JPH10333514A

JPH10333514A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH10333514A
Application number: JP9136612A
Authority: JP
Inventors: Satoru Haneda; 哲羽根田
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1997-05-27
Filing date: 1997-05-27
Publication date: 1998-12-18

Abstract

(57)【要約】【課題】像形成体上の転写残トナーのクリーニング手
段への回収と、回収トナーのクリーニング手段より像形
成体への排出と、クリーニング手段より排出された像形
成体上の付着トナーの現像手段での回収とが良好に行わ
れる画像形成装置を提供すること。【解決手段】トナー回収或いはトナー排出のためのク
リーニング手段用クリーニングバイアスが印加される複
数のクリーニング手段を設けると共に、複数のクリーニ
ング手段が互いに異なる回転速度を有して像形成体に当
接することを特徴とする画像形成装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ＦＡＸ等の画像形成装置で、像形成体の周辺に帯電
手段、像露光手段、現像手段等を配置して画像形成を行
う電子写真方式の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真方式の画像形成装置の一
方式として、像形成体の周辺に帯電手段、像露光手段及
び現像手段を配置し、帯電手段による像形成体への帯電
と像露光手段による像露光手段とにより像形成体上に潜
像を形成し、該潜像を現像手段による接触反転現像によ
り画像形成を行う画像形成装置が用いられる。

【０００３】一方トナーの有効利用のため、画像形成の
後、像形成体上に残った転写残トナーをクリーニング手
段によりクリーニングし、該クリーニングトナーをスク
リュウパイプ等を用いて現像手段に搬送し、現像工程で
再使用するトナーリサイクル方法が一般的に用いられて
いる。しかしながら、このスクリュウパイプを用いてク
リーニングトナーを搬送するトナーリサイクル方法は機
構が複雑となるため、クリーニング手段としてローラ状
の部材を用い、像担持体上の画像部の転写残トナーを一
旦像形成体より該ローラ状のクリーニング手段に回収
し、非画像部においてクリーニング手段上のトナーを再
度像形成体に排出（付着）させ現像手段へと運び、現像
手段により像形成体上のトナーを現像手段内部に回収し
再利用する方法が特開平８−１６６７５０号公報、同８
−１５２８３２号公報、同８−６４５４号公報、同６−
５１６７２号公報等により提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記提
案によるクリーニング手段においては、像形成体上の転
写残トナーの像形成体への付着力が強くクリーニング手
段への転写残トナーの回収が良好に行われなかったり、
クリーニング手段より像形成体への排出トナー（付着ト
ナー）の像形成体との付着力が強く現像手段での像形成
体よりのトナー回収が良好に行われないという問題が生
じる。

【０００５】本発明は上記の問題点を改良し、像形成体
上の転写残トナーのクリーニング手段への回収と、回収
トナーのクリーニング手段より像形成体への排出と、ク
リーニング手段より排出された像形成体上の付着トナー
の現像手段での回収とが良好に行われる画像形成装置を
提供することを目的とする。

【０００６】また、上記提案によるクリーニング手段に
おいては、ローラ状のクリーニング手段によるトナー回
収では、多量のトナーの回収は困難であり、特にクリー
ニングローラが小径のものを用いる場合や、像形成体の
回転速度の速い高速のプリンタでは回収能力が問題とな
る。

【０００７】本発明は上記の問題点をも改良し、ローラ
状のクリーニング手段の回収能力が向上される画像形成
装置を提供することを目的とする。

【０００８】また、上記提案のクリーニング手段を用い
た転写残トナーの回収、排出によると、転写残トナー内
の逆極性トナーが回収されず、現像手段内に逆極性トナ
ーが溜まってゆくという問題が生じる。

【０００９】本発明は上記の問題点をも改良し、転写残
トナー内の逆極性トナーが回収、除去される画像形成装
置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的は、回転する像
形成体上に付着した転写残トナーを、前記像形成体と当
接し前記像形成体との当接部において前記像形成体と同
方向に回転するローラ状のクリーニング手段に一旦回収
後、再度像形成体上に排出する画像形成装置において、
トナー回収或いはトナー排出のためのクリーニング手段
用クリーニングバイアスが印加される複数のクリーニン
グ手段を設けると共に、前記複数のクリーニング手段が
互いに異なる回転速度を有して前記像形成体に当接する
ことを特徴とする画像形成装置によって達成される（第
１の発明）。

【００１１】また、上記目的は、回転する像形成体上に
付着した転写残トナーを、前記像形成体と当接し前記像
形成体との当接部において前記像形成体と同方向に回転
するローラ状のクリーニング手段に一旦回収後、再度像
形成体上に排出する画像形成装置において、複数のクリ
ーニング手段を設けると共に、前記複数のクリーニング
手段に同一極性で互いに異なる値の、トナー回収或いは
トナー排出のためのクリーニング手段用クリーニングバ
イアスを印加し、トナー回収時、前記複数のクリーニン
グ手段のクリーニング部において、前記像形成体の回転
方向上流側に配置されるクリーニング手段に印加される
クリーニング手段用クリーニングバイアスの値Ｖ１１
を、下流側に配置されるクリーニング手段に印加される
クリーニング手段用クリーニングバイアスの値Ｖ１２よ
りも低く設定することを特徴とする画像形成装置によっ
て達成される（第２の発明）。

【００１２】また、上記目的は、回転する像形成体上に
付着した転写残トナーを、前記像形成体と当接し前記像
形成体との当接部において前記像形成体と同方向に回転
するローラ状のクリーニング手段に一旦回収後、再度像
形成体上に排出する画像形成装置において、複数のクリ
ーニング手段を設けると共に、前記複数のクリーニング
手段と当接して回動するサポートローラを配設し、前記
複数のクリーニング手段が前記サポートローラの回転速
度と互いに異なる回転速度で前記サポートローラと当接
することを特徴とする画像形成装置によって達成される
（第３の発明）。

【００１３】また、上記目的は、回転する像形成体上に
付着した転写残トナーを、前記像形成体と当接し前記像
形成体との当接部において前記像形成体と同方向に回転
するローラ状のクリーニング手段に一旦回収後、再度像
形成体上に排出する画像形成装置において、複数のクリ
ーニング手段を設けると共に、前記像形成体よりトナー
回収時は、前記複数のクリーニング手段に互いに異なる
極性のクリーニング手段用クリーニングバイアスを印加
することを特徴とする画像形成装置によって達成される
（第４の発明）。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。なお、本願の記載は請求項の技術的範囲や用語の
意義を限定するものではない。また、以下の、本発明の
実施の形態における断定的な説明は、ベストモードを示
すものであって、本発明の用語の意義や技術的範囲を限
定するものではない。

【００１５】本発明の画像形成装置の一実施形態の画像
形成プロセス及び各機構の構成、機能について、図１な
いし図６を用いて説明する。図１は、本発明の画像形成
装置の一実施形態を示すレーザプリンタの断面構成図で
あり、図２は、複数のクリーニング手段によるトナー回
収、排出の第１の例を示す図であり、図３は、クリーニ
ング手段用クリーニングバイアスの作動域を示す図であ
り、図４は、転写残トナーの現像手段への回収方法を示
す図であり、図５は、クリーニング手段の構造の第１の
例を示す側断面図であり、図６は、クリーニング手段の
構造の第２、第３の例を示す断面図であり、図６（Ａ）
は、クリーニング手段の構造の第２の例を示す断面図で
あり、図６（Ｂ）は、クリーニング手段の構造の第３の
例を示す断面図である。

【００１６】図１ないし図４によれば、像形成体として
の感光体ドラム１０は、例えば周速（線速度）１５０ｍ
ｍ／ｓｅｃで図１に矢印で示す方向に駆動回転され、コ
ロナ帯電装置としてのスコロトロン帯電器１１により周
面に対しトナーと同極性（本実施形態においてはマイナ
ス極性）のコロナ放電により一様に帯電された後、像露
光手段としての露光光学系１２により画像信号に基づい
た像露光が行われる。露光光学系１２は不図示のレーザ
光源から発光されるレーザ光を回転多面鏡１２ｂにより
回転走査し、ｆθレンズ１２ｃ、反射ミラー１２ｄ等を
経て感光体ドラム１０上に潜像が形成される。

【００１７】トナー或いはトナーとキャリアとで構成さ
れる一成分現像剤又は二成分現像剤により現像する現像
手段である現像器１３が設けられていて、感光体ドラム
１０に形成された潜像の現像が現像剤を担持する現像ス
リーブ１３ａによって行われる。現像は現像スリーブ１
３ａと感光体ドラム１０との間にトナーと同極性（本実
施形態においてはマイナス極性）の直流の現像バイアス
が印加された接触の反転現像にて行われる。上記現像剤
に用いられるトナーとしては後述する転写残トナーの回
収効率の良い球形トナーが好ましく用いられる。

【００１８】転写材である記録紙Ｐが転写材収納手段で
ある給紙カセット１５より、送り出しローラ１５ａによ
り送り出され、給送ローラ１５ｂにより給送されてタイ
ミングローラ１５ｃへ搬送される。

【００１９】記録紙Ｐは、タイミングローラ１５ｃの駆
動によって、感光体ドラム１０上に形成されたトナー画
像と同期がとられて、駆動ローラ１４ｄと従動ローラ１
４ｅとテンションローラ１４ｉとに張架される転写ベル
ト１４ａが設けられた転写手段としての転写ベルト装置
１４によって感光体ドラム１０と転写ベルト１４ａとの
間に形成されるニップ部（転写域）１４ｂへと給送さ
れ、転写ベルト１４ａを挟んで感光体ドラム１０と対向
して設けられ、トナーと逆極性（本実施形態においては
プラス極性）の転写電圧が印加される転写器１４ｃによ
り感光体ドラム１０の周面上の像が一括して記録紙Ｐ上
に転写される。

