JPH10341332A

JPH10341332A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH10341332A
Application number: JP9152344A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiro Mishima; 信広三縞; Kazuhiro Ueda; 和弘上田; Daisetsu Tooyama; 大雪遠山
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1997-06-10
Filing date: 1997-06-10
Publication date: 1998-12-22

Abstract

(57)【要約】【課題】任意角回転により原稿の傾きを補正する機能
を備える画像形成装置において、原稿ガラスに置かれた
原稿が読取領域からはみ出している場合の不適切な画像
形成を防止する。【解決手段】原稿が読取領域からはみ出していても、
原稿を読取り、読み取った原稿領域の各辺のデータより
原稿の４隅を推定し、原稿のサイズ、傾き角度、ずれな
どのパラメータを算出し、それに基づいて、任意角回転
により原稿の傾きを自動的に補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、デジタル複写機、
ファクシミリ、複合機などの画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置から出力するための２次元
画像データの任意角回転処理機能が提案されている（た
とえば特公昭６３−９２６６号公報）。この任意角回転
処理では、原稿画像を読み取るために原稿ガラス上に置
かれた原稿の位置が誤っている場合に、その原稿の傾き
を検出して、画像データを任意角だけ回転して傾きを補
正する。こうして補正された画像データについて画像を
形成する。したがって、ユーザーが原稿台ガラス上に置
いた原稿が傾いていたとしても、自動的に傾きを補正し
てコピーがとれる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の画像
形成装置では、原稿が原稿ガラス上の読取領域からはみ
出ている場合、任意角回転処理のための正しいパラメー
タが設定できない。このため、そのような原稿について
そのまま任意角回転処理をすると、本来求められる画像
が得られない、という不都合が生じる。

【０００４】本発明の目的は、任意角回転機能を有する
画像形成装置において、原稿が読取領域からはみ出てい
る場合にも適切な画像が形成できる画像形成装置を提供
することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装
置は、原稿ガラスの読取領域上に置かれている原稿の２
次元画像データを入力する画像入力手段と、画像入力手
段により入力された原稿の画像データより、原稿ガラス
上に置かれている原稿が存在する領域を検出する検出手
段と、検出手段により検出された原稿の領域が傾いてい
る場合に、２次元の入力画像を任意角回転する任意角回
転手段と、原稿が読取領域からはみ出ている場合に、検
出された原稿の領域の座標より原稿の傾き角度と原稿の
位置のずれを算出し、それらに基づいて前記の任意角回
転手段を動作させる制御手段とを備える。すなわち、原
稿ガラス上に置かれた原稿が存在する領域（原稿領域）
を画像データから検出して、原稿が傾いていて、しか
も、読取領域からはみ出して置かれている場合でも、原
稿の領域の座標より原稿領域の４隅を推定して各辺を抽
出し、それより任意角回転処理に必要な各種パラメータ
（用紙サイズ、傾き角度、ずれなど）を算出する。こう
して、原稿が原稿ガラス上の読取領域からはみ出して置
かれた場合でも、画像データから各種パラメータを算出
して、これに基づいて画像データを任意角回転し、原稿
の傾きを自動的に補正した画像を出力できる。好ましく
は、制御手段は、原稿の画像データから得られる原稿領
域の座標より読取領域の原稿の辺の長さを検出し、傾き
角度と読取領域内の原稿の辺の長さとから読取領域外の
辺の長さを設定する。原稿は長方形であり、読取領域に
おいて、画像データから原稿の傾き角と辺を求め、これ
より、読取領域外に位置するものを含め原稿の４隅を決
定する。そして、これに基づいて用紙サイズを演算し、
得られた傾き角度、用紙サイズおよびずれに基づいて任
意角回転手段を動作させる。また、好ましくは、制御手
段は、画像データより原稿領域の座標から得られた直線
を原稿領域の各辺とみなして傾き角度を抽出する。すな
わち、原稿の存在する領域の境界を定める直線を各辺と
みなして、傾き角度を抽出する。また、好ましくは、制
御手段は、前記の傾き角度を、前記の抽出された原稿の
各辺のうち最も長い辺より算出する。これにより、最も
信頼できる角度を求める。また、好ましくは、制御手段
は、画像データから前記の原稿領域を示す辺を抽出でき
なかった場合、任意角回転手段を動作させない。これに
より、原稿画像の不確かな回転補正を禁止する。また、
好ましくは、制御手段は、抽出された原稿領域の各辺か
ら算出したそれぞれの傾き角度のうち、ほかの算出結果
と著しく異なる角度のある場合、任意角回転手段を動作
させない。すなわち、原稿の形が不規則である場合に、
原稿画像の回転を禁止する。また、好ましくは、制御手
段は、用紙サイズを、原稿検出手段により検出した原稿
領域を含み、抽出した辺を辺の１部とする長方形領域か
ら算出する。すなわち、画像データから原稿領域に存在
する辺を含む長方形領域を求め、これを基に原稿のサイ
ズを推定する。また、好ましくは、制御手段は、算出し
た用紙サイズが最大用紙サイズより大きい場合、任意角
回転手段を動作させない。これにより、正常な画像が得
られない場合に、回転を禁止する。また、さらに好まし
くは、画像形成装置は、さらに画像データを９０°回転
させる９０°回転手段を備え、制御手段は、算出した用
紙サイズが最大用紙サイズより大きく、かつ、用紙の縦
横を入れ替えると最大用紙サイズより小さい場合、任意
角回転手段とともに、９０°回転手段を動作させる。す
なわち、得られた用紙サイズが画像形成装置が取扱い可
能な最大用紙サイズより大きくても、９０°の回転によ
り正常な画像が得られる場合には、９０°回転をも併用
して、画像の傾きを補正するため画像を回転する。好ま
しくは、制御手段は、抽出された辺のうち隣り合った２
以上の辺がある場合、それらの辺と算出された用紙サイ
ズより画像の平行移動量を算出する。すなわち、隣り合
う２以上の辺がある場合、少なくとも１つの隅が決定で
きる。したがって、それを用いて、画像の傾きを任意角
回転により補正する場合の画像データの平行移動量を算
出できる。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の画像形成装置の１実施形
態であるデジタル複写機を、以下に添付の図面を参照し
て説明する。（１）複写機の構成図１は、デジタル複写機１の全体の構成を図式的に示
す。このデジタル複写機１は、読取装置２００、プリン
タ装置３００、原稿搬送部５００、操作パネル（図２参
照）および再給紙ユニット６００からなる。原稿搬送部
５００は、原稿給紙トレー５１０上にセットされた原稿
を自動的に原稿ガラス１８上の読取位置に搬送し、読取
装置２００が原稿を読み取った後に原稿を排出トレイ５
１１へ排出する。原稿のサイズは、センサ５５１と５５
２により検出される。読取装置２００は、走査系、画像
処理部２０などからなる。走査系では、原稿ガラス１８
上の原稿を読み取り、その原稿の画像の各画素に対応す
る画像データを生成する。すなわち、原稿は、原稿ガラ
ス１８の下方を移動するスキャナ１９に組み付けられた
露光ランプ１２により照射される。原稿からの反射光
は、第１ミラー１２と固定ミラー１３a,１３bと集光用
のレンズ１４を経て、ＣＣＤアレイなどを用いたライン
センサ（光電変換素子）１６に入射される。スキャナ位
置センサ１７は、スキャナ１９が原稿読取領域（画像領
域）に達することを検出するために設けられる。ライン
センサ１６は、図１の紙面に直交する方向（主走査方
向）に多数の光電変換素子を配列したものであり、たと
えば４００ＤＰＩで画像を読み取り、原稿の画像の各画
素に対応する反射光を電気信号に変換し、画像信号処理
部２０に出力する。画像信号処理部２０は、入力電気信
号を処理し、メモリユニット部３０に対して画像データ
を出力する。ここで、画像信号処理部２０は、原稿の傾
きを検出できる。メモリユニット部３０は、画像信号処
理部２０から入力される画像データを圧縮して一旦記憶
し、次に、伸長処理を行ってプリンタ装置３００に送信
する。伸長の際、必要ならば、傾いた原稿に対する任意
角回転などの編集処理などが施される。また、メモリユ
ニット部３０は、後述する外部機器インターフェース部
を備えており、外部機器接続用コネクタ５０を介し、外
部ケーブル５１を通して外部機器に接続される。

【０００７】プリンタ装置３００は、印字処理部４０、
レーザ光学系６０、作像系などから構成される。印字処
理部４０は、メモリユニット部３０から受信される画像
データに基づいてレーザ光学系６０を制御する。レーザ
光学系６０において、半導体レーザ６１は、印字処理部
４０からの信号によって変調されるレーザビームを放射
し、ポリゴンミラー６５は、このレーザビームを偏向
し、感光体ドラム７１上へ走査させる。すなわち、偏向
されたレーザビームは、ｆ-θレンズ６６および反射ミ
ラー６７、６８をへて、感光体ドラム７１上の露光位置
に導かれ、この走査により、感光体ドラム７１上に原稿
画像の潜像が形成される。

【０００８】画像形成は作像系において電子写真方式で
行われ、感光体ドラム７１上に形成された潜像を現像
し、用紙上に転写かつ定着して用紙上に画像を形成す
る。ここで、図１の反時計方向に回転駆動される感光体
ドラム７１が帯電チャージャ７２により一様に帯電され
た後で露光され、潜像は現像器７３により現像される。
（図示を簡単にするため１個の現像器のみが記載される
が、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のト
ナーの現像器を設けることにより、カラー画像が現像で
きる。）一方、用紙は、カセット８０a、８０bから用紙
ガイド８１とタイミングローラ８２をへて感光体ドラム
７１へ導かれ、現像で得られたトナー像は、転写チャー
ジャ７４により用紙に転写される。次に、用紙は、分離
チャージャ７５により分離され、定着ローラ８４へ搬送
される。定着ローラ８４は、像を用紙に熱で定着し、そ
の後、用紙は、再給紙ユニット６００を経て排出され
る。

