JPH10334172A - シンボル読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】サイズの異なる２種類のコードを効率良く同時
に読取る。 【解決手段】エリアセンサ３６及びリニアセンサ３７
と、読取ったコード種別の履歴データを統計的に登録す
るコード種別メモリ７１と、複数のインターフェイス回
路を備えた通信インターフェイス５８と、この通信イン
ターフェイス５６における通信プロトコルを変換するプ
ロトコル変換部７３と、コード種別を音声により報知す
るための音声合成部７７とを設け、コード種別メモリ７
１に記憶されたコード種別の履歴データに基づいて読取
り動作を決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、印刷媒体上のシ
ンボルからの反射光を受光し、その受光量に対応した電
気量を出力する光電変換素子から構成された撮像手段を
シンボルのコード種別に応じて複数個備えたシンボル読
取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シンボル読取装置は、印刷媒体上のシン
ボルのイメージを読取る画像センサを備え、この画像セ
ンサからの信号をデジタル信号( ２値信号又は階調信号
)に変換する信号処理ユニットがある。一般的に、シン
ボルとしてマトリックスコード等の２次元コードの読取
りができることが要望されているため、画像センサとし
てエリアセンサが使用される。この信号処理ユニットか
らのデジタル信号( デジタルデータ )が、ＤＭＡ( dire
ct memory access )コントローラの動作によりＣＰＵ(c
entral processingunit )がアクセスできる画像メモリ
に入力( 転送 )される。

【０００３】このデジタル信号の画像メモリへの入力が
終了した時点で、ＣＰＵはプログラムメモリに記憶され
たコマンドにより、画像メモリに記憶されているデジタ
ルデータからコードイメージを抽出し、このコードイメ
ージをデコードしてシンボルを解読する。すなわちコー
ドデータに翻訳する。コードイメージの抽出ができ、コ
ードイメージをコードデータに翻訳できたときに解読成
功として、表示器及び発音器( ブザー )等を動作させて
解読成功( 読取成功 )の通報を行うと共に、通信インタ
ーフェイスを通してホストコンピュータ等のコードデー
タを処理する装置へ解読したコードデータを転送する。

【０００４】バーコードはバーの並び方向に長く、２次
元コードは略正方形となっており、高解像度で正確に読
取るために、バーコードを読取る画像センサとしては、
光電変換素子を一方向に高い密度で多くの配列したリニ
アセンサが求められ、２次元コードを読取る画像センサ
としては、光電変換素子を縦( 列 )方向及び横( 行 )方
向に均一に配列したエリアセンサが求められる。そこ
で、リニアセンサ及びエリアセンサの両方を備えてバー
コードも２次元コードも高解像度で正確に読取ることが
できるシンボル読取装置が開発されている。

【０００５】上述した従来のシンボル読取装置は、バー
コードを読取るときにはリニアセンサが動作するように
スイッチ設定して読取動作を行い、２次元コードを読取
るときにはエリアセンサが動作するようにスイッチ設定
して読取動作を行う。

【０００６】例えば、図１８に示すようなサイズの異な
る２種類のシンボルが１枚のラベル上に印刷されている
場合、エリアセンサが動作する状態にあったとして、ま
ず２次元コードを読取り、次にスイッチ設定によりリニ
アセンサが動作するように切換えて、バーコードを読取
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
シンボル読取装置では、サイズの異なる２種類のコード
を読取るためにはセンサの動作切換えを行わなければな
らず、効率良く同時に読取ることができないという問題
があった。また、エリアセンサで２次元コードと共にバ
ーコードも読取る場合には、センサの動作切換えを行う
必要はないが、エリアセンサで読取ることができるバー
コードのサイズは小さいサイズに限定されている。大き
いサイズのバーコードを読取る場合には、読取画像の縮
小が必要となり解像度が低くなるという問題があった。

【０００８】そこでこの発明は、サイズの異なる２種類
のコードを効率良く同時に読取ることができるシンボル
読取装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１対応の発明は、
印刷媒体上のシンボルからの反射光を受光し、その受光
量に対応した電気量を出力する光電変換素子から構成さ
れた撮像手段を備えたシンボル読取装置において、撮像
手段をシンボルのコード種別に応じて複数個設け、各撮
像手段毎に設けられ、該当する撮像手段から出力される
撮像信号を処理してデジタル信号に変換する量子化手段
と、デジタル信号を処理してシンボルのコードデータを
解読するコード解読手段と、このコード解読手段による
コードデータの解読終了後にこのコードデータのコード
種別の履歴データを記憶する種別履歴記憶手段と、この
種別履歴記憶手段に記憶されたコード種別の履歴データ
の統計的結果に基づいて、複数個の撮像手段及び量子化
手段とコード解読手段とを制御してシンボルの読取りを
行う読取制御手段とを設けたものである。

【００１０】請求項２対応の発明は、印刷媒体上のシン
ボルからの反射光を受光し、その受光量に対応した電気
量を出力する光電変換素子から構成された撮像手段を備
えたシンボル読取装置において、撮像手段として２次元
的にイメージを読取るエリアセンサ及び１次元的にイメ
ージを読取るラインセンサと、エリアセンサから出力さ
れる撮像信号を処理してデジタル信号に変換するエリア
量子化手段及びラインセンサから出力される撮像信号を
処理してデジタル信号に変換するライン量子化手段と、
デジタル信号を処理してシンボルのコードデータを解読
するコード解読手段と、このコード解読手段によるコー
ドデータの解読終了後にこのコードデータのコード種別
の履歴データを記憶する種別履歴記憶手段と、この種別
履歴記憶手段に記憶されたコード種別の履歴データの統
計的結果に基づいてエリアセンサ及びエリア量子化手段
とラインセンサ及びライン量子化手段とコード解読手段
とを制御してシンボルの読取りを行う読取制御手段とを
設けたものである。

