JPH1019596A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
車両用ナビゲーション装置Info
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- JPH1019596A JPH1019596A JP20515196A JP20515196A JPH1019596A JP H1019596 A JPH1019596 A JP H1019596A JP 20515196 A JP20515196 A JP 20515196A JP 20515196 A JP20515196 A JP 20515196A JP H1019596 A JPH1019596 A JP H1019596A
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- vehicle
- violation
- penalty
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 交通規則の違反があったときに運転者にその
違反の重大性を認識させて交通規則の遵守をより有効に
訴えるようにするとともに、交通規則違反を予知して違
反を末然に防止する。 【構成】 ナビゲーションに用いられる道路地図上の各
道路に対応する交通規則情報およびその交通規則の違反
の罰則規定情報を予め記憶しておき、地図上における自
車の走行路を検出して、対応する交通規則情報および罰
則規定情報を読み出し、自車の操作状態から交通規則違
反の判定を行って、その違反および罰則の内容を報知す
るようにする。
違反の重大性を認識させて交通規則の遵守をより有効に
訴えるようにするとともに、交通規則違反を予知して違
反を末然に防止する。 【構成】 ナビゲーションに用いられる道路地図上の各
道路に対応する交通規則情報およびその交通規則の違反
の罰則規定情報を予め記憶しておき、地図上における自
車の走行路を検出して、対応する交通規則情報および罰
則規定情報を読み出し、自車の操作状態から交通規則違
反の判定を行って、その違反および罰則の内容を報知す
るようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画面に写し出された道
路地図上に自車の現在位置を表示して車両走行の案内を
行わせる車両用ナビゲーション装置に関する。
路地図上に自車の現在位置を表示して車両走行の案内を
行わせる車両用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の車両用ナビゲーション装
置にあって、道路地図上の各道路に対応する交通規則の
情報を予め記憶しておき、自車が現在走行している道路
に対応する交通規則の情報を得て、現在の自車の走行状
態から交通規則に違反していることを検知して、その旨
の警報を発するようにしたものが開発されている（特開
昭６２−１５４０９８号公報、特開平５−１１７００号
公報参照）。
置にあって、道路地図上の各道路に対応する交通規則の
情報を予め記憶しておき、自車が現在走行している道路
に対応する交通規則の情報を得て、現在の自車の走行状
態から交通規則に違反していることを検知して、その旨
の警報を発するようにしたものが開発されている（特開
昭６２−１５４０９８号公報、特開平５−１１７００号
公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、交通規則違反の警報を発するだけでは、運転者が
交通標識等で指定される交通規則を認識していてもそれ
が往々にして守られないことなどを考えると、交通規則
違反に対する処置としては末だ不充分である、というこ
とである。
点は、交通規則違反の警報を発するだけでは、運転者が
交通標識等で指定される交通規則を認識していてもそれ
が往々にして守られないことなどを考えると、交通規則
違反に対する処置としては末だ不充分である、というこ
とである。
【０００４】また、実際に交通規則違反が検知されてか
ら警報を発するのでは、交通規則を遵守しなければなら
ない点からして、遅きに失するものとなってしまう。
ら警報を発するのでは、交通規則を遵守しなければなら
ない点からして、遅きに失するものとなってしまう。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、交通規則の違
反があったときに運転者にその違反の重大性を認識させ
て交通規則の遵守をより有効に訴えるようにするべく、
ナビゲーションに用いられる道路地図上の各道路に対応
して、交通規則の情報のみならず、その交通規則の違反
の罰則規定情報をも予め記憶しておき、交通規則違反が
検知されたときに、その違反および罰則の内容を報知す
るようにしている。
反があったときに運転者にその違反の重大性を認識させ
て交通規則の遵守をより有効に訴えるようにするべく、
ナビゲーションに用いられる道路地図上の各道路に対応
して、交通規則の情報のみならず、その交通規則の違反
の罰則規定情報をも予め記憶しておき、交通規則違反が
検知されたときに、その違反および罰則の内容を報知す
るようにしている。
【０００６】また、本発明は、交通規則違反を末然に防
止するべく、特に、現在の自車の操作状態から交通規則
違反の予知をなして、その予知した交通規則違反および
罰則の内容を報知するようにしている。
止するべく、特に、現在の自車の操作状態から交通規則
違反の予知をなして、その予知した交通規則違反および
