JPH10328241A - 座席水平保持機構付車両 - Google Patents
座席水平保持機構付車両Info
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- JPH10328241A JPH10328241A JP9144065A JP14406597A JPH10328241A JP H10328241 A JPH10328241 A JP H10328241A JP 9144065 A JP9144065 A JP 9144065A JP 14406597 A JP14406597 A JP 14406597A JP H10328241 A JPH10328241 A JP H10328241A
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 38
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 9
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 230000036421 sense of balance Effects 0.000 description 1
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
- A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
- A61G5/045—Rear wheel drive
-
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
-
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- A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
-
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- A61G5/10—Parts, details or accessories
- A61G5/1056—Arrangements for adjusting the seat
- A61G5/107—Arrangements for adjusting the seat positioning the whole seat forward or rearward
-
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両において、動力及び傾斜測定装置を使わ
ずに座席を水平に保持する。 【解決手段】 車椅子１は、車両本体１０と、レール２
０と、座席３０と、吊り支持機構４０とを備えている。
レール２０は、縦断面が下に膨らむ円弧形状であって、
車両本体１０に固定される。座席３０は、座面３１ａ
と、突出部３２ａと、移動機構３３とを有しており、レ
ール２０に沿って移動して突出部３２ａを中心とする円
弧の軌跡を描く。突出部３２ａは座面３１ａよりも上部
に配置されている。移動機構３３はレール２０に支持さ
れる。移動機構３３は、ベアリングを有しており、車両
本体１０に固定される。ベアリングは突出部３２ａを回
転可能に支持する。
ずに座席を水平に保持する。 【解決手段】 車椅子１は、車両本体１０と、レール２
０と、座席３０と、吊り支持機構４０とを備えている。
レール２０は、縦断面が下に膨らむ円弧形状であって、
車両本体１０に固定される。座席３０は、座面３１ａ
と、突出部３２ａと、移動機構３３とを有しており、レ
ール２０に沿って移動して突出部３２ａを中心とする円
弧の軌跡を描く。突出部３２ａは座面３１ａよりも上部
に配置されている。移動機構３３はレール２０に支持さ
れる。移動機構３３は、ベアリングを有しており、車両
本体１０に固定される。ベアリングは突出部３２ａを回
転可能に支持する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、座席水平保持機構
付きの車両、特に座席水平保持機構付きの車椅子に関す
る。
付きの車両、特に座席水平保持機構付きの車椅子に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】車両、例えば電動車椅子においては、坂
道やエスカレータ等を昇降するときに車両本体が坂道等
の傾斜に沿って傾いた状態となっても、運転者が座る座
席に関しては、運転者の平衡感覚を維持し恐怖心を取り
除くために、水平の状態を保つことが望ましい。
道やエスカレータ等を昇降するときに車両本体が坂道等
の傾斜に沿って傾いた状態となっても、運転者が座る座
席に関しては、運転者の平衡感覚を維持し恐怖心を取り
除くために、水平の状態を保つことが望ましい。
【０００３】車両本体の傾きに対して座席を水平に保つ
機構としては、従来荷物運搬車で採用されている水平保
持機構を流用することが考えられる。この荷物運搬車の
水平保持機構は、図８に示すように、車両本体９１と、
上に膨らむ円弧形状のレール９２と、レール９２上を傾
斜に対応して移動する荷物台９３とから構成されてい
る。
機構としては、従来荷物運搬車で採用されている水平保
持機構を流用することが考えられる。この荷物運搬車の
