JPH10330074A - トレーラの停止位置検出装置 - Google Patents
トレーラの停止位置検出装置Info
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- JPH10330074A JPH10330074A JP14025397A JP14025397A JPH10330074A JP H10330074 A JPH10330074 A JP H10330074A JP 14025397 A JP14025397 A JP 14025397A JP 14025397 A JP14025397 A JP 14025397A JP H10330074 A JPH10330074 A JP H10330074A
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- stop position
- reflectors
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な装置構成で、高精度にトレーラの停止
位置を検出する。 【解決手段】 トレーラ１の側面に、長さの１／２ずつ
トレーラ１の前後方向にずらして高さ方向に設置され
る、同形状の複数枚の反射板５ａ〜５ｃと、これらの反
射板５ａ〜５ｃを検出すべく、トレーラ１の停止位置３
の側方に配置されたフォトセンサー６ａ〜６ｃと、この
フォトセンサー６ａ〜６ｃによる前記反射板５ａ〜５ｃ
の検出信号を受けてトレーラ１の停止位置３を求める演
算器７とで構成する。
位置を検出する。 【解決手段】 トレーラ１の側面に、長さの１／２ずつ
トレーラ１の前後方向にずらして高さ方向に設置され
る、同形状の複数枚の反射板５ａ〜５ｃと、これらの反
射板５ａ〜５ｃを検出すべく、トレーラ１の停止位置３
の側方に配置されたフォトセンサー６ａ〜６ｃと、この
フォトセンサー６ａ〜６ｃによる前記反射板５ａ〜５ｃ
の検出信号を受けてトレーラ１の停止位置３を求める演
算器７とで構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トレーラ上の搬送
対象物をクレーンを用いてハンドリングする際、このハ
ンドリングを正確に行うべくトレーラの停止位置を検出
する装置に関するものである。
対象物をクレーンを用いてハンドリングする際、このハ
ンドリングを正確に行うべくトレーラの停止位置を検出
する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】トレーラで搬入された例えばコイルをク
レーンを用いてハンドリングする際、クレーンが正確に
コイルをハンドリングするには、コイルの上にクレーン
を正確に移動する必要がある。その為には、トレーラの
停止位置を正確に検出する必要がある。
レーンを用いてハンドリングする際、クレーンが正確に
コイルをハンドリングするには、コイルの上にクレーン
を正確に移動する必要がある。その為には、トレーラの
停止位置を正確に検出する必要がある。
【０００３】トレーラの停止位置を検出するために、特
開平７−１０４６６号では、光または超音波を測定対象
物に照射して距離を測定する距離計を、測定対象物に沿
って移動させ、この間の連続した出力データに基づい
て、物体の位置、高さ、幅等を測定する方法が提案され
ている。
開平７−１０４６６号では、光または超音波を測定対象
物に照射して距離を測定する距離計を、測定対象物に沿
って移動させ、この間の連続した出力データに基づい
て、物体の位置、高さ、幅等を測定する方法が提案され
ている。
【０００４】また、特開平３−１６２３９５号では、測
定対象物にレーザ光を照射し、その反射光をＴＶカメラ
にて撮影し、その映像信号より測定対象物の位置を演算
する装置が提案されている。
定対象物にレーザ光を照射し、その反射光をＴＶカメラ
にて撮影し、その映像信号より測定対象物の位置を演算