罰則の内容を報知するようにしている。
【０００７】
【実施例】図１は本発明を具体的に実施するための車両
用ナビゲーション装置の基本的な構成を示しており、自
車の走行速度を検出する速度センサ１と、自車の進行方
向を検出する方向センサ２と、ＧＰＳ受信機３と、それ
ぞれ検出された自車の走行速度および進行方向にもとづ
いて推測航法によって道路地図上における位置を算出
し、また、ＧＰＳ受信機３によって測定された自車の位
置情報から道路地図上における位置をわり出して、マッ
プマッチングにより位置の修正を行いながら、相補的に
道路地図上における自車の現在位置を求めるとともに、
全体の制御および必要な処理を行うマイクロコンピュー
タからなる制御処理装置４と、予めデジタル地図データ
による道路地図情報が記憶されている地図情報記憶媒体
５と、その記憶媒体５から必要な地域の道路地図情報を
選択的に読み出す記憶媒体再生装置６と、その読み出さ
れた道路地図情報にもとづいて所定の道路地図を画面に
写し出すとともに、その画面に写し出された道路地図上
に、自車の現在位置および進行方向を車両の走行にした
がって更新的にマーク表示させる表示装置７と、制御処
理装置４へ入力指令を与えて、表示装置７に表示させる
地図の選択指定、その表示縮尺率の設定変更および道路
地図上における目的地の設定を任意に行わせるなどの種
々の入力操作を行わせることのできる操作装置８とから
なっている。
用ナビゲーション装置の基本的な構成を示しており、自
車の走行速度を検出する速度センサ１と、自車の進行方
向を検出する方向センサ２と、ＧＰＳ受信機３と、それ
ぞれ検出された自車の走行速度および進行方向にもとづ
いて推測航法によって道路地図上における位置を算出
し、また、ＧＰＳ受信機３によって測定された自車の位
置情報から道路地図上における位置をわり出して、マッ
プマッチングにより位置の修正を行いながら、相補的に
道路地図上における自車の現在位置を求めるとともに、
全体の制御および必要な処理を行うマイクロコンピュー
タからなる制御処理装置４と、予めデジタル地図データ
による道路地図情報が記憶されている地図情報記憶媒体
５と、その記憶媒体５から必要な地域の道路地図情報を
選択的に読み出す記憶媒体再生装置６と、その読み出さ
れた道路地図情報にもとづいて所定の道路地図を画面に
写し出すとともに、その画面に写し出された道路地図上
に、自車の現在位置および進行方向を車両の走行にした
がって更新的にマーク表示させる表示装置７と、制御処
理装置４へ入力指令を与えて、表示装置７に表示させる
地図の選択指定、その表示縮尺率の設定変更および道路
地図上における目的地の設定を任意に行わせるなどの種
々の入力操作を行わせることのできる操作装置８とから
なっている。
【０００８】また、制御処理装置４は、目的地が設定さ
れると、道路地図情報に含まれている各道路におけるリ
ンクごとの距離、走行所要時間などに関するリンクコス
トのデータおよび右左折禁止、一方通行などの交通規制
のデータを用いて、道路地図上における自車の現在位置
から目的地に至るまでの通行可能となる道路のリンクコ
ストを最小にする誘導経路を探索する。そして、その探
索された誘導経路のデータを内部メモリに記憶したうえ
で、画面に写し出された道路地図上にその誘導経路を表
示して、自車の現在位置がその誘導経路上をならうよう
な右左折の指示や経路逸脱などの走行誘導の案内を画面
表示または音声合成器９を介してスピーカ１０からの音
声によって行うようになっている。
れると、道路地図情報に含まれている各道路におけるリ
ンクごとの距離、走行所要時間などに関するリンクコス
トのデータおよび右左折禁止、一方通行などの交通規制
のデータを用いて、道路地図上における自車の現在位置
から目的地に至るまでの通行可能となる道路のリンクコ
ストを最小にする誘導経路を探索する。そして、その探
索された誘導経路のデータを内部メモリに記憶したうえ
で、画面に写し出された道路地図上にその誘導経路を表
示して、自車の現在位置がその誘導経路上をならうよう
な右左折の指示や経路逸脱などの走行誘導の案内を画面
表示または音声合成器９を介してスピーカ１０からの音
声によって行うようになっている。
【０００９】なお、自車の現在位置から目的地に至るま
での通行可能となる道路のコストを最小にする誘導経路
を探索するためのアルゴリズムとしては、従来公知のも
のが広く適用される。
での通行可能となる道路のコストを最小にする誘導経路
を探索するためのアルゴリズムとしては、従来公知のも
のが広く適用される。
【００１０】また、自車の現在位置から目的地に至るま
での誘導経路を、操作装置８からの入力操作により、目
的地への通過予定となる各交差点などをカーソル指定す
るなどして、手動で任意に設定できるようにすることも
可能となっている。
での誘導経路を、操作装置８からの入力操作により、目
的地への通過予定となる各交差点などをカーソル指定す
るなどして、手動で任意に設定できるようにすることも
可能となっている。
【００１１】本発明は、このような車両用ナビゲーショ
ン装置にあって、地図情報記憶媒体５に、道路地図上の
各道路（幹線道路）に対応する交通規則の情報およびそ
の交通規則の違反の罰則規定情報を予め記憶したうえ
で、自車の各種操作状態を検出する操作状態検出部を設
けて、制御処理装置４により、自車が走行中の道路に対
応する交通規則の情報およびその交通規則の違反の罰則
規定情報を読み出して、自車の検出された操作状態から
交通規則に違反しているか否かを判定して、交通規則に
