JPH10341330A

JPH10341330A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH10341330A
Application number: JP9149462A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiro Mishima; 信広三縞; Kazuhiro Ueda; 和弘上田; Daisetsu Tooyama; 大雪遠山
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1997-06-06
Filing date: 1997-06-06
Publication date: 1998-12-22

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿の傾きを補正する機能を備える画像形成
装置において、任意角回転補正による画像劣化を防止す
る。【解決手段】原稿画像の特徴に応じて、回転処理後の
画像に対してスムージング機能の動作／禁止を制御す
る。たとえば入力画像が単純２値画像か写真画像である
かを判断し、写真画像であれば、スムージング処理をす
る。また、使用者が写真モードを設定した場合、回転処
理された画像のうち中間調画像領域にのみスムージング
処理をする。また、異なる属性が混在している場合、傾
斜角回転補正を禁止して中間調画像部分の画質劣化を防
止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、デジタル複写機、
ファクシミリ、複合機などの画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原稿画像を読み取るために原稿ガラス上
に置かれた原稿の位置が誤って傾いている場合に、この
原稿の傾きを補正して原稿画像を形成することが望まし
い。このため、画像読取装置から出力するための２次元
画像データの任意角回転処理機能が提案されている（た
とえば特公昭６３−９２６６号公報）。この任意角回転
処理では、原稿ガラス上の置かれた原稿の傾きを検出し
て、画像データを正常な向きに回転し、こうして補正さ
れた画像データについて画像を形成する。これにより、
ユーザーが不慮に傾いて置いた原稿も、自動的に画像の
傾きを補正して出力できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の任意
角回転による傾き補正処理では、入力画像データが文字
画像のような単純２値画像でも、写真画像のような中間
調画像でも同様に自動的に処理する。また、回転角度の
大小にもかかわらず同様に処理してしまう。このとき、
文字画像の場合、任意角回転処理をした後の画像は、
（たとえば４００ｄｐｉ程度以上の解像度であれば）ほ
とんど画質が変わらない。ただし、中間調画像を任意角
回転処理をした後の画像は、画質が劣化してしまうとい
う不都合が生じる。たとえば、中間調画像部にざらつき
が生じる。特に回転角度が大きいと（たとえば約１０°
以上では）画質の劣化がひどくなる。なお、中間調画像
にも種類が多いしまた使用者の意図も種々であるので、
一括的判断は困難である。画像を多値のデータ（階調性
をもたせたデータ）として任意角回転処理をすれば、画
質の劣化はある程度抑えられる。しかし、その場合、複
雑な構成が必要であり、処理スピードは遅くなり、コス
トが大幅に増加してしまう。中間調画像と文字画像とが
混在した原稿の場合、文字（単純２値）画像に対しスム
ージング処理をかけると逆に画質が劣化してしまう場合
がある。使用者にとって自動的に原稿の傾きを補正して
コピーがとれるのは便利であるが、画質が劣化してしま
うのは問題である。特に中間調画像は画質が要求される
場合が多いため、スムージングなどによる補正をする必
要がある。また、中間調画像と単純２値画像とが混在し
た原稿の場合、文字（単純２値）画像の画質の劣化は小
さい。このため、回転処理を施したあとの画質は、文字
部と中間調画像部とでは著しく異なってしまい、１枚の
用紙に形成した画像としては見栄えの良くないものが得
られていた。

【０００４】本発明の目的は、任意角回転機能を有する
画像形成装置であって、文字画像と写真画像とが混在す
る場合でも原稿画像データの特徴に応じて任意角回転機
能を制御できる画像形成装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装
置は、２次元の入力画像より入力画像の回転角を設定す
る回転角設定手段と、回転角設定手段により設定された
回転角で２次元の入力画像を回転する任意角回転手段
と、任意角回転手段により回転された画像に対してスム
ージング処理をするスムージング手段と、任意角回転手
段により処理された画像のうち中間調画像領域において
のみスムージング手段を作動させる制御手段とを備え
る。好ましくは、画像形成装置は、さらに入力画像デー
タが単純２値画像であるのか中間調画像であるのかを判
別する判別手段を備え、前記の制御手段は、判別手段が
中間調画像であると判別した場合に前記スムージング手
段を動作させる。好ましくは、画像形成装置は、さら
に、画質モードを設定するモード設定手段を備え、モー
ド設定手段により設定されたモードが写真モードである
場合、前記の制御手段は、任意角回転手段により処理さ
れた画像のうち中間調画像領域にのみ前記スムージング
手段を動作させる。本発明に係る第２の画像形成装置
は、２次元の入力画像より入力画像の回転角度を設定す
る回転角設定手段と、回転角設定手段により設定された
回転角で２次元の入力画像を回転する任意角回転手段
と、入力画像における画像の属性を判別する属性判別手
段と、属性判別手段により異なる属性の画像が含まれる
と判別された場合、任意角回転手段の動作を禁止する制
御手段とを備える。好ましくは、上述の画像形成装置に
おいて、さらに、原稿ガラスの上の画像を読み取る画像
読取手段を備え、前記の回転角設定手段は、画像読取手
段から入力される画像データから原稿ガラスの上に置か
れている原稿の傾き角度を検出し回転角を設定する。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の画像形成装置の１実施形
態であるデジタル複写機を、以下に添付の図面を参照し
て説明する。（１）複写機の構成図１は、デジタル複写機１の全体の構成を図式的に示
す。このデジタル複写機１は、読取装置２００、プリン
タ装置３００、原稿搬送部５００、操作パネル（図２参
照）および再給紙ユニット６００からなる。原稿搬送部
５００は、原稿給紙トレー５１０上にセットされた原稿
を自動的に原稿ガラス１８上の読取位置に搬送し、読取
装置２００が原稿を読み取った後に原稿を排出トレイ５
１１へ排出する。原稿のサイズは、センサ５５１と５５
２により検出される。読取装置２００は、走査系、画像
処理部２０などからなる。走査系では、原稿ガラス１８
上の原稿を読み取り、その原稿の画像の各画素に対応す
る画像データを生成する。すなわち、原稿は、原稿ガラ
ス１８の下方を移動するスキャナ１９に組み付けられた
露光ランプ１２により照射される。原稿からの反射光
は、第１ミラー１２と固定ミラー１３a,１３bと集光用
のレンズ１４を経て、ＣＣＤアレイなどを用いたライン
センサ（光電変換素子）１６に入射される。スキャナ位
置センサ１７は、スキャナ１９が原稿読取領域（画像領
域）に達することを検出するために設けられる。ライン
センサ１６は、図１の紙面に直交する方向（主走査方
向）に多数の光電変換素子を配列したものであり、たと
えば４００ＤＰＩで画像を読み取り、原稿の画像の各画
素に対応する反射光を電気信号に変換し、画像信号処理
部２０に出力する。画像信号処理部２０は、入力電気信
号を処理し、メモリユニット部３０に対して画像データ
を出力する。ここで、画像信号処理部２０は、原稿の傾
きを検出できる。メモリユニット部３０は、画像信号処
理部２０から入力される画像データを圧縮して一旦記憶
し、次に、伸長処理を行ってプリンタ装置３００に送信
する。伸長の際、必要ならば、傾いた原稿に対する任意
角回転などの編集処理などが施される。また、メモリユ
ニット部３０は、後述する外部機器インターフェース部
を備えており、外部機器接続用コネクタ５０を介し、外
部ケーブル５１を通して外部機器に接続される。