水平保持機構は、図８に示すように、車両本体９１と、
上に膨らむ円弧形状のレール９２と、レール９２上を傾
斜に対応して移動する荷物台９３とから構成されてい
る。
【０００４】この水平保持機構を有する荷物運搬車９０
が坂道９５を昇ったり降りたりするときには、荷物台９
３が水平状態を保つように制御されてレール９２上を荷
物台９３が移動する（図９参照）。
が坂道９５を昇ったり降りたりするときには、荷物台９
３が水平状態を保つように制御されてレール９２上を荷
物台９３が移動する（図９参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のような荷物運搬
車の水平保持機構をそのまま電動車椅子に転用すると、
車両本体８１，上に膨らむ円弧形状のレール８２，及び
座席８３を備えた車椅子８０（図１０参照）となる。し
かし、このような水平保持機構を採用すると、車両本体
８１の傾斜を測定するための測定装置やレール８２に沿
って座席８３を移動させるための動力が別に必要とな
る。このため、車椅子の重量やコストが増大してしま
う。
車の水平保持機構をそのまま電動車椅子に転用すると、
車両本体８１，上に膨らむ円弧形状のレール８２，及び
座席８３を備えた車椅子８０（図１０参照）となる。し
かし、このような水平保持機構を採用すると、車両本体
８１の傾斜を測定するための測定装置やレール８２に沿
って座席８３を移動させるための動力が別に必要とな
る。このため、車椅子の重量やコストが増大してしま
う。
【０００６】本発明の課題は、車両において、動力及び
傾斜測定装置を使わずに座席を水平に保持することにあ
る。
傾斜測定装置を使わずに座席を水平に保持することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の車両
は、車両本体と、受け支持部材と、座席とを備えてい
る。受け支持部材は、縦断面が下に膨らむ円弧形状であ
って、車両本体に固定される。座席は座面と移動被支持
部とを有している。この座席は、受け支持部材に沿って
移動して、座面よりも上部の所定位置を中心とする円弧
の軌跡を描く。移動被支持部は受け支持部材に支持され
る部分である。
は、車両本体と、受け支持部材と、座席とを備えてい
る。受け支持部材は、縦断面が下に膨らむ円弧形状であ
って、車両本体に固定される。座席は座面と移動被支持
部とを有している。この座席は、受け支持部材に沿って
移動して、座面よりも上部の所定位置を中心とする円弧
の軌跡を描く。移動被支持部は受け支持部材に支持され
る部分である。
【０００８】車両が水平な路面を走行しているときに
は、座席は移動被支持部により受け支持部材の所定の箇
所で支持されている。この受け支持部材の所定の箇所は
受け支持部材のうち最も鉛直方向の高さが低い箇所であ
る。受け支持部材の所定の箇所の前後の高さは、受け支
持部材の縦断面が下に膨らむ円弧形状であることから、
所定の箇所の高さよりも高い。したがって、座席の受け
支持部材に沿った移動が規制される。
は、座席は移動被支持部により受け支持部材の所定の箇
所で支持されている。この受け支持部材の所定の箇所は
受け支持部材のうち最も鉛直方向の高さが低い箇所であ
る。受け支持部材の所定の箇所の前後の高さは、受け支
持部材の縦断面が下に膨らむ円弧形状であることから、
所定の箇所の高さよりも高い。したがって、座席の受け
支持部材に沿った移動が規制される。
【０００９】車両が傾斜を有する路面を走行するときに
は、車両本体とともに受け支持部材も傾斜する。する
と、車両が水平な路面を走行しているときに座席が支持
されていた受け支持部材の所定の箇所よりも鉛直方向の
高さが低い箇所が受け支持部材上に現れることになる。
したがって、重力により、座席の移動被支持部が受け支
持部材の最も鉛直方向の高さが低い箇所に移動してバラ
ンスする。このような移動により、車両が傾斜を有する
路面を走行するときにも座席を水平な状態に保つことが
できる。
は、車両本体とともに受け支持部材も傾斜する。する
と、車両が水平な路面を走行しているときに座席が支持
されていた受け支持部材の所定の箇所よりも鉛直方向の
高さが低い箇所が受け支持部材上に現れることになる。
したがって、重力により、座席の移動被支持部が受け支
持部材の最も鉛直方向の高さが低い箇所に移動してバラ
ンスする。このような移動により、車両が傾斜を有する
路面を走行するときにも座席を水平な状態に保つことが
できる。
【００１０】ここでは、路面の傾斜にしたがって受け支
持部材上を重力によって座席が移動してバランスするた
め、座席を水平に保持するための動力や傾斜測定装置が
不要である。請求項２に記載の車両は、請求項１に記載
の車両において、受け支持部は車両の前後に延びる円弧
状のレールである。また、移動被支持部はレールと当接
する転動体を有している。
持部材上を重力によって座席が移動してバランスするた
め、座席を水平に保持するための動力や傾斜測定装置が
不要である。請求項２に記載の車両は、請求項１に記載
の車両において、受け支持部は車両の前後に延びる円弧
状のレールである。また、移動被支持部はレールと当接
する転動体を有している。
【００１１】ここでは、レールとレールに沿って移動す
る移動被支持部との組み合わせによって、座席の移動を
可能としている。移動被支持部は、車輪やころのような
