JPH10328451A - 自動ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動ミシンにおいて、縫製データを作成する
際に、それまでに入力した位置情報によって形成される
縫製パターンが簡単に分かるようにする。 【解決手段】 本発明の自動ミシンにおいて縫製データ
を作成していくと、液晶ディスプレイ１３に、縫製パタ
ーンが表示されていく。例えば、図５（ａ）に示す縫製
パターン６４ａに対応するデータのみを入力した段階で
は、液晶ディスプレイ１３に三角形６５ａのみが表示さ
れ、更に縫製パターン６４ｂに相当するデータを入力す
ると、液晶ディスプレイ１３に円形６５ｂが更に表示さ
れる、というようにイメージ表示されて行く。従って、
入力済みの位置情報から形成される縫製パターンを視覚
的に確認することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、縫製データに従っ
て所望のパターンの縫目を被縫製物に形成でき、更に、
この縫製データの作成をも可能にされた自動ミシンに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、縫製動作を順次設定した縫製
データに従って、縫製動作を行なう自動ミシンが知られ
ている。こうした自動ミシンでは、針の下にて水平面に
沿ってＸＹ方向に移動可能にされたフレームを設け、こ
のフレームに被縫製物を固定し、縫製データに従って所
定量だけフレームを移動させるモータを駆動し、縫製動
作を行なわせることによって縫目を形成して行く。こう
した自動ミシンに、縫製データの作成機能を持たせたも
のもある。このような自動ミシンでは、フレームの水平
度、このフレームに対する針棒（針を支える部分）の垂
直度、フレームの移動量の誤差等が縫製時と全く等しい
条件で、縫製データの作成を行なうことができる。

【０００３】縫製データを作成する際には、針落ち点の
位置情報を順次入力していくのが一般的である。針落ち
点とは、実際に自動ミシンが縫製を行なうときに自動ミ
シンの針を被縫製物に突き刺すポイントのことである。
この例を図６に示す。図６（ａ）は、被縫製物に縫目を
形成する様子を示した図であり、図６（ｂ）は縫製デー
タの概要を示した図である。図６（ａ）に示すように、
被縫製物においては、縫製データは、針落ち点の位置を
表すデータ（位置情報とも言う）として表される。すな
わち、始点Ｂの位置、点Ｓ₁ の位置、点Ｓ₂ の位置、点
Ｓ₃ の位置、……点Ｓ_n の位置にて表現する（なお、実
際の縫製データには、これら位置情報の他にも、縫製速
度や、糸の切断するか否か等を示す属性情報が付与され
るが、ここでは省略する）。

【０００４】そして、各点の位置情報は、通常、直前の
針落ち点からのフレームの動量にて表される。例えば３
針目のデータは、図６（ｂ）に示すように、Ｘ座標につ
いては前点つまり２針目のデータのＸ座標からフレーム
の動量にて表し、Ｙ座標についても２針目のデータのＹ
座標からフレームの動量にて表す。こうして点Ｓ₁ 、点
Ｓ₂ 、点Ｓ₃ 、……、点Ｓ_n のデータをメモリに格納
し、更にフロッピーディスクなどに保存する。

【０００５】連続する針落ち点間の距離は、上限及び下
限があるため、このように針落ち点の位置情報を、前点
からのフレームの動量で表すと、上限を越えていない
か、下限を下回っていないか、等の管理を行ない易い。
また、液晶ディスプレイ等の表示装置を当該自動ミシン
に設け、これに動量を表示するようにすれば、これから
入力する縫目の位置と、直前に入力した縫目との位置関
係がよく分かる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術によれば、作成中の縫製データの様子は、座標を
示す数字で表されるだけであり、縫製動作を行なった場
合に形成される縫製パターンの形状が非常に把握し難
い。従って、所望の形状になるよう、正しく位置情報が
入力されているのかを確かめるには実際に縫製動作を行
なわせるしかなく、まして縫製データの作成の途中で、
それまでの入力により意図する図形が形成できるかどう
かについては殆ど分からなかった。

