JPH10333256A - フィルムカートリッジが装填可能な装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カートリッジの装填／排出および遮光ドアの
開閉を単一の駆動源で行えるようにする。 【解決手段】 フィルムカートリッジ５０１を装置本体
内に遮光状態で格納する格納位置と、フィルムカートリ
ッジ５０１を取出し可能な位置に排出する排出位置との
間で装置本体に対して移動可能な移動手段１３，１０
１，１０７と、フィルムカートリッジ５０１の遮光ドア
を開閉する開閉手段５３と、駆動源４１の第１方向の駆
動力を移動手段に伝達して移動手段を駆動し、駆動源４
１の第２方向の駆動力を開閉手段５３に伝達して開閉手
段５３を駆動する動力伝達機構１１，２００と、移動手
段１３を格納位置に駆動した後に遮光ドアを開くととも
に、遮光ドアを閉じた後に移動手段を排出位置に駆動す
べく駆動源４１を制御する制御手段とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばフィルム画
像表示装置のようにフィルムカートリッジが装填可能な
装置に関し、そのカートリッジ装填機構に改良を加えた
ものである。

【０００２】

【従来の技術】フィルム画像表示装置は、現像済みフィ
ルムが収納されたフィルムカートリッジが装填可能とさ
れ、フィルムの任意の駒の撮影画像をＣＣＤ等により撮
像してテレビ画面等に表示するものである。この種の装
置のカートリッジ装填機構としては、カートリッジを装
置本体の装填室に納めてからカートリッジ蓋を閉じる構
成が一般的である。しかし、この装填方式は必ずしも操
作性がよいとはいえず、迅速なカートリッジ装填／取出
しができずに使用者に無用なストレスを与えることがあ
る。この問題は、カメラよりもカートリッジの装填／取
出し頻度が高い画像表示装置においてより顕著である。

【０００３】そこで本出願人は、モータの駆動力により
フィルムカートリッジの装填／排出を行う装置を先に提
案した（特願平８−２５３１０７号明細書）。これは、
装置本体に対して開閉可能なトレイを有し、開位置にあ
るトレイにフィルムカートリッジを載置して操作スイッ
チを操作すると、トレイがモータの駆動力によって閉位
置に駆動されカートリッジが所定位置に装填されるもの
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、画像表示装
置で用いるフィルムカートリッジにはフィルム出入口に
遮光ドアが設けられ、フィルムをカートリッジから送出
するには遮光ドアを開く必要があり、またフィルムを取
り出すときには遮光ドアを閉じる必要がある。そのため
画像表示装置には、カートリッジの遮光ドアドライブと
係合して遮光ドアを開閉する機構が必須となる。この遮
光ドアの駆動もモータの駆動力によって行うことが考え
られるが、上述したトレイの駆動と遮光ドアの駆動とを
それぞれ専用のモータで行うと、部品点数の増加による
コストアップおよび装置の大型化を招来する。

【０００５】本発明の目的は、カートリッジの装填／排
出および遮光ドアの開閉を単一の駆動源で行い得るフィ
ルムカートリッジが装填可能な装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図
１，７に対応づけて説明すると、本発明は、フィルム出
入口を開閉する遮光ドア５０５を有するフィルムカート
リッジ５０１が装填可能な装置に適用される。そして、
フィルムカートリッジ５０１を保持し、フィルムカート
リッジ５０１を装置本体内に遮光状態で格納する格納位
置と、フィルムカートリッジ５０１を取出し可能な位置
に排出する排出位置との間で装置本体に対して移動可能
な移動手段１３，１０１，１０７と、装置本体内に格納
されたフィルムカートリッジ５０１の遮光ドア５０５を
開閉する開閉手段５３と、第１方向の駆動力および第２
方向の駆動力を発生可能な駆動源４１と、駆動源４１の
第１方向の駆動力を移動手段１３，１０１，１０７に伝
達して移動手段１３，１０１，１０７を駆動し、駆動源
４１の第２方向の駆動力を開閉手段５３に伝達して開閉
手段５３を駆動する動力伝達機構１１，２００と、
（ａ）カートリッジ装填指令に応答して、移動手段１３
を排出位置から格納位置に駆動すべく駆動源４１に第１
方向の駆動力を発生せしめるとともに、移動手段１３，
１０１，１０７が格納位置に達した後に開閉手段５３に
よって遮光ドア５０５を開くべく駆動源４１に第２方向
の駆動力を発生せしめ、（ｂ）カートリッジ排出指令に
応答して、開閉手段５３によって遮光ドア５０５を閉じ
るべく駆動源４１に第２方向の駆動力を発生せしめると
ともに、遮光ドア５０５が閉じた後に移動手段１３，１
０１，１０７を格納位置から排出位置に駆動すべく駆動
源４１に第１方向の駆動力を発生せしめる制御手段３０
１（図３２）とを具備し、これにより上記問題点を解決
する。請求項２の発明は、フィルムカートリッジ５０１
が移動手段１３，１０１，１０７に保持されていないこ
とを検出してカートリッジ不在信号を出力するカートリ
ッジ不在検出手段８７を更に備え、カートリッジ不在信
号が出力されたときは、移動手段１３，１０１，１０７
が格納位置に達した後も駆動源４１に第２方向の駆動力
を発生させないようにしたものである。請求項３の発明
は、移動手段１３，１０１，１０７が格納位置への移動
を開始した後に、フィルムカートリッジ５０１が装置の
使用に適さないことを検出してカートリッジ不適信号を
出力するカートリッジ適否検出手段８３を更に備え、カ
ートリッジ不適信号が出力されたときは、遮光ドア５０
５の開放を行わずに移動手段１３，１０１，１０７を排
出位置に戻すべく、移動手段１３，１０１，１０７が格
納位置に達した後も駆動源４１に第１方向の駆動力を発
生せしめるようにしたものである。請求項４の発明は、
駆動源４１の第１方向の駆動力が開閉手段５３に伝達さ
れるのを阻止するとともに、駆動源４１の第２の方向の
駆動力が移動手段１３，１０１，１０７に伝達されるの
を阻止するクラッチ手段４５，４７を動力伝達手段に設
けたものである。請求項５の発明は、上記駆動源とし
て、第１方向の駆動力を発生すべく正転し、第２方向の
駆動力を発生すべく逆転するモータ４１を用いたもので
ある。

【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が
実施の形態に限定されるものではない。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１〜図３５により本発明をフィ
ルム画像表示装置に適用した場合の一実施の形態を説明
する。 ＜フィルムカートリッジ５０１の構成＞図７は本画像表
示装置に用いるフィルムカートリッジ（以下、単にカー
トリッジと呼ぶ）を示している。カートリッジ５０１の
ケース５０２内にはカートリッジスプール５０３が回転
可能に収容され、ここにフィルム５２１が巻回される。
スプール５０３の両端部はケース５０２の両端面から露
出し、一方の端部にはキー溝５０３ａと端面５０３ｂ
が、他方の端部には端面５０３ｃが設けられている。カ
ートリッジスプール５０３をＤ１方向に回転させるとフ
ィルム５２１がケース５０２から送出され、Ｄ２方向に
回転させるとケース５０２内に巻戻される。

【０００９】カートリッジ５０１のフィルム出入口には
遮光ドア５０５が設けられ、ドアドライブ５０７を介し
て開閉駆動される。ドアドライブ５０７がＤ３方向に回
転すると遮光ドア５０５が開いてフィルムの給送が可能
となり、Ｄ４方向に回転すると遮光ドア５０５が閉じて
ケース５０２内が遮光される。