【００２０】転写手段としては、直接像形成体と対峙す
るコロナ転写器を用いられると転写材が無い場合のトナ
ー或いは転写材が有ってもその外側のトナーに対しコロ
ナ放電によりトナー極性を反転してしまい（本実施形態
においてはプラス極性としてしまい）、後述するトナー
と逆極性（本実施形態においてはプラス極性）のバイア
スが印加されるクリーニング手段での像形成体上の転写
残トナーの回収を困難にさせる。上記の転写ベルトや転
写ローラでは、転写材外のトナーが極性反転されること
なくマイナス極性のままで転写手段側へ転写され、クリ
ーニング手段での負荷が軽減されるので転写ベルトや転
写ローラが好ましく用いられる。

【００２１】転写材分離手段としての分離器１４ｈによ
り転写ベルト装置１４から分離した記録紙Ｐは、少なく
とも一方のローラの内部にヒータを有する加熱用定着ロ
ーラ１７ａと圧着ローラ１７ｂとを有する定着装置１７
へと搬送され、加熱用定着ローラ１７ａと、圧着ローラ
１７ｂとの間で熱と圧力とを加えられることにより記録
紙Ｐ上の付着トナーが定着され、排紙ローラ１８により
装置外部へ排出される。

【００２２】トナー像が形成させる領域である画像形成
領域の転写後の感光体ドラム１０の周面上の転写残トナ
ー領域に残ったトナーは除電手段としての光除電器１６
により光除電され、感光体ドラム１０の電位レベルが略
ゼロとされた後、クリーニング装置１００にいたる。

【００２３】クリーニング装置１００は、クリーニング
ケーシング１１０ｄ内に配設され、感光体ドラム１０と
当接しクリーニング部において感光体ドラム１０の回転
方向と同方向に回転する２本のローラ状のクリーニング
手段により構成される。クリーニング部において感光体
ドラム１０の回転方向上流側にクリーニング手段として
の上流側のクリーニングローラ１１０ａが、また、感光
体ドラム１０の回転方向下流側にクリーニング手段とし
ての下流側のクリーニングローラ１１０ｂが配設され
る。上流側のクリーニングローラ１１０ａの外径は、下
流側のクリーニングローラ１１０ｂの外径よりも小さく
設定される。

【００２４】２本のクリーニング手段が共通のクリーニ
ング手段用クリーニングバイアスとしてのクリーニング
ローラ用クリーニングバイアスＥ１に繋がれており、そ
れぞれのクリーニングローラ１１０ａ，１１０ｂにクリ
ーニングローラ用クリーニングバイアスＥ１により図２
の実線にて示すトナーと逆極性（本実施形態においては
プラス極性）の３００〜１５００Ｖ程度の値Ｖ１のトナ
ー回収バイアスが印加され、感光体ドラム１０上のマイ
ナス極性の転写残トナーがクリーニングローラ１１０
ａ，１１０ｂの外周面上に回収される。転写残トナー領
域での転写残トナーが完全に回収されるように、トナー
回収バイアス印加領域を画像形成領域よりも両側端をや
や長く形成する。

【００２５】光除電器１６の光除電により感光体ドラム
１０の電位レベルが略ゼロとされ感光体ドラム１０への
転写残トナーの静電的な吸着力が弱められ、転写残トナ
ーが移動し易く、転写残トナーのトナーと逆極性（プラ
ス極性）の値Ｖ１のトナー回収バイアスが印加されるク
リーニングローラ１１０ａ，１１０ｂへの転写が容易と
なり回収効率が向上される。

【００２６】また、回転速度Ｓで回転される感光体ドラ
ム１０に対し、クリーニング部において感光体ドラム１
０の回転方向上流側に配置されるクリーニングローラ１
１０ａの回転速度をＳ１、下流側に配置されるクリーニ
ングローラ１１０ｂの回転速度をＳ２として、クリーニ
ングローラ１１０ａ，１１０ｂに設けられクリーニング
ローラ１１０ａ，１１０ｂとそれぞれ同径の不図示の歯
車と結合する歯車Ｇにて強制駆動し、クリーニングロー
ラ１１０ａ，１１０ｂを互いに異なる回転速度にて、ク
リーニング部にて感光体ドラム１０の回転方向と同方向
に回転させる。

【００２７】クリーニングローラ１１０ａ，１１０ｂの
回転速度と感光体ドラム１０の回転速度とに速度差を設
けクリーニングローラ１１０ａ，１１０ｂを感光体ドラ
ム１０よりずらせて強制駆動回転させ感光体ドラム１０
上の転写残トナーの付着力を機械的に弱めトナーの移動
を容易にさせる。感光体ドラム１０に対するクリーニン
グローラ１１０ａ，１１０ｂの速度差としては１〜１０
％が好ましい。即ち、感光体ドラム１０の回転速度を
Ｓ、感光体ドラム１０の回転方向上流側に配置されるク
リーニングローラ１１０ａの回転速度をＳ１、感光体ド
ラム１０の回転方向下流側に配置されるクリーニングロ
ーラ１１０ｂの回転速度をＳ２とすると、０．９≦｜
（Ｓ１−Ｓ）／Ｓ｜≦０．９９、０．９≦｜（Ｓ２−
Ｓ）／Ｓ｜≦０．９９であり、クリーニングローラ１１
０ａ，１１０ｂの感光体ドラム１０との速度差が１％未
満であると付着力を弱める効果が充分でなく、１０％を
越えると速度差が大きすぎ、発熱による感光体ドラム１
０へのトナーフィルミングやトナー飛散が起こる。

【００２８】また、感光体ドラム１０の回転速度に対
し、一方のローラの回転速度を速くし、他方のローラの
回転速度を遅くすることが好ましく、特に感光体ドラム
１０の回転方向上流側に配置されるクリーニングローラ
１１０ａの回転速度Ｓ１を感光体ドラム１０の回転速度
Ｓよりも大きく、感光体ドラム１０の回転方向下流側に
配置されるクリーニングローラ１１０ｂの回転速度Ｓ２
を感光体ドラム１０の回転速度Ｓよりも小さくすること
が好ましい（Ｓ２≦Ｓ≦Ｓ１）。感光体ドラム１０より
速い速度で上流に配置されるクリーニングローラ１１０
ａにより転写残トナーが下流側に押出されると共に、感
光体ドラム１０より遅い速度で下流に配置されるクリー
ニングローラ１１０ｂにより転写残トナーが上流側に押
出され、トナーが感光体ドラム１０上を前後方向にずら
されて移動し、回収をより容易とさせる。

【００２９】上記により、複数のクリーニング手段を互
いに異なる回転速度で像形成体に当接させることによ
り、トナーが移動され易くなり、クリーニング手段によ
るトナー回収とトナー排出とを容易とさせる。また、ク
リーニング手段の像形成体との速度差を小さくしゆっく
りとクリーニング手段により像形成体を擦ることによ
り、像形成体上の転写残トナーが像形成体の移動方向に
擦られ、像形成体との機械的付着力が弱められて像形成
体上をずらされ、トナーが移動し易くなり、回収をより
容易とさせる。

【００３０】更に、像形成体の回転速度に対し、複数の
クリーニング手段の回転速度を速くしたり遅くしたりす
ることによりトナーに異なる力を与え、トナーの像形成
体との密着力やクリーニング手段との密着力を弱め、ク
リーニング手段によるトナー回収とトナー排出とを容易
とさせる。特に像形成体より速い速度で上流に配置され
るクリーニング手段により転写残トナーが下流側に押出
されると共に、像形成体より遅い速度で下流に配置され
るクリーニング手段により転写残トナーが上流側に押出
され、トナーが像形成体上を前後方向にずらされて移動
し、回収をより容易とさせ、特に、像形成体の回転方向
上流側に配置されるクリーニング手段の回転速度Ｓ１を
像形成体の回転速度Ｓよりも大きくすることにより、ト
ナーをクリーニング手段内に巻込むので、トナーの下方
への落下による機内汚れが防止され、また、像形成体の
回転方向下流側に配置されるクリーニング手段の回転速
度Ｓ２を像形成体の回転速度Ｓよりも小さくすることに
より、トナーを像形成体が上流側に引出すので、更に下
流に配置される帯電手段側へのトナー放出による帯電手
段の汚れを防止する。

【００３１】次に、転写残トナー領域通過後の画像形成
領域間の非画像形成領域において、クリーニングローラ
１１０ａ，１１０ｂに印加されるクリーニングローラ用
クリーニングバイアスＥ１を、図２の点線にて示すトナ
ーと同極性（本実施形態においてはマイナス極性）が印
加される−３００〜−１５００Ｖ程度の値Ｖ２のトナー
排出バイアスに切替え感光体ドラム１０上にそれぞれの
クリーニングローラ１１０ａ，１１０ｂ上の回収トナー
を排出（付着）させる。この際、図３に示すようにクリ
ーニングローラ１１０ａへのトナー排出バイアスの印加
開始からクリーニングローラ１１０ｂのトナー排出バイ
アスの印加停止までのトナー排出バイアス印加領域は、
クリーニングローラ１１０ａへのトナー回収バイアスの
印加開始からクリーニングローラ１１０ｂのトナー回収
バイアスの印加停止までのトナー回収バイアス印加領域
どうしの間であり、画像形成領域どうしの間（非画像形
成領域）よりもやや短く設定され、クリーニングローラ
１１０ａ，１１０ｂ上の回収トナーが全て感光体ドラム
１０上に排出（付着）されるようにする。この際更に、
感光体ドラム１０には光除電器１６による光除電が行わ
れる。光除電により感光体ドラム１０の電位レベルは略
ゼロとされ排出トナーの感光体ドラム１０への付着を容
易とする。