転動体を有しており、この転動体をレールと当接させて
レールに対して転動させることでレールに沿って移動を
する。このように転動体を使用しているため、レールと
移動被支持部との抵抗が少なく、移動被支持部のレール
に沿った移動がスムーズとなる。
る移動被支持部との組み合わせによって、座席の移動を
可能としている。移動被支持部は、車輪やころのような
転動体を有しており、この転動体をレールと当接させて
レールに対して転動させることでレールに沿って移動を
する。このように転動体を使用しているため、レールと
移動被支持部との抵抗が少なく、移動被支持部のレール
に沿った移動がスムーズとなる。
【００１２】請求項３に記載の車両は、車両本体と、座
席と、吊り支持機構とを備えている。座席は座面と吊り
被支持部とを有している。吊り被支持部は座面よりも上
部に配置される。また、座席は吊り被支持部を中心とす
る円弧の軌跡を描く。吊り支持機構は車両本体に固定さ
れる。この吊り支持機構は座席の吊り被支持部を回転可
能に支持する吊り支持部を有している。
席と、吊り支持機構とを備えている。座席は座面と吊り
被支持部とを有している。吊り被支持部は座面よりも上
部に配置される。また、座席は吊り被支持部を中心とす
る円弧の軌跡を描く。吊り支持機構は車両本体に固定さ
れる。この吊り支持機構は座席の吊り被支持部を回転可
能に支持する吊り支持部を有している。
【００１３】車両が水平な路面を走行しているときに
は、座席は、吊り被支持部を介して吊り支持機構の吊り
支持部で支持されて吊り支持部から吊り下がった状態と
なっており、水平な状態となる。車両が傾斜を有する路
面を走行するときには、車両本体とともに吊り支持機構
も傾斜する。しかし、座席の吊り被支持部が吊り支持機
構の吊り支持部に回転可能に支持されているため、吊り
支持機構が傾斜しても傾斜するにしたがって座席は重力
により吊り被支持部を中心とする円弧の軌跡を描いて移
動する。このような移動により、車両が傾斜を有する路
面を走行するときにも座席は水平な状態に保たれる。
は、座席は、吊り被支持部を介して吊り支持機構の吊り
支持部で支持されて吊り支持部から吊り下がった状態と
なっており、水平な状態となる。車両が傾斜を有する路
面を走行するときには、車両本体とともに吊り支持機構
も傾斜する。しかし、座席の吊り被支持部が吊り支持機
構の吊り支持部に回転可能に支持されているため、吊り
支持機構が傾斜しても傾斜するにしたがって座席は重力
により吊り被支持部を中心とする円弧の軌跡を描いて移
動する。このような移動により、車両が傾斜を有する路
面を走行するときにも座席は水平な状態に保たれる。
【００１４】ここでは、重力により座席が移動してバラ
ンスするため、座席を水平に保持するための動力や傾斜
測定装置が不要である。請求項４に記載の車両は、車両
本体と、受け支持部材と、座席と、吊り支持機構とを備
えている。受け支持部材は、縦断面が下に膨らむ円弧形
状であって、車両本体に固定される部材である。座席
は、座面と、吊り被支持部と、移動被支持部とを有して
いる。吊り被支持部は座面よりも上部に配置されてい
る。移動被支持部は受け支持部材に支持される。この座
席は、受け支持部材に沿って移動して、吊り被支持部を
中心とする円弧の軌跡を描き得るものである。吊り支持
機構は、吊り支持部を有しており、車両本体に固定され
る。吊り支持部は座席の吊り被支持部を回転可能に支持
する。
ンスするため、座席を水平に保持するための動力や傾斜
測定装置が不要である。請求項４に記載の車両は、車両
本体と、受け支持部材と、座席と、吊り支持機構とを備
えている。受け支持部材は、縦断面が下に膨らむ円弧形
状であって、車両本体に固定される部材である。座席
は、座面と、吊り被支持部と、移動被支持部とを有して
いる。吊り被支持部は座面よりも上部に配置されてい
る。移動被支持部は受け支持部材に支持される。この座
席は、受け支持部材に沿って移動して、吊り被支持部を
中心とする円弧の軌跡を描き得るものである。吊り支持
機構は、吊り支持部を有しており、車両本体に固定され
る。吊り支持部は座席の吊り被支持部を回転可能に支持
する。
【００１５】車両が水平な路面を走行しているときに
は、座席は移動被支持部により受け支持部材の所定の箇
所で支持されている。この受け支持部材の所定の箇所は
受け支持部材のうち最も鉛直方向の高さが低い箇所であ
る。受け支持部材の所定の箇所の前後の高さは、受け支
持部材の縦断面が下に膨らむ円弧形状であることから、
所定の箇所の高さよりも高い。したがって、座席の受け
支持部材に沿った移動が規制される。また、座席は、吊
り被支持部を介して吊り支持機構の吊り支持部で支持さ
れて吊り支持部から吊り下がった状態となっており、水
平な状態である。
は、座席は移動被支持部により受け支持部材の所定の箇
所で支持されている。この受け支持部材の所定の箇所は
受け支持部材のうち最も鉛直方向の高さが低い箇所であ
る。受け支持部材の所定の箇所の前後の高さは、受け支
持部材の縦断面が下に膨らむ円弧形状であることから、
所定の箇所の高さよりも高い。したがって、座席の受け
支持部材に沿った移動が規制される。また、座席は、吊
り被支持部を介して吊り支持機構の吊り支持部で支持さ
れて吊り支持部から吊り下がった状態となっており、水
平な状態である。
