JPH10328476A - 脱水兼用洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 脱水時にモータをオン・オフ制御するものに
おいて、水槽の振動がどんどん大きくなってしまうこと
を防止する。 【解決手段】 脱水時に脱水槽を回転させるモータをオ
ン・オフ制御するものにおいて、脱水時におけるモータ
のオフ時間ｋを、水槽の減衰時間Ｇよりも長くなるよう
に設定する。脱水槽の回転に伴い水槽が振動したとして
も、水槽の振動が収まった後、次のモータ通電（オン）
に入るので、水槽が共振して振動がどんどん大きくなっ
てしまうことを防止できるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、脱水時にモータを
オン・オフ制御しながら脱水槽を回転させて脱水を行う
構成の脱水兼用洗濯機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】一般に脱水兼用洗濯機
においては、図１９（ａ）に示すように、外箱１内に、
水槽２を吊持機構３を介し弾性的に吊持して配設すると
共に、その水槽２内に、モータにより回転される脱水槽
４を配設した構成となっている。

【０００３】そして、この種の脱水兼用洗濯機において
は、洗い行程終了後に脱水を行う場合、脱水槽４の回転
立上げ時に、石鹸の泡の大量発生による回転数の上昇停
止が起こることを防止するために、脱水槽４を回転させ
るモータをオン・オフ制御することにより、脱水槽４の
回転を徐々に上げるように構成したものがある。この場
合、モータのオン・オフ制御としては、モータのオン時
間とオフ時間とを制御する方式と、モータ或いは脱水槽
４の回転数を検出し、その回転数で制御する方式とがあ
る。また、電源周波数の５０Ｈｚと６０Ｈｚの地区を同
一仕様の製品で対応するために、特に６０Ｈｚの電源で
最高（定常）回転数が上がり過ぎないようにするため、
最高回転数を所定の範囲内で制御するようにしている。

【０００４】しかしながら、上記した構成のものでは、
次のような問題点があった。脱水時に、モータがオン
（通電）された際には、脱水槽４が収容された水槽２全
体が脱水槽４の回転方向に一時的にひねられた状態とな
り、オフ（断電）されると、水槽２にかかったひねり力
が取り去られるため、水槽２は反対方向に戻ろうとす
る。脱水槽４の回転を立ち上げる立上げ時或いは定常回
転数制御中は、この動作が繰り返されることになり、こ
のときに、図１９（ａ）に示すように、脱水槽４内の洗
濯物５の位置が偏っていたり（洗濯物のアンバラン
ス）、図１９（ｂ）に示すように、洗濯機の設置場所６
が傾斜していたりした場合には、水槽４が横方向（前後
或いは左右）に揺すられる状態となる。

【０００５】ここで、図２０に示すように、吊持機構３
を介して吊持された水槽２の固有振動周期ｆと、モータ
をオンするタイミングが連続して一致した場合（この場
合、固有振動周期ｆの２倍と一致している）、水槽２は
共振し、ブランコを揺するごとく振れ（変位量）がどん
どん大きくなることがある。このようになると、アンバ
ランス検知スイッチのレバー７（図１９参照）が押さ
れ、アンバランス状態であると判断して布ほぐしモード
に入るか、脱水を停止するか、或いは水槽２が外箱に当
たるということが頻発することになる。布ほぐしモード
に入った場合には、洗濯時間が長くなってしまうことに
なる。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、脱水時にモータをオン・オフ制御す
るものにおいて、水槽の振動がどんどん大きくなってし
まうことを極力防止できる脱水兼用洗濯機を提供するに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、外箱内に、水槽を吊持機構を
介し吊持して配設すると共に、その水槽内に、モータに
より回転される脱水槽を配設し、脱水時に前記モータを
オン・オフ制御しながら前記脱水槽を回転させて脱水を
行う構成の脱水兼用洗濯機において、脱水時における前
記モータのオフ時間を、前記水槽の減衰時間よりも長く
なるように設定したことを特徴とするものである。

【０００８】このような手段によれば、脱水槽の回転に
伴い水槽が振動したとしても、水槽の振動が収まった
後、次のモータ通電（オン）に入るので、水槽が共振し
て振動がどんどん大きくなってしまうことを防止できる
ようになる。