【０００７】プリンタ装置３００は、印字処理部４０、
レーザ光学系６０、作像系などから構成される。印字処
理部４０は、メモリユニット部３０から受信される画像
データに基づいてレーザ光学系６０を制御する。レーザ
光学系６０において、半導体レーザ６１は、印字処理部
４０からの信号によって変調されるレーザビームを放射
し、ポリゴンミラー６５は、このレーザビームを偏向
し、感光体ドラム７１上へ走査させる。すなわち、偏向
されたレーザビームは、ｆ-θレンズ６６および反射ミ
ラー６７、６８をへて、感光体ドラム７１上の露光位置
に導かれ、この走査により、感光体ドラム７１上に原稿
画像の潜像が形成される。

【０００８】画像形成は作像系において電子写真方式で
行われ、感光体ドラム７１上に形成された潜像を現像
し、用紙上に転写かつ定着して用紙上に画像を形成す
る。ここで、図１の反時計方向に回転駆動される感光体
ドラム７１が帯電チャージャ７２により一様に帯電され
た後で露光され、潜像は現像器７３により現像される。
（図示を簡単にするため１個の現像器のみが記載される
が、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のト
ナーの現像器を設けることにより、カラー画像が現像で
きる。）一方、用紙は、カセット８０a、８０bから用紙
ガイド８１とタイミングローラ８２をへて感光体ドラム
７１へ導かれ、現像で得られたトナー像は、転写チャー
ジャ７４により用紙に転写される。次に、用紙は、分離
チャージャ７５により分離され、定着ローラ８４へ搬送
される。定着ローラ８４は、像を用紙に熱で定着し、そ
の後、用紙は、再給紙ユニット６００を経て排出され
る。

【０００９】図２は、複写機の操作パネルの平面図であ
る。操作パネルには、状態表示および各種モード設定の
ための液晶タッチパネル９１、コピーの数値（枚数、倍
率など）を入力するためのテンキー９２、数値を標準値
に戻すためのクリアキー９３、コピーモードを初期化す
るためのパネルリセットキー９４、コピーの中止を指示
するためのストップキー９５、コピーの開始を指示する
ためのスタートキー９６、割り込み起動および復帰を指
定するための割り込みキー９７、画質モード（写真／文
字）を指定する画質モードキー９８、任意角回転補正モ
ードを指示するキー１０２などが配置される。キー１０
２を押すことにより、液晶タッチパネル９１において、
任意角回転機能に関連した各種チョイス設定（モード設
定など）が行える。図３は、複数のデジタル複写機１、
１'をネットワーク上に接続したシステム形態の１例を
示す。デジタル複写機１、１’は、外部機器インターフ
ェースコネクタ５０にて、インターフェースケーブル５
１を介して、外部機器の１例であるコントローラ２、
２'に接続される。コントローラ２は、Ｅｔｈｅｒｎｅ
ｔなどの汎用インターフェースを介してコンピュータ３
に接続され、また、コントローラ２'を通して他のデジ
タル複写機１'に接続される。１例として、コンピュー
タ３で作成したデータファイルのプリントのため、各種
設定（用紙サイズ、倍率、プリント枚数、ステープル、
ソーティングなどの条件）および出力命令が入力される
と、コンピュータ３上でのプリント処理でコントローラ
２へ送られる。コントローラ２では、一般的にコンピュ
ータ３から送られてくる画像データ（ポストスクリプト
データなど）をラスターデータへ変換する。そのため、
コントローラ２には、最低で１画面分のメモリが搭載さ
れる。ビットマップデータに変換されると、デジタル複
写機１へ画像データを伝送し（同時に、各種設定条件も
コントローラ２を介して送信し）、デジタル複写機１側
で、用紙上への画像形成および各種処理が施される。な
お、本発明はこのシステム形態に限定されるものではな
く、モデムと電話回線を通して接続されているファクシ
ミリ装置などのシステムなども含むものである。

【００１０】（２）複写機の制御系図４と図５は、複写機１を制御する制御部１００を示
す。制御部１００は、８個のＣＰＵ１０１〜１０７を中
心に構成され、これら各ＣＰＵ１０１〜１０７には、そ
れぞれプログラムを格納したＲＯＭ１１１〜１１７およ
びプログラム実行のワークエリアとなるＲＡＭ１２１〜
１２７が設けられている。なお、ＣＰＵ１０３は、メモ
リユニット３０内に設けられる。

【００１１】第１ＣＰＵ１０１は、操作パネル（図２参
照）の各種操作キーからの信号の入力および液晶タッチ
パネルの表示を制御する。第２ＣＰＵ１０２は、読取装
置２００の走査系の駆動制御と画像信号処理部２０の各
部の制御を行なう。ここで、読み取った画像より、原稿
の傾きを検出する。第３ＣＰＵ１０３は、メモリユニッ
ト部３０を制御することによって読取った画像データを
圧縮し符号メモリ３０３に一旦格納し、次にこれを読出
して印字処理部４０へ出力する。ここで、読み出し時
に、画像傾き補正を含む画像データの回転編集などが行
われる。なお、メモリユニット部３０には、外部機器と
のインターフェースを行なう機能があり、画像データや
制御データが送受信される。第４ＣＰＵ１０４は、プリ
ンタ装置３００の印字処理部４０、光学系６０および作
像系の制御を行なう。第５ＣＰＵ１０５は、制御部１０
０の全体的なタイミング調整や動作モードの設定のため
の処理を行なう。第６ＣＰＵ１０６は、原稿搬送部５０
０の制御を行なう。第７ＣＰＵ１０７は、再給紙ユニッ
ト６００の制御を行なう。これらのＣＰＵ１０１〜１０
７の間では、割込みによるシリアル通信が行なわれ、コ
マンド、レポートなどやデータが授受される。

【００１２】図６は、ＣＰＵ１０５により制御されるコ
ントローラ２のブロック図である。第１外部インターフ
ェース７００は、外部のコンピュータ３と信号のやりと
りをする。インタープリタ７０２は、コンピュータ３か
ら送られてきたデータ（たとえばポストスクリプトデー
タ）を翻訳してラスターデータへ展開し、メモリ部７０
２は、ラスターデータを記憶する。１ページ分の画像デ
ータを格納すると、第２外部インターフェース７０４を
介して印字部へ画像データが出力される。

【００１３】次に、画像データの処理について説明す
る。図７は、画像信号処理部２０を示し、画像信号処理
部２０は、タイミング制御部２１、アンプ２３、Ａ／Ｄ
変換器２５、シェーディング補正部２６、濃度変換部２
７、電気変倍部２８、編集加工部２９などからなり、Ｃ
ＰＵ１０２により制御される。画像信号処理部２０によ
って、ラインセンサ１６からの入力信号が、アンプ２３
により増幅され、Ａ／Ｄ変換器２５により画素ごとに８
ビットの画像データに量子化される。画像データは、そ
の後、シェーディング補正、濃度データへの変換（ガン
マ補正）、電気変倍、編集加工の種々の処理が施された
後に、画像データとしてメモリユニット３０やプリンタ
装置に送られる。ＣＰＵ１０２は、画像信号処理部２０
の各部２６〜２９へのパラメータの設定、レーザ走査系
のスキャナモータのスキャン制御、ＣＰＵ１０５との通
信などを行い、読取装置２００全体を制御する。原稿サ
イズおよび原稿の向きは次のように検知される。読み取
った画像が原稿であるか否かの判断において、たとえ
ば、原稿搬送装置５００の原稿カバーを鏡面のものとし
て、原稿ガラス１８上に置かれた原稿を走査し、反射光
量が多いところを原稿と判断する。鏡面であれば反射光
量がほとんどないため、その判断が容易である。したが
って、原稿カバーを開放した状態で走査してもよい。Ｃ
ＰＵ１０２は、ＣＰＵ１０５より原稿サイズ検出動作の
指示を受けると、予備スキャンをおこなう。ＣＰＵ１０
２は、スキャナ位置センサ１７からの位置情報に基づい
て、スキャナ１９を駆動するスキャナモータを制御し、
スキャナ１９を副走査方向に走査させる。副走査位置に
対応したタイミングで、画像データの内容とモニタ位置
情報とから、原稿サイズと縦置き／横置きを検出し、検
出結果をＣＰＵ１０５へ送信する。ＣＰＵ１０２は、Ｃ
ＰＵ１０５から送信される倍率情報を基に、画像読取時
に、その倍率情報にあったスキャン速度でスキャナモー
タの速度を制御する。