【０００９】図２は、複写機の操作パネルの平面図であ
る。操作パネルには、状態表示および各種モード設定の
ための液晶タッチパネル９１、コピーの数値（枚数、倍
率など）を入力するためのテンキー９２、数値を標準値
に戻すためのクリアキー９３、コピーモードを初期化す
るためのパネルリセットキー９４、コピーの中止を指示
するためのストップキー９５、コピーの開始を指示する
ためのスタートキー９６、割り込み起動および復帰を指
定するための割り込みキー９７、傾斜角補正モードを指
示するキー１０２などが配置される。キー１０２を押す
ことにより、液晶タッチパネル９１において、任意角回
転機能に関連した各種チョイス設定（モード設定など）
が行える。図３は、複数のデジタル複写機１、１'をネ
ットワーク上に接続したシステム形態の１例を示す。デ
ジタル複写機１、１’は、外部機器インターフェースコ
ネクタ５０にて、インターフェースケーブル５１を介し
て、外部機器の１例であるコントローラ２、２'に接続
される。コントローラ２は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔなどの汎
用インターフェースを介してコンピュータ３に接続さ
れ、また、コントローラ２'を通して他のデジタル複写
機１'に接続される。１例として、コンピュータ３で作
成したデータファイルのプリントのため、各種設定（用
紙サイズ、倍率、プリント枚数、ステープル、ソーティ
ングなどの条件）および出力命令が入力されると、コン
ピュータ３上でのプリント処理でコントローラ２へ送ら
れる。コントローラ２では、一般的にコンピュータ３か
ら送られてくる画像データ（ポストスクリプトデータな
ど）をラスターデータへ変換する。そのため、コントロ
ーラ２には、最低で１画面分のメモリが搭載される。ビ
ットマップデータに変換されると、デジタル複写機１へ
画像データを伝送し（同時に、各種設定条件もコントロ
ーラ２を介して送信し）、デジタル複写機１側で、用紙
上への画像形成および各種処理が施される。なお、本発
明はこのシステム形態に限定されるものではなく、モデ
ムと電話回線を通して接続されているファクシミリ装置
などのシステムなども含むものである。

【００１０】（２）複写機の制御系図４と図５は、複写機１を制御する制御部１００を示
す。制御部１００は、８個のＣＰＵ１０１〜１０７を中
心に構成され、これら各ＣＰＵ１０１〜１０７には、そ
れぞれプログラムを格納したＲＯＭ１１１〜１１７およ
びプログラム実行のワークエリアとなるＲＡＭ１２１〜
１２７が設けられている。なお、ＣＰＵ１０３は、メモ
リユニット３０内に設けられる。

【００１１】第１ＣＰＵ１０１は、操作パネル（図２参
照）の各種操作キーからの信号の入力および液晶タッチ
パネルの表示を制御する。第２ＣＰＵ１０２は、読取装
置２００の走査系の駆動制御と画像信号処理部２０の各
部の制御を行なう。ここで、読み取った画像より、原稿
の傾きを検出する。第３ＣＰＵ１０３は、メモリユニッ
ト部３０を制御することによって読取った画像データを
圧縮し符号メモリ３０３に一旦格納し、次にこれを読出
して印字処理部４０へ出力する。ここで、読み出し時
に、画像傾き補正を含む画像データの回転編集などが行
われる。なお、メモリユニット部３０には、外部機器と
のインターフェースを行なう機能があり、画像データや
制御データが送受信される。第４ＣＰＵ１０４は、プリ
ンタ装置３００の印字処理部４０、光学系６０および作
像系の制御を行なう。第５ＣＰＵ１０５は、制御部１０
０の全体的なタイミング調整や動作モードの設定のため
の処理を行なう。第６ＣＰＵ１０６は、原稿搬送部５０
０の制御を行なう。第７ＣＰＵ１０７は、再給紙ユニッ
ト６００の制御を行なう。これらのＣＰＵ１０１〜１０
７の間では、割込みによるシリアル通信が行なわれ、コ
マンド、レポートなどデータが授受される。

【００１２】図６は、ＣＰＵ１０５により制御されるコ
ントローラ２のブロック図である。第１外部インターフ
ェース７００は、外部のコンピュータ３と信号のやりと
りをする。インタープリタ７０２は、コンピュータ３か
ら送られてきたデータ（たとえばポストスクリプトデー
タ）を翻訳してラスターデータへ展開し、メモリ部７０
２は、ラスターデータを記憶する。１ページ分の画像デ
ータを格納すると、第２外部インターフェース７０４を
介して印字部へ画像データが出力される。

【００１３】次に、画像データの処理について説明す
る。図７は、画像信号処理部２０を示し、画像信号処理
部２０は、タイミング制御部２１、アンプ２３、Ａ／Ｄ
変換器２５、シェーディング補正部２６、濃度変換部２
７、電気変倍部２８、編集加工部２９などからなり、Ｃ
ＰＵ１０２により制御される。画像信号処理部２０によ
って、ラインセンサ１６からの入力信号が、アンプ２３
により増幅され、Ａ／Ｄ変換器２５により画素ごとに８
ビットの画像データに量子化される。画像データは、そ
の後、シェーディング補正、濃度データへの変換（ガン
マ補正）、電気変倍、編集加工の種々の処理が施された
後に、画像データとしてメモリユニット３０やプリンタ
装置に送られる。ＣＰＵ１０２は、画像信号処理部２０
の各部２６〜２９へのパラメータの設定、レーザ走査系
のスキャナモータのスキャン制御、ＣＰＵ１０５との通
信などを行い、読取装置２００全体を制御する。原稿サ
イズおよび原稿の向きは次のように検知される。読み取
った画像が原稿であるか否かの判断において、たとえ
ば、原稿搬送装置５００の原稿カバーを鏡面のものとし
て、原稿ガラス１８上に置かれた原稿を走査し、反射光
量が多いところを原稿と判断する。鏡面であれば反射光
量がほとんどないため、その判断が容易である。したが
って、原稿カバーを開放した状態で走査してもよい。Ｃ
ＰＵ１０２は、ＣＰＵ１０５より原稿サイズ検出動作の
指示を受けると、予備スキャンをおこなう。ＣＰＵ１０
２は、スキャナ位置センサ１７からの位置情報に基づい
て、スキャナ１９を駆動するスキャナモータを制御し、
スキャナ１９を副走査方向に走査させる。副走査位置に
対応したタイミングで、画像データの内容とモニタ位置
情報とから、原稿サイズと縦置き／横置きを検出し、検
出結果をＣＰＵ１０５へ送信する。ＣＰＵ１０２は、Ｃ
ＰＵ１０５から送信される倍率情報を基に、画像読取時
に、その倍率情報にあったスキャン速度でスキャナモー
タの速度を制御する。

【００１４】図８は、メモリユニット３０のブロック図
である。切り換え部３０１は、画像信号処理部２０、印
字処理部、外部インターフェース３１０への画像データ
のルートを切り換える。領域判別部３０３は、入力画像
データが単純２値データであるか中間調データであるか
について領域判別をする。２値化処理部３０２は、第３
ＣＰＵ１０３からのパラメータ設定に基づいて、誤差拡
散、ディザ法などにより多値画像データに復元可能な範
囲で画像データを２値データに変換する。画像メモリ
は、２ページ分の容量を有する。２値データは、画像メ
モリに記憶される。画像メモリ３０４から読み出された
２値データは、次に、符号処理部３０５の中の圧縮器３
１１によって圧縮され、符号メモリ３０６に記憶され
る。符号メモリ３０６は、たとえば、４００ＤＰＩでＡ
４サイズの１頁分の容量を有するマルチポートのメモリ
である。符号メモリ３０６には、複数頁の原稿画像の読
取データが一時的に記憶されるが、符号メモリ３０６内
のデータは、ＲＡＭ１２６内に設けられた符号管理テー
ブルによって管理される。

【００１５】プリント時には、符号メモリ３０６内の圧
縮された画像データは、伸長器３１２によって伸長され
る。また画像編集が必要な場合は、伸長時に編集制御部
３０７で編集処理（回転、変倍、移動など）を行い、編
集処理と伸長処理を同時に行う。必要ならば伸長時に傾
斜角回転も行われる。伸長されたデータは、画像メモリ
３０４に転送される。１ページ分のデータの伸長がなさ
れると、画像メモリ３０４から読み出された２値データ
は、多値化処理部３０８により多値データに変換され、
必要ならばスムージング処理部３０９においてスムージ
ング処理がされた後、切り換え部３０１を介して、印字
処理部４０または外部機器に転送される。ＣＰＵ１０３
は、多値化処理部３０２とスムージング処理部３０９に
制御パラメータを送る。

【００１６】次に、画像読取及びプリントにおける複写
機１の動作シーケンスについて、ＣＰＵ１０１〜１０６
の間でやりとりされる要求コマンド(Ｑ)、レポート(Ａ)
およびデータの流れを中心に説明する。図９は、メモリ
書き込み動作の概略のシーケンスを示す。まず、全体の
シーケンスを管理している第５ＣＰＵ１０５が、メモリ
ユニット部３０を制御する第３ＣＰＵ１０３に対してメ
モリ準備を要求する。これを受けて、ＣＰＵ１０３は、
内部ハードウエアに対し、画像信号処理部２０からの画
像データを画像メモリ３０４へ転送させるためのバス接
続状態の設定、２値化処理のためのモードの設定、画像
メモリ３０４における書き込み領域の開始アドレス、Ｘ
Ｙレングス情報などの設定をおこなう。これらの設定が
終わって準備が完了すると、ＣＰＵ１０３は、ＣＰＵ１
０５に対してメモリ準備の完了を通知する。次に、ＣＰ
Ｕ１０５は、ＣＰＵ１０３とＣＰＵ１０２に対して読取
を要求する。これに応じて、ＣＰＵ１０２は、読取装置
２００の原稿走査部に対してスキャンを要求する。こう
して、原稿のスキャンが開始され、スキャナ１９が原稿
ガラス上の原稿読取領域に達すると、ＣＰＵ１０２によ
り設定された画像処理モードに応じて、読み取りデータ
(画像データＤ２)が画像信号処理部２０からメモリユニ
ット部３０に転送される。スキャンが終了すると、スキ
ャン終了信号がＣＰＵ１０２に送られ、ＣＰＵ１０２、
１０３から読取の完了がＣＰＵ１０５に通知される。次
に、ＣＰＵ１０５は、ＣＰＵ１０３に対して、データの
圧縮を要求する。これを受けて、ＣＰＵ１０３は、画像
メモリ３０４からの読み出しアドレス、ＸＹレングス情
報、符号メモリ３０６への書き込みアドレス、圧縮器３
１１のモード（たとえば算術符号化方式、ＭＨ方式）な
どを設定し、各部の起動を行う。これによって圧縮器３
１１による圧縮処理が行われ、符号データが符号メモリ
３０６に格納される。圧縮処理が完了すると、ＣＰＵ１
０３はＣＰＵ１０５に圧縮の完了を通知する。このと
き、符号メモリ３０６がデータでいっぱいになっていた
場合には、圧縮不可能を示すパラメータを付加した圧縮
完了レポートがＣＰＵ１０５に送られる。これによっ
て、ＣＰＵ１０５は、符号メモリ３０６がフルになった
ことを知ることができる。

