JPH10331966A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御装置側で自動変速機の故障を認識するこ
とができない。 【解決手段】 セレクトポジションを運転者の意思によ
り選択されたセレクトポジションとして検出するセレク
トポジション検出手段１１と、セレクトポジション検出
手段１１により検出したセレクトポジションに応じて自
動変速機による変速パターンを制御する変速パターン制
御手段１２と、現在のセレクトポジションを検知する現
在ポジション検知手段１３と、セレクトポジション検出
手段１１にて検出された運転者の意思としてのセレクト
ポジションと、現在ポジション検知手段１３にて検知さ
れたセレクトポジションとが合致しているか否かを判定
するポジション合致判定手段１４と、ポジション合致判
定手段１４にて両セレクトポジションが合致していなけ
れば、この自動変速機を故障と判定する故障判定手段１
５とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等に使用さ
れる自動変速機の制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような自動変速機の制御装置
によれば、運転席に配置したセレクトレバーのレバー操
作、例えばＮレンジからＤレンジにレバー操作すると、
自動変速機内のセレクトポジションが、運転者の意思と
してＤレンジに選択されたものとして、これを検出し、
運転者がクラッチング締結操作を行わずとも、そのセレ
クトポジションをドライブに変更して、車両を前進方向
に走行させるように自動変速機の締結要素を自動操作す
る。

【０００３】また、ＮレンジからＲレンジにレバー操作
されると、自動変速機内のセレクトポジションが、運転
者の意思としてＲレンジに選択されたものとして、これ
を検出し、そのセレクトポジションをＲレンジに変更し
て、車両を後進方向に走行させるように自動変速機の締
結要素を自動操作する。また、Ｄレンジ又はＲレンジか
らＮレンジにレバー操作されると、自動変速機のセレク
トポジションが、運転者の意思としてＮレンジに選択さ
れて、これを検出し、そのセレクトポジションをＮレン
ジに変更すべく締結要素を操作する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の自動変速機の制御装置によれば、例えば運転者
がＲレンジ又はＤレンジからＮレンジにレバー操作を行
ったにもかかわらず、自動変速機内の締結要素の締結操
作が運転者の意思に反して行われなかったり、Ｎレンジ
からＤレンジ又はＲレンジにレバー操作を行ったにもか
かわらず、自動変速機内の締結要素が解放されたままで
あったりする場合があり、これらを運転者として認識す
ることができないという問題点があった。

【０００５】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、自動変速機内の締結
要素の締結操作が運転者の意思に反して行われなかった
り、自動変速機内の締結要素が解放されたままであった
りする場合を運転者として認識することができる自動変
速機の制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明に係る自動変速機の制御装置は、
セレクトポジションを運転者の意思により選択されたセ
レクトポジションとして検出するセレクトポジション検
出手段と、このセレクトポジション検出手段により検出
したセレクトポジションに応じて自動変速機による変速
パターンを制御する変速パターン制御手段と、自動変速
機による現在のセレクトポジションを検知する現在ポジ
ション検知手段と、前記セレクトポジション検出手段に
て検出された前記運転者の意思としてのセレクトポジシ
ョンと、前記現在ポジション検知手段にて検知された前
記セレクトポジションとが合致しているか否かを判定す
るポジション合致判定手段と、前記ポジション合致判定
手段にて前記両セレクトポジションが合致していないと
き、この自動変速機を故障と判定する故障判定手段とを
有する。

【０００７】かかる構成により、セレクトポジション検
出手段にて検出された、運転者の意思により選択された
セレクトポジションと、現在ポジション検知手段にて検
知された自動変速機による現在のセレクトポジションと
が合致しているか否かをポジション合致判定手段で判定
し、そのセレクトポジションが合致していない場合に
は、この自動変速機が故障しているものと判断すること
ができて、制御装置側で自動変速機の故障を確実に認識
することができる。

【０００８】また、上記の目的を達成するために、請求
項２の発明に係る自動変速機の制御装置は、請求項１に
記載の自動変速機の制御装置において、前記現在ポジシ
ョン検知手段は、自動変速機に設けた加速度センサから
の加速変化状況を自動変速機内部の締結要素の締結／解
放によるショックとして検出し、この検出結果に基づい
て現在のセレクトポジションを検出する。

