JPH03263620A - ディスクプレーヤのサーボ装置 - Google Patents

ディスクプレーヤのサーボ装置

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JPH03263620A
JPH03263620A JP2062423A JP6242390A JPH03263620A JP H03263620 A JPH03263620 A JP H03263620A JP 2062423 A JP2062423 A JP 2062423A JP 6242390 A JP6242390 A JP 6242390A JP H03263620 A JPH03263620 A JP H03263620A
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JP
Japan
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gain
error signal
loop
signal
variable gain
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Application number
JP2062423A
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English (en)
Inventor
Munehiko Iwase
岩瀬　宗彦
Tomoyoshi Takeya
智良 竹谷
Hidehiro Ishii
英宏 石井
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Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
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Publication date
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    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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    • G11B7/0945—Methods for initialising servos, start-up sequences

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ディスクプレーヤのサーボ装置に関する。
背景技術 ビデオディスクやディジタルオーディオディスク等の情
報記録ディスク（以下、単にディスクと称する）を演奏
する例えば光学式ディスクプレーヤには、光ビームをデ
ィスクの情報記録面上に収束させて情報読取用光スポッ
トを形成させるためのフォーカスサーボ装置や、情報読
取用光スポットをディスクの記録トラックに正確に追従
させるためのトラッキングサーボ装置が不可欠である。
フォーカスサーボ装置としては、例えば、円筒レンズを
用いて光ビームの光路上の互いに離れた２点のうちの一
方においては光ビームが例えば水平方向に１本の線とし
て集光し、他方においては光ビームが垂直方向に１本の
線として集光するようにすると共に、該２点の中間に４
分割光検知器を配置し、この４分割光検知器の４出力に
基づいてフォーカスエラー信号を生成するようにしたい
わゆる非点収差法による装置が知られている。
また、トラッキングサーボ装置としては、例えば、情報
読取用メインビーム及びその両側に配置されたトラッキ
ングエラー検出用の２本のサブビームの計３本のビーム
を用意し、これらビームをその先軸を結ぶ線がトラック
接線方向に対して所定のオフセット角を有するように配
置し、ディスクの情報記録面を経た２本のサブビームの
光量の差に基づいてエラー信号を生成するいわゆる３ビ
ーム法による装置が知られている。
ところで、これらサーボ装置では、ディスクの反射率の
バラツキ、対物レンズの汚れ等による光ビームのパワー
変動、或いはピックアップにおける光検出器の感度のバ
ラツキ等に起因して各サーボループのループゲインが変
動することがある。
このループゲインの変動はフォーカスエラーやトラッキ