【００１７】図１０は、メモリ読み出し動作の概略のシ
ーケンスを示す。メモリ読み出し動作では、画像メモリ
３０４から画像データが読み出され、その画像データに
基づいて用紙に複写画像がプリントされる。ＣＰＵ１０
５は、ＣＰＵ１０３に対してデータ伸長を要求する。こ
れを受けて、ＣＰＵ１０３は、符号メモリ３０６からの
読み出しアドレス、データの量、画像メモリ３０４への
書き込みアドレス、ＸＹレングス情報、伸長器３１２の
モード（たとえば、算術符号化方式、ＭＨ方式）、傾斜
角回転などの編集処理モードなどを設定して、各部の起
動をおこなう。これによって伸長（編集）処理がおこな
われ、画像データが画像メモリ３０４に書き込まれる。
伸長処理が終了すると、ＣＰＵ１０３はＣＰＵ１０５に
対して伸長完了を通知する。次に、ＣＰＵ１０５は、Ｃ
ＰＵ１０３に対して、画像メモリ３０４から画像を読み
出すためのメモリ準備を要求する。これを受けて、ＣＰ
Ｕ１０３は、内部ハードウエアに対して、画像メモリ３
０４から印字処理部４０へ画像データを出力するための
バス接続状態の設定、画像メモリ３０４の読み出し領域
の開始アドレスおよびＸＹレングス情報などの設定を行
い、ＣＰＵ１０５にメモリ準備完了を通知する。次に、
ＣＰＵ１０５は、ＣＰＵ１０３と印字部４０に対して、
プリントを要求する。印字処理部４０からＣＰＵ１０５
に用紙の搬送状態を知らせる給紙レポートが送られ、そ
の後、画像メモリ３０４から読み出された画像データが
印字処理部４０に出力され、プリントが行われる。プリ
ントが終了すると、ＣＰＵ１０３と印字処理部４０がＣ
ＰＵ１０５に対してプリント完了レポートとイジェクト
完了レポートを送る。これらのレポートを受け取ったＣ
ＰＵ１０５は、必要に応じてＣＰＵ１０３に対してメモ
リクリア要求を与える。

【００１８】（３）原稿が傾いている場合（はみ出てい
る場合を含む）の原稿読取次に、原稿ガラス１８上で読み取られる原稿が傾いてい
る場合の画像読取について説明する。図１１に示すよう
に、原稿１０は、右上端（３角印で示す）を基準とする
原稿ガラス１８の上に、原稿の複写面を下向きに置かれ
ている。原稿ガラス１８の長手方向がスキャン読取の副
走査方向であり、それに垂直な方向が主走査方向であ
る。図１１に示した例では、原稿は、画像基準から離れ
て置かれ、その位置は副走査方向と平行ではない。この
例では、原稿は読取領域からはみ出ていない。図１２と
図１３は、原稿１０（破線で示す）が読取領域（実線で
示す長方形）からはみ出ていない場合の読み取った画像
のイメージを示す。（原稿１０を複写面側から見るの
で、画像基準は左上端である。）画像信号処理部２０で
は、少なくとも原稿の範囲を含む長方形領域の画像デー
タを処理して、原稿が存在する原稿領域の検出を行い、
原稿の周囲（すなわちエッジ部）のすべての座標から、
図に示すように長方形原稿の４隅の座標を検出する。こ
こで、主走査方向がＸ軸であり、副走査方向がＹ軸であ
る。Ｘ_maxとＸ_minは、最大と最小のＸ座標であり、残り
の２つのＸ座標のうち大きいほうがＸ₁であり、小さい
ほうがＸ₂である。また、Ｙ_maxとＹ_minは、最大と最小
のＹ座標であり、残りの２つのＹ座標のうち大きいほう
がＹ₁であり、小さいほうがＹ₂である。図１２の例で
は、原稿の４隅のＸ座標とＹ座標は、（Ｘ₁，Ｙ_min）、
（Ｘ_max，Ｙ₂）、（Ｘ_min，Ｙ₁）、（Ｘ₂，Ｙ_max）であ
る。原稿１０の４辺の長さａ、ｂ、ｃ、ｄは、原稿の座
標から以下のとおり計算できる。ａ＝√｛(Ｘ_max−Ｘ₁)²＋(Ｙ₂−Ｙ_min)²｝ｂ＝√｛(Ｘ₁−Ｘ_min)²＋(Ｙ₁−Ｙ_min)²｝（１）ｃ＝√｛(Ｘ₂−Ｘ_min)²＋(Ｙ_max−Ｙ₁)²｝ｄ＝√｛(Ｘ_max−Ｘ₂)²＋(Ｙ_max−Ｙ₂)²｝また、図１３の例では、原稿の傾きの方向が図１２の場
合と異なり、原稿の４端の座標は、（Ｘ_min，Ｙ₁）、
（Ｘ₁，Ｙ_min）、（Ｘ₂，Ｙ_max）、（Ｘ_max，Ｙ₂）であ
る。この場合も４辺の長さａ、ｂ、ｃ、ｄは同じ式で計
算できる。ここで、傾いた画像を補正するための編集処
理パラメータは、次のようになる。まず、Ｘ₁−Ｘ_min＜
Ｙ₁−Ｙ_minの場合（図１２）、回転座標：（Ｘ₁，Ｙ_min）回転角θ： tan^-1｛(Ｘ₁−Ｘ_min)／(Ｙ₁−Ｙ_min)｝（２）デスティネーションアドレス（ｐｍｄａｘ，ｐｍｄａｙ）：（−Ｘ₁，−Ｙ_min）また、Ｘ₁−Ｘ_min＞Ｙ₁−Ｙ_minの場合（図１３）、回転座標：（Ｘ_min，Ｙ₁）回転角θ： tan^-1｛(Ｙ₁−Ｙ_min)／(Ｘ₁−Ｘ_min)｝（３）デスティネーションアドレス（ｐｍｄａｘ，ｐｍｄａｙ）：（−Ｘ_min，−Ｙ₁）回転座標は、図の左上端に近い隅の座標である。回転角
θは、回転座標位置を基準として原稿を回転して読取領
域に平行にするための回転角である。デスティネーショ
ンアドレスは、メモリへの転送先の座標であり、左上端
の位置から画像基準への長さに相当する。

【００１９】原稿１０が読取領域（実線の長方形部）よ
りはみ出している場合、たとえば、読み取った画像（破
線）が図１４のようなイメージであっても、原稿領域の
検出により上述の座標を検出する。図の左上端が、読取
領域の基準位置である。いまＸ軸の読取範囲がＸ_min0〜
Ｘ_max0であり、Ｙ軸の読取範囲がＹ_min0〜Ｙ_max0である
とする。原稿の隅が読取領域の外にあるので、極値Ｘ
_max、Ｘ_min、Ｙ_max、Ｙ_minは、それぞれ読取領域の端と
交差する２点で検出される。すなわち、Ｘ軸、Ｙ軸のそ
れぞれの極値が読取範囲の最大値Ｘ_max0、Ｙ_max0または
最小値Ｘ_min0、Ｙ_min0と一致した場合、２点づつ検出す
る。こうして、原稿の端の８点の座標は、（Ｘ_min0，Ｙ
₁₀）、（Ｘ_min0，Ｙ₁₁）、（Ｘ₁₀，Ｙ_min0）、（Ｘ₁₁，
Ｙ_min0）、（Ｘ₂₀，Ｙ_max0）、（Ｘ₂₁，Ｙ_max0）、（Ｘ
_max0，Ｙ₂₀）、（Ｘ_max0，Ｙ₂₁）である。これより、読
取範囲内に存在する辺ａ、ｂ、ｃ、ｄを抽出できる。こ
こに、原稿の４辺の長さａ、ｂ、ｃ、ｄとはみ出し部分
の長さｅ、ｆ、ｇ、ｈはこれらの座標から以下のように
計算できる。ａ＝√｛(Ｘ_max0−Ｘ₁₁)²＋(Ｙ₂₀−Ｙ_min0)²｝ｂ＝√｛(Ｘ₁₀−Ｘ_min0)²＋(Ｙ₁₀−Ｙ_min0)²｝ｃ＝√｛(Ｘ₂₀−Ｘ_min0)²＋(Ｙ_max0−Ｙ₁₁)²｝ｄ＝√｛(Ｘ_max0−Ｘ₂₁)²＋(Ｙ_max0−Ｙ₂₁)²｝（４）ｅ＝Ｘ₁₁−Ｘ₁₀ ｆ＝Ｙ₁₁−Ｙ₁₀ ｇ＝Ｘ₂₁−Ｘ₂₀ ｈ＝Ｙ₂₁−Ｙ₂₀ また、原稿を長方形とした場合の４辺の長さは、図に示
されるように、それぞれ以下のように算出できる。ｅ＊cosθ＋ａ＋ｈ＊sinθ、ｆ＊cosθ＋ｂ＋ｅ＊sinθ、（５）ｇ＊cosθ＋ｃ＋ｆ＊sinθ、ｈ＊cosθ＋ｄ＋ｇ＊sinθ。ここで、傾き角θも各辺についてそれぞれ上述の座標か
ら算出できる。

