JPH10329573A - 作業機のペダル構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組付作業を簡易にできる作業機のペダル構造
を提供する。 【解決手段】 一端に踏み込み部２５を連設したペダル
アーム２６と、ペダルアーム２６を機体３がわのステッ
プ部７の下方に設けた支持部７ａに回動自在に支持する
ための支軸２７と、被操作機構に連係する操作アーム２
８とを一体形成するとともに、支軸２７にその軸径より
幅広で軸径より小さい厚さの偏平部３２をプレス形成
し、この偏平部３２の横脇箇所に支軸２７より突出する
突起３３を設け、支持部７ａにおける支軸２７の軸受用
貫通孔３０と支持部７ａの外縁とを接続する切り欠き部
３１を、支軸２７の偏平部３２を挿通可能でかつ支軸２
７の軸径より小幅に形成するとともに、踏み込み部２５
の踏み込み操作角度範囲とは異なる位相で支軸２７を横
方向に沿って移動させる際に突起３３の通り抜けが可能
な第２切り欠き部３４を軸受用貫通孔３０に設けてある
作業機のペダル構造。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば農用トラク
タ等の作業機のペダル構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、農用トラクタのような作業機にお
けるアクセルペダル等は、踏み込み操作の成されるペダ
ル部分、そのペダルアーム部分、ペダルアーム部分に接
続される支軸部分、並びに、アクセル機構等の被操作機
構へ連係するための操作アーム部分がそれぞれ別部品で
構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、従来において
は、ペダル部分、ペダルアーム部分、支軸部分、操作ア
ーム部分を作業機の運転部におけるステップ部に対して
組付けなければならないので、手間がかかるものとなっ
ていた。すなわち、支軸部分はステップ部の下方の隠れ
た部分において軸支するための支持部に挿通支持するよ
うに組付け、その支軸部分と、ペダルアーム部分並びに
操作アーム部分とをボルト締結又は溶接等で連結し、ペ
ダルアーム部分とペダル部分とをボルト締結又は溶接等
で連結するので、特に支軸部分をステップ部の下方に支
持する作業や各アーム部分と支軸部分とを連結する作業
で手間がかかるものとなっていた。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、組付作業を簡易にできる作業機のペダル構造
の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

（構成） 本発明の請求項１にかかる作業機のペダル構
造は、一端に踏み込み部を連設したペダルアームと、該
ペダルアームを機体がわのステップ部の下方に設けた支
持部に回動自在に支持するためのペダル支軸と、被操作
機構に連係する操作アームとを一体形成するとともに、
前記ペダル支軸にその軸径より幅広で軸径より小さい厚
さの偏平部をプレス形成し、この偏平部の横脇箇所に前
記ペダル支軸より突出する突起を設け、かつ、前記支持
部における前記ペダル支軸の軸受用貫通孔と前記支持部
の外縁とを接続する切り欠き部を、前記ペダル支軸の前
記偏平部を挿通可能でかつ前記支軸の軸径より小幅に形
成するとともに、前記踏み込み部の踏み込み操作角度範
囲とは異なる位相で前記ペダル支軸を横方向に沿って移
動させる際に前記突起の通り抜けが可能な第２切り欠き
部を前記軸受用貫通孔に設けてあることを特徴構成とす
る。

【０００６】（作用） 本発明の請求項１にかかる構成
によれば、ペダル支軸における偏平部を支持部の切り欠
き部を通してペダル支軸を支持部の軸受貫通孔に位置さ
せることができるとともに、ペダル支軸の突起が第２切
り欠き部を通過できる状態でペダル支軸を横移動させた
後、ペダル支軸及びこのペダル支軸と一体のペダルアー
ムを踏み込み部の踏み込み角度範囲となるようにペダル
支軸を回動させることで、その状態では、ペダル支軸を
横移動させようとしても、突起が位相角度において第２
切り欠き部の無い位置にあるため、その突起が支持部に
横方向で規制されるものとなり、それにより、踏み込み
使用するときには、ペダル支軸が不当に横ずれしないも
のに組付けられることになる。

