JPH10201987A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け槽内
に水平軸を中心に回転自在に配設したドラム内で洗濯物
の洗濯、すすぎ、脱水を行う洗濯機において、脱水行程
に入る前に、ドラム内の洗濯物の状態を検知して脱水行
程への移行の可否を判定し、脱水行程で大きな振動、騒
音を発生しないようにする。 【解決手段】 洗濯機本体９に弾性的に支持した水受け
槽３にドラム１を内包し、このドラム１内に洗濯物を収
納して水平軸を中心に、第１のモータ１５と第２のモー
タ１６により少なくとも第１の回転数と第２の回転数で
回転可能とし、第１のモータ１５と第２のモータ１６の
回転数を制御手段により制御手段する。制御手段は、ド
ラム１を第２の回転数で駆動する前に脱水可能な回転数
で駆動し、脱水可能な回転数より低い第３の回転数にお
ける回転数変動幅でドラム１内の洗濯物の状態を判定す
るようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯機本体内に弾
性的に支持した水受け槽内に水平軸を中心に回転自在に
配設したドラム内で洗濯物の洗濯、すすぎ、脱水を行う
洗濯機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の洗濯機は図８に示すよう
に構成していた。以下、その構成について説明する。

【０００３】図に示すように、ドラム１は、外周部に多
数の通水孔２を全面に設け、水受け槽３内に回転自在に
配設している。ドラム１の回転中心に水平軸４の一端を
固定し、水平軸４の他端にドラムプーリー５を固定して
いる。モータ６は、ベルト７によりドラムプーリー５と
連結し、ドラム１を回転駆動する。ドラム１の開口部に
蓋８を開閉自在に設けている。

【０００４】水受け槽３は、洗濯機本体９よりばね体１
０で吊り下げ、防振ダンパー１１により脱水時の振動が
洗濯機本体９に伝達されないように防振支持するととも
に、脱水時の振動を低減する重り１２を設けている。ヒ
ータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を加熱するものであ
る。制御装置１４は、モータ６、ヒータ１３などの動作
を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次
制御する。

【０００５】上記構成において動作を説明すると、蓋８
を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、運転を開始する
と、洗濯行程では、ドラム１はモータ６によって低速で
回転駆動され、ドラム１内の洗濯物は持ち上げられて水
面上に落下される。こうして洗濯行程が進行する。すす
ぎ行程においても洗濯行程と同様の動作を行う。脱水行
程では、ドラム１は高速で回転駆動され、洗濯物は遠心
脱水される。このとき、ドラム１内の洗濯物の片寄り、
すなわちアンバランスが生じると、ドラム１および水受
け槽３は振動するが、防振ダンパー１１により振動を減
衰して洗濯機本体９に伝達されることはない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
では、ドラム１の回転数は、洗濯行程では約５３ｒｐｍ
で、脱水行程では約１０００ｒｐｍであり、洗濯行程で
ドラム１内の洗濯物が絡み合った状態で脱水行程に入る
と、脱水行程でドラム１内の洗濯物が均等に分布しない
ためアンバランスを生じ、アンバランス状態で脱水を開
始すると、水受け槽３などの振動共振点に対応する回転
数で大きな振動を発生し、水受け槽３の振動が大きい場
合に洗濯機本体９に当たり、衝撃音などの異常音が発生
するという問題があり、さらに、ドラム１の回転数を振
動共振点に対応する回転数より加速することができず、
所定の脱水性能を得ることができないという問題を有し
ていた。

【０００７】また、たとえ、ドラム１の回転数を振動共
振点に対応する回転数より加速することができても、ド
ラム１を高速回転させた場合に、ドラム１内の洗濯物の
アンバランスによって水受け槽３などの振動が大きくな
り、この振動が洗濯機を設置している床に伝わり、床全
体が振動するとともに、この振動により大きな騒音を発
生するという問題を有していた。

【０００８】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、脱水行程に入る前に、ドラム内の洗濯物の状態を検
知して脱水行程への移行の可否を判定し、脱水行程で大
きな振動、騒音を発生しないようにすることを目的とし
ている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、洗濯機本体に弾性的に支持した水受け槽に
ドラムを内包し、このドラム内に洗濯物を収納して水平
軸を中心に、モータにより少なくとも第１の回転数と第
２の回転数で回転可能とし、モータの回転数を制御手段
により制御手段する。制御手段は、ドラムを第２の回転
数で駆動する前に脱水可能な回転数で駆動し、脱水可能
な回転数より低い第３の回転数における回転数変動幅で
ドラム内の洗濯物の状態を判定するようにしたものであ
る。

【００１０】これにより、脱水行程に入る前にドラムを
脱水可能な回転数で駆動することで、ドラム内の洗濯物
を脱水するとともにドラムの内壁に張り付かせ、この状
態で洗濯物のアンバランスの有無を第３の回転数におけ
る回転数変動幅により検知することで、精度よく検知す
ることができて、ドラム内の洗濯物の状態を判定するこ
とができ、脱水行程への移行の可否を判定することがで
きる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、洗濯物を収納し水平軸を中心に少なくとも第１の回
転数と第２の回転数で回転可能なドラムと、前記ドラム
を内包し洗濯機本体に弾性的に支持した水受け槽と、前
記ドラムを駆動するモータと、前記モータの回転数を制
御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ドラム
を第２の回転数で駆動する前に脱水可能な回転数で駆動
し、脱水可能な回転数より低い第３の回転数における回
転数変動幅で前記ドラム内の洗濯物の状態を判定するよ
うにしたものであり、脱水行程に入る前にドラムを脱水
可能な回転数で駆動することで、ドラム内の洗濯物を脱
水するとともにドラムの内壁に張り付かせることがで
き、この状態で、洗濯物のアンバランスが大きいときは
第３の回転数における回転数変動幅が大きく、アンバラ
ンスが小さいときは第３の回転数における回転数変動幅
が小さくなるため、ドラム内の洗濯物の状態を判定する
ことができ、脱水行程への移行の可否を判定することが
できる。

