JPH10336403A - 画像形成装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＣＰＵタイマの暴走を未然に防ぎ自動的に復
帰動作を行うことができるようにする。 【解決手段】 原稿を走査して原稿画像を読み込む走査
手段と、前記走査手段を駆動するパルスを生成するパル
ス生成手段と、前記パルス生成手段によって生成された
パルスを前記走査手段を駆動する駆動力に変換するドラ
イバ手段と、前記パルス生成手段でのパルス周期を制御
するパルス制御手段と、前記パルス制御手段におけるパ
ルス制御処理と、前記パルス生成手段におけるパルス生
成処理との競合状態を検知する競合検知手段と、前記競
合検知手段により前記パルス制御処理と前記パルス生成
処理との競合が発生したことが検知されたときに、前記
パルス生成手段によるパルス生成を停止するとともに、
前記走査手段を駆動して原稿の再読み込みを開始させる
制御を行う原稿再走査手段とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置及び方
法に関し、特に、光学モータとしてステッピングモータ
を用いて露光ユニットを走査して原稿画像を読みとり画
像を形成する装置及び方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、露光ユニットを走査して原稿画像
を読みとり画像を形成する装置は、プリンタ部との通信
により画像を形成するデジタル複写装置や、画像読みと
り装置から入力された画像データに所定の処理を施して
ファクシミリ通信する複合画像形成方法等に適用されて
いる。

【０００３】また、ステッピングモータを制御する技術
の進歩等により、この種の画像読みとり装置の原稿走査
ユニット（原稿露光ユニット）を駆動する駆動モータ
（いわゆる光学系モータ）としては、その制御特性に優
れたステッピングモータが採用される場合が多い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述したよう
な画像形成装置では、従来のＤＣモータの制御等と比べ
てパルス制御が重要な課題となり、読みとり装置の解像
度を向上させる上でパルス周波数の高周波数化は避けら
れなくなってきている。

【０００５】また、コストとの兼ね合いから、ＣＰＵの
タイマを利用してパルス生成を行った場合、ＣＰＵでパ
ルス周期制御を行うタイミングによっては、ＣＰＵタイ
マの暴走という危険は必ずしも無いとは言えなかった。

【０００６】本発明は前述の問題点にかんがみ、ＣＰＵ
タイマの暴走を未然に防いで復帰動作を自動的に行うこ
とができるようにすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、原稿を走査して原稿画像を読み込む走査手段と、前
記走査手段を駆動するパルスを生成するパルス生成手段
と、前記パルス生成手段によって生成されたパルスを前
記走査手段を駆動する駆動力に変換するドライバ手段
と、前記パルス生成手段でのパルス周期を制御するパル
ス制御手段と、前記パルス制御手段におけるパルス制御
処理と、前記パルス生成手段におけるパルス生成処理と
の競合状態を検知する競合検知手段と、前記競合検知手
段により前記パルス制御処理と前記パルス生成処理との
競合が発生したことが検知されたときに、前記パルス生
成手段によるパルス生成を停止するとともに、前記走査
手段を駆動して原稿の再読み込みを開始させる制御を行
う原稿再走査手段とを具備することを特徴としている。

【０００８】また、本発明の他の特徴とするところは、
前記原稿再走査手段は、前記ドライバ手段に対するパル
ス周期とマイクロステップ駆動を変更することを特徴と
している。

【０００９】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記原稿再走査手段は、画像読み込み中の場合は課
金対象となるコピーカウンタのカウントアップを禁止す
ることを特徴としている。

【００１０】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記原稿再走査手段は、画像読み込み中の場合はコ
ピー排紙先を変更することを特徴としている。

【００１１】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記原稿再走査手段は、前記走査手段を基準位置に
移動することを特徴としている。

【００１２】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記原稿再走査手段は、ページメモリに画像データ
を蓄積し、前記ページメモリによって変倍を行うことを
特徴としている。

【００１３】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記原稿再走査手段は、前記ページメモリに画像デ
ータを読み込んでいるときにパルス生成が不安定になっ
た場合には、読み込んだ画像データをキャンセルするこ
とを特徴としている。

【００１４】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記原稿再走査手段は、画像読み込み中にパルス生
成が不安定になった場合にはコピー排紙先を表示するこ
とを特徴としている。

【００１５】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記パルス生成手段によるパルス生成が不安定にな
った場合には、ホームポジションサーチを行うことを特
徴としている。

【００１６】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記パルス生成手段によるパルス生成が不安定にな
るとともに、パルス周期とマイクロステップ駆動分割数
を変更することが不可能な場合には、画像読み込み速度
を低下させるとともに、読み込んだ画像データをページ
メモリに展開し、前記ページメモリの読み出しで画像問
引きを行って前記パルス生成が再び不安定になるのを防
止することを特徴としている。