【０００７】本発明はかかる課題に鑑みなされたもの
で、請求項１に記載の自動ミシンは、縫製データを作成
する際に、入力した位置情報によって形成される縫製パ
ターンが簡単に分かるようにすることを目的としてい
る。また請求項２に記載の自動ミシンは、縫製パターン
に付随する情報も分かるようにすることを目的としてい
る。

【０００８】また更に、請求項３に記載の自動ミシン
は、請求項１もしくは請求項２記載の自動ミシンを簡素
に構成できる態様を提案するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】かかる目
的を達成するためになされた本発明の請求項１に記載の
自動ミシンは、予め作成された縫製データに従って縫製
動作を行なうと共に、前記縫製データの作成を可能にさ
れた自動ミシンにおいて、画像出力手段と、前記縫製デ
ータの作成の進行に応じて、作成中の縫製データによっ
て被縫製物に形成される縫製パターンを前記画像出力手
段に出力する表示制御手段と、を備えたことを特徴とす
る。

【００１０】ここで画像出力手段としては、前述の液晶
ディスプレイ、ブラウン管等が挙げられる。この自動ミ
シンにおいて、縫製データを作成していくと、表示制御
手段が、画像出力手段に、入力済みの位置情報によって
形成される縫製パターンを表示していく。

【００１１】従って、請求項１に記載の自動ミシンによ
れば、縫製データの作成が完了したときは当然のこと、
作成の途中においても、入力済みの位置情報から形成さ
れる縫製パターンを視覚的に確認することができる。ま
た請求項２に記載の自動ミシンでは、前記表示制御手段
が、更に、前記縫製データの作成の進行に応じて、作成
中の縫製データによって被縫製物に形成される縫製パタ
ーンの、幅、長さ、ステッチ数の内の少なくとも一つ
を、前記画像出力手段に出力するもの、とされている。

【００１２】従って、請求項２に記載の自動ミシンによ
れば、縫製パターン以外にも、そのパターンの幅、長
さ、ステッチ数といった定量的な情報も知ることができ
る。例えば、幅および長さを表示させておけば、当該自
動ミシンの縫製可能なエリアにおいて、あとどの程度空
きスペースがあるかを判断することができる。またステ
ッチ数が表示されていれば、縫製に掛かる時間の見当を
付けることができる。

【００１３】なお、縫製パターンを表示させることのみ
を目的として画像出力手段を設けると、自動ミシンを複
雑化させる虞があり、不経済でもある。そこで、請求項
３に記載の自動ミシンでは、更に、前記表示制御手段を
起動および終了するための入力手段を備え、前記表示制
御手段が、前記入力手段を介して前記起動をする旨の指
示を受けてから前記終了する旨の指示がされるまでの間
のみ起動するもの、であることを特徴とする。

【００１４】すなわち、請求項３に記載の自動ミシンで
は、縫製パターンが表示されるのは、入力手段を介し
て、表示制御手段を起動、すなわち縫製パターンを表示
する旨の指示がされたときのみとなる。そして終了する
旨の指示が為されると、縫製パターンが表示されなくな
る。

【００１５】従って、請求項３に記載の自動ミシンによ
れば、表示制御手段が起動されていない状態において
は、画像出力手段には任意の画像や文字を表示すること
ができる。また、前述のような座標などを表示するため
の表示装置を、既に備えた自動ミシンであれば、この表
示装置を画像出力手段として流用し、表示制御手段を起
動したときのみ、縫製パターンを表示するようにすれ
ば、自動ミシンの複雑化を招くことがない。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
と共に説明する。まず、図１は本発明を適用した自動ミ
シン１の概観図である。自動ミシン１は、針３を上下動
させるミシン本体と、針３の下に位置して前後左右に移
動されるフレーム５を備え、このフレーム５に固定され
た布等の被縫製物７に縫製を行なって行く。

【００１７】この縫製動作は、この自動ミシン１（もし
くは他の縫製データ作成装置）にて作成された縫製デー
タに従って行なわれる。この縫製データを自動ミシン１
にて作成する場合に使用されるのが操作パネル９（通称
に倣い、以下、プログラマ９という）である。このプロ
グラマ９の外観を図２に示す。