【００１０】ケース５０２の一方端面にはタブ５０９が
設けられている。タブ５０９はカートリッジ出荷時には
図８（ａ）の状態を保持しており、そのカートリッジが
撮影に供された後に現像されると、ラボで図８（ｂ）に
示すように折り曲げられる。したがって、タブ５０９の
状態を見ればそのカートリッジが現像済みであるか否か
が容易に分かる。また現像済みか否かの検出はタブ５０
９の深さを検出して行われる。タブ５０９の深さはカー
トリッジスプール５０３の端面３０５ｂからの寸法で規
定され、図９（ａ）に示すＬ１以上の場合はタブ５０９
が折り曲げられている（現像済み）と識別され、図９
（ｂ）に示すＬ２のときはタブ５０９が折り曲げられて
いない（未現像）と識別される。

【００１１】＜フィルム画像表示装置の全体構成＞フィ
ルム画像表示装置は、現像済みフィルムの撮影画像をモ
ニタ装置の画面に表示するものであり、図２にその外観
が示される。フィルム画像表示装置の本体ケース１には
前部に開口が設けられ、ここにカートリッジ装填装置１
０を構成するトレイ１３が突出／退避可能に設けられ
る。カートリッジ５０１は、使用者の手によってトレイ
１３上のホルダ（後述する）に置かれ、電動にて本体ケ
ース８内部に収容され装填される。スイッチ６はカート
リッジの装填および排出を指示するために操作されるス
イッチである。

【００１２】図３は画像表示装置１の内部構成を示して
いる。装填されたカートリッジ５０１から引出された現
像済みフィルム５２１は、レンズ２と照明装置４との間
を通って巻取スプール９に巻取られる。照明装置４の光
はフィルム５２１の撮影領域を透過した後、レンズ２を
介してＣＣＤ３に撮像される。ＣＣＤ３で光電変換され
た電気信号（表示信号）はテレビ等のモニタ装置にケー
ブルを介して送られ、その画面上に映像として表示され
る。

【００１３】＜カートリッジ装填装置１０の構成＞カー
トリッジ装填装置１０は、単一のモータの駆動力により
カートリッジ５０１の装填／排出および遮光ドア５０５
の開閉を行うものであり、図１に示すようにトレイ駆動
部１１と、カートリッジ保持部１００と、ドア駆動部２
００とから構成される。モータ４１がＤ５方向に回転す
ると、一方向クラッチ４５を介してトレイ駆動部１１が
駆動され、Ｄ６方向に回転すると、一方向クラッチ４７
を介してドア駆動部２００が駆動される。以下、各部に
ついて詳細に説明する。

【００１４】（１）トレイ駆動部１１ 図４はトレイ駆動部１１の分解斜視図である。カートリ
ッジ５０１を保持するトレイ１３には、前部に前壁１３
ｂが設けられるとともに両側部にレール１３ａが設けら
れ、レール１３ａが装置本体に固定されたガイド１５に
係合している。これによりトレイ１３は、ガイド１５に
案内されて装置本体から突出する開位置と、装置体内に
収容される閉位置とのとの間で直進動作可能とされ、閉
位置ではトレイ１３の前壁１３ｂが本体ケース１前面開
口を覆う。図４，図１０，図１９はトレイ１３が開位置
にある状態を、図１３〜図１７，図２２，図２３はトレ
イ１３が閉位置にある状態をそれぞれ示している。なお
閉位置とは、正規の装填完了位置（図１４〜図１７，図
２３）と、それよりも奥まった押込み位置（図１３，図
２２）の双方を指す。

【００１５】トレイ１３の底部に設けられた連結ピン１
３ｃには、ロッド１７の一端に形成された長孔１７ｂが
係合され、ロッド１７の他端に形成されたロッド孔１７
ａにはクランク板１９のクランクピン１９ａが係合され
ている。クランク板１９は軸２４を中心に回転可能に軸
支され、その周面に形成されたギア１９ｂが一方向クラ
ッチ４５の従動板４５ｂのギアと噛み合っている。一方
向クラッチ４５の駆動板４５ａは、プーリ４３と不図示
のベルト伝動機構を介してモータ４１の駆動力を受け、
モータ４１がＤ５方向に回転するときのみ従動板４５ｂ
を駆動してクランク板１９をＤ７方向に回転させる。

【００１６】クランク板１９とロッド１７から成るクラ
ンク機構の作用により、クランク板１９のＤ７方向の回
転がトレイ１３を閉方向および開方向の双方に移動せし
める。すなわち、トレイ１３が開位置にあるときにクラ
ンク板１９がＤ７方向に回転するとトレイ１３が閉位置
に向けて駆動され、トレイ１３が閉位置にあるときにク
ランク板１９がＤ７方向に回転するとトレイ１３が開位
置に向けて駆動される。

【００１７】クランク板１９にはレバーカム２１および
スイッチカム２３が軸２４を中心に一体に回転可能に取
付けられている。２５はスイッチカム２３の回転に応じ
てオン・オフする位相スイッチ、２７はトレイ１３を閉
位置でロックするロックレバーである。ロックレバー２
７は装置本体に固定された軸２９を中心に回動可能に軸
支され、ばね３１で図示反時計回り方向に付勢されてい
る。ロックレバー２７には、トレイ１３の底部に設けら
れたロック用突起１３ｄに係合可能な爪部２７ａが形成
され、爪部２７ａが突起１３ｄに係合しているときには
トレイ１３の開方向の移動が機械的に阻止される。ロッ
クレバー２７の一端部２７ｂはばね３１の付勢力により
レバーカム２１の周面（カム面）に押圧されており、レ
バーカム２１の回転に応じてレバー２７が回動駆動さ
れ、爪部２７ａが突起１３ｄと係合したり係合を解除し
たりする。３５はレバー２７の反時計回り方向の回動を
規制するストッパピンである。

【００１８】（２）カートリッジ保持部１００ 図５はカートリッジ保持部１００の構成を示す分解斜視
図である。上述したトレイ１３には、カートリッジ５０
１を保持する保持壁１３ｈ，１３ｉおよび丘１３ｊが設
けられている。１０１はトレイ１３上に配置されるキャ
リアであり、その両側の切欠き１０１ｂがトレイ１３に
突設された細軸１３ｌに回動可能に係合される。太軸１
３ｋにはキャリアばね（ねじりばね）１０５が取付けら
れ、その付勢力によりキャリア１０１が細軸１３ｌを中
心に図示時計回り方向に付勢される。

【００１９】キャリア１０１の後端部に突設された軸１
０１ａにはカムローラ１０３が回転可能に支持され、こ
のローラ１０３がキャリアばね１０５の付勢力によりキ
ャリアカム１１３のカム面１１３ａに押圧接触される。
キャリアカム１１３の先端部にはローラ１０３の脱落を
防止するためのストッパ１１３ｂが形成され、その近傍
にはトレイ１３の位置を検出するトレイスイッチ１１１
が設けられる。