【０００７】（効果） 従って、本発明の請求項１にか
かる構成によれば、ペダルアームとペダル支軸と操作ア
ームとが一体に構成されていることで、従来のようにそ
れらが別体に構成されていたものに比較してそれらを連
結する手間が省け、かつ部品点数が低減することでコス
ト低下できる。また、ペダルアーム及び操作アームを一
体に設けることで全体として屈曲した複雑な構造のペダ
ル支軸の組付も、ペダル支軸の偏平部を支持部の切り欠
き部を通して軸受貫通孔にペダル支軸を入り込ませ、そ
の状態でペダル支軸が切り欠き部から抜け出ないように
するため、ペダル支軸を支持部に差し込み、次いで偏平
部が軸受貫通孔箇所に位置しないよう横移動させた後回
転させるだけの簡易な作業となり、その組付の作業性を
向上できるものとなっている。さらに、そのペダル支軸
の横移動時にはペダル支軸の突起の支持部箇所の通過を
第２切り欠き部で許しながらも、ペダル使用時にはペダ
ル位置が横ずれしないよう、そのペダル使用時のペダル
回動角度範囲にペダル支軸の軸受貫通孔に対する姿勢を
設定した状態において突起が支持部によってペダル支軸
の軸芯方向での移動を規制されるようにしているので、
構造的にも別途横移動を規制するための専用の部材をペ
ダル支軸に取り付けたりしなくても良く、簡易に横ずれ
防止を行える利点がある。その上、偏平部はプレス加工
されるものであるから、簡易かつ低コストに加工形成で
きる。

【０００８】（構成） 本発明の請求項２にかかる作業
機のペダル構造は、請求項１記載のものにおいて、前記
支持部を前記ステップ部から切り出して折り曲げ加工し
て構成してあることを特徴構成とする。

【０００９】（作用） 本発明の請求項２にかかる構成
によれば、支持部をステップ部から切り出して折り曲げ
加工して構成してあるから、この支持部についても、ス
テップ部に支持部としての専用の部品を取り付ける作業
が不要となっている。

【００１０】（効果） 従って、本発明の請求項２にか
かる構成によれば、支持部としての専用の部品をステッ
プ部に取り付ける作業が不要であるから、その取り付け
用の部品等も不要であることもあって、コスト低下を図
ることができるものとなっている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に、農用トラクタを示してい
る。この農用トラクタは、左右一対の前車輪１，１と後
車輪２，２とに走行可能に支持された機体３に、エンジ
ン４、搭乗運転部５、ミッションケース６等を搭載装備
して構成している。

【００１２】図１乃至図３に示すように、搭乗運転部５
におけるステップ部７には、主クラッチペダル８、左右
の後車輪２，２のそれぞれに対する制動を行う左右一対
のサイドブレーキペダル９Ｌ，９Ｒ及びアクセルペダル
１０を配設している。主クラッチペダル８及び左右一対
のサイドブレーキペダル９Ｌ，９Ｒは、図３及び図６に
示すように、正面視で下向きコの字状に形成された板金
製のメインフレーム１１に左右に架設された筒ボス１２
に挿通されたブレーキ操作軸１３に、横軸芯Ｑ１周りで
回動自在に枢支されている。詳述すると、メインフレー
ム１１は、図８に示すように、一枚板から板金を打ち抜
き加工及びプレス加工したものである。そして、そのメ
インフレーム１１の前端部には、主クラッチ装置のハウ
ジング１４にボルト締結するための前部連結部１５を設
けているとともに、メインフレーム１１の後端部には、
ミッションケース６にボルト締結するための後部連結部
１６を設けている。前部連結部１５は、図８に示すよう
に、左右一対の立ち上がり部１５ａ，１５ａと、それら
に溶接して設けた取付ブラケット１５ｂ，１５ｂと、メ
インフレーム１１の左右の側壁部１１Ｌ，１１Ｒ間に架
設した補強フレーム１５ｃとで構成されている。また、
後部連結部１６は、図８に示すように、左右一対の立ち
上がり部１６ａ，１６ａと、それらに溶接して設けた取
付ブラケット１６ｂ，１６ｂと、メインフレーム１１の
左右の側壁部１１Ｌ，１１Ｒ間に架設した補強フレーム
１６ｃとで構成されている。そして、金属管製の筒ボス
１２を、左右の側壁部１１Ｌ，１１Ｒの下部間に架設す
る状態で固定している。左サイドブレーキペダル９Ｌの
基端部をピン１７で連結するブレーキ操作軸１３を筒ボ
ス１２に回動自在に内嵌させているとともに、このブレ
ーキ操作軸１３の左右側部には、右サイドブレーキペダ
ル９Ｒ、主クラッチペダル８のそれぞれの基端部のボス
１８，１９を前記横軸芯Ｑ１周りで回動自在に外嵌して
いる。ボス１８、ボス１９並びにブレーキ操作軸１３の
左端部のそれぞれに連設されているアーム１８ａ，１９
ａ，１３ａには、右サイドブレーキ操作用ロッド１８
ｂ，ターンバックル付きの主クラッチ操作用ロッド１９
ｂ，左サイドブレーキ操作用ロッド１３ｂを接続してい
る。

