JPH10340394A - 車両運行管理方法及び装置 - Google Patents

車両運行管理方法及び装置

Info

Publication number
JPH10340394A
JPH10340394A JP14826197A JP14826197A JPH10340394A JP H10340394 A JPH10340394 A JP H10340394A JP 14826197 A JP14826197 A JP 14826197A JP 14826197 A JP14826197 A JP 14826197A JP H10340394 A JPH10340394 A JP H10340394A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
time
taxi meter
gps receiver
processing circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP14826197A
Other languages
English (en)
Inventor
Tetsuo Maeda
哲夫 前田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NISHIBE KEIKI SEIZOSHO KK
Original Assignee
NISHIBE KEIKI SEIZOSHO KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NISHIBE KEIKI SEIZOSHO KK filed Critical NISHIBE KEIKI SEIZOSHO KK
Priority to JP14826197A priority Critical patent/JPH10340394A/ja
Publication of JPH10340394A publication Critical patent/JPH10340394A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Navigation (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 人工衛星からの電波を利用するGPS受信器
を備えた車両が、ビルの谷間等で、そのGPS受信器の
受信不良位置であっても、上記車両の運行管理を適切に
行なうこと。 【解決手段】 タクシーメーターからの走行距離データ
ーと、GPS受信器からの位置データーの双方を、所定
の時間間隔で検知記憶させておき、上記タクシーメータ
ーのタリフ操作時に、上記位置データーの検出が異常な
状況となったとき、上記位置データーの異常入力を中断
させると同時に、異常検出時から正常検出時まで遡った
位置データーを基にして、異常検出時の位置データーと
して算出補正する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、タクシーメーター
からの運行データーと、GPS受信器からの位置・時刻
データーを基にして車載運行管理する車両運行管理方法
及び装置であって、特に人工衛星からの電波を利用する
GPS受信器を備えた車両が、ビルの谷間等で、そのG
PS受信器の受信不良位置であっても、上記車両の運行
管理を適切に行なうことができるようにした車両運行管
理方法及び装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】タクシー等の車両の運行状況の日報作成
の自動化、あるいは運行状況の管理充実のためには、運
賃料金、走行距離、走行時間の運行データーとともに、
車両の位置情報を得ることが必須であることから、近年
では、GPS受信器から車両の位置情報を入力している
タクシーメーターが知られている。このタクシーメータ
ーの場合、客を乗せ賃走開始した乗車時、および目的地
に到達し乗客を降ろした降車時にGPS受信器から位置
情報を入力している。また、タクシーメーターは距離計
であるとともに、時間計も兼用している計量器であり、
特に、自動的に時刻で夜間早朝割増を設定・解除する機
能を有しているタクシーメーターが主流になっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところがGPS受信器
から得ている位置情報は、人工衛星からの電波を利用し
ているので、車両が、例えばビル等の谷間に入ったとき
(影になった場合)、その車両の受信器に電波が届かな
い電波受信不能現象が発生し、例えば客の乗車時あるい
は降車時に必要とする車両の位置情報が入力できない場
合がある。
【0004】また、タクシーメーターは、時間計も兼用
している計量器であることから、定期的に正しく時計修
正を行なうことが必要であるが、現状での時計修正はタ
クシー会社側で定期的に管理者により人為的に行なって
いる。一部に標準時計の電波を受信して、タクシーメー
ター内の時計の修正を行なうものもあるが、タクシーメ
ーターが計量器として使用する営業中は、法的に外部か
