JPH10334329A - 自動販売機のベンドラック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】庫内の商品収容効率アップを狙いに、ラックケ
ースからエレベータ機構に向け商品を起立姿勢に保って
搬出できるようにベンド機構を改良する。 【解決手段】引出し式ラックケース１０と、その底面に
敷設したプッシャ１２付きの搬送ベルト１１と、長尺な
引っ張りばねとしてのベルト駆動ばね１３と、販売時に
最前列の商品を１個ずつ切り出てその前方に搬出するベ
ンド機構１４とから構成し、ここでベンド機構をラック
ケースの前端に配した開放ばね付きのゲート扉板１７，
該扉板の開放動作に従動して最前列の商品をラックケー
スの前方に引き出して下方に落とすゲート底板１８，ゲ
ート扉板に対するモータ駆動式の制御カム１９，および
販売動作時に２番目に並ぶ商品を収納位置に拘束する商
品ストッパ，搬送ベルトを制止するベルトストッパとで
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明、前後一列に並べて
ラック内に収納した商品を、販売指令に基づき最前列の
商品から順に前方に搬出し、エレベータ機構を経由して
商品取出口に送出するようにした自動販売機に適用する
ベンドラックの構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】頭記の自動販売機として、キャビネット
の庫内に、各コラムごとに商品を前後一列に並べて収納
するベンドラックを上下段，左右列に並べて水平姿勢に
収設し、販売指令に基づき指定のラックから搬出した商
品をその前方に配したエレベータ機構の搬送棚に移載
し、エレベータ機構を下降して商品を商品取出口に送出
するようにしたものが公知である。また、最近になり、
機内のラックに収納した商品の銘柄，および商品搬出動
作が機外前方から見えるように、外扉，内扉を透視扉で
構成した構成の自動販売機が製品化され、市場一部に展
開している。

【０００３】また、かかる自動販売機に搭載するベンド
ラックとして、トラフ形（樋形）になる引出し式のラッ
クケースに対し、その底面側に起立姿勢に配置したプッ
シャを渦巻ばねを用いて商品搬出方向に付勢するするよ
うにするとともに、ラックケースの搬出端部（前端）に
は、収納商品を最前列から１個ずつ切り出すベンド機構
として、ラックケースの前面に配した開閉ゲート板（第
１の商品受け板）と、ラックケースの底面より出没する
揺動カム板（第２の商品受け板）を備え、販売指令に基
づくモータ駆動により前記ベンド機構を操作して商品を
１個ずつ前方に搬出するようにした構成のものが、例え
ば特開平９−６２９２３号公報で公知である。

【０００４】前記構成のベンドラックを装備した自動販
売機では、販売待機時には開閉ゲート板（第１の商品受
け板）が閉じており、前後一列に並ぶ収納商品が渦巻ば
ねで付勢されたプッシャにより背後から前方の開閉ゲー
ト板に押しつけられ、かつ最前列に並ぶ商品が傾動カム
板（第２の商品受け板）の上に載った状態で待機してい
る。ここで、販売指令が与えられると、モータ駆動によ
り最前列の商品を受け止めていたゲート板が通路前面か
ら側方に後退するとともに、最前列の商品を載せていた
揺動カムが前傾姿勢に揺動して通路内に突き出す。これ
により２番目以降の商品は傾動カムに阻止されて収納位
置に止まるとともに、最前列の商品は揺動カム板により
後端が持ち上げられ、前傾姿勢に傾きながらカム板の傾
斜面を滑り落ちて前方に搬出し、その下方に待機位置し
ているエレベータ機構の搬送棚上に落下して移載され
る。その後にエレベータ機構が下降し、その最下地点で
商品を商品取出口に放出する。また、商品搬出後は開し
ゲート板が閉じて揺動カム板が水平姿勢に復帰する。こ
れにより、２番目以降の商品の拘束が解け、プッシャに
押されて１ピッチ分だけ前進して販売待機の状態に戻
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記構成の
ベンドラックを搭載した自動販売機には、次記のような
解決すべき問題点がある。すなわち、 (1) ベンドラックのラックケースから切り出して前方に
搬出される商品は、傾動カム板に載って前傾姿勢に滑り
落ち、この前傾姿勢のままエレベータ機構の棚上に着地
して移載される。この場合に、背の低い短小サイズの商
品であれば殆ど問題となることがないが、ペットボト
ル，大容量の紙パック商品のように背の高い長大サイズ
の商品では、ラックから搬出された商品が前方に倒れ込
んでエレベータ機構の棚上に着地し、この転倒姿勢のま
ま商品取出口に向けて下降搬送されるようになる。