【００３２】図４の（ａ）に示すように、電位レベルを
略ゼロとされた感光体ドラム１０上にトナー層が形成さ
れる。付着トナーはトナー排出バイアスによりマイナス
極性をもって感光体ドラム１０に付着しており、トナー
層の電位レベルは略−５０Ｖ程度である。

【００３３】続いて、排出トナーが付着された感光体ド
ラム１０に帯電手段としてのスコロトロン帯電器１１に
よりトナーと同極性（本実施形態においてはマイナス極
性）の直流電圧により感光体ドラム１０の表面電位が−
７５０Ｖに再帯電が行われると、図４の（ｂ）に示すよ
うに、内訳は感光体ドラム１０の表面の電位レベルが例
えば−６５０Ｖ程度に帯電され、付着しているトナー層
の電位レベルは再帯電により少し上昇し−１００Ｖ程度
となる。

【００３４】この状態で再帯電され感光体ドラム１０に
付着された排出トナーが現像器１３に至り、図４の
（ｃ）に示すように、感光体電位より低いトナーと同極
性（本実施形態においてはマイナス極性）の−１００〜
−６５０Ｖのクリーニング用現像バイアスが印加された
現像器１３の現像スリーブ１３ａの現像剤に擦過され
て、感光体ドラム１０上より現像器１３へとクリーニン
グ（回収）される。この際、トナーが全て回収されなく
ても、次の画像形成域には使用しないので画像上の問題
は生じない。また、このクリーニング用現像バイアスは
画像形成時の反転現像に用いる現像バイアスと同じ或い
は低めの値に設定することによりトナーを現像スリーブ
１３ａに引付ける。

【００３５】クリーニング装置１００、スコロトロン帯
電器１１及び現像器１３により残留トナーを除去された
感光体ドラム１０は再びスコロトロン帯電器１１によっ
て一様帯電を受け、次の画像形成サイクルにはいる。

【００３６】上記の説明におけるクリーニングローラ１
１０ａ，１１０ｂによるトナー回収及びトナー排出にお
いて、除電手段としての光除電器１６による光除電が無
いと感光体電位が凹凸を有しているため、特に画像形成
領域のエッジ部でのトナー付着力が低減されない。その
ため光除電を行い感光体電位を平滑化し、均一で高い回
収或いは排出を可能とさせる。この方が現像手段でのト
ナー回収も容易とさせる。また、トナーは静電的な電気
力により感光体ドラム１０に吸着されており、再帯電時
に帯電手段を汚すことがないので帯電手段として帯電ロ
ーラを用いることも可能となる。

【００３７】また、クリーニング手段による排出トナー
を感光体ドラム１０より現像器１３へ回収し易いよう
に、現像方法としては二成分磁気ブラシ現像、一成分磁
気ブラシ現像或いは一成分非磁性現像が用いられる。ま
た、現像剤に用いられるトナーは高画質が可能な球形の
重合トナー（球形トナー）が好ましく、球形であるため
感光体ドラム１０への機械的付着力が小さく、また粒子
の静電的な付着力も小さく、粉砕トナー（不定形トナ
ー）と比較して高い回収効率と高い排出効率とを有す
る。従来、一般的なゴムブレードでのクリーニングの
際、ブレードより擦り抜けが生じ易いとされる球形トナ
ーを用いることが可能となる。

【００３８】上記の実施形態において、クリーニング手
段としてのクリーニングローラ１１０ａ，１１０ｂでは
像形成体との適度な接触圧力の機械的特性と過不足のな
い電荷量を転写残トナーに与える電気的特性とが重要と
なる。

【００３９】機械的特性として、クリーニングローラ１
１０ａ，１１０ｂの像形成体との接触圧力と回収効率と
の関係では、一般に接触圧力が大きくなると、回収効率
が増加して回収ばらつきも小さくなる。しかし、接触圧
力が過剰になると画像形成領域内部や端部での部分的な
クリーニング不良が生じる。この現象は、感光体ドラム
１０の表面にトナー層が押し付けられて転写残トナーが
凝集し、機械的付着力が増加することによる。特に、ク
リーニングローラ１１０ａ，１１０ｂの圧力が高すぎる
場合や、トナー層が厚い場合や、トナー流動性が悪い場
合等に発生し易い。このため、クリーニング手段である
クリーニングローラ１１０ａ，１１０ｂとしては、転写
残トナーに凝集を与えないソフトな弾性を有する特性が
必要となり、図５に示す電気と機械特性とを機能分離さ
せた構成のローラが好ましい。１１１は金属シャフトで
あり、１１２は導電性スポンジ、１１３はスポンジゴ
ム、１１４は導電層、１１５は導電層１１４の外周面を
覆う抵抗層とによりクリーニングローラ１１０ａ，１１
０ｂが構成される。

【００４０】また、クリーニング抜けが、強い機械的付
着力によることから、前述したようにクリーニングロー
ラ１１０ａ，１１０ｂと感光体ドラム１０との間に速度
差を設け、トナーを感光体ドラム１０の移動方向にずら
して感光体ドラム１０と転写残トナー間の機械的付着力
を弱め、クリーニング抜けを低減させる。例えば感光体
ドラム１０の速度が１５０ｍｍ／ｓｅｃの場合、数％程
度の速度差を設けると、クリーニング抜けが大幅に低減
でき、感光体ドラム１０の速度が８０〜３５０ｍｍ／ｓ
ｅｃの場合、前述したように１〜１０％の速度差が好ま
しい。

【００４１】電気的特性としてクリーニングローラ１１
０ａ，１１０ｂのローラ抵抗の選定が重要である。ロー
ラ抵抗が低すぎると、感光体ドラム１０とクリーニング
ローラ１１０ａ，１１０ｂとの接触部で異常放電が発生
し、電流の集中により感光体ドラム１０の破壊が発生す
る場合がある。ローラ抵抗が低いと、高温高湿環境下で
は顕著に回収効率が低下する。これは、低抵抗ローラで
はローラからトナーに逆電荷が注入され易く、トナー帯
電量が低下して静電力が弱くなるためである。逆に、高
抵抗ローラでは、トナーに加わる電界が低下して回収効
率が低下する。クリーニングローラ１１０ａ，１１０ｂ
の最適体積抵抗値範囲は１０⁸〜１０¹²Ω・ｃｍであ
る。

【００４２】クリーニングローラ１１０ａ，１１０ｂ或
いは転写材としての記録紙Ｐの抵抗値は雰囲気により２
桁程度変化し、それに伴い回収特性が変化する。このた
め、環境変動に対して定電圧制御では、回収を安定に行
うことができない。一方、定電流制御では環境変動に強
く安定した回収が行われる。或いは、良好な回収が可能
なクリーニングローラ１１０ａ，１１０ｂの適性電流値
から、演算処理として例えばＲＯＭテーブルに記憶され
たクリーニングローラ１１０ａ，１１０ｂの印加電圧の
選択によって定電圧制御を行う方法をとることも可能で
ある。

【００４３】クリーニング手段の他の構成としては、図
６（Ａ）に示すように、金属シャフト１１１の外周に、
厚さ５ｍｍ、表面粗さＲｚ＝８μｍ以下で、硬度３０〜
６０度（ＡｓｋｅｒＣ：アスカＣゴム硬度測定器によ
る）、体積抵抗値１０⁴〜１０¹⁰Ω・ｃｍの導電性のウ
レタンゴム１１６を設け、ウレタンゴム１１６の外周面
上に、厚さ約２０μｍ、表面粗さＲｚ＝５μｍ以下の半
導電性のフッ素樹脂コート層１１７を設けたローラをク
リーニングローラ１１０ａ，１１０ｂとして用いること
も可能である。

【００４４】また、図６（Ｂ）に示すように、金属シャ
フト１１１の外周に、セル径１００〜２００μｍのＥＰ
ＤＭ（ｅｔｈｙｌｅｎｅｐｒｏｐｙｌｅｎｅｄｉｅ
ｎｅｒｕｂｂｅｒ）発泡体に導電粉を分散して、硬度２
５〜４０度（ＡｓｋｅｒＣ：アスカＣゴム硬度測定器に
よる）、体積抵抗値１０⁸〜１０¹²Ω・ｃｍで外径１７
ｍｍのゴム層１１８による１層構成のローラをクリーニ
ングローラ１１０ａ，１１０ｂとして用いることも可能
である。

【００４５】また、上記の図５、図６（Ａ）及び図６
（Ｂ）にて説明したローラを組合わせクリーニングロー
ラ１１０ａ，１１０ｂとして用いることも可能である。

【００４６】上記の実施形態において、クリーニング手
段としてのクリーニングローラの像形成体への総圧は
０．５〜２ｋｇで保持されることが好ましい。また、ジ
ャム時のクリーニングローラへのトナー付着を防止する
ために、プリント前に非側画像形成領域でトナーと同極
性（本実施形態においてはマイナス極性）の約−３００
〜−１５００Ｖの直流電圧のトナー排出バイアスをクリ
ーニングローラに印加して、静電的にクリーニングロー
ラより像形成体に付着トナーを排出する。また、前述し
たバイアス制御により各種転写材、各環境に対して安定
な回収特性を得るようにさせる。クリーニングローラの
良好な回収、排出作動をなさせるため、環境変動、像形
成体の汚染、像形成体へのソフトな接触、像形成体の電
気的・機械的損傷、ヒステリシスロス、クリーニングロ
ーラのクリーニング等を考慮して常に安定を得ることが
重要となり、像形成体の汚染或いはヒステリシスロスの
点からクリーニングローラの退避機構を設けることが好
ましい。

【００４７】複数のクリーニング手段によるトナー回
収、排出の第２の例について図７及び図３を用いて説明
する。図７は、複数のクリーニング手段によるトナー回
収、排出の第２の例を示す図である。

【００４８】トナー像が形成させる領域である画像形成
領域の転写後の感光体ドラム１０の周面上の転写残トナ
ー領域に残ったトナーは除電手段としての光除電器１６
により光除電され、感光体ドラム１０の電位レベルが略
ゼロとされた後、クリーニング装置１００にいたる。