ングエラーに対する追従性の低下を来し、安定したサー
ボ動作が得られないことになる。
このため、ディスクの廣奏に際し、最適なループゲイン
が得られるようにディスク毎にゲインの自動調整が行な
われている。例えば、ビデオディスクプレーヤでは、フ
ォーカスサーボループのゲインを自動調整する場合、ル
ープゲインを予め通常演奏時のゲインよりも低く設定し
ておき、サーボを引き込んでループをクローズ（閉）さ
せてからゲイン調整を行なっていた。かかる調整方法で
は、ディスクの反射率のバラツキや対物レンズの汚れ等
が原因となってフォーカスサーボループをクローズでき
ない場合には、ループゲインの自動調整ができないとい
う欠点があった。
一方、トラッキングサーボ装置においては、サボルーブ
をクローズするにはトラッキングエラー信号のバラツキ
が大きすぎるので、オーブン（開）状態でトラッキング
エラー信号のｐ−ｐ値（正負の波高値の差）を検出し、
このｐ−ｐ値に応じてゲイン調整を行なっていた。かか
る調整方法では、サーボループのオーブン状態で調整を
行なっているので、ディスクの偏芯の影響等を受は易＜
、調整値にバラツキが生じ易いという欠点があった。
発明の概要 ［発明の目的］ そこで、本発明は、ディスクの反射率のバラツキや対物
レンズの汚れ等があっても確実かつ正確にループゲイン
の自動調整が可能なディスクプレーヤのサーボ装置を提
供することを目的とする。
［発明の構成］ 本発明によるディスクプレーヤのサーボ装置は、ディス
クから記録情報を読み取るピックアップの出力信号に基
づいて所定エラー信号を生成する信号生成手段を有し、
選択的に開閉制御されその閉状態において前記エラー信
号に基づいて前記ピックアップを駆動するサーボループ
を含むディスクプレーヤのサーボ装置であって、サーボ
ループの開状態においてループゲインを粗調整するルー
プゲイン粗調手段と、サーボループの閉状態においてル
ープゲインを微調整するループゲイン微調手段とを備え
た構成となっている。
［発明の作用］ 本発明によるディスクプレーヤのサーボ装置においては
、サーボループのオープン状態で予めループゲインを粗
調整し、しかる後サーボループをクローズ状態にしてル
ープゲインを微調整する。
実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。
第１図は、本発明によるディスクプレーヤのサーボ装置
の構成を示すブロック図である。図において、レーザビ
ームを収束せしめることによって得られる３つのビーム
スポット、すなわち情報読取用スポット（情報読取点）
Ｓ＋　とこのスポットＳ１のディスク（図示せず）に対
する回転方向における相対移動に際してそれぞれ先行及
び後続する一対のトラッキングエラー検出用スポットＳ
２＋８３とが図示の位置関係をもって、ピックアップ（
図示せず）からディスクの記録トラックＴに対して照射
される。これらビームスポットによるディスクからの反
射光はピックアップに内蔵された光電変換素子１〜３に
入射し、電気信号に変換される。なお、ピックアップに
は、対物レンズを含む光学系の他、ディスクの情報記録
面に対する対物レンズの光軸方向の位置制御をなすフォ
ーカスアクチュエータや、ビームスポットの記録トラッ
クＴに対するディスク半径方向の位置制御をなすトラッ
キングアクチュエータ等も内蔵されている。
このピックアップはディスク半径方向において移動自在
なキャリッジ（図示せず）により担持されている。
光電変換素子１は、受光面を４分割する如く配置されか
つ互いに独立した４つの受光エレメントによって構成さ
れている。そして、受光面の中心に関して互いに対向す
るエレメント同士の出力和か差動アンプ４に供給されて
両出力和の差信号が導出され、この差信号がフォーカス
エラー（Ｆ　Ｅ）信号となる。このフォーカスエラー信
号は、対物レンズがその台無位置に対して上下動するこ
とにより、第２図に示すように、対物レンズのディスク
面からの離間距離に対して台無位置でゼロクロスするい
わゆる８字カーブ特性を示す。また、上記各出力和が加
算器５に供給されて両出力和の和信号、すなわち各エレ
メントの総和信号が導出され、この総和信号が読取ＲＦ
信号となる。
一方、光電変換素子２，３の各出力は差動アンプ６に供
給されて両出力の差信号が導出され、この差信号がトラ
ッキングエラー（ＴＥ）信号となる。トラッキングサー
ボループのオーブン状態において、ビームスポットＳ１
