JPH10338449A - 乗客コンベアの移動手摺清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 帯状清掃体の交換時期を容易に判別すること
ができるようにした乗客コンベアの移動手摺清掃装置を
提供する。 【解決手段】 清掃体装着軸６に巻回した帯状清掃体５
を巻取軸７に巻き、その途中を清掃体押圧手段８により
移動手摺１に押圧して清掃するようにし、この帯状清掃
体５の交換が必要になったことを制御手段１３により検
出して発光出力装置１４ｂ等の出力装置で知らせるよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレータ等の
乗客コンベアに備えられた移動手摺を清掃する乗客コン
ベアの移動手摺清掃装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、乗客コンベアの移動手摺をブラ
シや布等を用いて清掃することが広く知られている。ま
た帯状清掃体を使用した移動手摺清掃装置としては、例
えば特開平５−２４７８２号公報に記載のように、清掃
体保持装置に設けられた清掃体装着軸とブラケットに固
定された巻取軸を有し、清掃体装着軸に巻回した帯状清
掃体を巻取軸に巻取りながらその中間部を移動手摺に押
圧して清掃するようにしたものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、エスカレー
タ等の乗客コンベアにおいては、例えば乗客数、一日の
稼働時間および周囲の空気中の塵埃量等により移動手摺
の汚損程度が大きく異なる。しかしながら、従来の乗客
コンベアの移動手摺清掃装置は、これらの使用条件に拘
わりなく帯状清掃体を移動手摺に所定のタイミングで押
圧してこれを清掃するようにしていたため、同一建物内
に設置された乗客コンベアでも、その使用条件によって
移動手摺の清掃効果が異なってしまう。そこで、各乗客
コンベア毎に帯状清掃体で移動手摺を清掃するタイミン
グや清掃時間を調整することが考えられるが、このよう
にした場合、各移動手摺清掃装置における帯状清掃体の
交換時期が異なってしまい管理が難しくなる。

【０００４】本発明の目的とするところは、帯状清掃体
の交換時期を容易に判別することができるようにした乗
客コンベアの移動手摺清掃装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、清掃体装置軸へロール状に巻回した帯状清
掃体を清掃体押圧手段を介して巻取軸に巻取るように
し、中間の上記帯状清掃体を上記清掃体押圧手段によっ
て移動手摺の表面に押圧して上記移動手摺を清掃する乗
客コンベアの移動手摺清掃装置において、上記帯状清掃
体の交換を知らせる出力装置を設けたことを特徴とす
る。

【０００６】本発明による乗客コンベアの移動手摺清掃
装置は、上述のように少なくとも帯状清掃体の交換を知
らせる出力装置を設けたため、帯状清掃体の交換時期を
容易に判別することができる。また、この出力装置とし
て、帯状清掃体の交換と、他の異常を知らせる発光体を
有して構成し、これらの異常を発光体の点灯、消灯、点
滅の違いで知らせるようにすることができるので、構成
も簡単にすることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
によって説明する。図２は本発明の一実施の形態による
乗客コンベアの移動手摺清掃装置を取り付けた乗客コン
ベアの側面図である。移動手摺１は、図示を省略した無
端状のステップに同期してガイド２に沿って移動可能に
構成されている。この移動手摺１の表面に対応して適当
な位置に移動手摺清掃装置３が設けられている。

【０００８】次に、本発明の一実施の形態による乗客コ
ンベアの移動手摺清掃装置３の詳細について説明する。
図２は、乗客コンベアに設置された移動手摺清掃装置３
の側面図であり、基本的には上方部に開口を有する本体
ケース４と、未使用の帯状清掃体５をロール状に装着し
た清掃体装着軸である第一軸６と、帯状清掃体５の使用
済み部を巻取る巻取軸である第二軸体７と、第一軸６と
第二軸体７間に位置する帯状清掃体５の未使用部分の一
部を移動手摺１側に押圧して移動手摺１の表面に当接さ
せる昇降機構などからなる清掃体押圧手段８と、移動手
摺１の移動有無およびその移動方向を検出する移動手摺
速度検出手段９と、この移動手摺速度検出手段９の検出
部を移動手摺１に選択的に当接させる検出部昇降手段１
０と、使用済みの帯状清掃体５を第二軸体７に巻取るた
めに第二軸体７を回転させる清掃体更新手段１１と、清
掃効果を向上させる清掃液やシリコン等を帯状清掃体５
に含浸させるための清掃液供給手段１２と、移動手摺清
掃装置３の状態を監視して後述するように記憶、演算、
制御する制御手段１３と、移動手摺清掃装置３の作動開
始を指令する操作部および状態を表示する操作表示手段
１４を備えて構成されている。