【００４９】クリーニング装置１００は、クリーニング
ケーシング１１０ｄ内に配設され、感光体ドラム１０と
当接しクリーニング部において感光体ドラム１０の回転
方向と同方向に回転する２本のローラ状のクリーニング
手段により構成される。クリーニング部において感光体
ドラム１０の回転方向上流側にクリーニング手段として
の上流側のクリーニングローラ１１０ａが、また、感光
体ドラム１０の回転方向下流側にクリーニング手段とし
ての下流側のクリーニングローラ１１０ｂが配設され
る。上流側のクリーニングローラ１１０ａの外径は、下
流側のクリーニングローラ１１０ｂの外径よりも小さく
設定される。

【００５０】前記図２にて説明した第１の例と同様に、
回転速度Ｓで回転される感光体ドラム１０に対し、クリ
ーニング部において感光体ドラム１０の回転方向上流側
に配置されるクリーニングローラ１１０ａの回転速度を
Ｓ１、下流側に配置されるクリーニングローラ１１０ｂ
の回転速度をＳ２として、クリーニングローラ１１０
ａ，１１０ｂに設けられクリーニングローラ１１０ａ，
１１０ｂとそれぞれ同径の不図示の歯車と結合する歯車
Ｇにて強制駆動し、クリーニングローラ１１０ａ，１１
０ｂを互いに異なる回転速度にて、クリーニング部にて
感光体ドラム１０の回転方向と同方向に回転させる。

【００５１】クリーニングローラ１１０ａ，１１０ｂの
回転速度と感光体ドラム１０の回転速度とに速度差を設
けクリーニングローラ１１０ａ，１１０ｂを感光体ドラ
ム１０よりずらせて強制駆動回転させ感光体ドラム１０
上の転写残トナーの付着力を機械的に弱めトナーの移動
を容易にさせる。感光体ドラム１０に対するクリーニン
グローラ１１０ａ，１１０ｂの速度差としては１〜１０
％が好ましい。即ち、感光体ドラム１０の回転速度を
Ｓ、感光体ドラム１０の回転方向上流側に配置されるク
リーニングローラ１１０ａの回転速度をＳ１、感光体ド
ラム１０の回転方向下流側に配置されるクリーニングロ
ーラ１１０ｂの回転速度をＳ２とすると、０．９０≦｜
（Ｓ１−Ｓ）／Ｓ｜≦０．９９、０．９０≦｜（Ｓ２−
Ｓ）／Ｓ｜≦０．９９であり、クリーニングローラ１１
０ａ，１１０ｂの感光体ドラム１０との速度差が１％未
満であると付着力を弱める効果が充分でなく、１０％を
越えると速度差が大きすぎ、発熱による感光体ドラム１
０へのトナーフィルミングやトナー飛散が起こる。

【００５２】また、感光体ドラム１０の回転速度に対
し、一方のローラの回転速度を速くし、他方のローラの
回転速度を遅くすることが好ましく、特に感光体ドラム
１０の回転方向上流側に配置されるクリーニングローラ
１１０ａの回転速度Ｓ１を感光体ドラム１０の回転速度
Ｓよりも大きく、感光体ドラム１０の回転方向下流側に
配置されるクリーニングローラ１１０ｂの回転速度Ｓ２
を感光体ドラム１０の回転速度Ｓよりも小さくすること
が好ましい（Ｓ２≦Ｓ≦Ｓ１）。感光体ドラム１０より
速い速度で上流に配置されるクリーニングローラ１１０
ａにより転写残トナーが下流側に押出されると共に、感
光体ドラム１０より遅い速度で下流に配置されるクリー
ニングローラ１１０ｂにより転写残トナーが上流側に押
出され、トナーが感光体ドラム１０上を前後方向にずら
されて移動し、回収をより容易とさせる。

【００５３】複数のクリーニング手段を互いに異なる回
転速度で像形成体に当接させることにより、トナーが移
動され易くなり、クリーニング手段によるトナー回収と
トナー排出とを容易とさせる。また、クリーニング手段
の像形成体との速度差を小さくしゆっくりとクリーニン
グ手段により像形成体を擦ることにより、像形成体上の
転写残トナーが像形成体の移動方向に擦られ、像形成体
との機械的付着力が弱められて像形成体上をずらされ、
トナーが移動し易くなり、回収をより容易とさせる。

【００５４】更に、像形成体の回転速度に対し、複数の
クリーニング手段の回転速度を速くしたり遅くしたりす
ることによりトナーに異なる力を与え、トナーの像形成
体との密着力やクリーニング手段との密着力を弱め、ク
リーニング手段によるトナー回収とトナー排出とを容易
とさせる。特に像形成体より速い速度で上流に配置され
るクリーニング手段により転写残トナーが下流側に押出
されると共に、像形成体より遅い速度で下流に配置され
るクリーニング手段により転写残トナーが上流側に押出
され、トナーが像形成体上を前後方向にずらされて移動
し、回収をより容易とさせ、特に、像形成体の回転方向
上流側に配置されるクリーニング手段の回転速度Ｓ１を
像形成体の回転速度Ｓよりも大きくすることにより、ト
ナーをクリーニング手段内に巻込むので、トナーの下方
への落下による機内汚れが防止され、また、像形成体の
回転方向下流側に配置されるクリーニング手段の回転速
度Ｓ２を像形成体の回転速度Ｓよりも小さくすることに
より、トナーを像形成体が上流側に引出すので、更に下
流に配置される帯電手段側へのトナー放出による帯電手
段の汚れを防止する。

【００５５】前記第１の例と異なり、２本のクリーニン
グ手段がそれぞれ別のクリーニング手段用クリーニング
バイアスに繋がれる。

【００５６】トナー回収時、クリーニング手段としての
上流側のクリーニングローラ１１０ａはクリーニング手
段用クリーニングバイアスとしてのクリーニングローラ
用クリーニングバイアスＥ２に繋がれており、クリーニ
ングローラ用クリーニングバイアスＥ２により図７の実
線にて示すトナーと逆極性（本実施形態においてはプラ
ス極性）の値Ｖ１１のトナー回収バイアスがクリーニン
グローラ１１０ａに印加され、感光体ドラム１０上のマ
イナス極性の転写残トナーがクリーニングローラ１１０
ａの外周面上に回収され、また、クリーニング手段とし
ての下流側のクリーニングローラ１１０ｂはクリーニン
グ手段用クリーニングバイアスとしてのクリーニングロ
ーラ用クリーニングバイアスＥ３に繋がれており、クリ
ーニングローラ用クリーニングバイアスＥ３により図７
の実線にて示すトナーと逆極性（本実施形態においては
プラス極性）の値Ｖ１２のトナー回収バイアスがクリー
ニングローラ１１０ｂに印加され、感光体ドラム１０上
のマイナス極性の転写残トナーがクリーニングローラ１
１０ａの外周面上に回収される。転写残トナー領域での
転写残トナーが完全に回収されるように、トナー回収バ
イアス印加領域を画像形成領域よりも両側端をやや長く
形成する。

【００５７】光除電器１６の光除電により感光体ドラム
１０の電位レベルが略ゼロとされ感光体ドラム１０への
転写残トナーの静電的な吸着力が弱められ、転写残トナ
ーが移動し易く、転写残トナーのトナーと逆極性（プラ
ス極性）の値Ｖ１１，Ｖ１２のトナー回収バイアスが印
加されるクリーニングローラ１１０ａ，１１０ｂへの転
写が容易となり回収効率が向上される。

【００５８】次に、転写残トナー領域通過後の画像形成
領域間の非画像形成領域において、クリーニングローラ
１１０ａ，１１０ｂに印加されるクリーニングローラ用
クリーニングバイアスＥ２，Ｅ３を、図７の点線にて示
すトナーと同極性（本実施形態においてはマイナス極
性）が印加される値Ｖ１３，Ｖ１４のトナー排出バイア
スに切替え感光体ドラム１０上にそれぞれのクリーニン
グローラ１１０ａ，１１０ｂ上の回収トナーを排出（付
着）させる。この際、図３に示すようにクリーニングロ
ーラ１１０ａへのトナー排出バイアスの印加開始からク
リーニングローラ１１０ｂのトナー排出バイアスの印加
停止までのトナー排出バイアス印加領域は、クリーニン
グローラ１１０ａへのトナー回収バイアスの印加開始か
らクリーニングローラ１１０ｂのトナー回収バイアスの
印加停止までのトナー回収バイアス印加領域どうしの間
であり、画像形成領域どうしの間（非画像形成領域）よ
りもやや短く設定され、クリーニングローラ１１０ａ，
１１０ｂ上の回収トナーが全て感光体ドラム１０上に排
出（付着）されるようにする。この際更に、感光体ドラ
ム１０には光除電器１６による光除電が行われる。光除
電により感光体ドラム１０の電位レベルは略ゼロとされ
排出トナーの感光体ドラム１０への付着を容易とする。

【００５９】上記のトナー回収又はトナー排出時におい
て、トナー回収時は、クリーニング手段のクリーニング
部において、感光体ドラム１０の回転方向上流側に配置
されるクリーニングローラ１１０ａに印加されるクリー
ニングローラ用クリーニングバイアスＥ２のトナー回収
バイアスの値Ｖ１１を、下流側に配置されるクリーニン
グローラ１１０ｂに印加されるクリーニングローラ用ク
リーニングバイアスＥ３のトナー回収バイアスの値Ｖ１
２よりも低く設定し、トナー排出時は、クリーニング部
において、感光体ドラム１０の回転方向上流側に配置さ
れるクリーニングローラ１１０ａに印加されるクリーニ
ングローラ用クリーニングバイアスＥ２のトナー排出バ
イアスの値Ｖ１３を、下流側に配置されるクリーニング
ローラ１１０ｂに印加されるクリーニングローラ用クリ
ーニングバイアスＥ３のトナー排出バイアスの値Ｖ１４
よりも低く設定する。これにより、トナー回収時、１度
で多量のトナーを回収せずに、上流側で回収できなかっ
た転写残トナーを下流側のクリーニング手段に印加され
る高いトナー回収バイアスにより回収する。また、上流
側でクリーニング手段より高い電圧を印加すると、放電
によりトナーや像形成体が帯電してしまうので好ましく
ない。また、トナー排出時、上流側での排出トナー層の
上に下流側でのトナーを排出するので下流側のクリーニ
ング手段の印加電圧を上流側より高くすることが好まし
い。