【００２０】以上に説明した考え方に基づいて、あらゆ
る原稿の置かれ方に対応して、編集処理パラメータを求
めることができる。４辺のうち少なくとも１辺が抽出で
きれば、傾き角θの算出は可能となる。また、抽出した
辺を辺の１部とし、読み取った原稿領域を含む長方形領
域を有効原稿領域とした場合の各辺の長さおよび座標を
算出することができる。図１５は、置かれた原稿が読取
領域からはみ出してはいるが４辺とも抽出できる場合の
読み取った画像のイメージの１例を示す。原稿は読取領
域の左側と上側ではみ出ているが、それぞれ読取領域の
端と交差する２点（Ｘ_min0，Ｙ₁₀）、（Ｘ_min0，
Ｙ₁₁）、（Ｘ₁₀，Ｙ_min0）、（Ｘ₁₁，Ｙ_min0）が検出で
きる。辺ｄの長さは抽出できるが、辺ａ、ｂ、ｃについ
ては完全な辺が抽出できない。しかし、辺ｅ，ｆと傾斜
角θに基づいて各辺の長さと４隅の座標が算出できる。
この例では、ｇ＝ｈ＝０であるので、４辺の長さは、式
（５）においてｇ＝ｈ＝０として算出できる。ｅ＊cosθ＋ａ、ｆ＊cosθ＋ｂ＋ｅ＊sinθ、（６）ｃ＋ｆ＊sinθ、ｄ＋ｇ＊sinθ。

【００２１】図１６は、３辺のみを抽出できる場合の読
み取った画像のイメージの１例の図である。この場合、
読取可能な原稿部分の左上隅の位置α＝（Ｘ_min0，
Ｙ₁₀）＝（Ｘ₁₀，Ｙ_min0）である。この例では、ｂ＝ｇ
＝ｈ＝０であるので、４辺の長さは、式（５）において
ｂ＝ｇ＝ｈ＝０として算出できる。ｅ＊cosθ＋ａ、ｆ＊cosθ＋ｅ＊sinθ、（７）ｃ＋ｆ＊sinθ、ｄ。図１７は、２辺ｃ、ｄのみを抽出できる場合の読み取っ
た画像のイメージの１例の図である。この例では、左上
隅の位置α＝（Ｘ_min0，Ｙ₁₀）＝（Ｘ₁₀，Ｙ_min0）であ
り、右上の隅の位置β＝（Ｘ₁₁，Ｙ_min0）＝（Ｘ_max0，
Ｙ₂）である。この例では、ａ＝ｂ＝ｇ＝ｈ＝０である
ので、４辺の長さは、式（５）においてａ＝ｂ＝ｇ＝ｈ
＝０として算出できる。ｅ＊cosθ、ｆ＊cosθ＋ｅ＊sinθ、（８）ｃ＋ｆ＊sinθ、ｄ。図１８は、１辺のみを抽出できる場合の読み取った画像
のイメージの１例の図である。この例では、読取可能な
原稿部分の左上隅の位置α＝（Ｘ_min0，Ｙ₁₀）＝
（Ｘ₁₀，Ｙ_min0）であり、右上隅の位置β＝（Ｘ₁₁，Ｙ
_min0）＝（Ｘ_max0，Ｙ₂）、右下隅の位置γ＝
（Ｘ_max0，Ｙ₂₁）＝（Ｘ₂₁，Ｙ_max0）である。この例で
は、ａ＝ｂ＝ｄ＝ｇ＝０であるので、４辺の長さは、式
（５）においてａ＝ｂ＝ｄ＝ｇ＝０として算出できる。ｅ＊cosθ＋ｈ＊sinθ、ｆ＊cosθ＋ｅ＊sinθ、（９）ｃ＋ｆ＊sinθ、ｈ＊cosθ。

【００２２】（４）任意角回転による傾斜角補正読み取った原稿の傾きが検出された場合に、画像を傾斜
角だけ自動的に回転して、傾かない画像を得る。したが
って、使用者が原稿を原稿ガラス上に置く場合に、誤っ
て傾いて置いた場合などにおいて、画像は自動的に傾斜
角だけ回転されるので、正常な画像が得られる。以下
で、この任意角回転処理について説明する。任意角回転
は、画像読取により検出された編集パラメータに基づい
て、メモリユニット３０内の編集処理部３０７において
行われる。まず、編集処理部３０７について説明する。
図１９は、メモリユニット３０内の編集処理部３０７の
任意角回転に関連する部分と画像メモリ３０４を示す。
編集処理部３０７による回転などの編集は、画像メモリ
３０４を利用し、シフト処理、Ｘ−Ｙ変換処理およびビ
ットスワップ処理を組み合わせて進められる（図２０、
図２１参照）。なお、回転処理をしない場合（０°回
転）は、破線で示すように、ビットスワップ処理のみが
おこなわれ、信号Ｗ２、Ｒ２のみがアクセスされる。

【００２３】回転処理をする場合、伸長部３１２より転
送される入力画像データは、１６ビットであり、編集処
理部３０７において、まず１６→３２変換部３０７０で
３２ビットに変換される。編集処理部３０７の内部動作
および画像メモリ３０４へのアクセスを高速に処理する
ため、データ処理はすべて３２ビットで行われる。第１
シフト部３０７１は、ビット変換後のデータが必要であ
れば、シフト処理をし、画像メモリ３０４内の第１-１
スライスエリア部３０４０と第１-２スライスエリア部
３０４１に書き込む。第１-１Ｘ-Ｙ変換部３０７２と第
１-２Ｘ-Ｙ変換部３０７３は、それぞれ、第１-１スラ
イスエリア部３０４０と第１-２スライスエリア部３０
４１から読み出されたデータＲ１についてＸ-Ｙ変換処
理をする。第２シフト部３０７４はＸ-Ｙ変換後のデー
タについて必要であればシフト処理をする。第１ビット
スワップ部３０７５は、１６→３２変換部３０７０から
のデータまたは第２シフト部３０７４からのデータを必
要であればビットスワップ処理し、画像メモリ３０４内
の編集用の仮想用紙エリア３０４２（最大でＡ３サイズ
の容量）に書き込む。第２Ｘ-Ｙ変換部３０７６は、プ
リント出力時に、必要であれば第２ビットスワップ部３
０７７により、画像メモリ３０４内のプリント出力用の
仮想用紙エリア３０４２から読み出したＲ２データのＸ
-Ｙ変換処理をして、画像メモリ３０４内の第２スライ
スエリア３０４３に書き込む。プリント出力動作時に仮
想用紙エリア３０４２から読み出されたＲ２データまた
は第２スライスエリア３０４３から読み出されたＲ３デ
ータは、３２→１変換部３０７８により１ビットに変換
され、多値化処理部３０８へ転送される。連続動作時に
は、画像メモリ３０４へのアクセス（信号Ｗ１〜Ｗ３、
Ｒ１〜Ｒ３）は、３２ビットバスラインにて時分割で並
列処理される。

【００２４】次に、図２０を参照して、画像データの９
０°回転処理を説明する。伸長部３１２より転送される
入力画像のイメージは、左上の（ａ）に示すように、左
上端を画像基準として受信される。この入力画像データ
は、右上の（ｂ）に示すように、ライン単位で第１-１
スライスエリア部３０４０から３２ビット×３２ライン
のデータから、３２ビット×３２ビットのブロックの単
位で読み出されて、第１-１Ｘ-Ｙ変換部３０７２で編集
処理される。次に、９０°回転のために、中央の（ｃ）
に示すように読み出され、右下の（ｄ）に示すように、
仮想用紙エリア３０４２に書き込まれる。このとき、画
像基準（デスティネーションアドレス(pmdax,pmday)）
が左下端になるように、データを展開する。第１-１ス
ライスエリア部３０４０と第１-２スライスエリア部３
０４１は、対になっていて、上記の処理がダブルバッフ
ァ動作で行われる。次に、図２１を参照して、第１ビッ
トスワップ部３０７５と第２ビットスワップ部３０７７
による画像データのビットスワップ処理を説明する。こ
の処理において、図の上部に示すように、３２ビットの
データの並びを逆転する。そして、図の下部に示すよう
に、逆転したデータを、仮想用紙エリア３０４２におい
て、画像基準（デスティネーションアドレス）が右下端
になるように書き込む。また、９０°回転とビットスワ
ップ処理を組み合わせることにより２７０°回転もする
ことができる。このとき、画像基準が右上端になるよう
にデータを展開する。なお、編集処理部３０７では、画
像基準の仮想用紙エリアへの転送先（デスティネーショ
ンアドレス）を変えることにより、画像の平行移動も同
時に処理することができる。また、説明はしないが、特
定の領域の画像の消去や複写・貼り付けなどの処理も可
能である。

【００２５】次に、任意角回転のための演算について説
明する。次の式は、アフィン変換における回転処理を示
す。式（１０）に示されるように、座標（Ｘ,Ｙ）は角
度θだけ回転されて座標（Ｕ,Ｖ）になる。この演算
は、式（１１）に示すように分解され、第１シフト、９
０°回転、第２シフト、−９０°回転の組み合わせとな
る。上述の編集処理部３０７では、これらの処理を組み
合わせて演算が行われる。第１シフトと第２シフトで
は、Ｙ軸パラメータ固定でＸ軸パラメータのみが処理さ
れる。

