JPH1032841A - ２次元映像を３次元映像に変換する装置および方法 - Google Patents
２次元映像を３次元映像に変換する装置および方法Info
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- JPH1032841A JPH1032841A JP8189629A JP18962996A JPH1032841A JP H1032841 A JPH1032841 A JP H1032841A JP 8189629 A JP8189629 A JP 8189629A JP 18962996 A JP18962996 A JP 18962996A JP H1032841 A JPH1032841 A JP H1032841A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 この発明は、元の２次元映像信号に対して時
間的に遅延された映像信号を生成するためのフィールド
メモリが不要となり、コストの低廉化が図れる２次元映
像を３次元映像に変換する装置および方法を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 ２次元入力映像信号に基づいて、各フィ
ールドごとに、１フィールド画面内に設定された複数の
動きベクトル検出領域のそれぞれに対する動きベクトル
を検出する動きベクトル検出手段２、各動きベクトル検
出領域ごとに検出された動きベクトルの水平方向成分に
基づいて、１フィールド画面内の所定単位領域ごとの視
差情報を生成する視差情報生成手段３、４、ならびに２
次元入力映像信号の各所定単位領域内の信号から、その
所定単位領域に対応する視差情報に応じた水平位相差を
有する第１映像信号と第２映像信号とをそれぞれ生成す
る位相制御手段４、１１〜１３、２１〜２３を備えてい
ることを特徴とする。
間的に遅延された映像信号を生成するためのフィールド
メモリが不要となり、コストの低廉化が図れる２次元映
像を３次元映像に変換する装置および方法を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 ２次元入力映像信号に基づいて、各フィ
ールドごとに、１フィールド画面内に設定された複数の
動きベクトル検出領域のそれぞれに対する動きベクトル
を検出する動きベクトル検出手段２、各動きベクトル検
出領域ごとに検出された動きベクトルの水平方向成分に
基づいて、１フィールド画面内の所定単位領域ごとの視
差情報を生成する視差情報生成手段３、４、ならびに２
次元入力映像信号の各所定単位領域内の信号から、その
所定単位領域に対応する視差情報に応じた水平位相差を
有する第１映像信号と第２映像信号とをそれぞれ生成す
る位相制御手段４、１１〜１３、２１〜２３を備えてい
ることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、２次元映像を３
次元映像に変換する装置および方法に関する。
次元映像に変換する装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】２次元映像を３次元映像に変換する方法
として、フィールドメモリを用いて、元の２次元映像信
号に対して、時間的に遅延された映像信号（以下、遅延
映像信号という）を生成し、元の２次元映像信号と遅延
映像信号のうち、一方を左目用映像信号として出力し、
他方を右目用映像信号として出力する方法が知られてい
る。しかしながら、この方法では、元の２次元映像信号
に対して時間的に遅延された映像信号を生成するために
フィールドメモリが必要となるため、コストが高いとい
う問題がある。
として、フィールドメモリを用いて、元の２次元映像信
号に対して、時間的に遅延された映像信号（以下、遅延
映像信号という）を生成し、元の２次元映像信号と遅延
映像信号のうち、一方を左目用映像信号として出力し、
他方を右目用映像信号として出力する方法が知られてい
る。しかしながら、この方法では、元の２次元映像信号
に対して時間的に遅延された映像信号を生成するために
フィールドメモリが必要となるため、コストが高いとい
う問題がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、元の２次
元映像信号に対して時間的に遅延された映像信号を生成
するためのフィールドメモリが不要となり、コストの低
廉化が図れる２次元映像を３次元映像に変換する装置お
よび方法を提供することを目的とする。
元映像信号に対して時間的に遅延された映像信号を生成
するためのフィールドメモリが不要となり、コストの低
廉化が図れる２次元映像を３次元映像に変換する装置お
よび方法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明による２次元映
像を３次元映像に変換する装置は、２次元入力映像信号
に基づいて、各フィールドごとに、１フィールド画面内
に設定された複数の動きベクトル検出領域のそれぞれに
対する動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段、
各動きベクトル検出領域ごとに検出された動きベクトル
の水平方向成分に基づいて、１フィールド画面内の所定
単位領域ごとの視差情報を生成する視差情報生成手段、
ならびに２次元入力映像信号の各所定単位領域内の信号
から、その所定単位領域に対応する視差情報に応じた水
平位相差を有する第１映像信号と第２映像信号とをそれ
ぞれ生成する位相制御手段を備えていることを特徴とす
る。
像を３次元映像に変換する装置は、２次元入力映像信号
に基づいて、各フィールドごとに、１フィールド画面内
に設定された複数の動きベクトル検出領域のそれぞれに
対する動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段、
各動きベクトル検出領域ごとに検出された動きベクトル
の水平方向成分に基づいて、１フィールド画面内の所定
単位領域ごとの視差情報を生成する視差情報生成手段、
ならびに２次元入力映像信号の各所定単位領域内の信号
から、その所定単位領域に対応する視差情報に応じた水
平位相差を有する第１映像信号と第２映像信号とをそれ
ぞれ生成する位相制御手段を備えていることを特徴とす
る。
【０００５】視差情報生成手段としては、たとえば、各
動きベクトル検出領域ごとに検出された動きベクトルの
水平方向成分、水平方向成分の最大値、水平方向成分が
最大値である動きベクトル検出領域、水平方向成分の最
小値、水平方向成分が最小値である動きベクトル検出領
域および各動きベクトル検出領域の映像が背景であるか
被写体であるかを示す情報に基づいて、１フィールド画
面内の所定単位領域ごとの視差情報を生成するものが用
いられる。
動きベクトル検出領域ごとに検出された動きベクトルの
水平方向成分、水平方向成分の最大値、水平方向成分が
最大値である動きベクトル検出領域、水平方向成分の最
小値、水平方向成分が最小値である動きベクトル検出領
域および各動きベクトル検出領域の映像が背景であるか
被写体であるかを示す情報に基づいて、１フィールド画
面内の所定単位領域ごとの視差情報を生成するものが用
いられる。
【０００６】位相制御手段としては、たとえば、２次元
入力映像信号を１水平ライン分以下の複数画素数分記憶
できる容量を有し、かつ２次元入力映像信号を一次的に
記憶する第１の記憶手段、２次元入力映像信号を１水平
ライン分以下の複数画素数分記憶できる容量を有し、か
つ２次元入力映像信号を一次的に記憶する第２の記憶手
段、第１の記憶手段の読み出しアドレスを、２次元入力
映像信号の水平垂直位置に応じて決定された標準読み出
しアドレスに対して、２次元入力映像信号の水平垂直位
置が属する所定単位領域に対応する視差情報に基づいて
制御することにより、上記標準読み出しアドレスによっ
て規定される基準水平位相に対して上記視差情報に応じ
た量だけ水平位相が進んだ第１映像信号を生成する第１
の読み出しアドレス制御手段、ならびに第２の記憶手段
の読み出しアドレスを、上記標準読み出しアドレスに対
して、２次元入力映像信号の水平垂直位置が属する所定
単位領域に対応する視差情報に基づいて制御することに
より、上記標準読み出しアドレスによって規定される基
準水平位相に対して上記視差情報に応じた量だけ水平位
相が遅れた第２映像信号を生成する第２の読み出しアド
レス制御手段を備えているものが用いられる。
入力映像信号を１水平ライン分以下の複数画素数分記憶
できる容量を有し、かつ２次元入力映像信号を一次的に
記憶する第１の記憶手段、２次元入力映像信号を１水平
ライン分以下の複数画素数分記憶できる容量を有し、か
つ２次元入力映像信号を一次的に記憶する第２の記憶手
段、第１の記憶手段の読み出しアドレスを、２次元入力
映像信号の水平垂直位置に応じて決定された標準読み出
しアドレスに対して、２次元入力映像信号の水平垂直位
置が属する所定単位領域に対応する視差情報に基づいて
制御することにより、上記標準読み出しアドレスによっ
て規定される基準水平位相に対して上記視差情報に応じ
た量だけ水平位相が進んだ第１映像信号を生成する第１
の読み出しアドレス制御手段、ならびに第２の記憶手段
の読み出しアドレスを、上記標準読み出しアドレスに対
して、２次元入力映像信号の水平垂直位置が属する所定
単位領域に対応する視差情報に基づいて制御することに
より、上記標準読み出しアドレスによって規定される基
準水平位相に対して上記視差情報に応じた量だけ水平位
相が遅れた第２映像信号を生成する第２の読み出しアド
レス制御手段を備えているものが用いられる。
【０００７】上記所定単位領域は、たとえば、１画素単
位の領域である。
位の領域である。
【０００８】この発明による２次元映像を３次元映像に
変換する方法は、２次元入力映像信号に基づいて、各フ
ィールドごとに、１フィールド画面内に設定された複数
の動きベクトル検出領域のそれぞれに対する動きベクト
ルを検出する第１ステップ、各動きベクトル検出領域ご
とに検出された動きベクトルの水平方向成分に基づい
て、１フィールド画面内の所定単位領域ごとの視差情報
を生成する第２ステップ、ならびに２次元入力映像信号
の各所定単位領域内の信号から、その所定単位領域に対
応する視差情報に応じた水平位相差を有する第１映像信
号と第２映像信号とをそれぞれ生成する第３ステップを
備えていることを特徴とする。
変換する方法は、２次元入力映像信号に基づいて、各フ
ィールドごとに、１フィールド画面内に設定された複数
の動きベクトル検出領域のそれぞれに対する動きベクト
ルを検出する第１ステップ、各動きベクトル検出領域ご
とに検出された動きベクトルの水平方向成分に基づい
て、１フィールド画面内の所定単位領域ごとの視差情報
を生成する第２ステップ、ならびに２次元入力映像信号
の各所定単位領域内の信号から、その所定単位領域に対
応する視差情報に応じた水平位相差を有する第１映像信
号と第２映像信号とをそれぞれ生成する第３ステップを
備えていることを特徴とする。
【０００９】第２ステップでは、たとえば、各動きベク
トル検出領域ごとに検出された動きベクトルの水平方向
成分、水平方向成分の最大値、水平方向成分が最大値で
ある動きベクトル検出領域、水平方向成分の最小値、水
平方向成分が最小値である動きベクトル検出領域および
各動きベクトル検出領域の映像が背景であるか被写体で
あるかを示す情報に基づいて、１フィールド画面内の所
定単位領域ごとの視差情報が生成される。
トル検出領域ごとに検出された動きベクトルの水平方向
成分、水平方向成分の最大値、水平方向成分が最大値で
ある動きベクトル検出領域、水平方向成分の最小値、水
平方向成分が最小値である動きベクトル検出領域および
各動きベクトル検出領域の映像が背景であるか被写体で
あるかを示す情報に基づいて、１フィールド画面内の所
定単位領域ごとの視差情報が生成される。
【００１０】第３ステップとしては、たとえば、２次元
入力映像信号を１水平ライン分以下の複数画素数分記憶
できる容量を有する第１の記憶手段および第２の記憶手
段に、２次元入力映像信号を一次的に記憶するステッ
プ、第１の記憶手段の読み出しアドレスを、２次元入力
映像信号の水平垂直位置に応じて決定された標準読み出
しアドレスに対して、２次元入力映像信号の水平垂直位
置が属する所定単位領域に対応する視差情報に基づいて
制御することにより、上記標準読み出しアドレスによっ
て規定される基準水平位相に対して上記視差情報に応じ
た量だけ水平位相が進んだ第１映像信号を生成するステ
ップ、ならびに第２の記憶手段の読み出しアドレスを、
上記標準読み出しアドレスに対して、２次元入力映像信
号の水平垂直位置が属する所定単位領域に対応する視差
情報に基づいて制御することにより、上記標準読み出し
アドレスによって規定される基準水平位相に対して上記
視差情報に応じた量だけ水平位相が遅れた第２映像信号
を生成するステップを備えているものが用いられる。
入力映像信号を１水平ライン分以下の複数画素数分記憶
できる容量を有する第１の記憶手段および第２の記憶手
段に、２次元入力映像信号を一次的に記憶するステッ