【００１２】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、第３の回転数は、洗濯物がドラム
の内壁に張り付く回転数としたものであり、ドラムを脱
水可能な回転数で駆動することで、ドラムの内壁に張り
付いた洗濯物の状態を変えることなく、第３の回転数に
おける回転数変動幅でドラム内の洗濯物の状態を判定す
ることができ、判定精度を向上することができる。

【００１３】請求項３に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、脱水可能な回転数は、水受け槽な
どの振動共振点に対応する回転数より低い第４の回転数
としたものであり、ドラム内の洗濯物を脱水するととも
にドラムの内壁に張り付かせる際に、ドラム内の洗濯物
がアンバランスの状態であっても、大きな振動を発生す
ることがなく、ドラム回転数を第４の回転数まで立ち上
げることができ、確実に洗濯物をドラムの内壁に張り付
かせることができる。

【００１４】請求項４に記載の発明は、上記請求項１ま
たは３に記載の発明において、制御手段は、ドラムを第
２の回転数で駆動する前に脱水可能な第４の回転数で複
数回駆動し、第３の回転数における回転数変動幅で前記
ドラム内の洗濯物の状態を判定するようにしたものであ
り、ドラムを脱水可能な第４の回転数で駆動する１回目
では、ドラム内の洗濯物を脱水するとともにドラムの内
壁に張り付かせることができ、２回目以降複数回第４の
回転数で駆動することにより、さらに脱水するとともに
ドラムの内壁に強固に張り付かせることができ、第３の
回転数における回転数変動幅でドラム内の洗濯物の状態
を判定する際の判定精度を向上することができる。

【００１５】請求項５に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、脱水可能な回転数は、水受け槽な
どの振動共振点に対応する回転数より低い第４の回転数
と、水受け槽などの振動共振点に対応する回転数より高
い第５の回転数とし、第４および第５の回転数で駆動し
た後、第３の回転数における回転数変動幅で前記ドラム
内の洗濯物の状態を判定するようにしたものであり、ド
ラムを脱水可能な第４の回転数で駆動して、ドラム内の
洗濯物を脱水するとともにドラムの内壁に張り付かせ、
洗濯物の状態を検知することで、水受け槽などの振動共
振点に対応する回転数より高い第５の回転数で駆動可能
かどうかの判定をし、第５の回転数で駆動可能であれば
第５の回転数で駆動した後、洗濯物の状態を検知するこ
とで、洗濯機本体などの振動共振点に対応する回転数よ
り高い第２の回転数で駆動可能かどうかの判定をするこ
とができ、脱水行程への移行の可否を判定する判定精度
を向上することができる。

【００１６】請求項６に記載の発明は、上記請求項１〜
５に記載の発明において、モータは、ドラムを第１の回
転数で駆動する第１のモータと、第２の回転数で駆動す
る第２のモータとよりなり、脱水可能な第４または第５
の回転数を第２のモータで駆動するようにしたものであ
り、第４または第５の回転数は１５０〜５００ｒｐｍで
あり、第１のモータにより第４または第５の回転数を駆
動する場合は、第１の回転数で駆動する場合に大幅な速
度制御を必要とし、第１のモータが大型になる。一方、
第２のモータを速度制御することにより第４または第５
の回転数を得ることは容易であり、全体として小型、軽
量にすることができる。

【００１７】請求項７に記載の発明は、上記請求項１〜
５に記載の発明において、制御手段は、ドラムを第１の
回転数で駆動する布ほぐし行程と、第１の回転数から第
３の回転数に徐々に回転数を上昇させる布バランス行程
と、布バランス行程の後第４の回転数で駆動する予備脱
水行程と、予備脱水行程後に第３の回転数で駆動し洗濯
物のアンバランスを検知し判定するアンバランス判定行
程とを有し、布ほぐし行程でのドラムの回転方向を布バ
ランス行程以降の回転方向と逆方向にしたものであり、
ドラム内の洗濯物はドラムの回転方向を反転することで
ほぐされるため、布ほぐし行程で十分ほぐされていない
場合でも、布バランス行程に入る前にドラムの回転方向
を反転することにより、ドラム内の洗濯物をほぐすこと
ができ、布バランス行程と予備脱水行程とで洗濯物をド
ラムの内壁に均等に張り付かせることができる。