する装置が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
７−１０４６６号で提案された方法も、特開平３−１６
２３９５号で提案された装置も、共に装置構成が複雑で
あるという問題があった。加えて、特開平７−１０４６
６号で提案された方法は、測定のために余分な移動が必
要であるという問題もあった。
７−１０４６６号で提案された方法も、特開平３−１６
２３９５号で提案された装置も、共に装置構成が複雑で
あるという問題があった。加えて、特開平７−１０４６
６号で提案された方法は、測定のために余分な移動が必
要であるという問題もあった。
【０００６】本発明は、上記した従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、簡単な装置構成で、高精度にトレ
ーラの停止位置を検出できる装置を提供することを目的
としている。
なされたものであり、簡単な装置構成で、高精度にトレ
ーラの停止位置を検出できる装置を提供することを目的
としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明のトレーラの停止位置検出装置は、トレ
ーラの側面に、高さ方向に設置する複数枚の反射板を、
長さの１／２ずつトレーラの前後方向にずらしたり、ま
た、長手方向に反射部と非反射部を交互に組み合わせ、
かつ、その組み合わせ数を１，２，４，８，１６，〜と
２n 倍ずつ増加させることとしている。そして、このよ
うにすることにより、センサーのＯＮ，ＯＦＦの組み合
わせのみによってトレーラの停止位置の検出が可能とな
る。
ために、本発明のトレーラの停止位置検出装置は、トレ
ーラの側面に、高さ方向に設置する複数枚の反射板を、
長さの１／２ずつトレーラの前後方向にずらしたり、ま
た、長手方向に反射部と非反射部を交互に組み合わせ、
かつ、その組み合わせ数を１，２，４，８，１６，〜と
２n 倍ずつ増加させることとしている。そして、このよ
うにすることにより、センサーのＯＮ，ＯＦＦの組み合
わせのみによってトレーラの停止位置の検出が可能とな
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】第１の本発明に係るトレーラの停
止位置検出装置は、トレーラの側面に、長さの１／２ず
つトレーラの前後方向にずらして高さ方向に設置され
る、同形状の複数枚の反射板と、これらの反射板を検出
すべく、トレーラの停止位置側方に配置されたセンサー
と、このセンサーによる前記反射板の検出信号を受けて
トレーラの停止位置を求める演算器とで構成されてい
る。
止位置検出装置は、トレーラの側面に、長さの１／２ず
つトレーラの前後方向にずらして高さ方向に設置され
る、同形状の複数枚の反射板と、これらの反射板を検出
すべく、トレーラの停止位置側方に配置されたセンサー
と、このセンサーによる前記反射板の検出信号を受けて
トレーラの停止位置を求める演算器とで構成されてい
る。
【０００９】また、第２の本発明に係るトレーラの停止
位置検出装置は、トレーラの側面に高さ方向に設置され
る複数枚の反射板と、これらの反射板を検出すべく、ト
レーラの停止位置側方に配置されたセンサーと、このセ
ンサーによる前記反射板の検出信号を受けてトレーラの
停止位置を求める演算器とからなり、前記反射板は、長
手方向に反射部と非反射部が交互に組み合わされ、か
つ、その組み合わせ数が１，２，４，８，１６，〜と２
n 倍ずつ増加しているものである。
位置検出装置は、トレーラの側面に高さ方向に設置され
る複数枚の反射板と、これらの反射板を検出すべく、ト
レーラの停止位置側方に配置されたセンサーと、このセ
ンサーによる前記反射板の検出信号を受けてトレーラの
停止位置を求める演算器とからなり、前記反射板は、長
手方向に反射部と非反射部が交互に組み合わされ、か
つ、その組み合わせ数が１，２，４，８，１６，〜と２
n 倍ずつ増加しているものである。
【００１０】本発明に係るトレーラの停止位置検出装置