【０００９】本体ケース４は、移動手摺清掃装置３の斜
視図である図１１に示すようにステンレス製ケース４ａ
と、その上方部に位置して移動手摺１に対応する部分を
切り欠いたゴムカバー４ｂとで形成され、このゴムカバ
ー４ｂによって図１に示した移動手摺１より上方まで覆
うことにより、移動手摺清掃装置３の内部に異物や身体
の一部が入り込みがたい構造としている。帯状清掃体５
は、長さ３ｍで幅１１ｃｍの不織布を使用し、この帯状
清掃体５の一端側からを図１に示した清掃体装着軸であ
る第一軸体６にロール状に巻取り、他端側を清掃液供給
手段１２と清掃体押圧手段８を経由して巻取軸である第
二軸体７に巻いて装着している。

【００１０】第一軸体６と第二軸体７は、図７に示した
軸体１８と同一形状および構造であり、その取付位置と
使用用途によって清掃体装着軸あるいは巻取軸となる。
この軸部１８ａの両端につば１８ｂをそれぞれ連結して
構成されている。軸部１８ａには切り込み１８ｃが設け
られており、図１に示した帯状清掃体５の端部を差し込
み固定して巻取るようにしている。またつば１８ｂより
突出した軸部１８ａの端部には連結用軸溝１８ｄが形成
され、この連結用軸溝１８ｄは軸体１８を図１の第二軸
体７として使用する場合に、使用済みの帯状清掃体５を
巻取るときに清掃体更新手段１１からの回転力と逆転を
阻止する力を伝達する機能を備えている。

【００１１】また清掃体押圧手段８は、移動手摺１が移
動しているときに帯状清掃体５の未使用部分の一部を押
圧して移動手摺１の表面に一定の圧力で当接させるもの
で、これを図４、図５および図６を用いて説明する。第
一電動機８ａの回転を減速する減速機８ｂの軸に、可動
筒８ｆを昇降させる偏芯カム８ｃと、図５に示す第一ス
イッチ８ｊおよび第二スイッチ８ｋを作動させるマグネ
ット付きレバー８ｄを取り付けて、固定筒８ｅの内部に
装着された可動筒８ｆおよび第一ばね８ｇを第一電動機
８ａの回転により昇降させるようにしている。押台金具
８ｈおよび押台マット８ｉを装備した可動筒８ｆは、移
動手摺１の表面の凹凸に応じて伸縮する第一ばね８ｇに
より移動手摺１への押圧力をほぼ一定に保持している。
しかも、移動手摺１の断面形状に合わせた押台金具８ｈ
の移動手摺１側には、図６に示すように移動手摺１の僅
かな形状の違いに追従するスポンジを布材で覆った押台
マット８ｉを備えている。

【００１２】第一スイッチ８ｊが作動すると、第一電動
機８ａの回転が停止させられることになり、このとき可
動筒８ｆは図６に示すように偏芯カム８ｃにより最上点
で停止して、移動手摺５の表面に押台マット８ｉを当接
する。このとき、図４に示した左右の押台金具８ｈは移
動手摺１に押しつけられて閉じ、図６に示すように移動
手摺１の側面まで押台マット８ｉが包むようになる。一
方、第二スイッチ８ｋが動作するまで第一電動機８ａを
回転させると、可動筒８ｆは下方へ駆動され、図４に示
すように押台マット８ｉを移動手摺１から離すことにな
る。すると、左右の押台金具８ｈは自分で開き押台マッ
ト８ｉと帯状清掃体５がほぼ平らになる。このとき、図
１に示すように清掃体押圧手段８と第二軸体７間にはガ
イドバー１５が配置されているため、このガイドバー１
５は、図５に示すように帯状清掃体５を移動手摺１側に
押圧している清掃体押圧手段８を解除して下方に駆動す
ると、押台マット８ｉと帯状清掃体５の接触をなくすよ
うに両者を分離することになり、これによって帯状清掃
体５が捩れるのを防止しながら円滑に巻取軸である第二
軸体７に巻取ることができるようになる。