【００１４】図８は、メモリユニット３０のブロック図
である。切り換え部３０１は、画像信号処理部２０、印
字処理部、外部インターフェース３１０への画像データ
のルートを切り換える。領域判別部３０３は、領域（画
素）ごとに入力画像データが単純２値データであるか中
間調データであるかについて判別をする。２値化処理部
３０２は、第３ＣＰＵ１０３からのパラメータ設定に基
づいて、誤差拡散、ディザ法などにより多値画像データ
に復元可能な範囲で画像データを２値データに変換す
る。画像メモリ３０４は、２ページ分の容量を有する。
２値データは、画像メモリ３０４に記憶される。画像メ
モリ３０４から読み出された２値データは、次に、符号
処理部３０５の中の圧縮器３１１によって圧縮され、符
号メモリ３０６に記憶される。符号メモリ３０６は、た
とえば、４００ＤＰＩでＡ４サイズの１頁分の容量を有
するマルチポートのメモリである。符号メモリ３０６に
は、複数頁の原稿画像の読取データが一時的に記憶され
るが、符号メモリ３０６内のデータは、ＲＡＭ１２６内
に設けられた符号管理テーブルによって管理される。

【００１５】プリント時には、符号メモリ３０６内の圧
縮された画像データは、伸長器３１２によって伸長され
る。また画像編集が必要な場合は、伸長時に編集制御部
３０７で編集処理（回転、変倍、移動など）を行い、編
集処理と伸長処理を同時に行う。必要ならば伸長時に傾
斜角回転も行われる。伸長されたデータは、画像メモリ
３０４に転送される。１ページ分のデータの伸長がなさ
れると、画像メモリ３０４から読み出された２値データ
は、多値化処理部３０８により多値データに変換され、
必要ならばスムージング処理部３０９においてスムージ
ング処理がされた後、切り換え部３０１を介して、印字
処理部４０または外部機器に転送される。ＣＰＵ１０３
は、多値化処理部３０２とスムージング処理部３０９に
制御パラメータを送る。

【００１６】次に、画像読取及びプリントにおける複写
機１の動作シーケンスについて、ＣＰＵ１０１〜１０６
の間でやりとりされる要求コマンド(Ｑ)、レポート(Ａ)
およびデータの流れを中心に説明する。図９は、メモリ
書き込み動作の概略のシーケンスを示す。まず、全体の
シーケンスを管理している第５ＣＰＵ１０５が、メモリ
ユニット部３０を制御する第３ＣＰＵ１０３に対してメ
モリ準備を要求する。これを受けて、ＣＰＵ１０３は、
内部ハードウエアに対し、画像信号処理部２０からの画
像データを画像メモリ３０４へ転送させるためのバス接
続状態の設定、２値化処理のためのモードの設定、画像
メモリ３０４における書き込み領域の開始アドレス、Ｘ
Ｙレングス情報などの設定をおこなう。これらの設定が
終わって準備が完了すると、ＣＰＵ１０３は、ＣＰＵ１
０５に対してメモリ準備の完了を通知する。次に、ＣＰ
Ｕ１０５は、ＣＰＵ１０３とＣＰＵ１０２に対して読取
を要求する。これに応じて、ＣＰＵ１０２は、読取装置
２００の原稿走査部に対してスキャンを要求する。こう
して、原稿のスキャンが開始され、スキャナ１９が原稿
ガラス上の原稿読取領域に達すると、ＣＰＵ１０２によ
り設定された画像処理モードに応じて、読み取りデータ
(画像データＤ２)が画像信号処理部２０からメモリユニ
ット部３０に転送される。スキャンが終了すると、スキ
ャン終了信号がＣＰＵ１０２に送られ、ＣＰＵ１０２、
１０３から読取の完了がＣＰＵ１０５に通知される。次
に、ＣＰＵ１０５は、ＣＰＵ１０３に対して、データの
圧縮を要求する。これを受けて、ＣＰＵ１０３は、画像
メモリ３０４からの読み出しアドレス、ＸＹレングス情
報、符号メモリ３０６への書き込みアドレス、圧縮器３
１１のモード（たとえば算術符号化方式、ＭＨ方式）な
どを設定し、各部の起動を行う。これによって圧縮器３
１１による圧縮処理が行われ、符号データが符号メモリ
３０６に格納される。圧縮処理が完了すると、ＣＰＵ１
０３はＣＰＵ１０５に圧縮の完了を通知する。このと
き、符号メモリ３０６がデータでいっぱいになっていた
場合には、圧縮不可能を示すパラメータを付加した圧縮
完了レポートがＣＰＵ１０５に送られる。これによっ
て、ＣＰＵ１０５は、符号メモリ３０６がフルになった
ことを知ることができる。

【００１７】図１０は、メモリ読み出し動作の概略のシ
ーケンスを示す。メモリ読み出し動作では、画像メモリ
３０４から画像データが読み出され、その画像データに
基づいて用紙に複写画像がプリントされる。ＣＰＵ１０
５は、ＣＰＵ１０３に対してデータ伸長を要求する。こ
れを受けて、ＣＰＵ１０３は、符号メモリ３０６からの
読み出しアドレス、データの量、画像メモリ３０４への
書き込みアドレス、ＸＹレングス情報、伸長器３１２の
モード（たとえば、算術符号化方式、ＭＨ方式）、傾斜
角回転などの編集処理モードなどを設定して、各部の起
動をおこなう。これによって伸長（編集）処理がおこな
われ、画像データが画像メモリ３０４に書き込まれる。
伸長処理が終了すると、ＣＰＵ１０３はＣＰＵ１０５に
対して伸長完了を通知する。次に、ＣＰＵ１０５は、Ｃ
ＰＵ１０３に対して、画像メモリ３０４から画像を読み
出すためのメモリ準備を要求する。これを受けて、ＣＰ
Ｕ１０３は、内部ハードウエアに対して、画像メモリ３
０４から印字処理部４０へ画像データを出力するための
バス接続状態の設定、画像メモリ３０４の読み出し領域
の開始アドレスおよびＸＹレングス情報などの設定を行
い、ＣＰＵ１０５にメモリ準備完了を通知する。次に、
ＣＰＵ１０５は、ＣＰＵ１０３と印字部４０に対して、
プリントを要求する。印字処理部４０からＣＰＵ１０５
に用紙の搬送状態を知らせる給紙レポートが送られ、そ
の後、画像メモリ３０４から読み出された画像データが
印字処理部４０に出力され、プリントが行われる。プリ
ントが終了すると、ＣＰＵ１０３と印字処理部４０がＣ
ＰＵ１０５に対してプリント完了レポートとイジェクト
完了レポートを送る。これらのレポートを受け取ったＣ
ＰＵ１０５は、必要に応じてＣＰＵ１０３に対してメモ
リクリア要求を与える。