【００１７】また、本発明の画像形成方法は、走査手段
を駆動するためのパルス生成とパルス周期制御との競合
を検知する処理と、前記パルス生成とパルス周期制御と
の競合が発生したときに、原稿の再読み込みを行う処理
と、前記原稿の再読み込み処理に入ったときに前記パル
ス生成が再び不安定になるのを防ぐ処理とを行うことを
特徴としている。

【００１８】また、本発明の他の特徴とするところは、
走査手段を駆動するためのパルス生成とパルス周期制御
との競合を検知する処理と、前記パルス生成とパルス周
期制御との競合が発生したときに、原稿の再読み込みを
行う処理と、前記再読み込み処理に入ったときに前記パ
ルス生成が再び不安定になるのを防ぐ処理と、前記再読
み込み処理時には課金対象となるコピーカウンタを進め
ないようにする処理と、前記パルス生成とパルス周期制
御との競合が発生したときに発生するＮＧプリント用紙
が正常プリント用紙と混ざるのを防ぐ処理とを行うこと
を特徴としている。

【００１９】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記ＮＧプリント用紙が正常プリント用紙と混ざる
のを防ぐ処理は、前記ＮＧプリントの排紙先を変更する
処理であることを特徴としている。

【００２０】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記ＮＧプリントが発生したことをユーザーに知ら
せるために表示部に表示を行うことを特徴としている。

【００２１】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記パルス生成が不安定になった場合にはホームポ
ジションサーチを行ってモータの位置を判別し、再読み
込みをスムーズに行うようにすることを特徴としてい
る。

【００２２】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記パルス生成が不安定になったときには、画像読
み込み速度を落とす処理と、前記読み込んだ画像データ
をページメモリに展開する処理と、前記ページメモリか
らの読み出しで画像問引きを行う処理とを行い、再びパ
ルス生成が不安定になるのを防ぐとともに、ユーザーが
所望する指定倍率画像を提供できるようにすることを特
徴としている。

【００２３】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記読み込んだ画像データをページメモリに展開す
る処理を行っているときに、パルス生成が再び不安定に
なった場合には、ページメモリの画像データをクリアす
ることで、再読み込みをスムーズに行うようにすること
を特徴としている。

【００２４】

【作用】本発明は前記技術手段よりなるので、パルス生
成とパルス周期制御とが競合した場合に、パルス生成が
不安定になる（＝暴走）のが検知されて、再読み込み動
作を自動的に行うとともに、パルス周期とマイクロステ
ップ駆動分割数を変更してパルス周波数を落とし、パル
ス生成が再び不安定になるのを防止する。

【００２５】また、本発明の他の特徴によれば、画像読
み込み及びプリント中にパルス生成が不安定になった場
合は、画像形成が正常に行われなくなるので、その時の
プリント用紙（＝ＮＧプリント用紙）は、課金対象とな
るコピーカウンタが進まないようにして、再読み込みが
スムーズに行われるようにする。

【００２６】また、本発明のその他の特徴によれば、排
紙先が複数ある場合には排紙先を変更してＮＧプリント
用紙が正常プリント用紙と混ざるのを防止するととも
に、ＮＧプリントがあったことを表示部に表示してユー
ザーに報知し、再読み込みがスムーズに行われるように
する。また、排紙先が変更不可能な場合には、ＮＧプリ
ント用紙が正常プリント用紙と混ざってしまったことを
表示部に表示してユーザーに報知し、再読み込みがスム
ーズに行われるようにする。

【００２７】また、本発明のその他の特徴によれば、パ
ルス生成が不安定になった場合には、ホームポジション
サーチを行ってモータの位置を確認し、再読み込みがス
ムーズに行われるようにする。

【００２８】また、本発明のその他の特徴によれば、パ
ルス生成が不安定になるとともに、パルス周期とマイク
ロステップ駆動分割数を変更することが不可能な場合に
は、画像読み込み速度を落とし、読み込んだ画像データ
をページメモリに展開して、ページメモリの読み出しで
画像問引き（＝メモリの読み出しての変倍）を行うこと
で、再びパルス生成が不安定になるのを防止し、且つユ
ーザーが所望する指定倍率画像を提供できるようにす
る。

【００２９】また、本発明のその他の特徴によれば、画
像データをページメモリに展開中に再びパルス生成が不
安定になった場合に、ページメモリの画像データをクリ
アすることで、再読み込みをスムーズに行うことができ
るようにする。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の画像形成装置及び
方法の実施形態を図面に基づき説明する。図１は、本発
明の一実施形態に係る画像形成方法の構成を示すブロッ
ク図である。図１において、符号１は第１の画像入力手
段として機能する画像入力装置（以下、リーダ部と記述
する）で、原稿を読み取って画像データを生成する。２
は画像出力装置（以下、プリンタ部と記述する）で、画
像出力手段として機能するための複数種類の記録紙カセ
ットを有し、プリント命令により画像データを記録紙上
に可視像として出力する。３は前記リーダ部１と電気的
に接続された外部装置で、第２の画像入力手段として機
能する手段であり、以下に説明する各種の機能を有す
る。