【００２０】トレイ１３が開位置にあるときには、キャ
リア１０１がキャリアばね１０５の付勢力により水平状
態（図２３）から３０度傾いた状態を保持し、このとき
ローラ１０３は図１９に示すようにカム面１１３ａの先
端部に位置してトレイスイッチ１１１をオンしている。
トレイ１３の閉位置への移動に伴ってローラ１０３がト
レイスイッチ１１１から離れてこれをオフするととも
に、ローラ１０３はカム面１１３ａの斜面部を転動しつ
つ上昇し、これに伴ってキャリア１０１がばね１０５の
付勢力に抗して反時計回り方向に回動する。

【００２１】図５の１０７はキャリア１０１に支持され
るホルダであり、その両側に突設された４本のピン１０
７ａがキャリア１０１の４つの長孔１０１ｃにそれぞれ
係合している。したがってホルダ１０７は、長孔１０１
ｃを移動するピン１０７ａに案内されてキャリア１０１
に対して前方（トレイ開方向）および後方（トレイ閉方
向）にスライド可能とされる。１０９はホルダ１０７を
キャリア１０１に対して後方に付勢するホルダばねであ
る。

【００２２】ホルダ１０７には、カートリッジ５０１の
側面を保持する左右一対の竿部１０７ｅおよび保持壁１
０７ｂが設けられるとともに、後端部にはカートリッジ
端面を保持する窪みを有する壁部１０７ｃが設けられて
いる。竿部１０７ｅの前端には引っ掛け部１０７ｄが形
成され、また壁部１０７ｃには後述する駆動軸５１が貫
通する孔が設けられている。左右竿部１０７ｅの間の空
隙１０７ｇにはトレイ１３の丘１３ｊが入り込むように
なっている。

【００２３】トレイ１３の前壁１３ｂの裏面部には、タ
ブ検出レバー８１およびカートリッジ検出レバー８５が
回動可能に軸支されている。タブ検出レバー８１は、カ
ートリッジ５０１のタブ５０９が折られている場合（現
像済みカートリッジの場合）にタブスイッチ８３をオフ
状態に保持し、タブ５０９が折られていない場合（未現
像カートリッジの場合）にタブスイッチ８３をオンさせ
る。カートリッジ検出レバー８５は、カートリッジ５０
１がトレイ１３上に置かれている場合にカートリッジス
イッチ８７をオンさせ、カートリッジ５０１が置かれて
いない場合にカートリッジスイッチ８７をオフ状態に保
持する。

【００２４】５１はカートリッジスプール５０３の一端
に挿入係合される駆動軸であり、そのキー５１ａがキー
溝５０３ａと係合してカートリッジスプール５０３を回
転させる。キー５１ａは軸方向に進退可能とされ、不図
示のばねで進出方向に付勢されている。駆動軸５１がカ
ートリッジスプール５０３に挿入されるとき、キー５１
ａとキー溝５０３ａの回転位相が合わない場合にはキー
５１ａが退避し、駆動軸５１の回転が始って回転位相が
合ったときにキー５１ａがばねの付勢力により進出して
キー溝５０３ａと係合する。

【００２５】図２３に示すように、トレイ前壁１３ｂの
内面には軸１３ｅが突設され、この軸１３ｅに保持軸６
１が上記駆動軸５１と同軸で嵌合されている。保持軸６
１は軸１３ｅ上を摺動することにより前後に進退可能と
され、ばね６３で後方（図示右方）に付勢されている。
トレイ１３が閉方向に駆動されると、保持軸６１がカー
トリッジスプール５０３の他端に挿入係合される。

【００２６】（３）ドア駆動部２００ 図６はドア駆動部２００の構成を示す斜視図である。符
号５３で示すドアドライバ（図１にも示す）は、カート
リッジ５０１のドアドライブ５０７と係合してこれを回
転させ、遮光ドア５０５を開閉する。ドアドライバ５３
にはギア２０１およびストッパ板２０３が同軸で一体に
回転可能に設けられ、ストッパ板２０３に突設されたピ
ン２０３ａと装置本体に固定された固定軸２１１とには
トグルばね２０９の両端が掛止されている。ストッパ板
２０３のストッパ部２０３ｂ，２０３ｃが制止ピン２０
５，２０７にそれぞれ当接することによりドアドライバ
５３の両方向の回転が制限される。図示の如く一方のス
トッパ２０３ｂが制止ピン２０５に当接しているときに
は遮光ドア５０５は完全に閉じた状態にあり、他方のス
トッパ２０３ｃが制止ピン２０７に当接したときには遮
光ドア５０５は完全に開いた状態にある。

【００２７】ドアドライバ５３は、駆動円盤２２１，駆
動板２２５および連動ギア２３１から成る駆動機構を介
してモータ４１により回転駆動される。モータ４１の回
転は、プーリ４３と不図示のベルト伝動機構を介して一
方向クラッチ４７の駆動板４７ａに伝達され、モータ４
１がＤ６方向に回転するときのみクラッチ４７の従動板
４７ｂが回転し、駆動円盤２２１をＤ８方向に回転させ
る。駆動円盤２２１の上面にはその回転中心から偏心し
た位置に駆動ピン２２１ａが突設され、このピン２２１
が駆動板２２５の長孔２２５ａに係合している。駆動板
２２５は軸２２７に揺動可能に軸支され、その先端に形
成された凹部に連動ギア２３１の周面に突設された駆動
球２３３が挿入される。

【００２８】駆動円盤２２１がＤ８方向に回転すると、
駆動ピン２２１ａが長孔２２５ａを介して駆動板２２５
を揺動させ、その凹部の駆動壁２２５ｂ，２２５ｃが駆
動球２３３を介して連動ギア２３１を回転させる。これ
によりギア２０１を介してドアドライバ５３が回転して
カートリッジ５０１のドアドライブ５０７を駆動し、遮
光ドア５０５を開閉する。遮光ドア閉時における駆動円
盤２２１のＤ８方向の回転で遮光ドア５０５が開かれ、
遮光ドア開時における駆動円盤２２１の同方向の回転で
遮光ドア５０５が閉じられる。駆動円盤２２１の下部に
はスイッチカム２２３が一体に回転可能に設けられ、ス
イッチカム２２３の回転位置に応じてドアスイッチ２３
５がオン・オフする。

【００２９】＜制御系の構成＞図３２はカートリッジ装
填装置１０の制御系の構成を示すブロック図であり、マ
イクロコンピュータ３０１にはプラグ３０２および電源
回路３０４を介して電源電圧が与えられる。上述したモ
ータ４１はドライブ３０９を介してマイクロコンピュー
タ３０１に接続され、マイクロコンピュータ３０１から
の指令により駆動制御される。マイクロコンピュータ３
０１には、メモリ３０３および警報装置としてのブザー
３０５が接続されるとともに、電源スイッチ３０６や上
述した各種スイッチが接続されている。

【００３０】＜カートリッジ装填装置１０の動作＞図３
３は装填装置１０の全体シーケンスを示し、要所に状態
記号Ｓｑを付してある。この図を用いてまず動作の概略
を説明する。トレイ１３が開位置にあるとき（Ｓｑ１）
にカートリッジ装填動作開始が指示されると、モータ４
１がＤ５方向に回転してトレイ１３が閉位置へ向けて移
動する。トレイ１３は装填完了位置よりやや深く本体に
入り込んだ押込み位置に至り（Ｓｑ２）、次いで正規の
装填完了位置に至って止る（Ｓｑ３）。