が第３図（Ａ）に示すように１の記録トラックＴ１から
隣りの記録トラックＴ２に移動するとき、トラッキング
エラー信号は同図（Ｂ）に示す如くサイン波状波形とな
り、そのレベルがビームスポットＳ１の記録トラックＴ
からの偏倚量に比例し、またゼロクロス点が記録トラッ
クＴ上の中間位置及び各トラック間の中間位置にそれぞ
れ対応している。
トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号は、
後述するＡ／Ｄ　（アナログ／ディジタル）変換の際の
サンプリング周波数以上の不要周波数成分を減衰させる
ためのＬＰＦ　（ローパスフィルタ）７．８を経てゲイ
ンか可変なアナログＶＣＡ（電圧制御増幅器）９．１０
に供給される。ＶＣＡ９，１０においては、ゲインか例
えば２ビツトにて４段階に粗く可変となっている。ＶＣ
Ａ９゜１０を経た各エラー信号は選択スイッチＳＷ、。
ＳＷ２を介してＡ／Ｄ変換器１１に供給される。
Ａ／Ｄ変換器１１でディジタル化された各エラー信号は
ディジタルＶＣＡ１２，１Ｂを介してディジタルイコラ
イザ（ＥＱ）１６に供給される。ＶＣＡ１２．１３にお
いては、ゲインが例えば４ビツトにて１６段階にゲイン
が細かく可変となっている。イコライザ１６において周
波数特性の補償がなされた各エラー信号はＤ／Ａ　（デ
ィジタル／アナログ）変換器１７でアナログ化された後
各ループスイッチＳＷ３．ＳＷ４及び加算器１４，１５
を介して各駆動回路１８．１９に供給され、ピックアッ
プに内蔵のトラッキングアクチュエータ及びフォーカス
アクチュエータの各駆動信号となる。
以上により、各エラー信号をＡ／Ｄ変換してディジタル
処理するディジタルサーボによるサーボループが構成さ
れており、各サーボ系の制御はマイクロコンピュータか
らなるサーボコントローラ２０によって行なわれる。こ
のサーボコントローラ２０は、ループスイッチＳ　Ｗ３
　、　’Ｓ　ＷＪのオフ（開放）／オン（閉成）制御に
よる各サーボループのｒＡ（オーブン）／閉（クローズ
）制御を行なうと共に、各サーボループのオーブン状態
においては、駆動信号発生回路２１から駆動信号として
出力される例えば正弦波信号が加算器１４．１５に供給
されることにより発生するＶＣＡ９，１０を経た各エラ
ー信号のｐ−ｐ値を求め、このｐｐ値に応じてＶＣＡ９
．　　ユＯの各ゲインを設定することによって各サーボ
ループのループゲインを粗調整し、各サーボループのク
ローズ状態においては、Ｄ／Ａ変換器１７の入力となる
各エラー信号のｐ　−ｐｍを求め、このｐ−ｐ値に応じ
て■ＣＡｌ２．１３の各ゲインを設定することによって
各サーボループのループゲインを微調整する。
なお、ループゲインの微調の際には、トラッキングサー
ボ系においては情報読取用スポットＳ】をディスク半径
方向に強制的に移動せしめるための正弦波信号等が駆動
信号として、フォーカスサーボ系においては対物レンズ
をその台無位置に対して上下動せしめるための正弦波信
号等が駆動信号として駆動信号発生回路２１から出力さ
れて加算器１４．１５に供給されるようになっている。
次に、ループゲインのＦＪｌ調及び微調の際にサーボコ
ントローラ２０のプロセッサによって実行される処理手
順について第４図のフローチャートにしたがって説明す
る。なお、本ルーチンは、ディスク演奏の都度呼び出さ
れて実行されるものとする。
プロセッサは先ず、ループスイッチｓｗ３．ｓＷ４をオ
フすることによって各サーボループをオーブン状態とし
くステップＳ１）、さらに選択スイッチＳＷｌ、ＳＷ２
をオフしくステップＳ２）、続いて所定時間ＴＩのタイ
マー１をスタートさせ（ステップＳ３）、Ｌかる後ＶＣ
ＡＩＯを経たフォーカスエラー信号を取り込んでそのｐ
−ｐ値を算出するためのサブルーチン（ステップＳ４）
の処理を、先のタイマーＩがタイムアツプしたと判定す
る（ステップＳ５）まで繰返し実行する。タイマー■が
タイムアツプしたら、プロセッサは、ＶＣＡＩＯのゲイ
ンをステップＳ４のサブルーチンで求めたフォーカスエ
ラー信号のｐ−ｐ値に対応した値に設定すべく制御する
（ステップＳ６）。
以上の処理により、フォーカスサーボループのループゲ
インの粗調が行なわれたことになる。
なお、フォーカスサーボループのループゲインの粗調に
当っては、フォーカスサーボループのオーブン時のピッ
クアップのレンズ位置及びディスクの反射位置がピック