【０００９】同様な目的を達成するために、脱水時にお
ける脱水槽の回転立上げ時に、モータのオン時間或いは
オフ時間を変化させるようにしたり（請求項２の発
明）、脱水時におけるモータのオフ時間をｋ、水槽の固
有振動周期をｆとしたときに、そのオフ時間ｋは、ｆ＜
ｋ＜１．５ｆ或いは２ｆ＜ｋ＜２．５ｆとなるように設
定したりすることもできる（請求項３の発明）。

【００１０】また、脱水時に回転数検出手段によりモー
タ或いは脱水槽の回転数を検出して、立上げ回転数幅よ
り立下げ回転数幅を小さくして脱水槽の回転数を上昇さ
せて脱水を行う構成の脱水兼用洗濯機においては、モー
タのオフ時間を検出するオフ時間検出手段を設け、脱水
時にオフ時間検出手段にて検出したモータのオフ時間
が、予め設定された水槽の振動周期と一致若しくは近似
する場合は、立上げ回転数幅或いは立下げ回転数幅を変
更してモータのオフ時間を、水槽の振動周期に対してず
らすようにすることもできる（請求項６の発明）。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例につい
て、図１ないし図６を参照して説明する。まず、図２に
おいて、脱水兼用洗濯機の外箱１１はほぼ矩形箱状をな
していて、この外箱１１内に、水槽１２が、吊り棒１３
及び防振ばね１４などを備えた吊持機構１５により弾性
的に吊持された状態で配設されている。吊持機構１５の
吊り棒１３は、外箱１１の四隅部に配置されている（図
２には１箇所のみ示す）。

【００１２】水槽１２内には、多数の脱水孔１６ａを有
する脱水槽１６が回転可能に設けられており、その脱水
槽１６の内底部には、水流生成用の撹拌体１７が配設さ
れている。水槽１２の外底部には、モータ１８が配設さ
れていると共に、そのモータ１８の回転力がベルト１９
を介し伝達されて前記水槽１６及び撹拌体１７を回転駆
動する機構部２０が配設されている。この場合、詳細な
説明は省略するが、洗い行程においては、撹拌体１７が
正逆回転され、脱水行程においては、脱水槽１６が撹拌
体１７と共に高速で、図５中矢印Ａ方向（上面から見て
反時計回り方向）へ回転されるようになっている。

【００１３】外箱１１の上部にはトップカバー２１が装
着されていて、このトップカバー２１のほぼ中央部に、
洗濯物出入れ口を開閉する蓋２２が設けられている。ト
ップカバー２１の後部側にはアンバランス検知スイッチ
２３が設けられていると共に、下方へ延びたレバー２４
が設けられていて、脱水時に水槽１２が大きく振れ、レ
バー２４がその水槽１２により後方へ押されることによ
り、アンバランス検知スイッチ２３が動作する構成とな
っている。

【００１４】トップカバー２１の前部には、図示はしな
いが操作パネルが設けられており、この操作パネルに
は、図３に示すように、電源スイッチやスタートスイッ
チなどの各種の操作スイッチ２５や表示部２６が設けら
れている。図３には、本発明の要旨に関係した部分につ
いての電気的構成が示されている。

【００１５】この図３において、制御手段を構成する制
御回路２７は、上記操作パネルの裏側部分に設けられ、
例えばマイクロコンピュータからなっていて、本実施例
の脱水兼用洗濯機の作動全般を制御する制御プログラム
を有している。この制御回路２７は、操作パネルに設け
られた各種の操作スイッチ２５、水槽１２内の水位を検
出する水位スイッチ２８、モータ１８の回転数を検出す
る回転センサ２９、及び上記アンバランス検知スイッチ
２３からの各信号が入力されるようになっていて、これ
らの入力信号、並びにあらかじめ記憶された制御プログ
ラムに基づいて、表示部２６、給水弁３０、及び排水弁
３１を、それぞれ駆動回路３２を介して制御するように
なっている。この場合、回転センサ２９は、モータ１８
の回転数を検出する回転数検出手段と、脱水槽１６内に
収容された洗濯物の重量を検出する重量検出手段を構成
している。

【００１６】上記構成において、脱水を行う場合、制御
回路２７は、モータ１８をオン・オフ制御することによ
り、脱水槽１６の回転を徐々に上げながら脱水を行う。
この脱水時において、脱水槽１６内の洗濯物のアンバラ
ンスなどにより、水槽１２が大きく揺れ、レバー２４が
その水槽１２により押されてアンバランス検知スイッチ
２３が動作した場合に、モータ１８をオフさせ、脱水を
停止させるようになっている。