プ、第１の記憶手段の読み出しアドレスを、２次元入力
映像信号の水平垂直位置に応じて決定された標準読み出
しアドレスに対して、２次元入力映像信号の水平垂直位
置が属する所定単位領域に対応する視差情報に基づいて
制御することにより、上記標準読み出しアドレスによっ
て規定される基準水平位相に対して上記視差情報に応じ
た量だけ水平位相が進んだ第１映像信号を生成するステ
ップ、ならびに第２の記憶手段の読み出しアドレスを、
上記標準読み出しアドレスに対して、２次元入力映像信
号の水平垂直位置が属する所定単位領域に対応する視差
情報に基づいて制御することにより、上記標準読み出し
アドレスによって規定される基準水平位相に対して上記
視差情報に応じた量だけ水平位相が遅れた第２映像信号
を生成するステップを備えているものが用いられる。
【００１１】所定単位領域は、たとえば１画素単位の領
域である。
域である。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。
の実施の形態について説明する。
【００１３】図１は、２次元映像を３次元映像に変換す
るための２Ｄ／３Ｄ映像変換装置の全体的な構成を示し
ている。
るための２Ｄ／３Ｄ映像変換装置の全体的な構成を示し
ている。
【００１４】２次元映像信号を構成する輝度信号Ｙ、色
差信号Ｒ−Ｙおよび色差信号Ｂ−Ｙは、ＡＤ変換回路１
（ＡＤＣ）によってそれぞれディジタルのＹ信号、Ｒ−
Ｙ信号およびＢ−Ｙ信号に変換される。
差信号Ｒ−Ｙおよび色差信号Ｂ−Ｙは、ＡＤ変換回路１
（ＡＤＣ）によってそれぞれディジタルのＹ信号、Ｒ−
Ｙ信号およびＢ−Ｙ信号に変換される。
【００１５】Ｙ信号は、動きベクトル検出回路２に送ら
れるとともに、第１の左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１
１および第１の右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２１に送
られる。Ｒ−Ｙ信号は、第２の左映像用任意画素遅延Ｆ
ＩＦＯ１２および第２の右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ
２２に送られる。Ｂ−Ｙ信号は、第３の左映像用任意画
素遅延ＦＩＦＯ１３および第３の右映像用任意画素遅延
ＦＩＦＯ２３に送られる。
れるとともに、第１の左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１
１および第１の右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２１に送
られる。Ｒ−Ｙ信号は、第２の左映像用任意画素遅延Ｆ
ＩＦＯ１２および第２の右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ
２２に送られる。Ｂ−Ｙ信号は、第３の左映像用任意画
素遅延ＦＩＦＯ１３および第３の右映像用任意画素遅延
ＦＩＦＯ２３に送られる。
【００１６】動きベクトル検出回路２は、１フィールド
毎に、図２に示すように１フィールド画面内に設定され
た１２個の動きベクトル検出領域Ｅ１〜Ｅ１２それぞれ
に対する動きベクトルを算出する。そして、動きベクト
ル検出回路２は、算出された動きベクトルの信頼性が低
い領域（以下、ＮＧ領域という）を示すデータ、ＮＧ領
域以外の各領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとのＸ方向の動きベクト
ル、ＮＧ領域以外の各領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ方向の動き
ベクトルのうちの最大値（Ｘ方向の動きベクトルが最大
値である領域のデータを含む）、ＮＧ領域以外の各領域
Ｅ１〜Ｅ１２のＸ方向の動きベクトルのうちの最小値
（Ｘ方向の動きベクトルが最小値である領域のデータを
含む）ならびにＮＧ領域以外の各領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ
方向の動きベクトルの絶対値の積算値を、各フィールド
ごとにＣＰＵ３に送る。
毎に、図２に示すように１フィールド画面内に設定され
た１２個の動きベクトル検出領域Ｅ１〜Ｅ１２それぞれ
に対する動きベクトルを算出する。そして、動きベクト
ル検出回路２は、算出された動きベクトルの信頼性が低
い領域（以下、ＮＧ領域という）を示すデータ、ＮＧ領
域以外の各領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとのＸ方向の動きベクト
ル、ＮＧ領域以外の各領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ方向の動き
ベクトルのうちの最大値（Ｘ方向の動きベクトルが最大
値である領域のデータを含む）、ＮＧ領域以外の各領域
Ｅ１〜Ｅ１２のＸ方向の動きベクトルのうちの最小値
（Ｘ方向の動きベクトルが最小値である領域のデータを
含む）ならびにＮＧ領域以外の各領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ
方向の動きベクトルの絶対値の積算値を、各フィールド
ごとにＣＰＵ３に送る。
【００１７】ＣＰＵ３は、動きベクトル検出回路２から
送られてきた情報に基づいて、各領域Ｅ１〜Ｅ１２に対
する奥行き量または飛び出し量を算出する。この例で
は、背景が存在する領域については奥行き量が大きくな
り、被写体が存在する領域では奥行き量が小さくなるよ
うに、各領域Ｅ１〜Ｅ１２に対する奥行き量が算出され
る。この奥行き量の算出方法の詳細については、後述す
る。
送られてきた情報に基づいて、各領域Ｅ１〜Ｅ１２に対
する奥行き量または飛び出し量を算出する。この例で
は、背景が存在する領域については奥行き量が大きくな
り、被写体が存在する領域では奥行き量が小さくなるよ
うに、各領域Ｅ１〜Ｅ１２に対する奥行き量が算出され
る。この奥行き量の算出方法の詳細については、後述す
る。
【００１８】ＣＰＵ３によって算出された各領域Ｅ１〜
Ｅ１２に対する奥行き量は、視差制御回路４に送られ
る。視差制御回路４は、各領域Ｅ１〜Ｅ１２に対する奥
行き量に基づいて、各フィールドの各画素位置ごとの視
差情報を生成する。そして、得られた各画素位置ごとの
視差情報に基づいて、各ＦＩＦＯ１１〜１３、２１〜２
３から映像信号（Ｙ信号、Ｒ−Ｙ信号、Ｂ−Ｙ信号）を
読み出す際の読み出しアドレスが左映像用任意画素遅延
ＦＩＦＯ１１〜１３と右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２
１〜２３との間でずれるように、各ＦＩＦＯ１１〜１
３、２１〜２３の読み出しアドレスを制御する。したが
って、左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１１〜１３から読
み出された左映像信号の水平位相と、右映像用任意画素
遅延ＦＩＦＯ２１〜２３から読み出された右映像信号の
水平位相が異なるようになる。
Ｅ１２に対する奥行き量は、視差制御回路４に送られ
る。視差制御回路４は、各領域Ｅ１〜Ｅ１２に対する奥
行き量に基づいて、各フィールドの各画素位置ごとの視
差情報を生成する。そして、得られた各画素位置ごとの
視差情報に基づいて、各ＦＩＦＯ１１〜１３、２１〜２
３から映像信号（Ｙ信号、Ｒ−Ｙ信号、Ｂ−Ｙ信号）を
読み出す際の読み出しアドレスが左映像用任意画素遅延
ＦＩＦＯ１１〜１３と右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２
１〜２３との間でずれるように、各ＦＩＦＯ１１〜１
３、２１〜２３の読み出しアドレスを制御する。したが
って、左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１１〜１３から読
み出された左映像信号の水平位相と、右映像用任意画素
遅延ＦＩＦＯ２１〜２３から読み出された右映像信号の
水平位相が異なるようになる。
【００１９】左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１１〜１３
から読み出された左映像信号（ＹＬ信号、（Ｒ−Ｙ）Ｌ
信号、（Ｂ−Ｙ）Ｌ信号）は、ＤＡ変換回路（ＤＡＣ）
５によってアナログ信号に変換された後、図示しない立
体表示装置に送られる。右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ
２１〜２３から読み出された右映像信号（ＹＲ信号、
（Ｒ−Ｙ）Ｒ信号、（Ｂ−Ｙ）Ｒ信号）は、ＤＡ変換回
路（ＤＡＣ）６によってアナログ信号に変換された後、
図示しない立体表示装置に送られる。
から読み出された左映像信号（ＹＬ信号、（Ｒ−Ｙ）Ｌ
信号、（Ｂ−Ｙ）Ｌ信号）は、ＤＡ変換回路（ＤＡＣ）
５によってアナログ信号に変換された後、図示しない立
体表示装置に送られる。右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ
２１〜２３から読み出された右映像信号（ＹＲ信号、
（Ｒ−Ｙ）Ｒ信号、（Ｂ−Ｙ）Ｒ信号）は、ＤＡ変換回
路（ＤＡＣ）６によってアナログ信号に変換された後、
図示しない立体表示装置に送られる。
【００２０】左映像信号の水平位相と、右映像信号の水
平位相は異なっているので、左映像と右映像との間に視
差が発生する。この結果、左映像を左目のみで観察し、
右映像を右目のみで観察すると、被写体が背景に対して
前方位置にあるような立体映像が得られる。
平位相は異なっているので、左映像と右映像との間に視
差が発生する。この結果、左映像を左目のみで観察し、
右映像を右目のみで観察すると、被写体が背景に対して
前方位置にあるような立体映像が得られる。
【００２１】図３は、ＣＰＵ３によって行なわれる奥行
き量の算出方法を示している。
き量の算出方法を示している。
【００２２】被写体／背景判別手段３１は、ＮＧ領域以
外の各領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ方向の動きベクトルに基づ
いて、ＮＧ領域以外の各領域ごとにその領域の映像が被
写体であるか背景であるかを判別する。この判別方法と
しては、たとえば、特開平８−１４９５１７号公報に示
されている方法が用いられる。
外の各領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ方向の動きベクトルに基づ
いて、ＮＧ領域以外の各領域ごとにその領域の映像が被
写体であるか背景であるかを判別する。この判別方法と
しては、たとえば、特開平８−１４９５１７号公報に示
されている方法が用いられる。
【００２３】奥行き情報生成手段３２は、ＮＧ領域以外
の各領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとのＸ方向の動きベクトル、Ｎ
Ｇ領域以外の各領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ方向の動きベクト
ルのうちの最大値（Ｘ方向の動きベクトルが最大値であ
る領域のデータを含む）、ＮＧ領域以外の各領域Ｅ１〜
Ｅ１２のＸ方向の動きベクトルのうちの最小値（Ｘ方向
の動きベクトルが最小値である領域のデータを含む）お
よびＮＧ領域を示すデータに基づいて、各領域Ｅ１〜Ｅ
１２ごとに奥行き量（奥行き情報）を決定する。
の各領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとのＸ方向の動きベクトル、Ｎ
Ｇ領域以外の各領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ方向の動きベクト
ルのうちの最大値（Ｘ方向の動きベクトルが最大値であ
る領域のデータを含む）、ＮＧ領域以外の各領域Ｅ１〜
Ｅ１２のＸ方向の動きベクトルのうちの最小値（Ｘ方向
の動きベクトルが最小値である領域のデータを含む）お
よびＮＧ領域を示すデータに基づいて、各領域Ｅ１〜Ｅ
１２ごとに奥行き量（奥行き情報）を決定する。
【００２４】つまり、被写体／背景判別手段３１による
ＮＧ領域以外の各領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの判別結果と、
ＮＧ領域以外の各領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ方向の動きベク
トルのうちの最大値（Ｘ方向の動きベクトルが最大値で
ある領域のデータを含む）と、ＮＧ領域以外の各領域Ｅ
１〜Ｅ１２のＸ方向の動きベクトルのうちの最小値（Ｘ
方向の動きベクトルが最小値である領域のデータを含
む）とに基づいて、Ｘ方向の動きベクトルが最大値であ
る領域およびＸ方向の動きベクトルが最小値である領域
のうちの一方の立体視位置を管面位置ＰＦに決定し、他
方の領域の立体視位置を最も奥の位置ＰＲに決定する。
ＮＧ領域以外の各領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの判別結果と、