ら時刻データーを送ることができないため、終了時に乗
務員のキー操作により受信した時計のデーターをタクシ
ーメーターに送り、タクシーメーター内の時計の修正を
行なっている。この場合、乗務員のキー操作に依存して
いるため、定期的な時計の修正の把握が難しい点、また
電波を受信しておこなうため、ビルの影・車庫の中等電
波の受信状態が悪い場合、正しい時計のデーターを受信
できないため、タクシーメーター内の時計の修正ができ
ない場合がある。
【0005】また、従来のタクシーメーターは、距離お
よび時間を計測し、距離および時間に応じた運賃を演算
し、運賃金額をリアルタイムで表示する法的に管理され
た計量器であり、これらの機能処理をタクシーメーター
内のCPUで行なっているが、このタクシーメーター内
のCPUにGPS信号処理を付加しようとすると、GP
S信号処理期間、本来計量器として行なう距離計および
時間計測処理ができなくなり、タクシーメーターとして
の精度が低下してしまうという問題点が生じる。
【0006】本発明はかかる問題点に着目してなされた
もので、タクシーメーターからの運行データーとGPS
受信器からの位置・時刻データーを併用する車両の運行
管理方法において、客の乗車および降車時等で車両位置
の記憶必要時に、ビルの影等で電波の受信状態が低下
し、GPS受信器からの位置情報を入力できない場合で
も、ワークエリアのデーターをもとに近い位置情報とし
て補正算出することができるようにして、GPS受信器
の受信不能時であってもタクシーの営業管理(運行管
理)を適正に行なうことができる車両の運行管理方法の
提供を第1の目的としている。
【0007】また本発明では、運行データー処理に使用
されるICカードの挿入・引き抜き操作を検知し、運行
データー処理回路内のRAMの時刻ワークエリアのすで
に定時間ごとに修正されたGPS受信器からの時刻デー
ターをタクシーメーターに送信することで、帰庫時ごと
に自動的にタクシーメーターの時計を修正できるように
して、時計精度の維持と時計管理の容易性を高めること
ができる運行管理方法の提供を第2の目的としている。
【0008】また本発明では、上記第1の目的及び第2
の目的を達成することができる車両運行管理装置の提供
を第3の目的としている。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記第1の目的を達成す
るために請求項1では、タクシーメーターからの運賃等
を含む運行データと、GPS受信器からの位置・時刻デ
ーターを運行データー処理回路で処理する車両運行管理
方法において、上記タクシーメーターからの走行距離デ
ーターと、GPS受信器からの位置データーの双方を、
所定の時間間隔で検知記憶させておき、上記タクシーメ
ーターのタリフ操作時に、上記位置データーの検出が異
常な状況となったとき、上記位置データーの異常入力を
中断させると同時に、異常検出時から正常検出時まで遡
った位置データーを基にして、異常検出時の位置データ
ーとして算出補正する車両運行管理方法であることを特
徴としている。
【0010】また上記第2の目的を達成するために、請
求項2では、時計機構を内装したタクシーメーターから
の運行データーと、GPS受信器からの位置・時計デー
ターを運行データー処理回路で処理し、該運行データー
処理回路で処理されたデーターをICカードを用いて管
理する車両運行管理方法において、上記ICカードを運
行データー処理回路から引き出したとき、上記GPS受
信器を介して運行データー処理回路内に入力されている
時刻データーを、上記タクシーメーターに転送する車両
運行管理方法であることを特徴としている。
【0011】また上記第3の目的を達成するために、請
求項3では、運行データーを得るタクシーメーターと、
位置・時刻データーを得るGPS受信器と上記タクシー
メーター及びGPS受信器から信号を受けて運行管理デ
ーターを得る運行データー処理回路を有する車両運行管
理装置において、上記運行データー処理回路に、タクシ
ーメーターからの出力と、GPS受信器からの出力をそ
れぞれ独立して入力させる車両運行管理装置であること
を特徴としている。
【0012】
【発明の実施の形態】以下に本発明を図1乃至図2で示
す実施形態に基いて詳細に説明する。
【0013】1は車載される運行データー処理回路であ
って、この運行データー処理回路には、GPSアンテナ
2を接続するGPS受信器3の入出力ポート11、タク
シーメーター4の入出力ポート、ICカード5の入出力
ポート13が具備されており、それらの入出力ポート1
1,12,13は、RAM14、ROM15、CPU1
6に関連されている。つまりGPS受信器3の入出力ポ
ート11とタクシーメーター4の入出力ポート4とは個
別に設備されている。
【0014】上記RAM14には図2で示すように、ワ
ークエリア14Aとデータエリア14Bを有し、そのワ
ークエリア14Aでは、位置141、走行距離142、
時計143の各記録が可能であり、またデーターエリア
14Bでは複数の営業データーを順次記録することがで
きる。
【0015】次にその作用について述べると、GPSア