【０００９】かかる構成により、前記現在ポジション検
知手段が、自動変速機に設けた加速度センサからの加速
変化状況を自動変速機内部の締結要素の締結／解放によ
るショックとして検出し、この検出結果に基づいて現在
のセレクトポジションを検出するようになって、上記し
た請求項１の発明の作用と同様な作用を奏し得る。

【００１０】また、上記の目的を達成するために、請求
項３の発明に係る自動変速機の制御装置は、請求項１又
は請求項２に記載の自動変速機の制御装置において、前
記故障判定手段にて自動変速機が故障したと判定される
と、自動変速機の故障を警告する警告手段を有すること
を特徴とする。

【００１１】かかる構成により、請求項１の発明の作用
と同様な作用を奏し得るばかりか、この警告手段は、例
えば運転席に配置された、この故障を警告表示する表示
パネル又は表示ランプや、警報音で故障を報知する警報
ブザー等に相当するものであり、運転者側にも自動変速
機の故障を認識させることができる。

【００１２】また、上記の目的を達成するために、請求
項４の発明に係る自動変速機の制御装置は、請求項１又
は請求項２又は請求項３に記載の自動変速機の制御装置
において、前記現在ポジション検出手段を自動変速機に
直接取付けるか、または制御装置に内蔵して、その制御
装置を自動変速機に直接取付けた。

【００１３】かかる構成により、請求項１の発明の作用
と同様な作用を奏し得るばかりか、自動変速機内部の締
結要素の締結／解放によるショックを容易に検出するこ
とができ、自動変速機の故障判断の精度を向上させるこ
とができる。さらに、加速度センサを取り付けた制御装
置を自動変速機に直接取付けることにより、加速度セン
サ及び制御装置間のハーネスが不必要となり、その製品
コストを低減することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明における自動変速機
の制御装置を図面に基づいて説明する。図１は本発明の
自動変速機の制御装置におけるクレーム対応図、図２は
自動変速機の制御装置の概略構成を示す説明図である。

【００１５】図１において自動変速機の制御装置１０
は、セレクトポジションを運転者の意思により選択され
たセレクトポジションとして検出するセレクトポジショ
ン検出手段１１と、このセレクトポジション検出手段１
１により検出したセレクトポジションに応じて自動変速
機による変速パターンを制御する変速パターン制御手段
１２と、自動変速機による現在のセレクトポジションを
検知する現在ポジション検知手段１３と、前記セレクト
ポジション検出手段１１にて検出された前記運転者の意
思としてのセレクトポジションと、前記現在ポジション
検知手段１３にて検知された前記セレクトポジションと
が合致しているか否かを判定するポジション合致判定手
段１４と、前記ポジション合致判定手段１４にて前記両
セレクトポジションが合致していないとき、この自動変
速機を故障と判定する故障判定手段１５と、この故障判
定手段１５にて自動変速機が故障したと判定されると、
自動変速機の故障を警告する警告手段１６と、前記故障
判定手段１５にて自動変速機が故障したと判定される
と、自動変速機の現在セレクトポジションを、この現在
セレクトポジションと相反するセレクトポジションに変
更するように、前記変速パターン制御手段１２を制御す
る制御手段１７とを有するものである。

【００１６】図２においてエンジン２１に取付けられた
自動変速機２２の制御装置２３は、運転席に配置された
セレクトレバーのレバー操作に応じて、セレクトポジシ
ョンを変更するセレクトポジション信号を検出するセレ
クトポジション検出手段１１であるセレクトポジション
信号検出部２４と、前記セレクトポジション信号に応じ
て自動変速機２２のセレクトポジションを変更制御す
る、つまり自動変速機内部の締結要素の締結動作又は開
放動作を制御する変速指令信号を出力する変速パターン
制御手段１２であるメカニカル制御部２５と、この自動
変速機２２に取付けられた加速度センサ２６からの加速
変化状況を自動変速機内部の締結要素の締結／解放によ
るショックとして検出し、この検出結果に基づいて現在
のセレクトポジションを検知する現在ポジション検知手
段１３である現在ポジション検出部２７と、この制御装
置２３全体を制御すると共に、前記セレクトポジション
信号検出部２４にて検出されたレバー操作に関わるセレ
クトポジションと、前記現在ポジション検出部２７にて
検出された現在セレクトポジションとが合致しているか
否かを判定し、この判定結果に基づいて自動変速機２２
が正常であるか否かを判定する制御部２８とを有してい
る。なお、図１に示すポジション合致判定手段１４、故
障判定手段１５及び制御手段１７は、図２に示す制御部
２８に相当するものである。