【００３１】すなわち、第２の画像入力手段として機能
する外部装置３は電話回線１２を収容し、ハードディス
ク１１が接続されたファクシミリ部４、ファイル部５、
このファイル部５と接続されている外部記憶装置６、Ｌ
ＡＮ（図示せず）を介してコンピュータ１３（ＰＣ／Ｗ
Ｓ）と接続するためのコンピュータインタフェース部
７、コンピュータ１３からの情報を可視像とするための
フォーマッタ部８、前記リーダ部１からの情報を蓄積し
たり、コンピュータ１３から送られてきた情報を一時的
に蓄積するためのイメージメモリ部９及び前記各機能処
理を制御するコア部１０等を備えている。

【００３２】前記リーダ部１に設けられたＣＯＮＴ１は
リーダ制御部、前記プリンタ部２に設けられたＣＯＮＴ
２はプリンタ制御部で、外部装置３のコア部１０と通信
可能に構成されており、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ等を備えている。

【００３３】図２は、図ｌに示したリーダ部１及びプリ
ンタ部２の構成を示すブロック図である。以下、構成及
び動作について説明する。図２において、原稿給送装置
１０１上に積載された原稿は、ｌ枚ずつ順次原稿台ガラ
ス面１０２上に搬送される。

【００３４】原稿台ガラス面１０２の所定の位置に搬送
されると、スキャナ部のランプ１０３が点灯し、かつス
キャナ・ユニット１０４が移動して原稿を照射する。原
稿の反射光は、ミラー１０５、１０６、１０７、レンズ
１０８を介してＣＣＤイメージ・センサ１０９（以下、
ＣＣＤと称する）に入力される。

【００３５】また、画像処理部１１０では、各種操作部
で設定された画像処理が施される。また、画像メモリを
有し、画像の出力方向を回転する機能も備えている。な
お、画像処理部１１０の外部切り換え回路は、リーダ部
１からの信号をプリン夕部２または外部装置３へ切り換
えるセレクタを備えており、リーダ部１からの信号と、
外部装置３からの信号のいずれかを選択してプリンタ部
２に接続する機能も備えている。

【００３６】また、画像処理部１１０の外部切り換え回
路にて、プリンタ部２へ供給された電気信号は、露光制
御部２０１にて変調された光信号に変換されて感光体２
０２を照射する。一方、照射光によって感光体２０２上
に作られた潜像は、現像器２０３によって現像される。
前記潜像の先端とタイミングを合わせて転写紙積載部２
０４または転写紙積載部２０５より転写紙が搬送され、
転写部２０６において、前記現像された像が転写紙に転
写される。

【００３７】転写された像は、定着部２０７にて転写紙
に定着された後、排紙部２０８より装置外部に排出され
る。排紙部２０８から出力された転写紙は、ソータ２２
０のソート機能が作動しているときは、各ビンに排紙さ
れる。また、ソータ２２０のソータ機能が作動していな
い時には、ソータ２２０の最上位のビンに排出されるよ
うになされている。

【００３８】続いて、順次読み込む画像を１枚の転写紙
の両面に出力する方法について説明する。定着部２０７
で定着された転写紙を、一度、排紙部２０８まで搬送
後、用紙の配送向きを反転させて搬送方向切り換え部材
２０９を介して再給紙用被転写紙積載部２１０に搬送す
る。

【００３９】次の原稿が準備されると、前記プロセスと
同様にして原稿画像が読み取られるが、転写紙について
は再給紙用被転写紙積載部２１０より給紙されるので、
結局、同一の転写紙の表面、裏面に２枚の原稿画像を出
力することができる。

【００４０】図３は、図１に示したリーダ部１に示した
リーダ部１に配設される操作パネルの一例を示す平面図
である。図３において、３０１は表示部であり、動作状
態・メッセージを表示する。また、表示部３０１の表面
はタッチパネルになっていて、表面を触れることにより
選択キーとして機能する。３０２はテンキーであり、数
字を入力するキーである。３０３はスタートキーであ
り、このキーを押下することにより動作を開始する。

【００４１】図４は、図１に示したリーダー部１の一例
を示す斜視図である。図４において、４０１は、ホーム
ポジション（以下、ＨＰと記述する。）センサ４０２を
遮る遮光板であり、ＨＰセンサ４０２の出力がオンかオ
フかによって、後述するＨＰサーチ処理（図１０参照）
を行う。

【００４２】また、スキャナ・ユニット１０４は、光学
モータ４０３〈ステッピングモータ）と搬送ベルト４０
４にて前進／後進する。なお、図４中、矢印Ａ方向が復
路方向であり、反対方向が往路方向である。