【００１８】請求項８に記載の発明は、上記請求項７に
記載の発明において、制御手段は、アンバランス判定行
程で洗濯物のアンバランスが所定値より大きいと判定し
たとき、布ほぐし行程のオン、オフ時限または反転回数
を変えて、布ほぐし行程より再度行うようにしたもので
あり、ドラム内の洗濯物のアンバランスが所定値より大
きい原因の１つとして、布ほぐし行程での布ほぐしが不
十分であるため、布ほぐし行程のオン、オフ時限または
反転回数を変えることにより、布ほぐしを十分行い、布
バランス行程と予備脱水行程とで洗濯物をドラムの内壁
に均等に張り付かせることができる。

【００１９】請求項９に記載の発明は、上記請求項１〜
８に記載の発明において、制御手段は、ドラム内の洗濯
物によるアンバランスが所定値より大きいと判定した回
数が所定回数に達すると、ドラムを第２の回転数で駆動
する行程をなくするようにしたものであり、ドラム内の
洗濯物によるアンバランスが所定値より大きいと判定し
た回数が所定回数発生した場合は、洗濯物に何等かの原
因があって、アンバランスを解消できないと判定し、第
２の回転数で駆動する脱水行程をなくし、次行程へ進む
ことで、洗濯物のアンバランスによる脱水時の振動、騒
音を防止することができる。

【００２０】請求項１０に記載の発明は、上記請求項７
に記載の発明において、制御手段は、ドラムを第２の回
転数で駆動する脱水行程で、単位時間当たりの回転数上
昇率が所定値以下のとき、布ほぐし行程より再度行うよ
うにしたものであり、ドラム内の洗濯物にアンバランス
がある場合には、洗濯機本体などの振動共振点に対応す
る回転数より高い回転数に加速することが困難であるた
め、単位時間当たりの回転数上昇率が所定値以下のとき
は、ドラム内の洗濯物にアンバランスがあると判断し、
布ほぐし行程より再度行ってバランスをとり、第２の回
転数まで立ち上げることができる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同
一符号を付して説明を省略する。

【００２２】（実施例１）図１および図２に示すよう
に、第１のモータ（モータ）１５は、ドラム１を第１の
回転数Ｎ1（たとえば、５３ｒｐｍ）で回転させて、洗
濯またはすすぎをするものであり、第２のモータ（モー
タ）１６は、ドラム１を第２の回転数Ｎ2（たとえば、
１０００ｒｐｍ）で回転させて脱水する。これら第１の
モータ１５および第２のモータ１６は、インダクション
モータで構成し、それぞれベルト１７、１８を介して従
動プーリー１９に連結している。

【００２３】従動プーリー１９は、２種の減速比を有し
ており、第１のモータ１５をベルト１７を介して減速比
が大きい従動プーリー１９ａと連結し、第２のモータ１
６をベルト１８を介して減速比が小さい従動プーリー１
９ｂと連結し、ドラム１の回転中心に一端を固定した水
平軸４の他端に固定している。

【００２４】制御装置２０は、第１のモータ１５、第２
のモータ１６などを制御するもので、図３に示すように
構成している。制御手段２１は、マイクロコンピュータ
で構成し、双方向性サイリスタなどで構成したパワース
イッチング手段２２を介して、ヒータ１３、第１のモー
タ１５、第２のモータ１６、給水弁２３、排水ポンプ２
４などを制御し、洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を逐
次制御する。ヒータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を加
熱し、給水弁２３は水受け槽３内に給水し、排水ポンプ
２４は水受け槽３内の洗濯水を排水するものである。

【００２５】入力設定手段２５は、使用者が必要な設定
コース、動作のスタートなどを入力するもので、制御手
段２１に入力している。表示手段２６は、入力設定手段
２５による設定内容、動作状態などを表示する。水位検
知手段２７は、水受け槽３内の水位を検知し、水温検知
手段２８は、水受け槽３内の水温を検知して、それぞれ
制御手段２１に入力している。回転数検知手段２９は、
第１のモータ１５の回転数を検知することでドラム１の
回転数を検知し、制御手段２１に入力している。記憶手
段３０は、一連の制御に必要なデータなどを記憶してい
る。なお、３１は商用電源、３２は電源スイッチであ
る。

【００２６】制御手段２１は、ドラム１を第２の回転数
Ｎ2で駆動する脱水行程の前に、図４に示すように、ド
ラム１を第１の回転数Ｎ1で駆動する布ほぐし行程と、
第１の回転数Ｎ1から第３の回転数Ｎ3（たとえば、１０
０ｒｐｍ）に徐々に回転数を上昇させる布バランス行程
と、布バランス行程の後、脱水可能な第４の回転数Ｎ4
（たとえば、２００ｒｐｍ）で３回駆動する予備脱水行
程と、予備脱水行程後に第３の回転数Ｎ3で駆動し洗濯
物のアンバランスを検知し判定するアンバランス判定行
程とを経て脱水行程に入るようにしている。

【００２７】布ほぐし行程でのドラム１の回転方向を布
バランス行程以降の回転方向と逆方向にし、第３の回転
数Ｎ3は、洗濯物がドラム１の内壁に張り付く回転数と
し、脱水可能な第４の回転数Ｎ4は、水受け槽３などの
振動共振点に対応する回転数より低い回転数とし、第４
の回転数Ｎ4は第２のモータ１６で駆動するようにして
いる。