【００１６】車両が傾斜を有する路面を走行するときに
は、車両本体とともに受け支持部材も傾斜する。する
と、車両が水平な路面を走行しているときに座席が支持
されていた受け支持部材の所定の箇所よりも鉛直方向の
高さが低い箇所が現れることになる。したがって、重力
により、座席の移動被支持部が受け支持部材の最も鉛直
方向の高さが低い箇所に移動する。また、車両が傾斜を
有する路面を走行するときには、車両本体とともに吊り
支持機構も傾斜する。しかし、座席の吊り被支持部が吊
り支持機構の吊り支持部に回転可能に支持されているた
め、吊り支持機構が傾斜しても傾斜するにしたがって座
席は重力により吊り被支持部を中心とする円弧の軌跡を
描いて移動する。このような座席の移動により、車両が
傾斜を有する路面を走行するときにも座席は水平な状態
に保たれる。
は、車両本体とともに受け支持部材も傾斜する。する
と、車両が水平な路面を走行しているときに座席が支持
されていた受け支持部材の所定の箇所よりも鉛直方向の
高さが低い箇所が現れることになる。したがって、重力
により、座席の移動被支持部が受け支持部材の最も鉛直
方向の高さが低い箇所に移動する。また、車両が傾斜を
有する路面を走行するときには、車両本体とともに吊り
支持機構も傾斜する。しかし、座席の吊り被支持部が吊
り支持機構の吊り支持部に回転可能に支持されているた
め、吊り支持機構が傾斜しても傾斜するにしたがって座
席は重力により吊り被支持部を中心とする円弧の軌跡を
描いて移動する。このような座席の移動により、車両が
傾斜を有する路面を走行するときにも座席は水平な状態
に保たれる。
【００１７】ここでは、重力により座席が移動してバラ
ンスするため、座席を水平に保持するための動力や傾斜
測定装置が不要である。また、ここでは座席を支える箇
所が２カ所（受け支持部材の最も鉛直方向の高さが低い
箇所、及び吊り被支持部）であり、これらの箇所や座席
構造に作用する応力が分散されて小さくなる。これによ
り、各部分の強度を確保しつつ車両の軽量化を図ること
ができる。
ンスするため、座席を水平に保持するための動力や傾斜
測定装置が不要である。また、ここでは座席を支える箇
所が２カ所（受け支持部材の最も鉛直方向の高さが低い
箇所、及び吊り被支持部）であり、これらの箇所や座席
構造に作用する応力が分散されて小さくなる。これによ
り、各部分の強度を確保しつつ車両の軽量化を図ること
ができる。
【００１８】請求項５に記載の車両は車椅子であり、請
求項３又は４に記載の車両において、吊り被支持部と座
面とは鉛直方向に１５０ｍｍ〜２０００ｍｍ離れてい
る。本請求項で想定している車椅子は、日本工業規格の
電動車椅子の最大全長である１２００ｍｍ以下の全長寸
法を有する車椅子である。ここでは、吊り被支持部と座
面との距離を１５０ｍｍ以上確保しているため、想定さ
れる範囲の運転者が座席に座ったときにも座席及び運転
者の合成重心が吊り被支持部の位置よりも低いところに
位置する。これにより運転者が座ったときにも座席が吊
り下がった状態が維持される。
求項３又は４に記載の車両において、吊り被支持部と座
面とは鉛直方向に１５０ｍｍ〜２０００ｍｍ離れてい
る。本請求項で想定している車椅子は、日本工業規格の
電動車椅子の最大全長である１２００ｍｍ以下の全長寸
法を有する車椅子である。ここでは、吊り被支持部と座
面との距離を１５０ｍｍ以上確保しているため、想定さ
れる範囲の運転者が座席に座ったときにも座席及び運転
者の合成重心が吊り被支持部の位置よりも低いところに
位置する。これにより運転者が座ったときにも座席が吊
り下がった状態が維持される。
【００１９】また、ここでは、吊り被支持部と座面との
距離を２０００ｍｍ以下に設定しており、座席が車椅子
の前部あるいは後部に移動することによってバランスが
崩れて車椅子が前あるいは後ろに倒れることが抑えられ
る。
距離を２０００ｍｍ以下に設定しており、座席が車椅子
の前部あるいは後部に移動することによってバランスが
崩れて車椅子が前あるいは後ろに倒れることが抑えられ
る。
【００２０】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態における車両
である車椅子１の模式図を、図１及び図２に示す。車椅
子１は、運転者５０（図６及び図７参照）の操作によっ
て動く電動の車椅子であって、主として、車両本体１０
と、車両本体１０に固定されるレール（受け支持部材）
２０と、レール２０に沿って移動可能な座席３０と、吊
り支持機構４０とを備えている。この車椅子１の全長は
１１５０ｍｍである。
である車椅子１の模式図を、図１及び図２に示す。車椅
子１は、運転者５０（図６及び図７参照）の操作によっ
て動く電動の車椅子であって、主として、車両本体１０
と、車両本体１０に固定されるレール（受け支持部材）
２０と、レール２０に沿って移動可能な座席３０と、吊
り支持機構４０とを備えている。この車椅子１の全長は
１１５０ｍｍである。
【００２１】車両本体１０は、主として、メインフレー
ム１１と、メインフレーム１１の前方下部に装着される
前輪１２と、メインフレーム１１の後方下部に装着され
るモータ１３及び後輪１４とから構成されている。前輪
１２の回転中心と後輪１４の回転中心との距離（ホイー
ルベース）は約６００ｍｍである。メインフレーム１１
の前部には図示しないステアリング機構が設けられてお