【０００６】このために、キャビネットの庫内側でラッ
クケースの前端とその前方の内扉との間のエレベータ下
降経路に少なくとも商品の長さサイズ以上の奥行きスペ
ースを確保しない限り、エレベータ機構に受容した商品
が内扉に寄り掛かってその扉面に擦られたり、最悪な場
合には商品がエレベータ機構の搬送棚と内扉との間にブ
リッジして搬送不能となる商品詰まりのトラブルを引き
起こすことがある。しかも、前方から機内が見えるよう
に外扉，断熱内扉を透視扉で構成した庫内透視形の自動
販売機では、販売時に商品が転倒したまま商品取出口に
送出されて来る状況がそのまま観察されるため客に違和
感，不信感を与える。

【０００７】また、このような商品と内扉との干渉によ
る搬送トラブルを避けるために、エレベータの下降経路
に余裕の有る奥行きスペースを確保すると、自動販売機
全体の奥行き寸法が増大する。あるいは、逆に商品収納
スペースの奥行きが制限されて商品収容効率が低下し、
自動販売機の商品収容数が減少する。 (2) 前後列に並べてラックケースに収納した商品を背後
から搬出端側に向けて押し送りするプッシャの駆動ばね
として採用している渦巻ばねは、ばね長さに対する撓
み，加重応力が大きく作用するために疲れ寿命が短く、
長期間安定よく商品搬出動作を確保することが困難であ
る。

【０００８】この発明は上記の点に鑑みなされたもので
あり、主たる第１の目的は自動販売機の商品収容効率ア
ップを狙いに、ラックケースからエレベータ機構に向け
て商品を起立姿勢に保って搬出できるようにベンド機構
を改良し、また第２の目的はラック内で収納商品をその
搬出端に送り出すばね駆動式搬送機構を改良して商品搬
出動作の信頼性を高めるようにし、併せて商品補充など
の面で取扱い性の改善を図った、特に前面扉を透視扉と
して機内が見えるようにした庫内透視形の自動販売機用
として好適なベンドラックを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明によれば、キャ
ビネットの庫内に収設した引出し式のＵチャンネル形ラ
ックケースと、ラックケースの底面に敷設したプッシャ
付きの搬送ベルトと、該搬送ベルトを商品搬出方向に付
勢するばね式駆動機構と、販売時にラックケースから商
品を１個ずつ切り出てその前方に待機するエレベータ機
構に向けて送り出すベンド機構との組立体で構成したベ
ンドラックにおいて、 (1) 第１の目的を達成するために、ベンド機構を、ラッ
クケースの前端に配した開放ばね付きのドアー式ゲート
扉板と、該ゲート扉板の開放動作に従動して最前列に並
ぶ商品をラックケースから前方に引き出して下方に落と
すフラッパ式のゲート底板と、販売動作に連係して前記
ゲート扉板を開閉制御するモータ駆動式の制御カム機構
と、ラックケースの側壁から内方に突き出して最前列か
ら２番目に並ぶ商品をその収納位置に拘束する商品スト
ッパと、販売時に前記搬送ベルトを動かないように拘束
するベルトストッパとを具備して構成し、販売待機時に
はゲート扉板を閉位置に鎖錠して商品を収納位置に拘束
保持し、販売時にゲート扉板を釈放して開放するととも
に、このゲート扉板の開放動作に従動してゲート底板が
最前列に並ぶ商品を掬い上げてラックケースの前方に引
出し、該ゲート底板がラックケースの前端から外れたと
ころで下向きに揺動して商品を起立姿勢のまま落とし、
その下方に待機しているエレベータ機構に受け渡すよう
にする（請求項１）。