では、トレーラの側面に２枚以上の反射板を取り付け、
その反射板を、第１の本発明に係るトレーラの停止位置
検出装置では、長さの１／２ずつトレーラの前後方向に
ずらして高さ方向に設置し、このように配置した反射板
を、反射型のフォトセンサー若しくはレーザ距離計等で
検出し、この検出信号を基に演算器では各センサーのＯ
Ｎ，ＯＦＦの組み合わせによってトレーラの停止位置を
求める。
では、トレーラの側面に２枚以上の反射板を取り付け、
その反射板を、第１の本発明に係るトレーラの停止位置
検出装置では、長さの１／２ずつトレーラの前後方向に
ずらして高さ方向に設置し、このように配置した反射板
を、反射型のフォトセンサー若しくはレーザ距離計等で
検出し、この検出信号を基に演算器では各センサーのＯ
Ｎ，ＯＦＦの組み合わせによってトレーラの停止位置を
求める。
【００１１】例えば、２枚の反射板を使用した場合、ト
レーラが２枚の反射板の中央に停止すると、２個のセン
サーは両方ともＯＮになる。一方、前若しくは後ろにず
れて停止すると、どちらか片方のセンサーのみがＯＮに
なり、残りの片方のセンサーはＯＦＦになる。この場
合、センサーの検出精度は、反射板のずれ量、つまり反
射板の長さＬの１／２（＝ｐ）となり、測定許容距離は
反射板の数をｎとすると（ｎ＋１）×ｐとなる。
レーラが２枚の反射板の中央に停止すると、２個のセン
サーは両方ともＯＮになる。一方、前若しくは後ろにず
れて停止すると、どちらか片方のセンサーのみがＯＮに
なり、残りの片方のセンサーはＯＦＦになる。この場
合、センサーの検出精度は、反射板のずれ量、つまり反
射板の長さＬの１／２（＝ｐ）となり、測定許容距離は
反射板の数をｎとすると（ｎ＋１）×ｐとなる。
【００１２】また、第２の本発明に係るトレーラの停止
位置検出装置では、長手方向に反射部と非反射部を交互
に組み合わせ、かつ、その組み合わせ数を１，２，４，
８，１６，〜と２n 倍ずつ増加させた反射板をセンサー
で検出し、この検出信号を基に演算器では各センサーの
ＯＮ，ＯＦＦの組み合わせによってトレーラの停止位置
を求める。この第２の本発明に係るトレーラの停止位置
検出装置では、反射板の長さをＬ、最大組み合わせ数を
Ｎとすると、検出精度はＬ／Ｎで、測定許容距離はＬと
なる。
位置検出装置では、長手方向に反射部と非反射部を交互
に組み合わせ、かつ、その組み合わせ数を１，２，４，
８，１６，〜と２n 倍ずつ増加させた反射板をセンサー
で検出し、この検出信号を基に演算器では各センサーの
ＯＮ，ＯＦＦの組み合わせによってトレーラの停止位置
を求める。この第２の本発明に係るトレーラの停止位置
検出装置では、反射板の長さをＬ、最大組み合わせ数を
Ｎとすると、検出精度はＬ／Ｎで、測定許容距離はＬと
なる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明に係るトレーラの停止位置検出
装置を図１〜図５に示す一実施例に基づいて説明する。
図１はトレーラに設置した反射板とセンサーとの関係を
示す説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、
（ｃ）は側面図、図２は本発明に係るトレーラの停止位
置検出装置のシステム構成図、図３の（ａ）は第１の本
発明に係るトレーラの停止位置検出装置における反射板
の配置図、（ｂ）は（ａ）を平面方向から見た図にセン
サーを加えた図、（ｃ）は反射板を（ａ）に示したよう
に配置した際の変換表を示す図、図４の（ａ）は第２の
本発明に係るトレーラの停止位置検出装置における反射
板の配置図、（ｂ）は（ａ）を平面方向から見た図にセ
ンサーを加えた図、（ｃ）は反射板を（ａ）に示したよ
うに配置した際の変換表を示す図、図５は本発明に係る
トレーラの停止位置検出装置を用いてトレーラの斜行を
検出する場合の説明図である。
装置を図１〜図５に示す一実施例に基づいて説明する。
図１はトレーラに設置した反射板とセンサーとの関係を