【数１】

【００２６】次に、上述の回転アドレス演算の逆演算を
示す。式（１２）、（１３）は、式（１０）、（１１）
の逆変換を示す。

【数２】

【００２７】画像データの任意角回転処理では、上述の
任意角回転のための演算に従って画像データが処理され
る。図２２により、画像データの任意角回転処理（シフ
トシフト方式）を説明する。編集処理部３０７におい
て、図２２の左上に示すように、伸長部３１２より転送
される入力画像のイメージは、左上端を基準として受信
される。この入力画像データは、図の中央部上側に示す
ように、上述の第１シフト部３０７１において、設定さ
れた回転角θに応じて第１シフト処理がなされ、第１-
１スライスエリア３０４１と第１-２スライスエリア３
０４２へライン単位で書き込まれる。次に、第１-１ス
ライスエリア３０４１と第１-２スライスエリア３０４
２から３２×３２ビットのブロックの単位で読み出さ
れ、第１-１Ｘ-Ｙ変換部３０７２と第１-２Ｘ-Ｙ変換部
３０７３により処理される。次に、２ブロック分のデー
タを基に、第２シフト部３０７４にて、設定された回転
角θに応じた第２シフト処理がなされ、このデータが仮
想用紙エリア３０４２に書き込まれる。２つのスライス
エリア３０４０、３０４１は対になっており、上述の動
作がダブルバッファ動作にて行われる。これまでの処理
で、画像は（９０°＋θ）回転した状態となる。仮想用
紙エリア３０４２からプリント出力をするとき、−９０
°回転（２７０°回転）を第２Ｘ-Ｙ変換部３０７６と
第２ビットスワップ部３０７７を用いて処理し、第２ス
ライスエリア部３０４３へバッファリング（ビット変
換）をしてから、多値化処理部３０８へ出力する。シフ
トシフト方式による回転処理は、処理後の画質を考慮す
るとθはなるべく小さい角度が望ましいため、−４５°
＜θ＜４５°とする。それ以上の角度の回転は、９０°
単位の回転と組み合わせることにより処理する。

【００２８】次に、画像データの任意角回転と変倍処理
とを同時に処理するための論理式を示す。式（１４）
は、アフィン変換における回転処理と変倍処理を示し、
座標（Ｘ,Ｙ）は角度θだけ回転されてα倍になって座
標（Ｕ,Ｖ）になる。これは、式（１６）に示すように
分解され、第１シフト、９０°回転、第２シフト、−９
０°回転となる。第１と第２のシフトは、Ｙ軸パラメー
タ固定でＸ軸パラメータのみが処理される。

【数３】次に、上述の回転アドレス演算の逆演算を示す。式（１
６）、（１７）は、式（１４）、（１５）の逆変換を示
す。

【数４】

【００２９】図２３は、上述の画像データの任意角回転
処理を示す。この処理は、シフト処理、９０°回転、シ
フト処理、−９０°回転からなる。変倍は、図１９に示
す編集処理部３０７において、第１と第２のシフト部に
おいて変倍のパラメータを対応させることにより行な
う。ただし、倍率によっては、スライスエリアの数を増
やすことが必要になる。このとき、変倍のみを処理し、
回転しない場合は、回転角度の設定を０°にすればよ
い。

【００３０】（５）原稿がはみ出した場合の傾き補正の
設定以上に説明したように、本複写機においては、原稿ガラ
スの読取領域上に置かれている原稿の２次元の入力画像
データを読み取り、原稿が存在する領域を検出して、原
稿の領域が傾いている場合に、２次元の入力画像を任意
角だけ回転して、傾きを補正する。原稿が読取領域から
はみ出している場合は、はみ出しを考慮しないと、本来
求められる補正画像が得られない。そこで、原稿がはみ
出した場合、原稿ガラス上の読取領域に置かれている原
稿の領域を検出し、検出した原稿の領域を示す複数の座
標を抽出し、抽出された原稿領域の座標より、原稿の傾
き角度θと原稿のずれを算出し、それに基づいて回転処
理のための各種パラメータを設定する。すなわち、原稿
が傾いていて、しかも、読取領域からはみ出して置かれ
ている場合でも、原稿ガラス上に置かれた原稿が存在す
る領域（原稿領域）を画像データから検出し、検出した
原稿領域の座標から各辺を抽出して原稿の４隅を推定し
（図１４〜図１８参照）、それより任意角回転処理に必
要な各種パラメータ（用紙サイズ、傾き角度、ずれ量な
ど）を算出する。傾き補正においては、仮想用紙に画像
データを展開するが、ここで、画像データを傾き角度θ
だけ回転して、傾きをなくすとともに、隣あう２辺が抽
出できた隅の位置が仮想用紙の隅（原点）に一致するよ
うに画像データを移動して、原稿のずれを補正する。こ
うして、原稿が原稿ガラス上の読取領域からはみ出して
置かれた場合でも、画像データから各種パラメータを算
出して、これに基づいて原稿の傾きを自動的に補正した
画像を出力できる。

【００３１】たとえば、原稿の画像データから原稿領域
の座標より読取領域の原稿の辺の長さ（図１４の例にお
けるａ〜ｄ）を検出し、傾き角度θと読取領域内の原稿
の辺の長さａ〜ｄとから読取領域外の辺の長さを設定す
る（図４０参照）。原稿は長方形であり、読取領域にお
いて、画像データから原稿の傾き角と辺を求め、これよ
り、読取領域外に位置するものを含め原稿の４隅を決定
する。そして、これに基づいて用紙サイズを演算し、得
られた傾き角度、用紙サイズおよびずれに基づいて任意
角回転を動作させる。たとえば、画像データより原稿領
域の座標から得られた直線を原稿領域の各辺とみなして
傾き角度θを抽出する（図３５〜図３９参照）。すなわ
ち、原稿の存在する領域の境界を定める直線を各辺とみ
なして、傾き角度を抽出する。また、傾き角度θを、前
記の抽出された原稿の各辺のうち最も長い辺より算出す
る（図３５、ステップＳ２４３７〜Ｓ２４３７ｄ参
照）。これにより、最も信頼できる角度を求める。ま
た、画像データから原稿領域を示す辺を抽出できなかっ
た場合、任意角回転をしない（図３５、ステップＳ２４
３２、Ｓ２４３３参照）。これにより、原稿画像の不確
かな回転補正を禁止する。また、抽出された原稿領域の
各辺から算出したそれぞれの傾き角度のうち、ほかの算
出結果と著しく異なる角度のある場合、任意角回転をさ
せない（図３５、ステップＳ２４３５、Ｓ２４３３参
照）。すなわち、原稿の形が不規則である場合に、原稿
画像の回転を禁止する。

【００３２】また、検出した原稿領域を含み、抽出した
辺を辺の１部とする長方形領域から用紙サイズを設定す
る（図４１参照）。すなわち、画像データから原稿領域
に存在する辺を含む長方形領域を求め、これを基に原稿
のサイズを推定する。また、算出した用紙サイズが最大
用紙サイズより大きい場合、任意角回転をさせない（図
３５、ステップＳ２４５９参照）。これにより、正常な
画像が得られない場合に、回転を禁止する。また、さら
に、画像データを９０°回転させる９０°回転手段を備
え、算出した用紙サイズが最大用紙サイズより大きく、
かつ、用紙の縦横を入れ替えると最大用紙サイズより小
さい場合、任意角回転をさせるとともに、画像を９０°
回転させる（ステップＳ２４５１、Ｓ２４５４、Ｓ２４
５５〜Ｓ２４５７参照）。すなわち、得られた用紙サイ
ズが画像形成装置が取扱い可能な最大用紙サイズより大
きくても、９０°の回転により正常な画像が得られる場
合には、９０°回転をも併用して、画像の傾きを補正す
るため画像を回転する。また、抽出された辺のうち隣り
合った２以上の辺がある場合、それと、算出された用紙
サイズとより画像の平行移動量を算出する（図４５参
照）。すなわち、隣り合う２以上の辺がある場合、少な
くとも１つの隅が決定できる。したがって、それを用い
て、画像の傾きを補正する場合の画像データの平行移動
量を算出する。

【００３３】（６）複写機の制御以下に本複写機の制御のフローを説明する。図２４は、
操作パネルを制御する第１ＣＰＵ１０１のメインフロー
チャートである。電源が投入されると、まず、ＲＡＭや
レジスタなどを初期化する初期設定を行なう（ステップ
Ｓ１１）。その後、１ルーチンの長さを規定する内部タ
イマーをセットし（ステップＳ１２）、キー操作を受け
付けるキー入力処理をし（ステップＳ１３）、キー操作
に応じた表示を行なうパネル表示処理をする（ステップ
Ｓ１４）。そして、その他の処理をした後（ステップＳ
１５）、内部タイマーの終了を待って（ステップＳ１６
でＹＥＳ）、ステップＳ１２に戻り、上述の処理をくり
返す。また、適時に割り込み処理として、他のＣＰＵと
の通信をおこなう。

【００３４】図２５は、画像信号処理部２０を制御する
第２ＣＰＵ１０２のメインフローチャートである。ＲＡ
Ｍやレジスタなどを初期化する初期設定をおこなった後
（ステップＳ２１）、１ルーチンの長さを規定する内部
タイマーをセットする（ステップＳ２２）。次に、画像
データを入力し（ステップＳ２３）、原稿検出処理をし
（ステップＳ２４、図２６参照）、画像処理をし（ステ
ップＳ２５、図２７〜図３９参照）、画像データを出力
する（ステップＳ２６）。そして、その他の処理をし
（ステップＳ２７）、内部タイマーの終了を待って（ス
テップＳ２８でＹＥＳ）、ステップＳ２２に戻り、上述
の処理をくり返す。図２６は、原稿検出（ステップＳ２
４）のフローチャートである。ここで、原稿領域におい
て抽出した複数の座標からなる直線を原稿領域の各辺と
みなす。まず、原稿のエッジを検出し（ステップＳ２４
１）、各エッジ点の座標を抽出する（ステップＳ２４
２）。そして、抽出された座標からＸ_min、Ｘ_max、Ｙ
_min、Ｙ_maxを示す座標点を抽出し（ステップＳ２４
３）、抽出された座標点から原稿の各辺を抽出する（ス
テップＳ２４４）。ここで、原稿の辺が抽出できなかっ
たと判断された場合は（ステップＳ２４５でＮＯ）、任
意角回転を禁止するとともに（ステップＳ２４６）、操
作パネルの表示装置９１に警告メッセージを表示する
（ステップＳ２４７）。図２７は、画像処理（図２５、
ステップＳ２５）のフローチャートである。はみ出しの
有無の検出（ステップＳ２５１）、角度検出（ステップ
Ｓ２５２、図２８〜図３２参照）、サイズ検出（ステッ
プＳ２５３、図３３〜図３５参照）、サイズ設定（ステ
ップＳ２５４、図３６参照）、回転座標設定（ステップ
Ｓ２５５、図３７参照）、デスティネーション設定（ス
テップＳ２５６、図３８参照）、９０°回転デスティネ
ーション設定（ステップＳ２５７、図３９参照）、その
他の処理（ステップＳ２５８）を順次おこなう。