【００１１】請求項３対応の発明は、請求項１及び請求
項２のいずれか１項対応の発明において、音声を電子的
に生成する音声合成手段と、種別履歴記憶手段に記憶し
たコード種別を音声合成手段による音声出力により報知
する種別音声報知手段と、この種別音声報知手段による
音声報知の後で再読取動作を指示するリセット入力手段
と、このリセット入力手段による再読取動作指示に基づ
いて、種別履歴記憶手段に記憶された内容を今回の読取
りの前の状態に戻すと共に、次の読取りのコード種別を
再設定するリセット手段とを設けたものである。請求項
４対応の発明は、請求項１及び請求項２のいずれか１項
対応の発明において、表示手段と、種別履歴記憶手段に
記憶したコード種別を表示手段による表示により報知す
る種別表示報知手段と、この種別表示報知手段による表
示報知の後で再読取動作を指示するリセット入力手段
と、このリセット入力手段による再読取動作指示に基づ
いて、種別履歴記憶手段に記憶された内容を今回の読取
りの前の状態に戻すと共に、次の読取りのコード種別を
再設定するリセット手段とを設けたものである。

【００１２】請求項５対応の発明は、請求項１乃至請求
項４のいずれか１項対応の発明において、複数の通信仕
様を実現可能にする通信仕様実現手段と、種別履歴記憶
手段に記憶されたコード種別の履歴データの統計的結果
に基づいて通信仕様実現手段を制御する通信仕様制御手
段とを設けたものである。請求項６対応の発明は、請求
項１乃至請求項５のいずれか１項対応の発明において、
複数個の各撮像手段毎に、印刷媒体上のシンボルを照明
する照明手段及びシンボルからの反射光を撮像手段に結
像させる光学機構部を設け、各照明手段及び各光学機構
部はそれぞれ独立して照明条件及び撮像条件を調整でき
る構成になっているものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】まず、この発明を適用するガンタ
イプの非接触式コードスキャナの基本的な概略を説明す
る。図１は、ガンタイプの非接触式コードスキャナ３１
を示す斜視図である。装置本体２にはインターフェイス
ケーブル３が接続されている。このインターフェイスケ
ーブル３により前記装置本体２は図示しないホストコン
ピュータ等のコードデータを処理する装置と接続されて
いる。なお、このインターフェイスケーブル３を通して
の通信の他に、無線通信、赤外線通信等の通信手段を選
択して使用することができるようになっている。

【００１４】前記装置本体２はプラスチック材等によ
り、複数個の分割された筺体が嵌め合わせ又はネジ止め
により一体型に構成された中空構造になっており、防
塵、防滴構造となっている。前記装置本体２の握り部内
側( 前側 )には、コード読取時に操作者が読取タイミン
グを指示するためのトリガスイッチ４が配置され、前記
装置本体２の上面には、読取完了又は読取エラー等のス
テータスをそれぞれ表示方法( 点滅周期、点灯時間等 )
を変えて表示するための表示装置( 例えばＬＥＤ＝ligh
t emittingdiode)５が配置されている。

【００１５】図２は、ガンタイプ( 非接触式 )コードス
キャナ３１の要部構成を示す側面断面図である。前記読
取口６は、シンボルの画像を入力するためのシンボルイ
ンターフェイスとして最も外部環境の影響を受ける箇所
であり、ほこり等の阻害物を遮断するために透明なアク
リル樹脂板又はガラス板で形成される読取口カバー８で
覆われている。この読取口カバー８は、摩擦や衝撃に対
する耐久性を高めるためにその表面を強化コーティング
する。特に、この読取口カバー８が原因で読取画像に歪
みを発生させないためには、材質としてはガラス板を使
用し、強度や硬度をさらに強化するためにはサファイア
コーティングやダイヤモンドコーティングする。

【００１６】読取対象となる印刷媒体上のシンボルを照
明するために、前記読取口６内部には、後述するリニア
センサ用のリニア用照明部３２及び後述するエリアセン
サ用のエリア用照明部３３が配置されている。これらの
照明部３２，３３は、それぞれＬＥＤと、ＬＥＤからの
光を均一に拡散させるプラスチック材やガラス材等の光
透過材料から形成された拡散レンズとから構成されてい
る。拡散レンズとしては、レンズを光拡散性のある材料
で形成したものと、透明レンズと拡散板と組合わせたも
のとの２つの種類がある。各照明部３２，３３の照明時
間は、前記トリガスイッチ４がＯＮ操作( 押す操作 )し
てから一定時間あるいは読取りが完了するまでの時間と
なっている。

【００１７】さらに前記読取口６内部には、スポット光
源としてビームスポットＬＥＤ( ターゲットＬＥＤ )３
４，３５が、前記照明部３２，３３から印刷媒体上のシ
ンボルへの光路及びシンボルからの反射光の後述する撮
像センサへの光路を妨害しない位置に２個又は４個読取
範囲の中心に対して対称に配置されている。各ビームス
ポットＬＥＤ３４，３５は光を絞ったスポット光を照射
し、このスポット光は、図３及び図４に示すように、こ
の各スポット光の照射範囲及び方向が予め設定した読取
中心軸上の焦点距離Ｆで所定の１点( 例えば読取範囲の
中心)で交わる( 重なる )ように配置されている。ま
た、読取範囲を明確にするためにスポット光を１点に重
ならせずに、そのスポット光で読取範囲の境界( 角、隅
)を照射する方法もある。

【００１８】そのスポット光の照射角度が調整できるよ
うに設置されており、スポット光の集まり状況を撮像セ
ンサにて監視することにより、読取範囲にシンボルがあ
るか否かのチェックの自動化が可能な構成となってい
る。以上のように、このガンタイプの非接触式コードス
キャナ３１では、２次元コードとバーコード( １次元コ
ード )との２系統のシンボルを正確に読取るために、そ
れぞれのコードに最適な照明を備え、読取範囲にシンボ
ルを合わせるためにスポット光によるターゲット表示を
備えている。前記ビームスポットＬＥＤ３４，３５のス
ポット光によるターゲット表示は、実際の読取動作時に
は必要がないので、トリガタイミングに応じてＯＦＦ制
御を行い、読取時には消灯させる。

【００１９】各照明部３２，３３は、それぞれトリガス
イッチ４の操作によりいずれか一方が駆動されて照明を
行うようになっていたが、選択せずに両方共駆動して照
明を行うこともできる。そのような場合には、お互いの
系に影響が及ばないように、それぞれの発光波長を異な
るようにして、後述する各撮像センサの受光波長をＢＰ
Ｆ等の光学フィルタで異なるようにすれば、上記影響を
除去することができる。