ンテナ2を経てGPS受信器3から得られる車両の位置
データーは、定めた時間間隔ごとに運行データー処理回
路1へ入出力ポート11を経て入力され、正常信号と判
断した場合にRAM14のワークエリアの位置部141
のデーターを更新しておく。同時にタクシーメーター4
からは、走行距離データを入力し、GPS受信器3から
の位置データーが正常信号と判断した場合、RAM14
のワークエリアの走行距離部142のデーターを更新し
ておく。タクシーがビル等の影内に入ってGPS受信状
態が悪く、正常なGPS信号でないと判断した場合は、
ワークエリアの位置・走行距離部は、以前のデーターの
ままにしておく。データーを入力する時間間隔はできる
だけ短くしておく。
【0016】タクシーを運行し、客が乗車および降車し
た時点で、タクシーメーター4から運行データーを入力
し、乗車時刻・降車時刻・営業走行距離・運賃料金デー
ターをRAM14内のデーターエリアの1442・14
44・1445・1446の部分で記憶しておく。乗車
および降車の位置データーは、ワークエリアの位置部1
41からデーターエリアの1441・1443に複写し
記憶しておく。同様に各営業ごとに繰り返しデーターを
蓄積していく。ただし、これらはGPS受信状態が良好
時の説明であるので、GPS受信状態の悪い場合も含め
て、車両の位置データーの処理方法を表1にて説明す
る。
【0017】
【表1】
【0018】定時間すなわち時刻T1,T2,………、
T310,……ごとにGPS受信器3からは位置データ
ーをタクシーメーター4からは走行距離データーを入力
する。時刻T1に位置データーを判断し正常(OK)な
ら、ワークエリア14Aの位置部141および走行距離
部142内のデーターを時刻T1時点の位置データーA
1および走行距離データーL1に更新する。同様T2,
T3,……と繰り返し、時刻T4でGPS受信器3によ
る状態が悪く、位置データーが正常でない(NO)場
合、ワークエリア14Aの位置部141および走行距離
部142には時刻T3時点の位置データーA3および走
行距離データーL3のままにする。時刻T5以降同様繰
り返すようにする。タクシーがGPS受信状態が良好の
S1時点で客を乗車させた場合、ワークエリア14Aの
位置部141内の直前のA2データーをデーターエリア
14Bの乗車位置部1441に複写し記憶しておく。同
様GPS受信状態が良好のS2時点で客を降車させ、さ
らにS2時点で客を乗車させて新たに営業を開始した場
合、データーエリア14Bの降車位置部1443および
次の営業の乗車位置部1451は、それぞれの直前デー
ターA100・A200を記憶しておく。次の客を降車
させてS4時点がGPS受信器3による状態が悪く、位
置データーが正常でない(NO)場合は、ワークエリア
の位置部141内のデーターは直前T310の位置デー
ターではなく、GPS受信状態の良いT309時点での
データーになっているので、より正確の位置を求めるた
め次のように位置データーを補正する。
【0019】ワークエリア14Aの走行距離部142は
T309時点の走行距離データーL309のままになっ
ているので、S4時点での走行距離をタクシーメーター
4から入力することにより、T309時点とS4時点の
間の距離を求めることができる。この距離から、位置デ
ーターA309に補正演算し、補正値A310を得るこ
とができる。この補正データーA310をデーターエリ
ア14Bの降車位置部1453で記憶しておく。
【0020】従ってタクシーがビルの谷間等に入ってG
PSアンテナによる受信状態が不能又は悪いときであっ
ても、その受信状態が不能又は悪くなった直前の位置デ
ーターを基にして、受信状態不能又は悪い時点での位置
を補正処理することができるので、タクシー運行日報の
作成が精度よくかつ容易となる。
【0021】次にタクシーメーター4内の時計の修正処
理方法について説明する。
【0022】運行データー処理回路1内のRAM14の
ワークエリアに時刻部143を設けており、しかもGP
S受信器3からは、位置情報だけではなく、時刻情報も
取り入れることができる。そこで、定時間ごとにGPS
受信器3から入出力ポート11を経て時刻情報を入力す
る。入力信号が正常時のみRAM14のワークエリアの
時刻部143のデーターを更新することで、時刻部14
3の時刻データーは自動的に修正できる。この場合、タ
クシーメーター4に直接時刻データーを送らないため、
タクシーの営業走行か否かにかかわらず、定時間ごとに
GPS受信器3から時刻情報も取り得れるので、GPS
電波が良好時に時刻データーを入力し、時刻部143の
データーを更新することができる。
【0023】タクシーが営業を終了し、営業所に帰庫す
る時、その日のタクシーの運行管理状況を整理しなけれ
ばならない。そこで本発明の実施例では、RAM14の
データーエリアにその日のタクシーの運行管理状況を整
理して記憶していて、運行データー処理回路1にICカ
ード5を挿入すると、RAM14内のデーターエリアの
その日の整理した車両の運行管理データーを入出力ポー
ト13を経て、ICカード5に転送することができる。