【００６０】電圧値としては、トナー回収バイアスの値
Ｖ１１がトナー排出バイアスの値Ｖ１２の略１／２の
０．３〜０．７倍が好ましく、トナー回収バイアスの値
Ｖ１３がトナー回収バイアスの値Ｖ１４の略１／２の
０．３〜０．７倍が好ましく、トナーと同極性（本実施
形態においてはマイナス極性）のトナー回収バイアスの
値Ｖ１１が−３００〜−１５００Ｖ、トナーと逆極性
（本実施形態においてはプラス極性）のトナー排出バイ
アスの値Ｖ１３が＋３００〜＋１５００Ｖであることが
良好な回収及び排出を行う上で好ましい。

【００６１】上記の如く、複数のクリーニング手段に同
一極性で互いに異なる値の、トナー回収或いはトナー排
出のためのクリーニング手段用クリーニングバイアスを
印加し像形成体と当接させることにより、トナーが移動
され易くなり、クリーニング手段によるトナー回収とト
ナー排出とを容易とさせる。特に、像形成体上の転写残
トナーがクリーニング部において、像形成体の回転方向
上流側に配置されるクリーニング手段により１回除去さ
れ、更に、除去されなかったトナーが下流側に配置され
るクリーニング手段により完全に除去される。また、ト
ナー回収時或いはトナー排出時に像形成体の回転方向下
流側に配置されるクリーニング手段のクリーニング手段
用クリーニングバイアスを上流側に配置されるクリーニ
ング手段のクリーニング手段用クリーニングバイアスよ
り大きくすることにより、特に回収時上流側のクリーニ
ング手段で除去されなかったトナーが下流側のクリーニ
ング手段で除去され、また、排出時も上流側のクリーニ
ング手段で排出されたトナー上に下流側のクリーニング
手段よりのトナーが良好に排出される。

【００６２】上記の例において、クリーニング手段とし
てのクリーニングローラ１１０ａ，１１０ｂとしては、
前記図５及び図６にて説明したと同様な構造の部材が用
いられる。

【００６３】複数のクリーニング手段によるトナー回
収、排出の第３の例について図８及び図３を用いて説明
する。図８は、複数のクリーニング手段によるトナー回
収、排出の第３の例を示す図である。

【００６４】トナー像が形成させる領域である画像形成
領域の転写後の感光体ドラム１０の周面上の転写残トナ
ー領域に残ったトナーは除電手段としての光除電器１６
により光除電され、感光体ドラム１０の電位レベルが略
ゼロとされた後、クリーニング装置１００ａにいたる。

【００６５】クリーニング装置１００ａは、内部に配設
される光除電器１６と、クリーニングケーシング１１０
ｄ内に配設され、感光体ドラム１０と当接しクリーニン
グ部において感光体ドラム１０の回転方向と同方向に回
転する２本のローラ状のクリーニング手段と、２本のク
リーニング手段に当接し、当接部においてクリーニング
手段と同方向に回転するサポートローラ１１０ｃとによ
り構成される。クリーニング部において感光体ドラム１
０の回転方向上流側にクリーニング手段としての上流側
のクリーニングローラ１１０ａが、また、感光体ドラム
１０の回転方向下流側にクリーニング手段としての下流
側のクリーニングローラ１１０ｂが配設される。上流側
のクリーニングローラ１１０ａの外径は、下流側のクリ
ーニングローラ１１０ｂの外径よりも小さく設定され
る。

【００６６】回転速度Ｓで回転される感光体ドラム１０
に対し、クリーニング部において感光体ドラム１０の回
転方向上流側に配置されるクリーニングローラ１１０ａ
の回転速度をＳ１、下流側に配置されるクリーニングロ
ーラ１１０ｂの回転速度をＳ２として、回転速度Ｓ３に
てクリーニングローラ１１０ａ，１１０ｂに当接されて
回転されるサポートローラ１１０ｃにより強制駆動さ
れ、クリーニングローラ１１０ａ，１１０ｂが互いに異
なる回転速度にて、クリーニング部にて感光体ドラム１
０の回転方向と同方向に回転される。

【００６７】前記図２及び図７にて説明したと同様に、
クリーニングローラ１１０ａ，１１０ｂの回転速度と感
光体ドラム１０の回転速度とに速度差を設けクリーニン
グローラ１１０ａ，１１０ｂを感光体ドラム１０よりず
らせて強制駆動回転させ感光体ドラム１０上の転写残ト
ナーの付着力を機械的に弱めトナーの移動を容易にさせ
る。感光体ドラム１０に対するクリーニングローラ１１
０ａ，１１０ｂの速度差としては１〜１０％が好まし
い。

【００６８】即ち、感光体ドラム１０の回転速度をＳ、
感光体ドラム１０の回転方向上流側に配置されるクリー
ニングローラ１１０ａの回転速度をＳ１、感光体ドラム
１０の回転方向下流側に配置されるクリーニングローラ
１１０ｂの回転速度をＳ２とすると、０．９０≦｜（Ｓ
１−Ｓ）／Ｓ｜≦０．９９、０．９０≦｜（Ｓ２−Ｓ）
／Ｓ｜≦０．９９であり、クリーニングローラ１１０
ａ，１１０ｂの感光体ドラム１０との速度差が１％未満
であると付着力を弱める効果が充分でなく、１０％を越
えると速度差が大きすぎ、発熱による感光体ドラム１０
へのトナーフィルミングやトナー飛散が起こる。

【００６９】また、感光体ドラム１０の回転速度に対
し、一方のローラの回転速度を速くし、他方のローラの
回転速度を遅くすることが好ましく、特に感光体ドラム
１０の回転方向上流側に配置されるクリーニングローラ
１１０ａの回転速度Ｓ１を感光体ドラム１０の回転速度
Ｓよりも大きく、感光体ドラム１０の回転方向下流側に
配置されるクリーニングローラ１１０ｂの回転速度Ｓ２
を感光体ドラム１０の回転速度Ｓよりも小さくすること
が好ましい（Ｓ２≦Ｓ≦Ｓ１）。感光体ドラム１０より
速い速度で上流に配置されるクリーニングローラ１１０
ａにより転写残トナーが下流側に押出されると共に、感
光体ドラム１０より遅い速度で下流に配置されるクリー
ニングローラ１１０ｂにより転写残トナーが上流側に押
出され、トナーが感光体ドラム１０上を前後方向にずら
されて移動し、回収をより容易とさせる。

【００７０】複数のクリーニング手段を互いに異なる回
転速度で像形成体に当接させることにより、トナーが移
動され易くなり、クリーニング手段によるトナー回収と
トナー排出とを容易とさせる。また、クリーニング手段
の像形成体との速度差を小さくしゆっくりとクリーニン
グ手段により像形成体を擦ることにより、像形成体上の
転写残トナーが像形成体の移動方向に擦られ、像形成体
との機械的付着力が弱められて像形成体上をずらされ、
トナーが移動し易くなり、回収をより容易とさせる。

【００７１】更に、像形成体の回転速度に対し、複数の
クリーニング手段の回転速度を速くしたり遅くしたりす
ることによりトナーに異なる力を与え、トナーの像形成
体との密着力やクリーニング手段との密着力を弱め、ク
リーニング手段によるトナー回収とトナー排出とを容易
とさせる。特に像形成体より速い速度で上流に配置され
るクリーニング手段により転写残トナーが下流側に押出
されると共に、像形成体より遅い速度で下流に配置され
るクリーニング手段により転写残トナーが上流側に押出
され、トナーが像形成体上を前後方向にずらされて移動
し、回収をより容易とさせ、特に、像形成体の回転方向
上流側に配置されるクリーニング手段の回転速度Ｓ１を
像形成体の回転速度Ｓよりも大きくすることにより、ト
ナーをクリーニング手段内に巻込むので、トナーの下方
への落下による機内汚れが防止され、また、像形成体の
回転方向下流側に配置されるクリーニング手段の回転速
度Ｓ２を像形成体の回転速度Ｓよりも小さくすることに
より、トナーを像形成体が上流側に引出すので、更に下
流に配置される帯電手段側へのトナー放出による帯電手
段の汚れを防止する。

【００７２】また、サポートローラ１１０ｃに対するク
リーニングローラ１１０ａ，１１０ｂの速度差も１〜１
０％が好ましく、サポートローラ１１０ｃの回転速度を
Ｓ３とすると、感光体ドラム１０の回転速度をＳとサポ
ートローラ１１０ｃの回転速度をＳ３とが略等しく、
０．９０≦｜（Ｓ１−Ｓ３）／Ｓ３｜≦０．９９、０．
９０≦｜（Ｓ２−Ｓ３）／Ｓ３｜≦０．９９であること
が好ましい。また、サポートローラ１１０ｃの回転速度
Ｓ３が一方のクリーニング手段の回転速度より大きく、
他方のクリーニング手段の回転速度より小さいことが好
ましい。