アップやディスクにより異なるため、対物レンズを台無
位置まで上昇させ、正弦波信号等の外乱信号を与えるこ
とによって対物レンズを強制的に上下動させてフォーカ
スエラー信号を発生させる。
次に、プロセッサは、選択スイッチＳＷ２をオンしくス
テップＳ７）、続いてフォーカスサーボの引込みを行な
い（ステップＳ８）、引込みが完了したら（ステップＳ
９）、ループスイッチＳＷ４をオンすることによってフ
ォーカスサーボループをクローズ状態とする（ステップ
５１０）。続いて、プロセッサは、スピンドルモータ（
図示せず）をキックしくステップ５１１）、トラッキン
グエラー信号か安定するまでに要するＡ時間（約２　Ｑ
　Ｑ　ｍ５ｅｃ）のウェイトタイムをおく　（ステップ
５１２）。
続いて、プロセッサは、所定時間Ｔ２のタイマー■をス
タートさせ（ステップ５１３）、しかる後ディスクの偏
芯等に起因して発生するトラッキングエラー信号をＶＣ
Ａ９の出力段から取り込んでそのｐ−ｐ値を算出するた
めのサブルーチン（ステップ５１４）の処理を、先のタ
イマー■がタイムアツプしたと判定する（ステップ５１
５）まで繰返し実行する。タイマー■がタイムアツプし
たら、プロセッサは、ＶＣＡ９のゲインをステップ５１
４のサブルーチンで求めたトラッキングエラー信号のｐ
−ｐ値に対応した値に設定すべく制御する（ステップ５
１６）。以上の処理により、トラッキングサーボループ
のループゲインの粗調が行なわれたことになる。
なお、トラッキングサーボループのループゲインの粗調
に当っては、情報読取用スポットＳ１を何ら駆動せず、
そのフリー状態においてディスクの偏芯に起因して発生
するトラッキングエラー信号を取り込むようにしても良
いが、ディスクの偏芯か零の場合にはトラッキングエラ
ー信号が発生せず、また偏芯量があっても少ない場合、
データ取込みに多くの時間を必要とするため、正弦波信
号等の外乱を与えることによって情報読取用スボッ）Ｓ
＋を強制的に振動させて積極的にトラッキングエラー信
号を発生させる方が実用的である。
次に、プロセッサは、対物レンズをディスクの台無位置
に対して上下動せしめるための正弦波信号等を外乱信号
として与えるべく駆動信号発生回路２１を制御しくステ
ップ５１７）、次に所定時間Ｔ３のタイマー■をスター
トさせ（ステップ５１８）、しかる後Ｄ／Ａ変換器１７
の人力段のフォーカスエラー信号を取り込んでそのｐ−
ｐ値を算出するためのサブルーチン（ステップ８１９）
の処理を、先のタイマー■がタイムアツプしたと判定す
る（ステップ５２０）まで繰返し実行する。
タイマー■がタイムアツプしたら、プロセッサは、ラン
プ信号の発生を停止すべく駆動信号発生回路２１を制御
しくステップ５２１）、Ｌかる後ＶＣＡ１３のゲインを
ステップＳ１９のサブルーチンで求めたフォーカスエラ
ー信号のｐ−ｐ値に対応した値に設定すべく制御する（
ステップ５２２）。
以上の処理により、フォーカスサーボループのループゲ
インの微調が行なわれたことになる。
続いて、プロセッサは、選択スイッチＳＷＩをオンしく
ステップ５２３）、しかる後ループスイッチＳＷ３をオ
ンすることによってトラッキングサーボループをクロー
ズ状態とする（ステップ５２４）。そして、プロセッサ
は、情報読取用スポットＳ１をディスク半径方向に強制
的に移動せしめるための正弦波信号等を外乱信号として
与えるべく駆動信号発生回路２１を制御しくステップ５
２５）、次に所定時間Ｔ４のタイマー■をスタトさせ（
ステップ５２６）、Ｌかる後Ｄ／Ａ変換器１７の入力段
のトラッキングエラー信号を取り込んでそのｐ−ｐ値を
算出するためのサブルーチン（ステップ５２７）の処理
を、先のタイマー■がタイムアツプしたと判定する（ス
テップ５２８）まで繰り返し実行する。タイマー■がタ
イムアツプしたら、プロセッサは、正弦波信号の発生を
停止すべく駆動信号発生回路２１を制御しくステップ８
２９）、しかる後ＶＣＡＩ２のゲインをステップＳ２７
のサブルーチンで求めたトラッキングエラー信号のｐ−
ｐ値に対応した値に設定すべく制御する（ステップ５３
０）。以上の処理により、トラッキングサーボループの
ループゲインの微調が行なわれたことになる。
なお、ステップＳ４及びステップＳ１９の各サブルーチ
ンにおいてフォーカスエラー信号のｐ−ｐ値を算出する
方法、並びにステップＳ１４及びステップ５２７の各サ
ブルーチンにおいてトラッキングエラー信号のｐ−ｐ値
を算出する方法としては、例えば特開昭６３−１０６０