【００１０】これにより、販売動作時にラックケースか
ら最前列に並ぶ商品を切り出してその前方にアクセスし
たエレベータ機構に移載する商品の搬出過程で、商品が
前方に倒れ込むのを巧みに防ぎ、ラック収納時と同じ起
立姿勢を保ったままエレベータ機構に受け渡すことがで
きる。これにより、エレベータ機構に移載した商品を商
品取出口に向けて機内搬送する経路途上での商品の倒れ
込みによる搬送トラブルを未然に回避して商品を円滑に
機内搬送できる。

【００１１】(2) 前項(1) の構成において、ベンド機構
のゲート底板を、ゲート扉板の下端に軸支連結して揺動
自在に吊り下げ、かつ販売待機時には復帰ばねにより水
平姿勢に引き上げてラックケースの前端部の底面上に張
り出すように突き出した揺動式フラッパで構成する（請
求項２）。 (3) 前項(1) において、ゲート扉の制御カム機構に、該
機構に連動して商品ストッパ，およびベルトストッパを
拘束位置に駆動する制御機構を備える（請求項３）。あ
るいは、商品ストッパに対しては該ストッパを常に拘束
位置に向けて付勢する駆動ばねを備える（請求項４）。

【００１２】(4) 第２の目的を達成するために、キャビ
ネットの底面側に敷設した搬送ベルトを前後一対のプー
リ間に張架したエンドレスベルトとなして該ベルトの上
面にプッシャを起立姿勢に固定するとともに、ベルトの
下面に一端を連結してラックケースとの間に引っ張りコ
イルばねとしてのベルト駆動ばねを張架するものとし
（請求項５）、ここでベルト駆動ばねの中間部位をラッ
クケースの後部下面に設けたガイドローラに掛けて搬送
ベルトとラックケースとの間にヘアピン状に張架するよ
うにして、搬送ベルトの必要な移動ストロークに対応可
能な長さの長い引っ張りコイルばねを限られたラックの
スペース内に組み込んで敷設できるようにする（請求項
６）。

【００１３】このように、ベルト駆動ばねとして長尺な
引っ張りコイルばねを採用することで、渦巻きばねに比
べてばねの疲れ寿命が伸び、長期間安定した商品搬出動
作を確保できる。 (5) 前項(4) の構成において、搬送ベルトの後部側プー
リに、ラックケースを機外に引出した状態でプーリの回
転を歯止めし、ラックケースを格納位置にリセットした
状態で歯止めを釈放するラチェト式のベルト鎖錠機構を
備え、商品補充時におけるラックケースの取扱い性を改
善する（請求項７）。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
示実施例に基づいて詳細に説明する。 〔自動販売機の全体構成〕まず、自動販売機の全体構成
を図８(a) 〜(c) に示す。図において、１は自動販売機
のキャビネット（断熱筐体）、２はアクリル樹脂などの
透明扉板をはめ込んだ透視扉としてなる外扉、２ａは外
扉２の前面下部に備えた商品取出口、２ｂはコインメッ
ク，商品選択ボタンなどを配した操作パネル、３は扉板
を透明な二重ガラスで構成した断熱内扉、４は各コラム
ごとに商品５を前後一列に並べて起立姿勢に収納し、キ
ャビネット１の庫内に上下段，左右列に並べて水平姿勢
に配備したベンドラック、６はベンドラック４の前方に
配したエレベータ機構（Ｘ−Ｙ搬送機構）、７は商品取
出口２ａに通じる扉付きの商品搬出口、８はキャビネッ
ト１の庫内底部に配した庫内保冷用の冷却器（冷凍機の
エバポレータ）、９は冷凍機のコンデンシングユニット
である。