り、このステアリング機構によって前輪１２の操舵が可
能となっている。モータ１３は、インバータ制御のブレ
ーキ付のモータであって、出力側に減速機構を内蔵して
いる。後輪１４はモータ１３によって回転及び回転停止
する。なお、モータ１３の電源であるバッテリー１５は
メインフレーム１１の後方上部に固定される。また、メ
インフレーム１１には、運転者５０が操作できる位置に
配置された操作パネル１６が固定されている。操作パネ
ル１６には、ステアリング操作のためのレバー、メイン
スイッチ、走行スピードを制御するためのレバー、ブレ
ーキスイッチ、表示部、他のスイッチ類などが設けられ
ている。
ム１１と、メインフレーム１１の前方下部に装着される
前輪１２と、メインフレーム１１の後方下部に装着され
るモータ１３及び後輪１４とから構成されている。前輪
１２の回転中心と後輪１４の回転中心との距離（ホイー
ルベース）は約６００ｍｍである。メインフレーム１１
の前部には図示しないステアリング機構が設けられてお
り、このステアリング機構によって前輪１２の操舵が可
能となっている。モータ１３は、インバータ制御のブレ
ーキ付のモータであって、出力側に減速機構を内蔵して
いる。後輪１４はモータ１３によって回転及び回転停止
する。なお、モータ１３の電源であるバッテリー１５は
メインフレーム１１の後方上部に固定される。また、メ
インフレーム１１には、運転者５０が操作できる位置に
配置された操作パネル１６が固定されている。操作パネ
ル１６には、ステアリング操作のためのレバー、メイン
スイッチ、走行スピードを制御するためのレバー、ブレ
ーキスイッチ、表示部、他のスイッチ類などが設けられ
ている。
【００２２】レール２０は、後述する座席３０の肘掛け
バー３２の突出部３２ａの中心軸Ｏ−Ｏ上の点を中心と
する半径４００ｍｍの円弧形状の部材である。このレー
ル２０は、図２に示すように、左右に１本ずつ配置され
ている。図４に示すように、両レール２０は２本の第１
連結部材２１と１本の第２連結部材２２によって連結さ
れて一体となっている。なお、レール２０は、第１連結
部材２１の中央部分に固定されている連結用突出部２１
ａに連結されるレール支持部材２３（図１及び図２参
照）を介して、メインフレーム１１に固定されている。
バー３２の突出部３２ａの中心軸Ｏ−Ｏ上の点を中心と
する半径４００ｍｍの円弧形状の部材である。このレー
ル２０は、図２に示すように、左右に１本ずつ配置され
ている。図４に示すように、両レール２０は２本の第１
連結部材２１と１本の第２連結部材２２によって連結さ
れて一体となっている。なお、レール２０は、第１連結
部材２１の中央部分に固定されている連結用突出部２１
ａに連結されるレール支持部材２３（図１及び図２参
照）を介して、メインフレーム１１に固定されている。
【００２３】座席３０は、主として、運転者５０が着座
する座席本体３１と、肘掛けバー３２と、移動機構３３
とから構成される。座席本体３１は、図１に示すよう
に、運転者５０の体重を主に支える座面３１ａを有して
いる。肘掛けバー３２は、座席本体３１の背もたれの部
分の中央両側部から前方に延びる部材で、図３に示すよ
うに、外側に突出する円柱状の突出部（吊り被支持部）
３２ａを有している。この突出部３２ａの中心軸は図３
の軸Ｏ−Ｏである。
する座席本体３１と、肘掛けバー３２と、移動機構３３
とから構成される。座席本体３１は、図１に示すよう
に、運転者５０の体重を主に支える座面３１ａを有して
いる。肘掛けバー３２は、座席本体３１の背もたれの部
分の中央両側部から前方に延びる部材で、図３に示すよ
うに、外側に突出する円柱状の突出部（吊り被支持部）
３２ａを有している。この突出部３２ａの中心軸は図３
の軸Ｏ−Ｏである。
【００２４】移動機構（移動被支持部）３３は、座席本
体３１の下部に固定されており、図２に示すように、両
端が斜めに折れたプレート３４と、こま（転動体）３
５，３６と、位置決め部材３７（図４及び図５参照）と
から構成される。こま３５，３６は、図５に示すよう
に、プレート３４の両端の傾斜部分に回転自在に装着さ
れており、レール２０を斜めに両側から挟むように配置
されている。こま３５の転動面（外周面）は、レール２
０に内側から且つ上側から当接する。こま３６の転動面
（外周面）は、レール２０に外側から且つ下側から当接
する。移動機構３３は、こま３５，３６が回転すること
で、レール２０に沿って移動する。位置決め部材３７は
レール２０に対するこま３５，３６の位置決めを行うも
のである。また、プレート３４の上面中央からは上に向
かって隙間保持部材３８が延びており、この隙間保持部
材３８の上端が座席本体３１の下面に接合されている。
体３１の下部に固定されており、図２に示すように、両
端が斜めに折れたプレート３４と、こま（転動体）３
５，３６と、位置決め部材３７（図４及び図５参照）と
から構成される。こま３５，３６は、図５に示すよう
に、プレート３４の両端の傾斜部分に回転自在に装着さ
れており、レール２０を斜めに両側から挟むように配置
されている。こま３５の転動面（外周面）は、レール２
０に内側から且つ上側から当接する。こま３６の転動面
（外周面）は、レール２０に外側から且つ下側から当接
する。移動機構３３は、こま３５，３６が回転すること
で、レール２０に沿って移動する。位置決め部材３７は