【００２０】前記読取口６から入射したシンボル映像光
( シンボルからの反射光 )は、前記装置本体２内に収納
されている撮像センサまで後述するように導かれ、この
撮像センサ面上で結像する。撮像センサは、２次元コー
ドを読取るためのエリアセンサ３６と、バーコードを読
取るためのリニアセンサ３７とを備えている。これらの
撮像センサ３６，３７は、固体撮像素子から構成されて
いる。前記エリアセンサ３６は、固体撮像素子をマトリ
ックス状に配列して構成されているものであり、前記リ
ニアセンサ３７は、固体撮像素子をライン状に配列して
構成されてラインセンサとも呼ばれている。なお、前記
リニアセンサ３７でも順次操作する操作機構を設ければ
２次元コードを読取ることができる。

【００２１】固体撮像素子を使用することにより、固体
撮像素子ではない撮像管などを使用したカメラ等の撮像
装置より、装置の小形化、省電力化、高信頼性が得られ
る。固体撮像素子としては、ＣＣＤ型、ＭＯＳ型、ＣＭ
Ｄ型などのタイプがある。なお、ＭＯＳ型は低消費電力
を特徴としている。

【００２２】前記エリアセンサ３６の前面には、シンボ
ルからの反射光をこのエリアセンサ３６で結像させるた
めのレンズ、絞り、フィルタ等から構成されたエリア用
光学機構部３８が配置され、前記リニアセンサ３７の前
面には、シンボル( バーコード )からの反射光をこのリ
ニアセンサ３７で結像させるためのレンズ、絞り、フィ
ルタ等から構成されたリニア用光学機構部３９が配置さ
れている。なお、読取口カバー８の前記リニア用照明部
３２の光軸が通過する位置にはシェーディング補正を兼
ねた拡散レンズ( シリンドリカルレンズ )８ａが配置さ
れている。

【００２３】前記光学機構部３８，３９は、焦点距離や
倍率に合わせて１つのレンズあるいは複数枚のレンズを
組合わせが選択され、読取対象からの反射光の光量に合
わせて絞り機構あるいは絞り部品を組込んでいる。この
光学機構部３８，３９のレンズによる画像の歪みを極力
減少させるためには、複数枚のレンズによって補正する
ことや非球面レンズを採用することが必要である。レン
ズ表面における反射によるゴーストが発生して問題にな
るときには、表面に反射防止コーティングなどの処理を
施したレンズを使用する。

【００２４】前記エリアセンサ３６及び前記リニアセン
サ３７の解像度は固定されているので、シンボルの印字
サイズと細かさ( 情報密度 )によっては、十分な精度で
読取処理ができない場合が考えられる。このため、印刷
媒体上のシンボルの印字サイズを細かさに応じて読取処
理に適したサイズで前記エリアセンサ３６及び前記リニ
アセンサ３７面上に結像させるため、倍率変換機能が必
要になる。前記光学機構部３８，３９中のレンズの構成
及び位置を前記装置本体２の外部から容易に調整( 交換
)できる構造とし、その設計によって任意の倍率( 画角
)を変化させることが可能となる。

【００２５】なお、図５は、前記エリアセンサ３６の読
取範囲３６Ａと前記リニアセンサ３７の読取範囲３７Ａ
を示す図である。前記エリアセンサ３６の読取範囲３６
Ａは、２次元コードを取込めるように縦・横に広がりを
持つ領域となっており、前記リニアセンサ３７の読取範
囲３７Ａは、バーコードを取込めるように一方向( 横方
向 )にのみ広がりを持つ領域となっている。一般的にこ
のリニアセンサ３７の読取範囲３７Ａの一方向の広がり
( 長さ )は、前記エリアセンサ３６の読取範囲３６Ａの
長手方向の広がりより大きくなっている。

【００２６】前記装置本体２内部には、読取り装置の回
路部品が実装された回路基板１５が収納されている。こ
の握り部の内部の後部には前記インターフェイスケーブ
ル３を外部に引き出すためのケーブル取付口が用意さ
れ、内部の回路基板と前記インターフェイスケーブル３
とが接続されている。このコードスキャナ３１の重心
は、直接手が触れるこのコードスキャナ３１を保持する
支点に位置するように、光学ブロックや、回路基板上の
電源部品等の重量の大きい部品を握り部と手との支持点
の近くに集める。このように配置することにより、操作
性や疲労低減の効果を得ることができる。

【００２７】図６に示すように、電気回路は大きく分け
ると、撮像センサユニット２１、画像メモリユニット２
２、ＣＰＵ(central processing unit )ユニット２３、
Ｉ／Ｏユニット２４、電源ユニット２５からなってい
る。それぞれは独立した基板上に実装されていても、ま
た複数のユニットが混在して１枚の基板上に実装されて
いても良いものである。前記電源ユニット２５を小形化
するため、さらに前記インターフェイスケーブル３にお
ける取扱い容易にするために、特にこのインターフェイ
スケーブル３の内包信号線の本数を最小限にすると共に
その安全性を確保するために、前記インターフェイスケ
ーブル３から前記電源ユニット２５に供給される電圧
は、低電圧の直流電流となっている。前記電源ユニット
２５は、この供給された低電圧直流電流を回路動作に必
要とする複数の電圧に変換して、前記各ユニット２１〜
２４のそれぞれ必要な各回路各部に供給する。なお、低
電圧の交流電流を供給する方法もあるが、前記インター
フェイスケーブル３には他のデータ通信のための信号線
もあり、交流電流の磁界変化による誘導ノイズや誘導電
圧を生じさせる虞があるので望ましくない。

【００２８】結像された画像は前記エリアセンサ３６及
び前記リニアセンサ３７によって電気信号に変換され
る。ここでは、前記エリアセンサ３６及び前記リニアセ
ンサ３７はＣＣＤ型として説明する。前記撮像センサユ
ニット２１は、前記エリアセンサ３６及び前記リニアセ
ンサ３７、このエリアセンサ３６及び前記リニアセンサ
３７をそれぞれ駆動するためのドライバ回路、前記エリ
アセンサ３６及び前記リニアセンサ３７から出力された
微小出力をそれぞれＳ／Ｎ良く増幅させるためのアンプ
回路、このアンプ回路から出力されたアナログ信号をそ
れぞれ量子化するための量子化手段としての２値化回路
からなっている。

【００２９】前記エリアセンサ３６及び前記リニアセン
サ３７の出力は、それぞれ図７に示すように、光学的な
光量の低下などからセンサ出力も信号の両端( 読取範囲
の周辺部に対応する信号 )でレベル低下するシェーディ
ング現象が発生するので、シェーディング補正として２
値化回路において量子化の基準値を、図８に示すよう
に、シェーディング現象に合わせて変化させる方法をと
る。このシェーディング補正としては他の方法もあり、
この発明はこのシェーディング補正の方法について限定
されないものである。

