JPH10332408A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 事故多発地点等の危険地点を停止地点として
記録し、該当地点通過時に車両を制御して一時停止さ
せ、一時停止無視や居眠り運転等による事故を防止す
る。 【解決手段】 求められた探索経路に対応して車両が走
行したとき、現在位置演算手段13によって現在の車両の
位置が求められる。車両位置から前方に位置する先の交
差点が一時停止の道路情報を含んでいるか、あるいは停
止地点入力手段17より入力された停止地点の道路情報で
あるか否かを検出する。そして停止地点の道路情報のと
き、その地点あるいは交差点にさしかかったときにセン
サ処理手段12で車両速度を求め、車両走行制御手段19に
より車両を制御してすみやかに停止させ、居眠り運転や
脇見運転等による衝突事故が起きるのを未然に防ぐこと
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の現在位
置を地図データと共に表示装置に表示する走行位置表示
装置であって、特に目的地までの探索経路や予め設定さ
れた道路情報を基に車両を制御するナビゲーション装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のナビゲーション装置とし
ては、特開平８−147598号公報に記載されたものが知ら
れている。図３は従来のナビゲーション装置の構成を示
すブロック図である。図３において、１は地図情報を出
力する地図情報出力手段、２は地図上における車両位置
を検出する車両位置検出手段、３は車速を検出する車速
検出手段、４は車両の通過状態を判定する通過状態判定
手段、５は通過状態判定手段４の判定結果に基づいて車
両を制御する車両制御手段である。

【０００３】前記従来例は、まず、地図情報出力手段１
で得られる急カーブや踏切等の道路形状の情報に基づい
て、車両位置検出手段２によって車両が接近しているこ
とを検出する。次に、車速検出手段３で得られる車速よ
り車両の通過状態を通過状態判定手段４で判定し、その
結果に基づいて車両制御手段５により車両を適正な車速
まで減速させるように動作する。

【０００４】このように、前記従来例で示されるナビゲ
ーション装置では、急カーブや踏切等の道路形状に応じ
て運転者に警告を促し、車両を減速させることができ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成の従来のナビゲーション装置では、指定地点で
減速させるだけであるため、一時停止無視や居眠り運転
等の場合には、一時停止の交差点に進入してしまうとい
う問題があった。

【０００６】本発明は、前記従来技術の問題を解決する
ことに指向するものであり、事故多発地点等の危険地点
を停止地点の道路情報として記録し、該当地点通過時は
車両を制御して一時停止させ、一時停止無視や居眠り運
転等による事故を未然に防止することができる優れたナ
ビゲーション装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明に係るナビゲーション装置は、道路情報が記
録された地図記憶手段と、車両の走行速度および走行方
位を検出するセンサ処理手段と、センサ処理手段の情報
に基づいて車両の現在位置を検出する現在位置演算手段
と、任意に車両の停止地点を設定する停止地点入力手段
と、停止地点入力手段にて入力された停止地点の道路情
報を記憶する情報記憶手段と、地図記憶手段や情報記憶
手段により得られる道路情報で走行車両の制御を行う車
両走行制御手段と、地図記憶手段から読み出された地図
データと現在位置演算手段により求められた現在位置と
を表示する表示手段と、目的地を入力する目的地入力手
段と、目的地入力手段で入力された目的地までの経路を
探索して表示手段に表示する経路探索手段とを備えたこ
とを特徴とする。

【０００８】また、前記ナビゲーション装置に、ナビゲ
ーション装置より取り外し可能な外部記憶手段を備える
ように構成したものである。

【０００９】前記構成によれば、目的地入力手段で入力
された目的地までの経路を経路探索手段で探索し、地図
記憶手段の探索経路中の道路情報や、停止地点入力手段
によって予め任意に入力され情報記憶手段に記憶されて
いる道路情報の地点に、現在位置演算手段によりセンサ
処理手段の情報を基に検出される車両の現在位置が近づ
き、その道路情報を検出したとき車両走行制御手段によ
る制御で停止させることによって、一時停止地点等にお
いて車両を停止させることができ、居眠り運転や脇見運
転等による出会い頭の衝突事故が起きるのを防ぐことが
できる。

【００１０】また、前記ナビゲーション装置に、本体装
置より脱着可能な記憶媒体等から成る外部記憶手段を備
えることで、他の装置との停止地点情報の交換や追加等
を容易に行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明にお
ける実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施
の形態１におけるナビゲーション装置の構成を示すブロ
ック図である。図１において、11は経路探索結果等を表
示するための表示手段、12は車速と方位を検出するため
のセンサ処理手段、13はセンサ処理手段12より取得した
情報で現在位置を算出する現在位置演算手段、14は道路
情報を含む地図情報を格納している地図記憶手段、15は
地図記憶手段14の道路情報，地図データ等を使用して目
的地までの経路を演算する経路探索手段、16は地図記憶
手段14における地図上の任意の点を目的地として入力す
る目的地入力手段、17は車両を停止させたい任意の地点
を入力するための停止地点入力手段、18は予め停止地点
入力手段17によって入力された地点の道路情報を記憶す
る情報記憶手段、19は地図記憶手段14や情報記憶手段18
によって得られる一時停止や任意の停止地点の道路情報
で走行車両を停止させるための制御を行う車両走行制御
手段である。