【００１７】ところで、この脱水時において、モータ１
８がオン（通電）された際には、脱水槽１６が図５中矢
印Ａ方向へ回転され、これに伴い当該脱水槽１６が収容
された水槽１２全体が脱水槽１６の回転方向に一時的に
ひねられた状態となり、モータ１８がオフ（断電）され
ると、水槽１２にかかったひねり力が取り去られるた
め、水槽１２は反対方向に戻ろうとする。脱水時には、
この動作が繰り返されることになる。

【００１８】図４には洗濯機の概略構成が示され、図５
には、脱水時に水槽１２が揺れる状態が模式的に示され
ている。図５において、水槽１２の初期位置を実線で示
し、水槽１２が前方へ変位した状態を一点鎖線で示し、
水槽１２が後方へ変位した状態を二点鎖線で示してい
る。また、水槽１２が初期位置にある時の水槽１２の中
心をＯ１、水槽１２が前方へ変位した時の水槽１２の中
心をＯ２、水槽１２が後方へ変位した時の水槽１２の中
心をＯ３として示し、さらに、水槽１２が前方へ変位し
た時の変位量をΔｈ、水槽１２が後方へ変位した時の変
位量をΔｈ´としている。

【００１９】図６は、モータ１８を所定時間通電（オ
ン）して脱水槽１６を回転させた後、断電（オフ）させ
たときの、水槽１２の前後方向の振動の軌跡を記録した
振動の経時変化であり、横軸は時間、縦軸は水槽２の前
後方向の変位量を示している。この図６から明らかなよ
うに、前方への変位量Δｈのピークは時間と共に徐々に
小さくなり、４回目のピーク（Δｈ４）では、初期の変
位量Δｈ１の１０％以下となる。また、変位量Δｈのピ
ークから次のピークまでの時間ｆは、ほぼ一定してお
り、これが洗濯機固有の振動周期となる。ちなみに、水
槽１２は吊持機構１５の吊り棒１３によって吊持されて
おり、この吊り棒１３の腕の長さ（上部の支持点から下
部の支持点までの長さ）によって固有振動周期ｆが決ま
る。

【００２０】ここで、本実施例においては、前方へのピ
ークの変位量Δｈが、初期の変位量Δｈ１の１０％以下
となる時点、すなわち固有振動周期ｆの３倍（３ｆ）
を、水槽１２の減衰時間Ｇと定義し、図１に示すよう
に、脱水時におけるモータ１８のオン時間Ｊとオフ時間
ｋのうち、オフ時間ｋを、上記減衰時間Ｇよりも長くな
るように設定（ｋ＞Ｇ）して脱水を行うようにする。

【００２１】しかして、脱水時において、モータ１８の
オフ時間ｋを上記のように設定して脱水を行った場合、
脱水槽１６内の洗濯物の位置が偏っていたり（洗濯物の
アンバランス）、洗濯機が傾斜状態で設置されていたり
して、水槽１２が横方向に揺すられる状態となったとし
ても、水槽１２の振動が収まった後、次のモータ１８の
通電（オン）に入るので、水槽１２が共振して振動がど
んどん大きくなってしまうことを防止できるようにな
る。従って、アンバランス検知スイッチ２３が頻繁に動
作して脱水運転が途中で停止したり、ほぐしモードに入
ってしまったりすることを極力防止できるようになる。

【００２２】図７は本発明の第２実施例を示したもので
あり、この第２実施例は上記した第１実施例とは次の点
が異なっている。すなわち、脱水時における脱水槽１６
の回転立上げ時（脱水槽１６の回転を徐々に上昇させて
いく時）に、（ａ）に示すように、モータ１８のオフ時
間ｋは一定で、オン時間Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３，Ｊ４…がラ
ンダムとなるように変化させて脱水を行うようにする。
このようにして脱水を行った場合の水槽１２の振動の状
態は、例えば（ｂ）に実線で示すようになる。なお、
（ｂ）における二点鎖線は、モータ１８を一回オン（Ｊ
１）させた後に発生する水槽２の振動の状態を示してい
る。

【００２３】このように、モータ１８のオン時間がラン
ダムとなるように設定して脱水を行った場合、水槽１２
の振動が一時的に大きくなることはあったとしても（点
Ｐ１）、図２０のように振動がどんどん大きくなってし
まうことは防止できる。