【００１５】かかる構成で、販売指令が与えられると、
まず、エレベータ機構６が指定されたベンドラック４に
アクセスし、ベンドラック４から前方に搬出した商品５
をエレベータ機構６に移載した後にエレベータ機構６を
下降し、最下位位置でエレベータ機構から放出した商品
５を搬出口７を通じて商品取出口２ａに送出する。 〔ベンドラックの全体構造〕次に、前記したベンドラッ
クの１基分のの全体構造を図１ないし図３で説明する。
すなわち、図示実施例のベンドラック４は、ケース内に
左右二列の商品収納コラムを画成した２連形の引出し式
ラックケース１０と、各コラムごとにその長手方向に沿
ってラックケース１０の底面側に敷設して前後のプーリ
１１ａ，１１ｂ間に架け渡したエンドレスの搬送ベルト
１１と、搬送ベルト１１の上面に起立姿勢に固定したプ
ッシャ１２と、搬送ベルト１１の下面に一端を結合して
ラックケース１との間に張架した引っ張りコイルばねと
してなるベルト駆動ばね１３と、販売時にラックケース
１から最前列に並ぶ商品５を切り出して前方に搬出する
ベンド機構１４（ベンド機構の詳細については後述す
る）を主要部品とし、さらにラックケース１０の後端に
はラチェト式のベルト鎖錠機構１５を備えた構成にな
る。

【００１６】ここで、ラックケース１０は樹脂成形品で
作られたもので、左右列のコラムを仕切るように中央に
は中空の仕切壁１０ａを有し、ラックケースの下面側に
は搬送ベルト１１，ベルト駆動ばね１３を収容する室を
有する。また、搬送ベルト１１には、図３で示すように
プッシャ１２より後部域にピン穴１１ｃを定ピッチ間隔
に穿孔し、後部側のプーリ１１ｂの周面に植設したピン
１１ｄに嵌め合わせてタイミングベルトとなしている。

【００１７】また、プッシャ１２は搬送ベルト１３に載
せてラックケース１０のコラム内に前後一列に収納した
商品５を背後から押圧する衝立板であって、ベルト駆動
ばね１３の引っ張りばね力で搬送ベルト１１と一緒に商
品５を搬出方向に押すようにしている。このベルト駆動
ばね１３は長尺コイルばねであり、図３で示すようにば
ねの中間部分をラックケース１の後部に設けたローラ１
６に架け渡してヘアピン状に張架している。

【００１８】〔ベンド機構〕次に、ベンドラック４に組
み込んだ前記ベンド機構１４の詳細な構造を図１〜図５
で説明する。すなわち、ベンド機構１４は、左右列の各
コラムごとにラックケース１０の前端に配して前記の中
央仕切り壁１０ａに軸支した片開きのドアー式ゲート扉
板１７と、ゲート扉板１７の下縁に軸支連結して吊り下
げ支持した揺動式のゲート底板１８と、前記した左右の
ゲート扉板１７にまたがってその前方に配した半月状の
制御カム１９と、前記したラックケース１０の中央仕切
壁１０ａに装備し、販売動作時にコラム内方に突き出し
て最前列から２番目の商品をその収納位置に拘束するフ
ラッパ式の商品ストッパ２０と、同じく販売動作時に前
記搬送ベルト１１をプーリ１１ａとの間に挟んでその位
置から動かないように拘束するベルトストッパ２１を主
要部品とした組立体で構成している。

【００１９】ここで、前記したゲート扉板１７は開放ば
ね（支軸に掛け渡した捩じりコラムばね）１７ａで開く
方向に付勢されている。一方、ゲート底板１８は復帰ば
ね（捩じりコイルばね）１８ａによりゲート扉板１７の
背後に向けて水平姿勢に張り出すように引き上げ付勢さ
れており、ゲート扉板１７が閉じた状態ではゲート底板
１８が水平姿勢でラックケース１０の前端底部に商品搬
送面よりも一段低めて形成した部分に押し込まれ、ゲー
ト扉板１７の開放動作に従動してラックケース１０の前
方に引き出されるようにしている。なお、この動きの中
で、ゲート底板１８とラックケース１０の底面に敷設し
た搬送ベルト１１とが干渉しないようにするために、ゲ
ート底板１８がその中央部分が切欠かかれており、さら
にゲート扉板１８の裏面側には突起カム１８ｂ（図５，
図６参照）が膨出形成され、またラックケース１０の段
付き底面にはゲート扉板１８を挿入した状態で前記突起
カム１８ｂが没入する溝１０ｂ（図４(b) 参照）が形成
されている。