違反しているときにその違反および罰則の内容を報知す
るようにしている。
ン装置にあって、地図情報記憶媒体５に、道路地図上の
各道路（幹線道路）に対応する交通規則の情報およびそ
の交通規則の違反の罰則規定情報を予め記憶したうえ
で、自車の各種操作状態を検出する操作状態検出部を設
けて、制御処理装置４により、自車が走行中の道路に対
応する交通規則の情報およびその交通規則の違反の罰則
規定情報を読み出して、自車の検出された操作状態から
交通規則に違反しているか否かを判定して、交通規則に
違反しているときにその違反および罰則の内容を報知す
るようにしている。
【００１２】図２は、そのときの制御処理装置４におけ
る処理手順の一例を示している。
る処理手順の一例を示している。
【００１３】現在位置検出処理４１は、前述のように道
路地図上における自車の現在位置およびその位置での進
行方向を検出して、現在位置および進行方向のデータを
作成する。
路地図上における自車の現在位置およびその位置での進
行方向を検出して、現在位置および進行方向のデータを
作成する。
【００１４】経路設定処理４２は、前述のように自車の
現在位置から目的地に至る誘導経路を設定して、その誘
導経路データを作成する。
現在位置から目的地に至る誘導経路を設定して、その誘
導経路データを作成する。
【００１５】経路誘導処理４３は、操作装置８によって
音声による誘導が指示された場合、誘導経路上における
次の進路変更点の手前で右，左折などの音声メッセージ
のデータを生成して、その経路誘導の音声メッセージデ
ータを音声合成器９に与える。
音声による誘導が指示された場合、誘導経路上における
次の進路変更点の手前で右，左折などの音声メッセージ
のデータを生成して、その経路誘導の音声メッセージデ
ータを音声合成器９に与える。
【００１６】また、経路誘導処理４３は、操作装置８に
よって画像による誘導が指示された場合、進路変更の方
向を示すマークや進路変更点までの距離を示したり、進
路変更を行う交差点の拡大図を示すなどの経路誘導画像
のデータを作成する。
よって画像による誘導が指示された場合、進路変更の方
向を示すマークや進路変更点までの距離を示したり、進
路変更を行う交差点の拡大図を示すなどの経路誘導画像
のデータを作成する。
【００１７】地図画像作成処理４４は、自車の現在位置
が存在する所定地域の道路地図上に自車の現在位置およ
び進行方向のマークが表示され、かつ誘導経路が特別な
色で表示されたナビゲーション画像のデータを生成す
る。
が存在する所定地域の道路地図上に自車の現在位置およ
び進行方向のマークが表示され、かつ誘導経路が特別な
色で表示されたナビゲーション画像のデータを生成す
る。
【００１８】交通規則違反検出処理４５は、道路地図情
報、現在位置および進行方向のデータ、誘導経路のデー
タにもとづいて現在走行中の道路を認識して、地図情報
記憶媒体５から現在走行中の道路に対応する交通規則情
報およびその交通規則違反の罰則規定情報を読み出す。
そして、操作状態検出部によって現在検出されている自
車の操作状態から、現在交通規則に違反しているか否
か、または交通規則違反の予知の判定を行い、そのとき
の交通規則違反およびその罰則の内容を示す交通規則違
反画像のデータを作成する。また、その交通規則違反お
よびその罰則の内容の音声メッセージのデータを生成し
て、その音声データを音声合成器９に与える。
報、現在位置および進行方向のデータ、誘導経路のデー
タにもとづいて現在走行中の道路を認識して、地図情報
記憶媒体５から現在走行中の道路に対応する交通規則情
報およびその交通規則違反の罰則規定情報を読み出す。
そして、操作状態検出部によって現在検出されている自
車の操作状態から、現在交通規則に違反しているか否
か、または交通規則違反の予知の判定を行い、そのとき
の交通規則違反およびその罰則の内容を示す交通規則違
反画像のデータを作成する。また、その交通規則違反お
よびその罰則の内容の音声メッセージのデータを生成し
て、その音声データを音声合成器９に与える。
【００１９】画像合成処理４６は、ナビゲーション画像
データおよび交通規則違反画像データを読み込んで、そ
れらの画像を合成する処理を行って、その合成画像のデ
ータを表示装置７に与える。
データおよび交通規則違反画像データを読み込んで、そ
れらの画像を合成する処理を行って、その合成画像のデ
ータを表示装置７に与える。
【００２０】図３は、交通規則違反検出処理４５の詳細
を示している。
を示している。
【００２１】自車の操作状態を検出するための操作状態
検出部１１としては、例えば、速度センサ１、左，右の
ターンシグナルスイッチ１２、ブレーキスイッチ１３、
サイドブレーキスイッチ１４、イグニッションスイッチ
１５、ドアスイッチ１６からなり、それらの各操作状態
の信号を制御処理装置４がインターフェース１７を介し
て読み込むようになっている。
検出部１１としては、例えば、速度センサ１、左，右の
ターンシグナルスイッチ１２、ブレーキスイッチ１３、
サイドブレーキスイッチ１４、イグニッションスイッチ
１５、ドアスイッチ１６からなり、それらの各操作状態
の信号を制御処理装置４がインターフェース１７を介し
て読み込むようになっている。
【００２２】走行路検出処理４５１は、現在位置および
進行方向のデータ、誘導経路のデータを読み込むととも
に、自車の現在位置が存在する所定地域の道路地図情報
を読み込む。図４は、その読み込まれた各データにもと
づくナビゲーション画像の一例を示している。図中、Ｐ