【００１７】また、運転席には、自動変速機２２の故障
を運転者に通知する、警告ランプ（図示せず）が設けて
ある。尚、この警告ランプは、前記制御部２８によって
点灯制御されるものである。

【００１８】前記セレクトポジション信号検出部２４
は、運転者のレバー操作によって、セレクトポジション
信号に応じて、運転者が意図するセレクトポジションを
検出するものである。

【００１９】前記現在ポジション検出部２７は、前記加
速度センサ２６からの検出値から後述するＧ変化（加速
度変化）を検出し、このＧ変化に基づいて、自動変速機
２２による現在のセレクトポジション（ニュートラル、
ドライブ又はリバース）を検出するものである。

【００２０】この現在ポジション検出部２７によるＧ変
化の検出方法としては、図３（ａ）に示すように加速度
センサ２６による前回の最大検出値（Ｇ ＭＡＸ）から
現在検出値（Ｇ ＲＥＡＤ）を減算し、その算出値が正
側検出閾値（Ｇ ＰＬＵＳ）を上回った場合に正側のＧ
変化を検出したものと認識することができる。

【００２１】また、現在ポジション検出部２７におい
て、図３（ｂ）に示すように、加速度センサ２６による
前回の最小検出値（Ｇ ＭＩＮ）から現在検出値（Ｇ
ＲＥＡＤ）を減算し、その算出値が負側検出閾値（Ｇ
ＭＩＮＳ）を下回った場合に負側のＧ変化を検出したも
のと認識することができる。

【００２２】図４は自動変速機２２が正常なクラッチン
グ動作をした場合の現在ポジション検出部２７よるＧ変
化検出動作を端的に示す説明図である。

【００２３】現在ポジション検出部２７は、セレクトレ
バーがニュートラル（Ｎレンジ）からドライブ（Ｄレン
ジ）にレバー操作された場合、又はリバース（Ｒレン
ジ）からニュートラル（Ｎレンジ）にレバー操作された
場合に、自動変速機２２にて正常なクラッチング動作が
行われると、図４（ａ）に示すような正側のＧ変化を検
出することができるものである。

【００２４】また、現在ポジション検出部２７は、セレ
クトレバーがニュートラルからリバースにレバー操作さ
れた場合、又はドライブからニュートラルにレバー操作
された場合に、自動変速機２２にて正常なクラッチング
動作が行われると、図４（ｂ）に示すような負側のＧ変
化を検出することができるものである。

【００２５】図５は自動変速機２２が異常なクラッチン
グ動作をした場合の現在ポジション検出部２７によるＧ
変化検出動作を端的に示す説明図である。

【００２６】また、現在ポジション検出部２７は、セレ
クトレバーがニュートラルからドライブ又はリバースに
レバー操作されたにも関わらず、自動変速機２２にて正
常なクラッチング動作が行われないと、図５（ａ）に示
すようにＧ変化を検出しない。

【００２７】また、現在ポジション検出部２７は、セレ
クトレバーがニュートラルからドライブにレバー操作さ
れたにも関わらず、自動変速機２２にて正常なクラッチ
ング動作が行われないと、図５（ｂ）に示すような負側
のＧ変化を検出する。また、現在ポジション検出部２７
は、ニュートラルからリバースにレバー操作されたにも
関わらず、自動変速機２２にて正常なクラッチング動作
が行われないと、図５（ｃ）に示すような正側のＧ変化
を検出する。