【００３５】この処理において、読取領域からはみ出し
て置かれている場合でも、原稿が存在する領域（原稿領
域）を画像データから検出し、検出した原稿領域の座標
から各辺を抽出して長方形であることを仮定して原稿の
４隅を推定する。次に、任意角回転のための各種パラメ
ータを決定する。パラメータには、以下のものが含まれ
る。傾き角（回転角）θ（ステップＳ２５２）は、有効
原稿領域の傾きを表す。有効原稿領域サイズｓｐｘ，ｓ
ｐｙ（ステップＳ２５３）は、検出された原稿のサイズ
（原稿が傾いていないとしたときのｘ方向とｙ方向）を
表すパラメータである。なお、サイズｃｐｘ，ｃｐｙ
は、画像データを展開するための仮想用紙エリアを設定
するサイズパラメータ（ｘ方向とｙ方向）である。用紙
サイズ（ステップＳ２５４）は、通常は、有効原稿領域
を含む最小定形用紙サイズである。回転座標ｒｏｔ_
ｘ，ｒｏｔ_ｙ（ステップＳ２５５）は、読取領域の原
点を基準とした回転中心となる座標（ｘ方向とｙ方向）
を表す。たとえば、図１４の例では、左上隅を読取領域
の原点としているので、回転座標ｒｏｔ_ｘ，ｒｏｔ_ｙ
は、原点に最も近い左上有効原稿領域１０（破線で表
す）の隅を表し、原稿のずれを表す量である。デスティ
ネーション（ずれ量）ｐｍｄａｘ，ｐｍｄａｙ（ステッ
プＳ２５６）は、回転座標から仮想用紙エリアの原点に
対する座標を表し、画像データを仮想用紙エリアに展開
するときに、デスティネーションだけ座標を移動して、
仮想用紙エリアの原点から画像データを展開する。な
お、９０°回転パラメータ（ステップＳ２４７）は、画
像を９０°回転するときに用いるパラメータである。求
められた各種パラメータは、画像メモリに対する編集制
御（図４０、図４１参照）において設定される。

【００３６】図２８は、角度検出（図２７、ステップＳ
２５２）のフローチャートである。まず、原稿領域の各
辺ａ、ｂ、ｃ、ｄよりそれぞれ角度θ_a、θ_b、θ_c、θ_d
を検出する（ステップＳ２５２１、図２９〜図３２参
照）。角度検出が終了したら実際の回転処理に用いる角
度を選定する。もしすべての角度θ_a、θ_b、θ_c、θ_dが
すべて誤っている場合（ステップＳ２５２２でＹＥ
Ｓ）、または、θ_a≒θ_b≒θ_c≒θ_d（誤った角度を除
く）でない場合（ステップＳ２５２５でＮＯ）、すなわ
ち、４辺より検出した角度のうち、他と著しく異なるも
のがある場合、すなわち、長方形でない場合、ｓｉｚｅ
_ｅｒｒを１として任意角回転を禁止するとともに（ス
テップＳ２５２３）、θをθ₀とする（ステップＳ２５
２３）。また、θ_a≒θ_b≒θ_c≒θ_d（誤った角度を除
く）であるが（ステップＳ２５２５でＹＥＳ）、θ_a≒
θ_b≒θ_c≒θ_d＞０（誤った角度を除く）でない場合
（ステップＳ２５２６でＮＯ）、θをθ₀とする（ステ
ップＳ２５２４）。以上の条件にあてはまらない場合
（ステップＳ２５２６でＹＥＳ）、辺ａ〜ｄの長さを比
較し（ステップＳ２５２７）、読取領域から抽出した辺
ａ、ｂ、ｃ、ｄのうち最も長い辺から算出した角度
θ_a、θ_b、θ_cまたはθ_dを角度θとして採用する（ステ
ップＳ２５２７ａ〜Ｓ２４７ｄ）。そして、その他の設
定（ステップＳ２５２８）をして、リターンする。

【００３７】図２９は、図２８のステップＳ２５２１に
おいて、辺ａに基づく角度θ_a検出のフローチャートで
ある。辺ａ＞０でない場合（ステップＳ２５２１１ａで
ＮＯ）、角度θ_aをｅｒｒとして（ステップＳ２５２１
９ａ）、リターンする。辺ａ＞０である場合（ステップ
Ｓ２５２１１ａでＹＥＳ）、次に原稿がはみ出している
かを判断する。Ｙ_min＝Ｙ_min0である場合、すなわち、
辺ｅが存在する場合（ステップＳ２５２１２ａ）、Ｘ₁₁
をＸ₁とする（ステップＳ２５２１３ａ）。また、Ｘ_max
＝Ｘ_max0である場合、すなわち、辺ｇが存在する場合
（ステップＳ２５２１４ａ）、Ｙ₂₀をＹ₂とする（ステ
ップＳ２５２１５ａ）。そして、（Ｙ₂−Ｙ_min）と（Ｘ
_max−Ｘ₁）の長さを比較し（ステップＳ２５２１６
ａ）、回転角θの小さくなるような回転方向に決定す
る。すなわち、（Ｙ₂−Ｙ_min）＜（Ｘ_max−Ｘ₁）である
とき、tan^-1｛(Ｘ_max−Ｘ₁)／(Ｙ₂−Ｙ_min)｝を角度θ
とし（ステップＳ２５２１７ａ）、（Ｙ₂−Ｙ_min）＜
（Ｘ_max−Ｘ₁）でないとき、tan^-1｛(Ｙ₂−Ｙ_min)／(Ｘ
_max−Ｘ₁)｝を角度θとする（ステップＳ２５２１８
ａ）。

【００３８】図３０〜図３２においても、図２９と同様
に角度θ_b、θ_c、θ_dが検出される。図３０は、図２８
のステップＳ２５２１において辺ｂに基づく角度θ_b検
出のフローチャートである。辺ｂ＞０でない場合（ステ
ップＳ２５２１１ｂでＮＯ）、角度θ_bをｅｒｒとして
（ステップＳ２５２１９ｂ）、リターンする。辺ｂ＞０
である場合（ステップＳ２５２１１ｂでＹＥＳ）、次に
原稿がはみ出しているかを判断する。Ｙ_min＝Ｙ_min0で
ある場合、すなわち、辺ｅが存在する場合（ステップＳ
２５２１２ｂでＮＯ）、Ｘ₁₀をＸ₁とする（ステップＳ
２５２１３ｂ）。また、Ｘ_min＝Ｘ_min0である場合、す
なわち、辺ｆが存在する場合（ステップＳ２５２１４
ｂ）、Ｙ₁₀をＹ₁とする（ステップＳ２５２１５ｂ）。
そして、（Ｙ₁−Ｙ_min）と（Ｘ₁−Ｘ_min）の長さを比較
し（ステップＳ２５２１６ｂ）、回転角度の小さくなる
ような回転方向に決定する。すなわち、（Ｙ₁−Ｙ_min）
＜（Ｘ₁−Ｘ_min）であるとき、tan^-1｛(Ｘ₁−Ｘ_min)／
(Ｙ₁−Ｙ_min)｝を角度θ_bとし（ステップＳ２５２１７
ｂ）、（Ｙ₁−Ｙ_min）＜（Ｘ₁−Ｘ_min）でないとき、ta
n^-1｛(Ｙ₁−Ｙ_min)／(Ｘ₁−Ｘ_min)｝を角度θ_bとする
（ステップＳ２５２１８ｂ）。

【００３９】図３１は、図２８のステップＳ２５２１に
おいて辺ｃに基づく角度θ_c検出のフローチャートであ
る。辺ｃ＞０でない場合（ステップＳ２５２１１ｃでＮ
Ｏ）、角度θ_cをｅｒｒとして（ステップＳ２５２１９
ｃ）、リターンする。辺ｃ＞０である場合（ステップＳ
２５２１１ｃでＹＥＳ）、次に原稿がはみ出しているか
を判断する。Ｙ_max＝Ｙ_max0である場合、すなわち、辺
ｇが存在する場合（ステップＳ２５２１２ｃでＹＥ
Ｓ）、Ｘ₂₀をＸ₂とする（ステップＳ２５２１３ｃ）。
また、Ｘ_min＝Ｘ_min0である場合、すなわち、辺ｆが存
在する場合（ステップＳ２５２１４ｃ）、Ｙ₁₁をＹ₁と
する（ステップＳ２５２１５ｃ）。そして、（Ｙ_max−
Ｙ₁）と（Ｘ₂−Ｘ_min）の長さを比較し（ステップＳ２
５２１６ｃ）、回転角度の小さくなるような回転方向に
決定する。すなわち、（Ｙ_max−Ｙ₁）＜（Ｘ₂−Ｘ_min）
であるとき、tan^-1｛(Ｘ₂−Ｘ_min)／(Ｙ_max−Ｙ₁)｝を
角度θ_cとし（ステップＳ２５２１７ｃ）、（Ｙ_max−Ｙ
₁）＜（Ｘ₂−Ｘ_min）でないとき、tan^-1｛(Ｙ_max−Ｙ₁)
／(Ｘ₂−Ｘ_min)｝を角度θ_cとする（ステップＳ２５２
１８ｃ）。