ＮＧ領域以外の各領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ方向の動きベク
トルのうちの最大値（Ｘ方向の動きベクトルが最大値で
ある領域のデータを含む）と、ＮＧ領域以外の各領域Ｅ
１〜Ｅ１２のＸ方向の動きベクトルのうちの最小値（Ｘ
方向の動きベクトルが最小値である領域のデータを含
む）とに基づいて、Ｘ方向の動きベクトルが最大値であ
る領域およびＸ方向の動きベクトルが最小値である領域
のうちの一方の立体視位置を管面位置ＰＦに決定し、他
方の領域の立体視位置を最も奥の位置ＰＲに決定する。
【００２５】たとえば、Ｘ方向の動きベクトルが最大値
である領域の映像が被写体であり、Ｘ方向の動きベクト
ルが最小値である領域の映像が背景である場合には、図
４に示すように、Ｘ方向の動きベクトルが最大値である
領域の立体視位置が管面位置ＰＦに決定され、Ｘ方向の
動きベクトルが最小値である領域の立体視位置が最も奥
の位置ＰＲに決定される。
である領域の映像が被写体であり、Ｘ方向の動きベクト
ルが最小値である領域の映像が背景である場合には、図
４に示すように、Ｘ方向の動きベクトルが最大値である
領域の立体視位置が管面位置ＰＦに決定され、Ｘ方向の
動きベクトルが最小値である領域の立体視位置が最も奥
の位置ＰＲに決定される。
【００２６】Ｘ方向の動きベクトルが最大値である領域
の映像が背景であり、Ｘ方向の動きベクトルが最小値で
ある領域の映像が被写体である場合には、Ｘ方向の動き
ベクトルが最大値である領域の立体視位置が最も奥の位
置ＰＲに決定され、Ｘ方向の動きベクトルが最小値であ
る領域の立体視位置が管面位置ＰＦに決定される。
の映像が背景であり、Ｘ方向の動きベクトルが最小値で
ある領域の映像が被写体である場合には、Ｘ方向の動き
ベクトルが最大値である領域の立体視位置が最も奥の位
置ＰＲに決定され、Ｘ方向の動きベクトルが最小値であ
る領域の立体視位置が管面位置ＰＦに決定される。
【００２７】ここでは、Ｘ方向の動きベクトルが最大値
である領域の映像が被写体であり、Ｘ方向の動きベクト
ルが最小値である領域の映像が背景であり、図４に示す
ように、Ｘ方向の動きベクトルが最大値である領域の立
体視位置が管面位置ＰＦに決定され、Ｘ方向の動きベク
トルが最小値である領域の立体視位置が最も奥の位置Ｐ
Ｒに決定されたとして、各領域Ｅ１〜Ｅ１２の奥行き量
の決定方法について説明する。
である領域の映像が被写体であり、Ｘ方向の動きベクト
ルが最小値である領域の映像が背景であり、図４に示す
ように、Ｘ方向の動きベクトルが最大値である領域の立
体視位置が管面位置ＰＦに決定され、Ｘ方向の動きベク
トルが最小値である領域の立体視位置が最も奥の位置Ｐ
Ｒに決定されたとして、各領域Ｅ１〜Ｅ１２の奥行き量
の決定方法について説明する。
【００２８】Ｘ方向の動きベクトルが最大値の領域およ
び最小値の領域以外の領域のうち、ＮＧ領域以外の各領
域の立体視位置は、管面位置ＰＦと最も奥の位置ＰＲの
間において、その領域のＸ方向の動きベクトルに応じた
位置に決定される。この例では、Ｘ方向の動きベクトル
が大きい領域ほど、その立体視位置が管面位置ＰＦに近
い位置に決定され、Ｘ方向の動きベクトルが小さい領域
ほど、その立体視位置が最も奥の位置ＰＲに近い位置に
決定される。
び最小値の領域以外の領域のうち、ＮＧ領域以外の各領
域の立体視位置は、管面位置ＰＦと最も奥の位置ＰＲの
間において、その領域のＸ方向の動きベクトルに応じた
位置に決定される。この例では、Ｘ方向の動きベクトル
が大きい領域ほど、その立体視位置が管面位置ＰＦに近
い位置に決定され、Ｘ方向の動きベクトルが小さい領域
ほど、その立体視位置が最も奥の位置ＰＲに近い位置に
決定される。
【００２９】各ＮＧ領域の立体視位置は、そのＮＧ領域
が画面の上段（領域Ｅ１〜Ｅ４）にあるか、中段（領域
Ｅ５〜Ｅ８）にあるか、画面の下段（領域Ｅ９〜Ｅ１
２）にあるかに応じて決定される。
が画面の上段（領域Ｅ１〜Ｅ４）にあるか、中段（領域
Ｅ５〜Ｅ８）にあるか、画面の下段（領域Ｅ９〜Ｅ１
２）にあるかに応じて決定される。
【００３０】画面の下段にあるＮＧ領域の立体視位置
は、管面位置ＰＦと最も奥の位置ＰＲとの間の中央位置
Ｐａに決定される。画面の上段にあるＮＧ領域の立体視
位置は、最も奥の位置ＰＲと同じ位置Ｐｃに決定され
る。画面の中段にあるＮＧ領域の立体視位置は、画面の
下段にあるＮＧ領域の立体視位置Ｐａと、画面の上段に
あるＮＧ領域の立体視位置Ｐｃとの間の中央位置Ｐｂに
決定される。
は、管面位置ＰＦと最も奥の位置ＰＲとの間の中央位置
Ｐａに決定される。画面の上段にあるＮＧ領域の立体視
位置は、最も奥の位置ＰＲと同じ位置Ｐｃに決定され
る。画面の中段にあるＮＧ領域の立体視位置は、画面の
下段にあるＮＧ領域の立体視位置Ｐａと、画面の上段に
あるＮＧ領域の立体視位置Ｐｃとの間の中央位置Ｐｂに
決定される。
【００３１】ＮＧ領域の立体視位置を上記のようにして
決定している理由について説明する。ＮＧ領域は、その
映像が背景であると推定される。そして、通常、背景は
画面下側にあるものほど近い背景であり、画面上側にあ
るものほど遠い背景である。したがって、画面の上側の
ＮＧ領域ほどその立体視位置が管面位置ＰＦからより奥
の位置となるように、各ＮＧ位置の立体視位置が決定さ
れているのである。また、ＮＧ領域の映像が背景である
と推定しているため、画面の下側のＮＧ領域の立体視位
置が、被写体が存在する領域の立体視位置より奥の位置
に決定されているのである。
決定している理由について説明する。ＮＧ領域は、その
映像が背景であると推定される。そして、通常、背景は
画面下側にあるものほど近い背景であり、画面上側にあ
るものほど遠い背景である。したがって、画面の上側の
ＮＧ領域ほどその立体視位置が管面位置ＰＦからより奥
の位置となるように、各ＮＧ位置の立体視位置が決定さ
れているのである。また、ＮＧ領域の映像が背景である
と推定しているため、画面の下側のＮＧ領域の立体視位
置が、被写体が存在する領域の立体視位置より奥の位置
に決定されているのである。
【００３２】このようにして、各領域Ｅ１〜Ｅ１２の立
体視位置が決定されることにより、各領域Ｅ１〜Ｅ１２
の管面位置ＰＦからの奥行き量（奥行き情報）が決定さ
れる。
体視位置が決定されることにより、各領域Ｅ１〜Ｅ１２
の管面位置ＰＦからの奥行き量（奥行き情報）が決定さ
れる。
【００３３】奥行き情報選択手段３３には、奥行き情報
生成手段３２によって生成された現フィールドの各領域
Ｅ１〜Ｅ１２に対する奥行き情報と、前回において奥行
き情報選択手段３３によって選択された前フィールドの
各領域Ｅ１〜Ｅ１２に対する奥行き情報とが入力してい
る。また、奥行き情報選択手段３３には、ＮＧ領域以外
の各領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ方向の動きベクトルの絶対値
の積算値を示すデータが送られている。
生成手段３２によって生成された現フィールドの各領域
Ｅ１〜Ｅ１２に対する奥行き情報と、前回において奥行
き情報選択手段３３によって選択された前フィールドの
各領域Ｅ１〜Ｅ１２に対する奥行き情報とが入力してい
る。また、奥行き情報選択手段３３には、ＮＧ領域以外
の各領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ方向の動きベクトルの絶対値
の積算値を示すデータが送られている。
【００３４】奥行き情報選択手段３３は、ＮＧ領域以外
の各領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ方向の動きベクトルの絶対値
の積算値が所定値以上である場合、つまり、前フィール
ドに対する現フィールドの映像の動きが大きい場合に
は、現フィールドの奥行き情報を選択して出力する。Ｎ
Ｇ領域以外の各領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ方向の動きベクト
ルの絶対値の積算値が所定値より小さい場合、つまり、
前フィールドに対する現フィールドの映像の動きが小さ
い場合には、奥行き情報選択手段３３は、前フィールド
の奥行き情報を選択して出力する。
の各領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ方向の動きベクトルの絶対値
の積算値が所定値以上である場合、つまり、前フィール
ドに対する現フィールドの映像の動きが大きい場合に
は、現フィールドの奥行き情報を選択して出力する。Ｎ
Ｇ領域以外の各領域Ｅ１〜Ｅ１２のＸ方向の動きベクト
ルの絶対値の積算値が所定値より小さい場合、つまり、
前フィールドに対する現フィールドの映像の動きが小さ
い場合には、奥行き情報選択手段３３は、前フィールド
の奥行き情報を選択して出力する。
【００３５】奥行き情報選択手段３３から出力された各
領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの奥行き情報（以下、各領域Ｅ１
〜Ｅ１２ごとの第１奥行き情報という）は、奥行き情報
が隣接するフィールド間において急激に変化するのを防
止するための平滑化処理手段４０に送られ、平滑化され
る。平滑化処理手段４０は、第１乗算手段３４、加算手
段３５および第２乗算手段３６から構成されている。
領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの奥行き情報（以下、各領域Ｅ１
〜Ｅ１２ごとの第１奥行き情報という）は、奥行き情報
が隣接するフィールド間において急激に変化するのを防
止するための平滑化処理手段４０に送られ、平滑化され
る。平滑化処理手段４０は、第１乗算手段３４、加算手
段３５および第２乗算手段３６から構成されている。
【００３６】各領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの第１奥行き情報
は、第１乗算手段３４によって係数αが乗算される。係
数αは、通常はたとえば１／８に設定されている。ただ
し、現フィールドのシーンが、前フィールドのシーンか
ら変化（シーンチェンジ）したときには、係数αは１に
設定される。このようなシーンチェンジの検出方法とし
ては、たとえば、特開平８−１４９５１４号公報に開示
されている方法が用いられる。
は、第１乗算手段３４によって係数αが乗算される。係
数αは、通常はたとえば１／８に設定されている。ただ
し、現フィールドのシーンが、前フィールドのシーンか
ら変化（シーンチェンジ）したときには、係数αは１に
設定される。このようなシーンチェンジの検出方法とし
ては、たとえば、特開平８−１４９５１４号公報に開示
されている方法が用いられる。
【００３７】第１乗算手段３４の出力（以下、各領域Ｅ
１〜Ｅ１２ごとの第２奥行き情報という）は、加算手段
３５に送られる。加算手段３５には、第２乗算手段３６
の出力（以下、各領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの第４奥行き情
報という）も送られており、各領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの
第１奥行き情報と、対応する領域の第４奥行き情報との
和が算出される。
１〜Ｅ１２ごとの第２奥行き情報という）は、加算手段
３５に送られる。加算手段３５には、第２乗算手段３６
の出力（以下、各領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの第４奥行き情
報という）も送られており、各領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの
第１奥行き情報と、対応する領域の第４奥行き情報との
和が算出される。
【００３８】第２乗算手段３６では、前回の加算手段３
５の出力（以下、各領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの第３奥行き
情報という）に係数βが乗算される。係数βは、通常は
たとえば７／８に設定されている。ただし、現フィール
ドのシーンが、前フィールドのシーンから変化（シーン
チェンジ）したときには、係数βは０に設定される。
５の出力（以下、各領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの第３奥行き
情報という）に係数βが乗算される。係数βは、通常は
たとえば７／８に設定されている。ただし、現フィール
ドのシーンが、前フィールドのシーンから変化（シーン
チェンジ）したときには、係数βは０に設定される。
【００３９】したがって、現フィールドのシーンが、前
フィールドのシーンから変化していない場合には、第１
乗算手段３４によって、奥行き情報選択手段３３から出
力された各領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの第１奥行き情報に１
／８がそれぞれ乗算される。これにより、各領域Ｅ１〜
Ｅ１２ごとの第２奥行き情報が得られる。
フィールドのシーンから変化していない場合には、第１