【００２８】また、現在ポジション検出部２７は、ドラ
イブ又はリバースからニュートラルにレバー操作された
にも関わらず、自動変速機２２にて正常なクラッチング
動作が行われないと、図５（ｄ）に示すようにＧ変化を
検出しない。

【００２９】現在ポジション検出部２７は、ドライブか
らニュートラルにレバー操作されたにも関わらず、自動
変速機２２にて正常なクラッチング動作が行われない
と、図５（ｅ）に示すような正側のＧ変化を検出する。
また、現在ポジション検出部２７は、リバースからニュ
ートラルにレバー操作されたにも関わらず、自動変速機
２２にて正常なクラッチング動作が行われないと、図５
（ｆ）に示すような負側のＧ変化を検出する。

【００３０】このように現在ポジション検出部２７によ
れば、図４及び図５に示すようにＧ変化を検出すること
により、自動変速機２２による現在のセレクトポジショ
ンを検出するものである。

【００３１】前記制御部２８は、運転者のレバー操作に
よるセレクトポジションと現在のセレクトポジションと
が合致しているか否かを判定し、この判定結果に基づい
て自動変速機２２が正常であるか否かを認識するもので
ある。〔表１〕は自動変速機２２が故障であるか否かを
判別する故障判定表である。

【表１】

【００３２】この故障判定表は、制御部２８内部のメモ
リ（図示せず）に記憶されており、“０”から“４”ま
での５つの故障判定ルートを有している。

【００３３】さらに、各故障判定ルートは、正側のＧ変
化を検出したか否かを示す正側Ｇ変化フラグと、負側の
Ｇ変化を検出したか否かを示す負側Ｇ変化フラグと、自
動変速機２２の故障を認識したか否かを示す故障認識フ
ラグとを有している。

【００３４】この故障判定表によれば、正側のＧ変化を
検出すると、正側Ｇ変化フラグを“１”に設定し、負側
のＧ変化を検出すると、負側Ｇ変化フラグを“１”に設
定し、故障であれば故障判定フラグ（ＦＡＩＬ ＦＬＡ
Ｇ）を“１”に設定するものである。

【００３５】故障判定ルート“０”とは、エンジン起動
時の初期状態を示すものであり、故障判定ルートは
“０”に設定してある。尚、この初期状態においては、
前回の最大検出値（Ｇ ＭＡＸ）、前回の最小検出値
（Ｇ ＭＩＮ）、現在検出値（ＧＲＥＡＤ）をクリアー
にし、さらに故障判定フラグを“０”に設定してある。

【００３６】故障判定ルート“１”とは、セレクトレバ
ーがニュートラルからドライブにレバー操作された状態
を示すものであり、正側Ｇ変化フラグが“０”の場合に
は故障判定フラグを“１”に設定し、正側Ｇ変化フラグ
が“１”の場合には故障判定フラグを“０”に設定する
ものである。

【００３７】故障判定ルート“２”とは、セレクトレバ
ーがニュートラルからリバースにレバー操作された状態
を示すものであり、負側Ｇ変化フラグが“０”の場合に
は故障判定フラグを“１”に設定し、負側Ｇ変化フラグ
が“１”の場合には故障判定フラグを“０”に設定する
ものである。

【００３８】故障判定ルート“３”とは、セレクトレバ
ーがドライブからニュートラルにレバー操作された状態
を示すものであり、負側Ｇ変化フラグが“０”の場合に
は故障判定フラグを“１”に設定し、故障判定フラグを
“１”に設定し、負側変化フラグが“１”の場合には故
障判定フラグを“０”に設定するものである。

【００３９】故障判定ルート“４”とは、セレクトレバ
ーがリバースからニュートラルにレバー操作された状態
を示すものであり、正側Ｇ変化フラグが“０”の場合に
は故障判定フラグを“１”に設定し、正側Ｇ変化フラグ
が“１”の場合には故障判定フラグを“０”に設定する
ものである。

【００４０】次に、本発明の実施の形態例に示す自動変
速機の制御装置の変速機故障判定処理における動作につ
いて説明する。図６及び図７は変速機故障検出処理にお
ける制御部２８の処理動作を示すフローチャートであ
る。