【００１８】（３）原稿が傾いている場合の原稿読取次に、原稿ガラス１８上で読み取られる原稿が傾いてい
る場合の画像読取について説明する。図１１に示すよう
に、原稿１０は、右上端（３角印で示す）を基準とする
原稿ガラス１８の上に、原稿の複写面を下向きに置かれ
ている。原稿ガラス１８の長手方向がスキャン読取の副
走査方向であり、それに垂直な方向が主走査方向であ
る。図１１に示した例では、原稿は、画像基準から離れ
て置かれ、その位置は副走査方向と平行ではない。この
例では、原稿は読取領域からはみ出ていない。図１２と
図１３は、原稿１０（破線で示す）が読取領域（実線で
示す長方形）からはみ出ていない場合の読み取った画像
のイメージを示す。（原稿１０を複写面側から見るの
で、画像基準は左上端である。）画像信号処理部２０で
は、少なくとも原稿の範囲を含む長方形領域の画像デー
タを処理して、原稿が存在する原稿領域の検出を行い、
原稿の周囲（すなわちエッジ部）のすべての座標から、
図に示すように長方形原稿の４隅の座標を検出する。こ
こで、主走査方向がＸ軸であり、副走査方向がＹ軸であ
る。Ｘ_maxとＸ_minは、最大と最小のＸ座標であり、残り
の２つのＸ座標のうち大きいほうがＸ₁であり、小さい
ほうがＸ₂である。また、Ｙ_maxとＹ_minは、最大と最小
のＹ座標であり、残りの２つのＹ座標のうち大きいほう
がＹ₁であり、小さいほうがＹ2である。図１２の例で
は、原稿の４隅のＸ座標とＹ座標は、（Ｘ₁，Ｙ_min）、
（Ｘ_max，Ｙ₂）、（Ｘ_min，Ｙ₁）、（Ｘ₂，Ｙ_max）であ
る。原稿１０の４辺の長さａ、ｂ、ｃ、ｄは、原稿の座
標から以下のとおり計算できる。ａ＝√｛(Ｘ_max−Ｘ₁)²＋(Ｙ₂−Ｙ_min)²｝ｂ＝√｛(Ｘ₁−Ｘ_min)²＋(Ｙ₁−Ｙ_min)²｝（１）ｃ＝√｛(Ｘ₂−Ｘ_min)²＋(Ｙ_max−Ｙ₁)²｝ｄ＝√｛(Ｘ_max−Ｘ₂)²＋(Ｙ_max−Ｙ₂)²｝また、図１３の例では、原稿の傾きの方向が図１２の場
合と異なり、原稿の４端の座標は、（Ｘ_min，Ｙ₁）、
（Ｘ₁，Ｙ_min）、（Ｘ₂，Ｙ_max）、（Ｘ_max，Ｙ₂）であ
る。この場合も４辺の長さａ、ｂ、ｃ、ｄは同じ式で計
算できる。ここで、傾いた画像を補正するための編集処
理パラメータは、次のようになる。まず、Ｘ₁−Ｘ_min＜
Ｙ₁−Ｙ_minの場合（図１２）、回転座標：（Ｘ₁，Ｙ_min）回転角θ： tan^-1｛(Ｘ₁−Ｘ_min)／(Ｙ₁−Ｙ_min)｝（２）デスティネーションアドレス（ｐｍｄａｘ，ｐｍｄａｙ）：（−Ｘ₁，−Ｙ_min）また、Ｘ₁−Ｘ_min＞Ｙ₁−Ｙ_minの場合（図１３）、回転座標：（Ｘ_min，Ｙ₁）回転角θ： tan^-1｛(Ｙ₁−Ｙ_min)／(Ｘ₁−Ｘ_min)｝（３）デスティネーションアドレス（ｐｍｄａｘ，ｐｍｄａｙ）：（−Ｘ_min，−Ｙ₁）回転座標は、図の左上端に近い隅の座標である。回転角
θは、回転座標位置を基準として原稿を回転して読取領
域に平行にするための回転角である。デスティネーショ
ンアドレスは、メモリへの転送先の座標であり、左上端
の位置から画像基準への長さに相当する。

【００１９】（４）任意角回転による傾斜角補正読み取った原稿の傾きが検出された場合に、画像を傾斜
角だけ自動的に回転して、傾かない画像を得る。したが
って、使用者が原稿を原稿ガラス上に置く場合に、誤っ
て傾いて置いた場合などにおいて、画像は自動的に傾斜
角だけ回転されるので、正常な画像が得られる。以下
で、この任意角回転処理について説明する。任意角回転
は、画像読取により検出された編集パラメータに基づい
て、メモリユニット３０内の編集処理部３０７において
行われる。まず、編集処理部３０７について説明する。
図１４は、メモリユニット３０内の編集処理部３０７の
任意角回転に関連する部分と画像メモリ３０４を示す。
編集処理部３０７による回転などの編集は、画像メモリ
３０４を利用し、シフト処理、Ｘ−Ｙ変換処理およびビ
ットスワップ処理を組み合わせて進められる（図１５、
図１６参照）。なお、回転処理をしない場合（０°回
転）は、破線で示すように、ビットスワップ処理のみが
おこなわれ、信号Ｗ２、Ｒ２のみがアクセスされる。

【００２０】回転処理をする場合、伸長部３１２より転
送される入力画像データは、１６ビットであり、編集処
理部３０７において、まず１６→３２変換部３０７０で
３２ビットに変換される。編集処理部３０７の内部動作
および画像メモリ３０４へのアクセスを高速に処理する
ため、データ処理はすべて３２ビットで行われる。第１
シフト部３０７１は、ビット変換後のデータが必要であ
れば、シフト処理をし、画像メモリ３０４内の第１-１
スライスエリア部３０４０と第１-２スライスエリア部
３０４１に書き込む。第１-１Ｘ-Ｙ変換部３０７２と第
１-２Ｘ-Ｙ変換部３０７３は、それぞれ、第１-１スラ
イスエリア部３０４０と第１-２スライスエリア部３０
４１から読み出されたデータＲ１についてＸ-Ｙ変換処
理をする。第２シフト部３０７４はＸ-Ｙ変換後のデー
タについて必要であればシフト処理をする。第１ビット
スワップ部３０７５は、１６→３２変換部３０７０から
のデータまたは第２シフト部３０７４からのデータを必
要であればビットスワップ処理し、画像メモリ３０４内
の編集用の仮想用紙エリア３０４２（最大でＡ３サイズ
の容量）に書き込む。第２Ｘ-Ｙ変換部３０７６は、プ
リント出力時に、必要であれば第２ビットスワップ部３
０７７により、画像メモリ３０４内のプリント出力用の
仮想用紙エリア３０４２から読み出したＲ２データのＸ
-Ｙ変換処理をして、画像メモリ３０４内の第２スライ
スエリア３０４３に書き込む。プリント出力動作時に仮
想用紙エリア３０４２から読み出されたＲ２データまた
は第２スライスエリア３０４３から読み出されたＲ３デ
ータは、３２→１変換部３０７８により１ビットに変換
され、多値化処理部３０８へ転送される。連続動作時に
は、画像メモリ３０４へのアクセス（信号Ｗ１〜Ｗ３、
Ｒ１〜Ｒ３）は、３２ビットバスラインにて時分割で並
列処理される。