は自車の進行方向にしたがう方向性をもった現在位置
を、ＧＲは道路地図上に設定された誘導経路をそれぞれ
あらわしている。
進行方向のデータ、誘導経路のデータを読み込むととも
に、自車の現在位置が存在する所定地域の道路地図情報
を読み込む。図４は、その読み込まれた各データにもと
づくナビゲーション画像の一例を示している。図中、Ｐ
は自車の進行方向にしたがう方向性をもった現在位置
を、ＧＲは道路地図上に設定された誘導経路をそれぞれ
あらわしている。
【００２３】そして、走行路検出処理４５１は、図５に
示すように、現在位置Ｐを基準として、現在検出されて
いる走行速度から一定時間後の自車の進行方向における
誘導経路上の走行予定位置Ｐ′を求めて、現在位置Ｐと
走行予定位置Ｐ′との間の道路を走行路として検出した
うえで、図６に示すように、その走行路と交差する全て
の交差路ｒ１，ｒ２，ｒ３，…をわり出す。
示すように、現在位置Ｐを基準として、現在検出されて
いる走行速度から一定時間後の自車の進行方向における
誘導経路上の走行予定位置Ｐ′を求めて、現在位置Ｐと
走行予定位置Ｐ′との間の道路を走行路として検出した
うえで、図６に示すように、その走行路と交差する全て
の交差路ｒ１，ｒ２，ｒ３，…をわり出す。
【００２４】交通規則抽出処理４５２は、走行道路検出
処理４５１によって得られた走行路および交差路のデー
タにもとづいて、図７に示すように、その走行路におけ
る制限速度や駐停車禁止、各交差路に対する右左折禁止
や進入禁止などの交通規則情報を抽出する。図中、矢印
は右，左折可能な交差路を示し、×印は右，左折や進入
できない交差路をあらわしている。
処理４５１によって得られた走行路および交差路のデー
タにもとづいて、図７に示すように、その走行路におけ
る制限速度や駐停車禁止、各交差路に対する右左折禁止
や進入禁止などの交通規則情報を抽出する。図中、矢印
は右，左折可能な交差路を示し、×印は右，左折や進入
できない交差路をあらわしている。
【００２５】交通規則違反判定処理４５３は、交通規則
抽出処理４５２によって得られた現在の走行路に係る交
通規則情報にもとづいて、操作状態検出部１１によって
現在検出されている自車の操作状態が交通規則に違反し
ているか否か、または交通規則違反の予知の判定を行
う。
抽出処理４５２によって得られた現在の走行路に係る交
通規則情報にもとづいて、操作状態検出部１１によって
現在検出されている自車の操作状態が交通規則に違反し
ているか否か、または交通規則違反の予知の判定を行
う。
【００２６】交通規則違反の予知の判定としては、例え
ば、自車の操作が加速状態にあって、その加速状態では
一定時間後に制限速度を超過してしまうことの判定を行
う。また、自車の操作状態として検出された走行速度か
ら、一定距離先方で変化する制限速度を超過する速度違
反の予知を行う。あるいは、現在の走行速度では一定距
離先方にある一時停止位置で車両を停止させることがで
きないことの判定を行い、また、右折のターンシグナル
が出されたときの先方の交差路が進入禁止であることの
判定を行う。
ば、自車の操作が加速状態にあって、その加速状態では
一定時間後に制限速度を超過してしまうことの判定を行
う。また、自車の操作状態として検出された走行速度か
ら、一定距離先方で変化する制限速度を超過する速度違
反の予知を行う。あるいは、現在の走行速度では一定距
離先方にある一時停止位置で車両を停止させることがで
きないことの判定を行い、また、右折のターンシグナル
が出されたときの先方の交差路が進入禁止であることの
判定を行う。
【００２７】罰則規定抽出処理４５４は、交通規則違反
判定処理４５３によって判定された違反に対応する罰則
規定情報を抽出する。
判定処理４５３によって判定された違反に対応する罰則
規定情報を抽出する。
【００２８】交通規則報知処理４５５は、交通規則抽出
処理４５２によって抽出された走行路における現在位置
に係る交通規則情報の内容を報知するための所定の交通
規則の画像データおよび音声データを出力する。
処理４５２によって抽出された走行路における現在位置
に係る交通規則情報の内容を報知するための所定の交通
規則の画像データおよび音声データを出力する。
【００２９】図８は、ナビゲーション画像Ａが写し出さ
れている画面の隅に、走行路における現在位置に係る各
種交通規則情報の画像Ｂが表示されている状態を示して
いる。
れている画面の隅に、走行路における現在位置に係る各
種交通規則情報の画像Ｂが表示されている状態を示して
いる。
【００３０】交通違反警告処理４５６は、交通規則違反
判定処理４５３によって判定されている交通規則違反の
内容を示して警告を与えるための所定の交通規則違反の
画像データおよび音声データを出力する。
判定処理４５３によって判定されている交通規則違反の
内容を示して警告を与えるための所定の交通規則違反の
画像データおよび音声データを出力する。
【００３１】罰則規定報知処理４５７は、罰則規定抽出
処理４５４によって抽出された罰則規定の内容を報知す
るための所定の罰則規定の画像データおよび音声データ
を出力する。
処理４５４によって抽出された罰則規定の内容を報知す
るための所定の罰則規定の画像データおよび音声データ
を出力する。
【００３２】図９は、画像合成の処理により、ナビゲー
ション画像Ａが写し出されている画面の隅に、現在の車
両の操作状態に応じて検出されている交通規則違反の画
像Ｃおよびその罰則規定の画像Ｄが表示されている状態
を示している。
ション画像Ａが写し出されている画面の隅に、現在の車