【００４３】次に、図２のスキャナユニット１０４にお
ける実際のスキャナ駆動について、図５、図６、図１５
を用いて説明する。図５は、光学モータの周辺のハード
構成であり、図５において、ＣＰＵ（Ｚ１０１）は、タ
イマ（Ｚ１０２）とＤＭＡ（Direct Memory Accses :Ｚ
１０３）を包含する。スキャナの駆動は、タイマの周期
レジスタ（不図示）にＣＰＵのＤＭＡ（Ｚ１０３）を使
って、予め用意された加速テーブル等のタイマ一周期値
を転送することで、スキャナ駆動のパルス周期を変化さ
せてモータ（Ｚ１０５）の速度を変える。転送のタイミ
ングは、タイマ周期レジスタ（不図示）にセットされた
値とカウントアップタイマ値とが一致したときにＤＭＡ
転送を行う。

【００４４】また、その時に、光学モータ駆動パルスを
出力して、タイマ値もクリアされる。例えば、図１５で
は、Ｚ３０１の値でタイマ周期レジスタ値とカウントア
ップするタイマ値が一致して、Ｚ３０４パルスを出力、
そして、タイマ値クリア、ＤＭＡによってタイマ周期レ
ジスタ値に、Ｚ３０２の値が転送される。

【００４５】同じように、Ｚ３０２の値でタイマ値が一
致して、Ｚ３０５パルスを出力、そして、タイマ値クリ
ア、ＤＭＡによってタイマ周期レジスタ値に、Ｚ３０３
の値が転送される。

【００４６】このようにして、駆動パルスの減速を行
う。また、この時のＣＰＵ（Ｚ１０１）内部のレジスタ
として、タイマステータスレジスタ（不図示）がある。
動作としては、カウントアップして行くタイマ値が、セ
ットされているタイマ周期レジスタ値と一致した時に、
前記タイマステータスレジスタは、“１”がセットされ
る（この状態を、ＤＭＡ転送要求があるという）。

【００４７】そして、前記タイマステータスレジスタに
“１”がセットされたときに自動的に次のタイマ周期レ
ジスタ値のＤＭＡ転送を行い、自動的にタイマステータ
スレジスタはクリア（“０”になる）される。但し、Ｄ
ＭＡ割り込み処理中に、タイマステータスレジスタに
“１”が立ったときには、タイマ動作は保証されていな
い。

【００４８】通常の動作においては、タイマ（Ｚ１０
２）と同期を取り、ＤＭＡの転送回数を設定することに
よって、ＤＭＡ転送終了時に割り込みを発生させ、加速
・等速・減速などの切り替えやファームウエア処理を行
う。

【００４９】また、ＣＰＵ（Ｚ１０１）は、モータドラ
イバ（Ｚ１０４）と接続されており、モータドライバ
（Ｚ１０４）を介して光学モータ（Ｚ１０５）を駆動す
る。そして、モータドライバ（Ｚ１０４）は、後述する
マイクロステップ分割のパルスを出力するドライバも兼
ねている。

【００５０】マイクロステップ分割のドライバとして
は、予め設定された分割数に応じて光学モータ（Ｚ１０
５）の電流制御を行い、タイマ（Ｚ１０２）は分割数に
応じたパルスを出力する。

【００５１】そしてまた、ＣＰＵ（Ｚ１０１）は、ペー
ジメモリ（Ｚ１０６）と接続されており、後述するデジ
タル変倍処理を行う時に、読み込みデータを展開し、プ
リント時に読み出す。

【００５２】図６は、光学モータ（Ｚ１０５）駆動の加
速・等速・減速の図であり、各々のポイント（Ｚ２０１
〜Ｚ２０５）で、ＤＭＡ転送終了割り込みを使用し、Ｄ
ＭＡ転送内容を変更したり、ファームウエア処理を行っ
たりしている。

【００５３】第１のポイントＺ２０１では、加速のＤＭ
Ａ転送内容を設定する。第２のポイントＺ２０２では、
加速から等速に移るためのＤＭＡ転送内容を設定し、第
３のポイントＺ２０３でファーム処理（画先処理）を行
うための数値（ＤＭＡ転送回数）を設定する。

【００５４】第３のポイントＺ２０３では、ファーム処
理（画先処理）を行い、次の減速までの等速ＤＭＡ転送
内容を設定する。第４のポイントＺ２０４では、等速か
ら減速に移るためのＤＭＡ転送内容を設定する。第５の
ポイントＺ２０５では、タイマ（Ｚ１０２）の停止処理
を行う。

【００５５】また、各々のポイント（Ｚ２０１〜Ｚ２０
５）では、画像ぶれ防止のためにタイマを停止させずに
処理を行うため、ＤＭＡ割り込み処理は短時間で行うよ
うにし、割り込みの処理中に、同期したタイマ（Ｚ１０
２）が、次のタイマ周期値に達成したか（＝前述したタ
イマステータスレジスタに“１”が立つ）どうかを判定
する。

【００５６】ＤＭＡ割り込み処理中に同期タイマのＤＭ
Ａ転送要求があった場合には、ＣＰＵ（Ｚ１０１）のタ
イマ処理は正常に動く保証はないため、リカバリーを行
うようにする。リカバリーについては、ＤＭＡ割り込み
異常処理として後述する。

