JPH10329056A - 電動工具 - Google Patents
電動工具Info
- Publication number
- JPH10329056A JPH10329056A JP9136339A JP13633997A JPH10329056A JP H10329056 A JPH10329056 A JP H10329056A JP 9136339 A JP9136339 A JP 9136339A JP 13633997 A JP13633997 A JP 13633997A JP H10329056 A JPH10329056 A JP H10329056A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- planetary
- ring gear
- planetary gear
- cycloid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
- Portable Power Tools In General (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型大減速比であり且つ好ましい機能も備え
たものとする。 【解決手段】 遊星歯車機構２と内接式遊星機構３とを
直列に配した減速機を備える。上記遊星歯車機構２に変
速機構を設ける。内接式遊星機構３のみで構成するので
はなく、遊星歯車機構を併用することで、変速を可能と
する。
たものとする。 【解決手段】 遊星歯車機構２と内接式遊星機構３とを
直列に配した減速機を備える。上記遊星歯車機構２に変
速機構を設ける。内接式遊星機構３のみで構成するので
はなく、遊星歯車機構を併用することで、変速を可能と
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電動ドライバーや電
動ドリルのような電動工具、殊に携帯性を重視した電動
工具に関するものである。
動ドリルのような電動工具、殊に携帯性を重視した電動
工具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】手持ちで使用する電動工具においては、
モータの回転出力を減速する減速機として、その減速比
と所要スペースとの関係などの点から、遊星歯車機構を
複数段使用したものが一般的に用いられている。この遊
星歯車機構を用いたものでは、モータと最終出力部とを
同軸におくことができるといった点や、遊星歯車機構の
リングギアの回転阻止及び回転の変更によるところの変
速、ばね荷重によって回転が阻止されたリングギアが負
荷トルクが大きくなった場合に空転することを利用した
締付トルク調整といった機能の付加が容易であることも
あって、多くの電動工具で使用されている。
モータの回転出力を減速する減速機として、その減速比
と所要スペースとの関係などの点から、遊星歯車機構を
複数段使用したものが一般的に用いられている。この遊
星歯車機構を用いたものでは、モータと最終出力部とを
同軸におくことができるといった点や、遊星歯車機構の
リングギアの回転阻止及び回転の変更によるところの変
速、ばね荷重によって回転が阻止されたリングギアが負
荷トルクが大きくなった場合に空転することを利用した
締付トルク調整といった機能の付加が容易であることも
あって、多くの電動工具で使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、減速比を十分
に大きくしたい場合について言えば、遊星歯車機構を用
いたものでは、多くの段を重ねるか、径の大きなものを
用いるかしなくてはならず、部品数や重量及び嵩の点で
問題が多い。一方、小型ながらも大減速比を得ることが
できるものとして、サイクロイド機構やトコロイド機構
といった内接式遊星機構が知られており、これを電動工
具における減速機として用いたならば、コンパクトで且
つ大減速比のものを得ることができるが、内接式遊星機
構はその構成部材を利用した変速機能を持たせることが
できないか、できても極めて困難であるという特質を有
している。同様の理由で締付トルク調整機能を持たせる
ことも困難であり、この点が多機能化が要求されている
最近の電動工具への利用についての障害となっている。
また、高いトルク伝達を行うと、構成部材である偏心カ
ムに反力が加わって軸心ずれが起こることも、電動工具
への利用を妨げるものとなっている。
に大きくしたい場合について言えば、遊星歯車機構を用
いたものでは、多くの段を重ねるか、径の大きなものを
用いるかしなくてはならず、部品数や重量及び嵩の点で
問題が多い。一方、小型ながらも大減速比を得ることが
できるものとして、サイクロイド機構やトコロイド機構
といった内接式遊星機構が知られており、これを電動工
具における減速機として用いたならば、コンパクトで且
つ大減速比のものを得ることができるが、内接式遊星機
構はその構成部材を利用した変速機能を持たせることが