乗算手段３４によって、奥行き情報選択手段３３から出
力された各領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの第１奥行き情報に１
／８がそれぞれ乗算される。これにより、各領域Ｅ１〜
Ｅ１２ごとの第２奥行き情報が得られる。
【００４０】各領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの第２奥行き情報
は、加算手段３５に送られる。加算手段３５には、さら
に、加算手段３５から前回出力された各領域Ｅ１〜Ｅ１
２ごとの第３奥行き情報に第２乗算手段３６によって７
／８が乗算されることによって得られた各領域Ｅ１〜Ｅ
１２ごとの第４奥行き情報も入力している。
は、加算手段３５に送られる。加算手段３５には、さら
に、加算手段３５から前回出力された各領域Ｅ１〜Ｅ１
２ごとの第３奥行き情報に第２乗算手段３６によって７
／８が乗算されることによって得られた各領域Ｅ１〜Ｅ
１２ごとの第４奥行き情報も入力している。
【００４１】加算手段３５では、各領域Ｅ１〜Ｅ１２の
第２奥行き情報と、対応する領域の第４奥行き情報との
和がそれぞれ算出される。これにより、各領域Ｅ１〜Ｅ
１２ごとの第３奥行き情報が得られる。この各領域Ｅ１
〜Ｅ１２ごとの第３奥行き情報が、視差情報として、視
差制御回路４（図１参照）に送られる。
第２奥行き情報と、対応する領域の第４奥行き情報との
和がそれぞれ算出される。これにより、各領域Ｅ１〜Ｅ
１２ごとの第３奥行き情報が得られる。この各領域Ｅ１
〜Ｅ１２ごとの第３奥行き情報が、視差情報として、視
差制御回路４（図１参照）に送られる。
【００４２】現フィールドのシーンが、前フィールドの
シーンから変化している場合には、第１乗算手段３４に
よって、奥行き情報選択手段３３から出力された各領域
Ｅ１〜Ｅ１２ごとの奥行き情報に１がそれぞれ乗算され
る。したがって、第１乗算手段３４からは、奥行き情報
選択手段３３から出力された各領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの
奥行き情報がそのまま出力される。
シーンから変化している場合には、第１乗算手段３４に
よって、奥行き情報選択手段３３から出力された各領域
Ｅ１〜Ｅ１２ごとの奥行き情報に１がそれぞれ乗算され
る。したがって、第１乗算手段３４からは、奥行き情報
選択手段３３から出力された各領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの
奥行き情報がそのまま出力される。
【００４３】第２乗算手段３６の係数は０であるので、
第２乗算手段３６の出力は０である。したがって、加算
手段３５からは、奥行き情報選択手段３３から出力され
た各領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの奥行き情報がそのまま出力
される。つまり、現フィールドのシーンが、前フィール
ドのシーンから変化している場合には、奥行き情報選択
手段３３から出力された各領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの奥行
き情報が、視差情報として、視差制御回路４（図１参
照）に送られる。
第２乗算手段３６の出力は０である。したがって、加算
手段３５からは、奥行き情報選択手段３３から出力され
た各領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの奥行き情報がそのまま出力
される。つまり、現フィールドのシーンが、前フィール
ドのシーンから変化している場合には、奥行き情報選択
手段３３から出力された各領域Ｅ１〜Ｅ１２ごとの奥行
き情報が、視差情報として、視差制御回路４（図１参
照）に送られる。
【００４４】図５は、主として、図１の視差制御回路お
よび任意画素遅延ＦＩＦＯの構成を示している。
よび任意画素遅延ＦＩＦＯの構成を示している。
【００４５】図５には、任意画素遅延ＦＩＦＯ１１〜１
３、２１〜２３のうち、Ｙ信号に対する左映像用任意画
素遅延ＦＩＦＯ１１および右映像用任意画素遅延ＦＩＦ
Ｏ２１しか示されていないが、他の任意画素遅延ＦＩＦ
Ｏ１２、１３、２２、２３も同様な構成でありかつ同様
な制御が行なわれるので、他の任意画素遅延ＦＩＦＯ１
２、１３、２２、２３の構成および制御方法について
は、その説明を省略する。
３、２１〜２３のうち、Ｙ信号に対する左映像用任意画
素遅延ＦＩＦＯ１１および右映像用任意画素遅延ＦＩＦ
Ｏ２１しか示されていないが、他の任意画素遅延ＦＩＦ
Ｏ１２、１３、２２、２３も同様な構成でありかつ同様
な制御が行なわれるので、他の任意画素遅延ＦＩＦＯ１
２、１３、２２、２３の構成および制御方法について
は、その説明を省略する。
【００４６】ところで、ＣＰＵ３によって算出された視
差情報は、各領域Ｅ１〜Ｅ１２の中心位置に対する視差
情報である。視差制御回路４では、各領域Ｅ１〜Ｅ１２
の中心位置に対する視差情報に基づいて、１フィールド
画面の各画素位置に対する視差情報が求められる。そし
て、各画素位置に対する２次元映像信号から、その画素
位置に対する視差情報に応じた視差を有する左映像と右
映像とを生成するために、各画素位置に対する視差情報
に基づいて、左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１１〜１３
および右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２１〜２３の読み
出しアドレスが制御される。
差情報は、各領域Ｅ１〜Ｅ１２の中心位置に対する視差
情報である。視差制御回路４では、各領域Ｅ１〜Ｅ１２
の中心位置に対する視差情報に基づいて、１フィールド
画面の各画素位置に対する視差情報が求められる。そし
て、各画素位置に対する２次元映像信号から、その画素
位置に対する視差情報に応じた視差を有する左映像と右
映像とを生成するために、各画素位置に対する視差情報
に基づいて、左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１１〜１３
および右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２１〜２３の読み
出しアドレスが制御される。
【００４７】１フィールド画面の各画素位置に対する視
差情報は、タイミング信号発生回路５１、視差補間係数
発生回路５２、視差情報記憶手段６０、視差選択回路８
０、第１〜第４乗算器８１〜８４および加算回路８５に
よって、生成される。
差情報は、タイミング信号発生回路５１、視差補間係数
発生回路５２、視差情報記憶手段６０、視差選択回路８
０、第１〜第４乗算器８１〜８４および加算回路８５に
よって、生成される。
【００４８】入力映像信号の水平同期信号Ｈｓｙｎｃお
よび垂直同期信号Ｖｓｙｎｃは、タイミング信号発生回
路５１に入力している。また、各水平期間の水平アドレ
スを検出するためのクロック信号ＣＬＫもタイミング信
号発生回路５１に入力している。
よび垂直同期信号Ｖｓｙｎｃは、タイミング信号発生回
路５１に入力している。また、各水平期間の水平アドレ
スを検出するためのクロック信号ＣＬＫもタイミング信
号発生回路５１に入力している。
【００４９】タイミング信号発生回路５１は、水平同期
信号Ｈｓｙｎｃ、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃおよびクロッ
ク信号ＣＬＫに基づいて、入力映像信号の絶対的水平位
置を表す水平アドレス信号ＨＡＤ、入力映像信号の絶対
的垂直位置を表す垂直アドレス信号ＶＡＤ、入力映像信
号の相対的水平位置を表す相対的水平位置信号ＨＰＯＳ
および入力映像信号の相対的垂直位置を表す相対的垂直
位置信号ＶＰＯＳを生成して出力する。
信号Ｈｓｙｎｃ、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃおよびクロッ
ク信号ＣＬＫに基づいて、入力映像信号の絶対的水平位
置を表す水平アドレス信号ＨＡＤ、入力映像信号の絶対
的垂直位置を表す垂直アドレス信号ＶＡＤ、入力映像信
号の相対的水平位置を表す相対的水平位置信号ＨＰＯＳ
および入力映像信号の相対的垂直位置を表す相対的垂直
位置信号ＶＰＯＳを生成して出力する。
【００５０】入力映像信号の相対的水平位置および相対
的垂直位置について説明する。図２に示されている動き
ベクトル検出領域Ｅ１〜Ｅ１２は、次のように設定され
ている。画面全体が図２に点線で示すように、４行５列
の２０個の領域（以下、第１分割領域という）に分割さ
れている。そして、左上端の第１分割領域の中心、右上
端の第１分割領域の中心、左下端の第１分割領域の中心
および右下端の第１分割領域の中心を４頂点とする四角
形領域が３行４列の１２個の領域（以下、第２分割領域
という）に分割され、各第２分割領域が動きベクトル検
出領域Ｅ１〜Ｅ１２として設定されている。
的垂直位置について説明する。図２に示されている動き
ベクトル検出領域Ｅ１〜Ｅ１２は、次のように設定され
ている。画面全体が図２に点線で示すように、４行５列
の２０個の領域（以下、第１分割領域という）に分割さ
れている。そして、左上端の第１分割領域の中心、右上
端の第１分割領域の中心、左下端の第１分割領域の中心
および右下端の第１分割領域の中心を４頂点とする四角
形領域が３行４列の１２個の領域（以下、第２分割領域
という）に分割され、各第２分割領域が動きベクトル検
出領域Ｅ１〜Ｅ１２として設定されている。
【００５１】第１分割領域の水平方向の画素数がｍで表
され、第１分割領域の垂直方向の画素数がｎとして表さ
れている。入力映像信号の相対的水平位置は、各第１分
割領域の左端を０とし、右端をｍとして、０〜（ｍ−
１）で表される。入力映像信号の相対的垂直位置は、各
第１分割領域の上端を０とし、下端をｎとして、０〜
（ｎ−１）で表される。
され、第１分割領域の垂直方向の画素数がｎとして表さ
れている。入力映像信号の相対的水平位置は、各第１分
割領域の左端を０とし、右端をｍとして、０〜（ｍ−
１）で表される。入力映像信号の相対的垂直位置は、各
第１分割領域の上端を０とし、下端をｎとして、０〜
（ｎ−１）で表される。
【００５２】入力映像信号の相対的水平位置信号ＨＰＯ
Ｓおよび相対的垂直位置ＶＰＯＳは、視差補間係数発生
回路５２に送られる。視差補間係数発生回路５２は、相
対的水平位置信号ＨＰＯＳ、相対的垂直位置ＶＰＯＳお
よび次の数式１に基づいて、第１視差補間係数ＫＵＬ、
第２視差補間係数ＫＵＲ、第３視差補間係数ＫＤＬおよ
び第４視差補間係数ＫＤＲを生成して出力する。
Ｓおよび相対的垂直位置ＶＰＯＳは、視差補間係数発生
回路５２に送られる。視差補間係数発生回路５２は、相
対的水平位置信号ＨＰＯＳ、相対的垂直位置ＶＰＯＳお
よび次の数式１に基づいて、第１視差補間係数ＫＵＬ、
第２視差補間係数ＫＵＲ、第３視差補間係数ＫＤＬおよ
び第４視差補間係数ＫＤＲを生成して出力する。
【００５３】
【数１】
【００５４】１フィールド画面の各画素位置に対する視
差情報を生成する方法の基本的な考え方について、図６
を用いて説明する。水平アドレス信号ＨＡＤおよび垂直
アドレス信号ＶＡＤによって表されている水平垂直位置
（以下、注目位置という）が図６のＰｘｙであるとす
る。注目位置Ｐｘｙに対する視差情報を求める場合につ
いて説明する。
差情報を生成する方法の基本的な考え方について、図６
を用いて説明する。水平アドレス信号ＨＡＤおよび垂直
アドレス信号ＶＡＤによって表されている水平垂直位置
（以下、注目位置という）が図６のＰｘｙであるとす
る。注目位置Ｐｘｙに対する視差情報を求める場合につ
いて説明する。
【００５５】（１）まず、ＣＰＵ３によって算出された
各領域Ｅ１〜Ｅ１２に対する視差情報のうちから、注目
位置Ｐｘｙが含まれる第１分割領域の４頂点、この例で
はＰＥ１、ＰＥ２、ＰＥ５、ＰＥ６を中心とする動きベ
クトル検出領域Ｅ１、Ｅ２、Ｅ５、Ｅ６に対する視差情
報が、それぞれＵＬ、ＵＲ、ＤＬ、ＤＲとして抽出され
る。つまり、注目位置Ｐｘｙが含まれる第１分割領域の
４頂点のうち、左上の頂点を中心とする領域Ｅ１の視差
情報が第１視差情報ＵＬとして、右上の頂点を中心とす
る領域Ｅ２の視差情報が第２視差情報ＵＲとして、左下
の頂点を中心とする領域Ｅ５の視差情報が第３視差情報
ＤＬとして、右下の頂点を中心とする領域Ｅ６の視差情
報が第４視差情報ＤＲとして抽出される。
各領域Ｅ１〜Ｅ１２に対する視差情報のうちから、注目
位置Ｐｘｙが含まれる第１分割領域の４頂点、この例で
はＰＥ１、ＰＥ２、ＰＥ５、ＰＥ６を中心とする動きベ
クトル検出領域Ｅ１、Ｅ２、Ｅ５、Ｅ６に対する視差情
報が、それぞれＵＬ、ＵＲ、ＤＬ、ＤＲとして抽出され
る。つまり、注目位置Ｐｘｙが含まれる第１分割領域の
４頂点のうち、左上の頂点を中心とする領域Ｅ１の視差
情報が第１視差情報ＵＬとして、右上の頂点を中心とす
る領域Ｅ２の視差情報が第２視差情報ＵＲとして、左下
の頂点を中心とする領域Ｅ５の視差情報が第３視差情報
ＤＬとして、右下の頂点を中心とする領域Ｅ６の視差情
報が第４視差情報ＤＲとして抽出される。