【００２８】アンバランス判定行程では、まず、回転数
検知手段２９により第１のモータ１５の回転数を検知
し、この検知出力により第１のモータ１５を第３の回転
数Ｎ3に制御し、その後、このときのパワースイッチン
グ手段２２の導通角を固定して第１のモータ１５を駆動
する。この固定導通角により駆動するときの第１のモー
タ１５の回転数変動幅でドラム１内の洗濯物の状態を判
定し、回転数変動幅が大きいときは、ドラム１内の洗濯
物がアンバランス状態であると判定するようにしてい
る。

【００２９】上記構成において動作を説明すると、蓋８
を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、電源スイッチ３
２をオンした後、入力設定手段２５のスタートスイッチ
（図示せず）を操作して運転を開始すると、給水弁２３
が動作して給水し、水位検知手段２７により所定の水位
を検知すると給水を停止し、第１のモータ１５を駆動す
る。洗濯行程では、洗濯物に水が含まれるため補給水し
ながら、ドラム１は第１のモータ１５によって第１の回
転数で回転駆動され、ドラム１内の洗濯物は持ち上げら
れて水面上に落下される。

【００３０】このとき、ヒータ１３に通電して水受け槽
３内の洗濯水を加熱し、水温検知手段２８により水受け
槽３内の水温を検知して、洗濯水の温度をほぼ一定の温
度に制御する。洗濯行程が終了すると、排水ポンプ２４
が動作して水受け槽３内の洗濯水を排水する。その後、
すすぎ行程を経由して脱水行程では、ドラム１は第２の
回転数で回転駆動され、洗濯物は遠心脱水される。

【００３１】つぎに、洗濯行程またはすすぎ行程から脱
水行程に入る前の動作を図４および図５を参照しながら
説明する。図５のステップ４０で洗濯行程またはすすぎ
行程を終了して動作を開始すると、ステップ４１で制御
手段２１に内蔵したタイマーをスタートし、ステップ４
２で、第１のモータ１５をオンする。このとき、ドラム
１の回転数を第１の回転数Ｎ1（５３ｒｐｍ）に設定し
て、回転数検知手段２９により第１のモータ１５の回転
数を検知し、この検知出力により第１のモータ１５を制
御する。したがって、ドラム１は、図４に示すように、
第１の回転数Ｎ1で回転し布ほぐし行程を開始する。

【００３２】ステップ４３で所定時間ごと（たとえば、
８秒オン、３秒オフ）に第１のモータ１５をオン、オフ
し、ステップ４４で時間ｔ1が経過すると、布バランス
行程に入る。このとき、ドラム１の回転方向は布ほぐし
行程でのドラム１の回転方向と逆方向とする。

【００３３】ステップ４５で時間ｔ2が経過すると、ス
テップ４６でドラム１の回転数を第１の上昇速度（たと
えば、１秒間に５ｒｐｍ上昇）で上昇させる。ステップ
４７で時間ｔ3が経過すると、このときのドラム１の回
転数はドラム１内の洗濯物の量が少ないときドラム１の
内壁に張り付く回転数（たとえば、８３ｒｐｍ）に達し
ている。

【００３４】ステップ４７で時間ｔ3が経過した後、ス
テップ４８でドラム１の回転数を第１の上昇速度より低
い第２の上昇速度（たとえば、１秒間に２ｒｐｍ上昇）
で上昇させ、ドラム１内の洗濯物の量が定格容量であっ
ても、洗濯物をドラム１の内壁に均一に張り付かせるこ
とができる。ステップ４９で時間ｔ4が経過すると、こ
のときのドラム１の回転数は第３の回転数Ｎ3に達して
いる筈である。ステップ５０でドラム１の回転数が第３
の回転数Ｎ3に達していないときは、ステップ５１でタ
イマーをリセットし、ステップ４１に戻る。

【００３５】ステップ５０でドラム１の回転数が第３の
回転数Ｎ3に達していると、ステップ５２で第１のモー
タ１５をオフした後、予備脱水行程に入り、ステップ５
３で第２のモータ１６をオンする。このとき、第２のモ
ータ１６は商用電源３１を全導通で駆動する。このた
め、ドラム１内の洗濯物は脱水され、ドラム１の内壁に
強固に張り付かせることができる。また、第２のモータ
１６はベルト１７、１８を介して第１のモータ１５と連
結されており、第２のモータ１６の駆動によるドラム１
の回転数は回転数検知手段２９により検知している。

【００３６】ステップ５４でドラム１の回転数が第４の
回転数Ｎ4に達すると、ステップ５５で第２のモータ１
６をオフし、ステップ５６でドラム１の回転数がＮ4'
（たとえば、１１０ｒｐｍ）になると、所定回数になる
まではステップ５３に戻り、第２のモータ１６を商用電
源３１を全導通で駆動し、ステップ５６までの動作を繰
り返して、ドラム１内の洗濯物をさらに脱水するととも
に、ドラム１の内壁に強固に張り付かせる。ステップ５
７で所定回数（たとえば、３回）繰り返すと、予備脱水
行程を終了する。

【００３７】その後、アンバランス判定行程に入り、ス
テップ５８で第１のモータ１５をオンし、ドラム１の回
転数を第３の回転数Ｎ3に設定して、回転数検知手段２
９により第１のモータ１５の回転数を検知し、この検知
出力により第１のモータ１５を制御してドラム１の回転
数を第３の回転数Ｎ3に制御する。ステップ５９で時間
ｔ5が経過すると、ステップ６０で、ドラム１の回転数
を第３の回転数Ｎ3に制御したときのパワースイッチン
グ手段２２の導通角を検知し、この検知した導通角に固
定して第１のモータ１５を駆動する。そして、ステップ
６１でこのときの回転数変動幅を回転数検知手段２９に
より検知する。