【００５７】次に、スキャナ動作について、図７のフロ
ーチャートを用いて説明する。まず、ステップＳ１０１
の原稿スキャン開始で、先ほどの図５のタイマ（Ｚ１０
２）とＤＭＡ（Ｚ１０３）を起動する。次のステップＳ
１０２では、タイマ値へのＤＭＡの転送終了割り込みが
発生するまで待ち、発生したら、ステップＳ１０３へ進
む。

【００５８】ステップＳ１０３では、ＤＭＡ割り込み処
理を行い、ＤＭＡ割り込み処理中に次のタイマ周期レジ
スタヘのＤＭＡ転送要求があるかどうかを判定する（ス
テップＳ１０４）。

【００５９】判定は、前述したタイマ（Ｚ１０２）のス
テータスレジスタ（不図示）で確認し、“１”が立って
いれば、ＤＭＡ転送要求があると判定する。ステップＳ
１０４の判定で、ＤＭＡ割り込み処理中に、同期したタ
イマ（Ｚ１０２）のＤＭＡ転送要求があった場合には、
ステップＳ１０５へ進み、ＤＭＡ割り込み異常処理を行
う。なお、ＤＭＡ割り込み異常処理については後述す
る。

【００６０】そして、ステップＳ１０５のＤＭＡ割り込
み異常処理後は、ステップＳ１０６で、スキャン動作が
終了かどうかを判定し、スキャン終了ならば、処理を終
了する。

【００６１】また、ステップＳ１０６の判定でスキャン
が終了でないならば、ステップＳ１０２に戻り、前述し
た動作を繰り返し行う。また、ステップＳ１０４の判定
でＤＭＡ割り込み処理中に、同期したタイマ（Ｚ１０
２）の転送要求がない場合は、ステップＳ１０５の後と
同様に、ステップＳ１０６へ進み、スキャン動作が終了
かどうかを判定する。

【００６２】次に、図８と図１２を用いて先ほどのＤＭ
Ａ割り込み異常処理について説明する。まず、タイマ
（Ｚ１０２）の停止を行い、ＤＭＡ（Ｚ１０３）の終了
設定を行う（ステップＳ２０１）。

【００６３】次に、マイクロステップの分割数を変更す
ることが可能かどうかを判定する（ステップＳ２０
２）。ステップＳ２０２の判定は、マイクロステップ分
割数が現在いくつに設定されており、分割数を落とすこ
とが可能であるかどうかで判定する。

【００６４】例えば、図１２で、現在のマイクロステッ
プ分割数テーブルがＴ１０１の時には、Ｔ１０２に変更
可能であり、同様にしてＴ１０７の時には、Ｔ１０８へ
変更することが可能である。しかし、現在のマイクロス
テップ分割数テーブルがＴ１０８の時には、変更するこ
とが不可能である。

【００６５】また、Ｔ１０１はマイクロステップ分割数
が８の時のパルスの速度（単位のｐｐｓは、１秒当たり
のパルス数）と、タイマ周期であり、Ｔ１０８のマイク
ロステップを行わないときに比べて、８倍速い周期を持
ったパルスを出力しなければならない。

【００６６】ステップＳ２０２の判定で、マイクロステ
ップの分割数を変更することが可能である場合には、ス
テップＳ２０３で、先ほどの図１２のように、マイクロ
ステップの分割数を変更し、ステップＳ２０４へ進む。
ステップＳ２０４では、ＮＧコピー処理を行い、続けて
ＨＰサーチ処理を行う（ステップＳ２０５）。ＮＧコピ
ー処理及び、ＨＰサーチ処理については後述する。

【００６７】ステップＳ２０５の後、原稿スキャンを再
開するためタイマ（Ｚ１０２）とＤＭＡ（Ｚ１０３）を
再設定して起動し（ステップＳ２０６）、先ほどの図７
のフローチャートの処理に戻る。

【００６８】また、ステップＳ２０２の判定で、マイク
ロステップの分割数を変更することが不可能である場合
には、ステップＳ２０７のデジタル変倍処理に進み、ス
テップＳ２０３の後同様に、ステップＳ２０４へ進む。
なお、デジタル変倍処理については後述する。

【００６９】次に、図９を用いて先ほどのＮＧコピー処
理について説明する。まず、スキャナユニット１０４が
往路スキャンか復路スキャンかを判定する（ステップＳ
３０１）。ステップＳ３０１の判定は、往路／復路の終
了をプログラム上で待つように作り、現在がどちらであ
るかはプログラム上で判定する。

【００７０】ステップＳ３０１の判定で、往路スキャン
の場合には、コピーカウンタ（不図示）のカウントアッ
プ動作を禁止する（ステップＳ３０２）。これにより、
ＮＧプリントにより課金対象となるコピーカウンタが進
んでしまうのを防止することができる。次に、排紙先が
現在出力予定のトレイとは別にあるかどうかを判定する
（ステップＳ３０３）。

【００７１】ステップＳ３０３の判定で、ソータ２２０
が装着されており排紙先を変更することが可能な場合に
は、排紙先を変更（ステップＳ３０４）してプリント用
紙を排出する（ステップＳ３０５）。