【００５６】ただし、注目位置が含まれる第１分割領域
が、左上端の第１分割領域である場合のように、注目位
置が含まれる第１分割領域の４頂点のうち１つの頂点の
みが動きベクトル検出領域の中心に該当するような場合
には、その動きベクトル検出領域の視差情報が、第１〜
第４の視差情報ＵＬ、ＵＲ、ＤＬ、ＤＲとして抽出され
る。
が、左上端の第１分割領域である場合のように、注目位
置が含まれる第１分割領域の４頂点のうち１つの頂点の
みが動きベクトル検出領域の中心に該当するような場合
には、その動きベクトル検出領域の視差情報が、第１〜
第４の視差情報ＵＬ、ＵＲ、ＤＬ、ＤＲとして抽出され
る。
【００５７】また、注目位置が含まれる第１分割領域
が、左上端の第１分割領域の右隣の第１分割領域である
場合のように、注目位置が含まれる第１分割領域の４頂
点のうち下側の２つの頂点のみが動きベクトル検出領域
の中心に該当するような場合には、注目位置が含まれる
第１分割領域の４頂点のうち上側の２つの頂点に対応す
る視差情報ＵＬ、ＵＲとしては、その下側の頂点を中心
とする領域の視差情報が抽出される。
が、左上端の第１分割領域の右隣の第１分割領域である
場合のように、注目位置が含まれる第１分割領域の４頂
点のうち下側の２つの頂点のみが動きベクトル検出領域
の中心に該当するような場合には、注目位置が含まれる
第１分割領域の４頂点のうち上側の２つの頂点に対応す
る視差情報ＵＬ、ＵＲとしては、その下側の頂点を中心
とする領域の視差情報が抽出される。
【００５８】また、注目位置が含まれる第１分割領域
が、左上端の第１分割領域の下隣の第１分割領域である
場合のように、注目位置が含まれる第１分割領域の４頂
点のうち右側の２つの頂点のみが動きベクトル検出領域
の中心に該当するような場合には、注目位置が含まれる
第１分割領域の４頂点のうち左側の２つの頂点に対応す
る視差情報ＵＬ、ＤＬとしては、その右側の頂点を中心
とする領域の視差情報が抽出される。
が、左上端の第１分割領域の下隣の第１分割領域である
場合のように、注目位置が含まれる第１分割領域の４頂
点のうち右側の２つの頂点のみが動きベクトル検出領域
の中心に該当するような場合には、注目位置が含まれる
第１分割領域の４頂点のうち左側の２つの頂点に対応す
る視差情報ＵＬ、ＤＬとしては、その右側の頂点を中心
とする領域の視差情報が抽出される。
【００５９】また、注目位置が含まれる第１分割領域
が、右下端の第１分割領域の左隣の第１分割領域である
場合のように、注目位置が含まれる第１分割領域の４頂
点のうち上側の２つの頂点のみが動きベクトル検出領域
の中心に該当するような場合には、注目位置が含まれる
第１分割領域の４頂点のうち下側の２つの頂点に対応す
る視差情報ＤＬ、ＤＲとしては、その上側の頂点を中心
とする領域の視差情報が抽出される。
が、右下端の第１分割領域の左隣の第１分割領域である
場合のように、注目位置が含まれる第１分割領域の４頂
点のうち上側の２つの頂点のみが動きベクトル検出領域
の中心に該当するような場合には、注目位置が含まれる
第１分割領域の４頂点のうち下側の２つの頂点に対応す
る視差情報ＤＬ、ＤＲとしては、その上側の頂点を中心
とする領域の視差情報が抽出される。
【００６０】また、注目位置が含まれる第１分割領域
が、右下端の第１分割領域の上隣の第１分割領域である
場合のように、注目位置が含まれる第１分割領域の４頂
点のうち左側の２つの頂点のみが動きベクトル検出領域
の中心に該当するような場合には、注目位置が含まれる
第１分割領域の４頂点のうち右側の２つの頂点に対応す
る視差情報ＵＲ、ＤＲとしては、その左側の頂点を中心
とする領域の視差情報が抽出される。
が、右下端の第１分割領域の上隣の第１分割領域である
場合のように、注目位置が含まれる第１分割領域の４頂
点のうち左側の２つの頂点のみが動きベクトル検出領域
の中心に該当するような場合には、注目位置が含まれる
第１分割領域の４頂点のうち右側の２つの頂点に対応す
る視差情報ＵＲ、ＤＲとしては、その左側の頂点を中心
とする領域の視差情報が抽出される。
【００６１】（２）次に、第１〜第４の視差補間係数Ｋ
ＵＬ、ＫＵＲ、ＫＤＬおよびＫＤＲが求められる。
ＵＬ、ＫＵＲ、ＫＤＬおよびＫＤＲが求められる。
【００６２】第１の視差補間係数ＫＵＬは、注目位置Ｐ
ｘｙを含む第１分割領域ｅの水平方向幅ｍに対する、注
目位置Ｐｘｙから第１分割領域ｅの右辺までの距離ΔＸ
Ｒとの比｛（ｍ−ＨＰＯＳ）／ｍ｝と、第１分割領域ｅ
の垂直方向幅ｎに対する、注目位置Ｐｘｙから第１分割
領域ｅの下辺までの距離ΔＹＤとの比｛（ｎ−ＶＰＯ
Ｓ）／ｎ｝との積によって求められる。すなわち、第１
の視差補間係数ＫＵＬは、注目位置Ｐｘｙを含む第１分
割領域ｅの左上頂点ＰＥ１と注目位置Ｐｘｙとの距離が
小さいほど大きくなる。
ｘｙを含む第１分割領域ｅの水平方向幅ｍに対する、注
目位置Ｐｘｙから第１分割領域ｅの右辺までの距離ΔＸ
Ｒとの比｛（ｍ−ＨＰＯＳ）／ｍ｝と、第１分割領域ｅ
の垂直方向幅ｎに対する、注目位置Ｐｘｙから第１分割
領域ｅの下辺までの距離ΔＹＤとの比｛（ｎ−ＶＰＯ
Ｓ）／ｎ｝との積によって求められる。すなわち、第１
の視差補間係数ＫＵＬは、注目位置Ｐｘｙを含む第１分
割領域ｅの左上頂点ＰＥ１と注目位置Ｐｘｙとの距離が
小さいほど大きくなる。
【００６３】第２の視差補間係数ＫＵＲは、注目位置Ｐ
ｘｙを含む第１分割領域ｅの水平方向幅ｍに対する、注
目位置Ｐｘｙから第１分割領域ｅの左辺までの距離ΔＸ
Ｌとの比（ＨＰＯＳ／ｍ｝と、第１分割領域ｅの垂直方
向幅ｎに対する、注目位置Ｐｘｙから第１分割領域ｅの
下辺までの距離ΔＹＤとの比｛（ｎ−ＶＰＯＳ）／ｎ｝
との積によって求められる。すなわち、第２の視差補間
係数ＫＵＲは、注目位置Ｐｘｙを含む第１分割領域ｅの
右上頂点ＰＥ２と注目位置Ｐｘｙとの距離が小さいほど
大きくなる。
ｘｙを含む第１分割領域ｅの水平方向幅ｍに対する、注
目位置Ｐｘｙから第１分割領域ｅの左辺までの距離ΔＸ
Ｌとの比（ＨＰＯＳ／ｍ｝と、第１分割領域ｅの垂直方
向幅ｎに対する、注目位置Ｐｘｙから第１分割領域ｅの
下辺までの距離ΔＹＤとの比｛（ｎ−ＶＰＯＳ）／ｎ｝
との積によって求められる。すなわち、第２の視差補間
係数ＫＵＲは、注目位置Ｐｘｙを含む第１分割領域ｅの
右上頂点ＰＥ２と注目位置Ｐｘｙとの距離が小さいほど
大きくなる。
【００６４】第３の視差補間係数ＫＤＬは、注目位置Ｐ
ｘｙを含む第１分割領域ｅの水平方向幅ｍに対する、注
目位置Ｐｘｙから第１分割領域ｅの右辺までの距離ΔＸ
Ｒとの比｛（ｍ−ＨＰＯＳ）／ｍ｝と、第１分割領域ｅ
の垂直方向幅ｎに対する、注目位置Ｐｘｙから第１分割
領域ｅの上辺までの距離ΔＹＵとの比（ＶＰＯＳ／ｎ）
との積によって求められる。すなわち、第３の視差補間
係数ＫＤＬは、注目位置Ｐｘｙを含む第１分割領域ｅの
左下頂点ＰＥ５と注目位置Ｐｘｙとの距離が小さいほど
大きくなる。
ｘｙを含む第１分割領域ｅの水平方向幅ｍに対する、注
目位置Ｐｘｙから第１分割領域ｅの右辺までの距離ΔＸ
Ｒとの比｛（ｍ−ＨＰＯＳ）／ｍ｝と、第１分割領域ｅ
の垂直方向幅ｎに対する、注目位置Ｐｘｙから第１分割
領域ｅの上辺までの距離ΔＹＵとの比（ＶＰＯＳ／ｎ）
との積によって求められる。すなわち、第３の視差補間
係数ＫＤＬは、注目位置Ｐｘｙを含む第１分割領域ｅの
左下頂点ＰＥ５と注目位置Ｐｘｙとの距離が小さいほど
大きくなる。
【００６５】第４の視差補間係数ＫＤＲは、注目位置Ｐ
ｘｙを含む第１分割領域ｅの水平方向幅ｍに対する、注
目位置Ｐｘｙから第１分割領域ｅの左辺までの距離ΔＸ
Ｌとの比（ＨＰＯＳ／ｍ）と、第１分割領域ｅの垂直方
向幅ｎに対する、注目位置Ｐｘｙから第１分割領域ｅの
上辺までの距離ΔＹＵとの比（ＶＰＯＳ／ｎ）との積に
よって求められる。すなわち、第４の視差補間係数ＫＤ
Ｒは、注目位置Ｐｘｙを含む第１分割領域ｅの右下頂点
ＰＥ６と注目位置Ｐｘｙとの距離が小さいほど大きくな
る。
ｘｙを含む第１分割領域ｅの水平方向幅ｍに対する、注
目位置Ｐｘｙから第１分割領域ｅの左辺までの距離ΔＸ
Ｌとの比（ＨＰＯＳ／ｍ）と、第１分割領域ｅの垂直方
向幅ｎに対する、注目位置Ｐｘｙから第１分割領域ｅの
上辺までの距離ΔＹＵとの比（ＶＰＯＳ／ｎ）との積に
よって求められる。すなわち、第４の視差補間係数ＫＤ
Ｒは、注目位置Ｐｘｙを含む第１分割領域ｅの右下頂点
ＰＥ６と注目位置Ｐｘｙとの距離が小さいほど大きくな
る。
【００６６】（３）上記（１）で抽出された第１〜第４
の視差情報ＵＬ、ＵＲ、ＤＬ、ＤＲに、それぞれ上記
（２）で算出された第１〜第４の視差補間係数ＫＵＬ、
ＫＵＲ、ＫＤＬ、ＫＤＲがそれぞれ乗算される。そし
て、得られた４つの乗算値が加算されることにより、注
目位置Ｐｘｙに対する視差情報が生成される。
の視差情報ＵＬ、ＵＲ、ＤＬ、ＤＲに、それぞれ上記
（２）で算出された第１〜第４の視差補間係数ＫＵＬ、
ＫＵＲ、ＫＤＬ、ＫＤＲがそれぞれ乗算される。そし
て、得られた４つの乗算値が加算されることにより、注
目位置Ｐｘｙに対する視差情報が生成される。
【００６７】視差情報記憶手段６０は、領域Ｅ１〜Ｅ１
２にそれぞれ対応して設けられた第１〜第１２の視差レ
ジスタ６１〜７２を備えている。第１〜第１２の視差レ
ジスタ６１〜７２には、ＣＰＵ３によって生成された各
領域Ｅ１〜Ｅ１２に対する視差情報が格納される。
２にそれぞれ対応して設けられた第１〜第１２の視差レ
ジスタ６１〜７２を備えている。第１〜第１２の視差レ
ジスタ６１〜７２には、ＣＰＵ３によって生成された各
領域Ｅ１〜Ｅ１２に対する視差情報が格納される。
【００６８】視差情報記憶手段６０の後段には、視差選
択回路８０が設けられている。視差選択回路８０には、
各視差レジスタ６１〜７２から視差情報がそれぞれ送ら
れる。さらに、視差選択回路８０には、タイミング信号
発生回路５１から水平アドレス信号ＨＡＤおよび垂直ア
ドレス信号ＶＡＤが送られている。
択回路８０が設けられている。視差選択回路８０には、
各視差レジスタ６１〜７２から視差情報がそれぞれ送ら
れる。さらに、視差選択回路８０には、タイミング信号
発生回路５１から水平アドレス信号ＨＡＤおよび垂直ア
ドレス信号ＶＡＤが送られている。
【００６９】視差選択回路８０は、図７（ａ）に示され
ている規則にしたがって、水平アドレス信号ＨＡＤおよ
び垂直アドレス信号ＶＡＤに対応する領域（図６の例で
は、注目位置を含む第１領域の左上頂点を中心とする動
きベクトル検出領域）に対する視差情報を、第１視差情
報ＵＬとして選択して出力する。さらに、視差選択回路
８０は、図７（ｂ）に示されている規則にしたがって、
水平アドレス信号ＨＡＤおよび垂直アドレス信号ＶＡＤ
に対応する領域（図６の例では、注目位置を含む第１領
域の右上頂点を中心とする動きベクトル検出領域）に対
する視差情報を、第２視差情報ＵＲとして選択して出力
する。
ている規則にしたがって、水平アドレス信号ＨＡＤおよ
び垂直アドレス信号ＶＡＤに対応する領域（図６の例で
は、注目位置を含む第１領域の左上頂点を中心とする動
きベクトル検出領域）に対する視差情報を、第１視差情
報ＵＬとして選択して出力する。さらに、視差選択回路
８０は、図７（ｂ）に示されている規則にしたがって、
水平アドレス信号ＨＡＤおよび垂直アドレス信号ＶＡＤ
に対応する領域（図６の例では、注目位置を含む第１領
域の右上頂点を中心とする動きベクトル検出領域）に対
する視差情報を、第２視差情報ＵＲとして選択して出力
する。
【００７０】さらに、視差選択回路８０は、図７（ｃ）
に示されている規則にしたがって、水平アドレス信号Ｈ
ＡＤおよび垂直アドレス信号ＶＡＤに対応する領域（図
６の例では、注目位置を含む第１領域の左下頂点を中心
とする動きベクトル検出領域）に対する視差情報を、第
３視差情報ＤＬとして選択して出力する。さらに、視差
選択回路８０は、図７（ｄ）に示されている規則にした
がって、水平アドレス信号ＨＡＤおよび垂直アドレス信
号ＶＡＤに対応する領域（図６の例では、注目位置を含
む第１領域の右下頂点を中心とする動きベクトル検出領
域）に対する視差情報を、第４視差情報ＤＲとして選択
して出力する。図７において、たとえば、０〜ｍのよう
に、ａ〜ｂで表現されている記号”〜”は、ａ以上ｂ未
満を意味する記号として用いられている。
に示されている規則にしたがって、水平アドレス信号Ｈ
ＡＤおよび垂直アドレス信号ＶＡＤに対応する領域（図
６の例では、注目位置を含む第１領域の左下頂点を中心
とする動きベクトル検出領域）に対する視差情報を、第
３視差情報ＤＬとして選択して出力する。さらに、視差
選択回路８０は、図７（ｄ）に示されている規則にした
がって、水平アドレス信号ＨＡＤおよび垂直アドレス信
号ＶＡＤに対応する領域（図６の例では、注目位置を含
む第１領域の右下頂点を中心とする動きベクトル検出領
域）に対する視差情報を、第４視差情報ＤＲとして選択
して出力する。図７において、たとえば、０〜ｍのよう
に、ａ〜ｂで表現されている記号”〜”は、ａ以上ｂ未
満を意味する記号として用いられている。
【００７１】視差選択回路８０によって選択された第１
視差情報ＵＬ、第２視差情報ＵＲ、第３視差情報ＤＬお
よび第４視差情報ＤＲは、それぞれ第１、第２、第３お
よび第４の乗算器８１、８２、８３、８４に入力する。