できないか、できても極めて困難であるという特質を有
している。同様の理由で締付トルク調整機能を持たせる
ことも困難であり、この点が多機能化が要求されている
最近の電動工具への利用についての障害となっている。
また、高いトルク伝達を行うと、構成部材である偏心カ
ムに反力が加わって軸心ずれが起こることも、電動工具
への利用を妨げるものとなっている。
【０００４】本発明はこのような点に鑑み為されたもの
であり、その目的とするところは小型大減速比であり且
つ好ましい機能も備えた電動工具を提供するにある。
であり、その目的とするところは小型大減速比であり且
つ好ましい機能も備えた電動工具を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】しかして本発明は、遊星
歯車機構と内接式遊星機構とを直列に配した減速機を備
えるとともに上記遊星歯車機構に変速機構を設けている
ことに特徴を有している。内接式遊星機構のみで構成す
るのではなく、遊星歯車機構を併用することで、変速を
可能としたものである。
歯車機構と内接式遊星機構とを直列に配した減速機を備
えるとともに上記遊星歯車機構に変速機構を設けている
ことに特徴を有している。内接式遊星機構のみで構成す
るのではなく、遊星歯車機構を併用することで、変速を
可能としたものである。
【０００６】この時、遊星歯車機構を内接式遊星機構の
前段に配しておけば、遊星歯車機構がモータと内接式遊
星機構との調心を図るものともなり、これに伴って内接
式遊星機構に締付トルク調整クラッチ機構を設けること
ができることになり、多機能化をさらに図ることができ
る。そして、遊星歯車機構の出力部と内接式遊星機構の
キャリアとの間にベアリングを介在させておけば、クラ
ッチ動作による軸心ずれがなくなるために、締付トルク
調整クラッチ機構の存在にもかかわらず高効率を維持す
ることができ、また内接式遊星機構の出力部と出力軸と
をラジアル方向の遊びを持つ結合部を介して結合してい
ると、やはり高効率を維持することができる。
前段に配しておけば、遊星歯車機構がモータと内接式遊
星機構との調心を図るものともなり、これに伴って内接
式遊星機構に締付トルク調整クラッチ機構を設けること
ができることになり、多機能化をさらに図ることができ
る。そして、遊星歯車機構の出力部と内接式遊星機構の
キャリアとの間にベアリングを介在させておけば、クラ
ッチ動作による軸心ずれがなくなるために、締付トルク
調整クラッチ機構の存在にもかかわらず高効率を維持す
ることができ、また内接式遊星機構の出力部と出力軸と
をラジアル方向の遊びを持つ結合部を介して結合してい
ると、やはり高効率を維持することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の一例につい
て説明すると、図に示す電動工具は、その出力軸９にチ
ャック（図示せず）を介して各種工具ビットが装着され
て電動ドライバーや電動ドリルとして使用されるもの
で、そのギアケース８内には内接式遊星機構としてのサ
イクロイド機構３と、その前段に位置する遊星歯車機構
２とが納められている。
て説明すると、図に示す電動工具は、その出力軸９にチ
ャック（図示せず）を介して各種工具ビットが装着され
て電動ドライバーや電動ドリルとして使用されるもの
で、そのギアケース８内には内接式遊星機構としてのサ
イクロイド機構３と、その前段に位置する遊星歯車機構
２とが納められている。
【０００８】上記遊星歯車機構２は、モータ取付台１０
に固定されたモータ２０の回転軸に設けられたサンギア
２１と、リングギア２３と、サンギア２１及びリングギ
ア２３の両者に噛合する遊星ギア２２と、遊星ギア２２
を支持している遊星キャリア２４とからなるもので、こ
こにおけるリングギア２３はギアケース８に対して遊転
自在且つ軸方向移動自在に設けられており、図１中の下
側に示すようにモータ２０側に位置させた時にはモータ
取付台１０との係合でその回転が阻止され、遊星キャリ
ア２４側に位置させた時には遊星ギア２２に加えて遊星
キャリア２４外周面に設けられた係合歯２５にも噛合す
るものとなっている。
に固定されたモータ２０の回転軸に設けられたサンギア
２１と、リングギア２３と、サンギア２１及びリングギ
ア２３の両者に噛合する遊星ギア２２と、遊星ギア２２
を支持している遊星キャリア２４とからなるもので、こ
こにおけるリングギア２３はギアケース８に対して遊転
自在且つ軸方向移動自在に設けられており、図１中の下
側に示すようにモータ２０側に位置させた時にはモータ
取付台１０との係合でその回転が阻止され、遊星キャリ
ア２４側に位置させた時には遊星ギア２２に加えて遊星
キャリア２４外周面に設けられた係合歯２５にも噛合す
るものとなっている。
【０００９】リングギア２３の回転が阻止されている前
者の状態と、リングギア２３と遊星キャリア２４とが一
体に回転する後者の状態とでは、遊星キャリア２４に伝
えられる回転は前者の方が減速比が大となる。従って、
リングギア２３を外部から軸方向移動させることができ