【００４１】この変速機故障検出処理とは、運転席に配
置したセレクトレバーのレバー操作によってセレクトポ
ジションを変更したにも関わらず、実際に自動変速機側
でセレクトポジションが変更されなかった場合に自動変
速機の故障を運転者に警告する処理である。

【００４２】図６において制御部２８は、セレクトレバ
ーによるレバー操作を検出すると、前記セレクトポジシ
ョン信号検出部２４にて、このレバー操作によるセレク
トポジション、つまり今回レンジを読み込み（ステップ
Ｓ１）、前回レンジがニュートラルであるか否かを判定
する（ステップＳ２）。尚、前回レンジとは、前記レバ
ー操作直前のセレクトポジションに相当するものであ
る。

【００４３】前回レンジがニュートラルであれば、ステ
ップＳ１にて読み込まれた今回レンジがニュートラルで
あるか否かを判定する（ステップＳ３）。今回レンジが
ニュートラルでなければ、今回レンジがリバースである
か否かを判定する（ステップＳ４）。今回レンジがリバ
ースであれば、ニュートラルからリバースにレバー操作
が行われたと判断して、故障判定ルートを“２”に設定
し（ステップＳ５）、セレクトタイマーをクリアーにし
て、そのタイマーをスタートする（ステップＳ６）。
尚、このセレクトタイマーは制御部２８の内部にあるも
のとする。

【００４４】次にタイマースタート後、前記加速度セン
サ２６からの現在検出値を現在ポジション検出部２７に
て読み込み（ステップＳ７）、前回データとしての現在
ポジション検出部２７にて読み込まれた最大検出値（Ｇ
ＭＡＸ）及び最小検出値（Ｇ ＭＩＮ）をクリアーに
し（ステップＳ８）、図７に示すＢに移行する。

【００４５】また、ステップＳ４にて今回レンジがリバ
ースでなければ、ニュートラルからドライブにレバー操
作が行われたと判断して、故障判定ルートを“１”に設
定し（ステップＳ９）、ステップＳ６に移行する。

【００４６】また、ステップＳ２にて前回レンジがニュ
ートラルでなければ、前回レンジがリバースであるか否
かを判定する（ステップＳ１０）。前回レンジがリバー
スであれば、今回レンジがニュートラルであるか否かを
判定する（ステップＳ１１）。今回レンジがニュートラ
ルであれば、リバースからニュートラルにレバー操作が
行われたと判断して、故障判定ルートを“４”に設定し
（ステップＳ１２）、ステップＳ６に移行する。

【００４７】また、ステップＳ１０にて前回レンジがリ
バースでなければ、前回レンジをドライブと判断し、今
回レンジがニュートラルであるか否かを判定する（ステ
ップＳ１３）。今回レンジがニュートラルであれば、ド
ライブからニュートラルにレバー操作が行われたと判断
して、故障判定ルートを“３”に設定し（ステップＳ１
４）、ステップＳ６に移行する。

【００４８】また、ステップＳ３にて今回レンジがニュ
ートラルであれば、セレクトタイマーが１秒間以上経過
したか否かを判定する（ステップＳ１５）。セレクトタ
イマーが１秒間以上経過したのであれば、セレクトタイ
マーをストップし（ステップＳ１６）、図７に示すＡに
移行する。

【００４９】また、ステップＳ１５にてセレクトタイマ
ーが１秒間以上経過したのでなければ、前記加速度セン
サ２６からの現在検出値を現在ポジション検出部２７に
て読み込み、現在検出値が前回の最大検出値よりも大き
ければ、この現在検出値を最大検出値として更新すると
共に、現在検出値が前回の最小検出値よりも小さけれ
ば、この現在検出値を最小検出値として更新し（ステッ
プＳ１７）、図７に示すＢに移行する。

【００５０】また、ステップＳ１１にて今回レンジがニ
ュートラルでなければ、ドライブと判断して、ステップ
Ｓ１５に移行する。また、ステップＳ１３にて今回レン
ジがニュートラルでなければ、ドライブと判断して、ス
テップＳ１５に移行する。