【００７３】複数のクリーニング手段が互いに異なる回
転速度でサポートローラに当接することにより、トナー
が移動され易くなり、サポートローラとクリーニング手
段とによるトナー回収とトナー排出とを容易とさせる。
また、クリーニング手段のサポートローラとの速度差を
小さくしゆっくりとサポートローラによりクリーニング
手段を擦ることにより、クリーニング手段上のトナーが
サポートローラの移動方向に擦られ、クリーニング手段
との機械的付着力が弱められてクリーニング手段上をず
らされ、トナーが移動し易くなり、回収をより容易とさ
せる。殊に、サポートローラの回転速度に対し、複数の
クリーニング手段の回転速度を速くしたり遅くしたりす
ることによりトナーに異なる力を与え、トナーのクリー
ニング手段との密着力やサポートローラとの密着力を弱
め、サポートローラによるトナー回収とクリーニング手
段へのトナー排出とを容易とさせる。

【００７４】トナー回収時或いはトナー排出時、クリー
ニング手段としてのクリーニングローラ１１０ａ，１１
０ｂには第２の例と同様にそれぞれ別のクリーニング手
段用クリーニングバイアスとしてのクリーニングローラ
用クリーニングバイアスＥ２，Ｅ３が印加されるが、更
にサポートローラ１１０ｃにもクリーニング手段用クリ
ーニングバイアスとしてのクリーニングローラ用クリー
ニングバイアスＥ４が印加される。

【００７５】トナー回収時、クリーニング手段としての
上流側のクリーニングローラ１１０ａはクリーニング手
段用クリーニングバイアスとしてのクリーニングローラ
用クリーニングバイアスＥ２に繋がれており、クリーニ
ングローラ用クリーニングバイアスＥ２により図８の実
線にて示すトナーと逆極性（本実施形態においてはプラ
ス極性）の値Ｖ１１のトナー回収バイアスがクリーニン
グローラ１１０ａに印加され、感光体ドラム１０上のマ
イナス極性の転写残トナーがクリーニングローラ１１０
ａの外周面上に回収され、また、クリーニング手段とし
ての下流側のクリーニングローラ１１０ｂはクリーニン
グ手段用クリーニングバイアスとしてのクリーニングロ
ーラ用クリーニングバイアスＥ３に繋がれており、クリ
ーニングローラ用クリーニングバイアスＥ３により図８
の実線にて示すトナーと逆極性（本実施形態においては
プラス極性）の値Ｖ１２のトナー回収バイアスがクリー
ニングローラ１１０ｂに印加され、感光体ドラム１０上
のマイナス極性の転写残トナーがクリーニングローラ１
１０ａの外周面上に回収される。更に、クリーニング手
段用クリーニングバイアスとしてのクリーニングローラ
用クリーニングバイアスＥ４に繋がれており、クリーニ
ングローラ用クリーニングバイアスＥ４により図８の実
線にて示すトナーと逆極性（本実施形態においてはプラ
ス極性）の値Ｖ１５のトナー回収バイアスが印加される
サポートローラ１１０ｃにより、クリーニングローラ１
１０ａ，１１０ｂ上のマイナス極性のトナーがサポート
ローラ１１０ｃの外周面上に回収される。転写残トナー
領域での転写残トナーが完全に回収されるように、トナ
ー回収バイアス印加領域を画像形成領域よりも両側端を
やや長く形成する。

【００７６】光除電器１６の光除電により感光体ドラム
１０の電位レベルが略ゼロとされ感光体ドラム１０への
転写残トナーの静電的な吸着力が弱められ、転写残トナ
ーが移動し易く、転写残トナーのトナーと逆極性（プラ
ス極性）の値Ｖ１１，Ｖ１２のトナー回収バイアスが印
加されるクリーニングローラ１１０ａ，１１０ｂへの転
写が容易となり回収効率が向上される。

【００７７】次に、転写残トナー領域通過後の画像形成
領域間の非画像形成領域において、サポートローラ１１
０ｃに印加されるクリーニングローラ用クリーニングバ
イアスＥ４を、図８の点線にて示すトナーと同極性（本
実施形態においてはマイナス極性）が印加される値Ｖ１
６のトナー排出バイアスに切替えサポートローラ１１０
ｃ上の回収トナー（付着トナー）をクリーニングローラ
１１０ａ，１１０ｂ上に排出させる。また、クリーニン
グローラ１１０ａ，１１０ｂに印加されるクリーニング
ローラ用クリーニングバイアスＥ２，Ｅ３を、図８の点
線にて示すトナーと同極性（本実施形態においてはマイ
ナス極性）が印加される値Ｖ１３，Ｖ１４のトナー排出
バイアスに切替えそれぞれのクリーニングローラ１１０
ａ，１１０ｂ上の排出トナー（付着トナー）を感光体ド
ラム１０上に排出（付着）させる。この際、図３に示す
ようにクリーニングローラ１１０ａへのトナー排出バイ
アスの印加開始からクリーニングローラ１１０ｂのトナ
ー排出バイアスの印加停止までのトナー排出バイアス印
加領域は、クリーニングローラ１１０ａへのトナー回収
バイアスの印加開始からクリーニングローラ１１０ｂの
トナー回収バイアスの印加停止までのトナー回収バイア
ス印加領域どうしの間であり、画像形成領域どうしの間
（非画像形成領域）よりもやや短く設定され、クリーニ
ングローラ１１０ａ，１１０ｂ上の回収トナーが全て感
光体ドラム１０上に排出（付着）されるようにする。こ
の際更に、感光体ドラム１０には光除電器１６による光
除電が行われる。光除電により感光体ドラム１０の電位
レベルは略ゼロとされ排出トナーの感光体ドラム１０へ
の付着を容易とする。

【００７８】上記のトナー回収又はトナー排出時におい
て、トナー回収時は、クリーニング手段のクリーニング
部において、感光体ドラム１０の回転方向上流側に配置
されるクリーニングローラ１１０ａに印加されるクリー
ニングローラ用クリーニングバイアスＥ２のトナー回収
バイアスの値Ｖ１１を、下流側に配置されるクリーニン
グローラ１１０ｂに印加されるクリーニングローラ用ク
リーニングバイアスＥ３のトナー回収バイアスの値Ｖ１
２よりも低く設定し、１度で多量のトナーを回収せず
に、上流側で回収できなかった転写残トナーを下流側の
クリーニング手段に印加される高いトナー回収バイアス
により回収するが、更にサポートローラ１１０ｃのトナ
ー回収バイアスの値Ｖ１５をクリーニングローラ１１０
ｂのトナー回収バイアスの値Ｖ１２より大きくしトナー
を移動し易いようにしクリーニングローラ１１０ａ，１
１０ｂよりサポートローラ１１０ｃへのトナー回収を容
易とさせる。

【００７９】また、トナー排出時は、クリーニング部に
おいて、感光体ドラム１０の回転方向上流側に配置され
るクリーニングローラ１１０ａに印加されるクリーニン
グローラ用クリーニングバイアスＥ２のトナー排出バイ
アスの値Ｖ１３を、下流側に配置されるクリーニングロ
ーラ１１０ｂに印加されるクリーニングローラ用クリー
ニングバイアスＥ３のトナー排出バイアスの値Ｖ１４よ
りも低く設定し、下流側のクリーニング手段の印加電圧
を上流側より高くすることで上流側での排出トナー層の
上への下流側でのトナーの排出を容易とさせる。更にサ
ポートローラ１１０ｃのトナー排出バイアスの値Ｖ１６
をクリーニングローラ１１０ｂのトナー排出バイアスの
値Ｖ１３より大きくしトナーを移動し易いようにし、サ
ポートローラ１１０ｃよりクリーニングローラ１１０
ａ，１１０ｂへのトナー排出を容易とさせる。

【００８０】上記の如く、サポートローラによりクリー
ニング手段によるトナー回収能力が向上され、特に、ク
リーニング手段として小径ローラを用いた場合や像形成
体の回転速度の速い高速のプリンタにおいても良好な回
収が可能となる。また、サポートローラの回転速度に対
し、複数のクリーニング手段の回転速度を速くしたり遅
くしたりすることによりトナーに異なる力を与え、トナ
ーのクリーニング手段との密着力を弱め、サポートロー
ラによるトナー回収を容易とさせる。

【００８１】上記の例において、クリーニング手段とし
てのクリーニングローラ１１０ａ，１１０ｂとしては、
前記図５及び図６にて説明したと同様な構造の部材が用
いられる。

【００８２】複数のクリーニング手段によるトナー回
収、排出の第４の例について図９及び図３を用いて説明
する。図９は、複数のクリーニング手段によるトナー回
収、排出の第４の例を示す図である。本例はトナー回収
時に転写残トナーに含まれる逆極性トナーを回収する方
法である。この逆極性トナーは、元々現像剤に混入して
いる場合もあるが、転写時にコロナ転写を行った場合や
像形成体にコロナによるＡＣ除電を使用した場合にも発
生する。この逆極性トナーの回収には、このトナーと逆
極性のバイアスによるローラ回収が必要となる。

【００８３】トナー像が形成させる領域である画像形成
領域の転写後の感光体ドラム１０の周面上の転写残トナ
ー領域に残ったトナーは除電手段としての光除電器１６
により光除電され、感光体ドラム１０の電位レベルが略
ゼロとされた後、クリーニング装置１００ｂにいたる。

【００８４】クリーニング装置１００ｂは、クリーニン
グケーシング１１０ｄ内に配設され、感光体ドラム１０
と当接しクリーニング部において感光体ドラム１０の回
転方向と同方向に回転する２本のローラ状のクリーニン
グ手段により構成される。クリーニング部において感光
体ドラム１０の回転方向上流側にクリーニング手段とし
ての上流側のクリーニングローラ１１０ａが、また、感
光体ドラム１０の回転方向下流側にクリーニング手段と
しての下流側のクリーニングローラ１１０ｂが配設され
る。上流側のクリーニングローラ１１０ａの外径は、下
流側のクリーニングローラ１１０ｂの外径よりも小さく
設定される。下流側のクリーニングローラ１１０ｂに対
向して逆極性トナー回収用クリーニング装置２１０が配
設され、逆極性トナー回収用クリーニング装置２１０に
回動支軸２１２を支点として回動し、クリーニングロー
ラ１１０ｂに当接及び当接解除可能なブレード２１１が
設けられる。ブレード２１１は通常クリーニングローラ
１１０ｂより当接解除の状態とされ、後述するトナー排
出時のみにおいてクリーニングローラ１１０ｂに当接さ
れる。