るようにしておくことにより、変速を行えるものであ
る。
者の状態と、リングギア２３と遊星キャリア２４とが一
体に回転する後者の状態とでは、遊星キャリア２４に伝
えられる回転は前者の方が減速比が大となる。従って、
リングギア２３を外部から軸方向移動させることができ
るようにしておくことにより、変速を行えるものであ
る。
【００１０】サイクロイド機構３は上記遊星キャリア２
４と一体に形成されるとともに外周面に偏心カムが形成
されている入力軸３０と、ギアケース８内に遊転自在に
配設されたサイクロイドリングギア３１と、入力軸３０
外面及びサイクロイドリングギア３１内面に夫々ベアリ
ング５，５を介して保持されたサイクロイドキャリア３
２と、サイクロイドキャリア３２に設けられたピン３３
によって保持された偏心ギア３４，３５とからなるもの
で、入力軸３０とサイクロイドリングギア３１との間に
もベアリング５が配されている。
４と一体に形成されるとともに外周面に偏心カムが形成
されている入力軸３０と、ギアケース８内に遊転自在に
配設されたサイクロイドリングギア３１と、入力軸３０
外面及びサイクロイドリングギア３１内面に夫々ベアリ
ング５，５を介して保持されたサイクロイドキャリア３
２と、サイクロイドキャリア３２に設けられたピン３３
によって保持された偏心ギア３４，３５とからなるもの
で、入力軸３０とサイクロイドリングギア３１との間に
もベアリング５が配されている。
【００１１】上記サイクロイドリングギア３１は上述の
ようにギアケース８に対して遊転自在となっているが、
これは締付トルク調整部を構成するためであって、サイ
クロイドリングギア３１の軸方向端面には複数個の突条
４０を設けており、ギアケース８の段部を軸方向に貫通
するものとして設けた貫通孔に配設しているボール４１
を上記突条４０にクラッチばね４２による付勢で係合さ
せている。この係合が保たれている状態では、サイクロ
イドリングギア３１はその回転が阻止されていることに
なる。図中４３はギアケース８先端部の外面に設けた雄
ねじと螺合する調整板であり、該調整板４３を回転させ
て軸方向に進退させてクラッチばね４２の圧縮量を変化
させることによって、上記ボール４１と突条４０との係
合力を変えることができる。
ようにギアケース８に対して遊転自在となっているが、
これは締付トルク調整部を構成するためであって、サイ
クロイドリングギア３１の軸方向端面には複数個の突条
４０を設けており、ギアケース８の段部を軸方向に貫通
するものとして設けた貫通孔に配設しているボール４１
を上記突条４０にクラッチばね４２による付勢で係合さ
せている。この係合が保たれている状態では、サイクロ
イドリングギア３１はその回転が阻止されていることに
なる。図中４３はギアケース８先端部の外面に設けた雄
ねじと螺合する調整板であり、該調整板４３を回転させ
て軸方向に進退させてクラッチばね４２の圧縮量を変化
させることによって、上記ボール４１と突条４０との係
合力を変えることができる。
【００１２】そして、サイクロイド機構３の出力部であ
るサイクロイドキャリア３２からは、図２にも示すよう
に、複数本の係合片３７が同心円上に突設されており、
該係合片３７を受ける複数子の受け溝を備えた係合板３
９がギアケース８先端部に軸受を介して保持されている
出力軸９に固着されている。図３に示すように、スプラ
イン結合部９１（インボリュートスプラインであること
が望ましい）を介して出力軸９への動力伝達を行うよう
にしてもよい。図中９０は止め輪、図１中の８１はギア
ケース８に挿通されてサイクロイド機構３にかかるスラ
スト力を受けるピンである。
るサイクロイドキャリア３２からは、図２にも示すよう
に、複数本の係合片３７が同心円上に突設されており、
該係合片３７を受ける複数子の受け溝を備えた係合板３
９がギアケース８先端部に軸受を介して保持されている
出力軸９に固着されている。図３に示すように、スプラ
イン結合部９１（インボリュートスプラインであること
が望ましい）を介して出力軸９への動力伝達を行うよう
にしてもよい。図中９０は止め輪、図１中の８１はギア
ケース８に挿通されてサイクロイド機構３にかかるスラ
スト力を受けるピンである。
【００１３】モータ２０の出力は、遊星歯車機構２と、
クラッチばね４２による付勢でボール４１が係止するこ
とで回転が妨げられているサイクロイドリングギア３１
を備えたサイクロイド機構３とによる減速を経て出力軸
９に伝えられる。また、遊星歯車機構２のリングギア２
３を軸方向に移動させることによって、前述のように変
速を行うことができ、さらにサイクロイドリングギア３
１にかかる負荷トルクがクラッチばね４２によって与え
られたボール４１とサイクロイドリングギア３１の突条
４０との間の係合力よりも高くなれば、サイクロイドリ
ングギア３１がクラッチばね４２に抗してボール４１を
押し戻して空転を始めるために、出力軸９への動力伝達
が遮断される。締付トルクの制限がなされるわけであ
り、この締付トルクは、上記調整板４３によるところの