【００３０】前記エリアセンサ３６及び前記リニアセン
サ３７からの出力信号は、画像を２値化した２値化信号
と、それぞれの画素位置を特定するための座標がカウン
タによって計数され出力される。また、２値化信号と同
時に階調信号を出力する構成にしておけば、後段での活
用を図ることも有効であるが、ここでは説明を簡単にす
るため階調信号についての説明は省略する。

【００３１】前記撮像センサユニット２１からの２値映
像信号「１」，「０」値及びアドレス座標値は、前記画
像メモリユニット２２のＤＭＡ(direct memory access)
回路を通してこの画像メモリユニット２２の本体である
画像メモリの所定位置に保存される。なお、２値映像信
号及びアドレス座標値を、ＤＭＡ回路を通さず( 設けず
)に前記ＣＰＵユニット２３( ＣＰＵバス )を通して画
像メモリの所定位置に保存しても良い。

【００３２】画像を構成する予め設定された個数( 画素
数 )のデータが書込まれた時点で、前記画像メモリユニ
ット２２のＤＭＡ回路から書込完了の信号が出力され
る。この画像メモリユニット２２からの書込完了の信号
が出力されると、前記ＣＰＵユニット２３はプログラム
メモリ( ＲＯＭ＝read only memory )に保存されている
コード解読手段としてのコード解読プログラムに基づい
てＣＰＵが駆動されて画像メモリに保存されたイメージ
データからコード値( コードデータ )を解読( デコード
)する。前記ＣＰＵユニット２３のプログラムメモリと
しては、フラッシュＲＯＭを利用する。このようにする
ことにより、プログラム( 例えばコード解読プログラ
ム)をインターフェイスケーブル３及び通信インターフ
ェイス経由で書換えることが可能であるので、製造時に
性能が決定されることがなく、利用現場に対応した最新
のプログラムを組込むことにより最適な性能向上を図る
ことができる。

【００３３】この解読したコード値は、前記Ｉ／Ｏユニ
ット２４の通信インターフェイスを通してホストコンピ
ュータ等の外部装置へ転送される。通信インターフェイ
スは、汎用的シリアルポートであるＲＳ−２３２ＣやＣ
ＭＯＳ論理レベルで転送するＣＭＯＳインターフェイ
ス、さらには高速シリアルバスであるＵＳＢポートやＩ
ＥＥＥ１３９４などの次期標準と考えられている通信イ
ンターフェイスが用意される。また、ケーブルを使用し
ない赤外線インターフェイスなども実用的である。

【００３４】データ転送の通信プロトコルは、ＣＰＵに
よって行われ、自由にデータフォーマットなどが設定で
きる。

【００３５】また、前記Ｉ／Ｏユニット２４には、監視
及び制御のできるＩ／Ｏ( input/output )ポートが含ま
れている。このＩ／Ｏポートには、前記照明部３２，３
３前記トリガスイッチ４、外部からのトリガ入力を受付
ける外部トリガ入力端子、前記表示装置５、読取過程が
正常に行われたか否かあるいはその結果を操作者に音感
的に報知する発音器( ブザー )が接続されている。

【００３６】前記トリガスイッチ４の操作方法によって
読取コード種の設定ができる。すなわち、図９は前記Ｃ
ＰＵユニット２３が前記トリガスイッチ４がＯＮ状態に
なったときに行うトリガ割込処理の流れを示す図であ
り、通常のＯＮして直ぐにＯＦＦする短時間のＯＮ操作
では２次元コード( マトリックスコード )の読取処理
(解析・デコード処理 )を行い、予め設定された時間以
上ＯＮを続ける長時間のＯＮ操作( 連続操作 )ではバー
コードの読取処理( 解析・デコード処理 )を行う。ま
た、読取動作を制御する前記トリガスイッチ４のＯＮ操
作には、電源のＯＮ／ＯＦＦ動作が連動している。すな
わち、読取動作のＯＦＦ状態のときには、電源もＯＦＦ
状態にして、非読取時の無駄な電力の浪費を防止するよ
うになっている。

【００３７】２次元コードと１次元コードとを同時に読
ませる読取装置の場合には、撮像センサユニットの設置
には２つの方法がある。第１の方法は、エリアセンサ３
６からなるユニットのみを使用し、２次元コードと１次
元バーコードの読取りを同一のエリアセンサ３６で行っ
てしまう方法である。第２の方法は、エリアセンサ３６
からなるユニットとリニアセンサ３７からなるユニット
とを、それぞれ読取り対象の２次元コードと１次元バー
コードとで選択・使用する方法である。

【００３８】第１の方法では、エリアセンサ３６が１方
向( １行又は１列 )の固体撮像素子の配列数がリニアセ
ンサ３７に比べて少ないため、エリアセンサ３６でバー
コードを読取る場合には、バーコードのサイズ及び解像
度に制限が加わることになる。その読取ることができる
バーコードの最小解像度と読取りサイズは、２次元コー
ドと同等になる。第２の方法では、２次元コードとバー
コード( １次元コード )とで、それぞれ独立した読取範
囲及び読取解像度を得ることができ、現在ＦＡ分野や流
通分野で利用されている大きいサイズのバーコードがリ
ニアセンサ３７により読取ることができる。

【００３９】例えば、エリアセンサ３６に８００×６０
０画素のＣＣＤを利用し、リニアセンサ３７に４０９６
画素のＣＣＤを使用した場合を考えると、解像度を０．
２５ｍｍ／４ピクセルでコードを読取る場合には、エリ
アセンサ３６で５０ｍｍ幅、リニアセンサ３７では２５
６ｍｍ幅のシンボルまで読取ることができる。従って、
高解像度、広幅バーコードの読取りにはリニアセンサ３
７を使用した方が有利となる。また、一般的に２次元コ
ードは高密度、バーコードは低密度で印字されることが
多いので、解像度設定を個々に行えるようにエリアセン
サ３６からなるユニットとリニアセンサ３７からなるユ
ニットとを独立させて設置する。