【００１３】図２，図３，図６乃至図８に示すように、
メインフレーム１１の左右の側壁部１１Ｌ，１１Ｒの上
部箇所には、それぞれ横外方へ延出される状態で、板金
製のステップ部７，７を防振ゴム２１，２１を介してボ
ルト締結している。そして、各ステップ部７，７には、
前記主クラッチペダル８、サイドブレーキペダル９Ｌ，
９Ｒのそれぞれの非踏み込み操作姿勢に復帰させる際の
当たり止めを行うストッパＳを設けている。このストッ
パＳは、各ペダル位置に対応してステップ部７，７から
ほぼ矩形状に切り出した切り出し部分２２をステップ部
７，７の面に対して段違い状に折り曲げ加工し、各切り
出し部分２２に合成ゴム製のストッパブロック２３を差
し込み装着して構成している。ストッパブロック２３が
差し込まれた状態で切り出し部分２２の先端部２２ａは
ストッパブロック２３より外部に露出しているととも
に、この露出部分は、図７（ハ）に示すようにストッパ
ブロック２３に差し込まれている部分より幅広に構成し
ているので、ストッパブロック２３の抜け止め構造とな
っている。また、ストッパブロック２３の横幅は、切り
出し部分２２を切り出したステップ部７，７の切り出し
孔２４の横幅より幅広のものを採用しているので、図７
（イ），（ロ）に示すように、ペダルのアームが下方か
らストッパブロック２３に押圧接当する状態でも、その
ストッパブロック２３の上面の左右両側箇所がステップ
部７，７の下面に接当規制されるので、切り出し部分２
２が不当に上方に折り曲げられてしまうようなことはな
い。

【００１４】次に、アクセルペダル１０の構造について
説明する。図２乃至図５に示すように、アクセルペダル
１０は、踏み込み操作する踏み込み部としてのペダル部
分２５を、ペダルアーム２６に溶接等で一体に設けてい
るとともに、ペダルアーム２６と、このペダルアーム２
６を横軸芯Ｑ２周りで揺動自在に機体３に対して支持す
るためのペダル支軸２７と、エンジン４の被操作機構と
しての調速ガバナ（図示せず）に連係するための操作ア
ーム２８とを単一の金属棒部材を折り曲げ加工して一体
に構成したものである。そして、アクセルペダル１０
は、前記ステップ部７の前側部分の左右２箇所でそのス
テップ部７より下向きに折り曲げる状態で切り出した支
持部７ａ，７ａにそれぞれ貫通形成された軸受用貫通孔
３０，３０にペダル支軸２７を挿通状態で支承すること
で、機体３への支持取付が成されている。すなわち、側
面視矩形状に切り出された支持部７ａ，７ａにはそれぞ
れペダル支軸２７の軸径とほぼ同径の前記軸受用貫通孔
３０，３０を形成しているとともに、この支持部７ａ，
７ａの外縁としての前側縁箇所に、この前側縁箇所から
ペダル支軸２７を軸受用貫通孔３０，３０へ差し込みが
可能な切り欠き部３１，３１を形成している。この切り
欠き部３１，３１の差し込み方向と直交する方向での
幅、つまり開口幅Ｌ１は、ペダル支軸２７の軸径Ｌ２よ
り幅狭く設定してあり、この幅狭い切り欠き部３１，３
１を通してペダル支軸２７を軸受用貫通孔３０，３０へ
差し込めるよう、ペダル支軸２７の左右２箇所には、ペ
ダル支軸２７の軸径Ｌ２より幅広で軸径より小さい厚さ
Ｌ３の偏平部３２，３２をプレス形成している。さら
に、図４及び図５（イ），（ハ）に示すように、右側の
偏平部３２の右横脇箇所には、左右一対でかつ偏平部３
２の偏平面に沿う面方向での前後でも対をなす状態で４
つの突起としての小突起３３‥をプレス形成している。
さらに、前記切り欠き部３１，３１を設けた側に対して
軸受用貫通孔３０，３０の奥側箇所には、第２切り欠き
部３４を形成している。この第２切り欠き部３４は、幅
広の前記偏平部３４を軸受用貫通孔３０，３０箇所まで
差し込んだ後に、ペダル支軸２７を横方向へ移動させる
際に、その偏平部３４の奥側箇所が支持部７ａ，７ａに
干渉しないように形成しているとともに、前記小突起３
３のうち奥側に位置するものも、ペダル支軸２７の横移
動時に支持部７ａに干渉しない大きさで切り欠き形成し
ているものである。