さらにICカード5を運行データー処理回路1から引き
抜き、営業所でICカード5の読み取り装置で全タクシ
ーの運行管理データーを管理することができる。
【0024】従って、車両が営業を終了し帰庫した時点
で、必ずに運行データー処理回路1にICカード5を挿
入し、引き抜く操作を行なう。このICカード5の操作
を検知して、ICカード5の挿入、引き抜きの操作がさ
れた場合、RAM14のワークエリアの時刻部143の
修正された時刻データーをI/O12を経てタクシーメ
ーター4に出力し、タクシーメーター4内の時計を自動
的に修正することができる。
【0025】また本発明の実施例では、GPS受信器3
からの位置および時刻のデーターを直接タクシーメータ
ー4内に入力せず、タクシーメーター4とは、別個にC
PU16・ROM15・RAM14からなる運行データ
ー処理回路1に入力し、内部のROM15上のプログラ
ムに従って、CPU16で前述の処理を行なっているた
めに、計量器としてのタクシーメーター4内の機能処理
に支障を与えなくタクシーの運行管理処理ができる。
【0026】
【発明の効果】以上述べたように本発明の車載運行管理
方法および装置によれば、GPS受信器により位置デー
ター及び時刻データーを取り込むとき、GPS受信状態
が悪いときであっても、より近い位置データーで補正し
た状態で処理できるので、精度の高い運行管理データー
が得られ、これにより日報の作成が容易になり、きめの
細かい運行管理ができる。
【0027】また、タクシーメーターは、距離計だけで
はなく時間計として法的に管理された計量器である。そ
のため、タクシーメーター内の時計について、定期的な
修正管理が必要であるが、本発明では、営業時の時計デ
ーターを与える必要がなく、営業終了し営業所に帰庫す
るごとにGPS受信器からの時計データーを基にしてタ
クシーメーター内の時計を自動的に修正することができ
る。
【0028】また本発明ではGPS受信器からの位置お
よび時刻のデーターを直接タクシーメーター内に入力せ
ずに、タクシーメーターとは別個に、CPU・ROM・
RAMからなる運行データー処理回路に入力し、内部の
ROM上のプログラムに従って、CPUで処理を行なう
ため、計量器としてのタクシーメーター内の機能処理に
支障を与えることがなく、従って車両の運行管理処理の
信頼性が向上される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明よりなる車両運行管理に適用される回路
ブロック図。
【図2】本発明よりなる車両運行管理に適用されるRA
M内のデーター領域を示した説明図。
【符号の説明】
1…運行データー処理回路 2…GPSアンテナ 3…GPS受信器 4…タクシーメーター 5…ICカード 11…入出力ポート 12…入出力ポート 13…入出力ポート 14…RAM 15…ROM 16…CPU
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI // G01S 5/14 G01S 5/14

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 タクシーメーターからの運賃等を含む運
    行データと、GPS受信器からの位置・時刻データーを
    運行データー処理回路で処理する車両運行管理方法にお
    いて、上記タクシーメーターからの走行距離データー
    と、GPS受信器からの位置データーの双方を、所定の
    時間間隔で検知記憶させておき、上記タクシーメーター
    のタリフ操作時に、上記位置データーの検出が異常な状
    況となったとき、上記位置データーの異常入力を中断さ
    せると同時に、異常検出時から正常検出時まで遡った位
    置データーを基にして、異常検出時の位置データーとし
    て算出補正することを特徴とする車両運行管理方法。
  2. 【請求項2】 時計機構を内装したタクシーメーターか
    らの運行データーと、GPS受信器からの位置・時計デ
    ーターを運行データー処理回路で処理し、該運行データ
    ー処理回路で処理されたデーターをICカードを用いて
    管理する車両運行管理方法において、上記ICカードを
    運行データー処理回路から引き出したとき、上記GPS
    受信器を介して運行データー処理回路内に入力されてい
    る時刻データーを、上記タクシーメーターに転送するこ
    とを特徴とする車両運行管理方法。
  3. 【請求項3】 運行データーを得るタクシーメーター
    と、位置・時刻データーを得るGPS受信器と上記タク
    シーメーター及びGPS受信器から信号を受けて運行管
    理データーを得る運行データー処理回路を有する車両運
    行管理装置において、上記運行データー処理回路に、タ
    クシーメーターからの出力と、GPS受信器からの出力
    をそれぞれ独立して入力させることを特徴とする車両運
    行管理装置。