視差情報ＵＬ、第２視差情報ＵＲ、第３視差情報ＤＬお
よび第４視差情報ＤＲは、それぞれ第１、第２、第３お
よび第４の乗算器８１、８２、８３、８４に入力する。
【００７２】第１、第２、第３および第４の乗算器８
１、８２、８３、８４には、それぞれ視差補間係数発生
回路５２からの第１視差補間係数ＫＵＬ、第２視差補間
係数ＫＵＲ、第３視差補間係数ＫＤＬおよび第４視差補
間係数ＫＤＲも入力している。
１、８２、８３、８４には、それぞれ視差補間係数発生
回路５２からの第１視差補間係数ＫＵＬ、第２視差補間
係数ＫＵＲ、第３視差補間係数ＫＤＬおよび第４視差補
間係数ＫＤＲも入力している。
【００７３】第１乗算器８１は、第１視差情報ＵＬに第
１視差補間係数ＫＵＬを乗算する。第２乗算器８２は、
第２視差情報ＵＲに第２視差補間係数ＫＵＲを乗算す
る。第３乗算器８３は、第３視差情報ＤＬに第３視差補
間係数ＫＤＬを乗算する。第４乗算器８４は、第４視差
情報ＤＲに第４視差補間係数ＫＤＲを乗算する。
１視差補間係数ＫＵＬを乗算する。第２乗算器８２は、
第２視差情報ＵＲに第２視差補間係数ＫＵＲを乗算す
る。第３乗算器８３は、第３視差情報ＤＬに第３視差補
間係数ＫＤＬを乗算する。第４乗算器８４は、第４視差
情報ＤＲに第４視差補間係数ＫＤＲを乗算する。
【００７４】各乗算器８１、８２、８３、８４の出力
は、加算回路８５によって加算される。これにより、注
目位置に対する視差情報ＰＲが得られる。
は、加算回路８５によって加算される。これにより、注
目位置に対する視差情報ＰＲが得られる。
【００７５】各任意画素遅延ＦＩＦＯ１１、２１は、１
画素より小さい単位での水平位相制御を行なうために、
ぞれぞれ２つのラインメモリ１１ａ、１１ｂ、２１ａ、
２１ｂを備えている。各任意画素遅延ＦＩＦＯ１１、２
１内の２つのラインメモリ１１ａ、１１ｂ、２１ａ、２
１ｂには、それぞれＹ信号が入力されているとともにク
ロック信号ＣＬＫが入力している。
画素より小さい単位での水平位相制御を行なうために、
ぞれぞれ２つのラインメモリ１１ａ、１１ｂ、２１ａ、
２１ｂを備えている。各任意画素遅延ＦＩＦＯ１１、２
１内の２つのラインメモリ１１ａ、１１ｂ、２１ａ、２
１ｂには、それぞれＹ信号が入力されているとともにク
ロック信号ＣＬＫが入力している。
【００７６】タイミング信号発生回路５１から出力され
ている水平アドレス信号ＨＡＤは、標準アドレス発生回
路９０にも入力している。標準アドレス発生回路９０
は、各任意画素遅延ＦＩＦＯ１１、２１内の２つのライ
ンメモリ１１ａ、１１ｂ、２１ａ、２１ｂに対する標準
書き込みアドレスＷＡＤおよび標準読み出しアドレスＲ
ＡＤを生成して出力する。また、標準アドレス発生回路
９０は、２Ｄ／３Ｄ変換装置によって得られる左映像信
号および右映像信号に付加される同期信号Ｃｓｙｎｃを
も出力する。この同期信号Ｃｓｙｎｃによって表される
水平同期信号は、入力映像信号の水平同期信号Ｈｓｙｎ
ｃより、所定クロック数分遅れた信号となる。
ている水平アドレス信号ＨＡＤは、標準アドレス発生回
路９０にも入力している。標準アドレス発生回路９０
は、各任意画素遅延ＦＩＦＯ１１、２１内の２つのライ
ンメモリ１１ａ、１１ｂ、２１ａ、２１ｂに対する標準
書き込みアドレスＷＡＤおよび標準読み出しアドレスＲ
ＡＤを生成して出力する。また、標準アドレス発生回路
９０は、２Ｄ／３Ｄ変換装置によって得られる左映像信
号および右映像信号に付加される同期信号Ｃｓｙｎｃを
も出力する。この同期信号Ｃｓｙｎｃによって表される
水平同期信号は、入力映像信号の水平同期信号Ｈｓｙｎ
ｃより、所定クロック数分遅れた信号となる。
【００７７】標準読み出しアドレスＲＡＤは、標準読み
出しアドレスによって規定される基準水平位相に対し
て、各任意画素遅延ＦＩＦＯ１１、２１に入力される映
像信号の水平位相を進めたり遅らしたりできるようにす
るために、標準書き込みアドレスＷＡＤに対して、所定
クロック数分遅れている。タイミング信号発生回路５１
から出力される標準書き込みアドレスＷＡＤは、各任意
画素遅延ＦＩＦＯ１１、２１内の２つのラインメモリ１
１ａ、１１ｂ、２１ａ、２１ｂに、書き込みアドレスを
示す書き込み制御信号として入力する。
出しアドレスによって規定される基準水平位相に対し
て、各任意画素遅延ＦＩＦＯ１１、２１に入力される映
像信号の水平位相を進めたり遅らしたりできるようにす
るために、標準書き込みアドレスＷＡＤに対して、所定
クロック数分遅れている。タイミング信号発生回路５１
から出力される標準書き込みアドレスＷＡＤは、各任意
画素遅延ＦＩＦＯ１１、２１内の２つのラインメモリ１
１ａ、１１ｂ、２１ａ、２１ｂに、書き込みアドレスを
示す書き込み制御信号として入力する。
【００７８】タイミング信号発生回路５１から出力され
る標準読み出しアドレスＲＡＤは、加算器９１および減
算器９２にそれぞれ入力する。加算器９１および減算器
９２には、加算回路８５から出力される注目位置の視差
情報ＰＲも入力している。
る標準読み出しアドレスＲＡＤは、加算器９１および減
算器９２にそれぞれ入力する。加算器９１および減算器
９２には、加算回路８５から出力される注目位置の視差
情報ＰＲも入力している。
【００７９】加算器９１では、標準読み出しアドレスＲ
ＡＤに視差情報ＰＲが加算される。これにより、左映像
用読み出しアドレスＰＲＬが得られる。
ＡＤに視差情報ＰＲが加算される。これにより、左映像
用読み出しアドレスＰＲＬが得られる。
【００８０】左映像用読み出しアドレスＰＲＬの整数部
ＰＲＬ１は、左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１１内の第
１のラインメモリ１１ａに読み出しアドレスＲＡＤＬ１
として入力する。したがって、第１のラインメモリ１１
ａのアドレスＲＡＤＬ１に対応するアドレスからＹ信号
が読み出される。読み出されたＹ信号は、第１の左映像
用乗算器１０１に入力する。
ＰＲＬ１は、左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１１内の第
１のラインメモリ１１ａに読み出しアドレスＲＡＤＬ１
として入力する。したがって、第１のラインメモリ１１
ａのアドレスＲＡＤＬ１に対応するアドレスからＹ信号
が読み出される。読み出されたＹ信号は、第１の左映像
用乗算器１０１に入力する。
【００８１】左映像用読み出しアドレスＰＲＬの整数部
ＰＲＬ１に１が加算されたアドレス値は、左映像用任意
画素遅延ＦＩＦＯ１１内の第２のラインメモリ１１ｂに
読み出しアドレスＲＡＤＬ２として入力する。したがっ
て、第２のラインメモリ１１ｂのアドレスＲＡＤＬ２に
対応するアドレスからＹ信号が読み出される。読み出さ
れたＹ信号は、第２の左映像用乗算器１０２に入力す
る。
ＰＲＬ１に１が加算されたアドレス値は、左映像用任意
画素遅延ＦＩＦＯ１１内の第２のラインメモリ１１ｂに
読み出しアドレスＲＡＤＬ２として入力する。したがっ
て、第２のラインメモリ１１ｂのアドレスＲＡＤＬ２に
対応するアドレスからＹ信号が読み出される。読み出さ
れたＹ信号は、第２の左映像用乗算器１０２に入力す
る。
【００８２】第１のラインメモリ１１ａに対する読み出
しアドレスＲＡＤＬ１と、第２のラインメモリ１１ｂに
対する読み出しアドレスＲＡＤＬ２とは、１だけ異なっ
ているので、第１のラインメモリ１１ａから読み出され
たＹ信号と、第２のラインメモリ１１ｂから読み出され
たＹ信号とは、水平位置が１だけずれた信号となる。
しアドレスＲＡＤＬ１と、第２のラインメモリ１１ｂに
対する読み出しアドレスＲＡＤＬ２とは、１だけ異なっ
ているので、第１のラインメモリ１１ａから読み出され
たＹ信号と、第２のラインメモリ１１ｂから読み出され
たＹ信号とは、水平位置が１だけずれた信号となる。
【００８３】左映像用読み出しアドレスＰＲＬの少数部
ＰＲＬ２は、第２の左映像補間係数として第２の左映像
用乗算器１０２に入力する。左映像用読み出しアドレス
ＰＲＬの少数部ＰＲＬ２を１から減算した値（１−ＰＲ
Ｌ２）は、第１の左映像補間係数として第１の左映像用
乗算器１０１に入力する。
ＰＲＬ２は、第２の左映像補間係数として第２の左映像
用乗算器１０２に入力する。左映像用読み出しアドレス
ＰＲＬの少数部ＰＲＬ２を１から減算した値（１−ＰＲ
Ｌ２）は、第１の左映像補間係数として第１の左映像用
乗算器１０１に入力する。
【００８４】したがって、第１の左映像用乗算器１０１
では、第１のラインメモリ１１ａから読み出されたＹ信
号に第１の左映像補間係数（１−ＰＲＬ２）が乗算され
る。第２の左映像用乗算器１０２では、第２のラインメ
モリ１１ｂから読み出されたＹ信号に第２の左映像補間
係数ＰＲＬ２が乗算される。そして、各乗算器１０１、
１０２によって得られたＹ信号は加算器１０３で加算さ
れた後、左映像用Ｙ信号ＹＬ−ＯＵＴとして、出力され
る。
では、第１のラインメモリ１１ａから読み出されたＹ信
号に第１の左映像補間係数（１−ＰＲＬ２）が乗算され
る。第２の左映像用乗算器１０２では、第２のラインメ
モリ１１ｂから読み出されたＹ信号に第２の左映像補間
係数ＰＲＬ２が乗算される。そして、各乗算器１０１、
１０２によって得られたＹ信号は加算器１０３で加算さ
れた後、左映像用Ｙ信号ＹＬ−ＯＵＴとして、出力され
る。
【００８５】これにより、標準読み出しアドレスＲＡＤ
によって規定される基準水平位相に対して、水平位相量
が注目位置に対する視差情報に応じた量だけ遅れた左映
像用Ｙ信号が得られる。
によって規定される基準水平位相に対して、水平位相量
が注目位置に対する視差情報に応じた量だけ遅れた左映
像用Ｙ信号が得られる。
【００８６】減算器９２では、標準読み出しアドレスＲ
ＡＤから視差情報ＰＲが減算される。これにより、右映
像用読み出しアドレスＰＲＲが得られる。
ＡＤから視差情報ＰＲが減算される。これにより、右映
像用読み出しアドレスＰＲＲが得られる。
【００８７】右映像用読み出しアドレスＰＲＲの整数部
ＰＲＲ１は、右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２１内の第
１のラインメモリ２１ａに読み出しアドレスＲＡＤＲ１
として入力する。したがって、第１のラインメモリ２１
ａのアドレスＲＡＤＲ１に対応するアドレスからＹ信号
が読み出される。読み出されたＹ信号は、第１の右映像
用乗算器１１１に入力する。
ＰＲＲ１は、右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２１内の第
１のラインメモリ２１ａに読み出しアドレスＲＡＤＲ１
として入力する。したがって、第１のラインメモリ２１
ａのアドレスＲＡＤＲ１に対応するアドレスからＹ信号
が読み出される。読み出されたＹ信号は、第１の右映像
用乗算器１１１に入力する。
【００８８】右映像用読み出しアドレスＰＲＲの整数部
ＰＲＲ１に１が加算されたアドレス値は、右映像用任意
画素遅延ＦＩＦＯ２１内の第２のラインメモリ２１ｂに
読み出しアドレスＲＡＤＲ２として入力する。したがっ
て、第２のラインメモリ２１ｂのアドレスＲＡＤＲ２に
対応するアドレスからＹ信号が読み出される。読み出さ
れたＹ信号は、第２の右映像用乗算器１１２に入力す
る。
ＰＲＲ１に１が加算されたアドレス値は、右映像用任意
画素遅延ＦＩＦＯ２１内の第２のラインメモリ２１ｂに
読み出しアドレスＲＡＤＲ２として入力する。したがっ
て、第２のラインメモリ２１ｂのアドレスＲＡＤＲ２に
対応するアドレスからＹ信号が読み出される。読み出さ
れたＹ信号は、第２の右映像用乗算器１１２に入力す
る。
【００８９】第１のラインメモリ２１ａに対する読み出
しアドレスＲＡＤＲ１と、第２のラインメモリ２１ｂに
対する読み出しアドレスＲＡＤＲ２とは、１だけ異なっ
ているので、第１のラインメモリ２１ａから読み出され
たＹ信号と、第２のラインメモリ２１ｂから読み出され
たＹ信号とは、水平位置が１だけずれた信号となる。
しアドレスＲＡＤＲ１と、第２のラインメモリ２１ｂに
対する読み出しアドレスＲＡＤＲ２とは、１だけ異なっ
ているので、第１のラインメモリ２１ａから読み出され
たＹ信号と、第２のラインメモリ２１ｂから読み出され
たＹ信号とは、水平位置が１だけずれた信号となる。
【００９０】右映像用読み出しアドレスＰＲＲの少数部
ＰＲＲ２は、第２の右映像補間係数として第２の右映像
用乗算器１１２に入力する。右映像用読み出しアドレス
ＰＲＲの少数部ＰＲＲ２を１から減算した値（１−ＰＲ
Ｒ２）は、第１の右映像補間係数として第１の右映像用
乗算器１１１に入力する。
ＰＲＲ２は、第２の右映像補間係数として第２の右映像
用乗算器１１２に入力する。右映像用読み出しアドレス
ＰＲＲの少数部ＰＲＲ２を１から減算した値（１−ＰＲ
Ｒ２）は、第１の右映像補間係数として第１の右映像用
乗算器１１１に入力する。
【００９１】したがって、第１の右映像用乗算器１１１
では、第１のラインメモリ２１ａから読み出されたＹ信
号に第１の右映像補間係数（１−ＰＲＲ２）が乗算され
る。第２の右映像用乗算器１１２では、第２のラインメ
モリ２１ｂから読み出されたＹ信号に第２の右映像補間
係数ＰＲＲ２が乗算される。そして、各乗算器１１１、
