JPH10334479A - 光ディスクドライブでのスレドループゲイン自動調整装置及び方法 - Google Patents

光ディスクドライブでのスレドループゲイン自動調整装置及び方法

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JPH10334479A JP10105043A JP10504398A JPH10334479A JP H10334479 A JPH10334479 A JP H10334479A JP 10105043 A JP10105043 A JP 10105043A JP 10504398 A JP10504398 A JP 10504398A JP H10334479 A JPH10334479 A JP H10334479A
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、光ディスクドライブに関し、特に、
スレドモーターの駆動電圧レベルを決定するスレドルー
プゲインを自動調整する装置及び方法に関する。 【解決手段】本発明は、レンズがオントラック状態にな
ればレンズを所定トラックジャンプさせて検出される駆
動電圧Vs1がスレドモーター28の移動電圧になるよう
にスレドループゲインkeを調整する装置及び方法を実
現する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクドライ
ブ (DVDP;Digital Video Disc Player) に関し、特
に、スレドモーター (sled motor) の駆動電圧レベルを
決定するスレドループゲイン (sled loop gain) を自動
調整する装置及び方法に関する。
【0002】
【従来の技術】通常、光ディスクドライブではレンズ
(lens) を上、下に動かすフォーカス (focus) 動作とレ
ンズを左、右に動かすトラッキング (tracking) 動作を
遂行してレンズをオントラック (on-track) する。
【0003】このレンズをオントラックするためのトラ
ッキング方法には、スレドモーターを駆動してピックア
ップ (Pick-up) 本体を移動する方法と、トラッキング
アクチュエータ (actuator) に供給する電圧を調整して
レンズの端を横に移動する方法がある。このとき、前者
は慣性質量が大きいため機敏に動くことは不能であるが
大幅に移動することが可能であり、後者は高速応答が可
能であるが移動範囲が狭いので移動可能な距離には限界
がある。
【0004】したがって、多くのトラックを移動する場
合には、前者の方法を利用して移動した後、後者の方法
を利用して微細トラッキングを遂行する。また、レンズ
がオントラックされた状態で光ディスクドライブがプレ
ー (play) すれば、このレンズは、光ディスク表面のト
ラックに沿って外周側に移動するために後者の方法を通
じて微細トラッキングを行う。この微細トラッキングに
より発生するレンズの外周側への偏りを補償するために
前者の方法を利用してピックアップ本体を移動する。
【0005】ところが、微細トラッキングによるレンズ
の外周側への偏りを補償する時点で供給される電圧をピ
ックアップ本体を移動するための最小駆動電圧Vsmv0
調整するゲインは固定されてあった。
【0006】しかし、このピックアップ本体を移動させ
る場合、このピックアップ本体は、設定された所定レベ
ルの駆動電圧によって所定トラックを移動するようにな
り、このとき、所定トラックの移動に要求される駆動電
圧の最小レベルが製品ごとに少しずつ相異である。
【0007】このように、従来では、製品ごとに相異な
る最小駆動電圧Vsmv0を有するが、電圧を調整するゲイ
ンは固定されているから製品の信号品質と信頼性が低下
するという短所があった。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、オントラックする瞬間、所定のトラックジャンプ
後、検出される駆動電圧が最小駆動電圧Vsmv0になるよ
うにスレドループゲインを自動に調整する装置及び方法
を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】以下、本発明は、レンズ
がオントラックすればレンズを所定のトラックジャンプ
を行わせて検出される駆動電圧がスレドモーターの移動
電圧になるようにスレドループゲインを調整する装置及
び方法を実現する。
【0010】
【発明の実施の形態】以下、本発明に従う好適な一実施
の形態を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、
図面中、同一な構成要素及び部分には、同一な符号及び
番号を共通使用するものとする。また、関連する周知技
術については適宜説明を省略する。
【0011】図1は、本発明の一実施の形態に従うスレ
ドループゲイン自動調整装置を有するトラッキングサー
ボ (tracking servo)の構成を示した図である。
【0012】このトラッキングサーボは、レーザ (lase
r) を光ディスク反射面の正確なトラック上に入射する
ためにレンズを横に調整する機能を遂行する。
【0013】同図において、ピックアップ部10は、ピ
ックアップ本体としてレンズ、レーザダイオード等とか
ら構成され、光ディスク反射面にレーザビームスポット
(laser beam spot) を入射させて反射する反射光量か
ら情報信号を読み出す。この反射光量は、光ディスク反
射面に入射されるレーザビームスポットの位置によって
この反射面から反射する光量を意味する。トラッキング