【００１８】図２に示すようにプログラマ９は、複数の
キー（以下、キー群１１という）と、本発明の画像出力
手段としての液晶ディスプレイ１３を備えている。キー
群１１は、矢印キー１５、＋キー１７、−キー１９、数
字キー２１、リターンキー２３等から構成されている。
符号２５で示されているのは、そのキーが押下可能であ
ること等を示すために点灯されたり点滅されたりするＬ
ＥＤである。

【００１９】自動ミシン１をブロック図にしたものが図
３である。なお図３では、プログラマ９とそれ以外の部
分（以下、ミシン本体１とも言う）とを分けて示してい
る。まずミシン本体１は、フレーム５を動かすためのＸ
軸モータ３１、およびＹ軸モータ３３と、針３の上下動
等に用いられるミシンモータ３５と、ミシン本体１を操
作するためのスイッチ群３７と、縫製データのフロッピ
ーディスクに対する読み出し及び書き込みを行なうため
のフロッピー装置３９と、ミシン本体１の使用者に注意
を促すために鳴動されるブザー４１と、動作状態等を使
用者に知らせるために点灯されるＬＥＤ４３と、ミシン
本体１の動作や縫製データの作成に必要なプログラムが
格納されたＲＯＭ４５と、プログラムの実行に用いられ
るデータを一時記憶するＲＡＭ４７と、ＲＯＭ４５に格
納されているプログラムを実行するＣＰＵ４９とを備え
ている。

【００２０】なお、実際には、ＣＰＵ４９とミシンモー
タ３５は、ＣＰＵ４９からの指令信号に応じた電流を発
生させるモータドライバを介して接続され、フロッピー
装置３９はＣＰＵ４９に対して、ディスク装置コントロ
ーラを介して接続される、といったように、各装置とＣ
ＰＵ４９との間は所要のインタフェース回路が挿入され
るが、本図では省略している。また、ミシン本体１とプ
ログラマ９とは、外部通信部５１を介して接続される。

【００２１】一方のプログラマ９は、前述のキー群１１
ならびに液晶ディスプレイ１３（図３ではＬＣＤと表
記）と、ミシン本体１の外部通信部５１と直接信号の授
受を行なう外部通信部５３と、液晶ディスプレイ１３を
裏側から照らすバックライト５５と、ブザー４１と略同
様の目的で適宜鳴動されるブザー５７と、プログラマ９
にて実行されるプログラム等が予め内蔵されたＲＯＭ５
９と、そのプログラムの実行に用いられるデータを一時
記憶するＲＡＭ６１と、ＲＯＭ５９に内蔵されたプログ
ラムを実行するＣＰＵ６３とを備えている。ＣＰＵ６３
は、キー群１１に介してなされた指示を、所定の信号に
してミシン本体１側に出力したり、ミシン本体１側から
受信した信号に基づいて所定の表示（後述）を液晶ディ
スプレイ１３に行なったりする。

【００２２】ＣＰＵ４９、６３によって実行される縫製
データ作成処理のフローチャートを図４に示す。本処理
は、自動ミシン１が縫製データの作成モードにされると
起動される（その他のモードとしては、実際に縫製動作
を行なう縫製モード、作成された縫製データに従って、
模擬的な動作を行なうトレースモード等がある）。

【００２３】本処理が起動すると、まずステップ（以
下、単にＳと記載）１０にて、矢印キー１５に従ってＸ
軸モータ３１、Ｙ軸モータ３３を駆動する。これは、矢
印キー１５に対してなされた指示をプログラマ９のＣＰ
Ｕ６３が信号に変換して、ミシン本体１側に送信し、ミ
シン本体１のＣＰＵ４９が、Ｘ軸モータ３１、Ｙ軸モー
タ３３に対して指令を発することによって為される。こ
れはＳ２０にてリターンキー２３が押されたと判断され
るまで繰り返される。リターンキー２３が押されると、
その時点でＸ軸モータ３１、Ｙ軸モータ３３によってフ
レーム５が移動された量が、各軸方向毎にＲＡＭ４７に
格納される。この格納が何度も行なわれることにより、
図６（ｂ）に示したような縫製データが作成されて行
く。