１１２によって得られたＹ信号は加算器１１３で加算さ
れた後、右映像用Ｙ信号ＹＲ−ＯＵＴとして、出力され
る。
では、第１のラインメモリ２１ａから読み出されたＹ信
号に第１の右映像補間係数（１−ＰＲＲ２）が乗算され
る。第２の右映像用乗算器１１２では、第２のラインメ
モリ２１ｂから読み出されたＹ信号に第２の右映像補間
係数ＰＲＲ２が乗算される。そして、各乗算器１１１、
１１２によって得られたＹ信号は加算器１１３で加算さ
れた後、右映像用Ｙ信号ＹＲ−ＯＵＴとして、出力され
る。
【００９２】これにより、標準読み出しアドレスＲＡＤ
によって規定される基準水平位相に対して、水平位相量
が注目位置に対する視差情報に応じた量だけ進んだ右映
像用Ｙ信号が得られる。
によって規定される基準水平位相に対して、水平位相量
が注目位置に対する視差情報に応じた量だけ進んだ右映
像用Ｙ信号が得られる。
【００９３】図８は、注目位置に対する視差情報が０の
場合の、各部の信号を示している。
場合の、各部の信号を示している。
【００９４】視差情報が０の場合には、加算器９１から
出力される左映像用読み出しアドレスＰＲＬと、減算器
９２から出力される右映像用読み出しアドレスＰＲＲ
は、ともに標準読み出しアドレスＲＡＤと等しい少数部
のない整数部のみからなるアドレスとなる。
出力される左映像用読み出しアドレスＰＲＬと、減算器
９２から出力される右映像用読み出しアドレスＰＲＲ
は、ともに標準読み出しアドレスＲＡＤと等しい少数部
のない整数部のみからなるアドレスとなる。
【００９５】したがって、左映像用任意画素遅延ＦＩＦ
Ｏ１１内の第１のラインメモリ１１ａに対する読み出し
アドレスＲＡＤＬ１と、右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ
２１内の第１のラインメモリ２１ａに対する読み出しア
ドレスＲＡＤＲ１は、標準読み出しアドレスＲＡＤと等
しいアドレスとなる。
Ｏ１１内の第１のラインメモリ１１ａに対する読み出し
アドレスＲＡＤＬ１と、右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ
２１内の第１のラインメモリ２１ａに対する読み出しア
ドレスＲＡＤＲ１は、標準読み出しアドレスＲＡＤと等
しいアドレスとなる。
【００９６】また、左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１１
内の第２のラインメモリ１１ｂに対する読み出しアドレ
スＲＡＤＬ２と、右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２１内
の第２のラインメモリ２１ｂに対する読み出しアドレス
ＲＡＤＲ２は、標準読み出しアドレスＲＡＤより１だけ
大きい値となる。
内の第２のラインメモリ１１ｂに対する読み出しアドレ
スＲＡＤＬ２と、右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２１内
の第２のラインメモリ２１ｂに対する読み出しアドレス
ＲＡＤＲ２は、標準読み出しアドレスＲＡＤより１だけ
大きい値となる。
【００９７】また、第１の左映像補間係数（１−ＰＲＬ
２）および第１の右映像補間係数（１−ＰＲＲ２）は１
となり、第２の左映像補間係数ＰＲＬ２および第２の右
映像補間係数ＰＲＲ２は０となる。
２）および第１の右映像補間係数（１−ＰＲＲ２）は１
となり、第２の左映像補間係数ＰＲＬ２および第２の右
映像補間係数ＰＲＲ２は０となる。
【００９８】この結果、左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ
１１内の第１のラインメモリ１１ａの標準アドレスＲＡ
Ｄに対応するアドレスから読み出されたＹ信号が加算器
１０３から左映像用Ｙ信号ＹＬ−ＯＵＴとして出力さ
れ、右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２１内の第１のライ
ンメモリ２１ａの標準アドレスＲＡＤに対応するアドレ
スから読み出されたＹ信号が加算器１１３から右映像用
Ｙ信号ＹＲ−ＯＵＴとして出力される。つまり、水平方
向の位相ずれ量が同じ２つのＹ信号、すなわち視差のな
い２つのＹ信号が左映像用Ｙ信号および右映像用Ｙ信号
として出力される。
１１内の第１のラインメモリ１１ａの標準アドレスＲＡ
Ｄに対応するアドレスから読み出されたＹ信号が加算器
１０３から左映像用Ｙ信号ＹＬ−ＯＵＴとして出力さ
れ、右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２１内の第１のライ
ンメモリ２１ａの標準アドレスＲＡＤに対応するアドレ
スから読み出されたＹ信号が加算器１１３から右映像用
Ｙ信号ＹＲ−ＯＵＴとして出力される。つまり、水平方
向の位相ずれ量が同じ２つのＹ信号、すなわち視差のな
い２つのＹ信号が左映像用Ｙ信号および右映像用Ｙ信号
として出力される。
【００９９】図９は、ある注目位置に対する標準書き込
みアドレスＷＡＤが２０であり、上記注目位置に対する
標準読み出しアドレスＲＡＤが１０であり、上記注目位
置に対する視差情報が１．２の場合の、各アドレス値の
具体例を示している。図１０は、その際の各部の信号を
示している。
みアドレスＷＡＤが２０であり、上記注目位置に対する
標準読み出しアドレスＲＡＤが１０であり、上記注目位
置に対する視差情報が１．２の場合の、各アドレス値の
具体例を示している。図１０は、その際の各部の信号を
示している。
【０１００】この場合には、加算器９１から出力される
左映像用読み出しアドレスＰＲＬは、１１．２となり、
その整数部ＰＲＬ１は１１となり、その少数部ＰＲＬ２
は０．２となる。
左映像用読み出しアドレスＰＲＬは、１１．２となり、
その整数部ＰＲＬ１は１１となり、その少数部ＰＲＬ２
は０．２となる。
【０１０１】したがって、左映像用任意画素遅延ＦＩＦ
Ｏ１１内の第１のラインメモリ１１ａに対する読み出し
アドレスＲＡＤＬ１は１１となり、第２のラインメモリ
１１ｂに対する読み出しアドレスＲＡＤＬ２は１２とな
る。また、第１の左映像補間係数ＫＬ１｛＝（１−ＰＲ
Ｌ２）｝は０．８となり、第２の左映像補間係数ＫＬ２
（＝ＰＲＬ２）は０．２となる。
Ｏ１１内の第１のラインメモリ１１ａに対する読み出し
アドレスＲＡＤＬ１は１１となり、第２のラインメモリ
１１ｂに対する読み出しアドレスＲＡＤＬ２は１２とな
る。また、第１の左映像補間係数ＫＬ１｛＝（１−ＰＲ
Ｌ２）｝は０．８となり、第２の左映像補間係数ＫＬ２
（＝ＰＲＬ２）は０．２となる。
【０１０２】したがって、左映像用任意画素遅延ＦＩＦ
Ｏ１１内の第１のラインメモリ１１ａのアドレス１１か
らＹ信号（Ｙ11）が読み出され、第１乗算器１０１から
は読み出されたＹ信号（Ｙ11）の０．８倍の信号（０．
８＊Ｙ11）が出力される。
Ｏ１１内の第１のラインメモリ１１ａのアドレス１１か
らＹ信号（Ｙ11）が読み出され、第１乗算器１０１から
は読み出されたＹ信号（Ｙ11）の０．８倍の信号（０．
８＊Ｙ11）が出力される。
【０１０３】一方、左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１１
内の第２のラインメモリ１１ｂのアドレス１２からＹ信
号（Ｙ12）が読み出され、第２乗算器１０２からは読み
出されたＹ信号（Ｙ12）の０．２倍の信号（０．２＊Ｙ
12）が出力される。そして、加算器１０３からは、０．
８＊Ｙ11＋０．２＊Ｙ12に相当する左映像用Ｙ信号ＹＬ
−ＯＵＴが出力される。つまり、読み出しアドレス１
１．２に相当するＹ信号が、左映像用Ｙ信号ＹＬ−ＯＵ
Ｔとして出力される。
内の第２のラインメモリ１１ｂのアドレス１２からＹ信
号（Ｙ12）が読み出され、第２乗算器１０２からは読み
出されたＹ信号（Ｙ12）の０．２倍の信号（０．２＊Ｙ
12）が出力される。そして、加算器１０３からは、０．
８＊Ｙ11＋０．２＊Ｙ12に相当する左映像用Ｙ信号ＹＬ
−ＯＵＴが出力される。つまり、読み出しアドレス１
１．２に相当するＹ信号が、左映像用Ｙ信号ＹＬ−ＯＵ
Ｔとして出力される。
【０１０４】減算器９２から出力される右映像用読み出
しアドレスＰＲＲは、８．８となり、その整数部ＰＲＲ
１は８となり、その少数部ＰＲＲ２は０．８となる。
しアドレスＰＲＲは、８．８となり、その整数部ＰＲＲ
１は８となり、その少数部ＰＲＲ２は０．８となる。
【０１０５】したがって、右映像用任意画素遅延ＦＩＦ
Ｏ２１内の第１のラインメモリ２１ａに対する読み出し
アドレスＲＡＤＲ１は８となり、第２のラインメモリ２
１ｂに対する読み出しアドレスＲＡＤＲ２は９となる。
また、第１の右映像補間係数ＫＲ１｛＝（１−ＰＲＲ
２）｝は０．２となり、第２の右映像補間係数ＫＲ２
（＝ＰＲＲ２）は０．８となる。
Ｏ２１内の第１のラインメモリ２１ａに対する読み出し
アドレスＲＡＤＲ１は８となり、第２のラインメモリ２
１ｂに対する読み出しアドレスＲＡＤＲ２は９となる。
また、第１の右映像補間係数ＫＲ１｛＝（１−ＰＲＲ
２）｝は０．２となり、第２の右映像補間係数ＫＲ２
（＝ＰＲＲ２）は０．８となる。
【０１０６】したがって、右映像用任意画素遅延ＦＩＦ
Ｏ２１内の第１のラインメモリ２１ａのアドレス８から
Ｙ信号（Ｙ8 ）が読み出され、第１乗算器１１１からは
読み出されたＹ信号（Ｙ8 ）の０．２倍の信号（０．２
＊Ｙ8 ）が出力される。
Ｏ２１内の第１のラインメモリ２１ａのアドレス８から
Ｙ信号（Ｙ8 ）が読み出され、第１乗算器１１１からは
読み出されたＹ信号（Ｙ8 ）の０．２倍の信号（０．２
＊Ｙ8 ）が出力される。
【０１０７】一方、右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ２１
内の第２のラインメモリ２１ｂのアドレス９からＹ信号
（Ｙ9 ）が読み出され、第２乗算器１１２からは読み出
されたＹ信号（Ｙ9 ）の０．８倍の信号（０．８＊
Ｙ9 ）が出力される。そして、加算器１１３からは、
０．２＊Ｙ8 ＋０．８＊Ｙ9 に相当する右映像用Ｙ信号
ＹＲ−ＯＵＴが出力される。つまり、読み出しアドレス
８．８に相当するＹ信号が、右映像用Ｙ信号ＹＲ−ＯＵ
Ｔとして出力される。
内の第２のラインメモリ２１ｂのアドレス９からＹ信号
（Ｙ9 ）が読み出され、第２乗算器１１２からは読み出
されたＹ信号（Ｙ9 ）の０．８倍の信号（０．８＊
Ｙ9 ）が出力される。そして、加算器１１３からは、
０．２＊Ｙ8 ＋０．８＊Ｙ9 に相当する右映像用Ｙ信号
ＹＲ−ＯＵＴが出力される。つまり、読み出しアドレス
８．８に相当するＹ信号が、右映像用Ｙ信号ＹＲ−ＯＵ
Ｔとして出力される。
【０１０８】この結果、１１．２−８．８＝２．４の視
差、つまり、視差情報１．２の２倍の視差を互いに有す
る左映像および右映像が得られる。
差、つまり、視差情報１．２の２倍の視差を互いに有す
る左映像および右映像が得られる。
【０１０９】
【発明の効果】この発明によれば、元の２次元映像信号
に対して時間的に遅延された映像信号を生成するための
フィールドメモリが不要となり、コストの低廉化が図れ
る２次元映像を３次元映像に変換する装置および方法が
実現する。
に対して時間的に遅延された映像信号を生成するための
フィールドメモリが不要となり、コストの低廉化が図れ
る２次元映像を３次元映像に変換する装置および方法が
実現する。
【図１】２Ｄ／３Ｄ映像変換装置の全体構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】動きベクトル検出領域を示す模式図である。
【図３】ＣＰＵによる奥行き情報の生成処理手順を示す
機能ブロック図である。
機能ブロック図である。
【図４】ＣＰＵによる奥行き情報の生成方法を説明する
ための説明図である。
ための説明図である。
【図５】主として、視差制御回路および任意画素遅延Ｆ
ＩＦＯの構成を示すブロック図である。
ＩＦＯの構成を示すブロック図である。
【図６】注目画素に対する視差情報を生成する方法を説
明するための説明図である。
明するための説明図である。
【図７】視差選択回路による選択規則を示す図である。
【図８】視差情報が０の場合の各部の信号を示すタイム
チャートである。
チャートである。
【図９】視差情報が１．２の場合の各アドレス値を視差
制御回路に付記したブロック図である。
制御回路に付記したブロック図である。
【図１０】視差情報が１．２の場合の各部の信号を示す
タイムチャートである。
タイムチャートである。
１ ＡＤ変換回路 ２ 動きベクトル検出回路 ３ ＣＰＵ ４ 視差制御回路 ５、６ ＤＡ変換回路 １１、１２、１３ 左映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ ２１、２２、２３ 右映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ １１ａ、１１ｂ、２１ａ、２１ｂ ラインメモリ ５１ タイミング信号発生回路 ５２ 視差補間係数発生回路 ６０ 視差情報記憶手段 ６１〜７２ 視差レジスタ ８０ 視差選択回路 ８１〜８４ 乗算器 ８５ 加算回路 ９０ 標準アドレス発生回路 ９１ 加算器 ９２ 減算器 １０１、１０２、１１１、１１２ 乗算器 １０３、１１３ 加算器