両の操作状態に応じて検出されている交通規則違反の画
像Ｃおよびその罰則規定の画像Ｄが表示されている状態
を示している。
【００３３】また、図１０は、交通規則違反を示す画像
表示の他の例として、ナビゲーション画像Ａに重ねて、
一時停止違反が予知された先方の交差点における一時停
止位置を示す画像Ｅが表示されている状態を示してい
る。
表示の他の例として、ナビゲーション画像Ａに重ねて、
一時停止違反が予知された先方の交差点における一時停
止位置を示す画像Ｅが表示されている状態を示してい
る。
【００３４】なお、画像合成によってナビゲーション画
像に重ねて交通規則違反の画像およびその罰則規定の画
像を表示させる代わりに、ナビゲーション画像の切換え
を行わせるようにして、図１１に示すように、画面に交
通規則違反の画像Ｃおよびその罰則規定の画像Ｄを表示
させるようにしてもよい。
像に重ねて交通規則違反の画像およびその罰則規定の画
像を表示させる代わりに、ナビゲーション画像の切換え
を行わせるようにして、図１１に示すように、画面に交
通規則違反の画像Ｃおよびその罰則規定の画像Ｄを表示
させるようにしてもよい。
【００３５】また、交通規則違反をしたときの罰則規定
を表示するに際して、制御処理装置４の制御下で、予め
操作装置８から入力設定しておいた運転者の持点を減じ
ていき、残りの持点をも表示させるようにすることも可
能である。
を表示するに際して、制御処理装置４の制御下で、予め
操作装置８から入力設定しておいた運転者の持点を減じ
ていき、残りの持点をも表示させるようにすることも可
能である。
【００３６】また、ここでは交通規則違反の判定の対象
となる制限速度、駐停車禁止、右左折禁止などの交通規
則の項目を１つまたは複数に選択的に設定することがで
きる交通規則設定部１８が操作装置８に設けられてお
り、その設定された交通規則の項目のデータが制御処理
装置４に読み込まれて、交通規則抽出処理４５２で抽出
される交通規則が特定されるようになっている。
となる制限速度、駐停車禁止、右左折禁止などの交通規
則の項目を１つまたは複数に選択的に設定することがで
きる交通規則設定部１８が操作装置８に設けられてお
り、その設定された交通規則の項目のデータが制御処理
装置４に読み込まれて、交通規則抽出処理４５２で抽出
される交通規則が特定されるようになっている。
【００３７】なお、交通規則の項目が特に設定されない
場合には、走行路に係る制限速度や駐停車禁止、各交差
路に対する右左折禁止や進入禁止などの全ての交通規則
情報が抽出されることになる。
場合には、走行路に係る制限速度や駐停車禁止、各交差
路に対する右左折禁止や進入禁止などの全ての交通規則
情報が抽出されることになる。
【００３８】図１２は、交通規則違反検出処理のフロー
の一例を示している。
の一例を示している。
【００３９】ここでは、まず、道路地図上における自車
の現在位置および進行方向から現在走行中の道路をわり
出して（ステップＳ１）、その道路上における一定時間
後の走行予定位置を算出したうえで（ステップＳ２）、
現在位置と走行予定位置との間の道路を交通規則違反検
出処理の対象となる走行路として検出する（ステップＳ
３）。
の現在位置および進行方向から現在走行中の道路をわり
出して（ステップＳ１）、その道路上における一定時間
後の走行予定位置を算出したうえで（ステップＳ２）、
現在位置と走行予定位置との間の道路を交通規則違反検
出処理の対象となる走行路として検出する（ステップＳ
３）。
【００４０】次いで、その検出された走行路に対応する
交通規則情報を読み出し（ステップＳ４）、自車の操作
状態を検出する（ステップＳ５）。そして、現在検出さ
れている自車の操作状態が交通規則に違反しているか否
かの判定を行う（ステップＳ６）。
交通規則情報を読み出し（ステップＳ４）、自車の操作
状態を検出する（ステップＳ５）。そして、現在検出さ
れている自車の操作状態が交通規則に違反しているか否
かの判定を行う（ステップＳ６）。
【００４１】そのとき違反していれば、その交通規則違
反の内容に応じた警告を発し（ステップＳ７）、また、
その該当する交通規則違反の罰則規定情報を読み出して
（ステップＳ８）、その罰則内容の警告を発する（ステ
ップＳ９）。その後、処理を終了する。
反の内容に応じた警告を発し（ステップＳ７）、また、
その該当する交通規則違反の罰則規定情報を読み出して
（ステップＳ８）、その罰則内容の警告を発する（ステ
ップＳ９）。その後、処理を終了する。
【００４２】また、そのとき違反していなければ、次に
自車の操作状態から交通規則違反の予知の判定を行う
（ステップＳ１０）。
自車の操作状態から交通規則違反の予知の判定を行う
（ステップＳ１０）。
【００４３】そのとき違反が予知されていなければ、交
通規則項目が設定されているか否かをみて（ステップＳ
１１）、設定されていれば、その設定された項目による
交通規則情報の内容の報知を行う（ステップＳ１２）。
また、そのとき交通規則項目が設定されていなければ、
何らの報知を行うことなく処理を終了する。
通規則項目が設定されているか否かをみて（ステップＳ
１１）、設定されていれば、その設定された項目による
交通規則情報の内容の報知を行う（ステップＳ１２）。
また、そのとき交通規則項目が設定されていなければ、
何らの報知を行うことなく処理を終了する。
【００４４】また、交通規則違反が予知されているとき
には、その交通規則情報の内容の報知を行って処理を終
了する。
には、その交通規則情報の内容の報知を行って処理を終