【００２１】次に、図１５を参照して、画像データの９
０°回転処理を説明する。伸長部３１２より転送される
入力画像のイメージは、左上の（ａ）に示すように、左
上端を画像基準として受信される。この入力画像データ
は、右上の（ｂ）に示すように、ライン単位で第１-１
スライスエリア部３０４０から３２ビット×３２ライン
のデータから、３２ビット×３２ビットのブロックの単
位で読み出されて、第１-１Ｘ-Ｙ変換部３０７２で編集
処理される。次に、９０°回転のために、中央の（ｃ）
に示すように読み出され、右下の（ｄ）に示すように、
仮想用紙エリア３０４２に書き込まれる。このとき、画
像基準（デスティネーションアドレス(pmdax,pmday)）
が左下端になるように、データを展開する。第１-１ス
ライスエリア部３０４０と第１-２スライスエリア部３
０４１は、対になっていて、上記の処理がダブルバッフ
ァ動作で行われる。次に、図１６を参照して、第１ビッ
トスワップ部３０７５と第２ビットスワップ部３０７７
による画像データのビットスワップ処理を説明する。こ
の処理において、図の上部に示すように、３２ビットの
データの並びを逆転する。そして、図の下部に示すよう
に、逆転したデータを、仮想用紙エリア３０４２におい
て、画像基準（デスティネーションアドレス）が右下端
になるように書き込む。また、９０°回転とビットスワ
ップ処理を組み合わせることにより２７０°回転もする
ことができる。このとき、画像基準が右上端になるよう
にデータを展開する。なお、編集処理部３０７では、画
像基準の仮想用紙エリアへの転送先（デスティネーショ
ンアドレス）を変えることにより、画像の平行移動も同
時に処理することができる。また、説明はしないが、特
定の領域の画像の消去や複写・貼り付けなどの処理も可
能である。

【００２２】次に、任意角回転のための演算について説
明する。次の式は、アフィン変換における回転処理を示
す。式（４）に示されるように、座標（Ｘ,Ｙ）は角度
θだけ回転されて座標（Ｕ,Ｖ）になる。この演算は、
式（５）に示すように分解され、第１シフト、９０°回
転、第２シフト、−９０°回転の組み合わせとなる。上
述の編集処理部３０７では、これらの処理を組み合わせ
て演算が行われる。第１シフトと第２シフトでは、Ｙ軸
パラメータ固定でＸ軸パラメータのみが処理される。

【数１】

【００２３】次に、上述の回転アドレス演算の逆演算を
示す。式（６）、（７）は、式（４）、（５）の逆変換
を示す。

【数２】

【００２４】画像データの任意角回転処理では、上述の
任意角回転のための演算に従って画像データが処理され
る。図１７により、画像データの任意角回転処理（シフ
トシフト方式）を説明する。編集処理部３０７におい
て、図１７の左上に示すように、伸長部３１２より転送
される入力画像のイメージは、左上端を基準として受信
される。この入力画像データは、図の中央部上側に示す
ように、上述の第１シフト部３０７１において、設定さ
れた回転角θに応じて第１シフト処理がなされ、第１-
１スライスエリア３０４１と第１-２スライスエリア３
０４２へライン単位で書き込まれる。次に、第１-１ス
ライスエリア３０４１と第１-２スライスエリア３０４
２から３２×３２ビットのブロックの単位で読み出さ
れ、第１-１Ｘ-Ｙ変換部３０７２と第１-２Ｘ-Ｙ変換部
３０７３により処理される。次に、２ブロック分のデー
タを基に、第２シフト部３０７４にて、設定された回転
角θに応じた第２シフト処理がなされ、このデータが仮
想用紙エリア３０４２に書き込まれる。２つのスライス
エリア３０４０、３０４１は対になっており、上述の動
作がダブルバッファ動作にて行われる。これまでの処理
で、画像は（９０°＋θ）回転した状態となる。仮想用
紙エリア３０４２からプリント出力をするとき、−９０
°回転（２７０°回転）を第２Ｘ-Ｙ変換部３０７６と
第２ビットスワップ部３０７７を用いて処理し、第２ス
ライスエリア部３０４３へバッファリング（ビット変
換）をしてから、多値化処理部３０８へ出力する。シフ
トシフト方式による回転処理は、処理後の画質を考慮す
るとθはなるべく小さい角度が望ましいため、−４５°
＜θ＜４５°とする。それ以上の角度の回転は、９０°
単位の回転と組み合わせることにより処理する。

【００２５】次に、画像データの任意角回転と変倍処理
とを同時に処理するための論理式を示す。式（８）は、
アフィン変換における回転処理と変倍処理を示し、座標
（Ｘ,Ｙ）は角度θだけ回転されてα倍になって座標
（Ｕ,Ｖ）になる。これは、式（１０）に示すように分
解され、第１シフト、９０°回転、第２シフト、−９０
°回転となる。第１と第２のシフトは、Ｙ軸パラメータ
固定でＸ軸パラメータのみが処理される。

【数３】次に、上述の回転アドレス演算の逆演算を示す。式（１
０）、（１１）は、式（８）、（９）の逆変換を示す。

【数４】

【００２６】図１８は、上述の画像データの任意角回転
処理を示す。この処理は、シフト処理、９０°回転、シ
フト処理、−９０°回転からなる。変倍は、図１４に示
す編集処理部３０７において、第１と第２のシフト部に
おいて変倍のパラメータを対応させることにより行な
う。ただし、倍率によっては、スライスエリアの数を増
やすことが必要になる。このとき、変倍のみを処理し、
回転しない場合は、回転角度の設定を０°にすればよ
い。

【００２７】（５）画像の性質に応じた傾斜角回転補正本複写機では、文字画像と写真画像(中間調画像)とが混
在する原稿の場合でも原稿画像データの特徴に応じて任
意角回転機能を制御する。任意角回転により画質が劣化
するが、特に写真画像に対して画質の劣化が大きい。回
転角度が大きいほど（たとえば約１５°以上では）画質
の劣化がひどくなる。（なお、写真画像にも種類が多い
しまた使用者の意図も種々であるので、画像劣化の一括
的判断は困難である。）そこで、写真画像に対しスムー
ジング処理をすることが望ましい。このため、たとえば
入力画像が単純２値画像か写真画像であるかを判断し、
写真画像であれば、スムージング処理をする。こうし
て、入力画像の属性に応じて処理を変えるので、写真領
域での画質劣化が少なく、１枚の原稿に文字画像と写真
画像が混在していても、１枚の用紙に形成される原稿画
像の見栄えがよくなる。また、使用者が画質モードを設
定した場合、設定された画質モードが写真モードである
場合、任意角回転処理された画像のうち中間調画像領域
にのみスムージング処理をする。

【００２８】（６）複写機の制御以下に本複写機の制御のフローを説明する。図１９は、
操作パネルを制御する第１ＣＰＵ１０１のメインフロー
チャートである。電源が投入されると、まず、ＲＡＭや
レジスタなどを初期化する初期設定を行なう（ステップ
Ｓ１１）。その後、１ルーチンの長さを規定する内部タ
イマーをセットし（ステップＳ１２）、キー操作を受け
付けるキー入力処理をし（ステップＳ１３）、キー操作
に応じた表示を行なうパネル表示処理をする（ステップ
Ｓ１４）。そして、傾斜角回転処理のためチョイス設定
処理をする（ステップＳ１５、図２６参照）。そして、
その他の処理をした後（ステップＳ１７）、内部タイマ
ーの終了を待って（ステップＳ１８でＹＥＳ）、ステッ
プＳ１２に戻り、上述の処理をくり返す。また、適時に
割り込み処理として、他のＣＰＵとの通信をおこなう。

【００２９】図２０は、画質モード設定のフローチャー
トである。画質モードキーが押し下げられると（ステッ
プＳ１７１）、もし、現在の画質モードＭＤが写真モー
ドであれば（ステップＳ１７２でＹＥＳ）、文字モード
を設定し（ステップＳ１７３）、写真モードでなければ
（ステップＳ１７２でＮＯ）、写真モードを設定して
（ステップＳ１７４）、リターンする。