【００２４】この場合、モータ１８のオン時間は、必ず
しもランダムに変化させる必要はなく、少なくとも長さ
が異なる２種類以上の時間を組み合わせて変化させるよ
うにしても良い。

【００２５】図８は本発明の第３実施例を示したもので
あり、この第３実施例は上記した第２実施例とは次の点
が異なっている。すなわち、脱水時における脱水槽１６
の回転立上げ時に、モータ１８のオン時間Ｊは一定で、
オフ時間ｋ１，ｋ２，ｋ３，ｋ４…がランダムとなるよ
うに変化させて脱水を行うようにする。このようにして
脱水を行った場合の水槽１２の振動の状態は、例えば
（ｂ）に実線で示すようになる。なお、（ｂ）における
二点鎖線は、モータ１８を一回オンさせた後に発生する
振動の状態を示している。

【００２６】このように、モータ１８のオフ時間がラン
ダムとなるように設定して脱水を行った場合も、水槽１
２の振動が一時的に大きくなることはあったとしても
（点Ｐ２）、振動がどんどん大きくなってしまうことは
防止できる。

【００２７】また、この場合も、モータ１８のオフ時間
は、必ずしもランダムに変化させる必要はなく、少なく
とも長さが異なる２種類以上の時間を組み合わせて変化
させるようにしても良い。

【００２８】なお、第２実施例と第３実施例とを組み合
わせるように、モータ１８のオン時間及びオフ時間を共
にランダムに変化させるようにすることもできる。

【００２９】図９は本発明の第４実施例を示したもので
あり、この第４実施例は上記した第１実施例とは次の点
が異なっている。すなわち、この場合、モータ１８のオ
ン時間Ｊもオフ時間ｋも一定であるが、そのオフ時間ｋ
は、水槽１２の固有振動周期をｆとした場合、ｆ＜ｋ＜
１．５ｆとなるように設定して脱水を行うようにする。
このようにして脱水を行った場合の水槽１２の振動の状
態は、例えば（ｂ）に実線で示すようになる。なお、
（ｂ）における二点鎖線は、モータ１８を一回オンさせ
た後に発生する振動の状態を示している。

【００３０】モータ１８のオフ時間ｋをこのように設定
して脱水を行った場合、水槽１２が前方から後方（図９
（ｂ）で上から下）へ変位する際に（二点鎖線の点Ｐ３
参照）、モータ１８のオンに伴う脱水槽１６の回転力に
より、水槽１２にはそれとは反対方向への振れが作用す
るようになり、結果的に振動を打ち消すようになるた
め、振動がどんどん大きくなっていくということを防止
できる。

【００３１】図１０は本発明の第５実施例を示したもの
であり、この第５実施例は上記した第４実施例とは次の
点が異なっている。すなわち、この場合、モータ１８の
オフ時間ｋは、水槽１２の固有振動周期をｆとした場
合、２ｆ＜ｋ＜２．５ｆとなるように設定して脱水を行
うようにする。このようにして脱水を行った場合の水槽
１２の振動の状態は、例えば（ｂ）に実線で示すように
なる。なお、（ｂ）における二点鎖線は、モータ１８を
一回オンさせた後に発生する振動の状態を示している。

【００３２】このようにした場合も、水槽１２が前方か
ら後方（図１０（ｂ）で上から下）へ変位する際に（二
点鎖線の点Ｐ４参照）、モータ１８のオンに伴う脱水槽
１６の回転力により、水槽１２にはそれとは反対方向へ
の振れが作用するようになり、結果的に振動を打ち消す
ようになるため、振動がどんどん大きくなっていくとい
うことを防止できる。

【００３３】次に本発明の第６実施例について、図１１
ないし図１３を参照して説明する。この種の脱水洗濯機
においては、図１１（ａ）に示すように、脱水槽１６内
の洗濯物の重量に応じて、吊持機構１５における吊り棒
１３の腕の長さ（上部の支持点から下部の支持点までの
長さ）が異なってくる。図１１（ｂ）には、洗濯物の重
量と、吊り棒１３の上部の支持点から下部の支持点まで
の垂直方向の距離（支持点間の距離）との関係を示して
いる。

【００３４】同じ洗濯機においても、洗濯物の重量に応
じて吊り棒１３の支持点間の距離が変わると、水槽１２
の固有振動周期も図１２（ａ）及び図１３（ａ）に示す
ように変わってくる。図１２（ａ）は、支持点間の距離
がＬ１の場合（洗濯物重量が１ｋｇ）を示し、図１３
（ａ）は、支持点間の距離がＬ４の場合（洗濯物重量が
４ｋｇ）を示している。