【００７２】続けて、図３の操作部表示部３０１におい
て、ＮＧプリント用紙の排出が別トレイにあった旨を表
示（ステップＳ３０６）して、図８のフローチャートに
戻る。

【００７３】また、ステップＳ３０３の判定で、排紙先
を変更することが不可能な場合には、そのまま排出予定
のトレイに排出を行い（ステップＳ３０５）、続けて、
図３の操作部表示部３０１において、ＮＧプリント用紙
がプリントＯＫの用紙と同じトレイに排出された旨を表
示（ステップＳ３０６）して、図８のフローチャートの
処理に戻る。

【００７４】また、ステップＳ３０１の判定で、復路ス
キャンの場合には、ステップＳ３０６の後同様に、図８
のフローチャートの処理に戻る。

【００７５】次に、図１０を用いて先ほどのＨＰサーチ
処理について説明する。まず、ステップＳ４０１で、図
４のＨＰセンサ４０２の出力がオンであるか否かを判定
する。ステップＳ４０１の判定で、ＨＰセンサ４０２の
出力がオンである場合は、ステップＳ４０２でスキャナ
・ユニット１０４を往路方向に、ＨＰセンサ４０２の出
力がオフになるまで移動させる。

【００７６】また、ステップＳ４０１の判定で、ＨＰセ
ンサ４０２の出力がオフの場合には、ステップＳ４０２
の後と同様にステップＳ４０３に進み、スキャナ・ユニ
ット１０４を基準位置に戻す。基準位置は、スキャナ・
ユニット１０４を復路方向に移動させて、ＨＰセンサ４
０２の出力がオンになってから既定値移動した位置であ
る。ステップＳ４０３の後、図８のフローチャートの処
理に戻る。

【００７７】次に、図１１、図１３及び図１４を用いて
先ほどのデジタル変倍処理について説明する。まず、ス
テップＳ５０１でスキャン速度を指定倍率の速度から遅
い速度に変更する。例えば、図１４で、現在の指定倍率
がＴ３０１の時には、Ｔ３０２，Ｔ３０３，Ｔ３０４，
Ｔ３０５等に変更することで、スキャナの読み込み速度
を遅くすることが可能となる。

【００７８】そして、次に、ステップＳ５０２に進み、
読み込んだ画像データを、図５のページメモリ（Ｚ１０
６）に書き込むための設定を行う（通常は、読み込みな
がらプリントするためページメモリは使用しない）。

【００７９】次のステップＳ５０３では、ステップＳ５
０２で設定したスキャナ読み込み速度に応じて、画像を
プリントする時のページメモリ読み出し設定を行う。例
えば図１３のように、２００％の読み込み速度で、１０
０％指定倍率のプリントの場合には、まず、２００％の
光学系読み込みで画像データをページメモリ（Ｚ１０
６）上に、Ｔ２０１、Ｔ２０２、Ｔ２０３、Ｔ２０４、
Ｔ２０５、Ｔ２０６、Ｔ２０７、Ｔ２０８、Ｔ２０９の
ように展開する。

【００８０】そして、画像を用紙にプリントする時に、
副走査方向（スキャナ・ユニット１０４の読み込み方
向）に対して、Ｔ２０１のデータの次に、Ｔ２０２のデ
ータを飛ばして、Ｔ２０３のデータを読む。次にＴ２０
５のデータを読むといった処理を行い、プリント処理を
行うことで、画像の変倍を行う。

【００８１】このようにして、指定倍率のプリントを得
ることが可能となる。なお、通常の処理は、副走査方向
については、スキャナ・ユニット１０４の速度を変更す
ることで、画像デ一夕を読み込むときに変倍を行う。

【００８２】また、既にページメモリでの画像データの
読み込みを行っている時では、その画像データをクリア
して、スキャナ・ユニット１０４の読み込み速度を更に
遅くする。そして、ステップＳ５０３のページメモリ読
み出し設定が終了したら、図８のフローチャートに戻
る。

【００８３】（本発明の他の実施形態）本発明は複数の
機器（例えば、ホストコンピュータ、インタフェース機
器、リーダ、プリンタ等）から構成されるシステムに適
用しても１つの機器からなる装置に適用しても良い。

【００８４】また、前述した実施形態の機能を実現する
ように各種のデバイスを動作させるように、前記各種デ
バイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュ
ータに対し、前記実施形態の機能を実現するためのソフ
トウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあ
るいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）に
格納されたプログラムに従って前記各種デバイスを動作
させることによって実施したものも、本発明の範疇に含
まれる。

【００８５】また、この場合、前記ソフトウェアのプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコード自体、及びそのプロ
グラムコードをコンピュータに供給するための手段、例
えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本発
明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記憶
媒体としては、例えばフロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁
気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いる
ことができる。

【００８６】また、コンピュータが供給されたプログラ
ムコードを実行することにより、前述の実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコン
ピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティング
システム）あるいは他のアプリケーションソフト等の共
同して前述の実施形態の機能が実現される場合にもかか
るプログラムコードは本発明の実施形態に含まれること
は言うまでもない。