【００１３】図３は、移動手摺清掃装置３の背面図で、
移動手摺速度検出手段９、検出部昇降手段１０および清
掃体更新手段１１を示している。移動手摺速度検出手段
９は、図３に示した移動手摺１に当接するローラ９ａ
と、このローラ９ａから図示しない加速器を介して連動
する発電機９ｂと、第二ばね９ｃと、レバー９ｄとで構
成されている。レバー９ｄにはローラ９ａと図示しない
加速器と発電機９ｂが取り付けられており、第二ばね９
ｃで常に上方に押し上げられている。発電機９ｂの発生
電圧は図１に示した制御手段１３に入力され、これによ
って移動手摺１の清掃開始と終了と帯状清掃体５の更新
を指令する信号を得ている。また、この発電機９ｂは移
動手摺清掃装置３の動力源である図１に示したバッテリ
ー１６を充電するための装置としても使用している。

【００１４】検出部昇降手段１０は、移動手摺速度検出
手段９のローラ９ａを選択的に図１に示す移動手摺１に
当接させるもので、図３に示すように駆動機構を清掃体
更新手段１１の第二電動機１１ａとクラッチ機構１１ｃ
を共用し、第二電動機１１ａが左回転したときのみに第
一プーリ１０ａの回転でワイヤー１０ｂを介して移動手
摺速度検出手段９の昇降を行っている。第一プーリ１０
ａの偏芯位置にワイヤー１０ｂの一端部を固定し、ワイ
ヤー１０ｂの他端を第二プーリ１０ｃおよび第三プーリ
１０ｄを経由して移動手摺速度検出手段９のレバー９ｄ
に固定している。このため、第一プーリ１０ａのワイヤ
ー１０ｂの端部を固定している部位が回転して図示のよ
うに右側にくると、ワイヤー１０ｂを介して移動手摺速
度検出手段９のレバー９ｄが下げられ、図１に示した移
動手摺１からローラ９ａが離れ発電機９ｂの回転が止ま
る。一方、第一プーリ１０ａのワイヤー１０ｂの端部を
固定している部位が回転して左側に来ると、ワイヤー１
０ｂが緩み移動手摺速度検出手段９の第二ばね９ｃによ
りレバー９ｄが上方に押し上げられ、図１に示した移動
手摺１の表面にローラ９ａが当接し、移動手摺１の移動
に伴ってローラ９ａおよび発電機９ｂが回転を始め、発
電機９ｂが発生電圧を出力するようになる。

【００１５】また清掃体更新手段１１は、図３に示すよ
うに第一電動機８ａおよび第二電動機１１ａが左回転し
たときに巻取軸である第二軸体７を右回転させることに
なるから、これは図１に示した帯状清掃体５の使用済み
部を第二軸体７へ巻取り移動手摺１に清掃することにな
る帯状清掃体５を更新する。このとき図３に示した第二
軸体７が左回転すると、帯状清掃体５が緩むことになる
ので、これを防止するためにクラッチ１１ｂを設け、図
１に示す清掃液供給手段１２で清掃液を含浸した帯状清
掃体５が移動手摺３に当接する位置となるまで帯状清掃
体５を更新するようにしている。また、同図から分かる
ように、本体ケース４内に位置する各部材を支持するブ
ラケット４ｃには受け部４ｄが形成されており、この受
け部４ｄに上方から装着した巻取軸である第二軸体７は
可回転的に支持されると共に、上方へ取り外し可能に支
持されている。

