JPH10338052A5 - - Google Patents

Claims (13)

1. 運転者のアクセルペダル操作、ブレーキペダル操作、及び先行車両との車間距離を検出するセンサを備え、少なくともスロットル開度とブレーキを制御し、渋滞時に所定の制限車速の範囲内で先行車両と所定の車間距離を保ちながら先行車両に追従制御させる渋滞追従制御装置において、アクセルペダル操作によるスロットル制御量と渋滞追従制御装置によるスロットル制御量のうち大きい方の制御量が実効となるスロットル装置を備え、渋滞追従制御中に先行車両がない状態で運転者によるアクセルペダルの操作があっった場合、運転者に渋滞追従制御中である旨の注意勧告を与える手段を備えた、渋滞追従制御装置。
2. 運転者のアクセルペダル操作、ブレーキペダル操作、及び先行車両との車間距離を検出するセンサを備え、少なくともスロットル開度とブレーキを制御し、渋滞時に所定の制限車速の範囲内で先行車両と所定の車間距離を保ちながら先行車両に追従制御させる渋滞追従制御装置において、アクセルペダル操作によるスロットル制御量と渋滞追従制御装置によるスロットル制御量のうち大きい方の制御量が実効となるスロットル装置を備え、渋滞追従制御中に先行車両が有る状態で運転者によるアクセルペダルの操作があっった場合、運転者に警告を発すると共に、アクセルペダル操作量に応じてブレーキ制御量を増加させる手段を備えた，渋滞追従制御装置。
3. 前記ブレーキ制御のみでは減速力が不足する場合、フュエルカット、又はサブスロットルバルブを閉じる制御のうち、少なくとも一つを行う手段を備えた、請求項２に記載の渋滞追従制御装置。
4. 運転者のアクセルペダル操作、ブレーキペダル操作、及び先行車両との車間距離を検出するセンサを備え、少なくともスロットル開度とブレーキを制御し、渋滞時に所定の制限車速の範囲内で先行車両と所定の車間距離を保ちながら先行車両に追従制御させる渋滞追従制御装置において、アクセルペダル操作によるスロットル制御と渋滞追従制御装置によるスロットル制御のどちらを実効させるか選択可能なスロットル装置を備え、渋滞追従制御中に先行車両がない状態で運転者によるアクセルペダルの操作があっった場合、アクセルペダル操作による制御量と渋滞追従制御装置による制御量のうち大きい方の制御量を選択し、かつ運転者に渋滞追従制御中である旨の注意勧告を与える手段を備えた、渋滞追従制御装置。
5. 運転者のアクセルペダル操作、ブレーキペダル操作、及び先行車両との車間距離を検出するセンサを備え、少なくともスロットル開度とブレーキを制御し、渋滞時に所定の制限車速の範囲内で先行車両と所定の車間距離を保ちながら先行車両に追従制御させる渋滞追従制御装置において、アクセルペダル操作によるスロットル制御と渋滞追従制御装置によるスロットル制御のどちらを実効させるか選択可能なスロットル装置を備え、渋滞追従制御中に先行車両が有る状態で運転者によるアクセルペダルの操作があっった場合、渋滞追従制御装置による制御量を選択してアクセルペダルによる操作を無効とし、かつ運転者に警告を与える手段を備えた、渋滞追従制御装置。
6. 先行車両がない状態でアクセルペダル操作が所定時間以上継続した場合、渋滞追従制御を終了させ、その旨を運転者に告知する手段を備えた、請求項１又は４に記載の渋滞追従制御装置。
7. 先行車両の有無を自車の速度に対応して設定した車間距離のしきい値により判断する手段を備えた、請求項１から６のいずれか１項に記載の渋滞追従制御装置。
8. 先行車両の有無を自車の速度に対応して設定した車間距離のしきい値により判断する手段を備え、該しきい値は先行車両有りと判断するしきい値と先行車両なしと判断するしきい値を有したヒステリシスを持った、請求項１から６のいずれか１項に記載の渋滞追従制御装置。
9. 運転者のアクセルペダル操作、ブレーキペダル操作、及び先行車両との車間距離を検出するセンサを備え、少なくともスロットル開度とブレーキを制御し、渋滞時に所定の制限車速の範囲内で先行車両と所定の車間距離を保ちながら先行車両に追従制御させる渋滞追従制御装置において、運転者がブレーキペダルを操作中は、渋滞追従制御を継続しつつスロットル制御を中断してスロットル開度を全閉とする、渋滞追従制御装置。
10. 前記ブレーキペダル操作中で、ブレーキペダル操作量以上にブレーキ力が必要な場合はブレーキ制御を行う手段を備えた、請求項９に記載の渋滞追従制御装置。
11. 運転者のアクセルペダル操作、ブレーキペダル操作、及び先行車両との車間距離を検出するセンサを備え、渋滞時に所定の制限車速の範囲内で先行車両と所定の車間距離を保ちながら先行車両に追従制御させる渋滞追従制御装置において、アクセルペダル操作による車速制御量と渋滞追従制御装置による車速制御量のうち大きい方の制御量が実効となる車速制御装置を備え、渋滞追従制御中に先行車両がない状態で運転者によるアクセルペダルの操作があった場合、運転者に渋滞追従制御中である旨の注意勧告を与える手段を備えた、渋滞追従制御装置。
12. 運転者のアクセルペダル操作、ブレーキペダル操作、及び先行車両との車間距離を検出するセンサを備え、渋滞時に所定の制限車速の範囲内で先行車両と所定の車間距離を保ちながら先行車両に追従制御させる渋滞追従制御装置において、アクセルペダル操作による車速制御と渋滞追従制御装置による車速制御のどちらを実効させるか選択可能な車速制御装置を備え、渋滞追従制御中に先行車両がない状態で運転者によるアクセルペダルの操作があった場合、アクセルペダル操作による制御量と渋滞追従制御装置による制御量のうち大きい方の制御量を選択し、かつ運転者に渋滞追従制御中である旨の注意勧告を与える手段を備えた、渋滞追従制御装置。
13. 運転者のアクセルペダル操作、ブレーキペダル操作、及び先行車両との車間距離を検出するセンサを備え、渋滞時に所定の制限車速の範囲内で先行車両と所定の車間距離を保ちながら先行車両に追従制御させる渋滞追従制御装置において、アクセルペダル操作による車速制御と渋滞追従制御装置による車速制御のどちらを実効させるか選択可能な車速制御装置を備え、渋滞追従制御中に先行車両が有る状態で運転者によるアクセルペダルの操作があった場合、渋滞追従制御装置による制御量を選択してアクセルペダルによる操作を無効とし、かつ運転者に警告を与える手段を備えた、渋滞追従制御装置。