【００３１】続いてモータ４１がＤ６方向に回転してカ
ートリッジ５０１の遮光ドア５０５が開かれ、フィルム
が送出可能な状態となる（Ｓｑ４）。この状態でフィル
ム５２がカートリッジ５０１から送出されて画像表示が
行われるが、その動作については本発明と直接関係がな
いので説明を省略する。画像表示の終了後、カートリッ
ジの排出が指示されると（Ｓｑ５）、モータ４１がＤ６
方向に回転して遮光ドア５０５が閉じられ（Ｓｑ６）、
次いでモータ４１がＤ５方向に回転してトレイ１３が開
かれる（Ｓｑ７）。

【００３２】以上は現像済みカートリッジがホルダ１０
７に置かれた場合の動作であるが、もし使用者が誤って
未現像のカートリッジをホルダ１０７に置いたときに
は、時点Ｓｑ２でタブスイッチ８３がオンし、この場合
はＳｑ３から直ちにＳｑ６に飛んでトレイ１３を開位置
に駆動する。また、カートリッジがホルダ１０７に置か
れずに装填指示がなされた場合には、Ｓｑ２でカートリ
ッジスイッチ８７がオンせず、Ｓｑ３でシーケンスを終
了する。

【００３３】上述した動作を更に詳しく説明する。 （１）カートリッジ装填操作に伴う動作 （１−１）トレイ駆動部１１の動作 図１０および図１９はトレイ１３が開位置にある状態を
示している。このときキャリア１０１は、上述したよう
にキャリアばね１０５によりトレイ１３に対して３０度
傾いた状態で保持され（取出し位置にあり）、ホルダ１
０７はホルダばね１０９の作用でキャリア１０１に対し
て最も後端側（図１９の右側）に位置している。またカ
ムローラ１０３によりトレイスイッチ１１１はオンされ
ており、位相スイッチ２５は図１０に示すようにスイッ
チカム２３の突起２３ｂに押圧されてオンしている。こ
の状態で操作者の手によってホルダ１０７上にカートリ
ッジ５０１が図１に示す向きで載置される。キャリア１
０１つまりホルダ１０７がトレイ１３に対して３０度傾
いているので、トレイ１３に対して水平の場合（装填位
置にある場合）と比べてカートリッジ５０１を置き易
い。

【００３４】カートリッジ５０１をホルダ１０７上に載
置した後、装填動作を開始させるには２通りの方法があ
る。第１の方法は装填スイッチ６の操作であり、これに
応答してマイクロコンピュータ３０１はモータ４１を図
１のＤ５方向に回転させてカートリッジ装填動作を開始
する。一方、第２の方法は、図２０に示すようにホルダ
１０７上のカートリッジ５０１を軽く押し下げる動作で
ある。これによりばね１０５の付勢力に抗してキャリア
１０１が反時計方向に回動し、カムローラ１０３がトレ
イスイッチ１１１から退避してこれをオフさせる。これ
に応答してマイクロコンピュータ３０１は、上述と同様
にモータ４１をＤ５方向に回転させてカートリッジ装填
動作を開始する。

【００３５】モータ４１がＤ５方向に回転すると、その
回転が一方向クラッチ４５を介してクランク板１９に伝
達され、クランク板１９がＤ７方向（図４）に回転して
ロッド１７が揺動し、トレイ１３を閉位置に向けて駆動
される。図１１に示すようにクランク板１９の回転角が
θ１に達すると、スイッチカム２３の突起２３ｂが位相
スイッチ２５から退避して位相スイッチ２５がオフす
る。その後、クランク板１９の回転角がθ２（図１２）
に達すると、レバーカム２１のカム２１ｃによりロック
レバー２７がばね３１の付勢力に抗して時計回り方向に
回動し、爪部２７ａがトレイ１３のロック用突起１３ｄ
の移動軌跡から退避する。したがって、ロック用突起１
３ｄがレバー２７の爪部２７ａに当ることがなく、トレ
イ１３はレバー２７に妨げられることなく閉方向に移動
する。

【００３６】クランク板１９が更に回転すると、レバー
カム２１の２１ｃがロックレバー２７の一端２７ａから
退避するので、ばね３１の付勢力によりレバー２７が回
転し、その爪部２７ｂがロック用突起１３ｄの移動軌跡
に挿入される。クランク板１９が角度θ３（図１３）ま
で回転すると、トレイ１３は本体に最も入り込んだ押込
み位置に達する。この位置では、図示の如くトレイ前壁
１３ｂの外面が本体ケース１の外面よりも内側に入り込
んでいる。図１３の状態で更にクランク板１９が回転す
ると、ロッド１７はトレイ１３を上述とは逆方向、つま
り開位置に向けて駆動する。そして、クランク板１９の
回転角が角度θ４（図１４）に達すると、トレイ前壁１
３ｂの外面が本体ケース１の外面とほぼ面一となり、こ
のときカム２３ａにより位相スイッチ２５が再びオンす
る。マイクロコンピュータ３０１は、位相スイッチ２５
のオンに応答してモータ４１を停止する。この図１４に
おけるトレイ１３の位置が装填完了位置であり、このと
きカートリッジ５０１は遮光状態に保持される。

【００３７】モータ停止後、クランク板１９は慣性で多
少行過ぎた図１５の状態で停止するが、トレイ１３はロ
ック用突起１３ｄと爪部２７ａとの係合により上記装填
完了位置に保持される。ここで、部品の慣性が大きくク
ランク板１９が図１５の状態より行過ぎても、図１６の
ようにカム２１ａがロックレバー２７に当ってそれ以上
の回転を阻止する。またトレイ１３の連結ピン１３ｃが
長孔１７ｂに係合されているため、クランク板１９が過
回転しても連結ピン１３ｃが長孔１７ｂ内を移動するこ
とにより、各部品に過大な力を与えることがない。

【００３８】（１−２）カートリッジ保持部１００の動
作 トレイ１３が上述したように開位置から閉位置側に移動
する際、キャリア１０１およびホルダ１０７も一体に移
動し、カムローラ１０３がキャリアカム１１３のカム面
１１３ａを転動しつつ上昇する。これに伴ってキャリア
１０１はばね１０５の付勢力に抗して図１９の反時計回
り方向に回動し、トレイ１３が押込み位置に達する前に
トレイ１３に対して水平（０度）の位置に達する（図２
１）。

【００３９】カートリッジ５０１は、当初はホルダ１０
７の保持壁１０７ｂ，竿部１０７ｅで保持されている
が、キャリア１０１の回動によってトレイ１３の保持壁
１３ｈ，保持壁１３ｉ，丘１３ｊに受け渡される。すな
わちキャリア１０１が回動するとき、キャリア１０１の
底板１０１Ａ（図５）の先端部分およびホルダ１０７の
竿部１０７ｅの先端部分はトレイ１３の保持壁１３ｈの
間を移動するとともに、竿部１０７ｅの後端部（保持壁
１０７ｂよりも後側の部分）はトレイ１３の保持壁１３
ｉの間を移動し、さらにトレイ１３の丘１３ｊはホルダ
１０７の空隙１０７ｇを通って竿部１０７ｅよりも上方
に突出する。左右の保持壁１３ｈおよび１３ｉの間隔は
いずれも保持壁１０７ｂの間隔よりも狭いため、ホルダ
１０７上のカートリッジ５０１は、キャリア１０１の回
動によって保持壁１３ｈおよび１３ｉおよび丘１３ｊで
支持されてホルダ１０７から浮き上がる状態となる。