【００４０】図１０は、このガンタイプの非接触式コー
ドスキャナ３１の要部回路構成を示すブロック図であ
る。前記エリアセンサ３６からなるエリアセンサユニッ
ト４１には、その他に、前記エリアセンサ３６を駆動す
る( エリアセンサ用の )ドライブ回路４２と、このドラ
イブ回路４２からの駆動タイミングに基づいて座標値を
計数する( エリアセンサ用の )カウンタ４３と、前記エ
リアセンサ３６からの撮像信号を増幅する(エリアセン
サ用の )増幅回路４４と、シェーディング補正機能を備
え、前記増幅回路４４により増幅された撮像信号を０又
は１のデジタルデータに変換させる(エリアセンサ用の
)２値化回路４５とから構成されている。

【００４１】前記リニアセンサ３７からなるリニアセン
サユニット４６には、その他に、前記エリアセンサ３７
を駆動する( リニアセンサ用の )ドライブ回路４７と、
このドライブ回路４７からの駆動タイミングに基づいて
座標値を計数する( リニアセンサ用の )カウンタ４８
と、前記エリアセンサ３７からの撮像信号を増幅する
(リニアセンサ用の )増幅回路４９と、シェーディング
補正機能を備え、前記増幅回路４９により増幅された撮
像信号を０又は１のデジタル撮像信号に変換させる( リ
ニアセンサ用の )２値化回路５０とから構成されてい
る。

【００４２】データセレクタ５１には、前記エリアセン
サユニット４１の２値化回路４５からのエリア撮像デー
タ線及びカウンタ４３からの座標データ線が接続される
と共に、前記リニアセンサユニット４６の２値化回路５
０からのリニア撮像データ線及びカウンタ４８からの座
標データ線が接続されている。このデータセレクタ５１
は、制御部本体を構成するＣＰＵ５２により発生された
選択信号に基づいて、前記エリアセンサユニット４１か
らのデータ線と前記リニアセンサユニット４６からのデ
ータ線とのうちいずれか一方をＤＭＡ(direct memory a
ccess)５３への出力データ線と接続するようになってい
る。

【００４３】前記ＣＰＵ５２は、システムバス５４を通
して、プログラムメモリ５５、画像メモリ５６、前記Ｄ
ＭＡ５３、Ｉ／Ｏ(input/output)ポート５７、通信イン
ターフェイス５８とそれぞれ接続されている。なお、前
記ＣＰＵ５２から前記データセレクタ５１への選択信号
も、前記システムバス５４を通して前記データセレクタ
５１へ出力する。プログラムメモリ５５は、前記ＣＰＵ
５２が行う処理のプログラムデータ等が記憶されてい
る。

【００４４】前記画像メモリ５６は、複数枚分の撮像デ
ータが記憶される容量を備え、前記ＤＭＡ５３により、
前記データセレクタ５１で選択された方のユニットの撮
像データがその座標データに基づいて画像データとし
て、前記ＣＰＵ５２を介さずに前記画像メモリ５６に展
開される。前記Ｉ／Ｏポート５７には、ターゲット( ビ
ームスポットＬＥＤ３４，３５ )、照明( 照明部３２，
３３ )、前記トリガスイッチ４、外部トリガ入力５９、
表示器６０、発音器( ブザー )６１がぞれぞれ割当てら
れた入出力ポートに接続されている。

【００４５】エリアセンサユニット４１とリニアセンサ
ユニット４６の２系統を搭載した２次元リーダの動作は
以下のようになる。読取コード種の切換は、トリガスイ
ッチ４の操作による指示、ホストコンピュータからのコ
マンドによる指示、撮像データを解析して自動的に切換
えるという３つの方法がある。

【００４６】これらの方法による読取コード種の決定
は、この決定したコード種を読取るセンサユニットから
の撮像データを有効データとして、データセレクタ５１
にそのセンサユニットからの出力データのＤＭＡへの接
続を指示して有効データ切換を制御することに利用する
こともできるが、エリアセンサユニット４１、リニアセ
ンサユニット４６にそれぞれメモリバッファを設けて、
データセレクタ５１の前で撮像データを一時的に記憶す
ることにより、両方の撮像データを画像メモリ５６に入
力する順序を決めるために利用することもできる。デー
タセレクタ４１の選択信号はＣＰＵ５２により制御され
ているので、学習機能により過去の傾向に基づいて切換
順序などを自動的に設定することを行うこともできる。

【００４７】トリガ入力の後、リニアセンサ３７、エリ
アセンサ３６のそれぞれのコード読取視野、読取焦点位
置を示すリニア用、エリア用のビームスポットＬＥＤ３
４、３５を消灯する。このスポット光の照明消灯後、リ
ニアセンサ３７の撮像入力を行い、次にエリアセンサ３
６の撮像入力を行う。図１１は、エリア用及びリニア用
の前記照明部３２、３４、エリア用及びリニア用の前記
ビームスポットＬＥＤ３４、３５、前記トリガスイッチ
４の駆動タイミングを示す図である。

【００４８】ＣＰＵ５２に搭載されたプログラムにより
実現されるデコードアルゴリズムは、例えばエリアセン
サ３６による撮像入力終了後、その画像の特徴抽出を行
う。この処理は画像中にバーコード、２次元コードらし
きものが存在するかを調べる処理である。その存在が確
認されたら、デコード処理を行い、読取の成功／失敗を
判定し、成功ならばその結果を表示器６０によって表示
すると共に、通信インターフェイス５８を通して送信出
力して終了となる。失敗ならば失敗原因を表示器６０に
表示し、読取処理を終了して、再びトリガ入力待ち状態
に戻る。

【００４９】この発明の実施の形態を図１２乃至図１７
を参照して説明する。図１２は、前述したガンタイプの
非接触式コードスキャナ３１の要部回路構成に追加され
る回路構成を示すブロック図である。前記ＣＰＵ５２
は、前記システムバス５４を通して、デコードされたコ
ード種別の履歴データが随時記憶される種別履歴記憶手
段としてのコード種別メモリ７１、このコード種別メモ
リ７１からデコードされたコード種別の履歴データを読
み出すコード種別読出部７２、このコード種別読出部７
２によるコード種別の履歴データの読出により優先順位
１位として設定されたコード種別に基づいて前記通信イ
ンターフェイス５８に対して通信方法の変更を行うプロ
トコル変換部７３と接続されている。