【００８７】さらに、供給されたプログラムコードがコ
ンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続され
た機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そ
のプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボー
ドや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の
一部または全部を行い、その処理によって前述した実施
形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれること
は言うまでもない。

【００８８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
パルス生成とパルス周期制御とが競合した場合には、前
記パルス生成が不安定になるのを検知して、再読み込み
動作を自動的に行うようにするとともに、パルス周期と
マイクロステップ駆動分割数を変更してパルス周波数を
落とし、前記パルス生成が再び不安定になるのを防止す
るようにしたので、光学モータとしてパルスモータを使
用し、これを本体のＣＰＵタイマで駆動する場合に、前
記ＣＰＵタイマが暴走するのを未然に防ぐことができ
る。

【００８９】また、本発明の他の特徴によれば、画像読
み込み及びプリント中にパルス生成が不安定になった場
合には、コピーカウンタが進まないようにして、画像形
成が正常に行われなくなるプリントは課金対象にならな
いようにすることができる。

【００９０】また、本発明のその他の特徴によれば、排
紙先が複数ある場合には排紙先を変更してＮＧプリント
用紙が正常プリント用紙と混ざらないようにすことがで
きる。

【００９１】また、本発明のその他の特徴によれば、Ｎ
Ｇプリントが発生したことを表示部に表示してユーザー
に報知し、再読み込みをスムーズに行うことが可能とな
る。また、排紙先が変更不可能な場合には、ＮＧプリン
ト用紙が正常プリント用紙と混ざってしまったことを表
示部に表示してユーザーに報知することができる。

【００９２】また、本発明のその他の特徴によれば、パ
ルス生成が不安定になった場合には、ホームポジション
サーチを行うことで、モータの位置がわからなくなるこ
とを防止して、再読み込みをスムーズに行うようにする
ことができる。

【００９３】また、本発明のその他の特徴によれば、パ
ルス生成が不安定になるとともに、パルス周期とマイク
ロステップ駆動分割数を変更することが不可能な場合に
は、画像読み込み速度を落とし、読み込んだ画像データ
をページメモリに展開して、ページメモリの読み出しで
画像問引きを行うことで、パルス生成が再び不安定にな
るのを防止することができるとともに、ユーザーが所望
する指定倍率画像を提供することができる。

【００９４】また、本発明のその他の特徴によれば、画
像データをページメモリに展開中に再びパルス生成が不
安定になった場合に、ページメモリの画像データをクリ
アすることで、再読み込みをスムーズに行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成方法の構成
を示すブロック図である。

【図２】実施形態に係る画像形成方法におけるリーダー
部及びプリンタ部の構成を説明する断面図である。

【図３】実施形態に係る画像形成方法におけるリーダー
部に配設される操作パネルの一例を示す平面図である。

【図４】実施形態に係る画像形成方法におけるリーダー
部の一例を示す斜視図である。

【図５】実施形態に係る画像形成方法におけるリーダー
部のハード構成を示すブロック図である。

【図６】実施形態に係る画像形成方法における光学モー
タの速度変化を示す図である。

【図７】実施形態に係る画像形成方法におけるスキャナ
処理の一例を示すフローチャートである。

【図８】実施形態に係る画像形成方法におけるＤＭＡ割
り込み異常処理の制御手順の一例を示すフローチャート
である。

【図９】実施形態に係る画像形成方法におけるＤＭＡ割
り込み異常発生時のプリントした用紙の処理の一例を示
すフローチャートである。

【図１０】実施形態に係る画像形成方法におけるＤＭＡ
割り込み異常発生時のスキャナのホームポジションサー
チ処理の一例を示すフローチャートである。

【図１１】実施形態に係る画像形成方法におけるＤＭＡ
割り込み異常発生時のデジタル変倍を行うための設定の
一例を示すフローチャートである。

【図１２】実施形態に係る画像形成方法における１００
％スキャン時の光学モータ一駆動タイマパルス速度表の
一例を示す図である。

【図１３】実施形態に係る画像形成方法におけるデジタ
ル変倍を行うときのページメモリ読み出し方法の一例を
示す図である。

【図１４】実施形態に係る画像形成方法におけるマイク
ロステップなしでの指定倍率スキャナ速度表の一例を示
す図である。

【図１５】実施形態に係る画像形成方法におけるタイマ
値と周期レジスタと光学モータ駆動パルスとの関係の一
例を示す図である。

【符号の説明】

１ リーダ部 ２ プリンタ部 ３ 外部装置 ４ ファクシミリ部 ５ ファイル部 ６ 外部記憶装置 ７ コンピュータインタフェース部 ８ フォーマッタ部 ９ イメージメモリ部 １０ コア部 １１ ハードディスク １２ 電話回線 １３ コンピュータ