示す説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、
（ｃ）は側面図、図２は本発明に係るトレーラの停止位
置検出装置のシステム構成図、図３の（ａ）は第１の本
発明に係るトレーラの停止位置検出装置における反射板
の配置図、（ｂ）は（ａ）を平面方向から見た図にセン
サーを加えた図、（ｃ）は反射板を（ａ）に示したよう
に配置した際の変換表を示す図、図４の（ａ）は第２の
本発明に係るトレーラの停止位置検出装置における反射
板の配置図、（ｂ）は（ａ）を平面方向から見た図にセ
ンサーを加えた図、（ｃ）は反射板を（ａ）に示したよ
うに配置した際の変換表を示す図、図５は本発明に係る
トレーラの停止位置検出装置を用いてトレーラの斜行を
検出する場合の説明図である。
【００１４】図１〜図５において、１はトレーラであ
り、例えばコイル２を積載した状態で、進行方向〔例え
ば図１（ａ）（ｂ）における紙面左右方向〕に前進もし
くは後退して停止位置３で停止する。そして、このトレ
ーラ１上のコイル２は、クレーン４によって吊り上げら
れ、所定の位置に搬送される。
り、例えばコイル２を積載した状態で、進行方向〔例え
ば図１（ａ）（ｂ）における紙面左右方向〕に前進もし
くは後退して停止位置３で停止する。そして、このトレ
ーラ１上のコイル２は、クレーン４によって吊り上げら
れ、所定の位置に搬送される。
【００１５】ところで、トレーラ１が前記停止位置３か
らずれた位置で停止した場合には、クレーン４によって
コイル２を正確にハンドリングすることが困難になる。
そこで、本発明では、例えば３枚の反射板５ａ〜５ｃを
トレーラ１の側面に設置し、この反射板５ａ〜５ｃを例
えば３個のフォトセンサー６ａ〜６ｃで、各々対をなす
反射板５ａ〜５ｃを検出し、トレーラ１の停止位置を検
出するのである。
らずれた位置で停止した場合には、クレーン４によって
コイル２を正確にハンドリングすることが困難になる。
そこで、本発明では、例えば３枚の反射板５ａ〜５ｃを
トレーラ１の側面に設置し、この反射板５ａ〜５ｃを例
えば３個のフォトセンサー６ａ〜６ｃで、各々対をなす
反射板５ａ〜５ｃを検出し、トレーラ１の停止位置を検
出するのである。
【００１６】３個のフォトセンサー６ａ〜６ｃで検出し
た検出信号は、それぞれ演算器７に送られ、ここでトレ
ーラ１の停止位置が求められる。そして、求められた停
止位置は、クレーン制御盤８もしくは物流プロセスコン
ピュータ９に送信され、ここで搬送指示座標を補正し、
トレーラ１の停止位置のずれの影響をなくする。
た検出信号は、それぞれ演算器７に送られ、ここでトレ
ーラ１の停止位置が求められる。そして、求められた停
止位置は、クレーン制御盤８もしくは物流プロセスコン
ピュータ９に送信され、ここで搬送指示座標を補正し、
トレーラ１の停止位置のずれの影響をなくする。
【００１７】以下、反射板５ａ〜５ｃの設置状態及びフ
ォトセンサー６ａ〜６ｃによる反射板５ａ〜５ｃの検出
結果に基づく検出位置の求め方について説明する。図３
（ａ）は第１の本発明に係るトレーラの停止位置検出装
置における反射板５ａ〜５ｃの設置状態を示す図であ
り、同形状の反射板５ａ〜５ｃを、長さの１／２ずつト
レーラ１の前後方向にずらして高さ方向に設置してい
る。
ォトセンサー６ａ〜６ｃによる反射板５ａ〜５ｃの検出
結果に基づく検出位置の求め方について説明する。図３
（ａ）は第１の本発明に係るトレーラの停止位置検出装
置における反射板５ａ〜５ｃの設置状態を示す図であ
り、同形状の反射板５ａ〜５ｃを、長さの１／２ずつト
レーラ１の前後方向にずらして高さ方向に設置してい
る。
【００１８】そして、各反射板５ａ〜５ｃと対をなすフ
ォトセンサー６ａ〜６ｃを反射板５ａ〜５ｃと同じ高さ
に設置し、反射板５ａ〜５ｃを検出したフォトセンサー
６ａ〜６ｃの組み合わせによって、演算器７では図３
（ｃ）に示した変換表からトレーラ１の停止位置を求め
るのである。
ォトセンサー６ａ〜６ｃを反射板５ａ〜５ｃと同じ高さ
に設置し、反射板５ａ〜５ｃを検出したフォトセンサー