【００４０】図３２は、図２８のステップＳ２５２１に
おいて辺ｄに基づく角度θ_d検出のフローチャートであ
る。辺ｄ＞０でない場合（ステップＳ２５２１１ｄでＮ
Ｏ）、角度θ_dをｅｒｒとして（ステップＳ２５２１９
ｄ）、リターンする。辺ｄ＞０である場合（ステップＳ
２５２１１ｄでＹＥＳ）、次に原稿がはみ出しているか
を判断する。Ｙ_max＝Ｙ_max0である場合、すなわち、辺
ｇが存在する場合（ステップＳ２５２１２ｃでＹＥ
Ｓ）、Ｘ₂₁をＸ₂とする（ステップＳ２５２１３３
ｄ）。また、Ｘ_max＝Ｘ_max0である場合、すなわち、辺
ｈが存在する場合（ステップＳ２５２１４ｄ）、Ｙ₂₁を
Ｙ₂とする（ステップＳ２５２１５ｄ）。そして、（Ｙ
_max−Ｙ₂）と（Ｘ₂−Ｘ_min）の長さを比較し（ステップ
Ｓ２５２１６ｄ）、回転角度の小さくなるような回転方
向に決定する。すなわち、（Ｙ_max−Ｙ₂）＜（Ｘ₂−Ｘ
_min）であるとき、tan^-1｛(Ｘ₂−Ｘ_min)／(Ｙ_max−
Ｙ₂)｝を角度θ_dとし（ステップＳ２５２１７ｄ）、
（Ｙ_max−Ｙ₂）＜（Ｘ₂−Ｘ_min）でないとき、tan
^-1｛(Ｘ₂−Ｘ_min)／(Ｙ_max−Ｙ₂)｝を角度θ_dとする
（ステップＳ２５２１８ｄ）。

【００４１】図３３は、サイズ検出（図２７、ステップ
Ｓ２５３）のフローチャートである。原稿用紙のサイズ
は、傾き角度と読取領域内の原稿用紙の辺の長さとから
読取領域外の辺の長さを設定し、それに基づいて検出さ
れる。ここで、ｓｐｘとｓｐｙは、設定されるべき原稿
用紙のｘ方向とｙ方向のサイズである。ｓｉｚｅ_ｅｒ
ｒ＝１である場合は（ステップＳ２５３１でＮＯ）、原
稿の辺が正常に検出できなかったので、角度θをθ₀と
して（ステップＳ２５３５）、通常原稿サイズの検出を
おこなう（ステップＳ２５３６）。そして、ｓｐｘをｓ
ｐｘ３に設定し、ｓｐｙをｓｐｙ３に設定し（ステップ
Ｓ２５３７）、その他の設定をする（ステップＳ２５３
８）。ｓｉｚｅ_ｅｒｒ＝１でない場合は（ステップＳ
２５３１でＹＥＳ）、傾き原稿サイズの検出を行なう
（ステップＳ２５３２、図３４参照）。そして、ｓｐｘ
１とｓｐｘ２およびｓｐｙ１とｓｐｙ２の長さを比較し
（ステップＳ２５３３）、著しく異なっている場合は
（ステップＳ２５３３でＮＯ）、ステップＳ２５３５に
進み、通常原稿サイズの検出をおこなう（図３５参
照）。そうでない場合は（ステップＳ２５３３でＹＥ
Ｓ）、ｓｐｘ１をｓｐｘに設定し、ｓｐｙ１をｓｐｙに
設定し（ステップＳ２５３４）、その他の設定をする
（ステップＳ２５３８）。

【００４２】図３４は、傾き原稿サイズ検出（図３３、
ステップＳ２５３２）のフローチャートである。このフ
ローでは、傾き角θと読取領域内の原稿の辺の長さａ、
ｂ、ｃ、ｄから、読取領域外の辺の長さを設定する。ま
ず、（Ｙ₂−Ｙ_min）と（Ｘ_max−Ｘ₁）を比較して回転方
向を判断する（ステップＳ２５３２１）。（Ｙ₂−
Ｙ_min）＜（Ｘ_max−Ｘ₁）である場合は（ステップＳ２
５３２１でＹＥＳ）、ｅ＊cosθ＋ａ＋ｆ＊sinθをｓｐ
ｘ１に代入し（ステップＳ２５３２２）、そうでなけれ
ばｓｐｙ１に代入する（ステップＳ２５３２３）。同様
に、（Ｙ₁−Ｙ_max）と（Ｘ₂−Ｘ_min）を比較して回転方
向を判断する（ステップＳ２５３２４）。（Ｙ₁−
Ｙ_max）＜（Ｘ₂−Ｘ_min）である場合は（ステップＳ２
５３２４でＹＥＳ）、ｇ＊cosθ＋ｃ＋ｆ＊sinθをｓｐ
ｘ２に代入し（ステップＳ２５３２５）、そうでなけれ
ばｓｐｙ２に代入する（ステップＳ２５３２６）。ま
た、（Ｙ₁−Ｙ_min）と（Ｘ₁−Ｘ_min）を比較して回転方
向を判断する（ステップＳ２５３２７）。（Ｙ₁−
Ｙ_min）＜（Ｘ₁−Ｘ_min）である場合は（ステップＳ２
５３２７でＹＥＳ）、ｆ＊cosθ＋ｂ＋ｅ＊sinθをｓｐ
ｙ１に代入し（ステップＳ２５３２８）、そうでなけれ
ばｓｐｘ１に代入する（ステップＳ２５３２９）。ま
た、（Ｙ_max−Ｙ₂）と（Ｘ_max−Ｘ₂）を比較して回転方
向を判断する（ステップＳ２５３２Ａ）。（Ｙ_max−
Ｙ₂）＜（Ｘ_max−Ｘ₂）である場合は（ステップＳ２５
３２ＡでＹＥＳ）、ｈ＊cosθ＋ｄ＋ｇ＊sinθをｓｐｙ
２に代入し（ステップＳ２５３２Ｂ）、そうでなければ
ｓｐｘ２に代入する（ステップＳ２５３２Ｃ）。図３５
は、通常原稿サイズ検出（図３３、ステップＳ２５３
６）のフローチャートである。Ｘ_maxをｓｐｘ３に代入
し（ステップＳ２５３６１）、Ｙ_maxをｓｐｙ３に代入
する（ステップＳ２５３６２）。

【００４３】図３６は、サイズ設定（図２６、ステップ
Ｓ２５４）のフローチャートである。ここで、ｓｐｘ、
ｓｐｙは、検出された原稿のサイズであり、ｃｐｘ、ｃ
ｐｙは仮想用紙エリア３０４２の設定サイズを表し、ｃ
ｐｘ_ｍａｘ、ｃｐｙ_ｍａｘは、設定可能な最大サイズ
を表す。ｃｐｘ＜ｓｐｘでありｃｐｙ＜ｓｐｙである場
合（ステップＳ２５４１、Ｓ２５４２でＹＥＳ）、ｃｐ
ｘ＜ｓｐｘかつｃｐｙ＜ｓｐｙとなる最小定型サイズを
設定する（ステップＳ２５４３）。検出された原稿のサ
イズが最大用紙サイズより大きいが、有効原稿サイズの
縦横を入れ替えると設定可能な最大サイズより小さい場
合、すなわち、ｓｐｘ＜ｃｐｘ_ｍａｘ、ｓｐｙ≧ｃｐ
ｙ_ｍａｘ、ｓｐｙ＜ｃｐｘ_ｍａｘである場合（ステッ
プＳ２５４１でＹＥＳ、ステップＳ２５４２でＮＯ、ス
テップＳ２５４５でＹＥＳ）、またはｓｐｘ≧ｃｐｘ_
ｍａｘ、ｓｐｘ＜ｃｐｙ_ｍａｘ、ｓｐｙ＜ｃｐｘ_ｍａ
ｘである場合（ステップＳ２５４１でＮＯ、ステップＳ
２５４４でＹＥＳ、ステップＳ２５４５でＹＥＳ）、ｃ
ｐｘ＜ｓｐｙかつｃｐｙ＜ｓｐｘとなる最小定型サイズ
を設定し（ステップＳ２５４６）、９０°回転の設定を
する（ステップＳ２５４７）。その他の場合、すなわ
ち、有効原稿領域サイズｓｐｘ、ｓｐｙが設定可能な最
大サイズｃｐｘ_ｍａｘ、ｃｐｙ_ｍａｘより大きい場合
（ステップＳ２５４１でＮＯ、ステップＳ２５４４でＮ
Ｏ）、最大定型サイズを設定し、すなわち、ｓｘ_ｍａ
ｘをｃｐｘに代入し、ｓｙ_ｍａｘをｃｐｙに代入する
（ステップＳ２５４８）。さらに、角度θをθ₀に設定
して任意角回転をさせない（ステップＳ２５４９）。最
後に、その他の設定をして（ステップＳ２５４Ａ）、リ
ターンする。

【００４４】図３７は、回転座標設定（図２７、ステッ
プＳ２５５）のフローチャートである。ここで、ｒｏｔ
_ｘとｒｏｔ_ｙは読取領域の原点を基準とした回転中心
をあらわす座標である。回転しない場合（θ＝θ₀）
（ステップＳ２５５１でＹＥＳ）、ｒｏｔ_ｘとｒｏｔ_
ｙをともに０とする（ステップＳ２５５２）。回転する
場合（ステップＳ２５５１でＮＯ）、検出された回転角
度θの正負により分岐する（ステップＳ２５５３）。回
転角度θが正である場合、ｅ＞０であれば（ステップＳ
２５５４でＹＥＳ）、Ｘ₁₀＋ｅ＊sin²θをｒｏｔ_ｘに
代入し、ｅ＊sinθ＊cosθをｒｏｔ_ｙに代入する（ス
テップＳ２５５５）。ｅ＞０でなければ、すなわち、ｅ
＝０であれば（ステップＳ２５５４でＮＯ）、Ｘ₁をｒ
ｏｔ_ｘに代入し、Ｙ_minをｒｏｔ_ｙに代入する（ステ
ップＳ２５５６）。回転角度θが負である場合、ｆ＞０
であれば（ステップＳ２５５７でＹＥＳ）、ｆ＊sinθ
＊cosθをｒｏｔ_ｘに代入し、Ｙ₁₀＋ｆ＊cos²θをｒｏ
ｔ_ｙに代入する（ステップＳ２５５８）。ｆ＞０でな
ければ、すなわち、ｆ＝０であれば（ステップＳ２５５
７でＮＯ）、Ｙ_minをｒｏｔ_ｘに代入し、Ｙ₁をｒｏｔ_
ｙに代入する（ステップＳ２５５９）。そして、その他
の処理（ステップＳ２５５Ａ）をして、リターンする。