【００２４】続くＳ４０では、イメージフラグが１か否
かを判定する。ここでイメージフラグとは、液晶ディス
プレイ１３に表示すべき情報の種類を暗示するビット
で、これが１のときには、縫製パターンのイメージを表
示し、０のときには入力される位置情報を数値で表示す
る。イメージフラグの変更は、プログラマ９のＬキー２
７（図２参照）を押すことにより可能にされている。こ
のイメージフラグが１であれば、Ｓ５０に進み、それま
でにＲＡＭ４７に格納された位置情報にしたがって、形
成される縫い縫製パターンを作画する。具体的には、Ｓ
３０にて格納された移動量のデータを、そのデータが示
す縫製パターンが液晶ディスプレイ１３の画面に収まる
ように換算して行く。

【００２５】次にＳ６０で、ＲＡＭ４７内のデータが示
す縫いパターンの幅、長さ、ステッチ数を算出する。幅
を算出するには、ＲＡＭ４７内の移動量のデータから各
針落ち点のＸ軸方向の絶対座標を求め、これらの最大値
から最小値を引くことにより求める。長さは同様のこと
をＹ軸方向について行なうことにより求める。例えば、
それまでに入力されたデータが示す図形が図５（ａ）の
ようなものであった場合、幅は１５０mm、長さは７５mm
となる。

【００２６】ステッチ数は、それまでに入力された針落
ち点の数に、自動発生された針落ち点の数を加えること
により算出する。縫目を自動発生させる方法としては、
始点、終点、およびピッチを入力して、始点と終点とを
結ぶ線分上の針落ち点を生成したり、中心位置と半径と
縫目のピッチとを入力して、円周上の各点を為す針落ち
点を生成したりする等の方法がある。前者の方法によれ
ば、図５（ａ）に示した三角形の縫製パターン６４ａや
長方形の縫製パターン６４ｃを作成するのに適してお
り、後者の方法によれば、図５（ａ）に示した円形の縫
製パターン６４ｂを容易に作成できる。

【００２７】Ｓ７０では、Ｓ５０で作画された縫製パタ
ーンと、Ｓ６０にて算出された幅、長さ、ステッチ数を
液晶ディスプレイ１３に表示する。この様子を図５
（ｂ）に示す。本図に示すように、液晶ディスプレイ１
３には、その右方に縫製パターンの画像が表示され、左
方に幅、長さ、ステッチ数が表示される。なお、アイコ
ン６６はその右に示されている数字が、縫製パターンの
長さであることを示すものであり、同様にアイコン６
７、アイコン６８は夫々縫製パターンの幅、ステッチ数
を示している。つまりＳ５０〜Ｓ７０の処理は、本発明
の表示制御手段に相当する。

【００２８】一方、Ｓ４０にて、イメージフラグが０で
あった場合には、Ｓ８０に進み、Ｓ３０にて移動量が格
納された位置の座標を算出する。座標は、縫製エリア内
に予め設定された原点からの絶対座標と、直前の位置か
らの相対座標とが算出される。そしてＳ９０にてこれら
座標を液晶ディスプレイ１３（本図ではＬＣＤと表記）
に表示する。この様子を図５（ｃ）に示す。符号７１が
指しているのが絶対座標、符号７３が指しているのが相
対座標である。本図に示すように、液晶ディスプレイ１
３には絶対座標７１、相対座標７３の他にも、入力方法
を示すアイコン７５（本図では、一針ずつ縫目を入力
（ステッチ入力）したことを示している）、ステッチ数
７７等が表示される。

【００２９】こうしてＳ７０、もしくはＳ９０にて夫々
縫製パターン、もしくは座標が液晶ディスプレイ１３に
表示されると、Ｓ１００にて作業を続行するかどうかの
指示を自動ミシン１の使用者から待つ。続行の指示があ
った場合は、Ｓ１０に戻って以上の処理を繰り返し、終
了の場合はＳ１１０に進み、ＲＡＭ４７内の縫製データ
をフロッピー装置３９に装填されているフロッピーディ
スク（本図ではＦＤと表記）に保存し、終了する。