６ａ〜６ｃの組み合わせによって、演算器７では図３
（ｃ）に示した変換表からトレーラ１の停止位置を求め
るのである。
【００１９】例えば、フォトセンサー６ａ〜６ｃが、図
３（ｂ）に示すように、反射板５ａの後ろ半分の位置
（反射板５ｂの前半分の位置）に位置した場合には、フ
ォトセンサー６ａ，６ｂでは反射板５ａ，５ｂを検出す
るのでＯＮ、フォトセンサー６ｃでは反射板５ｃを検出
しないのでＯＦＦとなるので、演算器７では、図３
（ｃ）の変換表から、検出位置を＋ｐと判断する。この
図３に示す実施例では、検出精度は反射板５ａ，５ｂ，
５ｃのずれ量ｐ、つまり反射板５ａ，５ｂ，５ｃの長さ
の１／２であり、また、検出許容距離は４×ｐである。
３（ｂ）に示すように、反射板５ａの後ろ半分の位置
（反射板５ｂの前半分の位置）に位置した場合には、フ
ォトセンサー６ａ，６ｂでは反射板５ａ，５ｂを検出す
るのでＯＮ、フォトセンサー６ｃでは反射板５ｃを検出
しないのでＯＦＦとなるので、演算器７では、図３
（ｃ）の変換表から、検出位置を＋ｐと判断する。この
図３に示す実施例では、検出精度は反射板５ａ，５ｂ，
５ｃのずれ量ｐ、つまり反射板５ａ，５ｂ，５ｃの長さ
の１／２であり、また、検出許容距離は４×ｐである。
【００２０】また、図４（ａ）は第２の本発明に係るト
レーラの停止位置検出装置における反射板５ａ〜５ｃの
設置状態を示す図であり、長手方向に反射部５ａａ，５
ｂａ，５ｃａと非反射部５ａｂ，５ｂｂ，５ｃｂが交互
に組み合わされ、かつ、その組み合わせ数が、反射板５
ａでは１、反射板５ｂでは２、反射板５ｃでは４と倍ず
つ増加している
レーラの停止位置検出装置における反射板５ａ〜５ｃの
設置状態を示す図であり、長手方向に反射部５ａａ，５
ｂａ，５ｃａと非反射部５ａｂ，５ｂｂ，５ｃｂが交互
に組み合わされ、かつ、その組み合わせ数が、反射板５
ａでは１、反射板５ｂでは２、反射板５ｃでは４と倍ず
つ増加している
【００２１】そして、各反射板５ａ〜５ｃと対をなすフ
ォトセンサー６ａ〜６ｃを反射板５ａ〜５ｃと同じ高さ
に設置し、反射板５ａ〜５ｃを検出したフォトセンサー
６ａ〜６ｃの組み合わせによって、演算器７では図４
（ｃ）に示した変換表からトレーラ１の停止位置を求め
るのである。
ォトセンサー６ａ〜６ｃを反射板５ａ〜５ｃと同じ高さ
に設置し、反射板５ａ〜５ｃを検出したフォトセンサー
６ａ〜６ｃの組み合わせによって、演算器７では図４
（ｃ）に示した変換表からトレーラ１の停止位置を求め
るのである。
【００２２】例えば、フォトセンサー６ａ〜６ｃが、図
４（ｂ）に示すように、反射板５ａ〜５ｃの長さ方向に
おける進行方向の前から３／８の位置に位置した場合に
は、フォトセンサー６ａ，６ｃでは反射板５ａ，５ｃを
検出するのでＯＮ、フォトセンサー６ｂでは反射板５ｂ
を検出しないのでＯＦＦとなるので、演算器７では、図
４（ｃ）の変換表から、検出位置を＋２ｗと判断する。
この図４に示す実施例では、検出精度は、反射板５ａ，
５ｂ，５ｃの長さをＬ、最大組み合わせ数をｎ（本実施
例では８）とするとＬ／ｎであり、また、検出許容距離
はＬである。
４（ｂ）に示すように、反射板５ａ〜５ｃの長さ方向に
おける進行方向の前から３／８の位置に位置した場合に
は、フォトセンサー６ａ，６ｃでは反射板５ａ，５ｃを
検出するのでＯＮ、フォトセンサー６ｂでは反射板５ｂ
を検出しないのでＯＦＦとなるので、演算器７では、図
４（ｃ）の変換表から、検出位置を＋２ｗと判断する。
この図４に示す実施例では、検出精度は、反射板５ａ，
５ｂ，５ｃの長さをＬ、最大組み合わせ数をｎ（本実施
例では８）とするとＬ／ｎであり、また、検出許容距離
はＬである。
【００２３】本発明に係るトレーラの停止位置検出装置
は、上記したように停止位置を検出するだけではなく、
図５に示すように、トレーラ１が斜行した状態で停止し
た場合には、センサーとして例えばレーザ距離計を使用
することにより、トレーラ１の斜行量を検出することも
可能である。この場合、例えば図５に示すように、図３