クラッチばね４２の圧縮量の変更で変えることができ
る。
クラッチばね４２による付勢でボール４１が係止するこ
とで回転が妨げられているサイクロイドリングギア３１
を備えたサイクロイド機構３とによる減速を経て出力軸
９に伝えられる。また、遊星歯車機構２のリングギア２
３を軸方向に移動させることによって、前述のように変
速を行うことができ、さらにサイクロイドリングギア３
１にかかる負荷トルクがクラッチばね４２によって与え
られたボール４１とサイクロイドリングギア３１の突条
４０との間の係合力よりも高くなれば、サイクロイドリ
ングギア３１がクラッチばね４２に抗してボール４１を
押し戻して空転を始めるために、出力軸９への動力伝達
が遮断される。締付トルクの制限がなされるわけであ
り、この締付トルクは、上記調整板４３によるところの
クラッチばね４２の圧縮量の変更で変えることができ
る。
【００１４】ここにおいて、モータ２０とサイクロイド
機構３との間に介在させた遊星歯車機構２は、上述のよ
うに変速を可能とするだけでなく、遊星歯車機構２にお
ける噛合部分のバックラッシュがサイクロイド機構の入
力軸３０の軸心ずれについての調心作用を発揮するもの
となっている。また、サイクロイド機構３におけるサイ
クロイドリングギア３１と入力軸３０（遊星キャリア２
４）との間に配したベアリング５の存在や、サイクロイ
ドキャリア３２を支持するベアリング５の存在が、サイ
クロイドリングギア３１を上記トルク調整クラッチの構
成部材として用いることを可能としている。クラッチ動
作による軸心ずれがなく、高効率を保ったまま締付トル
ク調整機能を持たせることができるものである。
機構３との間に介在させた遊星歯車機構２は、上述のよ
うに変速を可能とするだけでなく、遊星歯車機構２にお
ける噛合部分のバックラッシュがサイクロイド機構の入
力軸３０の軸心ずれについての調心作用を発揮するもの
となっている。また、サイクロイド機構３におけるサイ
クロイドリングギア３１と入力軸３０（遊星キャリア２
４）との間に配したベアリング５の存在や、サイクロイ
ドキャリア３２を支持するベアリング５の存在が、サイ
クロイドリングギア３１を上記トルク調整クラッチの構
成部材として用いることを可能としている。クラッチ動
作による軸心ずれがなく、高効率を保ったまま締付トル
ク調整機能を持たせることができるものである。
【００１５】加えるに、サイクロイド機構３から出力軸
９への動力伝達を上述のように係合片３７あるいはスプ
ライン結合部９１を用いたラジアル方向の遊びを持たせ
た構造で行っているために、サイクロイド機構３のサイ
クロイドリングギア３１の上記遊転を可能とするべくサ
イクロイドリングギア３１とギアケース８内面との間に
クリアランスを保たなくてはならないものにおいて問題
となるラジアル方向の心振れを吸収することができるこ
とになり、トルク伝達ロスを少なくすることができる。
特に、係合片３７を用いたものでは、スプライン結合部
９１を用いたものよりも安価に提供することができる。
９への動力伝達を上述のように係合片３７あるいはスプ
ライン結合部９１を用いたラジアル方向の遊びを持たせ
た構造で行っているために、サイクロイド機構３のサイ
クロイドリングギア３１の上記遊転を可能とするべくサ
イクロイドリングギア３１とギアケース８内面との間に
クリアランスを保たなくてはならないものにおいて問題
となるラジアル方向の心振れを吸収することができるこ
とになり、トルク伝達ロスを少なくすることができる。
特に、係合片３７を用いたものでは、スプライン結合部
９１を用いたものよりも安価に提供することができる。
【００１６】内接式遊星機構としてサイクロイド機構３
を用いたものを示したが、トコロイド機構を用いてもよ
い。
を用いたものを示したが、トコロイド機構を用いてもよ
い。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明においては、内接式
遊星機構のみで構成するのではなく、遊星歯車機構を併
用しているために、大減速比及びコンパクト化を維持し
つつ、変速を行うことができるものを得ることができ
る。この時、遊星歯車機構を内接式遊星機構の前段に配
しておくことで、遊星歯車機構がモータと内接式遊星機
構との調心作用をなすために、モータと内接式遊星機構
との直結の場合よりも却って良好な動作を得ることがで
きるものであり、これに伴って内接式遊星機構に締付ト
ルク調整クラッチ機構を設けて締付トルク調整を行うこ
とができるものを得ることができ、多機能化をさらに図
ることができる。
遊星機構のみで構成するのではなく、遊星歯車機構を併
用しているために、大減速比及びコンパクト化を維持し
つつ、変速を行うことができるものを得ることができ
る。この時、遊星歯車機構を内接式遊星機構の前段に配
しておくことで、遊星歯車機構がモータと内接式遊星機
構との調心作用をなすために、モータと内接式遊星機構
との直結の場合よりも却って良好な動作を得ることがで