【００１６】図８は、清掃液供給手段１２を示す分解斜
視図である。清掃液供給手段１２は、清掃体装着軸であ
る第一軸体６から送り出されて清掃体押圧手段８に至る
までの帯状清掃体５と接触するように構成されており、
図８に示すように清掃液を溜めた清掃液タンク１２ａ
と、清掃液タンク蓋１２ｂと、この清掃液タンク蓋１２
ｂの下部に取り付けられ帯状清掃体５をガイドして清掃
液タンク１２ａ内の清掃液に含浸させる筒状ガイド１２
ｃとで構成されている。また清掃液タンク蓋１２ｂの上
部には、未使用の帯状清掃体５を巻付けた軸体１８を支
持する受け部１２ｆが形成され、この受け部１２ｆに上
方から降ろして軸体１８を支持することにより、軸体１
８を可回転的に、しかも取り外し可能に装着して、この
軸体１８を清掃体装着軸である第一軸体６として使用し
ている。このように清掃液タンク１２ａは、清掃液タン
ク蓋１２ｂおよび第一軸体６をそれぞれ簡単に分解装着
できるようにしているので、清掃液タンク１２ａの上部
を全面開いてその内部に清掃液を簡単に補充することが
できる。

【００１７】組立状態にある清掃液供給手段１２の側面
図である図９に示すように、清掃液タンク蓋１２ｂに
は、帯状清掃体５を通して筒状ガイド１２ｃへと案内す
るために、筒状ガイド１２ｃの軸とほぼ平行に第一切り
込み１２ｄと第二切り込み１２ｅを形成している。清掃
体装着軸である第一軸体６に巻かれた帯状清掃体５は、
清掃液タンク蓋１２ｂに設けた第一切り込み１２ｄを通
して筒状ガイド１２ｃを経由させて、清掃液タンク蓋１
２ｂに設けた第二切り込み１２ｅを通して清掃体押圧手
段８側へ送り出しており、このように帯状清掃体５と清
掃液タンク蓋１２ｂを組み合わせた後、清掃液タンク１
２ａを清掃液タンク蓋１２ｂで閉じると、筒状ガイド１
２ｃに巻回した部分の清掃液タンク１２ａ内の清掃液に
含浸させることができる。その後、帯状清掃体５の端部
を図１に示した巻取軸である第二軸体７へ係合させなが
ら、清掃体装着軸である第一軸体６を清掃液タンク蓋１
２ｂに装着すると図９の状態となる。

【００１８】次に、乗客コンベアに設置された図１に示
す移動手摺清掃装置３の清掃体交換作業を説明する。先
ず、使用済みの帯状清掃体５を全て第二軸体７に巻取
り、この第二軸体７を図３の上方部へと取り外す。次
に、帯状清掃体５がなくなった清掃体装着軸であった第
一軸体６を図８に示すように取り外し、これを図３に示
す巻取軸である第二軸体７の取付部に装着する。これ
は、上述したように清掃体装着軸であった第一軸体６
と、巻取軸である第二軸体７を同一構造とすると共に、
これらを取り外し可能に支持することによって容易に実
現することができる。

【００１９】その後、図８に示した清掃液タンク蓋１２
ｂを外し、新しい帯状清掃体５を巻いてある新たな軸体
１８を準備し、この帯状清掃体５の先端を図８に示す清
掃液タンク蓋１２ｂの第一切り込み１２ｄを通し、筒状
ガイド１２ｃを経由させて第二切り込み１２ｅを通した
状態にしてから、この新しい帯状清掃体５を巻いてある
新たな軸体１８を清掃液タンク蓋１２ｂの受け部１２ｆ
に装着する。その後、帯状清掃体５の先端を引き出しな
がら、図１に示した清掃体押圧手段８を経由して今回は
巻取軸となった第一軸体６に巻き付ける。これは、清掃
体装着軸であった第一軸体６と、巻取軸である第二軸体
７を同一構造としているため、図７に示す軸体１８の軸
部溝１８ｄに帯状清掃体５の先端を挿入して容易に行う
ことができる。