【００４０】このようにカートリッジをホルダ１０７か
らトレイ１３に受け渡すようにしたのは以下の理由によ
る。装填されたカートリッジ５０１には、上述したよう
に駆動軸５１，保持軸６１およびドアドライバ５３が挿
入係合されるから、これらの部材に対してカートリッジ
５０１を精度よく位置決めする必要がある。トレイ１３
は装置本体に固定されたアームガイド１５（図４）で位
置決め保持されているので、同じく装置本体に支持され
た駆動軸５１およびドアドライバ５３に対して位置精度
が高く保てる。また保持軸６１はトレイ１３そのものに
保持されるので、当然の如くトレイ１３の保持軸６１に
対する位置精度は高い。したがって、トレイ１３でカー
トリッジ５０１を保持することによりカートリッジ５０
１をより高い精度で定位置に位置決めすることができ、
駆動軸５１，保持軸６１およびドアドライバ５３をカー
トリッジ５０１に確実に挿入係合させることができる。

【００４１】因みにホルダ１０７は、トレイ１３に回動
可能に支持されたキャリア１０１を介して保持されるの
で、駆動軸５１，保持軸６１およびドアドライバ５２に
対して位置精度が低く、ホルダ１０７でカートリッジを
保持したままでは上記軸などをカートリッジに挿入する
際に支承を来すおそれがある。

【００４２】図２１の状態から更にトレイ１３が閉位置
側に移動すると、トレイ後壁１０７ｃの孔を貫通する駆
動軸５１がカートリッジスプール５０３の図示右端部に
挿入されるとともに、ドアドライバ５３がドアドライブ
５０７に挿入される。トレイ１３が更に移動すると、ホ
ルダ１０７が装置本体に固定されたホルダ止め１１５に
当接することでそれ以上の移動が阻止され、トレイ１３
およびキャリア１０１はホルダばね１０９の付勢力に抗
してホルダ１０７に対して移動する。その際、ホルダ１
０７のピン１０７ａがキャリア１０１の長孔１０１ｃ内
を相対移動することによりキャリア１０１およびトレイ
１３の移動が案内される。カートリッジ５０１はホルダ
後壁１０７ｃによって移動を阻止されるので、トレイ前
壁１３ｂに保持された保持軸６１がカートリッジスプー
ル５０３の図示左端部に挿入される。なお、ホルダ１０
７の図示左端部には引っ掻け部１０７ｄが設けられてい
るので、カートリッジ５０１の左方向への脱落が防止さ
れる。

【００４３】トレイ１３が図２２の押込み位置に至る
と、保持軸６１の鍔部６１ａがトレイ１３の支持軸底部
１３ｆに当接し、カートリッジスプール５０３を右側に
押圧する。これによりカートリッジスプール５０３の右
端面が駆動軸５１の当接面５１ｂに押し当てられ、カー
トリッジ５０１は軸方向における正規の装填位置に達す
る。

【００４４】ここで、駆動軸５１およびドアドライバ５
３をカートリッジ５０１に確実に挿入係合させるは比較
的大きな力が必要であり、これはばね６３のばね力のみ
では達成できないおそれがある。本実施の形態では、ト
レイ１３の支持軸底部１３ｆを保持軸６１の鍔部６１ａ
がに当接させてカートリッジスプール５０３を右方に押
圧するようにしたので、カートリッジスプール５０３の
右端面が当接面５１ｂに当接するまで駆動軸５１および
ドアドライバ５３を確実にカートリッジ５０１に挿入す
ることができる。

【００４５】図２２の状態に達した時点（図３３のＳｑ
２）でカートリッジ５０３の有無およびカートリッジ５
０３が現像済みか否かの検出が行われる。ホルダ１０７
上にカートリッジ５０３が保持されている場合には、図
２８に示すようにカートリッジ検出レバー８５の一端８
５ａが保持軸６１を介してカートリッジスプール５０３
に押圧されるので、レバー８５が図示反時計回り方向に
回動してその他端８５ｂがカートリッジスイッチ８７を
オンさせる。一方、カートリッジ５０３が保持されてい
ない場合には、図２９に示すようにレバー８５の一端が
８５ａが押圧されないのでレバー８５は回動せず、その
他端８５ｂがカートリッジスイッチ８７をオンしない。
マイクロコンピュータ３０１は、この時点におけるカー
トリッジスイッチ８７のオン・オフ状態をメモリ３０３
に記憶する。

【００４６】ホルダ１０７に保持されているカートリッ
ジ５０１が現像済みカートリッジの場合には、上述した
ようにカートリッジ５０１のタブ５０９が折られてお
り、この場合には図２５に示すようにタブ検出レバー８
１の一端８１ａがカートリッジケース５０２内に入り込
み、レバー８１は回動せずにその他端８１ｂはタブスイ
ッチ８３をオンしない。一方、カートリッジ５０１が未
現像でタブ５０９が折られていない場合には、図２６に
示すようにレバー８１の一端８１ａがタブ５０９で押さ
れてレバー８１が図示時計回り方向に回動し、その他端
８１ｂがタブスイッチを８３をオンさせる。マイクロコ
ンピュータは、この時点におけるタブスイッチ８３のオ
ン・オフ状態をメモリ３０３に記憶する。

【００４７】ここで、タブ検出レバー８１およびタブス
イッチ８３でカートリッジ５０１の現像，未現像を確実
に検出するには、カートリッジスプール５０３の端面５
０３ｂが確実に当接面５１ｂに当接するまでカートリッ
ジ５０１が押込まれていることが必要である。これは図
９（ａ），（ｂ）で説明したように、タブ５０９が折ら
れているかどうかはカートリッジスプール５０３からの
寸法で規定されるからである。すなわち、タブ５０９の
深さを検出するときに端面５０３ｂをある基準（当接面
５１ｂ）に当接させることで、タブ５０９の深さを確実
に検出することが可能となる。

【００４８】図２２の状態に達してから後は上述したよ
うにトレイ１３は左方に移動し、装填完了位置に至る図
２３の状態では、ロック用突起１３ｄがロックレバー２
７でロックされる。このとき保持軸６１の鍔部６１ａは
支持軸底部１３ｆから離れ、カートリッジ５０１はトレ
イ１３やホルダ１０７から如何なる力をも受けない。ま
た図３０に示すように、カートリッジ５０１がホルダ１
０７に保持されていてもカートリッジ検出レバー８５の
一端８５ａが保持軸６１で押されないので、レバー８５
はカートリッジスイッチ８７の接片の復元力により元の
状態に復帰し、カートリッジスイッチ８７はオフする。
さらに図２７に示すように、タブ検出レバー８１もタブ
スイッチ８３を押さないので、タブスイッチ８３もオフ
する。したがって、レバー８１，８５を介してカートリ
ッジ５０１に余分な付勢力が作用することがない。

【００４９】このようにカートリッジ５０１の装填が完
了した状態では、カートリッジ５０１は右側を駆動軸５
１およびドアドライバ５３で軸支されるとともに、左側
を保持軸６１で軸支され、ばね６３の付勢力にによって
のみ保持軸６１を介して図示右方へ付勢され、カートリ
ッジスプール５０３の端面５０３ｂが駆動軸５１の当接
面５１ｂに押し当てられた状態となる。これが正規のカ
ートリッジ保持状態である。なお、トレイ駆動部１１お
よびカートリッジ保持部１００の動作中はモータ４１が
Ｄ５方向に回転しているので、一方向クラッチ４７はモ
ータ４１の回転を駆動円盤２２１に伝達せず、ドア駆動
部２００は何らの動作も行わない。