【００５０】前記コード種別メモリ７１に対してリセッ
ト入力手段としてのリセットスイッチ７４が設けられて
おり、前記コード種別読出部７２に対して種別設定スイ
ッチ７５が設けられている。コード読取り完了してコー
ド種別を表示した時に前記リセットスイッチ７４をオン
操作することにより、前記コード種別メモリ７１に登録
した上記コード種別の履歴データをキャンセルすると共
に再読取りの要求を発生する。また、種別設定スイッチ
７５は、前記コード種別読出部７２にコード種別を操作
者のマニュアル操作により設定するためのものである。
前記通信インターフェイス５８は、通信仕様実現手段と
して、複数のインターフェイス回路が備えられており、
各インターフェイス回路は複数のホスト装置(ホスト装
置群７６ )のうち対応するホスト装置と回線を通して接
続されている。

【００５１】図１３は、前記発音器６１の概略の構成を
示す図である。前記発音器６１は、音声合成手段として
の音声合成部７７、増幅部７８及びスピーカー部７９と
から構成され、前記音声合成部７７は前記Ｉ／Ｏポート
５７に接続されている。前記音声合成部７７は、前記Ｉ
／Ｏポート５７から入力される信号に対応したメッセー
ジ( 例えばコード種別名称 )を音声合成して、前記増幅
部７８を通してスピーカー部７９により音声として出力
する。

【００５２】図１４は、前述した図９に示したトリガ割
込処理を実行しないコード種別自動選択モード時に、前
記ＣＰＵ５２が行うメイン処理の流れを示す図である。
まず、コード種別読出部７２を介してコード種別メモ
リ７１に統計的に登録・記憶されているコード種別の履
歴データの読出しを行い、この読出したコード種別の履
歴データを読出し、各種読取り条件下での読取り回数に
基づいて、コード種別の優先順位を判定し、優先順位の
最も高いコード種別を次の読取りのコード種別として設
定する。

【００５３】次に、ステップ１( ＳＴ１ )の処理とし
て、次の読取りのために設定されているコード種別の読
取り時に、リニアセンサ３７とエリアセンサ３６とを連
続して使用しているか否か等の利用状況を判断して設定
する。すなわち、リニアセンサ３７とエリアセンサ３６
とを連続して( 併用して )利用している場合には２セン
サ連続として設定する。

【００５４】次に、ステップ２( ＳＴ２ )の処理とし
て、後述する読取制御手段としての画像読取・デコード
処理を行い、この画像読取・デコード処理を終了する
と、この画像読取・デコード処理で得られた読取って判
定したコード種別を報知する。この報知の第１の方法
は、種別表示報知手段として、表示器６０を使用してコ
ード種別を文字として表示出力するものである。第２の
方法は、種別音声報知手段として、音声出力を可能とし
た発音器６１( ７７，７８，７９ )を使用して言葉とし
て音声出力するものである。

【００５５】次に、リセットスイッチ７４がＯＮ操作さ
れたか否かを判断する。ここで、リセットスイッチ７４
がＯＮ操作されたと判断すると、ステップ２の画像読取
・デコード処理でコード種別メモリ７１に統計的に登録
したコード種別の履歴データを削除し( リセット手段
)、種別設定スイッチ７５で指定入力されたコード種別
又は優先順位の次位のコード種別を再設定して、再び前
述のステップ１の処理に戻るようになっている。

【００５６】また、リセットスイッチ７４はＯＮ操作さ
れていないと判断すると、前述のステップ２の画像読取
・デコード処理で判定されたコード種別に対応して、通
信インターフェイス中の対応するインターフェイス回路
を選択し、プロトコル変換部７３によって上記コード種
別に対応して、通信プロトコル、通信速度等の通信仕様
を変換する( 通信仕様制御手段 )。次に、ステップ２の
画像読取・デコード処理におけるデコード結果のコード
結果等を対応する転送すべきホスト装置へ転送して、こ
のメイン処理を終了するようになっている。

【００５７】図１５は、前記ＣＰＵ５２が前述したメイ
ン処理中で行う画像読取・デコード処理の流れを示す図
である。まず、ステップ３( ＳＴ３ )の処理として、読
取のために設定されているコード種別は２次元コードか
否かを判断する。ここで、２次元コードではないと判断
すると、データセレクタ５１によって、リニアセンサ３
７を備えたリニアセンサユニット４２から出力される画
像データを選択・入力してＤＭＡ５３を通して画像メモ
リ５６に保存する。

【００５８】次に、今回の読取りにおいて２センサ連続
が設定されているか否かを判断する。ここで、２センサ
連続は設定されていないと判断すると、後述するステッ
プ４( ＳＴ４ )の処理へ移行するようになっている。ま
た、２センサ連続が設定されていると判断すると、デー
タセレクタ５１によって、エリアセンサ３６を備えたエ
リアセンサユニット４１から出力される画像データを選
択・入力してＤＭＡ５３を通して画像メモリ５６に保存
して、ステップ４の処理へ移行するようになっている。

【００５９】また、前述のステップ３の処理で、読取の
ために設定されているコード種別は２次元コードである
と判断すると、データセレクタ５１によって、エリアセ
ンサユニット４１から出力される画像データを選択入力
してＤＭＡ５３を通して画像メモリ５６に保存する。次
に、今回の読取りにおいて２センサ連続が設定されてい
るか否かを判断する。ここで、２センサ連続が設定され
ていると判断すると、データセレクタ５１によって、リ
ニアセンサユニット４２から出力される画像データを選
択・入力してＤＭＡ５３を通して画像メモリ５６に保存
して、ステップ４の処理へ移行するようになっている。
また、２センサ連続は設定されていないと判断すると、
ステップ４の処理へ移行するようになっている。

【００６０】ステップ４の処理は、読取りのために設定
されたコード種別に基づいてデコードアルゴリズムを選
択して、上記コードイメージをコードデータに翻訳する
デコード処理( コード解読手段 )を行う。このデコード
処理を終了すると、今回の読取りにおいて２センサ連続
が設定されるか否かを判断する。ここで、２センサ連続
は設定されていないと判断すると、読取りのために設定
されたコード種別の履歴データをコード種別メモリ７１
に統計的に登録する。この１つのコード種別の履歴デー
タの統計的登録を終了すると、この画像読取・デコード
処理を終了して、再び前述のメイン処理に戻るようにな
っている。