０３号公報にそれぞれ開示された方法を用いることがで
きる。
このように、各サーボループのオーブン状態で予め各ル
ープゲインを粗調整することにより、各サーボループを
クローズ状態に必ず引き込むことができるので、クロー
ズ状態でのループゲインの自動調整を、ディスクの反射
率のバラツキや対物レンズの汚れ等があっても確実かつ
正確に行なうことができることになる。
なお、上記実施例においては、フォーカスゲインの粗調
整後トラッキングゲインの粗調整を行なう場合について
説明したが、フォーカスゲインの粗調整後フォーカスゲ
インの微調整を行なうようにしても同様の効果が得られ
る。
また、上記実施例においては、ＶＣＡ９，１０をＡ／Ｄ
変換器１１の前段に設けてループゲインの粗調をアナロ
グ段階で行なう場合について説明したが、ＶＣＡ９，１
０をＡ／Ｄ変換器１１の後段に設けてループゲインの粗
調をディジタル段階で行なうようにすることも可能であ
る。
さらにまた、上記実施例では、ＶＣＡ９．１０の粗調整
における調整量をアナログ段で算出する方法について説
明したが、選択スイッチＳＷＩ　。
ＳＷ２をオンにしてＡ／Ｄ変換器１１の出力から得られ
るディジタルデータにより算出するようにしても良い。
また、上記実施例では、ＶＣＡ９，１０のゲイン調整に
よる各ループゲインの微調を各エラー信号のｐ−ｐ値に
基づいて設定する方法について説明したが、第５図に示
すように、外乱として加える駆動信号とディジタルＥＱ
１６の出力よりＢＰＦ（バンドパスフィルタ）２２によ
って抽出される外乱信号との位相差を位相比較器２３で
検出し、この位相差に応じてＶＣＡ９．１０のゲイン調
整を行なうようにすることも可能である。
かかるゲイン調整の原理について、以下に説明する。
フィードバック制御系の単純型は第６図のブロックで表
わされる。本図において、Ｒ（ｓ）は基準入力信号、Ｃ
（ｓ）は制御量、Ｅ　（ｓ）は偏差即ちＲ（ｓ）とＣ（
ｓ）との誤差である。このＥ　（ｓ）を基にＧ　（ｓ）
のゲインを与えてＣ（ｓ）を制御するのがフィードバッ
ク制御系であり、クローズトループ伝達関数は、 で定義される。また、クローズトループ伝達特性におい
て で定義され、グラフにすると第７図に示すようになる。
エラー信号のｐ−ｐ値に基づいて微調する場合は、例え
ば、クローズトループ特性にてコンパクトディスクでは
例えば１ＫＨｚでＯｄＢになるように設計されているの
で、加算した外乱信号（例えば、１ＫＨｚの正弦波）と
ＢＰＦ２２により抽出された信号とのエラー信号レベル
の大きさに応してゲイン調整を行なっている。
したがって、このエラー信号のｐ−ｐ値からでなく、位
相差でゲイン調整を行なう場合も同様に、第５図に示す
ように、基準値（例えば、設計値１゜５ＫＨｚで一９０
ｄｅｇ）になるように閉ループ状態で特定周波数の正弦
波（例えば、１．５ＫＨｚ＞をＥＱ１６の出力と加算す
る形でループ内に外乱として加え、その外乱正弦波とＥ
Ｑ１６の出力よりＢＰＦ２２によって抽出される外乱正
弦波との位相差が基準値（例えば、−９０ｄｅｇ）にな
るようにＶＣＡ９，１０のゲインを調整して各ループゲ
インの微調を行なえば良いのである。
発明の詳細 な説明したように、本発明によるディスクプレーヤのサ
ーボ装置においては、サーボループのオーブン状態で予
めループゲインの粗調を行ない、しかる後サーボループ
をクローズ状態にしてループゲインのＷｌ、調を行なう
構成となっているので、ディスクの反射率のバラツキや
対物レンズの汚れ等があっても確実かつ正確にループゲ
インを自動調整できることになる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるディスクプレーヤのサーボ装置の
構成を示すブロック図、第２図は対物レンズのディスク
面からの離間距離に対するフォカスエラー信号の波形変
化を示す波形図、第３図は記録トラックに対する情報読
取用スポットの移動位置とトラッキングエラー信号の関
係を示す図、第４図はループゲインの粗調及び微調の処
理手順を示すフローチャート、第５図は本発明の他の実
施例を示すブロック図、第６図はフィードバック制御系
のブロック図、第７図はクローズトループの伝達特性を
示す図である。 主要部分の符号の説明 １〜３・・・・・・光電変換素子 ９．１０・・・・・・アナログＶＣＡ １２．１３・・・・・・ディジタルＶＣＡ２０・・・・
・・サーボコントローラ