【００３０】図２１は、チョイス設定（図２５、ステッ
プＳ１５）のフローチャートである。まず、操作パネル
より入力されたスムージングモード（ＲＹＯまたはＧＡ
ＳＩＴＵ）をＳ＿ＨＡＮＴＥＩに登録する（ステップＳ
１５１）。次に、領域判別比較データをＲＥＦに登録す
る（ステップＳ１５２）。さらに、その他の処理をして
（ステップＳ１５３）、リターンする。

【００３１】図２２は、画像信号処理部２０を制御する
第２ＣＰＵ１０２のメインフローチャートである。ＲＡ
Ｍやレジスタなどを初期化する初期設定をおこなった後
（ステップＳ２１）、１ルーチンの長さを規定する内部
タイマーをセットする（ステップＳ２２）。次に、画像
データを入力し（ステップＳ２３）、原稿検出処理をし
（ステップＳ２４、図２３参照）、画像処理をし（ステ
ップＳ２５）、画像データを出力する（ステップＳ２
６）。そして、その他の処理をし（ステップＳ２７）、
内部タイマーの終了を待って（ステップＳ２８でＹＥ
Ｓ）、ステップＳ２２に戻り、上述の処理をくり返す。

【００３２】図２３は、原稿検出処理（図２２、ステッ
プＳ２４）のフローチャートである。ここで、原稿領域
においてエッジ部の座標を抽出し、抽出した複数の座標
からなる直線を原稿領域の各辺とみなす（ステップＳ２
４１）。次に、Ｘ_min点とＸ_max点の座標およびＹ_min点
とＹ_max点の座標（図１２、図１３参照）を抽出する
（ステップＳ２４２、Ｓ２４３）。Ｘ₁−Ｘ_min＜Ｙ₁−
Ｙ_minであれば（ステップＳ２４４でＹＥＳ）、−ｔａ
ｎ^-1（(Ｘ₁−Ｘ_min)／(Ｙ₁−Ｙ_min)）を傾き角θ'とす
る（ステップＳ２４５）。また、Ｘ₁−Ｘ_min＞Ｙ₁−Ｙ
_minであれば（ステップＳ２４６でＹＥＳ）、−ｔａｎ
^-1（(Ｙ₁−Ｙ_min)／(Ｘ₁−Ｘ_min)）を傾き角θ'とする
（ステップＳ２４７）。また、Ｘ₁−Ｘ_min＝Ｙ₁−Ｙ_min
であれば（ステップＳ２４８でＹＥＳ）、傾き角θ'を
０とする（ステップＳ２４９）。以上のいすれにも該当
しない場合は、傾き角θ'を４５°とする（ステップＳ
２５０）。

【００３３】図２４は、メモリユニット部３０を制御す
る第３ＣＰＵ１０３のメインフローチャートである。ま
ずＲＡＭやレジスタなどを初期化する初期設定をおこな
う（ステップＳ３１）。次に、第５ＣＰＵからのコマン
ドを受信するコマンド受信処理（ステップＳ３２）、第
５ＣＰＵへステータスを送信するステータス送信処理
（ステップＳ３３）、画像メモリ書き込み処理（ステッ
プＳ３４）、領域判別処理（ステップＳ３５、図２５参
照）、スムージング判定処理（ステップＳ３６、図２６
参照）、圧縮制御処理（ステップＳ３７）、伸長制御処
理（ステップＳ３８）、編集制御処理（ステップＳ３
９、図２７参照）、スムージング制御処理（ステップＳ
３Ａ、図２８参照）、画像メモリ読み出し処理（ステッ
プＳ３Ｂ）、および、その他の処理（ステップＳ３Ｃ）
をする。そして、ステップＳ３２に戻り、上述の処理を
くり返す。

【００３４】図２５は、領域判定処理のフローチャート
（図２４、ステップＳ３５）である。画像入力が終了し
たら（ステップＳ３５１でＹＥＳ）、領域判別結果を読
み出し、文字領域をＭＯＪＩ、写真領域をＳＹＡＳＩＮ
と設定し（ステップＳ３５２、Ｓ３５３）、全体に対す
る写真領域の割合ＳＹＡＳＩＮ／（ＳＹＡＳＩＮ＋ＭＯ
ＪＩ）をＨＡＮＢＥＴＵとする（ステップＳ３５４）。
次に、算出結果ＨＡＮＢＥＴＵを領域判別比較データＲ
ＥＦと比較し（ステップＳ３５５）、算出結果ＨＡＮＢ
ＥＴＵのほうが大きい場合は写真画像（ＳＹＡＳＩＮ_
ＩＭＧ）をＩＭＡＧＥに設定し（ステップＳ３５６）、
小さい場合は文字画像（ＭＯＪＩ_ＩＭＧ）をＩＭＡＧ
Ｅに設定する（ステップＳ３５７）。

【００３５】図２６は、スムージング判定処理のフロー
チャート（図２４、ステップＳ３６）である。まずチョ
イスまたは操作パネルにより設定されたスムージング判
定モード（Ｓ_ＨＡＮＴＥＩ）により分岐する（ステッ
プＳ３６１、Ｓ３６２）。スムージング判定モードが領
域判別によるモードＲＹＯである場合は、さらにＩＭＡ
ＧＥの内容により分岐する（ステップＳ３６３）。スム
ージング判定モードが写真画像（ＳＹＡＳＩＮ_ＩＭ
Ｇ）である場合、または、写真モードである場合、スム
ージング処理をする（ステップＳ３６４）。スムージン
グ判定モードが文字画像ＭＯＪＩ_ＩＭＧである場合、
または、文字画像モードである場合、ただちにステップ
Ｓ３６Ａに進み、ＳＭＯＯＴＨ_０をスムージングパラ
メータＳＭＯＯＴＨ_ＰＡＲＡに設定する（ステップＳ
３６５）。

【００３６】図２７は、編集制御（図２４、ステップＳ
３９）のフローチャートである。符号メモリ３０６にプ
リント用のデータが蓄えられていれば（ステップＳ３９
１でＹＥＳ）、９０°単位回転パラメータ（９０θ）を
設定し（ステップＳ３９２）、任意角回転パラメータθ
を設定し（ステップＳ３９３）、デスティネーションパ
ラメータ（ｐｍｄａｘ、ｐｍｄａｙ）を設定する（ステ
ップＳ３９４）。そして、他のパラメータを設定する
（ステップＳ３９５）。次に、設定されたデスティネー
ション、回転角に基づいて任意角回転処理を実行する
（ステップＳ３９６）。次に、９０°回転をすると判断
されると（ステップＳ３９７でＹＥＳ）、９０°単位回
転を実行する（ステップＳ３９８）。そして、リターン
する。

【００３７】図２８は、スムージング制御処理のフロー
チャート（図２４、ステップＳ３Ａ）である。符号メモ
リ３０６にプリント用のデータが蓄えられていれば（ス
テップＳ３Ａ１でＹＥＳ）、スムージングパラメータＳ
ＭＯＯＴＨ_ＰＡＲＡがＳＭＯＯＴＨ_０であれば（ステ
ップＳ３Ａ２でＹＥＳ）、スムージング処理のディスエ
ーブル設定を行い（ステップＳ３Ａ３）、スムージング
パラメータＳＭＯＯＴＨ_ＰＡＲＡがＳＭＯＯＴＨ_０で
なければ（ステップＳ３Ａ２でＮＯ）、スムージング処
理のイネーブル設定を行う（ステップＳ３Ａ４）。そし
て、他のパラメータを設定する（ステップＳ３Ａ５）。