【００３８】ステップ６２で検知した回転数変動幅と所
定値とを比較し、回転数変動幅が所定値以下のときは、
脱水行程に入っても振動、騒音が大きくならないと判断
して、ステップ６３で時間ｔ6が経過した後、ステップ
６４で次行程、すなわち脱水行程に移行する。ステップ
６２で検知した回転数変動幅が所定値以上のときは、脱
水行程に入ると振動、騒音が大きくなると判断して、ス
テップ６５でタイマーをリセットし、ステップ４１に戻
る。なお、再度行うときは、予備脱水行程の第４の回転
数Ｎ4で駆動する回数は１回とする。

【００３９】このように本発明によれば、脱水行程に入
る前にドラム１を脱水可能な第４の回転数Ｎ4で駆動す
ることで、ドラム１内の洗濯物を脱水するとともにドラ
ム１の内壁に張り付かせることができ、この状態で、第
３の回転数Ｎ3における回転数変動幅でドラム１内の洗
濯物の状態を判定することができ、脱水行程への移行の
可否を判定することができる。

【００４０】しかも、ドラム１を第４の回転数Ｎ4で複
数回駆動しているため、１回目では、ドラム１内の洗濯
物を脱水するとともにドラム１の内壁に張り付かせるこ
とができ、２回目以降複数回第４の回転数Ｎ4で駆動す
ることにより、さらに脱水するとともにドラム１の内壁
に強固に張り付かせることができ、第３の回転数Ｎ3に
おける回転数変動幅でドラム内の洗濯物の状態を判定す
る際の判定精度を向上することができる。

【００４１】なお、本実施例では、ステップ５０でドラ
ム１の回転数が第３の回転数Ｎ3に達していると、ステ
ップ５１で第１のモータ１５をオフした後、予備脱水行
程に入っているが、第１のモータ１５を制御してドラム
１の回転数を第３の回転数Ｎ3に制御し、このときのパ
ワースイッチング手段２２の導通角を検知し、この検知
した導通角に固定して第１のモータ１５を駆動し、回転
数変動幅を検知して所定値とを比較するアンバランス判
定行程を入れれば、さらにドラム内の洗濯物の状態を判
定する際の判定精度を向上することができる。

【００４２】また、第１のモータ１５および第２のモー
タ１６は、インダクションモータで構成しているが、整
流子モータなどであってもよい。

【００４３】（実施例２）図３における制御手段２１
は、ドラム１を第２の回転数Ｎ2で駆動する脱水行程の
前に、図６に示すように、ドラム１を第１の回転数Ｎ1
で駆動する布ほぐし行程と、第１の回転数Ｎ1から第３
の回転数Ｎ3（たとえば、１００ｒｐｍ）に徐々に回転
数を上昇させる布バランス行程と、布バランス行程の
後、水受け槽３などの振動共振点に対応する回転数より
低い第４の回転数Ｎ4（たとえば、１５０ｒｐｍ）で駆
動する第１の予備脱水行程と、この第１の予備脱水行程
の後、第３の回転数Ｎ3で駆動し洗濯物のアンバランス
を検知し判定する第１のアンバランス判定行程と、第１
のアンバランス判定行程の後、水受け槽３などの振動共
振点に対応する回転数より高い第５の回転数Ｎ5（たと
えば、５００ｒｐｍ）で駆動する第２の予備脱水行程
と、この第２の予備脱水行程の後、第３の回転数Ｎ3で
駆動し洗濯物のアンバランスを検知し判定する第２のア
ンバランス判定行程とを経て脱水行程に入るようにして
いる。他の構成は上記実施例１と同じである。

【００４４】上記構成において図６および図７を参照し
ながら動作を説明する。なお、ステップ４０からステッ
プ５２までの動作は上記実施例１の動作と同じであるの
で説明を省略する。

【００４５】ステップ６６で第１の予備脱水行程に入
り、第２のモータ１６を全導通で駆動し、ステップ６７
でドラム１の回転数が第４の回転数Ｎ4（１５０ｒｐ
ｍ）に達すると、ステップ６８で第２のモータ１６をオ
フし、ステップ６９でドラム１の回転数がＮ3（１００
ｒｐｍ）になると、ステップ７０で第１のモータ１５を
オンし、第１のアンバランス判定行程に入る。このと
き、ドラム１の回転数を第３の回転数Ｎ3（１００ｒｐ
ｍ）に設定して、回転数検知手段２９により第１のモー
タ１５の回転数を検知し、この検知出力により第１のモ
ータ１５を制御してドラム１の回転数を第３の回転数Ｎ
3に制御する。

【００４６】ステップ７１で時間ｔ5が経過すると、ス
テップ７２で、ドラム１の回転数を第３の回転数Ｎ3に
制御したときのパワースイッチング手段２２の導通角を
検知し、この検知した導通角に固定して第１のモータ１
５を駆動する。そして、このときの回転数変動幅を回転
数検知手段２９により検知する。