【００５０】（１−３）ドア駆動部２００の動作 トレイ１３が図２３の装填完了位置に達してカートリッ
ジ５０１の装填が完了すると、マイクロコンピュータ３
０１はメモリに記憶されたスイッチ８３，８７の状態を
読み出し、カートリッジの有無および現像済みか否かの
判定を行う。その結果、現像済みカートリッジが装填さ
れていることを確認すると、モータ４１をいったん停止
するとともに逆方向つまりＤ６方向に回転させる。これ
により一方向クラッチ４７を介して図６の駆動円盤２２
１がＤ８方向に回転し、駆動板２２５を揺動させる。そ
の際のドア駆動部２００の動作を図３１（ａ）〜（ｃ）
に示す。

【００５１】図３１（ａ）は駆動円盤２２１の回転開始
時の状態を示し、このときストッパ部材２０３（図６）
のストッパ２０３ｂがトグルばね２０９の付勢力により
制止ピン２０５に押圧されている。連動ギア２３１に突
設された駆動球２３３は、図示の如く駆動板２２５のい
ずれの駆動壁２２５ｂ，２２５ｃとも接触しておらず、
またスイッチカム２２３によりドアスイッチ２３５はオ
ンしている。

【００５２】駆動円盤２２１の回転により駆動板２２５
が揺動すると、図３１（ｂ）に示すように一方の駆動壁
２２５ｂが駆動球２２３に当接してこれを押圧し、連動
ギア２３１をトグルばね２０９（図６）の付勢力に抗し
て回転せしめる。これによりカートリッジドライバ５３
がカートリッジ５０１のドアドライブ５０７を回転させ
て遮光ドア５０５を開方向に駆動する。連動ギア２３１
がある程度まで回転すると、トグルばね２０９の付勢方
向が変化するので、ドアドライバ５３はばね２０９の付
勢力によって回転し、ストッパ２０３ｃが制止ピン２０
７に当接して停止する。これにより遮光ドア５０５が完
全に開く。この状態に至ると、図３１（ｃ）に示すよう
にドアスイッチ２３５がオフし、これに応答してマイク
ロコンピュータ３０１はモータ４１を停止する。連動ギ
ア２３１は、駆動球２３３が駆動板２２５のいずれの駆
動壁２２５ｂ，２２５ｃとも接触しない状態で停止す
る。

【００５３】遮光ドア５０５が開いたことによりフィル
ム５２１のカートリッジ５０５からの送出が可能とな
り、フィルム画像の観賞が可能となる。なお、遮光ドア
５０５の駆動中はモータ４１がＤ６方向に回転している
ので、一方向クラッチ４５はモータ４１の回転をクラン
ク板１９に伝達せず、トレイ駆動部１１およびカートリ
ッジ保持部１００は何らの動作も行わない。

【００５４】（２）カートリッジ排出操作に伴う動作 （２−１）ドア駆動部２００の動作 カートリッジ５０１が装填され、かつ遮光ドア５０５が
開いた状態で装填スイッチ６（図２）が操作されると、
マイクロコンピュータ３０１はモータ４１をＤ６方向に
回転せしめる。これにより図３１（ｃ）の状態にある駆
動円盤２２１がＤ８方向に回転し、上述とは逆の動作で
図３１（ａ）に至る。この間に駆動壁２２５ｃが駆動球
２３３を押して連動ギア２３１を回転させ、トグルばね
２０９に抗してドアドライバ５３を上述とは逆方向に回
転させる。これにより遮光ドア５０５が閉方向に駆動さ
れる。ストッパ２０３ｂが制止ピン２０５に当接するこ
とによりドアドライバ５３の回転が停止すると、遮光ド
ア５０５は完全に閉じた状態となり、このとき図３１
（ａ）に示すようにドアスイッチ２３５がオンしてモー
タ４１の回転が停止される。

【００５５】上述したように遮光ドア５０５が開，閉い
ずれの状態でも駆動球２３３は駆動壁２２５ｂ，２２５
ｃから離れており、ドアドライバ５３の位置はストッパ
２０３ｃと制止ピン２０７またはストッパ２０３ｂと制
止ピン２０５とで決る。すなわち駆動壁２２５ｂおよび
駆動球２３３はトグルばね２０９の山を越えるためだけ
の機能を有することになる。この構成によれば、ドアス
イッチ２３５の信号によりモータ４１が停止するまでに
部品の慣性で多少行過ぎても駆動壁２２５ｂ，２２５ｃ
が駆動球２３３に接触することがないので、モータ４１
の停止精度をさほど高くしなくても遮光ドア５０５を確
実に閉状態あるいは開状態にもたらすことができる。

【００５６】（２−２）トレイ駆動部１１の動作 遮光ドア５０５の閉動作が終了してドアスイッチ２３５
がオンすると、マイクロコンピュータ３０１は上述の如
くモータ４１をいったん停止し、次いでＤ５方向に回転
させる。このときトレイ駆動部１１は図１５または図１
６に示す状態を保持しているが、モータ４１の回転によ
りクランク板１９がＤ７方向に回転し、その回転角がθ
７（図１７）に達すると、カム２１ａによりロックレバ
ー２７が非係合位置まで回転してトレイ１３のロックが
解除される。その後、ロッド１７の長孔１７ｂの一端側
壁部１７ｄがトレイ１３の連結ピン１３ｃに当接し、ロ
ッド１７がトレイ１３を開方向に駆動し始めるととも
に、カム２３ａが移動して位相スイッチ２５がオフす
る。

【００５７】クランク板１９の回転角がθ８（図１８）
に達すると、カム２１ａがロックレバー２７から退避し
てロックレバー２７は再びロック位置に駆動されるが、
このときトレイ１３の突起１３ｄは既にレバー２７より
も開位置側に移動しているので、トレイ１３の移動が妨
げられることはない。その後、図１０の状態になるとト
レイ１３が開位置に達し、トレイスイッチ１１１がオン
してモータ４１が停止される。このときカム２３ｂによ
り位相スイッチ２５もオンする。

【００５８】モータ４１を停止させても部品の慣性によ
りクランク板１９が若干行過ぎる場合があるが、この場
合は図１１に示すようにカム２１ｂがロックレバー２７
に当ってクランク板１９の回転が強制的に停止される。
ロッド１７と連結ピン１３ｃが長孔１７ｂで連結されて
いるので、クランク板１９が図１１の位置まで行過ぎて
もトレイ１３は開位置から動くことはない。

【００５９】（２−３）カートリッジ保持部１００の動
作 上述したトレイ１３の移動が開始されたとき、トレイ１
３，キャリア１０１およびホルダ１０７は、図２２に示
す位置関係となっている。トレイ１３が開方向へ移動す
るとキャリア１０１も一体に移動するが、ホルダ１０７
はピン１０７ａがキャリア１０１の長孔１０１ｃ内を相
対移動することにより停止状態を保持する。したがっ
て、通常はカートリッジ５０１も停止状態を保持し、ト
レイ１３の移動に伴って保持軸６１がカートリッジスプ
ール５０３から離脱し始める。

【００６０】ここで、もし保持軸６１とカートリッジス
プール５０３との間の摩擦力が、駆動軸５１，ドアドラ
イバ５３とカートリッジスプール５０３との間の摩擦力
よりも大きい場合には、カートリッジ５０１が保持軸６
１に引張られてトレイ１３とともに移動するが、ホルダ
１０７の引っ掻け部１０７ｄにより移動を規制されるの
で、保持軸６１をカートリッジ５０１から確実に引抜く
ことができる。