【００６１】また、２センサ連続が設定されていると判
断すると、読取りのために設定されたコード種別に基づ
いてデコードアルゴリズムを選択して、上記コードイメ
ージをコードデータに翻訳するデコード処理を行う。こ
のデコード処理を終了すると、ステップ４のデコード処
理におけるデコードアルゴリズムのコード種別の履歴デ
ータと２番目の画像データのデコード処理におけるデコ
ードアルゴリズムのコード種別の履歴データとをコード
種別メモリ７１に統計的に登録する。この２つのコード
種別の履歴データの統計的登録を終了すると、この画像
読取・デコード処理を終了して、再び前述のメイン処理
に戻るようになっている。

【００６２】ここで、コード種別の履歴データの統計的
に登録するとは、例えば、各種読取回数の累積値とその
累積値の割合を算出して登録することを意味する。累積
値としては、各コード種別毎の読取回数の累積値の他
に、同時に読取られているコード種別の読取回数の累積
値等がある。

【００６３】このような構成のこの実施の形態におい
て、トリガスイッチがＯＮ操作されることにより、コー
ド種別メモリ７１に統計的に登録されたコード種別の履
歴データが読み出され、この読み出された履歴データに
基づいてコード種別の優先順位が決定され、この優先順
位の最も高いコード種別が読取りのコード種別として設
定される。

【００６４】例えば、図５に示すように、バーコード及
びマトリックスコードが印刷されたラベルの読取回数が
多い場合に、読取ったコード種別の履歴データにおいて
統計的にバーコード又はマトリックスコードが優先順位
が最も高くなる。しかも、そのバーコードとマトリック
スコードとは同時に( 連続して )読取る場合が多い、そ
のため、読取り動作として、エリアセンサ及びリニアセ
ンサの両方を使用した２センサ連続の読取りが実行され
る。

【００６５】もちろん、バーコードのみ印刷されたラベ
ルの読取りが多い場合には、優先順位の最も高いコード
種別はバーコードとなるので、その場合には２センサ連
続とはならず、リニアセンサのみ読取りが実行される。
また、マトリックスコード等の２次元コードのみが印刷
されたラベルの読取りが多い場合には、優先順位の最も
高いコード種別はマトリックスコード等の２次元コード
となるので、その場合にも２センサ連続とはならず、エ
リアセンサのみ読取りが実行される。

【００６６】イメージの読取りが終了すると、コードの
特徴を抽出してコードイメージだけを切り抜く。この切
り抜いたコードイメージについて、履歴データにより設
定されたコード種別に基づいてデコードアルゴリズムが
選択されデコード処理してコードデータを得ることにな
る。デコードがエラーもなく終了すると上記コード種別
の履歴データがコード種別メモリ７１に統計的に登録さ
れる。このデコード処理でデコードが成功してコードデ
ータが得られると、上記コード種別を、音声によって又
は文字による表示によって報知する。

【００６７】ここで、リセットスイッチ７４がＯＮ操作
されると、今回の読取りでコード種別メモリ７４に登録
されたコード種別の履歴データは削除され、種別設定ス
イッチ７５で設定されたコード種別又は優先順位での次
位のコード種別で読取り動作が決定されて、再読取りが
行われる。

【００６８】このようにこの実施の形態によれば、エリ
アセンサ３６及びリニアセンサ３７と、読取ったコード
種別の履歴データを統計的に登録するコード種別メモリ
７１と、複数のインターフェイス回路を備えた通信イン
ターフェイス５８と、この通信インターフェイス５６に
おける通信プロトコルを変換するプロトコル変換部７３
と、コード種別を音声により報知するための音声合成部
７７とを設け、コード種別メモリ７１に記憶されたコー
ド種別の履歴データに基づいて読取り動作を決定するこ
とにより、過去の読取り実績から読取り頻度の高いコー
ドの読取りにおいては自動的に読取り動作が決定され、
バーコードと２次元コードとを同時に読取ることが多い
場合には、読取りコードとしてバーコードと２次元コー
ドとの切換え操作を行うことなく、同時に( 連続して )
読取ることができる。

【００６９】また、読取ったコードデータのコード種別
を音声出力により報知することができるので、容易に読
取りコード種別を確認することができる。また、読取っ
たコードデータのコード種別を表示出力により報知する
ことができるので、容易に読取りコード種別を確認する
ことができる。さらに、読取ったコードデータのコード
種別に対応して通信仕様( 通信速度、通信プロトコル )
を変更することができるので、コード種別毎にコードデ
ータを最適のホスト装置へ転送することができる。

【００７０】なお、この実施の形態では、音声合成部７
７を使用した音声出力によるコード種別の報知について
説明したが、この発明はこれに限定されるものではな
く、例えばブザーを使用して発音パターンを変えること
によりコード種別を報知しても良いし、また図１６に示
すように、タイマ８１及び周波数選択８２を備えて、発
振周波数を選択したり、時間間隔をタイマ８１でプログ
ラミングすることで、コード種別を報知しても良いもの
である。

【００７１】また、この実施の形態では、表示器６０を
使用した文字の表示によるコード種別の報知について説
明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、
例えば、図１７に示すように、表示データ生成部８３及
びタイマ８４を備えて、表示データを各種生成し、表示
間隔をタイマ８４でプログラミングすることで、表示器
６０に自由なメッセージを表示することができ、読取り
結果( コード種、コードデータ )以外にも、履歴データ
に基づく学習効果の確認、コードスケジュール、ホスト
装置からのメッセージ等を表示することができる。な
お、この実施の形態では、エリアセンサ３６とリニアセ
ンサ３７との２個の異なる種類の撮像センサを使用した
例で説明したが、この発明はこれに限定されるものでは
なく、エリアセンサとエリアセンサとからなるものでも
良いし、３個以上の撮像センサを備えたもので良いもの
である。

【００７２】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
サイズの異なる２種類のコードを効率良く同時に読取る
ことができるシンボル読取装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の各実施の形態に共通するガンタイプ
の非接触式コードスキャナを示す斜視図。