【００４７】ステップ７３で検知した回転数変動幅と所
定値とを比較し、回転数変動幅が所定値以下のときは、
ドラム１内の洗濯物のアンバランスが少なく、水受け槽
３などの振動共振点に対応する回転数より高い第５の回
転数で駆動可能であると判定し、ステップ７４で時間ｔ
6が経過した後、ステップ７５で第１のモータ１５をオ
フし、第２のモータ１６を全導通で駆動して、第２の予
備脱水行程に入る。ステップ７３で検知した回転数変動
幅が所定値以上のときは、水受け槽３などの振動共振点
に対応する回転数より高い第５の回転数で駆動できない
と判断して、ステップ７６でタイマーをリセットし、ス
テップ４１に戻る。

【００４８】第２の予備脱水行程に入り、ステップ７７
でドラム１の回転数が第５の回転数Ｎ5（５００ｒｐ
ｍ）に達すると、ステップ７８で第２のモータ１６をオ
フし、ステップ７９でドラム１の回転数がＮ3（１００
ｒｐｍ）になると、ステップ８０で第１のモータ１５を
オンし、第２のアンバランス判定行程に入る。このと
き、ドラム１の回転数を第３の回転数Ｎ3（１００ｒｐ
ｍ）に設定して、回転数検知手段２９により第１のモー
タ１５の回転数を検知し、この検知出力により第１のモ
ータ１５を制御してドラム１の回転数を第３の回転数Ｎ
3に制御する。

【００４９】ステップ８１で時間ｔ7が経過すると、ス
テップ８２で、ドラム１の回転数を第３の回転数Ｎ3に
制御したときのパワースイッチング手段２２の導通角を
検知し、この検知した導通角に固定して第１のモータ１
５を駆動する。そして、このときの回転数変動幅を回転
数検知手段２９により検知する。

【００５０】ステップ８３で検知した回転数変動幅と所
定値とを比較し、回転数変動幅が所定値以下のときは、
ドラム１内の洗濯物のアンバランスが少なく、脱水行程
に入っても振動、騒音が大きくならないと判断して、ス
テップ８４で時間ｔ8が経過した後、ステップ８５で次
行程、すなわち脱水行程に移行する。ステップ８３で検
知した回転数変動幅が所定値以上のときは、脱水行程に
入ると振動、騒音が大きくなると判断して、ステップ８
６でタイマーをリセットし、ステップ４１に戻る。

【００５１】このように本発明によれば、脱水行程に入
る前にドラム１を水受け槽３などの振動共振点に対応す
る回転数より低い第４の回転数Ｎ4で駆動した後、第３
の回転数における回転数変動幅でドラム１内の洗濯物の
状態を判定し、さらに、水受け槽３などの振動共振点に
対応する回転数より高い第５の回転数Ｎ5で駆動した
後、第３の回転数における回転数変動幅でドラム１内の
洗濯物の状態を判定するようにしているため、ドラム１
を第４の回転数Ｎ4で駆動して、ドラム１内の洗濯物を
脱水するとともにドラム１の内壁に張り付かせ、この状
態で洗濯物の状態を検知することで、水受け槽３などの
振動共振点に対応する回転数より高い第５の回転数で駆
動可能かどうかの判定をすることができ、第５の回転数
Ｎ5で駆動可能であれば第５の回転数Ｎ5で駆動した後、
再度、洗濯物の状態を検知することで、洗濯機本体など
の振動共振点に対応する回転数より高い第２の回転数Ｎ
2で駆動可能かどうかの判定をすることができ、脱水行
程への移行の可否を判定する判定精度を向上することが
できる。

【００５２】（実施例３）図３における制御手段２１
は、アンバランス判定行程で洗濯物のアンバランスが所
定値より大きいと判定したとき、布ほぐし行程のオン、
オフ時限または反転回数を変えて、布ほぐし行程より再
度行うようにし、ドラム１内の洗濯物によるアンバラン
スが所定値より大きいと判定した回数が所定回数（たと
えば、３回）に達すると、ドラム１を第２の回転数で駆
動する脱水行程をなくするようにしている。他の構成は
上記実施例１または２と同じである。

【００５３】上記構成において動作を説明すると、ドラ
ム１内の洗濯物のアンバランスが所定値より大きい原因
の１つとして、布ほぐし行程での布ほぐしが不十分であ
ることがあり、アンバランス判定行程で洗濯物のアンバ
ランスが所定値より大きいと判定したときは、布ほぐし
行程のオン、オフ時限または反転回数を変えることによ
り、布ほぐしを十分行い、布バランス行程と予備脱水行
程とで洗濯物をドラムの内壁に均等に張り付かせること
ができる。

【００５４】また、ドラム１内の洗濯物によるアンバラ
ンスが所定値より大きいと判定した回数が所定回数に達
すると、洗濯物をドラム１の内壁に均等に張り付かせる
ことはきわめて困難であると判断し、脱水行程をなく
し、次行程へ進むことで、洗濯物のアンバランスによる
脱水時の振動、騒音を防止することができる。

【００５５】また、ドラム１を第２の回転数で駆動する
脱水行程で、ドラム１内の洗濯物にアンバランスがある
場合には、洗濯機本体９などの振動共振点に対応する回
転数より高い回転数に加速することが困難であるため、
単位時間当たりの回転数上昇率が所定値以下のときは、
ドラム１内の洗濯物にアンバランスがあると判断し、布
ほぐし行程より再度行ってバランスをとり、第２の回転
数まで立ち上げることができる。