きるものであり、これに伴って内接式遊星機構に締付ト
ルク調整クラッチ機構を設けて締付トルク調整を行うこ
とができるものを得ることができ、多機能化をさらに図
ることができる。
【００１８】また、遊星歯車機構の出力部と内接式遊星
機構のキャリアとの間にベアリングを介在させておくこ
とによって、上記クラッチ動作で軸心ずれが生じてしま
うということがなくなり、締付トルク調整クラッチ機構
の存在にもかかわらず高効率を維持することができる。
さらに内接式遊星機構の出力部と出力軸とをラジアル方
向の遊びを持つ結合部を介して結合していると、やはり
高効率を維持することができる。
機構のキャリアとの間にベアリングを介在させておくこ
とによって、上記クラッチ動作で軸心ずれが生じてしま
うということがなくなり、締付トルク調整クラッチ機構
の存在にもかかわらず高効率を維持することができる。
さらに内接式遊星機構の出力部と出力軸とをラジアル方
向の遊びを持つ結合部を介して結合していると、やはり
高効率を維持することができる。
【図１】本発明の実施の形態の一例の断面図である。
【図２】同上のサイクロイド機構と出力軸との連結部の
分解斜視図である。
分解斜視図である。
【図３】同上のサイクロイド機構と出力軸との連結部の
他例の分解斜視図である。
他例の分解斜視図である。
２ 遊星歯車機構 ３ サイクロイド機構
Claims (5)
- 【請求項１】 遊星歯車機構と内接式遊星機構とを直列
に配した減速機を備えるとともに上記遊星歯車機構に変
速機構を設けていることを特徴とする電動工具。 - 【請求項２】 遊星歯車機構を内接式遊星機構の前段に
配していることを特徴とする請求項１記載の電動工具。 - 【請求項３】 内接式遊星機構に締付トルク調整クラッ
チ機構を設けていることを特徴とする請求項２記載の電
動工具。 - 【請求項４】 遊星歯車機構の出力部と内接式遊星機構
のキャリアとの間にベアリングを介在させていることを
特徴とする請求項１記載の電動工具。 - 【請求項５】 内接式遊星機構の出力部と出力軸とをラ
ジアル方向の遊びを持つ結合部を介して結合しているこ
とを特徴とする請求項３または４記載の電動工具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9136339A JPH10329056A (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | 電動工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9136339A JPH10329056A (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | 電動工具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10329056A true JPH10329056A (ja) | 1998-12-15 |
Family
ID=15172904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9136339A Withdrawn JPH10329056A (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | 電動工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10329056A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6796921B1 (en) | 2003-05-30 | 2004-09-28 | One World Technologies Limited | Three speed rotary power tool |
| JP2006289578A (ja) * | 2005-04-13 | 2006-10-26 | Honda Motor Co Ltd | 多軸ヘッド交換式工作機械 |
| CN102729222A (zh) * | 2011-04-05 | 2012-10-17 | 株式会社牧田 | 电动工具 |
| EP3256755A4 (en) * | 2015-02-13 | 2019-04-17 | Eaton Corporation | DOUBLE FORCED SHAFT GEAR WITH CUT TOOTHING |
| CN111791172A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-20 | 四川大学 | 一种对操作者反作用力极低的扭矩扳手 |
| WO2024214466A1 (ja) * | 2023-04-13 | 2024-10-17 | パナソニック株式会社 | 工具 |
-
1997