【００８５】前記図２にて説明した第１の例と同様に、
回転速度Ｓで回転される感光体ドラム１０に対し、クリ
ーニング部において感光体ドラム１０の回転方向上流側
に配置されるクリーニングローラ１１０ａの回転速度を
Ｓ１、下流側に配置されるクリーニングローラ１１０ｂ
の回転速度をＳ２として、クリーニングローラ１１０
ａ，１１０ｂに設けられクリーニングローラ１１０ａ，
１１０ｂとそれぞれ同径の不図示の歯車と結合する歯車
Ｇにて強制駆動し、クリーニングローラ１１０ａ，１１
０ｂを互いに異なる回転速度にて、クリーニング部にて
感光体ドラム１０の回転方向と同方向に回転させる。

【００８６】クリーニングローラ１１０ａ，１１０ｂの
回転速度と感光体ドラム１０の回転速度とに速度差を設
けクリーニングローラ１１０ａ，１１０ｂを感光体ドラ
ム１０よりずらせて強制駆動回転させ感光体ドラム１０
上の転写残トナーの付着力を機械的に弱めトナーの移動
を容易にさせる。感光体ドラム１０に対するクリーニン
グローラ１１０ａ，１１０ｂの速度差としては１〜１０
％が好ましい。即ち、感光体ドラム１０の回転速度を
Ｓ、感光体ドラム１０の回転方向上流側に配置されるク
リーニングローラ１１０ａの回転速度をＳ１、感光体ド
ラム１０の回転方向下流側に配置されるクリーニングロ
ーラ１１０ｂの回転速度をＳ２とすると、０．９０≦｜
（Ｓ１−Ｓ）／Ｓ｜≦０．９９、０．９０≦｜（Ｓ２−
Ｓ）／Ｓ｜≦０．９９であり、クリーニングローラ１１
０ａ，１１０ｂの感光体ドラム１０との速度差が１％未
満であると付着力を弱める効果が充分でなく、１０％を
越えると速度差が大きすぎ、発熱によるトナーフィルミ
ングやトナー飛散が起こる。

【００８７】また、感光体ドラム１０の回転速度に対
し、一方のローラの回転速度を速くし、他方のローラの
回転速度を遅くすることが好ましく、特に感光体ドラム
１０の回転方向上流側に配置されるクリーニングローラ
１１０ａの回転速度Ｓ１を感光体ドラム１０の回転速度
Ｓよりも大きく、感光体ドラム１０の回転方向下流側に
配置されるクリーニングローラ１１０ｂの回転速度Ｓ２
を感光体ドラム１０の回転速度Ｓよりも小さくすること
が好ましい（Ｓ２≦Ｓ≦Ｓ１）。感光体ドラム１０より
速い速度で上流に配置されるクリーニングローラ１１０
ａにより転写残トナーが下流側に押出されると共に、感
光体ドラム１０より遅い速度で下流に配置されるクリー
ニングローラ１１０ｂにより転写残トナーが上流側に押
出され、トナーが感光体ドラム１０上を前後方向にずら
されて移動し、回収をより容易とさせる。

【００８８】複数のクリーニング手段を互いに異なる回
転速度で像形成体に当接させることにより、トナーが移
動され易くなり、クリーニング手段によるトナー回収と
トナー排出とを容易とさせる。また、クリーニング手段
の像形成体との速度差を小さくしゆっくりとクリーニン
グ手段により像形成体を擦ることにより、像形成体上の
転写残トナーが像形成体の移動方向に擦られ、像形成体
との機械的付着力が弱められて像形成体上をずらされ、
トナーが移動し易くなり、回収をより容易とさせる。

【００８９】更に、像形成体の回転速度に対し、複数の
クリーニング手段の回転速度を速くしたり遅くしたりす
ることによりトナーに異なる力を与え、トナーの像形成
体との密着力やクリーニング手段との密着力を弱め、ク
リーニング手段によるトナー回収とトナー排出とを容易
とさせる。特に像形成体より速い速度で上流に配置され
るクリーニング手段により転写残トナーが下流側に押出
されると共に、像形成体より遅い速度で下流に配置され
るクリーニング手段により転写残トナーが上流側に押出
され、トナーが像形成体上を前後方向にずらされて移動
し、回収をより容易とさせ、特に、像形成体の回転方向
上流側に配置されるクリーニング手段の回転速度Ｓ１を
像形成体の回転速度Ｓよりも大きくすることにより、ト
ナーをクリーニング手段内に巻込むので、トナーの下方
への落下による機内汚れが防止され、また、像形成体の
回転方向下流側に配置されるクリーニング手段の回転速
度Ｓ２を像形成体の回転速度Ｓよりも小さくすることに
より、トナーを像形成体が上流側に引出すので、更に下
流に配置される帯電手段側へのトナー放出による帯電手
段の汚れを防止する。

【００９０】２本のクリーニング手段としてのクリーニ
ングローラ１１０ａ，１１０ｂがそれぞれ別のクリーニ
ング手段用クリーニングバイアスに繋がれる。下流側の
クリーニングローラ１１０ｂは前記第１ないし第３の例
と同様にクリーニング手段用クリーニングバイアスとし
てのクリーニングローラ用クリーニングバイアスＥ３に
繋がれるが、上流側のクリーニングローラ１１０ａはク
リーニング手段用クリーニングバイアスとしてのクリー
ニングローラ用クリーニングバイアスＥ５に繋がれる。

【００９１】トナー回収時、上流側のクリーニングロー
ラ１１０ａにはクリーニングローラ用クリーニングバイ
アスＥ５により図９の実線にて示す逆極性トナー（本実
施形態においてはプラス極性）と逆極性（本実施形態に
おいてはマイナス極性）の−３００〜−１５００Ｖの値
Ｖ２１の逆極性トナー回収バイアスが印加され、感光体
ドラム１０上の転写残トナーに含まれるプラス極性のト
ナーがクリーニングローラ１１０ａの外周面上に回収さ
れる。下流側のクリーニングローラ１１０ｂには、前記
第１ないし第３の例と同様にクリーニング手段用クリー
ニングバイアスとしてのクリーニングローラ用クリーニ
ングバイアスＥ３に繋がれており、クリーニングローラ
用クリーニングバイアスＥ３により図９の実線にて示す
転写残トナーと逆極性（本実施形態においてはプラス極
性）の値で３００〜１５００ＶのＶ１２のトナー回収バ
イアスがクリーニングローラ１１０ｂに印加され、感光
体ドラム１０上のマイナス極性の転写残トナーがクリー
ニングローラ１１０ａの外周面上に回収される。転写残
トナー領域での転写残トナーが完全に回収されるよう
に、トナー回収バイアス印加領域を画像形成領域よりも
両側端をやや長く形成する。

【００９２】次に、転写残トナー領域通過後の画像形成
領域間の非画像形成領域におけるトナー排出時におい
て、クリーニングローラ１１０ｂに印加されるクリーニ
ングローラ用クリーニングバイアスＥ３を、図９の点線
にて示すトナーと同極性（本実施形態においてはマイナ
ス極性）が印加される値−３００〜−１５００ＶのＶ１
４のトナー排出バイアスに切替え感光体ドラム１０上に
クリーニングローラ１１０ｂ上の回収トナーを排出（付
着）させるが、クリーニングローラ１１０ａに印加され
るクリーニングローラ用クリーニングバイアスＥ５は図
９の点線にて示すフローティングの状態にバイアスが切
替えられる。この際、マイナス極性の転写残トナーはプ
ラス極性のバイアスが印加されるクリーニングローラ１
１０ａを通過されクリーニングローラ１１０ｂに至る。

【００９３】上記の状態において、クリーニングローラ
１１０ｂにブレード２１１が当接され、クリーニングロ
ーラ１１０ｂ上の逆極性トナーがブレード２１１により
掻取られ逆極性トナー回収用クリーニング装置２１０内
に回収される。逆極性トナーは回収量は１万プリントで
数ｇｒ程度と少なく、クリーニング装置１００ｂの交換
寿命２万〜５万の交換時に、逆極性トナー回収用クリー
ニング装置２１０内に回収された状態で交換される。

【００９４】上記においてクリーニングローラ１１０ｂ
をクリーニングローラ１１０ａの下流側に配置するとト
ナー排出時に、クリーニングローラ１１０ａに逆極性ト
ナーが付着してしまい逆極性トナーの回収が出来ない。

【００９５】上記の例において、クリーニング手段とし
てのクリーニングローラ１１０ａ，１１０ｂとしては、
前記図５及び図６にて説明したと同様な構造の部材が用
いられる。

【００９６】上記により、像形成体上の転写残トナーの
回収、排出と共に、転写残トナーに混入する逆極性トナ
ーの回収が良好に行われる。

【００９７】

【発明の効果】請求項１によれば、複数のクリーニング
手段を互いに異なる回転速度で像形成体に当接させるこ
とにより、トナーが移動され易くなり、クリーニング手
段によるトナー回収とトナー排出とを容易とさせる。

【００９８】請求項２によれば、クリーニング手段の像
形成体との速度差を小さくしゆっくりとクリーニング手
段により像形成体を擦ることにより、像形成体上の転写
残トナーが像形成体の移動方向に擦られ、像形成体との
機械的付着力が弱められて像形成体上をずらされ、トナ
ーが移動し易くなり、回収をより容易とさせる。