【００２０】また、図２で示すように、前記の制御カム
１９はラックケース１０の中央仕切壁１０ａの中を通し
た駆動軸１９ａの前端に連結されており、該駆動軸１９
ａがキャビネット１の背面壁に固定した駆動モータ２２
と着脱可能に差し込み連結されている。さらに、この駆
動軸１９ａの軸上にはカム付きの駆動傘歯車２３を設
け、該駆動傘歯車２３のカム部２３ａで前記したベルト
ストッパ２１を拘束位置に駆動するようにするととも
に、この傘歯車２３に結合した従動傘歯車２４には商品
ストッパ２０を拘束位置に突き出す駆動カム２０ａが連
結されている。

【００２１】〔ベルト鎖錠機構〕次に、ラックケース１
０の後端に設けたラチェット式のベルト鎖錠機構１５の
構造を図６(a) 〜(c) で説明する。すなわち、ベルト鎖
錠機構１５は、搬送ベルト１１の後端側プーリ１１ｂに
連結した爪車１５ａと、該爪車１５ａに対向してラック
ケース１０の後部に揺動自在に吊り下げ支持した鉤形の
歯止めレバー１５ｂとからなる。ここで、歯止めレバー
１５ｂは、自重でその先端爪部が爪車１５ａに掛かり合
うように偏芯軸支されており、かつ歯止めレバー１５ｂ
の後部から下方に延びたレバー延長部１５ｃがラックケ
ース１０の角穴１０ｂを通じて後方へ出没するようにし
ている。

【００２２】上記の構成で、ラックケース１０を図１で
示す格納位置にセットした状態では、図６(c) で示すよ
うにレバー延長部１５ｃの先端がキャビネット１の後壁
に突き当たり、これにより歯止めレバー１５ｂが時計方
向に揺動して爪車１５ａから離脱する。したがって、こ
の状態では搬送レバー１１の動きを拘束することがな
く、搬送ベルト１１はベルト駆動ばね１３（図１参照）
のばね力に従動する。

【００２３】これに対して、商品を補充するために、ラ
ックケース１０をキャビネット１の庫内から前方に引き
出すと、図６(b) で示すように歯止めレバー１５ｂの拘
束が解けて、該レバー１５ｂが支軸を支点に自重で反時
計方向に揺動し、その先端爪部が爪車１５ｂに係合す
る。したがって、この状態で図１に示したプッシャ１２
を手動操作でラックケース１０の後端まで引き戻し（搬
送ベルト１１の動きに従動して爪車１５ａが時計方向に
回転する）てプッシャから手を離すと、搬送ベルト１１
がその位置に鎖錠されことになる。そして、この状態で
ラックケース１０のコラム内に商品５を装填した上で、
ラックケース１０を庫内の格納位置にリセットすると、
再び図６(c) の状態になって搬送ベルト１１の鎖錠が自
動的に解除され、搬送ベルトとともにベルト駆動ばねの
ばね力でプッシャ１２が商品列の背後に当接して販売待
機の状態になる。

【００２４】上記の動作から判るように、ラックケース
１０を庫外に引出して商品を補充する際には、プッシャ
１２をラックケース１０の後端位置まで引き戻すだけ
で、搬送ベルト１１がその位置に鎖錠されるので、コラ
ム内への商品の装填が楽に行える。また、商品装填後に
ラックケース１０を庫内の格納位置にリセットすると、
搬送ベルト１１の鎖錠が自動的に解けてベルト駆動ばね
１３が有効に機能するようになる。

【００２５】〔商品搬出動作〕次に、前記したベンドラ
ック４の商品搬出動作について説明する。図１，図４
(a) で示す販売待機状態では、ゲート扉板１７が制御カ
ム１９を介して閉位置に拘束保持され、ゲート底板１８
は水平姿勢でラックケース１０の前端底部に差し込まれ
ている。また、前後一列に並んで搬送ベルト１１の上に
載置収納した商品５は、プッシャ１２を介してベルト駆
動ばね１３のばね力により前方に付勢され、最前列に並
ぶ商品がゲート底板１８の上に載った状態でゲート扉板
１７に押し付けられている。