了する。
【００４５】図１３は、自車の操作状態から駐停車違反
を検出して警告を発するときの処理のフローの一例を示
している。
を検出して警告を発するときの処理のフローの一例を示
している。
【００４６】ここでは、まず、自車の走行速度を検出し
て（ステップＳ１）、現在の走行速度が０であるか否か
の判定を行う（ステップＳ２）。そのとき速度０であれ
ば、次にエンジンのイグニッションスイッチがオン状態
にあるか否かの判定を行う（ステップＳ３）。また、そ
のとき速度０でなければ、走行中のフラグをオンにして
処理を終了する（ステップＳ４）。
て（ステップＳ１）、現在の走行速度が０であるか否か
の判定を行う（ステップＳ２）。そのとき速度０であれ
ば、次にエンジンのイグニッションスイッチがオン状態
にあるか否かの判定を行う（ステップＳ３）。また、そ
のとき速度０でなければ、走行中のフラグをオンにして
処理を終了する（ステップＳ４）。
【００４７】エンジンのイグニッションスイッチがオン
状態になければ、駐車中のフラグをオンにする（ステッ
プＳ５）。
状態になければ、駐車中のフラグをオンにする（ステッ
プＳ５）。
【００４８】また、エンジンのイグニッションスイッチ
がオン状態にあれば、次にサイドブレーキスイッチがオ
ンになっているか否かの判定を行う（ステップＳ６）。
がオン状態にあれば、次にサイドブレーキスイッチがオ
ンになっているか否かの判定を行う（ステップＳ６）。
【００４９】そのとき、サイドブレーキがかかってその
スイッチがオンになっていれば、停車中のフラグをオン
にする（ステップＳ７）。また、サイドブレーキスイッ
チがオンになっていなければ、一時停止中のフラグをオ
ンにする（ステップＳ８）。
スイッチがオンになっていれば、停車中のフラグをオン
にする（ステップＳ７）。また、サイドブレーキスイッ
チがオンになっていなければ、一時停止中のフラグをオ
ンにする（ステップＳ８）。
【００５０】そして、フラグのオン状態から自車が駐
車、停車、一時停車の何れかの状態にあることを判断し
たうえで（ステップＳ９）、現在位置が存在する地図上
の道路に対応する交通規則情報を読み出したうえで、
駐，停車の交通規則違反であるか否かの判定を行う（ス
テッブＳ１０）。
車、停車、一時停車の何れかの状態にあることを判断し
たうえで（ステップＳ９）、現在位置が存在する地図上
の道路に対応する交通規則情報を読み出したうえで、
駐，停車の交通規則違反であるか否かの判定を行う（ス
テッブＳ１０）。
【００５１】そのとき、違反であれば、その違反の内容
に応じた警告を発し（ステップＳ１１）、そして、その
該当する違反の罰則規定情報を読み出して（ステップＳ
１２）、その罰則内容の警告を発する（ステップＳ１
３）。その後、処理を終了する。
に応じた警告を発し（ステップＳ１１）、そして、その
該当する違反の罰則規定情報を読み出して（ステップＳ
１２）、その罰則内容の警告を発する（ステップＳ１
３）。その後、処理を終了する。
【００５２】本発明による車両用ナビゲーション装置
は、特に、エンジンのイグニッションスイッチがオフさ
れて主電源としての車載バッテリが引き外されたときに
内蔵のバックアップ用電源が投入されて、自車の駐車違
反の検出およびその警告を発することができるようにな
っている。
は、特に、エンジンのイグニッションスイッチがオフさ
れて主電源としての車載バッテリが引き外されたときに
内蔵のバックアップ用電源が投入されて、自車の駐車違
反の検出およびその警告を発することができるようにな
っている。
【００５３】また、本発明は、道路上に設けられた自動
速度取締装置（オービス）の設置位置や頻繁に速度取締
まりが行われている位置などの交通規則違反の取締まり
位置を地図情報記憶媒体５に記憶させておき、自車の現
在位置がその取締まり位置にさしかかったときに、その
ときの自車の操作状態に応じて音声や画像で警告を発し
て、運転者に交通規則の遵守を促すようにすることも容
易に可能である。
速度取締装置（オービス）の設置位置や頻繁に速度取締
まりが行われている位置などの交通規則違反の取締まり
位置を地図情報記憶媒体５に記憶させておき、自車の現
在位置がその取締まり位置にさしかかったときに、その
ときの自車の操作状態に応じて音声や画像で警告を発し
て、運転者に交通規則の遵守を促すようにすることも容
易に可能である。
【００５４】
【効果】以上、本発明による車両用ナビゲーション装置
にあっては、ナビゲーションに用いられる道路地図上の
各道路に対応して、交通規則情報およびその交通規則違
反の罰則規定情報を予め記憶しておき、自車が走行中の
道路に対応する交通規則情報およびその交通規則違反の
罰則規定情報を読み出して、自車の操作状態から交通規
則に違反していることが検出されたときに、その違反お
よび罰則の内容を報知するようにしているので、交通規
則の違反があったときに運転者にその違反の重大性を認
識させることができ、違反の解消をすみやかに行わせる
とともに、交通規則の遵守を有効に訴えることができる
ようになる。
にあっては、ナビゲーションに用いられる道路地図上の
各道路に対応して、交通規則情報およびその交通規則違
反の罰則規定情報を予め記憶しておき、自車が走行中の
道路に対応する交通規則情報およびその交通規則違反の
罰則規定情報を読み出して、自車の操作状態から交通規
則に違反していることが検出されたときに、その違反お
よび罰則の内容を報知するようにしているので、交通規
則の違反があったときに運転者にその違反の重大性を認