エラー (TE;Tracking Error) 検出部12は、このピ
ックアップ部10から提供される反射光量からトラッキ
ングエラー信号を発生する。このトラッキングエラー信
号は、ピックアップ部10の全体を移動させるか、また
は、レンズのトラッキングのための駆動電圧として使わ
れる。位相補償部14は、このトラッキングエラー信号
の位相を補償してトラッキングのための駆動電圧Vt
出力する。トラッキングコイル駆動部16はこのVt
受け入れ、レンズの端を横に移動させる微細トラッキン
グを遂行するための電圧Vtaをトラッキングアクチュエ
ータ18へ出力する。このトラッキングアクチュエータ
18にVtaが供給されれば、このピックアップ部10に
備えられたレンズは、このVtaの極性と電圧レベルによ
って決定される方向と距離を移動する。第1低域通過フ
ィルター (LPF1) 20は固定ゲインを有し、この位
相補償部14から印加されるVtをこの固定ゲインによ
って調整し、調整された電圧のVs1を出力する。制御部
22は、このピックアップ部10がオントラックする瞬
間、このピックアップ部10を所定トラック (n-trac
k) ジャンプさせる。また、この制御部22は、このピ
ックアップ部10が所定トラックジャンプした後、この
第1低域通過フィルター (LPF1) 20を通じ出力さ
れる駆動電圧Vs1が最小駆動電圧Vsmv0になるようにス
レドループゲインKeを決定する。このジャンプする所
定トラックに該当するnはトラッキング系でレンズの視
野特性を考慮してこの制御部22から設定する。一例と
して、CD (Compact Disk) では150トラックに設
定される。このような動作を遂行する制御部22は、デ
ィジタル信号を処理するディジタル信号処理プロセッサ
ー (DSP;Digital Signal Process) を使用して実現
できる。第2低域通過フィルター (LPF2) 24は、
印加されるこのVs1をスレドループゲインKeで補償し
てピックアップ部10の全体をトラッキングするための
駆動電圧Vs2を出力する。スレドモーター駆動部26
は、印加されるこのVs2によりスレドモーター28を駆
動するための電圧Vsを出力する。
【0014】このスレドモーター28にVsが供給され
れば、このピックアップ部10の全体は、このVsの極
性と電圧レベルによって決定される方向と距離を移動す
る。
【0015】図2は、本発明の一実施の形態に従うスレ
ドループゲインを自動に調整するための制御流れ図を示
した図であって、レンズがオンフォーカス、オントラッ
クすれば所定トラックをジャンプする過程と、この所定
ジャンプがなされれば印加される駆動電圧が最小駆動電
圧になるようにスレドループゲインを決定する過程とか
らなる。
【0016】図3(a)乃至図3(d)は、本発明の一
実施の形態に伴う各部の動作タイミングパルスを示した
図である。
【0017】図3(a)はレンズがオンフォーカスする
ときの波形図、図3(b)はレンズがオントラックする
ときの波形図、図3(c)は図3(b)に示した最初オ
ントラック時に発生するクロック312によってレンズ
を所定トラックに該当するnトラックにジャンプさせる
ためのクロックの波形図、図3(d)は、図3(c)に
よってレンズが所定トラックジャンプした後、検出され
る駆動電圧を読み込むためのクロックの波形図である。
【0018】制御部22は、図2の210段階でレンズ
がオンフォーカスなるか否かを検出する。このレンズが
オンフォーカス状態になれば、図3(a)に示した波形
を有する信号のように310で上昇する。
【0019】この210段階でレンズがオンフォーカス
状態にあると判断されれば212段階に進行してこのレ
ンズをオントラックさせるための動作を遂行する。この
レンズをオントラックさせるための動作を以下簡略に説
明する。
【0020】再生する光ディスクが挿入されるとピック
アップ部10を通じて反射光量に伴う信号が出力され、
この出力された反射光量に伴う信号はトラッキングエラ
ー検出部12に印加される。
【0021】この反射光量に伴う信号はトラッキングエ
ラー検出部12へ印加され、トラッキングエラー (T
E) 信号が出力される。このTE信号は、位相補償部1
4へ印加されて位相が補償されてVtが出力される。
【0022】このVt信号は、トラッキングコイル駆動
部16へ印加されてレンズを微細調整するトラッキング
のための駆動電圧Vtaをトラッキングアクチュエータ1
8へ印加する。このVtaが印加されるとピックアップ部
10の内部のレンズは、このVtaの極性とレベル (電圧
の大きさ) によりレンズをトラッキングする。このレン
ズをトラッキングすることによりピックアップ部10で
は調整された反射光量が出力され、この出力された反射
光量によってこのような動作を再び遂行してレンズを特
定方向にトラッキングして行くことによってレンズを光
ディスクのトラック上にオントラックする。また、この
t信号は第1低域通過フィルター (LPF1) 20に
印加され、固定されたゲインによって調整され信号Vs1
が出力される。
【0023】このような動作によってレンズがオントラ
ックすれば、図3(b)に示した312と同じクロック
が発生する。このクロックによってこの制御部22は2
14段階へ進行して設定されたトラックのnトラックを
ジャンプする。この設定されたnトラックジャンプは図
3(c)に示した信号波形によりなされる。図3(c)
は、図3(b)に示した312クロックによって発生さ
れ、nトラックジャンプがなされた314から下降エッ
ジする波形を有する。図3(c)に示した波形によるn
トラックジャンプがなされるとこの制御部22は216
段階へ進行する。