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を走査して原稿画像を読み込む走査
   手段と、 前記走査手段を駆動するパルスを生成するパルス生成手
   段と、 前記パルス生成手段によって生成されたパルスを前記走
   査手段を駆動する駆動力に変換するドライバ手段と、 前記パルス生成手段でのパルス周期を制御するパルス制
   御手段と、 前記パルス制御手段におけるパルス制御処理と、前記パ
   ルス生成手段におけるパルス生成処理との競合状態を検
   知する競合検知手段と、 前記競合検知手段により前記パルス制御処理と前記パル
   ス生成処理との競合が発生したことが検知されたとき
   に、前記パルス生成手段によるパルス生成を停止すると
   ともに、前記走査手段を駆動して原稿の再読み込みを開
   始させる制御を行う原稿再走査手段とを具備することを
   特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記原稿再走査手段は、前記ドライバ手
   段に対するパルス周期とマイクロステップ駆動を変更す
   ることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記原稿再走査手段は、画像読み込み中
   の場合は課金対象となるコピーカウンタのカウントアッ
   プを禁止することを特徴とする請求項２に記載の画像形
   成装置。
4. 【請求項４】 前記原稿再走査手段は、画像読み込み中
   の場合はコピー排紙先を変更することを特徴とする請求
   項２に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記原稿再走査手段は、前記走査手段を
   基準位置に移動することを特徴とする請求項２に記載の
   画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記原稿再走査手段は、ページメモリに
   画像データを蓄積し、前記ページメモリによって変倍を
   行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記原稿再走査手段は、前記ページメモ
   リに画像データを読み込んでいるときにパルス生成が不
   安定になった場合には、前記読み込んだ画像データをキ
   ャンセルすることを特徴とする請求項６に記載の画像形
   成装置。
8. 【請求項８】 前記原稿再走査手段は、画像読み込み中
   にパルス生成が不安定になった場合にはコピー排紙先を
   表示することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装
   置。
9. 【請求項９】 前記パルス生成手段によるパルス生成が
   不安定になった場合には、ホームポジションサーチを行
   うことを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の
   画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記パルス生成手段によるパルス生成
    が不安定になるとともに、パルス周期とマイクロステッ
    プ駆動分割数を変更することが不可能な場合には、画像
    読み込み速度を低下させるとともに、読み込んだ画像デ
    ータをページメモリに展開し、前記ページメモリの読み
    出しで画像問引きを行って前記パルス生成が再び不安定
    になるのを防止することを特徴とする請求項１〜８の何
    れか１項に記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 走査手段を駆動するためのパルス生成
    とパルス周期制御との競合を検知する処理と、 前記パルス生成とパルス周期制御との競合が発生したと
    きに、原稿の再読み込みを行う処理と、 前記原稿の再読み込み処理に入ったときに前記パルス生
    成が再び不安定になるのを防ぐ処理とを行うことを特徴
    とする画像形成方法。
12. 【請求項１２】 走査手段を駆動するためのパルス生成
    とパルス周期制御との競合を検知する処理と、 前記パルス生成とパルス周期制御との競合が発生したと
    きに、原稿の再読み込みを行う処理と、 前記再読み込み処理に入ったときに前記パルス生成が再
    び不安定になるのを防ぐ処理と、 前記再読み込み処理時には課金対象となるコピーカウン
    タを進めないようにする処理と、 前記パルス生成とパルス周期制御との競合が発生したと
    きに発生するＮＧプリント用紙が正常プリント用紙と混
    ざるのを防ぐ処理とを行うことを特徴とする画像形成方
    法。
13. 【請求項１３】 前記ＮＧプリント用紙が正常プリント
    用紙と混ざるのを防ぐ処理は、前記ＮＧプリントの排紙
    先を変更する処理であることを特徴とする請求項１２に
    記載の画像形成方法。
14. 【請求項１４】 前記ＮＧプリントが発生したことをユ
    ーザーに知らせるために表示部に表示を行うことを特徴
    とする請求項１２または１３の何れか１項に記載の画像
    形成方法。
15. 【請求項１５】 前記パルス生成が不安定になった場合
    にはホームポジションサーチを行ってモータの位置を判
    別し、再読み込みをスムーズに行うようにすることを特
    徴とする請求項１２〜１４の何れか１項に記載の画像形
    成方法。
16. 【請求項１６】 前記パルス生成が不安定になったとき
    には、画像読み込み速度を落とす処理と、 前記読み込んだ画像データをページメモリに展開する処
    理と、 前記ページメモリからの読み出しで画像問引きを行う処
    理とを行い、 再びパルス生成が不安定になるのを防ぐとともに、ユー
    ザーが所望する指定倍率画像を提供できるようにするこ
    とを特徴とする請求項１２〜１５の何れか１項に記載の
    画像形成方法。
17. 【請求項１７】 前記読み込んだ画像データをページメ
    モリに展開する処理を行っているときに、パルス生成が
    再び不安定になった場合には、前記ページメモリに読み
    込んだ画像データをクリアすることを特徴とする請求項
    １６に記載の画像形成方法。