【００６１】図２４の位置までトレイ１３が開くと、保
持軸６１がカートリッジスプール５０３から完全に離脱
するとともに、ピン１０７ａが長孔１０１ｃの最右端に
達する。したがってホルダ１０７もキャリア１０１およ
びトレイ１３とともに移動を開始し、カートリッジ５０
１も一体に移動する。カートリッジ５０１の移動により
駆動軸５１およびドアドライバ５３がカートリッジ５０
１から引抜かれ、完全に引抜かれた後にカムローラ１０
３がカム面１１３ａを下り始め、キャリア１０１がトレ
イ１３に対して回動し始める。その後、図１９の状態、
つまりトレイ１３が開位置に達し、かつキャリア１０１
がトレイ１３に対して３０度回動した状態になるとモー
タ４１が停止し、カートリッジ５０１の排出動作が完了
する。

【００６２】（３）カートリッジ装填／排出および遮光
ドア開閉の制御フロー 上述の動作を実現するためのフローチャートを図３４お
よび図３５に示す。このプログラムはマイクロコンピュ
ータ３０１にて実行されるもので、まずステップＳ１０
１，Ｓ１０３でカートリッジ装填あるいは排出が指示さ
れるのを待つ。ステップＳ１０１でトレイスイッチ１１
１のオン→オフが検出されると、使用者がカートリッジ
５０１をホルダ１０７に置いた後にカートリッジ５０１
を押し下げた（図２０参照）と判断し、装填動作を行う
ためにステップＳ２０１に進む。

【００６３】一方、ステップＳ１０３で装填スイッチ６
の操作が検出されると、ステップＳ１０５でトレイスイ
ッチ１１１のオン・オフ、つまりトレイ１３が閉位置お
よび開位置のいずれにあるかを判定する。トレイスイッ
チ１１１がオンならばは開位置と判断し、上述と同様に
装填動作を行うためにステップＳ２０１に進む。

【００６４】ステップＳ２０１では、タブスイッチ８３
およびカートリッジスイッチ８７の状態を格納するため
のメモリ１，２をクリアする。ステップＳ２０３ではモ
ータ４１をＤ５方向に回転させてトレイ１３を駆動し、
その後、ステップＳ２１２で位相スイッチ２５がオンす
るまで、つまりトレイ１３が装填完了位置に達するまで
メモリ１，２のセット処理を行う。すなわち、ステップ
Ｓ２０５でタブスイッチ８３のオンが検出されるとステ
ップＳ２０７でメモリ１をセットし、ステップＳ２０９
でカートリッジスイッチ８７のオンが検出されるとステ
ップＳ２１１でメモリ２をセットする。

【００６５】トレイ１３が装填完了位置に達して位相ス
イッチ２５がオンすると、ステップＳ２１３でメモリ１
がセットされているか否かを調べる。セットされている
場合はトレイ１３上のカートリッジ５０１が未使用と判
断し、即座にトレイ１３を開位置に戻すためにモータ４
１のＤ５方向の回転を続行する。ステップＳ２１５でト
レイスイッチ１１１のオフ→オンが検出されるまで、す
なわちトレイ１３が開位置に達するまで待ち、その後、
ステップＳ２１７でモータ４１を停止する。そして、ス
テップＳ２１９でブザー３０５を鳴動させ、未現像カー
トリッジである旨の警告を行う。この警告は、例えば本
体ケース１の外面に設けた液晶表示器に表示するように
してもよい。

【００６６】ステップＳ２１３でメモリ１がセットされ
ていない場合はステップＳ２２１でメモリ２がセットさ
れているか否かを調べる。セットされていない場合はカ
ートリッジ無しと判断し、ステップＳ２２３でモータ４
１を停止させて終了する。ステップＳ２２１でメモリ２
がセットされている場合には、現像済みカートリッジ有
りと判断してステップＳ２２５に進んでモータ４１をい
ったん停止させるとともに、遮光ドア５０５を開放すべ
くステップＳ２２７でモータ４１をＤ６方向に回転させ
る。ステップＳ２２９でドアスイッチ２３５がオン→オ
フを確認すると、遮光ドア５０５が開放されたと判断し
てステップＳ２３１に進み、モータ４１を停止させる。

【００６７】一方、上述のステップＳ１０５でトレイス
イッチ１１１がオフと判定されると、トレイ１３が閉位
置にあると判断してステップＳ１０７に進み、遮光ドア
５０５の開閉状態をドアスイッチ２３５のオン・オフに
より判定する。ドアスイッチ２３５がオフならば遮光ド
アが開いていると判断し、これを閉じるべくステップＳ
１０９でモータ４１をＤ６方向に回転させる。ステップ
Ｓ１１１でドアスイッチ２３５のオフ→オンを確認する
と、遮光ドア５０５が閉じられたと判断し、ステップＳ
１１３でモータ４１を停止した後、トレイ１３を開位置
にもたらすべくステップＳ１１５に進む。一方、ステッ
プＳ１０７でドアスイッチ２３５がオンであれば遮光ド
ア５０５は既に閉じていると判断し、そのままステップ
Ｓ１１５に進む。

【００６８】ステップＳ１１５ではモータ４１をＤ５方
向に回転させ、ステップＳ１１７でトレイスイッチ１１
１のオフ→オンが検出されると、トレイ１３が開位置に
達したと判断してステップＳ１１９でモータ４１を停止
させる。

【００６９】以上の実施の形態の構成において、トレイ
１３，キャリア１０１およびホルダ１０７が移動手段
を、ドアドライバ５３が開閉手段を、モータ４１が駆動
源を、トレイ駆動部１１およびドア駆動部２００が動力
伝達機構を、マイクロコンピュータ３０１が制御手段
を、カートリッジスイッチ８７がカートリッジ不在検出
手段を、タブスイッチ８３がカートリッジ適否検出手段
を、一方向クラッチ４５および４７がクラッチ手段をそ
れぞれ構成する。

【００７０】なお以上では、移動手段が直線的に移動す
る例を示したが、例えば回動式に移動するにしてもよ
い。またモータの駆動力をプーリとベルト伝動機構によ
り伝達するようにしたが、これに代えて減速ギア列を介
して伝達するようにしてもよい。さらに一方向クラッチ
に代えて、周知の遊星歯車機構を用いてもよい。また以
上ではフィルム画像表示装置にて説明したが、フィルム
カートリッジが装填可能な他の装置、例えばカメラやフ
ィルムの磁気記録領域に対して情報を読み書きする装置
などにも本発明を適用できる。

【００７１】

【発明の効果】本発明によれば、カートリッジを装填／
排出するための移動手段と、カートリッジの遮光ドアを
開閉する開閉手段とを有するものにおいて、駆動源の第
１方向の駆動力を移動手段に伝達して移動手段を駆動
し、駆動源の第２方向の駆動力を開閉手段に伝達して開
閉手段を駆動するようにしたので、単一の駆動源でカー
トリッジの装填／排出および遮光ドアの開閉を行うこと
ができ、部品点数を低減してコストダウンおよび装置の
小型化が図れる。加えて、カートリッジ装填時にカート
リッジが遮光状態になった後に遮光ドアを開き、カート
リッジ排出時に遮光ドアを閉じてからカートリッジを排
出するようにしたので、カートリッジ内のフィルムが不
所望に露光するとがない。フィルムカートリッジが移動
手段に保持されていないときに遮光ドア開閉動作を行わ
ないようすれば、無駄な動作を行わずに済む。フィルム
カートリッジが装置の使用に適さない場合には、遮光ド
アの開放動作を行わずに移動手段を排出位置に戻すよう
にすれば、無駄な動作を行わずに済むとともにカートリ
ッジを迅速に適正のものと交換することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る画像表示装置のカ
ートリッジ装填装置を示す分解斜視図。