【００３０】このように本処理によれば、イメージフラ
グが１の状態で、縫製データを作成していくと、液晶デ
ィスプレイ１３に、縫製パターンが表示されていく。例
えば、図５（ａ）に示す縫製パターン６４ａに対応する
データのみを入力した段階では、液晶ディスプレイ１３
に三角形６５ａのみが表示され、更に縫製パターン６４
ｂに相当するデータを入力すると、液晶ディスプレイ１
３に円形６５ｂが更に表示される、というようにイメー
ジ表示されて行く。従って、入力済みの位置情報から形
成される縫製パターンを視覚的に確認することができ
る。

【００３１】しかも、その縫製パターンの幅、長さ、ス
テッチ数といった定量的な情報も表示されるので、自動
ミシン１の縫製エリアにおいて、あとどの程度空きスペ
ースがあるかを判断したり、縫製に掛かる時間の見当を
付けることができる。また、イメージ表示ではなく、座
標を知りたいときには、Ｌキー２７を押すことにより、
液晶ディスプレイ１３に表示させることができるので、
非常に便利である。逆に、イメージ表示に戻したいとき
には、再びＬキー２７を押せばよい。つまり、Ｌキー２
７は、本発明の入力手段に相当する。このようにＬキー
２７の操作によって、２種類の画面を切り換え表示でき
るので、液晶ディスプレイ１３が一つで済み、非常に構
成が簡素である。

【００３２】以上、本発明の一実施の形態として、自動
ミシン１について説明してきたが、本発明はこうした実
施の形態に何等限定されるものではなく様々な態様で実
施しうる。例えば、図４に示した処理では、リターンキ
ー２３を押さない限り、Ｌキー２７を押しても、液晶デ
ィスプレイ１３の表示を切り換えることができないが、
切り換えられるようにしても良い。これには、例えばＳ
４０〜Ｓ９０の処理をＬキー２７を押すことによって起
動される割り込み処理に変更すればよい。

【００３３】また、自動ミシン１が作成モードのときだ
けでなく、トレースモードのときにも、ＲＡＭ４７内に
ある縫製データに対応するイメージ表示が可能なように
構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例である自動ミシン１の概観
を示す説明図である。

【図２】 自動ミシン１の備えるプログラマ９の外観図
である。

【図３】 自動ミシン１のブロック図である。

【図４】 ＣＰＵ４９、６３にて実行される縫製データ
作成処理のフローチャートである。

【図５】 縫製データ作成処理にて作成された縫製パタ
ーンおよびこの縫製パターンが液晶ディスプレイ１３に
表示された様子を示す説明図である。

【図６】 自動ミシンにて形成される縫目の位置情報及
び縫製データの説明図である。

【符号の説明】

１…自動ミシン（ミシン本体） ３…針 ５…
フレーム ７…被縫製物 ９…プログラマ（操作パネル） １３…液晶ディスプレイ １５…矢印キー ２３…リターンキー ２５…ＬＥＤ ２７…Ｌキ
ー ３１…Ｘ軸モータ ３３…Ｙ軸モータ ３９…フロッピー装置 ６４ａ、６４ｂ、６４ｃ…
縫製パターン

フロントページの続き (72)発明者 原 由浩 愛知県名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブ ラザー工業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め作成された縫製データに従って縫製
   動作を行なうと共に、前記縫製データの作成を可能にさ
   れた自動ミシンにおいて、 画像出力手段と、 前記縫製データの作成の進行に応じて、作成中の縫製デ
   ータによって被縫製物に形成される縫製パターンを前記
   画像出力手段に出力する表示制御手段と、 を備えたことを特徴とする自動ミシン。
2. 【請求項２】 前記表示制御手段が、更に、 前記縫製データの作成の進行に応じて、作成中の縫製デ
   ータによって被縫製物に形成される縫製パターンの、
   幅、長さ、ステッチ数の内の少なくとも一つを、前記画
   像出力手段に出力するもの、 であることを特徴とする請求項１記載の自動ミシン。
3. 【請求項３】 更に、前記表示制御手段を起動および終
   了するための入力手段を備え、 前記表示制御手段が、前記入力手段を介して前記起動を
   する旨の指示を受けてから前記終了する旨の指示がされ
   るまでの間のみ起動するもの、 であることを特徴とする請求項１または２記載の自動ミ
   シン。