【００３８】図２９は、プリンタ部を制御する第４ＣＰ
Ｕ１０４のメインフローチャートである。ＲＡＭやレジ
スタなどを初期化する初期設定をおこなった後（ステッ
プＳ４１）、１ルーチンの長さを規定する内部タイマー
をセットする（ステップＳ４２）。次に、現像・転写系
の制御（ステップＳ４３）、搬送系の制御（ステップＳ
４４）、定着系の制御（ステップＳ４５）、印字処理部
の制御（ステップＳ４６）をする。そして、その他の処
理をする（ステップＳ４７）。次に、内部タイマーの終
了を待って（ステップＳ４８でＹＥＳ）、ステップＳ４
２に戻り、上述の処理をくり返す。図３０は、複写機全
体の制御を統括する第５ＣＰＵ１０５のメインフローチ
ャートである。ＲＡＭやレジスタなどを初期化する初期
設定をおこなった後（ステップＳ５１）、１ルーチンの
長さを規定する内部タイマーをセットする（ステップＳ
５２）。次に、他のＣＰＵからの入力データをチェック
する入力データ解析処理（ステップＳ５３）、操作内容
に応じて動作モードを定めるモード設定処理（ステップ
Ｓ５４）、割り込み切換処理（ステップＳ５５）、モー
ドに応じたコマンド設定処理（ステップＳ５６）、コマ
ンドを通信ポートに待機させる出力データ設定（ステッ
プＳ５７）、および、その他の処理（ステップＳ５８）
をする。次に、内部タイマーの終了を待って（ステップ
Ｓ５９でＹＥＳ）、ステップＳ５２に戻り、上述の処理
をくり返す。

【００３９】以上で、原稿読取装置から入力した画像デ
ータの任意角回転処理について述べたが、同様にネット
ワーク上の外部機器から通信される画像データ（角度パ
ラメータ付き）を処理することも可能である。たとえ
ば、外部機器から入力される画像データについて任意角
回転処理をして印字処理部で印字できる。また、画像読
取装置で読み取った画像データについて任意角回転処理
をして外部機器に出力できる。また、外部機器から入力
される画像データについて任意角回転処理をして再び外
部機器に出力できる。

【００４０】（７）第２実施形態第２実施形態の複写機では、第１実施形態の複写機と同
様に文字画像と写真画像(中間調画像)とが混在する原稿
の場合に、写真画像に対しスムージング処理をする。本
複写機の特徴は、プリント時に原稿画像データの属性を
判断し、その属性に応じてスムージング機能を制御する
ことである。すなわち、画像メモリから読み出した画像
データについて、原稿画像中の各領域において画像の種
類（文字／写真）を判断し、写真領域にのみ回転処理後
の画像データに対しスムージング処理をする。この複写
機は、第１実施形態の複写機とはメモリユニット部３０
の構成において異なるので、以下にメモリユニット部に
ついて説明する。このメモリユニット部３０では、プリ
ント時に画像データを読み出す際に、領域（画素）ごと
に画像属性が判別され、その判別結果に対応して、写真
画像に対してはスムージング処理が制御される。図３１
に示すメモリユニット３０において、切り換え部３０１
は、画像信号処理部２０、印字処理部、外部インターフ
ェース３１０への画像データのルートを切り換える。２
値化処理部３０２は、第３ＣＰＵ１０３からのパラメー
タ設定に基づいて、誤差拡散、ディザ法などにより多値
画像データに復元可能な範囲で画像データを２値データ
に変換する。画像メモリ３０４は、２ページ分の容量を
有する。２値データは、画像メモリ３０４に記憶され
る。画像メモリ３０４から読み出された２値データは、
次に、符号処理部３０５の中の圧縮器３１１によって圧
縮され、符号メモリ３０６に記憶される。符号メモリ３
０６は、たとえば、４００ＤＰＩでＡ４サイズの１頁分
の容量を有するマルチポートのメモリである。符号メモ
リ３０６には、複数頁の原稿画像の読取データが一時的
に記憶されるが、符号メモリ３０６内のデータは、ＲＡ
Ｍ１２６内に設けられた符号管理テーブルによって管理
される。

【００４１】プリント時には、符号メモリ３０６内の圧
縮された画像データは、伸長器３１２によって伸長され
る。また画像編集が必要な場合は、伸長時に編集制御部
３０７で編集処理（回転、変倍、移動など）を行い、編
集処理と伸長処理を同時に行う。必要ならば伸長時に傾
斜角回転も行われる。伸長されたデータは、画像メモリ
３０４に転送される。１ページ分のデータの伸長がなさ
れると、画像メモリ３０４から読み出された２値データ
は、領域判別部３０３'で、入力画像データが単純２値
データであるか中間調データであるかについて領域判別
をし、多値化スムージング処理部３０９'にタイミング
信号を送る。多値化スムージング部３０９'により多値
データに変換され、中間調画像ならばタイミング信号に
よりスムージング処理がされる。その後、切り換え部３
０１を介して、印字処理部４０または外部機器に転送さ
れる。ＣＰＵ１０３は、多値化処理部３０２とスムージ
ング処理部３０９に制御パラメータを送る。

【００４２】この複写機の制御のフローチャートは、図
１９〜図３０に記載された第１実施形態の複写機と共通
する部分が多く、これと異なる点のみを以下に説明す
る。操作パネルを制御する第１ＣＰＵ１０１のフローは
図１９と同様である。チョイス設定の内容が異なるが、
ここでは説明を省略する。図３２は、メモリユニット部
３０を制御する第３ＣＰＵ１０３のメインフローチャー
トである。まずＲＡＭやレジスタなどを初期化する初期
設定をおこなう（ステップＳ３１）。次に、第５ＣＰＵ
からのコマンドを受信するコマンド受信処理（ステップ
Ｓ３２）、第５ＣＰＵへステータスを送信するステータ
ス送信処理（ステップＳ３３）、画像メモリ書き込み処
理（ステップＳ３４）、圧縮制御処理（ステップＳ３
７）、伸長制御処理（ステップＳ３８）、編集制御処理
（ステップＳ３９）、画像メモリ読み出し処理（ステッ
プＳ３Ｂ'、図３３参照）、および、その他の処理（ス
テップＳ３Ｃ）をする。そして、ステップＳ３２に戻
り、上述の処理をくり返す。この画像メモリ読みだし処
理においてスムージング処理がプリント時に画像の属性
に応じて制御される。

【００４３】図３３は、画像メモリ読み出し処理のフロ
ーチャート（図３２、ステップＳ３Ｂ'）である。画像
メモリ３０４にプリント用のデータが蓄えられていれば
（ステップＳ３Ｂ１でＹＥＳ）、プリント用の設定をし
（ステップＳ３Ｂ２）、画像メモリ３０４からデータを
読み出し、領域判別部３０３’に画素（領域）の属性を
判断させる。その画素の属性が中間調であると判断され
ると（ステップＳ３Ｂ３）、スムージング処理のイネー
ブル設定を行い（ステップＳ３Ｂ４）、タイミング信号
（図３１参照）を発生させる。画像データの属性が文字
であると判断されると（ステップＳ３Ｂ３）、スムージ
ング処理のディスエーブル設定を行い（ステップＳ３Ｂ
５）、タイミング信号を発生させない。これを、全画像
データについて処理が終了するまで繰り返す（ステップ
Ｓ３Ｂ６でＹＥＳ）。

【００４４】（８）第３実施形態また、第３実施形態の複写機では、入力画像の属性（文
字／写真）を判別し（図３４参照）、異なる属性が含ま
れるときは、任意角回転補正を禁止して（図３６参
照）、画像回転による画質劣化を防止する。この複写機
は、第１実施形態と同様な構成を備える。この複写機の
制御のフローチャートは、図１９〜図３０に記載された
第１実施形態の複写機と共通する部分が多く、これと異
なる点のみを以下に説明する。