レール２０に対するこま３５，３６の位置決めを行うも
のである。また、プレート３４の上面中央からは上に向
かって隙間保持部材３８が延びており、この隙間保持部
材３８の上端が座席本体３１の下面に接合されている。
【００２５】吊り支持機構４０は、座席３０を吊り下げ
るための機構であり、上部で交わる２本の支柱４１と、
両支柱４１が交差する部分に固定されるベアリング４２
（図３参照）とから構成されている。支柱４１の下端は
メインフレーム１１に固定されている。ベアリング４２
は、アウターレースが支柱４１に固定され、インナーレ
ースが肘掛けバー３２の突出部３２ａに固定される。こ
れにより、座席３０は、メインフレーム１１に固定され
る吊り支持機構４０に対して回転自在に吊り下げられた
状態となる。
るための機構であり、上部で交わる２本の支柱４１と、
両支柱４１が交差する部分に固定されるベアリング４２
（図３参照）とから構成されている。支柱４１の下端は
メインフレーム１１に固定されている。ベアリング４２
は、アウターレースが支柱４１に固定され、インナーレ
ースが肘掛けバー３２の突出部３２ａに固定される。こ
れにより、座席３０は、メインフレーム１１に固定され
る吊り支持機構４０に対して回転自在に吊り下げられた
状態となる。
【００２６】次に、車椅子１の走行について説明する。
図１に示すように、平地６０を走行するときには、座席
３０の移動機構３３はレール２０のほぼ中央に位置し、
座席３０はほぼ水平な状態にある。図６に示すように、
坂道６１を昇るときには、車両本体１０とともにレール
２０も傾斜する。これに従い、座席３０の移動機構３３
は重力によりレール２０に沿ってレール２０の後部に移
動する。すなわち、座席３０は、肘掛けバー３２の突出
部３２ａの中心軸Ｏ−Ｏを中心として回転し、円弧の軌
跡を描く。このような座席３０の移動により、車椅子１
が坂道６１を昇るときにも座席３０はほぼ水平な状態に
保たれる。
図１に示すように、平地６０を走行するときには、座席
３０の移動機構３３はレール２０のほぼ中央に位置し、
座席３０はほぼ水平な状態にある。図６に示すように、
坂道６１を昇るときには、車両本体１０とともにレール
２０も傾斜する。これに従い、座席３０の移動機構３３
は重力によりレール２０に沿ってレール２０の後部に移
動する。すなわち、座席３０は、肘掛けバー３２の突出
部３２ａの中心軸Ｏ−Ｏを中心として回転し、円弧の軌
跡を描く。このような座席３０の移動により、車椅子１
が坂道６１を昇るときにも座席３０はほぼ水平な状態に
保たれる。
【００２７】図７に示すように、坂道６１を降りるとき
には、車両本体１０とともにレール２０も傾斜する。こ
れに従い、座席３０の移動機構３３は重力によりレール
２０に沿ってレール２０の前部に移動する。すなわち、
座席３０は、肘掛けバー３２の突出部３２ａの中心軸Ｏ
−Ｏを中心として回転し、円弧の軌跡を描く。このよう
な座席３０の移動により、車椅子１が坂道６１を降りる
ときにも座席３０はほぼ水平な状態に保たれる。
には、車両本体１０とともにレール２０も傾斜する。こ
れに従い、座席３０の移動機構３３は重力によりレール
２０に沿ってレール２０の前部に移動する。すなわち、
座席３０は、肘掛けバー３２の突出部３２ａの中心軸Ｏ
−Ｏを中心として回転し、円弧の軌跡を描く。このよう
な座席３０の移動により、車椅子１が坂道６１を降りる
ときにも座席３０はほぼ水平な状態に保たれる。
【００２８】このように、本実施形態に記載する車椅子
１の構造であれば、坂道６１の傾斜に対応して重力によ
って座席３０が移動し、自然にバランスして座席３０が
水平に保持される。したがって、座席３０を移動させる
ための動力や座席３０の傾斜を検知する傾斜測定装置は
不要となる。また、本実施形態の構造では座席３０を支
える箇所が２カ所（レール２０及び吊り支持機構４０の
ベアリング４２）存在するので、どちらか１カ所で支持
する場合に較べて各部に作用する応力が分散されて小さ
くなる。これにより、各部の強度を確保しつつ車椅子１
の軽量化が図られている。
１の構造であれば、坂道６１の傾斜に対応して重力によ
って座席３０が移動し、自然にバランスして座席３０が
水平に保持される。したがって、座席３０を移動させる
ための動力や座席３０の傾斜を検知する傾斜測定装置は
不要となる。また、本実施形態の構造では座席３０を支
える箇所が２カ所（レール２０及び吊り支持機構４０の
ベアリング４２）存在するので、どちらか１カ所で支持
する場合に較べて各部に作用する応力が分散されて小さ
くなる。これにより、各部の強度を確保しつつ車椅子１
の軽量化が図られている。
【００２９】また、座席３０の回転中心である突出部３
２ａの中心軸Ｏ−Ｏと座面３０ａとの距離を４００ｍｍ
としているため、想定し得る範囲の運転者が座席３０に
座ったときの座席３０及び運転者の合成重心が座席３０
の回転中心の位置よりも低いところにくる。このため、
通常の使用域においては、座席３０がレール２０からは
ずれてしまうような不具合は発生しない。
２ａの中心軸Ｏ−Ｏと座面３０ａとの距離を４００ｍｍ
としているため、想定し得る範囲の運転者が座席３０に
座ったときの座席３０及び運転者の合成重心が座席３０
の回転中心の位置よりも低いところにくる。このため、
通常の使用域においては、座席３０がレール２０からは
ずれてしまうような不具合は発生しない。