【0024】この216段階へ進行すればこの制御部2
2はスレドループゲインを決定する。このスレドループ
ゲインKeを決定して出力する動作を説明すれば下記の
ようである。
【0025】この214段階によりnトラックジャンプ
がなされれば、このnトラックジャンプがなされた後、
レンズがオントラックするときに第1低域通過フィルタ
ー (LPF1) 20から出力される駆動電圧Vs1を読み
込む。
【0026】この駆動電圧Vs1を読む時点は図3(d)
に示した316である。この読み込んだVs1の値は、ス
レドモーター28を駆動するのに必要な最小駆動電圧
(設定された値である) Vsmv0に調整するためのスレド
ループゲインKeを決定する。すなわち、このKeの決定
を数学式で表せば下記のようである。
【0027】(数学式1) Ke=Vsmv0÷Vs1
【0028】このように決定されたKeは第2低域通過
フィルター (LPF2) 24へ印加され、この第2低域
通過フィルター (LPF2) 24は、設定された限界値
でスレドモーター28の駆動に必要な最小駆動電圧V
smv0を出力し得る。
【0029】すなわち、この読み込んだVs1が印加され
る瞬間、第1低域通過フィルター (LPF1) 20から
出力されるVs1が移動電圧になるようにスレドループゲ
インKeを設定することである。
【0030】この出力されたVs1は、第2低域通過フィ
ルター (LPF2) 24へ印加され、制御部22から提
供されるスレドループゲインKeによって調整された信
号Vs 2が出力される。この出力されるVs2によってスレ
ドモーター駆動部26はスレドモーター28を駆動する
ためのVsを出力し、このVsによってスレドモーター2
8は駆動してピックアップ部10の全体がトラッキング
される。このスレドモーター駆動部26は、この印加さ
れるVs2が最小駆動電圧Vsmv0以上でこのスレドモータ
ー28を駆動するための制御を遂行する。
【0031】
【発明の効果】本発明は、製品に設定された最小駆動電
圧Vsmv0に従ってスレドループゲインを設定するので製
品の信頼性を向上させるという長所がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施の形態に従うスレドループゲ
イン自動調整装置のブロック構成図である。
【図2】 本発明の一実施の形態に従うスレドループゲ
インを自動に調整するための制御流れ図である。
【図3】 (a)は、レンズがオンフォーカスするとき
の波形図、(b)は、レンズがオントラックするときの
波形図、(c)は、(b)に示した最初オントラック時
に発生するクロックによってレンズを所定トラックに該
当するnトラックにジャンプさせるためのクロックの波
形図、(d)は、(c)によってレンズが所定トラック
ジャンプした後、検出される駆動電圧を読み込むための
クロックの波形図である。
【符号の説明】
10 ピックアップ部 12 トラッキングエラー検出部 14 位相補償部 22 制御部 26 スレドモーター駆動部 28 スレドモーター ke スレドループゲイン LPF1 第1低域通過フィルター LPF2 第2低域通過フィルター

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 光ディスクドライブでのスレドループゲ
    インを自動的に調整する装置において、 ディジタルビデオディスクにレーザビームを発射し、反
    射する反射光量に該当する信号を出力するピックアップ
    部と、 この反射光量に該当する信号からトラッキングするうち
    エラーを検出してエラー信号を出力するトラッキングエ
    ラー検出部と、 このトラッキングエラー信号の位相を補償する位相補償
    部と、 この位相が補償されたトラッキングエラー信号を固定ゲ
    インに調整する第1低域通過フィルターと、 このピックアップ部がオントラックするとき所定トラッ
    クをジャンプするようにした後、このジャンプが完了し
    た時点でこの第1低域通過フィルターから出力される信
    号値を最小移動電圧に調整するのに必要なスレドループ
    ゲインを決定する制御部と、 この第1低域通過フィルターから出力される信号をこの
    スレドループゲインに調整して出力する第2低域通過フ
    ィルターと、 この第2低域通過フィルターから出力される信号を受け
    てスレドモーターの駆動を制御するスレドモーター駆動
    部と、から構成されることを特徴とする光ディスクドラ
    イブでのスレドループゲイン自動調整装置。
  2. 【請求項2】 光ディスクドライブでのスレドループゲ
    インを自動的に調整する方法において、 反射光量を通じて検出されるトラッキングエラー信号を
    位相補正した後固定ゲインに調整して出力する第1過程
    と、 レンズがオンフォーカス及びオントラック状態になれば
    所定トラックをジャンプする第2過程と、 この所定トラックジャンプがなされた後、このレンズが
    オントラック状態になればこの第1過程により出力され
    る信号を読み込む第3過程と、 この第3過程から読み込んだ信号がスレドモーターを駆
    動するための最小電圧に調整するとき要求されるスレド
    ループゲインを決定する第4過程と、 この決定されたスレドループゲインにこの第1過程によ
    り出力される信号を調整して出力する第5過程と、から
    なることを特徴とする光ディスクドライブでのスレドル
    ープゲイン自動調整方法。
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