【００３５】そこで、本実施例においては、洗濯開始時
に、まず、脱水槽１６内に収容された洗濯物の重量を検
出する。この洗濯物の重量の検出は、例えば脱水槽１６
或いは撹拌体１７を所定時間回転させ、その回転の立上
がり度や立下がり度を回転センサ２９の出力信号に基づ
いて制御回路２７において判断するもので、脱水槽１６
内の洗濯物の量が多いほど回転の立上がり度や立下がり
度は悪くなるから、それによって洗濯物の量（重量）の
判定ができる。従って、この場合、回転センサ２９を重
量検出手段として用いている。

【００３６】このようにして洗濯物の重量を検出した
後、洗いを行い、排水後、脱水を行う。この脱水時に
は、モータ１８をオン・オフ制御して行うのであるが、
この場合のモータ１８のオフ時間は、洗濯開始時に検出
した上記洗濯物重量に応じて変える。例えば、洗濯物重
量が１ｋｇの場合は、水槽１２の振動周期ｆ１は約１．
１秒で、減衰時間（３ｆ１）は約３．３秒となるので、
モータ１８のオフ時間ｋ１は３．５秒と設定して脱水を
行う。同様にして、洗濯物重量が２ｋｇの場合は、モー
タ１８のオフ時間ｋ２は３．７秒、洗濯物重量が３，４
ｋｇの場合は、モータ１８のオフ時間ｋ３，４は３．９
秒と設定して脱水を行う。このモータ１８のオフ時間
は、予め制御回路２７に記憶させておき、検出した洗濯
物重量に応じて選択することになる。

【００３７】このようにモータ１８のオフ時間を洗濯物
重量に応じて設定することにより、水槽１２が共振する
ことを一層確実に防止でき、また、モータ１８のオフ時
間を必要以上に長く設定する必要がないため、脱水時間
が必要以上に長くならず、脱水を効率良く行うことがで
きるようになる。

【００３８】図１４は本発明の第７実施例を示したもの
であり、この第７実施例は上記した第６実施例とは次の
点が異なっている。ところで、洗いから脱水終了までの
水槽１２内の重量は、例えば図１４（ａ）に示すように
変化する。すなわち、洗い時は、洗濯物の重量と、その
重量に応じて自動設定された水量或いは使用者が設定し
た水量との合計重量である。そして、水槽１２内の重量
は、洗い終了後、排水時間と共に次第に低下し、脱水
（脱水槽１６の回転）に伴い急激に低下していく。ま
た、この脱水時において、水槽１２内の重量は脱水開始
からの経過時間に応じて軽くなっていくため、水槽１２
の固有振動周期も短くなっていくことになる。

【００３９】そこで、本実施例においては、第６実施例
と同様にして、洗濯開始時に洗濯物重量を検出し、モー
タ１８のオフ時間を、図１４（ｃ）に示すように、検出
した洗濯物重量Ｗ１〜Ｗ４に基づき変えると共に、脱水
開始からの経過時間に応じて変えるようにする。具体的
には、モータ１８のオフ時間は、洗濯物重量が重いほど
長く、また、脱水開始からの経過時間が長くなるにつれ
て徐々に短くなるように設定する。なお、図１４（ｃ）
において、Ｗ１は重量が０〜約１ｋｇ、Ｗ２は約２ｋ
ｇ、Ｗ３は約３ｋｇ、Ｗ４は約４ｋｇの場合を示してい
る。

【００４０】このようにしてモータ１８のオフ時間を、
洗濯物重量に応じて、しかも、脱水開始からの経過時間
に応じて変えることにより、水槽１２が共振することを
一層確実に防止できると共に、脱水を一層効率良く行う
ことができるようになる。

【００４１】なお、第６及び第７実施例においては、モ
ータ１８のオフ時間としては、水槽１２の減衰時間より
も長くする場合を例示したが、第４実施例或いは第５実
施例の場合のように、水槽１２の固有振動周期ｆの所定
の範囲内（ｆ＜ｋ＜１．５ｆ或いは２ｆ＜ｋ＜２．５
ｆ）となるように設定されるオフ時間を用いることもで
きる。