【００９９】請求項３ないし５によれば、像形成体の回
転速度に対し、複数のクリーニング手段の回転速度を速
くしたり遅くしたりすることによりトナーに異なる力を
与え、トナーの像形成体との密着力やクリーニング手段
との密着力を弱め、クリーニング手段によるトナー回収
とトナー排出とを容易とさせる。特に像形成体より速い
速度で上流に配置されるクリーニング手段により転写残
トナーが下流側に押出されると共に、像形成体より遅い
速度で下流に配置されるクリーニング手段により転写残
トナーが上流側に押出され、トナーが像形成体上を前後
方向にずらされて移動し、回収をより容易とさせる。

【０１００】特に、請求項４によれば、像形成体の回転
方向上流側に配置されるクリーニング手段の回転速度Ｓ
１を像形成体の回転速度Ｓよりも大きくすることによ
り、トナーをクリーニング手段内に巻込むので、トナー
の下方への落下による機内汚れが防止される。

【０１０１】特に、請求項５によれば、像形成体の回転
方向下流側に配置されるクリーニング手段の回転速度Ｓ
２を像形成体の回転速度Ｓよりも小さくすることによ
り、トナーを像形成体が上流側に引出すので、更に下流
に配置される帯電手段側へのトナー放出による帯電手段
の汚れを防止する。

【０１０２】請求項６ないし８によれば、複数のクリー
ニング手段に同一極性で互いに異なる値の、トナー回収
或いはトナー排出のためのクリーニング手段用クリーニ
ングバイアスを印加し像形成体と当接させることによ
り、トナーが移動され易くなり、クリーニング手段によ
るトナー回収とトナー排出とを容易とさせる。特に、像
形成体上の転写残トナーがクリーニング部において、像
形成体の回転方向上流側に配置されるクリーニング手段
により１回除去され、更に、除去されなかったトナーが
下流側に配置されるクリーニング手段により完全に除去
される。また、トナー回収時或いはトナー排出時に像形
成体の回転方向下流側に配置されるクリーニング手段の
クリーニング手段用クリーニングバイアスを上流側に配
置されるクリーニング手段のクリーニング手段用クリー
ニングバイアスより大きくすることにより、特に回収時
上流側のクリーニング手段で除去されなかったトナーが
下流側のクリーニング手段で除去され、また、排出時も
上流側のクリーニング手段で排出されたトナー上に下流
側のクリーニング手段よりのトナーが良好に排出され
る。

【０１０３】請求項９によれば、サポートローラにより
クリーニング手段によるトナー回収能力が向上される。
特に、クリーニング手段として小径ローラを用いた場合
や像形成体の回転速度の速い高速のプリンタにおいても
良好な回収が可能となる。

【０１０４】請求項１０ないし１１によれば、サポート
ローラの回転速度に対し、複数のクリーニング手段の回
転速度を速くしたり遅くしたりすることによりトナーに
異なる力を与え、トナーのクリーニング手段との密着力
を弱め、サポートローラによるトナー回収を容易とさせ
る。

【０１０５】請求項１２ないし１５によれば、像形成体
上の転写残トナーに混入する逆極性トナーの回収が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態を示すレー
ザプリンタの断面構成図である。

【図２】複数のクリーニング手段によるトナー回収、排
出の第１の例を示す図である。

【図３】クリーニング手段用クリーニングバイアスの作
動域を示す図である。

【図４】転写残トナーの現像手段への回収方法を示す図
である。

【図５】クリーニング手段の構造の第１の例を示す側断
面図である。

【図６】クリーニング手段の構造の第２、第３の例を示
す断面図である。

【図７】複数のクリーニング手段によるトナー回収、排
出の第２の例を示す図である。

【図８】複数のクリーニング手段によるトナー回収、排
出の第３の例を示す図である。

【図９】複数のクリーニング手段によるトナー回収、排
出の第４の例を示す図である。

【符号の説明】

１０感光体ドラム１１スコロトロン帯電器１２露光光学系１３現像器１６光除電器１００，１００ａ，１００ｂクリーニング装置１１０ａ，１１０ｂクリーニングローラ１１０ｃサポートローラ２１０逆極性トナー回収用クリーニング装置Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５クリーニングローラ用
クリーニングバイアス

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転する像形成体上に付着した転写残ト
ナーを、前記像形成体と当接し前記像形成体との当接部
において前記像形成体と同方向に回転するローラ状のク
リーニング手段に一旦回収後、再度像形成体上に排出す
る画像形成装置において、トナー回収或いはトナー排出のためのクリーニング手段
用クリーニングバイアスが印加される複数のクリーニン
グ手段を設けると共に、前記複数のクリーニング手段が互いに異なる回転速度を
有して前記像形成体に当接することを特徴とする画像形
成装置。
【請求項２】前記像形成体の回転速度Ｓに対し、前記
複数のクリーニング手段のクリーニング部において前記
像形成体の回転方向上流側に配置されるクリーニング手
段の回転速度をＳ１、下流側に配置されるクリーニング
手段の回転速度をＳ２とするとき、０．９０≦｜（Ｓ１−Ｓ）／Ｓ｜≦０．９９０．９０≦｜（Ｓ２−Ｓ）／Ｓ｜≦０．９９であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
置。
【請求項３】前記複数のクリーニング手段の一方の回
転速度は前記像形成体の回転速度より大きく、他方の回
転速度は前記像形成体の回転速度より小さいことを特徴
とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記像形成体の回転方向上流側に配置さ
れるクリーニング手段の回転速度Ｓ１は前記像形成体の
回転速度Ｓよりも大きいことを特徴とする請求項１〜３
の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記像形成体の回転方向下流側に配置さ
れるクリーニング手段の回転速度Ｓ２は前記像形成体の
回転速度Ｓよりも小さいことを特徴とする請求項１〜３
の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】回転する像形成体上に付着した転写残ト
ナーを、前記像形成体と当接し前記像形成体との当接部
において前記像形成体と同方向に回転するローラ状のク
リーニング手段に一旦回収後、再度像形成体上に排出す
る画像形成装置において、複数のクリーニング手段を設けると共に、前記複数のクリーニング手段に同一極性で互いに異なる
値の、トナー回収或いはトナー排出のためのクリーニン
グ手段用クリーニングバイアスを印加し、トナー回収時、前記複数のクリーニング手段のクリーニ
ング部において、前記像形成体の回転方向上流側に配置
されるクリーニング手段に印加されるクリーニング手段
用クリーニングバイアスの値Ｖ１１を、下流側に配置さ
れるクリーニング手段に印加されるクリーニング手段用
クリーニングバイアスの値Ｖ１２よりも低く設定するこ
とを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】トナー排出時、前記複数のクリーニング
手段のクリーニング部において、前記像形成体の回転方
向上流側に配置されるクリーニング手段に印加されるク
リーニング手段用クリーニングバイアスの値Ｖ１３を、
下流側に配置されるクリーニング手段に印加されるクリ
ーニング手段用クリーニングバイアスの値Ｖ１４よりも
低く設定することを特徴とする請求項６に記載の画像形
成装置。
【請求項８】Ｖ１１＝（０．３〜０．７）×（Ｖ１
２）或いはＶ１３＝（０．３〜０．７）×（Ｖ１４）で
あることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成
装置。
【請求項９】｜Ｖ１１｜＝３００〜１５００Ｖ、｜Ｖ
１３｜＝３００〜１５００Ｖであることを特徴とする請
求項６〜８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】回転する像形成体上に付着した転写残
トナーを、前記像形成体と当接し前記像形成体との当接
部において前記像形成体と同方向に回転するローラ状の
クリーニング手段に一旦回収後、再度像形成体上に排出
する画像形成装置において、複数のクリーニング手段を設けると共に、前記複数のクリーニング手段と当接して回動するサポー
トローラを配設し、前記複数のクリーニング手段が前記
サポートローラの回転速度と互いに異なる回転速度で前
記サポートローラと当接することを特徴とする画像形成
装置。
【請求項１１】前記サポートローラの回転速度Ｓ３に
対し、前記複数のクリーニング手段のクリーニング部に
おいて前記像形成体の回転方向上流側に配置されるクリ
ーニング手段の回転速度をＳ１、下流側に配置されるク
リーニング手段の回転速度をＳ２とするとき、０．９０≦｜（Ｓ１−Ｓ３）／Ｓ３｜≦０．９９０．９０≦｜（Ｓ２−Ｓ３）／Ｓ３｜≦０．９９であることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装
置。
【請求項１２】前記サポートローラの回転速度は前記
複数のクリーニング手段の一方の回転速度より大きく、
他方の回転速度より小さいことを特徴とする請求項１０
又は１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】回転する像形成体上に付着した転写残
トナーを、前記像形成体と当接し前記像形成体との当接
部において前記像形成体と同方向に回転するローラ状の
クリーニング手段に一旦回収後、再度像形成体上に排出
する画像形成装置において、複数のクリーニング手段を設けると共に、前記像形成体よりトナー回収時は、前記複数のクリーニ
ング手段に互いに異なる極性のクリーニング手段用クリ
ーニングバイアスを印加することを特徴とする画像形成
装置。
【請求項１４】前記像形成体へのトナー排出時は、前
記複数のクリーニング手段のクリーニング部において、
前記像形成体の回転方向上流側に配置されるクリーニン
グ手段に印加されるクリーニング手段用クリーニングバ
イアスをフローティングとし、下流側に配置されるクリ
ーニング手段へ印加するクリーニング手段用クリーニン
グバイアスの極性を反転することを特徴とする請求項１
３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】前記複数のクリーニング手段のクリー
ニング部において、前記像形成体の回転方向上流側に配
置されるクリーニング手段より回収されたトナーを除去
することを特徴とする請求項１３又は１４に記載の画像
形成装置。