【００２６】ここで、販売指令が与えられると、図５で
表すようにエレベータ機構６の棚板６ａが指定のベンド
ラック４にアクセス移動するとともに、この販売信号を
受けて指定のベンドラック４に対応する駆動モータ２２
が始動し、駆動軸１９ａを介して半月状の制御カム１９
を図４(a) の位置から９０°回転する。なお、制御カム
１９の回転方向は商品を搬出するコラムにより異なり、
図４で右列のコラムから商品５を搬出する場合には制御
カム１９が反時計方向に９０°回転する。同時に傘歯車
２３，２４，および駆動カム２０ａを介して商品ストッ
パ２０をコラム内方に突き出し（図３，図４(b) 参照）
て最前列から２番目に並ぶ商品５をその収納位置に拘束
するとともに、ベルトストッパ２１が動作位置に揺動し
て搬送ベルト１１をプーリ１１ａとの間に挟み込んでそ
の位置に固定する。

【００２７】また、前記のように制御カム１９が９０°
回転してゲート扉板１７の前面から側方に後退すると、
図５(b) で示すようにゲート扉１７は開放ばね１７ａの
付勢を受けて前方に開くとともに、この動きに従動して
ゲート底板１８がラックケース１０から前方に引き出さ
れ、かつこの引出し動作の途上でゲート底板１９の裏面
側に形成した突起カム１９ｂでゲート底板が上向きにせ
り上がって最前列の商品を搬送ベルト１１から掬い上
げ、該商品を載せたまま前方に移動する。そして、ゲー
ト底板１８がラックケース１０の先端から外れると、図
４(b),および図５(a) の鎖線で表すように、商品５の自
重でゲート底板１８が水平から垂下姿勢に回転し、支え
を失った商品５は起立姿勢を保ったまま下方に落下して
エレベータ機構６の棚板６ａに着地，移載される。その
後の動きは図８で説明したように、エレベータ機構６が
下降移動し、その最下位地点で商品５を商品取出口２ａ
に放出する。

【００２８】一方、最前列に並ぶ商品５が搬出される
と、ゲート底板１８は復帰ばね１８ａのばね力で水平姿
勢に自己復帰する。また、駆動モータ２２が逆転して半
月状の制御カム１９がゲート扉板１７を強制的に閉じ、
この動きに従動してゲート底板１８がラックケース１０
の底板を上をスライドしながらケース内に押し込まれて
当初の位置に戻る。同時に駆動軸１９ａの回転に連動し
て商品ストッパ２０，およびベルトストッパ２１が拘束
位置から後退し、２番目以降に並ぶ商品５が一括してプ
ッシャ１２を介してベルト駆動ばね１３のばね力で前方
に押し出され、再び販売待機状態に戻る。

【００２９】また、商品の販売が進んでラックケース１
０が空になれば、ラックケース１０をキャビネット１か
ら機外に引出し、プッシャ１２を後端位置まで引き戻し
て補充商品を装填する。この場合にラックケースの後端
部に組み込んだ先記のベルト鎖錠機構１５が作動して搬
送ベルト１１，プッシャ１２を後退位置に鎖錠するの
で、商品の装填作業が楽に行える。また、商品補充後に
ラックケース１０をキャビネット庫内にリセットする
と、図６で説明したようにベルト鎖錠機構１５が自動的
に釈放されて販売待機の状態になる。

【００３０】次に、商品ストッパ２０に関する応用実施
例を図７に示す。すなわち、先記の実施例では図３で示
すように、販売動作に連係して商品ストッパ２０を駆動
カム２０ａを介して強制的に拘束位置に向けてコラム内
へ突き出し、最前列の商品と２番目に並ぶ商品との間を
切り離すようにしているが、図７の実施例では駆動カム
を用いずに、ストッパの支軸に掛け渡した捩じりコイル
ばねとしての駆動ばね２０ｂにより商品ストッパ２０が
常時コラム内に突き出すように付勢して２番目に並ぶ商
品を押さえ込み、商品搬出動作で２番目の商品が湿気な
どで最前列の商品に結着したまま搬出されるを防ぐよう
にしている。なお、この駆動ばね２０ｂはプッシャ１２
で商品列を押した際に２番目の商品が商品ストッパ２０
を押し退けて前進できるようなばね力に設定しておくも
のとする。