【００４２】図１５及び図１６は本発明の第８実施例を
示す。この第８実施例では、脱水時のモータ１８の制御
を、時間制御に代えて、モータ１８の回転数を回転セン
サ２９により検出し、そのモータ１８の回転数により制
御しながら脱水を行うものを対象としている。すなわ
ち、脱水槽１６の回転立上げ時には、モータ１８の立上
げ回転数幅Ｂ１より立下げ回転数幅Ｃ１を小さくして、
モータ１８ひいては脱水槽１６の回転数を上昇させて脱
水を行う。

【００４３】このとき、モータ１８のオフ時間を制御回
路２７において検出し、この検出したオフ時間と、予め
設定された水槽１２の固有振動周期ｆとを比較し、これ
らが一致若しくは近似する場合（オフ時間が固有振動周
期ｆの±２％以内）は、上記モータ１８の立上げ回転数
幅Ｂ１及び立下げ回転数幅Ｃ１を変更する。この場合、
制御回路２７がモータ１８のオフ時間を検出するオフ時
間検出手段を構成している。

【００４４】図１５は検出したオフ時間ｋ１が、水槽１
２の固有振動周期ｆに対してずれている場合であり、こ
のような場合には、立上げ回転数幅Ｂ１及び立下げ回転
数幅Ｃ１は変更しない。

【００４５】図１６は検出したオフ時間ｋ２が２回とも
固有振動周期ｆと一致した場合であり、このような場合
には、立上げ回転数幅Ｂ２及び立下げ回転数幅Ｃ２を共
に大きくなるように変更する（Ｂ３，Ｃ３）。これに伴
い、モータ１８のオフ時間ｋ３は、ｋ２よりも大きくな
り、固有振動周期ｆに対してずれることになる。この場
合、オフ時間ｋ３は、固有振動周期ｆの整数倍（１，
２，３…）に対してずらすことが好ましい。

【００４６】このような実施例においても、水槽１２の
振動がどんどん大きくなってしまうことを防止できる。
この場合、モータ１８の回転数を検出することに代え
て、脱水槽１６の回転数を検出するようにしても良い。
また、立上げ回転数幅及び立下げ回転数幅のうちの一方
のみを変更するようにしても良い。

【００４７】図１７及び図１８は本発明の第９実施例を
示したものであり、この第９実施例は上記した第８実施
例とは次の点が異なっている。すなわち、脱水時の定常
脱水時において、モータ１８の最高回転数を所定の設定
回転数の範囲内、例えば最高回転数ｒ１を８００ｒｐ
ｍ、立下げ回転数幅Ｄ１を６０ｒｐｍで制御する場合に
おいて、最高回転数制御中にモータ１８のオフ時間を制
御回路２７において検出し、この検出したオフ時間と、
予め設定された水槽１２の固有振動周期ｆとを比較し、
これらが一致若しくは近似する場合（オフ時間が固有振
動周期ｆの±２％以内）は、上記モータ１８の立下げ回
転数幅Ｄ１を変更する。この場合も、制御回路２７がモ
ータ１８のオフ時間を検出するオフ時間検出手段を構成
している。

【００４８】図１７は検出したオフ時間ｋ１が、水槽１
２の固有振動周期ｆに対してずれている場合であり、こ
のような場合には、立下げ回転数幅Ｄ１は変更しない。

【００４９】図１９は検出したオフ時間ｋ２が２回続け
て固有振動周期ｆと一致した場合であり、このような場
合には、立下げ回転数幅Ｄ２を例えば８０ｒｐｍに変更
する。これに伴い、モータ１８のオフ時間ｋ３は、ｋ２
よりも大きくなり、固有振動周期ｆに対してずれること
になる。この場合も、オフ時間ｋ３は、固有振動周期ｆ
の整数倍（１，２，３…）に対してずらすことが好まし
い。

【００５０】このような実施例においては、最高回転数
制御中に水槽１２の振動がどんどん大きくなってしまう
ことを防止できる。この場合も、モータ１８の回転数を
検出することに代えて、脱水槽１６の回転数を検出する
ようにしても良い。

【００５１】

【発明の効果】本発明によれば次のような効果を得るこ
とができる。請求項１の脱水兼用洗濯機によれば、脱水
槽の回転に伴い水槽が振動したとしても、水槽の振れが
収まった後、次のモータ通電（オン）に入るので、水槽
が共振して振動がどんどん大きくなってしまうことを防
止できるようになる。