【００５１】図７に示すＡにおいて制御装置は、故障判
定ルートが“０”に設定されているか否かを判定する
（ステップＳ１８）。故障判定ルートが“０”でなけれ
ば、現在設定中の故障判定ルートから故障判定表及び現
在検出中のＧ変化に基づいて故障判定フラグ（ＦＡＩＬ
−ＦＬＡＧ）を設定し（ステップＳ１９）、現在設定中
の故障判定フラグが“１”であるか否かを判定する（ス
テップＳ２０）。故障判定フラグが“１”であれば、運
転者に自動変速機の故障を通知するために、運転席に配
置した故障警告用ランプを点灯表示し（ステップＳ２
１）、故障判定ルートを“０”に設定し（ステップＳ２
２）、他の制御動作を行った後（ステップＳ２３）、こ
の処理動作を終了する。

【００５２】また、ステップＳ１８にて故障判定ルート
が“０”であれば、又はステップＳ２０にて故障判定フ
ラグが“０”であれば、この自動変速機のクラッチング
動作を正常と判断して、故障判定ルートを“０”に設定
し（ステップＳ２４）、ステップＳ２３に移行する。

【００５３】上記した実施の形態例によれば、セレクト
レバーにてレバー操作されたセレクトポジションと、実
際上の自動変速機にて作動中の現在セレクトポジション
とが合致しているか否かを判定し、これら検出されたセ
レクトポジションが合致していなければ、この自動変速
機を故障しているものと判断して、警告表示用ランプを
点灯表示するようにしたので、運転席のユーザーは自動
変速機の異常を認識することができる。

【００５４】また、上記した実施の形態例においては、
制御装置２３を自動変速機２２と離して取付るようにし
たが、図８に示すように加速度センサ２６を内蔵した制
御装置２３を自動変速機２２に直接取り付けるようにし
ても良く、この場合には自動変速機２２及び制御装置２
３間のハーネスが必要なく、非常に経済的である。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
係る自動変速機の制御装置によれば、セレクトポジショ
ン検出手段にて検出された、運転者の意思により選択さ
れたセレクトポジションと、現在ポジション検知手段に
て検知された自動変速機による現在のセレクトポジショ
ンとが合致しているか否かをポジション合致判定手段で
判定し、そのセレクトポジションが合致していない場合
には、この自動変速機が故障しているものと判断するこ
とができて、制御装置側で自動変速機の故障を確実に認
識することができる。

【００５６】また、請求項２の発明に係る自動変速機の
制御装置によれば、前記現在ポジション検知手段が、自
動変速機に設けた加速度センサからの加速変化状況を自
動変速機内部の締結要素の締結／解放によるショックと
して検出し、この検出結果に基づいて現在のセレクトポ
ジションを検出するようになって、上記した請求項１の
発明の効果と同様な効果を奏し得る。

【００５７】また、請求項３の発明に係る自動変速機の
制御装置によれば、請求項１の発明の効果と同様な効果
を奏し得るばかりか、この警告手段は、例えば運転席に
配置された、この故障を警告表示する表示パネル又は表
示ランプや、警報音で故障を報知する警報ブザー等に相
当するものであり、運転者側にも自動変速機の故障を認
識させることができる。

【００５８】また、請求項４の発明に係る自動変速機の
制御装置によれば、請求項１の発明の効果と同様な効果
を奏し得るばかりか、自動変速機内部の締結要素の締結
／解放によるショックを容易に検出することができ、自
動変速機の故障判断の精度を向上させることができる。
さらに、加速度センサを取り付けた制御装置を自動変速
機に直接取付けることにより、加速度センサ及び制御装
置間のハーネスが不必要となり、その製品コストを低減
することができる。加速度センサ及び制御装置間のハー
ネスが不必要となり、その製品コストを低減することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動変速機の制御装置におけるク
レーム対応図である。

【図２】本発明に係る自動変速機の制御装置における実
施の形態例を示す説明図である。

【図３】（ａ）は同実施の形態例における現在ポジショ
ン検出部の正側のＧ変化の説明図である。（ｂ）は同実
施の形態例における現在ポジション検出部の負側のＧ変
化の説明図である。