Claims (8)
- 【請求項１】 ２次元入力映像信号に基づいて、各フィ
ールドごとに、１フィールド画面内に設定された複数の
動きベクトル検出領域のそれぞれに対する動きベクトル
を検出する動きベクトル検出手段、 各動きベクトル検出領域ごとに検出された動きベクトル
の水平方向成分に基づいて、１フィールド画面内の所定
単位領域ごとの視差情報を生成する視差情報生成手段、
ならびに２次元入力映像信号の各所定単位領域内の信号
から、その所定単位領域に対応する視差情報に応じた水
平位相差を有する第１映像信号と第２映像信号とをそれ
ぞれ生成する位相制御手段、 を備えている２次元映像を３次元映像に変換する装置。 - 【請求項２】 視差情報生成手段は、各動きベクトル検
出領域ごとに検出された動きベクトルの水平方向成分、
水平方向成分の最大値、水平方向成分が最大値である動
きベクトル検出領域、水平方向成分の最小値、水平方向
成分が最小値である動きベクトル検出領域および各動き
ベクトル検出領域の映像が背景であるか被写体であるか
を示す情報に基づいて、１フィールド画面内の所定単位
領域ごとの視差情報を生成するものである請求項１に記
載の２次元映像を３次元映像に変換する装置。 - 【請求項３】 位相制御手段は、 ２次元入力映像信号を１水平ライン分以下の複数画素数
分記憶できる容量を有し、かつ２次元入力映像信号を一
次的に記憶する第１の記憶手段、 ２次元入力映像信号を１水平ライン分以下の複数画素数
分記憶できる容量を有し、かつ２次元入力映像信号を一
次的に記憶する第２の記憶手段、 第１の記憶手段の読み出しアドレスを、２次元入力映像
信号の水平垂直位置に応じて決定された標準読み出しア
ドレスに対して、２次元入力映像信号の水平垂直位置が
属する所定単位領域に対応する視差情報に基づいて制御
することにより、上記標準読み出しアドレスによって規
定される基準水平位相に対して上記視差情報に応じた量
だけ水平位相が進んだ第１映像信号を生成する第１の読
み出しアドレス制御手段、ならびに第２の記憶手段の読
み出しアドレスを、上記標準読み出しアドレスに対し
て、２次元入力映像信号の水平垂直位置が属する所定単
位領域に対応する視差情報に基づいて制御することによ
り、上記標準読み出しアドレスによって規定される基準
水平位相に対して上記視差情報に応じた量だけ水平位相
が遅れた第２映像信号を生成する第２の読み出しアドレ
ス制御手段、 を備えている請求項１および２のいずれかに記載の２次
元映像を３次元映像に変換する装置。 - 【請求項４】 所定単位領域が１画素単位の領域である
請求項１、２および３のいずれかに記載の２次元映像を
３次元映像に変換する装置。 - 【請求項５】 ２次元入力映像信号に基づいて、各フィ
ールドごとに、１フィールド画面内に設定された複数の
動きベクトル検出領域のそれぞれに対する動きベクトル
を検出する第１ステップ、 各動きベクトル検出領域ごとに検出された動きベクトル
の水平方向成分に基づいて、１フィールド画面内の所定
単位領域ごとの視差情報を生成する第２ステップ、なら
びに２次元入力映像信号の各所定単位領域内の信号か
ら、その所定単位領域に対応する視差情報に応じた水平
位相差を有する第１映像信号と第２映像信号とをそれぞ
れ生成する第３ステップ、 を備えている２次元映像を３次元映像に変換する方法。 - 【請求項６】 第２ステップでは、各動きベクトル検出
領域ごとに検出された動きベクトルの水平方向成分、水
平方向成分の最大値、水平方向成分が最大値である動き
ベクトル検出領域、水平方向成分の最小値、水平方向成
分が最小値である動きベクトル検出領域および各動きベ
クトル検出領域の映像が背景であるか被写体であるかを
示す情報に基づいて、１フィールド画面内の所定単位領
域ごとの視差情報が生成される請求項５に記載の２次元
映像を３次元映像に変換する方法。 - 【請求項７】 第３ステップは、 ２次元入力映像信号を１水平ライン分以下の複数画素数
分記憶できる容量を有する第１の記憶手段および第２の
記憶手段に、２次元入力映像信号を一次的に記憶するス
テップ、 第１の記憶手段の読み出しアドレスを、２次元入力映像
信号の水平垂直位置に応じて決定された標準読み出しア
ドレスに対して、２次元入力映像信号の水平垂直位置が
属する所定単位領域に対応する視差情報に基づいて制御
することにより、上記標準読み出しアドレスによって規
定される基準水平位相に対して上記視差情報に応じた量
だけ水平位相が進んだ第１映像信号を生成するステッ
プ、ならびに第２の記憶手段の読み出しアドレスを、上
記標準読み出しアドレスに対して、２次元入力映像信号
の水平垂直位置が属する所定単位領域に対応する視差情
報に基づいて制御することにより、上記標準読み出しア
ドレスによって規定される基準水平位相に対して上記視
差情報に応じた量だけ水平位相が遅れた第２映像信号を
生成するステップ、 を備えている請求項５および６のいずれかに記載の２次
元映像を３次元映像に変換する方法。 - 【請求項８】 所定単位領域が１画素単位の領域である
請求項５、６および７のいずれかに記載の２次元映像を
３次元映像に変換する方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18962996A JP3957343B2 (ja) | 1996-07-18 | 1996-07-18 | ２次元映像を３次元映像に変換する装置および方法 |
| US09/147,518 US6445833B1 (en) | 1996-07-18 | 1997-07-16 | Device and method for converting two-dimensional video into three-dimensional video |
| PCT/JP1997/002471 WO1998004087A1 (en) | 1996-07-18 | 1997-07-16 | Device and method for converting two-dimensional video into three-dimensional video |
| DE69739179T DE69739179D1 (de) | 1996-07-18 | 1997-07-16 | Eidimensionale bilder |
| EP97930812A EP0918439B1 (en) | 1996-07-18 | 1997-07-16 | Device for converting two-dimensional video into three-dimensional video |
| KR10-1999-7000337A KR100445619B1 (ko) | 1996-07-18 | 1997-07-16 | 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하는 장치 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18962996A JP3957343B2 (ja) | 1996-07-18 | 1996-07-18 | ２次元映像を３次元映像に変換する装置および方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1032841A true JPH1032841A (ja) | 1998-02-03 |
| JP3957343B2 JP3957343B2 (ja) | 2007-08-15 |
Family
ID=16244501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18962996A Expired - Lifetime JP3957343B2 (ja) | 1996-07-18 | 1996-07-18 | ２次元映像を３次元映像に変換する装置および方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3957343B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010136371A (ja) * | 2008-12-04 | 2010-06-17 | Samsung Electronics Co Ltd | 深さ推定装置および方法、および３ｄビデオ変換装置および方法 |
| JP2012109788A (ja) * | 2010-11-17 | 2012-06-07 | Konica Minolta Holdings Inc | 画像処理装置および視差情報生成装置 |
| JP2012217213A (ja) * | 2012-08-01 | 2012-11-08 | Toshiba Corp | 画像処理装置および画像処理方法 |
| JP2012231508A (ja) * | 2006-08-01 | 2012-11-22 | Qualcomm Inc | 平面視低電力モバイル装置における立体画像およびビデオのリアルタイム取得および生成 |
| US9113140B2 (en) | 2011-08-25 | 2015-08-18 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Stereoscopic image processing device and method for generating interpolated frame with parallax and motion vector |
| JP2017525198A (ja) * | 2014-06-10 | 2017-08-31 | ビッタニメイト インコーポレイテッド | 立体視深度調節及び焦点調節 |
-
1996
- 1996-07-18 JP JP18962996A patent/JP3957343B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012231508A (ja) * | 2006-08-01 | 2012-11-22 | Qualcomm Inc | 平面視低電力モバイル装置における立体画像およびビデオのリアルタイム取得および生成 |
| US8970680B2 (en) | 2006-08-01 | 2015-03-03 | Qualcomm Incorporated | Real-time capturing and generating stereo images and videos with a monoscopic low power mobile device |
| US9509980B2 (en) | 2006-08-01 | 2016-11-29 | Qualcomm Incorporated | Real-time capturing and generating viewpoint images and videos with a monoscopic low power mobile device |
| JP2010136371A (ja) * | 2008-12-04 | 2010-06-17 | Samsung Electronics Co Ltd | 深さ推定装置および方法、および３ｄビデオ変換装置および方法 |
| US9137512B2 (en) | 2008-12-04 | 2015-09-15 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for estimating depth, and method and apparatus for converting 2D video to 3D video |
| JP2012109788A (ja) * | 2010-11-17 | 2012-06-07 | Konica Minolta Holdings Inc | 画像処理装置および視差情報生成装置 |
| US9113140B2 (en) | 2011-08-25 | 2015-08-18 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Stereoscopic image processing device and method for generating interpolated frame with parallax and motion vector |
| JP2012217213A (ja) * | 2012-08-01 | 2012-11-08 | Toshiba Corp | 画像処理装置および画像処理方法 |
| JP2017525198A (ja) * | 2014-06-10 | 2017-08-31 | ビッタニメイト インコーポレイテッド | 立体視深度調節及び焦点調節 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3957343B2 (ja) | 2007-08-15 |
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