【００５２】請求項２の脱水兼用洗濯機によれば、水槽
の振動が一時的に大きくなることはあったとしても、水
槽の振れとモータのオンのタイミングがすぐにずれるよ
うになるため、水槽の振動がどんどん大きくなってしま
うことを防止できる。

【００５３】請求項３の脱水兼用洗濯機によれば、モー
タのオンに伴う脱水槽の回転力により、水槽には当該水
槽の振れ方向とは反対方向への振れが作用するようにな
り、結果的に振動を打ち消すことができるようになり、
振動がどんどん大きくなっていくということを防止でき
る。

【００５４】請求項４の脱水兼用洗濯機によれば、モー
タのオフ時間を洗濯物重量に応じて設定することによ
り、水槽が共振することを一層確実に防止でき、また、
モータのオフ時間を必要以上に長く設定する必要がない
ため、脱水時間が必要以上に長くならず、脱水を効率良
く行うことができるようになる。

【００５５】請求項５の脱水兼用洗濯機によれば、モー
タのオフ時間を、洗濯物重量に応じて、しかも、脱水開
始からの経過時間に応じて設定することにより、水槽が
共振することを一層確実に防止できると共に、脱水を一
層効率良く行うことができるようになる。

【００５６】請求項６の脱水兼用洗濯機によれば、脱水
槽の回転立上げ時に、モータ或いは脱水槽の回転数を検
出してその回転数で制御するものにおいて、水槽が共振
して振動がどんどん大きくなってしまうことを防止でき
るようになる。

【００５７】請求項７の脱水兼用洗濯機によれば、脱水
時にモータ或いは脱水槽の最高回転数を設定回転数の範
囲内で制御するものにおいて、その最高回転数制御中に
水槽が共振して振動がどんどん大きくなってしまうこと
を防止できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すものであり、（ａ）
は水槽の振動状態を示す図、（ｂ）はモータのオン／オ
フのタイムチャート

【図２】脱水兼用洗濯機の縦断側面図

【図３】電気的構成を示すブロック図

【図４】脱水兼用洗濯機を模式的に示した縦断側面図

【図５】水槽の振動状態を模式的に示した横断平面図

【図６】水槽の振動を説明するための図

【図７】本発明の第２実施例を示すものであり、（ａ）
はモータのオン／オフのタイムチャート、（ｂ）は水槽
の振動状態を示す図

【図８】本発明の第３実施例を示す図７相当図

【図９】本発明の第４実施例を示す図７相当図

【図１０】本発明の第５実施例を示す図７相当図

【図１１】本発明の第６実施例を示すものであり、
（ａ）は洗濯物重量に応じて吊り棒の支持点間の距離が
変わることを説明するための縦断側面図、（ｂ）は洗濯
物重量と支持点間の距離との関係を示す特性線図

【図１２】支持点間の距離が小さい場合（洗濯物重量が
小さい場合）の図１相当図

【図１３】支持点間の距離が大きい場合（洗濯物重量が
大きい場合）の図１相当図

【図１４】本発明の第７実施例を示すものであり、
（ａ）は水槽内の重量の変化を示す図、（ｂ）は脱水槽
の回転数の変化を示す図、（ｃ）は洗濯物重量と、脱水
開始からの経過時間と、モータのオフ時間との関係を示
す図