【図４】同実施の形態例における自動変速機が正常なク
ラッチング動作をした場合の現在ポジション検出部によ
るＧ変化検出動作を端的に示す説明図であって、（ａ）
はニュートラルからドライブにレバー操作された場合、
又はリバースからニュートラルにレバー操作された場合
に検出された正側のＧ変化であり、（ｂ）はニュートラ
ルからリバースにレバー操作された場合、又はドライブ
からニュートラルにレバー操作された場合に検出された
負側のＧ変化である。

【図５】同実施の形態における自動変速機が異常なクラ
ッチング動作をした場合の現在ポジション検出部による
Ｇ変化検出動作を端的に示す説明図であって、（ａ）は
ニュートラルからドライブ又はリバースにレバー操作さ
れたときにＧ変化が検出されない場合であり、（ｂ）は
ニュートラルからドライブにレバー操作された場合に検
出された負側のＧ変化であり、（ｃ）はニュートラルか
らリバースにレバー操作された場合に検出された正側の
Ｇ変化であり、（ｄ）はドライブ又はリバースからニュ
ートラルにレバー操作された場合に検出されたＧ変化で
あり、（ｅ）はドライブからニュートラルにレバー操作
された場合に検出された正側のＧ変化であり、（ｆ）は
リバースからニュートラルにレバー操作された場合に検
出された負側のＧ変化である。

【図６】同実施の形態における自動変速機の制御装置内
部の変速機故障検出処理における制御部の処理動作を示
すフローチャートである。

【図７】同実施の形態における自動変速機の制御装置内
部の変速機故障検出処理における制御部の処理動作を示
すフローチャートである。

【図８】本発明に係る自動変速機の制御装置における他
の実施の形態例を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ 制御装置 １１ セレクトポジション検出手段 １２ 変速パターン制御手段 １３ 現在ポジション検知手段 １４ ポジション合致判定手段 １５ 故障判定手段 １６ 警告手段（警告表示用ランプ） １７ 制御手段 ２２ 自動変速機 ２３ 制御装置 ２４ セレクトポジション信号検出部（セレクトポジシ
ョン検出手段） ２５ メカニカル制御部（変速パターン制御手段） ２６ 加速度センサ ２７ 現在ポジション検出部（現在ポジション検知手
段） ２８ 制御部（ポジション合致判定手段、故障判定手
段、制御手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 セレクトポジションを運転者の意思によ
   り選択されたセレクトポジションとして検出するセレク
   トポジション検出手段と、 このセレクトポジション検出手段により検出したセレク
   トポジションに応じて自動変速機による変速パターンを
   制御する変速パターン制御手段と、 自動変速機による現在のセレクトポジションを検知する
   現在ポジション検知手段と、 前記セレクトポジション検出手段にて検出された前記運
   転者の意思としてのセレクトポジションと、前記現在ポ
   ジション検知手段にて検知された前記セレクトポジショ
   ンとが合致しているか否かを判定するポジション合致判
   定手段と、 前記ポジション合致判定手段にて前記両セレクトポジシ
   ョンが合致していないとき、この自動変速機を故障と判
   定する故障判定手段とを有することを特徴とする自動変
   速機の制御装置。
2. 【請求項２】 前記現在ポジション検知手段は、自動変
   速機に設けた加速度センサからの加速変化状況を自動変
   速機内部の締結要素の締結／解放によるショックとして
   検出し、この検出結果に基づいて現在のセレクトポジシ
   ョンを検出する請求項１に記載の自動変速機の制御装
   置。
3. 【請求項３】 前記故障判定手段にて自動変速機が故障
   したと判定されると、自動変速機の故障を警告する警告
   手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に
   記載の自動変速機の制御装置。
4. 【請求項４】 前記現在ポジション検出手段を自動変速
   機に直接取付けるか、または制御装置に内蔵して、その
   制御装置を自動変速機に直接取付けた請求項１又は請求
   項２又は請求項３記載の自動変速機の制御装置。