JP14826197A 1997-06-05 1997-06-05 車両運行管理方法及び装置 Pending JPH10340394A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14826197A JPH10340394A (ja) 1997-06-05 1997-06-05 車両運行管理方法及び装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14826197A JPH10340394A (ja) 1997-06-05 1997-06-05 車両運行管理方法及び装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10340394A true JPH10340394A (ja) 1998-12-22

Family

ID=15448829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14826197A Pending JPH10340394A (ja) 1997-06-05 1997-06-05 車両運行管理方法及び装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH10340394A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106781453A (zh) * 2016-11-28 2017-05-31 中兴软创科技股份有限公司 出租车实时服务水平评价方法
CN117351725A (zh) * 2023-12-05 2024-01-05 文诚恒远(天津)供应链管理服务有限公司 轿运车的异常行为告警方法、装置及计算机可读存储介质

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106781453A (zh) * 2016-11-28 2017-05-31 中兴软创科技股份有限公司 出租车实时服务水平评价方法
CN117351725A (zh) * 2023-12-05 2024-01-05 文诚恒远(天津)供应链管理服务有限公司 轿运车的异常行为告警方法、装置及计算机可读存储介质
CN117351725B (zh) * 2023-12-05 2024-02-13 文诚恒远(天津)供应链管理服务有限公司 轿运车的异常行为告警方法、装置及计算机可读存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6845362B2 (en) Charging system which carries out data processing for fee payment
US7127413B1 (en) Charge processing device charge processing system and charge processing card
US6959282B2 (en) Charging device for transferring information relating to the collection of a toll on a moving body
US20110060600A1 (en) Systems and Methods For Tracking the Transportation of Passengers
US20180372502A1 (en) Road traffic management
US5771008A (en) Mobile unit communication control method
CN214410082U (zh) 一种电子不停车收费装置及系统
JPS59149559A (ja) 金銭登録デ−タ処理装置
JPH10340394A (ja) 車両運行管理方法及び装置
JPS619783A (ja) 高速道路通行料金計算方式
JP3682753B2 (ja) 報知装置およびシステム
CN110648410B (zh) 基于高速公路收费系统的车辆位置信息监控方法及系统
JP6159180B2 (ja) タクシーメータ
JP3353683B2 (ja) 課金装置およびシステム
JPH0535951A (ja) 運転日報装置
JP2023119302A (ja) 料金算出システム
JP3463665B2 (ja) 自動料金収受システム、課金情報通信装置、車載機、課金結果取得装置、センター
JPH11238152A (ja) 対車両用課金処理装置及び課金処理システム
CN115798065B (zh) 基于有向图高速公路网模型的路径精准还原方法
JPH113494A (ja) 配車管理装置
JPS5844597A (ja) 移動体発生事象デ−タ収集装置
JP2534295B2 (ja) 非接触icカ―ドの識別方法
JPH04311291A (ja) 無線媒体処理装置
JPH10240981A (ja) 有料道路用料金収受システムの信号送信感度判定方法及びその装置、有料道路用料金収受システムの信号受信感度判定方法及びその装置、並びに、有料道路用料金収受システムの信号感度判定方法及びその装置
CN107122991A (zh) 一种通过互联网定价的方法