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）情報記録ディスクから記録情報を読み取るピック
    アップの出力信号に基づいて所定エラー信号を生成する
    信号生成手段を有し、選択的に開閉制御されその閉状態
    において前記エラー信号に基づいて前記ピックアップを
    駆動するサーボループを含むディスクプレーヤのサーボ
    装置であって、前記サーボループの開状態において前記
    サーボループのループゲインを粗調整するループゲイン
    粗調手段と、 前記サーボループの閉状態において前記ループゲインを
    微調整するループゲイン微調手段とを備えたことを特徴
    とするディスクプレーヤのサーボ装置。
  2. （２）前記ループゲイン粗調及び微調手段によるループ
    ゲインの調整は、前記情報記録ディスクの演奏の都度実
    行されることを特徴とする請求項１記載のディスクプレ
    ーヤのサーボ装置。
  3. （３）前記ループゲイン粗調手段は、前記信号生成手段
    で生成されたエラー信号を増幅する可変ゲインアンプと
    、前記可変ゲインアンプを経たエラー信号の振幅を検出
    しかつその振幅の大きさに応じて前記可変ゲインアンプ
    のゲインを制御するゲイン制御手段とからなることを特
    徴とする請求項１記載のディスクプレーヤのサーボ装置
    。
  4. （４）前記所定エラー信号がフォーカスエラー信号であ
    り、 前記ループゲイン微調手段は、前記ループゲイン粗調手
    段を経たフォーカスエラー信号を増幅する可変ゲインア
    ンプと、前記ピックアップ中の対物レンズをその合焦位
    置に対して上下動せしめるための駆動信号を発生する手
    段と、前記駆動信号による駆動時における前記可変ゲイ
    ンアンプを経たフォーカスエラー信号の振幅を検出しか
    つその振幅の大きさに応じて前記可変ゲインアンプのゲ
    インを制御するゲイン制御手段とからなることを特徴と
    する請求項１記載のディスクプレーヤのサーボ装置。
  5. （５）前記所定エラー信号がトラッキングエラー信号で
    あり、 前記ループゲイン微調手段は、前記ループゲイン粗調手
    段を経たトラッキングエラー信号を増幅する可変ゲイン
    アンプと、前記ピックアップの情報読取点をディスク半
    径方向に移動せしめるための駆動信号を発生する手段と
    、前記駆動信号による駆動時における前記可変ゲインア
    ンプを経たトラッキングエラー信号の振幅を検出しかつ
    その振幅の大きさに応じて前記可変ゲインアンプのゲイ
    ンを制御するゲイン制御手段とからなることを特徴とす
    る請求項１記載のディスクプレーヤのサーボ装置。
  6. （６）前記所定エラー信号がフォーカスエラー信号であ
    り、 前記ループゲイン微調手段は、前記ループゲイン粗調手
    段を経たフォーカスエラー信号を増幅する可変ゲインア
    ンプと、前記ピックアップ中の対物レンズをその台無位
    置に対して上下動せしめるための駆動信号を発生する手
    段と、前記駆動信号による駆動時における前記可変ゲイ
    ンアンプを経たフォーカスエラー信号と前記駆動信号と
    の位相差を検出しかつその位相差に応じて前記可変ゲイ
    ンアンプのゲインを制御するゲイン制御手段とからなる
    ことを特徴とする請求項１記載のディスクプレーヤのサ
    ーボ装置。
  7. （７）前記所定エラー信号がトラッキングエラー信号で
    あり、 前記ループゲイン微調手段は、前記ループゲイン粗調手
    段を経たトラッキングエラー信号を増幅する可変ゲイン
    アンプと、前記ピックアップの情報読取点をディスク半
    径方向に移動せしめるための駆動信号を発生する手段と
    、前記駆動信号による駆動時における前記可変ゲインア
    ンプを経たトラッキングエラー信号と前記駆動信号との
    位相差を検出しかつその位相差に応じて前記可変ゲイン
    アンプのゲインを制御するゲイン制御手段とからなるこ
    とを特徴とする請求項１記載のディスクプレーヤのサー
    ボ装置。
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