識させることができ、違反の解消をすみやかに行わせる
とともに、交通規則の遵守を有効に訴えることができる
ようになる。
【００５５】また、本発明によれば、現在の自車の操作
状態から交通規則違反の予知をなして、その予知した交
通規則違反および罰則の内容を報知するようにしている
ので、運転者にその違反の重大性を認識させて交通規則
違反を未然に防止することができるという利点がある。
状態から交通規則違反の予知をなして、その予知した交
通規則違反および罰則の内容を報知するようにしている
ので、運転者にその違反の重大性を認識させて交通規則
違反を未然に防止することができるという利点がある。
【図１】本発明による車両用ナビゲーション装置の基本
的な構成を示すブロック図である。
的な構成を示すブロック図である。
【図２】本発明による車両用ナビゲーション装置におけ
る処理手順の一例を示すブロック図である。
る処理手順の一例を示すブロック図である。
【図３】交通規則違反検出処理の手順の一例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】ナビゲーション画像の一例を示す図である。
【図５】交通規則違反検出対象として検出された走行路
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【図６】走行路と交差する交差路の状態を示す図であ
る。
る。
【図７】走行路および各交差路に対する交通規則情報の
内容を示す図である。
内容を示す図である。
【図８】走行路における現在位置に係る各種交通規則情
報の画像表示状態の一例を示す図である。
報の画像表示状態の一例を示す図である。
【図９】交通規則違反およびその罰則規定の画像の表示
態様の一例を示す図である。
態様の一例を示す図である。
【図１０】一時停止違反が予知されたときの警告の表示
態様の一例を示す図である。
態様の一例を示す図である。
【図１１】交通規則違反およびその罰則規定の画像の表
示態様の他の例を示す図である。
示態様の他の例を示す図である。
【図１２】交通規則違反検出処理のフローの一例を示す
図である。
図である。
【図１３】駐停車違反の検出処理のフローの一例を示す
図である。
図である。
１ 速度センサ ２ 方向センサ ３ ＧＰＳ受信機 ４ 制御処理装置 ５ 地図情報記憶媒体 ６ 記憶媒体再生装置 ７ 表示装置 ８ 操作装置 ９ 音声合成器 １０ スピーカ １１ 操作状態検出部 １２ ターンシグナルスイッチ １３ ブレーキスイッチ １４ サイドブレーキスイッチ １５ イグニッシンスイッチ １６ ドアスイッチ １７ インターフェース １８ 交通規則設定部
Claims (13)
- 【請求項１】 自車の位置を検出して、画面に写し出さ
れた道路地図上に自車の走行にしたがう現在位置の更新
表示を行う車両用ナビゲーション装置において、道路地
図上の各道路に対応する交通規則の情報およびその交通
規則の違反の罰則規定情報を記憶する手段と、自車の操
作状態を検出する手段と、自車が走行中の道路に対応す
る交通規則の情報およびその交通規則違反の罰則規定情
報を読み出して、自車の検出された操作状態から交通規
則に違反しているか否かを判定する手段と、交通規則に
違反しているときにその違反および罰則の内容を報知す
る手段とをとるようにしたことを特徴とする車両用ナビ
ゲーション装置。 - 【請求項２】 自車の操作状態が走行速度であり、検出
された走行速度が現在走行中の道路の制限速度を超過し
たときの交通規則違反および罰則の内容を報知するよう
にしたことを特徴とする前記第１項の記載による車両用
ナビゲーション装置。 - 【請求項３】 自車の操作状態が走行方向であり、検出
された走行方向が現在走行中の道路における一方通行の
方向と異なるときの交通規則違反および罰則の内容を報
知するようにしたことを特徴とする前記第１項の記載に
よる車両用ナビゲーション装置。 - 【請求項４】 自車の操作状態が右，左折であり、その
右，左折が右，左折禁止の交差点で検出されたときの交
通規則違反および罰則の内容を報知するようにしたこと
を特徴とする前記第１項の記載による車両用ナビゲーシ
ョン装置。 - 【請求項５】 自車の操作状態が駐，停車であり、駐，
停車禁止の道路上で駐，停車が検出されたときの交通規
則違反および罰則の内容を報知するようにしたことを特
徴とする前記第１項の記載による車両用ナビゲーション
装置。 - 【請求項６】 車両のイグニッションスイッチがオフさ
れたときに、主電源としての車載バッテリが引き外され
ると同時に内蔵のバックアップ用電源が投入されて、駐
車禁止の道路上でイグニッションスイッチがオフされて
駐車状態にあることが検出されたときの交通規則違反お
よび罰則の内容を報知するようにしたことを特徴とする
前記第１項の記載による車両用ナビゲーション装置。 - 【請求項７】 交通規則違反の罰則の内容として、減点
の点数および罰金の金額を報知するようにしたことを特
徴とする前記第１項の記載による車両用ナビゲーション
装置。 - 【請求項８】 自車の位置を検出して、画面に写し出さ
れた道路地図上に自車の走行にしたがう現在位置の更新
表示を行う車両用ナビゲーション装置において、道路地
図上の各道路に対応する交通規則の情報およびその交通
規則の違反の罰則規定情報を記憶する手段と、自車の操
作状態を検出する手段と、自車が走行中の道路に対応す
る交通規則の情報およびその交通規則の違反の罰則規定
情報を読み出して、自車の検出された操作状態から交通
規則の違反を予知する手段と、その予知された違反およ