【００１５】上記構成により、ペダル支軸２７を使用姿
勢で支持部７ａ，７ａに支承させるための組付は、図５
（イ），（ロ）に示すように、ペダル支軸２７の姿勢を
偏平部３２，３２が切り欠き部３１，３１に差し込み可
能な姿勢にして、その偏平部３２，３２を切り欠き部３
１，３１が通過するようにしてペダル支軸２７を支持部
７ａ，７ａの軸受用貫通孔３０，３０に至るまで差し込
み、次いで、その姿勢のまま、左横側方にペダル支軸２
７をスライドさせ、図５（ハ）に示すように、左右一対
の小突起３３‥のうち左側の小突起３３，３３が支持部
７ａの左側に位置し、右側の小突起３３，３３が支持部
７ａの右側に位置するようにしてから、偏平部３２の偏
平面がステップ部７のステップ面に対して直交する向き
になるように回転させる。この姿勢のときが、アクセル
ペダル１０の使用時の待機姿勢となっているとともに、
アクセルペダル１０を最も踏み込んだ状態でも前記小突
起３３‥が支持部７ａの前記切り欠き部３１並びに第２
切り欠き部３４の形成されている角度範囲まで揺動する
ことがないように設定している。従って、後述の巻きバ
ネ３５で非踏み込み操作姿勢がわに弾性付勢されたアク
セルペダル１０の前記待機姿勢と最も踏み込みがなされ
る姿勢とにわたるペダルアーム２６の角度範囲内では、
前記小突起３３‥は支持部７ａに対して左右方向で左右
どちら向きでも接当規制されることになり、これによっ
て、使用状態でのアクセルペダル１０が左右方向で一定
位置に保持され、不当に横ずれしないようになってい
る。

【００１６】さらに、図２乃至図４に示すように、ペダ
ル支軸２７の左側の偏平部３２の左横側箇所に巻きバネ
３５を外套させてあり、この巻きバネ３５の両端を、そ
の付勢力がアクセルペダル１０を前記待機姿勢へ向けて
弾性付勢するように、ステップ部７の下面と操作アーム
２８とにそれぞれ係止させている。そして、図２に示す
ように、操作アーム２８の遊端部は、横軸芯Ｑ３周りで
揺動自在に機体３に支持された揺動アーム３６の下側遊
端部３６ａに下方から接当するようにしており、前記調
速ガバナの操作レバーに連係する操作ロッド３７が揺動
アーム３６の下側遊端部３６ａに枢支されているので、
アクセルペダル１０の踏み込みに従って、図２に二点鎖
線で示すように、操作ロッド３７を押し上げる側に操作
アーム３６が揺動アーム３６の下側遊端部３６ａを押す
ことになり、アクセルペダル１０の踏み込み量に応じて
増速操作される。また、搭乗運転部５の操縦ハンドル３
８の右横箇所には、手動アクセルレバー３９を設けてお
り、この手動アクセルレバー３９を縦軸芯周りで後方に
操作するほど増速操作がなされるよう、手動アクセルレ
バー３９に連動連結される回動操作軸４０の下端に突設
したアーム部４１が揺動アーム３６の上側遊端部３６ｂ
を後方側に押圧するようにしている。

【００１７】尚、主クラッチペダル８、両サイドブレー
キペダル９Ｌ，９Ｒを支持する構造として、メインフレ
ームの左右の側壁部１１Ｌ，１１Ｒ間に架設した筒ボス
１２を利用する構造について前述したが、図１０及び図
１１に示すように、メインフレームの左右の側壁部１１
Ｌ，１１Ｒの軸支用の透孔４２，４２にエンジニアリン
グプラスチックであるＰＯＭ材からなる軸受４３，４３
を装着して、前述のように、左サイドブレーキペダルと
一体のブレーキ操作軸１３を両軸受４３，４３に挿通さ
せて支承するようにしても良い。ここで、軸受４３，４
３が透孔４２，４２に対して回り止めされるよう、透孔
４２，４２と、軸受４３，４３の透孔４２，４２への装
着部分とを側面視小判状の異径形状に構成している。こ
のように構成すれば、ブレーキ操作軸１３の支持構造を
設けるにメインフレーム１１への溶接等を行わなくて良
いから製造コストの低下が図れる。尚、図１０及び図１
１には、前述の構造と同様の構造については同一の符号
を付してある。尚、左サイドブレーキペダル９Ｌの基端
部のボス４４と主クラッチペダル８の基端部のボス１９
とによって、左右の軸受４３，４３は左右横側から位置
規制されているから、軸受４３，４３が透孔４２，４２
から抜けることはない。