【００３１】また、先記の図示実施例で述べたベンド機
構１４のゲート底板１８は、図示例の構造に限定される
ものではなく、例えばゲート扉板１７の下端から背後へ
水平方向に突き出した左右両サイドの支軸に左右２枚に
分割した両開き式のゲート底板を軸支した構造で実施す
ることも可能である。

【００３２】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば次
記の効果を奏する。 (1) 請求項１，２の構成により、販売動作時にラックケ
ースから最前列に並ぶ商品を切り出してその前方にアク
セスしたエレベータ機構に移載する商品の搬出過程で、
商品が前方に倒れ込むのを巧みに防ぎ、ラック収納時と
同じ起立姿勢を保ったままエレベータ機構に受け渡すこ
とができる。これにより、エレベータ機構に移載した商
品を商品取出口に向けて機内搬送する経路途上での商品
の倒れ込みによる搬送トラブルを未然に回避して商品を
円滑に機内搬送できる。

【００３３】したがって、庫内前部で断熱内扉との間に
余分なスペースを確保する必要がなく、これにより庫内
での商品収容スペースの拡大化，ないしは自動販売機の
薄形化が図れるとともに、特に外扉，断熱内扉を透視扉
で構成した庫内透視形の自動販売機では、機内搬送途上
で商品が倒れ込むことがないので客に対して信頼感を与
える。

【００３４】(2) また、請求項５，６の構成では、搬送
ベルトの駆動ばねとして、長尺な引っ張りコイルばねを
採用し、これをガイドローラに掛け渡してヘアピン状に
張架したことにより、従来の渦巻きばねと比べて、ばね
の疲れ寿命が伸びて長期間安定した商品搬出動作を確保
できる。 (3) さらに、請求項７の構成では、ラックケースを機外
に引出した状態で搬送ベルトのプーリの回転を歯止め
し、ラックケースを格納位置にリセットした状態で歯止
めを釈放するラチェト式のベルト鎖錠機構を備えたこと
により、ラックケースを庫外に引出して商品補充を行う
際に商品の装填作業が楽に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例によるベンドラックの全体構
成を示す側視断面図

【図２】図１と異なる位置で断面したベンドラックの断
面図

【図３】図１に示したベンドラックの平面図

【図４】図１におけるベンド機構の主要部構造の斜視図
であり、(a),(b) はそれぞれ販売待機，販売動作状態を
表す図

【図５】図４の商品搬出動作の説明図であり、(a),(b)
はそれぞれ側方，および正面から見た状態を表す図

【図６】図１におけるラチェト式ベルト鎖錠機構の構
成，動作の説明図であり、(a) は構成斜視図、(b) は鎖
錠状態を表す図、(c) は釈放状態を表す図

【図７】図１における商品ストッパの異なる実施例の平
面図

【図８】この発明のベンドラックを搭載した庫内透視形
自動販売機の構成図であり、(a) はベンドラックの配列
を示すキャビネットの正面図、(b) は縦断側面図、(c)
は外扉の正面図