【００３０】
【発明の効果】本発明の車両では、縦断面が下に膨らむ
円弧形状の受け支持部材により座席を支持して、重力に
より座席を移動及びバランスさせているため、座席を水
平に保持するための動力や傾斜測定装置が不要となる。
円弧形状の受け支持部材により座席を支持して、重力に
より座席を移動及びバランスさせているため、座席を水
平に保持するための動力や傾斜測定装置が不要となる。
【図１】本発明の一実施形態である車椅子の側面図。
【図２】図１のII−II矢視図。
【図３】図１のIII 拡大一部断面図。
【図４】レール及び移動機構の平面図。
【図５】レール及び移動機構の正面片側断面図。
【図６】車椅子の状態図。
【図７】車椅子の状態図。
【図８】荷物運搬車の模式側面図。
【図９】荷物運搬車の状態模式図。
【図１０】車椅子の模式側面図。
１ 車椅子（車両） １０ 車両本体 ２０ レール（受け支持部材） ３０ 座席 ３１ａ 座面 ３２ａ 突出部（吊り被支持部） ３３ 移動機構（移動被支持部） ３５，３６ ころ（転動体） ４０ 吊り支持機構 ４２ ベアリング（吊り支持部）
Claims (5)
- 【請求項１】車両本体と、 縦断面が下に膨らむ円弧形状であり、前記車両本体に固
定される受け支持部材と、 座面と、前記受け支持部材に支持される移動被支持部と
を有し、前記受け支持部材に沿って移動して前記座面よ
りも上部の所定位置を中心とする円弧の軌跡を描く座席
と、を備えた車両。 - 【請求項２】前記受け支持部は車両の前後に延びる円弧
状のレールであり、 前記移動被支持部は前記レールと当接する転動体を有し
ている、請求項１に記載の車両。 - 【請求項３】車両本体と、 座面と、前記座面よりも上部に配置される吊り被支持部
とを有し、前記吊り被支持部を中心とする円弧の軌跡を
描く座席と、 前記車両本体に固定され、前記座席の吊り被支持部を回
転可能に支持する吊り支持部を有する吊り支持機構と、
を備えた車両。 - 【請求項４】車両本体と、 縦断面が下に膨らむ円弧形状であり、前記車両本体に固
定される受け支持部材と、 座面と、前記座面よりも上部に配置される吊り被支持部
と、前記受け支持部材に支持される移動被支持部とを有
し、前記受け支持部材に沿って移動して前記吊り被支持
部を中心とする円弧の軌跡を描く座席と、 前記車両本体に固定され、前記座席の吊り被支持部を回
転可能に支持する吊り支持部を有する吊り支持機構と、
を備えた車両。 - 【請求項５】前記吊り被支持部と前記座面とは鉛直方向
に１５０ｍｍ〜２０００ｍｍ離れている、車椅子である
請求項３又は４に記載の車両。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9144065A JPH10328241A (ja) | 1997-06-02 | 1997-06-02 | 座席水平保持機構付車両 |
| DE19824493A DE19824493A1 (de) | 1997-06-02 | 1998-06-02 | Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Ausrichtung eines Sitzes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9144065A JPH10328241A (ja) | 1997-06-02 | 1997-06-02 | 座席水平保持機構付車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10328241A true JPH10328241A (ja) | 1998-12-15 |
Family
ID=15353493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9144065A Pending JPH10328241A (ja) | 1997-06-02 | 1997-06-02 | 座席水平保持機構付車両 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10328241A (ja) |
| DE (1) | DE19824493A1 (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002065752A (ja) * | 2000-09-04 | 2002-03-05 | Nisshin Iryoki Kk | 車椅子 |
| JP2003033404A (ja) * | 2001-07-25 | 2003-02-04 | Musashi Seimitsu Ind Co Ltd | 動力車椅子のシート姿勢制御装置 |
| JP2006081909A (ja) * | 2004-09-18 | 2006-03-30 | Otto Bock Healthcare Ip Gmbh & Co Kg | 傾斜を調整することができる運転席を有する車両、及びこの車両の座席を調整する方法 |
| KR101309666B1 (ko) * | 2011-05-26 | 2013-09-17 | 이정수 | 육륜 접지 개인용 자동차 |
| KR101309998B1 (ko) * | 2011-07-20 | 2013-09-24 | 이정수 | 다목적 육륜 접지 자동차 |