【図２】画像表示装置の外観を示す斜視図。

【図３】画像表示装置の内部構成を示す図。

【図４】装填装置のトレイ駆動部１１の構成を示す分解
斜視図。

【図５】装填装置のカートリッジ保持部１００の構成を
示す分解斜視図。

【図６】装填装置のドア駆動部２００の構成を示す斜視
図。

【図７】フィルムカートリッジの構成を示す斜視図。

【図８】カートリッジのタブを説明する斜視図。

【図９】タブ検出を説明する図。

【図１０】トレイが開位置にあるときのトレイ駆動部を
示す図。

【図１１】トレイ閉駆動時におけるトレイ駆動部の動き
を説明する図。

【図１２】図１１と同様の図。

【図１３】図１１と同様の図。

【図１４】図１１と同様の図。

【図１５】図１１と同様の図。

【図１６】図１１と同様の図。

【図１７】トレイ開駆動時におけるトレイ駆動部の動き
を説明する図。

【図１８】図１７と同様の図。

【図１９】トレイが開位置にあるときのカートリッジ保
持部を示す図。

【図２０】カートリッジ装填動作の開始方法のひとつを
説明する図。

【図２１】トレイ閉駆動時におけるカートリッジ保持部
の動きを説明する図。

【図２２】図２１と同様の図。

【図２３】図２１と同様の図。

【図２４】トレイ開駆動時におけるカートリッジ保持部
の動きを説明する図。

【図２５】現像済みカートリッジ装填時におけるタブ検
出機構の動作を説明する図。

【図２６】未現像カートリッジ装填時におけるタブ検出
機構の動作を説明する図。

【図２７】トレイが最終位置に達したときのタブ検出機
構の動作を説明する図。

【図２８】カートリッジ装填時におけるカートリッジ検
出機構の動作を説明する図。

【図２９】カートリッジ非装填時におけるカートリッジ
検出機構の動作を説明する図。

【図３０】トレイが最終位置に達したときのカートリッ
ジ検出機構の動作を説明する図。

【図３１】ドア開閉部の動作を説明する図。

【図３２】カートリッジ装填装置の制御系を示すブロッ
ク図。

【図３３】カートリッジ装填装置の各時点における各部
の動作を示す図。

【図３４】カートリッジ装填装置の動作を説明するフロ
ーチャート。

【図３５】図３４に続くフローチャート。

【符号の説明】

１ 本体カバー ６ 装填スイッチ １０ カートリッジ装填装置 １１ トレイ駆動部 １３ トレイ １３ｈ，１３ｉ 保持壁 １３ｊ 丘 １５ ガイド １７ ロッド １９ クランク板 ４１ モータ ４３ プーリ ４５，４７ 一方向クラッチ ５１ 駆動軸 ５３ ドアドライバ ６１ 保持軸 ８３ タブスイッチ ８７ カートリッジスイッチ １００ カートリッジ保持部 １０１ キャリア １０３ ローラ １０５ キャリアばね １０７ ホルダ １０７ｂ 保持壁 １０７ｅ 竿部 １１３ トレイカム ２００ ドア駆動部 ２０１ ギア ２０３ ストッパ部材 ２２１ 駆動円盤 ２２３ スイッチカム ２２５ 駆動板 ２３１ 連動ギア ２３３ 駆動球 ３０１ マイクロコンピュータ ５０１ フィルムカートリッジ ５０３ カートリッジスプール ５０５ 遮光ドア

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルム出入口を開閉する遮光ドアを有
   するフィルムカートリッジが装填可能な装置において、 フィルムカートリッジを保持し、該フィルムカートリッ
   ジを装置本体内に遮光状態で格納する格納位置と、フィ
   ルムカートリッジを取出し可能な位置に排出する排出位
   置との間で前記装置本体に対して移動可能な移動手段
   と、 前記装置本体内に格納されたフィルムカートリッジの前
   記遮光ドアを開閉する開閉手段と、 第１方向の駆動力および第２方向の駆動力を発生可能な
   駆動源と、 前記駆動源の第１方向の駆動力を前記移動手段に伝達し
   て該移動手段を駆動し、前記駆動源の第２方向の駆動力
   を前記開閉手段に伝達して該開閉手段を駆動する動力伝
   達機構と、 （ａ）カートリッジ装填指令に応答して、前記移動手段
   を前記排出位置から前記格納位置に駆動すべく前記駆動
   源に前記第１方向の駆動力を発生せしめるとともに、前
   記移動手段が格納位置に達した後に前記開閉手段によっ
   て前記遮光ドアを開くべく前記駆動源に前記第２方向の
   駆動力を発生せしめ、（ｂ）カートリッジ排出指令に応
   答して、前記開閉手段によって前記遮光ドアを閉じるべ
   く前記駆動源に前記第２方向の駆動力を発生せしめると
   ともに、前記遮光ドアが閉じた後に前記移動手段を前記
   格納位置から前記排出位置に駆動すべく前記駆動源に前
   記第１方向の駆動力を発生せしめる制御手段とを具備す
   ることを特徴とするフィルムカートリッジが装填可能な
   装置。
2. 【請求項２】 前記フィルムカートリッジが前記移動手
   段に保持されていないことを検出してカートリッジ不在
   信号を出力するカートリッジ不在検出手段を更に備え、 前記制御手段は、前記カートリッジ不在信号が出力され
   たときは、前記移動手段が格納位置に達しても前記駆動
   源に前記第２方向の駆動力を発生させないことを特徴と
   する請求項１に記載のフィルムカートリッジが装填可能
   な装置。
3. 【請求項３】 前記移動手段が前記格納位置への移動を
   開始した後に、フィルムカートリッジが装置の使用に適
   さないことを検出してカートリッジ不適信号を出力する
   カートリッジ適否検出手段を更に備え、 前記制御手段は、前記カートリッジ不適信号が出力され
   たときは、前記遮光ドアの開放を行わずに前記移動手段
   を排出位置に戻すべく、前記移動手段が前記格納位置に
   達した後も前記駆動源に前記第１方向の駆動力を発生せ
   しめることを特徴とする請求項１に記載のフィルムカー
   トリッジが装填可能な装置。
4. 【請求項４】 前記動力伝達手段は、前記駆動源の第１
   方向の駆動力が前記開閉手段に伝達されるのを阻止する
   とともに、前記駆動源の第２の方向の駆動力が前記移動
   手段に伝達されるのを阻止するクラッチ手段を含むこと
   を特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のフィルム
   カートリッジが装填可能な装置。
5. 【請求項５】 前記駆動源は前記第１方向の駆動力を発
   生すべく正転し、前記第２方向の駆動力を発生すべく逆
   転するモータであることを特徴とする請求項１〜４のい
   ずれかに記載のフィルムカートリッジが装填可能な装
   置。