【符号の説明】

１ キャビネット ２ 外扉 ２ａ 商品取出口 ３ 断熱内扉 ４ ベンドラック ５ 商品 ６ エレベータ機構 １０ ラックケース １１ 搬送ベルト １２ プッシャ １３ ベルト駆動ばね １４ ベンド機構 １５ ラチェト式ベルト鎖錠機構 １５ａ 爪車 １５ｂ 歯止めレバー １６ 駆動ばねのガイドローラ １７ ゲート扉板 １７ａ 開放ばね １８ ゲート底板 １８ａ 復帰ばね １９ 制御カム ２０ 商品ストッパ ２１ ベルトストッパ ２２ ベンド機構の駆動モータ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前後一列に並べてラック内に収納した商品
   を、販売指令に基づき最前列の商品から順に前方に搬出
   し、エレベータ機構を経由して商品取出口に送出するよ
   うにした自動販売機のベンドラックであって、キャビネ
   ットの庫内に設した引出し式のラックケースと、該ラッ
   クケースの底面に敷設したプッシャ付きの搬送ベルト
   と、該搬送ベルトを商品搬出方向に付勢するばね式駆動
   機構と、販売時にラックケースから商品を１個ずつ切り
   出てその前下方に待機するエレベータ機構の搬送棚上に
   向けて落下搬出するベンド機構とでベンドラックを構成
   し、ここで前記ベンド機構が、ラックケースの前端に配
   した開放ばね付きのドアー式ゲート扉板と、該ゲート扉
   板の開放動作に従動して最前列に並ぶ商品をラックケー
   スから前方に引き出して下方に落とすフラッパ式のゲー
   ト底板と、販売動作に連係して前記ゲート扉板を開閉制
   御するモータ駆動式の制御カム機構と、ラックケースの
   側壁から内方に突き出して最前列から２番目に並ぶ商品
   をその収納位置に拘束する商品ストッパと、販売時に前
   記搬送ベルトを動かないように拘束するベルトストッパ
   とを具備してなり、販売待機時にはゲート扉板を閉位置
   に鎖錠して商品を収納位置に拘束保持し、販売時にゲー
   ト扉板を釈放して開放するとともに、このゲート扉板の
   開放動作に従動してゲート底板が最前列に並ぶ商品を掬
   い上げてラックケースの前方に引出し、該ゲート底板が
   ラックケースの前端から外れたところで下向きに揺動し
   て商品を起立姿勢のまま落とし、その下方に待機してい
   るエレベータ機構に受け渡すようにしたことを特徴とす
   る自動販売機のベンドラック。
2. 【請求項２】請求項１記載のベンドラックにおいて、ベ
   ンド機構のゲート底板が、ゲート扉板の下端に軸支連結
   して揺動自在に吊り下げ、かつ販売待機時には復帰ばね
   により水平姿勢に引き上げてラックケースの前端部の底
   面上に張り出すように突き出した揺動式フラッパである
   ことを特徴とする自動販売機のベンドラック。
3. 【請求項３】請求項１記載のベンドラックにおいて、ゲ
   ート扉板の制御カム機構に、該機構に連動して商品スト
   ッパ，およびベルトストッパを拘束位置に駆動する制御
   カムを備えたことを特徴とする自動販売機のベンドラッ
   ク。
4. 【請求項４】請求項１記載のベンドラックにおいて、商
   品ストッパを常に拘束位置に向けて付勢する駆動ばねを
   備えたことを特徴とする自動販売機のベンドラック。
5. 【請求項５】前後一列に並べてラック内に収納した商品
   を、販売指令に基づき最前列の商品から順に前方に搬出
   し、エレベータ機構を経由して商品取出口に送出するよ
   うにした自動販売機のベンドラックであって、キャビネ
   ットの庫内に収設した引出し式のラックケースと、該ラ
   ックケースの底面に敷設したプッシャ付きの搬送ベルト
   と、該搬送ベルトを商品搬出方向に付勢するばね式駆動
   機構と、販売時にラックケースから商品を１個ずつ切り
   出てその前下方に待機するエレベータ機構の搬送棚上に
   向けて落下搬出するベンド機構とでベンドラックを構成
   し、ここで前記搬送ベルトを前後一対のプーリ間に張架
   したエンドレスベルトとなして該ベルトの上面にプッシ
   ャを起立姿勢に固定するとともに、ベルトの下面に一端
   を連結してラックケースとの間に引っ張りコイルばねと
   してのベルト駆動ばねを張架したことを特徴とする自動
   販売機のベンドラック。
6. 【請求項６】請求項５記載のベンドラックにおいて、ベ
   ルト駆動ばねの長手方向の中間部位をラックケースの後
   部下面に設けたガイドローラに掛けて搬送ベルトとラッ
   クケースとの間にヘアピン状に張架したことを特徴とす
   る自動販売機のベンドラック。
7. 【請求項７】請求項５記載のベンドラックにおいて、搬
   送ベルトの後部側プーリに、ラックケースを機外に引出
   した状態でプーリの回転を歯止めし、ラックケースを格
   納位置にリセットした状態で歯止めを釈放するラチェト
   式のベルト鎖錠機構を備えたことを特徴とする自動販売
   機のベンドラック。