【００２０】ところで、乗客コンベアの使用条件によっ
て移動手摺１を清掃する頻度や清掃時間を調整しなけれ
ばならない。しかし、そのようにすると、同一建物内に
設置された移動手摺清掃装置３でも未使用の帯状清掃体
５の交換時期等が異なることも考えられ、その時期を決
定する管理が必要となる。そこで、この管理を行う移動
手摺清掃装置３の制御手段１３について次に説明する。
図１０は、制御手段１３の信号の授受を示すブロック図
である。制御手段１３はマイクロコンピュータで構成さ
れ、清掃体押圧手段８、移動手摺速度検出手段９、検出
部昇降手段１０、清掃体更新手段１１および操作表示手
段１４とから各々の入力信号を取り入れ、これに基づい
て移動手摺清掃装置３の各部の状態を監視し、後述する
ように記憶および演算を行うと共に、清掃体押圧手段
８、検出部昇降手段１０および清掃体更新手段１１の制
御を行い、後述するように必要に応じて状態表示を行う
操作表示手段１４へ信号を出力している。

【００２１】図１１は、制御手段１３の具体構成を示す
ブロック図である。清掃体押圧手段８、移動手摺速度検
出手段９、検出部昇降手段１０、清掃体更新手段１１お
よび操作表示手段１４から信号を受けている入力手段２
０は、監視手段２１へ信号を送り、移動手摺清掃装置３
が正常に作動しているかどうか状態を常時監視してい
る。演算手段２２では、図３に示した清掃体更新用の電
動機１３ａの回転数または通電時間を、記憶手段２３に
記憶させたデータから演算する。この記憶手段２３には
図１に示した帯状清掃体５の使用開始から累積更新回数
を記憶している。演算手段２２による演算結果は、出力
手段２４に送られ図３に示した清掃体更新用の第二電動
機１１ａを制御するための出力信号とする。上述した演
算手段２２による帯状清掃体５の更新量を一定にするた
めの計算式の例を数式（１）に示している。

【００２２】 Ｌ＝π（ｄ＋αＫ）（ｎ＋βＫ） （１） ここで、Ｌは図１に示した帯状清掃体５の巻取り量、ｄ
は第二軸体７の軸芯直径、ｎは図３に示した清掃体更新
用の電動機１１ａの回転数、πは円周率、Ｋは帯状清掃
体５の更新回数、αは定数、βは定数である。尚、ｎは
図１に示した清掃体更新用の電動機１１ａの回転数とし
ているが、図１に示した第一軸体６や第二軸体７の回転
数としても良い。また、図１に示した帯状清掃体５の巻
取り量Ｌは、その使用開始からの更新回数が予め設定し
た回数に達したなら帯状清掃体５の残りを全て巻取るよ
うに演算し、指令するようにしても良い。

【００２３】状態表示等を行う操作表示手段１４は、図
１２に示すように移動手摺清掃装置３の本体ケース２の
外側に設けられており、移動手摺清掃装置３の作動開始
を指令する清掃スイッチ１４ａと、移動手摺清掃装置３
の運転状態および異常状態を外部に表示する赤発光体と
青発光体で構成した発光出力装置４ｂと、また後述する
移動手摺清掃装置３の状態を外部に出力する外部出力装
置を必要に応じて設けることができる。発光出力装置１
４ｂは、赤発光体と青発光体からなり、これらの発光と
消灯および点灯の組み合わせで種々の表示を行うもので
ある。例えば、図１３に示すように赤発光体と青発光体
の発光と消灯および点灯の組み合わせで、移動手摺清掃
装置３の運転状態、および異常状態を表示し、目視によ
って簡単に判別することができるようにしている。尚、
この発光体の数量と色は他の組み合わせを用いても良
い。