【００５６】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、洗濯物を収納し水平軸を中心に少なくと
も第１の回転数と第２の回転数で回転可能なドラムと、
前記ドラムを内包し洗濯機本体に弾性的に支持した水受
け槽と、前記ドラムを駆動するモータと、前記モータの
回転数を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、
前記ドラムを第２の回転数で駆動する前に脱水可能な回
転数で駆動し、脱水可能な回転数より低い第３の回転数
における回転数変動幅で前記ドラム内の洗濯物の状態を
判定するようにしたから、脱水行程に入る前にドラムを
脱水可能な回転数で駆動することで、ドラム内の洗濯物
を脱水するとともにドラムの内壁に張り付かせることが
でき、この状態で、洗濯物のアンバランスが大きいとき
は第３の回転数における回転数変動幅が大きく、アンバ
ランスが小さいときは第３の回転数における回転数変動
幅が小さくなるため、ドラム内の洗濯物の状態を判定す
ることができ、脱水行程への移行の可否を判定すること
ができる。

【００５７】また、請求項２に記載の発明によれば、第
３の回転数は、洗濯物がドラムの内壁に張り付く回転数
としたから、ドラムを脱水可能な回転数で駆動すること
で、ドラムの内壁に張り付いた洗濯物の状態を変えるこ
となく、第３の回転数における回転数変動幅でドラム内
の洗濯物の状態を判定することができ、判定精度を向上
することができる。

【００５８】また、請求項３に記載の発明によれば、脱
水可能な回転数は、水受け槽などの振動共振点に対応す
る回転数より低い第４の回転数としたから、ドラム内の
洗濯物を脱水するとともにドラムの内壁に張り付かせる
際に、ドラム内の洗濯物がアンバランスの状態であって
も、大きな振動を発生することがなく、ドラム回転数を
第４の回転数まで立ち上げることができ、確実に洗濯物
をドラムの内壁に張り付かせることができる。

【００５９】また、請求項４に記載の発明によれば、制
御手段は、ドラムを第２の回転数で駆動する前に脱水可
能な第４の回転数で複数回駆動し、第３の回転数におけ
る回転数変動幅で前記ドラム内の洗濯物の状態を判定す
るようにしたから、ドラムを脱水可能な第４の回転数で
駆動する１回目では、ドラム内の洗濯物を脱水するとと
もにドラムの内壁に張り付かせることができ、２回目以
降複数回第４の回転数で駆動することにより、さらに脱
水するとともにドラムの内壁に強固に張り付かせること
ができ、第３の回転数における回転数変動幅でドラム内
の洗濯物の状態を判定する際の判定精度を向上すること
ができる。

【００６０】また、請求項５に記載の発明によれば、脱
水可能な回転数は、水受け槽などの振動共振点に対応す
る回転数より低い第４の回転数と、水受け槽などの振動
共振点に対応する回転数より高い第５の回転数とし、第
４および第５の回転数で駆動した後、第３の回転数にお
ける回転数変動幅で前記ドラム内の洗濯物の状態を判定
するようにしたから、ドラムを脱水可能な第４の回転数
で駆動して、ドラム内の洗濯物を脱水するとともにドラ
ムの内壁に張り付かせ、洗濯物の状態を検知すること
で、水受け槽などの振動共振点に対応する回転数より高
い第５の回転数で駆動可能かどうかの判定をし、第５の
回転数で駆動可能であれば第５の回転数で駆動した後、
洗濯物の状態を検知することで、洗濯機本体などの振動
共振点に対応する回転数より高い第２の回転数で駆動可
能かどうかの判定をすることができ、脱水行程への移行
の可否を判定する判定精度を向上することができる。

【００６１】また、請求項６に記載の発明によれば、モ
ータは、ドラムを第１の回転数で駆動する第１のモータ
と、第２の回転数で駆動する第２のモータとよりなり、
脱水可能な第４または第５の回転数を第２のモータで駆
動するようにしたから、第１のモータにより第４または
第５の回転数を駆動する場合は、第１の回転数で駆動す
る場合に大幅な速度制御を必要とするが、第２のモータ
を速度制御することにより第４または第５の回転数を得
ることは容易であり、全体として小型、軽量にすること
ができる。

【００６２】また、請求項７に記載の発明によれば、制
御手段は、ドラムを第１の回転数で駆動する布ほぐし行
程と、第１の回転数から第３の回転数に徐々に回転数を
上昇させる布バランス行程と、布バランス行程の後第４
の回転数で駆動する予備脱水行程と、予備脱水行程後に
第３の回転数で駆動し洗濯物のアンバランスを検知し判
定するアンバランス判定行程とを有し、布ほぐし行程で
のドラムの回転方向を布バランス行程以降の回転方向と
逆方向にしたから、布ほぐし行程で十分ほぐされていな
い場合でも、布バランス行程に入る前にドラムの回転方
向を反転することにより、ドラム内の洗濯物をほぐすこ
とができ、布バランス行程と予備脱水行程とで洗濯物を
ドラムの内壁に均等に張り付かせることができる。