【００４５】図３４は、メモリユニット部３０を制御す
る第３ＣＰＵ１０３のメインフローチャートである。ま
ずＲＡＭやレジスタなどを初期化する初期設定をおこな
う（ステップＳ３１）。次に、第５ＣＰＵからのコマン
ドを受信するコマンド受信処理（ステップＳ３２）、第
５ＣＰＵへステータスを送信するステータス送信処理
（ステップＳ３３）、画像メモリ書き込み処理（ステッ
プＳ３４）、領域判別処理（ステップＳ３５'、図３５
参照）、任意角回転判定処理（ステップＳ３６'、図３
６参照）、圧縮制御処理（ステップＳ３７）、伸長制御
処理（ステップＳ３８）、編集制御処理（ステップＳ３
９）、スムージング制御処理（ステップＳ３Ａ'、図３
７参照）、画像メモリ読み出し処理（ステップＳ３
Ｂ）、および、その他の処理（ステップＳ３Ｃ）をす
る。そして、ステップＳ３２に戻り、上述の処理をくり
返す。

【００４６】図３５は、領域判別制御（図３４、ステッ
プＳ３５'）のフローチャートである。画像入力処理が
終了したら（ステップＳ１３５１でＹＥＳ）、領域判別
結果を読み出し、文字領域をＭＯＪＩとし（ステップＳ
１３５２）、写真領域をＳＹＡＳＩＮとする（ステップ
Ｓ１３５３）。そして、ＳＹＡＳＩＮとＭＯＪＩが各々
存在する場合は（ステップＳ１３５４でＹＥＳ）、ＨＡ
ＮＢＥＴＵを０とし（ステップＳ１３５５）、そうでな
ければ、ＨＡＮＢＥＴＵを１とする（ステップＳ１３５
６）。判別結果ＨＡＮＢＥＴＵは、図３６に示す任意角
回転処理と図３７に示すスムージング制御で用いられ
る。

【００４７】図３６は、任意角判定処理（図３４、ステ
ップＳ３６'）のフローチャートである。領域判別処理
（図３５）において設定された判別結果ＨＡＮＢＥＴＵ
が０であれば（ステップＳ１３６１でＹＥＳ）、すなわ
ち、異なる属性が混在していれば、任意角回転を禁止す
る（ステップＳ１３６２）。そうでなければ、任意角回
転を許可する（ステップＳ１３６３）。

【００４８】図３７は、スムージング制御（図３４、ス
テップＳ３９'）のフローチャートである。画像メモリ
３０４にプリント用のデータが蓄えられていれば（ステ
ップＳ１３９１でＹＥＳ）、判別結果ＨＡＮＢＥＴＵが
０であるか否か判断される（ステップＳ１３Ａ２）。Ｈ
ＡＮＢＥＴＵが０であれば（異なる属性が混在していれ
ば）、スムージング処理を禁止する（ステップＳ１３Ａ
３）。一方、ＨＡＮＢＥＴＵが０でなければ（単一属性
の場合）、スムージング処理を許可する（ステップＳ１
３Ａ４）。そして、その他の設定をして、リターンす
る。

【００４９】

【発明の効果】写真画像に対して、傾斜角補正のための
画像回転において任意角回転の後の画像に対して種々の
処理をすることにより、画質劣化を少なくできる。たと
えば、入力画像データが中間調画像の場合にスムージン
グをすることにより画質劣化を防止する。また、１枚の
原稿に異なる画像の属性が含まれる場合、任意角補正を
禁止することにより、中間調画像の画質劣化を防止し
て、１枚の画像の見栄えをよくする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る複写機の図式的な断面図であ
る。

【図２】複写機の操作パネルの平面図である。

【図３】複写機を含むシステム形態の１例の図であ
る。

【図４】複写機の制御部の１部のブロック図である。

【図５】複写機の制御部の１部のブロック図である。

【図６】コントローラのブロック図である。

【図７】画像信号処理部のブロック図である。

【図８】メモリユニット部のブロック図である。

【図９】メモリ書き込み動作の図である。

【図１０】メモリ読み出し動作の図である。

【図１１】スキャンにより原稿画像入力の説明をする
ための図である。

【図１２】読み取った画像のイメージの１例の図であ
る。

【図１３】読み取った画像のイメージの１例の図であ
る。

【図１４】メモリユニット内の編集処理部のブロック
図である。

【図１５】画像データの９０°回転処理を説明するた
めの図である。

【図１６】画像データのビットスワップ処理を説明す
るための図である。

【図１７】画像データの任意角回転処理（シフトシフ
ト処理）を説明するための図である。

【図１８】画像データの任意角回転処理（シフトシフ
ト処理）と変倍処理を同時に行なう処理を説明するため
の図である。

【図１９】第１ＣＰＵのメインフローチャートであ
る。

【図２０】画質モード設定のフローチャートである。

【図２１】チョイス設定のフローチャートである。

【図２２】第２ＣＰＵのメインフローチャートであ
る。

【図２３】原稿検出のフローチャートである。

【図２４】第３ＣＰＵのメインフローチャートであ
る。

【図２５】領域判定のフローチャートである。

【図２６】スムージング判定のフローチャートであ
る。

【図２７】編集制御のフローチャートである。

【図２８】スムージング制御のフローチャートであ
る。

【図２９】第４ＣＰＵのメインフローチャートであ
る。

【図３０】第５ＣＰＵのメインフローチャートであ
る。

【図３１】第２実施形態の複写機のメモリユニット部
のブロック図である。

【図３２】第２実施形態における第３ＣＰＵのメイン
フローチャートである。

【図３３】第２実施形態における画像メモリ読み出し
のフローチャートである。

【図３４】第３実施形態における第３ＣＰＵのメイン
フローチャートである。

【図３５】領域判別制御のフローチャートである。

【図３６】任意角回転判定処理のフローチャートであ
る。

【図３７】スムージング制御のフローチャートであ
る。

【符号の説明】

３０メモリユニット部、１０１第１ＣＰＵ、１
０３第３ＣＰＵ、２００画像読取部、３０３，
３０３' 領域判別部、３０７編集処理部、３０
９’ 多値化・スムージング処理部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２次元の入力画像より入力画像の回転角
を設定する回転角設定手段と、回転角設定手段により設定された回転角で２次元の入力
画像を回転する任意角回転手段と、任意角回転手段により回転された画像に対してスムージ
ング処理をするスムージング手段と、任意角回転手段により処理された画像のうち中間調画像
領域においてのみスムージング手段を作動させる制御手
段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１に記載された画像形成装置にお
いて、さらに入力画像データが単純２値画像であるのか
中間調画像であるのかを判別する判別手段を備え、前記の制御手段は、判別手段が中間調画像であると判別
した場合に前記スムージング手段を動作させることを特
徴とする画像形成装置。
【請求項３】請求項１に記載された画像形成装置にお
いて、さらに、画質モードを設定するモード設定手段を
備え、モード設定手段により設定されたモードが写真モードで
ある場合、前記の制御手段は、任意角回転手段により処
理された画像のうち中間調画像領域にのみ前記スムージ
ング手段を動作させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】２次元の入力画像より入力画像の回転角
度を設定する回転角設定手段と、回転角設定手段により設定された回転角で２次元の入力
画像を回転する任意角回転手段と、入力画像における画像の属性を判別する属性判別手段
と、属性判別手段により異なる属性の画像が含まれると判別
された場合、任意角回転手段の動作を禁止する制御手段
とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】請求項１から請求項４までのいずれかに
記載された画像形成装置において、さらに、原稿ガラス
の上の画像を読み取る画像読取手段を備え、前記の回転
角設定手段は、画像読取手段から入力される画像データ
から原稿ガラスの上に置かれている原稿の傾き角度を検
出し回転角を設定することを特徴とする画像形成装置。