あるいは図４に示すように設置した反射板５ａ〜５ｃと
は別に、レーザ距離計１０と反射板１１をトレーラ１の
進行方向にずらせて設置し、このレーザ距離計１０と、
反射板５ａ〜５ｃに対応する位置のレーザ距離計１２か
らの出力によって演算器７でトレーラ１の斜行量を求
め、この斜行量を例えばクレーン制御盤８に出力して、
クレーン４の回転フックの回転角度を補正すれば、正確
にコイル２をハンドリングできるようになる。
は、上記したように停止位置を検出するだけではなく、
図５に示すように、トレーラ１が斜行した状態で停止し
た場合には、センサーとして例えばレーザ距離計を使用
することにより、トレーラ１の斜行量を検出することも
可能である。この場合、例えば図５に示すように、図３
あるいは図４に示すように設置した反射板５ａ〜５ｃと
は別に、レーザ距離計１０と反射板１１をトレーラ１の
進行方向にずらせて設置し、このレーザ距離計１０と、
反射板５ａ〜５ｃに対応する位置のレーザ距離計１２か
らの出力によって演算器７でトレーラ１の斜行量を求
め、この斜行量を例えばクレーン制御盤８に出力して、
クレーン４の回転フックの回転角度を補正すれば、正確
にコイル２をハンドリングできるようになる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るトレ
ーラの停止位置検出装置は、複数枚の反射板を、長さの
１／２ずつトレーラの前後方向にずらしたり、また、長
手方向に反射部と非反射部を交互に組み合わせ、かつ、
その組み合わせ数を１，２，４，８，１６，〜と２n 倍
ずつ増加させるという簡単な装置構成により、センサー
のＯＮ，ＯＦＦの組み合わせによってトレーラの停止位
置の検出を高精度に行うことができる。
ーラの停止位置検出装置は、複数枚の反射板を、長さの
１／２ずつトレーラの前後方向にずらしたり、また、長
手方向に反射部と非反射部を交互に組み合わせ、かつ、
その組み合わせ数を１，２，４，８，１６，〜と２n 倍
ずつ増加させるという簡単な装置構成により、センサー
のＯＮ，ＯＦＦの組み合わせによってトレーラの停止位
置の検出を高精度に行うことができる。
【図１】トレーラに設置した反射板とセンサーとの関係
を示す説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、
（ｃ）は側面図である。
を示す説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、
（ｃ）は側面図である。
【図２】本発明に係るトレーラの停止位置検出装置のシ
ステム構成図である。
ステム構成図である。
【図３】（ａ）は第１の本発明に係るトレーラの停止位
置検出装置における反射板の配置図、（ｂ）は（ａ）を
平面方向から見た図にセンサーを加えた図、（ｃ）は反
射板を（ａ）に示したように配置した際の変換表を示す
図である。
置検出装置における反射板の配置図、（ｂ）は（ａ）を
平面方向から見た図にセンサーを加えた図、（ｃ）は反
射板を（ａ）に示したように配置した際の変換表を示す
図である。
【図４】（ａ）は第２の本発明に係るトレーラの停止位
置検出装置における反射板の配置図、（ｂ）は（ａ）を
平面方向から見た図にセンサーを加えた図、（ｃ）は反
射板を（ａ）に示したように配置した際の変換表を示す
図である。
置検出装置における反射板の配置図、（ｂ）は（ａ）を
平面方向から見た図にセンサーを加えた図、（ｃ）は反
射板を（ａ）に示したように配置した際の変換表を示す
図である。
【図５】本発明に係るトレーラの停止位置検出装置を用
いてトレーラの斜行を検出する場合の説明図である。
いてトレーラの斜行を検出する場合の説明図である。
１ トレーラ ３ 停止位置 ５ａ 反射板 ５ａａ 反射部 ５ａｂ 非反射部 ５ｂ 反射板 ５ｂａ 反射部 ５ｂｂ 非反射部 ５ｃ 反射板 ５ｃａ 反射部 ５ｃｂ 非反射部 ６ａ フォトセンサー ６ｂ フォトセンサー ６ｃ フォトセンサー ７ 演算器