び罰則の内容を報知する手段とをとるようにしたことを
特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 【請求項９】 自車の操作状態が加速状態であり、その
検出された加速状態から走行速度の違反を予知するよう
にしたことを特徴とする前記第８項の記載による車両用
ナビゲーション装置。 - 【請求項１０】 自車の操作状態が走行速度であり、検
出された走行速度から一時停止の違反を予知するように
したことを特徴とする前記第８項の記載による車両用ナ
ビゲーション装置。 - 【請求項１１】 自車の操作状態が走行速度であり、検
出された走行速度から一定距離先方で変化する制限速度
を超過する速度違反の予知を行うようにしたことを特徴
とする前記第８項の記載による車両用ナビゲーション装
置。 - 【請求項１２】 自車の操作状態がターンシグナルスイ
ッチの右，左方への操作であり、検出されたターンシグ
ナルスイッチの右，左方への操作から右，左折の違反を
予知するようにしたことを特徴とする前記第８項の記載
による車両用ナビゲーション装置。 - 【請求項１３】 交通規則違反の罰則の内容として、減
点の点数および罰金の金額を報知するようにしたことを
特徴とする前記第８項の記載による車両用ナビゲーショ
ン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20515196A JPH1019596A (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 車両用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20515196A JPH1019596A (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 車両用ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1019596A true JPH1019596A (ja) | 1998-01-23 |
Family
ID=16502271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20515196A Pending JPH1019596A (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 車両用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1019596A (ja) |
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1014644C2 (nl) * | 2000-03-14 | 2001-09-17 | Berg Holding B V V D | Systeem voor het verzamelen en distribueren van gegevens van snelheidsmeetposten voor snelheidsmetingen aan wegvoertuigen. |
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| US7020547B2 (en) | 2001-03-05 | 2006-03-28 | Fujitsu Ten Limited | Vehicle traveling state recording method and computer for engine control |
| JP2007309906A (ja) * | 2006-05-22 | 2007-11-29 | Navitime Japan Co Ltd | ナビゲーションシステムおよび経路探索サーバ |
| JP2009008612A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Sanyo Electric Co Ltd | ナビゲーション装置 |
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| DE102009034079A1 (de) | 2008-07-21 | 2010-02-25 | DENSO CORPORATION, Kariya-shi | Geschwindigkeitsbegrenzungs-Ankündigungsvorrichtung, Verfahren zum Ankündigen der Geschwindigkeitsbegrenzung und Computerprogrammprodukt dafür |
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| JP2011022161A (ja) * | 2010-10-04 | 2011-02-03 | Yupiteru Corp | 交通監視ポイント検出装置及びプログラム |
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-
1996
- 1996-07-01 JP JP20515196A patent/JPH1019596A/ja active Pending
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