【図２】同ガンタイプの非接触式コードスキャナの要部
構成を示す側面断面図。

【図３】同ガンタイプの非接触式コードスキャナの印刷
媒体に印刷されたシンボルへのスポット光の照射状態を
示す斜視図。

【図４】同ガンタイプの非接触式コードスキャナのスポ
ット光の焦点距離を説明するための図。

【図５】同ガンタイプの非接触式コードスキャナの２種
類のセンサに対応する読取範囲を示す図。

【図６】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナの
要部機能構成を示すブロック図。

【図７】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナの
シェーディング現象を示す図。

【図８】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナの
シェーディング補正を示す図。

【図９】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナが
行うトリガ割込処理の流れを示す図。

【図１０】同ガンタイプの非接触式コードスキャナの要
部回路構成を示すブロック図。

【図１１】同ガンタイプの非接触式コードスキャナのエ
リア用及びリニア用の照明部、エリア用及びリニア用の
ビームスポットＬＥＤ、トリガスイッチの駆動タイミン
グを示す図。

【図１２】この発明の実施の形態のガンタイプの非接触
式コードスキャナの図１０に示す要部回路構成に追加さ
れる回路構成を示すブロック図。

【図１３】同実施の形態のガンタイプの非接触式コード
スキャナの発音器の概略の構成を示す図。

【図１４】同実施の形態のガンタイプの非接触式コード
スキャナが行うメイン処理の流れを示す図。

【図１５】同実施の形態のガンタイプの非接触式コード
スキャナがメイン処理中で行う画像読取・デコード処理
の流れを示す図。

【図１６】同実施の形態のガンタイプの非接触式コード
スキャナのコード種別を報知する発音器の他の例を示す
ブロック図。

【図１７】同実施の形態のガンタイプの非接触式コード
スキャナのコード種別を報知する表示器の他の例を示す
ブロック図。

【図１８】バーコードと２次元コードとが印刷された１
枚のラベルの例を示す図。

【符号の説明】

３…インターフェイスケーブル、 ４…トリガスイッチ、 ５…表示装置、 ６…読取口、 ８…読取口カバー、 ３４，３５…ビームスポットＬＥＤ、 ２３…ＣＰＵユニット、 ３１…ガンタイプの非接触式コードスキャナ、 ３２…リニア用照明部、 ３３…エリア用照明部、 ３６…エリアセンサ、 ３７…リニアセンサ、 ３８…エリア用光学機構部、 ３９…リニア用光学機構部、 ５１…データセレクタ、 ５２…ＣＰＵ、 ５８…通信インターフェイス、 ７１…コード種別メモリ、 ７３…プロトコル変換部、 ７４…リセットスイッチ、 ７７…音声合成部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関 安弘 静岡県三島市南町６番78号 株式会社テッ ク三島事業所内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷媒体上のシンボルからの反射光を受
   光し、その受光量に対応した電気量を出力する光電変換
   素子から構成された撮像手段を備えたシンボル読取装置
   において、 前記撮像手段をシンボルのコード種別に応じて複数個設
   け、 前記各撮像手段毎に設けられ、該当する撮像手段から出
   力される撮像信号を処理してデジタル信号に変換する量
   子化手段と、 デジタル信号を処理してシンボルのコードデータを解読
   するコード解読手段と、 このコード解読手段によるコ
   ードデータの解読終了後にこのコードデータのコード種
   別の履歴データを記憶する種別履歴記憶手段と、 この種別履歴記憶手段に記憶されたコード種別の履歴デ
   ータの統計的結果に基づいて、複数個の前記撮像手段及
   び前記量子化手段と前記コード解読手段とを制御してシ
   ンボルの読取りを行う読取制御手段とを設けたことを特
   徴とするシンボル読取装置。
2. 【請求項２】 印刷媒体上のシンボルからの反射光を受
   光し、その受光量に対応した電気量を出力する光電変換
   素子から構成された撮像手段を備えたシンボル読取装置
   において、 前記撮像手段として２次元的にイメージを読取るエリア
   センサ及び１次元的にイメージを読取るラインセンサ
   と、 前記エリアセンサから出力される撮像信号を処理してデ
   ジタル信号に変換するエリア量子化手段及び前記ライン
   センサから出力される撮像信号を処理してデジタル信号
   に変換するライン量子化手段と、 デジタル信号を処理してシンボルのコードデータを解読
   するコード解読手段と、 このコード解読手段によるコ
   ードデータの解読終了後にこのコードデータのコード種
   別の履歴データを記憶する種別履歴記憶手段と、 この種別履歴記憶手段に記憶されたコード種別の履歴デ
   ータの統計的結果に基づいて前記エリアセンサ及びエリ
   ア量子化手段と前記ラインセンサ及びライン量子化手段
   と前記コード解読手段とを制御してシンボルの読取りを
   行う読取制御手段とを設けたことを特徴とするシンボル
   読取装置。
3. 【請求項３】 音声を電子的に生成する音声合成手段
   と、 前記種別履歴記憶手段に記憶したコード種別を前記音声
   合成手段による音声出力により報知する種別音声報知手
   段と、 この種別音声報知手段による音声報知の後で再読取動作
   を指示するリセット入力手段と、 このリセット入力手段による再読取動作指示に基づい
   て、前記種別履歴記憶手段に記憶された内容を今回の読
   取りの前の状態に戻すと共に、次の読取りのコード種別
   を再設定するリセット手段とを設けたことを特徴とする
   請求項１及び請求項２のいずれか１項記載のシンボル読
   取装置。
4. 【請求項４】 表示手段と、 前記種別履歴記憶手段に記憶したコード種別を前記表示
   手段による表示により報知する種別表示報知手段と、 この種別表示報知手段による表示報知の後で再読取動作
   を指示するリセット入力手段と、 このリセット入力手段による再読取動作指示に基づい
   て、前記種別履歴記憶手段に記憶された内容を今回の読
   取りの前の状態に戻すと共に、次の読取りのコード種別
   を再設定するリセット手段とを設けたことを特徴とする
   請求項１及び請求項２のいずれか１項記載のシンボル読
   取装置。
5. 【請求項５】 複数の通信仕様を実現可能にする通信仕
   様実現手段と、 前記種別履歴記憶手段に記憶されたコード種別の履歴デ
   ータの統計的結果に基づいて前記通信仕様実現手段を制
   御する通信仕様制御手段とを設けたことを特徴とする請
   求項１乃至請求項４のいずれか１項記載のシンボル読取
   装置。
6. 【請求項６】 複数個の各撮像手段毎に、印刷媒体上の
   シンボルを照明する照明手段及び前記シンボルからの反
   射光を前記撮像手段に結像させる光学機構部を設け、 前記各照明手段及び各光学機構部はそれぞれ独立して照
   明条件及び撮像条件を調整できる構成になっていること
   を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載
   のシンボル読取装置。