- 1997-05-27 JP JP9136339A patent/JPH10329056A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6796921B1 (en) | 2003-05-30 | 2004-09-28 | One World Technologies Limited | Three speed rotary power tool |
| JP2006289578A (ja) * | 2005-04-13 | 2006-10-26 | Honda Motor Co Ltd | 多軸ヘッド交換式工作機械 |
| CN102729222A (zh) * | 2011-04-05 | 2012-10-17 | 株式会社牧田 | 电动工具 |
| EP3256755A4 (en) * | 2015-02-13 | 2019-04-17 | Eaton Corporation | DOUBLE FORCED SHAFT GEAR WITH CUT TOOTHING |
| US10920857B2 (en) | 2015-02-13 | 2021-02-16 | Eaton Cummins Automated Transmission Technologies Llc | Twin countershaft transmission with spline |
| CN111791172A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-20 | 四川大学 | 一种对操作者反作用力极低的扭矩扳手 |
| CN111791172B (zh) * | 2020-07-14 | 2021-09-28 | 四川大学 | 一种对操作者反作用力极低的扭矩扳手 |
| WO2024214466A1 (ja) * | 2023-04-13 | 2024-10-17 | パナソニック株式会社 | 工具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20240424656A1 (en) | Power tool with planetary transmission | |
| US4791833A (en) | Reduction gear mechanism for motor-driven drill incorporating speed changing mechanism | |
| US8251158B2 (en) | Multi-speed power tool transmission with alternative ring gear configuration | |
| EP1050381B1 (en) | Impact rotary tool | |
| US6431289B1 (en) | Multi-speed power tool transmission | |
| JP3456267B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| US5582079A (en) | Bolt tightening device | |
| US4869131A (en) | Variable speed gearing in rotary electric tool | |
| US20050043135A1 (en) | Multispeed power tool transmission | |
| US11788606B2 (en) | Transmission mechanism | |
| US20240269819A1 (en) | Power tool | |
| JPH10329056A (ja) | 電動工具 | |
| JP2888691B2 (ja) | 内接噛合遊星歯車構造 | |
| US5176593A (en) | Speed changing mechanism including planet gears and one-way clutch | |
| JPS6034275A (ja) | 電動ドライバ−の変速装置 | |
| JP2814874B2 (ja) | 電動回転工具のトルク調整装置 | |
| JP4638059B2 (ja) | パラレル駆動の変速機 | |
| JP3115937B2 (ja) | ねじ締め工具 | |
| JP3243928B2 (ja) | 電動工具 | |
| JP3227243B2 (ja) | 電動工具の締め付けトルク調整機構 | |
| JP3238639B2 (ja) | 電動スクリュドライバのサイレントクラッチ | |
| JP2568938B2 (ja) | ツールチャック | |
| JP2002233967A (ja) | 電動ドライバー | |
| JP2778542B2 (ja) | 電動回転工具 | |
| JP2525274Y2 (ja) | 回転工具の締め付けトルク調整装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040803 |