【００２４】図１４は、移動手摺清掃装置３の運転状態
および異常状態の表示優先方法と出力方法を示すブロッ
ク図である。

【００２５】図１に示した移動手摺清掃装置３の運転状
態および異常状態の信号を、それぞれ数字で示すような
優先順位を付けて制御手段１３の入力手段２０で受け、
監視手段２１で常時監視する。演算手段２２で出力する
信号は、優先順位の上位のものを出力手段２４を介して
発光出力装置１４ｂの発光、消灯、および点灯の組み合
わせで表示し、移動手摺清掃装置３の運転状態および異
常状態が分かるようにしている。また移動手摺清掃装置
３の異常状態が発生した場合、ブザー２７を鳴らして警
告するようにしたり、通信出力手段２８を設けて電話回
線を利用して監視センタ３２で遠隔監視するようにして
も良い。また、発光出力装置１４ｂの発光、消灯、およ
び点灯の組み合わせによる表示に代えて、出力手段２４
に外部のモニタ装置２９、プリンタ３０、監視盤３１等
の出力装置を接続し、これらに移動手摺清掃装置３の運
転状態および異常状態を出力することもできる。

【００２６】尚、上述の実施の形態では、移動手摺清掃
装置３の作動状態や異常状態を個々に発光出力装置１４
ｂや外部出力装置２９〜３１等の出力装置に出力するよ
うに構成したが、その出力要素は移動手摺清掃装置３の
構成に応じて定めることができ、少なくとも帯状清掃体
を交換しなければならないことを、事前にあるいは直前
に知らせる出力装置を備えていれば良い。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明による乗客コ
ンベアの移動手摺清掃装置は、少なくとも帯状清掃体の
交換を知らせる出力装置を設けたため、この出力装置に
よって帯状清掃体の交換時期等を容易に判別することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態による乗客コンベアの移
動手摺清掃装置を示す側面図である。

【図２】図１に示した移動手摺清掃装置を取り付けた乗
客コンベアの側面図である。

【図３】図１に示した移動手摺清掃装置の裏面図であ
る。

【図４】図１に示した移動手摺清掃装置の要部である清
掃体押圧手段の拡大断面図である。

【図５】図４に示した清掃体押圧手段の断面側面図であ
る。

【図６】図４に示した清掃体押圧手段の他の動作状態を
示す断面図である。

【図７】図１に示した第一軸体および第二軸体の斜視図
である。

【図８】図１に示した清掃液供給手段の分解斜視図であ
る。

【図９】図８に示した清掃液供給手段の組立状態を示す
側面図である。

【図１０】図１に示した制御手段の信号の授受を示すブ
ロック図である。

【図１１】図１０に示した制御手段の具体例を示すブロ
ック図である。

【図１２】図１に示した移動手摺清掃装置の外観を示す
斜視図である。

【図１３】図１２に示した移動手摺清掃装置の状態表示
例を示す対照図である。

【図１４】図１２に示した移動手摺清掃装置の他の状態
表示例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 移動手摺 ３ 移動手摺清掃装置 ４ 本体ケース ５ 帯状清掃体 ６ 第一軸体 ７ 第二軸体 ８ 清掃体押圧手段 ９ 移動手摺速度検出手段 １０ 検出部昇降手段 １１ 清掃体更新手段 １２ 清掃液供給手段 １３ 制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 智 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 鴨下 正彦 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 下寺 誠 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 渡辺 孝志 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 日 立多賀エンジニアリング株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 清掃体装着軸へロール状に巻回した帯状
   清掃体を清掃体押圧手段を介して巻取軸に巻取るように
   し、中間の上記帯状清掃体を上記清掃体押圧手段によっ
   て移動手摺の表面に押圧して上記移動手摺を清掃する乗
   客コンベアの移動手摺清掃装置において、上記帯状清掃
   体の交換を知らせる出力装置を設けたことを特徴とする
   乗客コンベアの移動手摺清掃装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のものにおいて、上記出力
   装置は、上記帯状清掃体の交換を知らせる発光体を有す
   ることを特徴とする乗客コンベアの移動手摺清掃装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のものにおいて、上記出力
   装置は、上記帯状清掃体の交換と、他の異常を知らせる
   発光体を有して構成し、これらの異常を上記発光体の点
   灯、消灯、点滅の違いで知らせるようにしたことを特徴
   とする乗客コンベアの移動手摺清掃装置。