【００１８】〔別の実施の形態〕 図９に示すように、アクセルペダル１０のペダル支
軸２７を支持する支持部７ａ，７ａを左右一対設けると
ともに、そのペダル支軸２７の左右一対の偏平部３２，
３２をそれぞれの支持部７ａ，７ａの軸受用貫通孔３０
箇所に切り欠き部（図示せず）を通して差し込んだ後、
右横方へ移動させてから、アクセルペダル１０の踏み込
み操作を行える角度姿勢（図９に示す姿勢が待機姿勢に
相当する）に回動させた状態でのペダル支軸２７の横移
動を規制するための突起３３，３３を、左右それぞれの
偏平部３２，３２の右横脇箇所に一対づつ設けるように
構成しても良い。この場合、左側の支持部７ａの軸受用
貫通孔３０に、ペダル支軸２７の横移動時の突起通過用
の第２切り欠き部（図示せず）を設けることになる。ま
た、ペダル支軸２７の横移動を、支持部７ａ，７ａのそ
れぞれの対向面がわで突起３３‥に対して接当すること
で規制するため、左右の突起３３対間の間隔は、左右の
支持部７ａ，７ａの間隔より少し小さく設定されること
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】農用トラクタを示す全体側面図

【図２】アクセルペダル等の設置部を示す縦断側面図

【図３】農用トラクタの各ペダル設置箇所を示す縦断正
面図

【図４】アクセルペダルを示す縦断正面図

【図５】支持部にペダル支軸を挿入する状態の斜視図
（イ）と縦断側面図（ロ）及びペダル支軸を支持部に左
右で位置規制する状態にする様子を示す斜視図（ハ）

【図６】ブレーキペダル及び主クラッチペダルの支持構
造を示す展開断面図

【図７】ペダルのストッパ構造を示す縦断側面図（イ）
と縦断正面図（ロ）と下面図（ハ）

【図８】メインフレームを示す斜視図

【図９】別の実施の形態のアクセルペダルを示す縦断正
面図

【図１０】別の実施の形態のブレーキペダル及び主クラ
ッチペダルの支持構造を示す展開断面図

【図１１】別の実施の形態のブレーキ操作軸の軸受構造
を示す分解斜視図

【符号の説明】

３ 機体 ７ ステップ部 ７ａ 支持部 ２５ 踏み込み部 ２６ ペダルアーム ２７ ペダル支軸 ２８ 操作アーム ３０ 軸受用貫通孔 ３１ 切り欠き部 ３２ 偏平部 ３３ 突起 ３４ 第２切り欠き部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 問口 努 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端に踏み込み部を連設したペダルアー
   ムと、該ペダルアームを機体がわのステップ部の下方に
   設けた支持部に回動自在に支持するためのペダル支軸
   と、被操作機構に連係する操作アームとを一体形成する
   とともに、前記ペダル支軸にその軸径より幅広で軸径よ
   り小さい厚さの偏平部をプレス形成し、この偏平部の横
   脇箇所に前記ペダル支軸より突出する突起を設け、か
   つ、前記支持部における前記ペダル支軸の軸受用貫通孔
   と前記支持部の外縁とを接続する切り欠き部を、ペダル
   前記支軸の前記偏平部を挿通可能でかつ前記ペダル支軸
   の軸径より小幅に形成するとともに、前記踏み込み部の
   踏み込み操作角度範囲とは異なる位相で前記ペダル支軸
   を横方向に沿って移動させる際に前記突起の通り抜けが
   可能な第２切り欠き部を前記軸受用貫通孔に設けてある
   作業機のペダル構造。
2. 【請求項２】 前記支持部を前記ステップ部から切り出
   して折り曲げ加工して構成してある請求項１記載の作業
   機のペダル構造。