【図１５】本発明の第８実施例を示すものであり、
（ａ）はモータの回転数の変化を示す図、（ｂ）はモー
タのオン／オフのタイムチャート

【図１６】モータの立上げ回転数幅及び立下げ回転数幅
を変更した場合の図１５相当図

【図１７】本発明の第９実施例を示すものであり、モー
タの回転数の変化を示す図

【図１８】モータの最高回転数制御中に立下げ回転数幅
を変更した場合の図１７相当図

【図１９】（ａ）は脱水槽内の洗濯物が偏った状態の縦
断側面図、（ｂ）は洗濯機の設置場所が傾斜した状態の
縦断側面図

【図２０】従来例を示すものであり、（ａ）はモータの
オン／オフのタイムチャート、（ｂ）は水槽の振動状態
を示す図

【符号の説明】

１１は外箱、１２は水槽、１５は吊持機構、１６は脱水
槽、１８はモータ、２３はアンバランス検出スイッチ、
２７は制御回路、２９は回転センサ（回転数検出手段、
重量検出手段）、ｆは水槽の固有振動周期、Ｇは減衰時
間、ｋはモータのオフ時間を示す。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外箱内に、水槽を吊持機構を介し吊持し
   て配設すると共に、その水槽内に、モータにより回転さ
   れる脱水槽を配設し、脱水時に前記モータをオン・オフ
   制御しながら前記脱水槽を回転させて脱水を行う構成の
   脱水兼用洗濯機において、 脱水時における前記モータのオフ時間を、前記水槽の減
   衰時間よりも長くなるように設定したことを特徴とする
   脱水兼用洗濯機。
2. 【請求項２】 外箱内に、水槽を吊持機構を介し吊持し
   て配設すると共に、その水槽内に、モータにより回転さ
   れる脱水槽を配設し、脱水時に前記モータをオン・オフ
   制御しながら前記脱水槽を回転させて脱水を行う構成の
   脱水兼用洗濯機において、 脱水時における前記脱水槽の回転立上げ時に、前記モー
   タのオン時間或いはオフ時間を変化させるようにしたこ
   とを特徴とする脱水兼用洗濯機。
3. 【請求項３】 外箱内に、水槽を吊持機構を介し吊持し
   て配設すると共に、その水槽内に、モータにより回転さ
   れる脱水槽を配設し、脱水時に前記モータをオン・オフ
   制御しながら前記脱水槽を回転させて脱水を行う構成の
   脱水兼用洗濯機において、 脱水時における前記モータのオフ時間をｋ、前記水槽の
   固有振動周期をｆとしたときに、そのオフ時間ｋは、 ｆ＜ｋ＜１．５ｆ或いは２ｆ＜ｋ＜２．５ｆとなるよう
   に設定したことを特徴とする脱水兼用洗濯機。
4. 【請求項４】 脱水槽内に収容される洗濯物の重量を検
   出する重量検出手段を備え、 脱水時におけるモータのオフ時間を、前記重量検出手段
   にて検出した洗濯物重量に基づき変えるようにしたこと
   を特徴とする請求項１または３記載の脱水兼用洗濯機。
5. 【請求項５】 脱水槽内に収容される洗濯物の重量を検
   出する重量検出手段を備え、 脱水時におけるモータのオフ時間を、前記重量検出手段
   にて検出した洗濯物重量に基づき変えると共に、脱水開
   始からの経過時間に応じて変えるようにしたことを特徴
   とする請求項１または３記載の脱水兼用洗濯機。
6. 【請求項６】 外箱内に、水槽を吊持機構を介し吊持し
   て配設すると共に、その水槽内に、モータにより回転さ
   れる脱水槽を配設し、前記モータ或いは脱水槽の回転数
   を検出する回転数検出手段を備え、 脱水時に前記回転数検出手段により回転数を検出して、
   立上げ回転数幅より立下げ回転数幅を小さくして脱水槽
   の回転数を上昇させて脱水を行う構成の脱水兼用洗濯機
   において、 前記モータのオフ時間を検出するオフ時間検出手段を備
   え、 脱水時に前記オフ時間検出手段にて検出したモータのオ
   フ時間が、予め設定された前記水槽の振動周期と一致若
   しくは近似する場合は、立上げ回転数幅或いは立下げ回
   転数幅を変更して前記モータのオフ時間を、前記水槽の
   振動周期に対してずらすようにしたことを特徴とする脱
   水兼用洗濯機。
7. 【請求項７】 外箱内に、水槽を吊持機構を介し吊持し
   て配設すると共に、その水槽内に、モータにより回転さ
   れる脱水槽を配設し、前記モータ或いは脱水槽の回転数
   を検出する回転数検出手段を備え、 脱水時に前記回転数検出手段により回転数を検出して、
   立上げ回転数幅より立下げ回転数幅を小さくして脱水槽
   の回転数を上昇させると共に、設定回転数の範囲内にお
   いて最高回転数を制御して脱水を行う構成の脱水兼用洗
   濯機において、 前記モータのオフ時間を検出するオフ時間検出手段を備
   え、 脱水時における最高回転数制御中にオフ時間検出手段に
   てモータのオフ時間を検出し、この検出したモータのオ
   フ時間が、予め設定された水槽の振動周期と一致若しく
   は近似する場合は、前記設定回転数の回転数幅を変更し
   て前記モータのオフ時間を、前記水槽の振動周期に対し
   てずらすようにしたことを特徴とする脱水兼用洗濯機。