【００１２】次に、以上のように構成される本実施の形
態１の動作について説明する。本実施の形態１におい
て、従来のナビゲーション装置と同様に任意の目的地を
目的地入力手段16より入力すると、経路探索手段15によ
って最適な推奨経路の探索が行われる。求められた経路
に対応して車両が走行したとき、現在位置演算手段13に
よって現在の車両の位置が求められる。さらに、車両位
置から前方に位置する先の交差点が一時停止の道路情報
を含んでいるか、あるいは停止地点入力手段17にて予め
入力された停止地点の道路情報であるか否かを検出す
る。そして停止地点の道路情報であるとき、その地点あ
るいは交差点にさしかかったときにセンサ処理手段12で
車両速度を求め、車両走行制御手段19により車両を制御
して必要な一時停止を行うため減速して停止させる。

【００１３】このように、本実施の形態１によれば、現
在位置演算手段13により車両の現在位置を検出し、現在
位置が地図記憶手段14に記憶された一時停止地点、ある
いは情報記憶手段18に記憶された任意の停止地点に近づ
けば、車両走行制御手段19によって車両を停止させるこ
とができ、居眠り運転や脇見運転等による衝突事故が起
きるのを未然に防ぐことができる。

【００１４】図２は本発明の実施の形態２におけるナビ
ゲーション装置の構成を示すブロック図である。ここ
で、実施の形態１において説明した構成要件に対応し実
質的に同等の機能を有するものには同一の符号を付して
これを示す。図２において、11は表示手段、12はセンサ
処理手段、13は現在位置演算手段、14は地図記憶手段、
15は経路探索手段、16は目的地入力手段、17は停止地点
入力手段、18は情報記憶手段、19は車両走行制御手段、
20は、停止地点入力手段17にて指定された地点を示す道
路情報を記録し、外部機器との情報の交換を行うための
外部記憶手段である。

【００１５】以上のように構成される本実施の形態２の
動作について説明する。本実施の形態２において、実施
の形態１とほぼ同等の動作を行うものであるため、その
異なる差分のみを説明する。本実施の形態２は、停止地
点入力手段17で指定した複数地点あるいは全地点の道路
情報を、新たに設けた外部記憶手段20に、例えばメモリ
ーカードあるいはフロッピーディスクといった記録媒体
で構成されるものに記憶する。これにより、外部記憶手
段20を介して他のナビゲーション装置との道路情報の交
換や追加をすることができる。

【００１６】このように、本実施の形態２によれば、外
部記憶手段20により他の機器で収集した事故多発地点等
の危険地点の道路情報を交換あるいは追加することがで
き、見知らぬ土地での危険地点における事故を未然に防
ぐことができる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両の現在位置を検出し、車両位置が一時停止地点ある
いは任意の停止地点であれば、車両走行制御手段によっ
て車両を停止させることができ、居眠り運転や脇見運転
等による衝突事故が起きるのを未然に防ぐことができ
る。

【００１８】さらに、外部記憶手段によって、他の機器
で収集した事故多発地点等の危険地点の道路情報を交換
あるいは追加することができ、事故多発地点等の危険な
地点において、必要な一時停止を自動で行うようにした
ものであり、一時停止無視や居眠り運転、および脇見運
転等による衝突事故を未然に防ぐことができるという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１におけるナビゲーション
装置の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態２におけるナビゲーション
装置の構成を示すブロック図である。

【図３】従来のナビゲーション装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１…地図情報出力手段、 ２…車両位置検出手段、 ３
…車速検出手段、 ４…通過状態判定手段、 ５…車両
制御手段、 11…表示手段、 12…センサ処理手段、
13…現在位置演算手段、 14…地図記憶手段、 15…経
路探索手段、 16…目的地入力手段、 17…停止地点入
力手段、 18…情報記憶手段、 19…車両走行制御手
段、 20…外部記憶手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路情報が記録された地図記憶手段と、
   車両の走行速度および走行方位を検出するセンサ処理手
   段と、該センサ処理手段の情報に基づいて車両の現在位
   置を検出する現在位置演算手段と、任意に車両の停止地
   点を設定する停止地点入力手段と、該停止地点入力手段
   にて入力された停止地点の道路情報を記憶する情報記憶
   手段と、前記地図記憶手段や情報記憶手段により得られ
   る道路情報で走行車両の制御を行う車両走行制御手段
   と、前記地図記憶手段から読み出された地図データと前
   記現在位置演算手段により求められた現在位置とを表示
   する表示手段と、目的地を入力する目的地入力手段と、
   該目的地入力手段で入力された目的地までの経路を探索
   して前記表示手段に表示する経路探索手段とを備えたこ
   とを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記ナビゲーション装置に、該ナビゲー
   ション装置より取り外し可能な外部記憶手段を備え、他
   のナビゲーション装置との停止地点情報の交換が容易に
   行えることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション
   装置。