【００６３】また、請求項８に記載の発明によれば、制
御手段は、アンバランス判定行程で洗濯物のアンバラン
スが所定値より大きいと判定したとき、布ほぐし行程の
オン、オフ時限または反転回数を変えて、布ほぐし行程
より再度行うようにしたから、布ほぐし行程のオン、オ
フ時限または反転回数を変えることにより、布ほぐしを
十分行い、布バランス行程と予備脱水行程とで洗濯物を
ドラムの内壁に均等に張り付かせることができる。

【００６４】また、請求項９に記載の発明によれば、制
御手段は、ドラム内の洗濯物によるアンバランスが所定
値より大きいと判定した回数が所定回数に達すると、ド
ラムを第２の回転数で駆動する行程をなくするようにし
たから、ドラム内の洗濯物によるアンバランスが所定値
より大きいと判定した回数が所定回数発生した場合は、
アンバランスを解消できないと判定し、第２の回転数で
駆動する脱水行程をなくし、次行程へ進むことで、洗濯
物のアンバランスによる脱水時の振動、騒音を防止する
ことができる。

【００６５】また、請求項１０に記載の発明によれば、
制御手段は、ドラムを第２の回転数で駆動する脱水行程
で、単位時間当たりの回転数上昇率が所定値以下のと
き、布ほぐし行程より再度行うようにしたから、単位時
間当たりの回転数上昇率が所定値以下のときは、ドラム
内の洗濯物にアンバランスがあると判断し、布ほぐし行
程より再度行ってバランスをとり、第２の回転数まで立
ち上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機の断面図

【図２】同洗濯機の一部切欠した背面図

【図３】同洗濯機のブロック回路図

【図４】同洗濯機の要部動作タイムチャート

【図５】同洗濯機の要部動作フローチャート

【図６】本発明の第２の実施例の洗濯機の要部動作タイ
ムチャート

【図７】同洗濯機の要部動作フローチャート

【図８】従来の脱水兼用洗濯機の断面図

【符号の説明】

１ ドラム ３ 水受け槽 ９ 洗濯機本体 １５ 第１のモータ（モータ） １６ 第２のモータ（モータ） ２１ 制御手段

フロントページの続き (72)発明者 榛地 義和 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯物を収納し水平軸を中心に少なくと
   も第１の回転数と第２の回転数で回転可能なドラムと、
   前記ドラムを内包し洗濯機本体に弾性的に支持した水受
   け槽と、前記ドラムを駆動するモータと、前記モータの
   回転数を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、
   前記ドラムを第２の回転数で駆動する前に脱水可能な回
   転数で駆動し、脱水可能な回転数より低い第３の回転数
   における回転数変動幅で前記ドラム内の洗濯物の状態を
   判定するようにした洗濯機。
2. 【請求項２】 第３の回転数は、洗濯物がドラムの内壁
   に張り付く回転数とした請求項１記載の洗濯機。
3. 【請求項３】 脱水可能な回転数は、水受け槽などの振
   動共振点に対応する回転数より低い第４の回転数とした
   請求項１記載の洗濯機。
4. 【請求項４】 制御手段は、ドラムを第２の回転数で駆
   動する前に脱水可能な第４の回転数で複数回駆動し、第
   ３の回転数における回転数変動幅で前記ドラム内の洗濯
   物の状態を判定するようにした請求項１または３記載の
   洗濯機。
5. 【請求項５】 脱水可能な回転数は、水受け槽などの振
   動共振点に対応する回転数より低い第４の回転数と、水
   受け槽などの振動共振点に対応する回転数より高い第５
   の回転数とし、第４および第５の回転数で駆動した後、
   第３の回転数における回転数変動幅で前記ドラム内の洗
   濯物の状態を判定するようにした請求項１記載の洗濯
   機。
6. 【請求項６】 モータは、ドラムを第１の回転数で駆動
   する第１のモータと、第２の回転数で駆動する第２のモ
   ータとよりなり、脱水可能な第４または第５の回転数を
   第２のモータで駆動するようにした請求項１〜５のいず
   れか１項に記載の洗濯機。
7. 【請求項７】 制御手段は、ドラムを第１の回転数で駆
   動する布ほぐし行程と、第１の回転数から第３の回転数
   に徐々に回転数を上昇させる布バランス行程と、布バラ
   ンス行程の後第４の回転数で駆動する予備脱水行程と、
   予備脱水行程後に第３の回転数で駆動し洗濯物のアンバ
   ランスを検知し判定するアンバランス判定行程とを有
   し、布ほぐし行程でのドラムの回転方向を布バランス行
   程以降の回転方向と逆方向にした請求項１〜５のいずれ
   か１項に記載の洗濯機。
8. 【請求項８】 制御手段は、アンバランス判定行程で洗
   濯物のアンバランスが所定値より大きいと判定したと
   き、布ほぐし行程のオン、オフ時限または反転回数を変
   えて、布ほぐし行程より再度行うようにした請求項７記
   載の洗濯機。
9. 【請求項９】 制御手段は、ドラム内の洗濯物によるア
   ンバランスが所定値より大きいと判定した回数が所定回
   数に達すると、ドラムを第２の回転数で駆動する行程を
   なくするようにした請求項１〜８のいずれか１項に記載
   の洗濯機。
10. 【請求項１０】 制御手段は、ドラムを第２の回転数で
    駆動する脱水行程で、単位時間当たりの回転数上昇率が
    所定値以下のとき、布ほぐし行程より再度行うようにし
    た請求項７記載の洗濯機。