| JP2015029679A (ja) * | 2013-08-02 | 2015-02-16 | 酒井医療株式会社 | 車椅子 |
| US9010787B2 (en) | 2013-03-04 | 2015-04-21 | Ki Mobility | Tilt-in-space wheelchair using multiple controlling paths |
| WO2016006767A1 (ko) * | 2014-07-07 | 2016-01-14 | 한국생산기술연구원 | 탑승형 보행 보조 장치 및 그 제어 방법 |
| US9278036B2 (en) | 2011-10-04 | 2016-03-08 | Siu Lun Lee | Electric wheelchair |
| KR20160001499U (ko) * | 2014-10-29 | 2016-05-11 | 삼성중공업 주식회사 | 이동장치 |
| US9554955B2 (en) | 2007-10-01 | 2017-01-31 | Pride Mobility Products Corporation | Dual-track tilt mechanism |
| CN110169880A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-08-27 | 浙江科技学院 | 一种复合式自平衡电动轮椅及其使用方法 |
| KR20200004783A (ko) * | 2018-07-03 | 2020-01-14 | 중산 아이푸바오 데일리 프로덕츠 컴퍼니 리미티드 | 유모차용 트레일러 |
| CN112741741A (zh) * | 2019-10-31 | 2021-05-04 | 张效琪 | 一种轮椅车的自动平衡座椅悬挂架体技术 |
| CN113085987A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-07-09 | 潍坊科技学院 | 婴儿车自动背部安全装置 |
| CN114795692A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-07-29 | 合肥工业大学 | 一种轮椅 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0960613A3 (de) * | 1998-05-25 | 2000-04-12 | Georges Gautschi | Fahrzeug für Behinderte |
| ITMI20070809A1 (it) * | 2007-04-19 | 2008-10-20 | Arrigo Arletti | Veicolo di servizio a geometria variabile per utenti con problemi di deambulazione |
| CN108394423A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-08-14 | 中唐空铁科技有限公司 | 一种平衡座椅 |
| CN114136421B (zh) * | 2021-11-29 | 2024-04-12 | 昆山安特计量设备有限公司 | 一种电子衡器称重装置 |
-
1997
- 1997-06-02 JP JP9144065A patent/JPH10328241A/ja active Pending
-
1998
- 1998-06-02 DE DE19824493A patent/DE19824493A1/de not_active Ceased
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| KR101309666B1 (ko) * | 2011-05-26 | 2013-09-17 | 이정수 | 육륜 접지 개인용 자동차 |
| KR101309998B1 (ko) * | 2011-07-20 | 2013-09-24 | 이정수 | 다목적 육륜 접지 자동차 |
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| CN110169880A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-08-27 | 浙江科技学院 | 一种复合式自平衡电动轮椅及其使用方法 |
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| CN114795692A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-07-29 | 合肥工业大学 | 一种轮椅 |
| CN114795692B (zh) * | 2022-04-11 | 2025-01-24 | 合肥工业大学 | 一种轮椅 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19824493A1 (de) | 1998-12-10 |
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