Claims (2)
- 【請求項１】 トレーラの側面に、長さの１／２ずつト
レーラの前後方向にずらして高さ方向に設置される、同
形状の複数枚の反射板と、これらの反射板を検出すべ
く、トレーラの停止位置側方に配置されたセンサーと、
このセンサーによる前記反射板の検出信号を受けてトレ
ーラの停止位置を求める演算器とからなることを特徴と
するトレーラの停止位置検出装置。 - 【請求項２】 トレーラの側面に高さ方向に設置される
複数枚の反射板と、これらの反射板を検出すべく、トレ
ーラの停止位置側方に配置されたセンサーと、このセン
サーによる前記反射板の検出信号を受けてトレーラの停
止位置を求める演算器とからなり、前記反射板は、長手
方向に反射部と非反射部が交互に組み合わされ、かつ、
その組み合わせ数が１，２，４，８，１６，〜と２n 倍
ずつ増加していることを特徴とするトレーラの停止位置
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14025397A JP3301349B2 (ja) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | トレーラの停止位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14025397A JP3301349B2 (ja) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | トレーラの停止位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10330074A true JPH10330074A (ja) | 1998-12-15 |
| JP3301349B2 JP3301349B2 (ja) | 2002-07-15 |
Family
ID=15264488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14025397A Expired - Fee Related JP3301349B2 (ja) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | トレーラの停止位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3301349B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102662177A (zh) * | 2012-05-08 | 2012-09-12 | 三一重工股份有限公司 | 一种作业目标定位系统与方法 |
| JP2019052019A (ja) * | 2017-09-14 | 2019-04-04 | 株式会社日立プラントメカニクス | コイル運搬用自動クレーンのコイル把持位置の位置決め方法 |
| CN109704096A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-05-03 | 唐山智能电子有限公司 | 自动装车机车厢检测及位置控制装置 |
-
1997
- 1997-05-29 JP JP14025397A patent/JP3301349B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN109704096A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-05-03 | 唐山智能电子有限公司 | 自动装车机车厢检测及位置控制装置 |
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| JP3301349B2 (ja) | 2002-07-15 |
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