【００４５】図３８は、デスティネーション設定（図２
７、ステップＳ２５６）のフローチャートである。デス
ティネーションは、仮想用紙に展開する入力画像の読取
領域原点に対応する（仮想用紙原点を基準とした）座標
ｐｍｄａｘ、ｐｍｄａｙとする。仮想用紙エリアが定型
サイズに設定されているのに対し、原稿検出から各辺を
抽出することにより決定した入力画像サイズがそれと一
致しているとは限らない。そのため、読取基準側（回転
中心側）を優先に、抽出した２以上の辺がある場合、隣
り合った２辺が抽出できた隅が仮想用紙エリアの隅に合
致するように、その２辺と設定した用紙サイズとからデ
スティネーション（平行移動量）を設定する。ここで、
ｓｐｘとｓｐｙは、検出された原稿用紙のサイズであり
（図３３参照）、ｃｐｘとｃｐｙは仮想用紙エリア３０
４２の設定サイズを表し、ｒｏｔ_ｘとｒｏｔ_ｙは、読
取領域の原点を基準とした回転中心をあらわす座標であ
る（図３７参照）。まず、角度θ＞０であって、辺ａ、
ｂがともに正である場合（ステップＳ２５６１でθ＞０
であり、ステップＳ２５６２でＹＥＳである場合）、ま
たは、角度θ＜０であって、辺ｂ，ｃがともに正である
場合（ステップＳ２５６１でθ＜０であり、ステップＳ
２５６３でＹＥＳである場合）、回転中心を挟んだ２辺
が抽出できている。そこで、−ｒｏｔ_ｘをｐｍｄａｘ
に代入し、−ｒｏｔ_ｙをｐｍｄａｙに代入する（ステ
ップＳ２５６４）。また、角度θ＞０であって、辺ａ、
ｂがともに負である場合（ステップＳ２５６２でＮＯ、
ステップＳ２５６５でＹＥＳである場合）、または、角
度θ＜０であって、辺ｂ，ｃがともに負である場合（ス
テップＳ２５６３でＮＯ、ステップＳ２５６６でＹＥＳ
である場合）、−ｒｏｔ_ｘをｐｍｄａｘに代入し、
（−ｒｏｔ_ｙ＋ｃｐｙ−ｓｐｙ）をｐｍｄａｙに代入
する（ステップＳ２５６７）。

【００４６】また、角度θ＞０であって、辺ｃ、ｄがと
もに正である場合（ステップＳ２５６２とステップＳ２
５６５でＮＯ、ステップＳ２５６８でＹＥＳである場
合）、または、角度θ＜０であって、辺ｄ、ａがともに
正である場合（ステップＳ２５６３とステップＳ２５６
６でＮＯ、ステップＳ２５６９でＹＥＳである場合）、
（−ｒｏｔ_ｘ＋ｃｐｘ−ｓｐｘ）をｐｍｄａｘに代入
し、−ｒｏｔ_ｙをｐｍｄａｙに代入する（ステップＳ
２５６Ａ）。また、角度θ＞０であって、辺ｄ、ａがと
もに正である場合（ステップＳ２５６２とステップＳ２
５６５とステップＳ２５６８でＮＯ、ステップＳ２５６
ＢでＹＥＳである場合）、または、角度θ＜０であっ
て、辺ａ、ｂがともに正である場合（ステップＳ２５６
３とステップＳ２５６６とＳ２５６９でＮＯ、ステップ
Ｓ２５６ＣでＹＥＳである場合）、（−ｒｏｔ_ｘ＋ｃ
ｐｘ−ｓｐｘ）をｐｍｄａｘに代入し、（−ｒｏｔ_ｙ
＋ｃｐｙ−ｓｐｙ）をｐｍｄａｙに代入する（ステップ
Ｓ２５６Ｄ）。以上のどの条件も満足していなければ、
｛−ｒｏｔ_ｘ＋（ｃｐｘ−ｓｐｘ）／２｝をｐｍｄａ
ｘに代入し、｛−ｒｏｔ_ｙ＋（ｃｐｘ−ｓｐｘ）／
２｝をｐｍｄａｙに代入する（ステップＳ２５６Ｅ）。

【００４７】図３９は、９０°回転のデスティネーショ
ン設定（図２７、ステップＳ２５７）のフローチャート
である。９０°回転を組み合わせる場合は、デスティネ
ーションの基準を変える必要がある。θ₉₀＝９０である
場合（ステップＳ２５７１でＹＥＳ）、ｐｍｄａｙをｐ
ｍｄａｘに代入し、ｃｐｘ−ｐｍｄａｘをｐｍｄａｙに
代入する（ステップＳ２５７２）。また、θ₉₀＝１８０
である場合（ステップＳ２５７３でＹＥＳ）、ｃｐｘ−
ｐｍｄａｘをｐｍｄａｘに代入し、ｃｐｘ−ｐｍｄａｙ
をｐｍｄａｙに代入する（ステップＳ２５７４）。ま
た、θ₉₀＝２７０である場合（ステップＳ２５７５でＹ
ＥＳ）、ｃｐｙ−ｐｍｄａｙをｐｍｄａｘに代入し、ｐ
ｍｄａｘをｐｍｄａｙに代入する（ステップＳ２５７
６）。なお、上述のデスティネーション設定の内容は、
通常モードの場合について説明したが、綴じ代シフト、
複数原稿を１枚にコピーする節約コピーなどと組み合わ
せる場合、それを考慮した設定をすることも可能であ
る。

【００４８】図４０は、メモリユニット部３０を制御す
る第３ＣＰＵ１０３のメインフローチャートである。ま
ずＲＡＭやレジスタなどを初期化する初期設定をおこな
う（ステップＳ３１）。次に、コマンド受信処理（ステ
ップＳ３２）、ステータス送信処理（ステップＳ３
３）、画像メモリ書き込み処理（ステップＳ３４）、圧
縮制御処理（ステップＳ３５）、伸長制御処理（ステッ
プＳ３６）、編集制御処理（ステップＳ３７、図４１参
照）、スムージング制御処理（ステップＳ３８）、画像
メモリ読み出し処理（ステップＳ３９）、および、その
他の処理（ステップＳ３Ａ）をする。次に、ステップＳ
３２に戻り、上述の処理をくり返す。図４１は、編集制
御（図４０、ステップＳ３７）のフローチャートであ
る。プリント用のデータの準備がすんだら（ステップＳ
３７１でＹＥＳ）、サイズパラメータ（ｃｐｘ，ｃｐ
ｙ）、（ｓｐｘ，ｓｐｙ）を設定し（ステップＳ３７
２）、９０°単位回転パラメータ（９０θ）を設定し
（ステップＳ３７３）、任意角回転パラメータθを設定
し（ステップＳ３７４）、回転座標パラメータを設定し
（ステップＳ３７５）、デスティネーションパラメータ
（ｐｍｄａｘ，ｐｍｄａｙ）を設定する（ステップＳ３
７６）。そして、他のパラメータを設定して（ステップ
Ｓ３７７）、リターンする。

【００４９】図４２は、プリンタ部を制御する第４ＣＰ
Ｕ１０４のメインフローチャートである。ＲＡＭやレジ
スタなどを初期化する初期設定をおこなった後（ステッ
プＳ４１）、１ルーチンの長さを規定する内部タイマー
をセットする（ステップＳ４２）。次に、現像・転写系
の制御（ステップＳ４３）、搬送系の制御（ステップＳ
４４）、定着系の制御（ステップＳ４５）、印字処理部
の制御（ステップＳ４６）をする。そして、その他の処
理をする（ステップＳ４７）。次に、内部タイマーの終
了を待って（ステップＳ４８でＹＥＳ）、ステップＳ４
２に戻り、上述の処理をくり返す。図４３は、複写機全
体の制御を統括する第５ＣＰＵ１０５のメインフローチ
ャートである。ＲＡＭやレジスタなどを初期化する初期
設定をおこなった後（ステップＳ５１）、１ルーチンの
長さを規定する内部タイマーをセットする（ステップＳ
５２）。次に、他のＣＰＵからの入力データをチェック
する入力データ解析処理（ステップＳ５３）、操作内容
に応じて動作モードを定めるモード設定処理（ステップ
Ｓ５４）、割り込み切換処理（ステップＳ５５）、モー
ドに応じたコマンド設定処理（ステップＳ５６）、コマ
ンドを通信ポートに待機させる出力データ設定（ステッ
プＳ５７）、および、その他の処理（ステップＳ５８）
をする。次に、内部タイマーの終了を待って（ステップ
Ｓ５９でＹＥＳ）、ステップＳ５２に戻り、上述の処理
をくり返す。

【００５０】以上で、原稿読取装置から入力した画像デ
ータの任意角回転処理について述べたが、同様にネット
ワーク上の外部機器から通信される画像データ（角度パ
ラメータ付き）を処理することも可能である。たとえ
ば、外部機器から入力される画像データについて任意角
回転処理をして印字処理部で印字できる。また、画像読
取装置で読み取った画像データについて任意角回転処理
をして外部機器に出力できる。また、外部機器から入力
される画像データについて任意角回転処理をして再び外
部機器に出力できる。

【００５１】

【発明の効果】原稿が原稿ガラス上に傾いて置かれた場
合、原稿が読取領域からはみ出していても、読み取った
画像データから原稿の４隅を推定して、傾き補正のため
の任意角回転に必要な各種パラメータを算出できる。こ
れにより、原稿が読取領域からはみ出していても、自動
的に傾斜角を補正して本来求められる画像が再現され
る。また、各種パラメータは、原稿の画像データを基
に、最も信頼できる値を設定できるので、最適な画像が
得られる。また、信頼できるパラメータが得られない場
合は、任意角回転を禁止するので、むだな画像再現が避
けられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る複写機の図式的な断面図であ
る。

【図２】複写機の操作パネルの平面図である。

【図３】複写機を含むシステム形態の１例の図であ
る。

【図４】複写機の制御部の１部のブロック図である。

【図５】複写機の制御部の１部のブロック図である。

【図６】コントローラのブロック図である。

【図７】画像信号処理部のブロック図である。

【図８】メモリユニット部のブロック図である。

【図９】メモリ書き込み動作の図である。

【図１０】メモリ読み出し動作の図である。

【図１１】スキャンにより原稿画像入力の説明するた
めの図である。

【図１２】読み取った画像のイメージの１例の図であ
る。

【図１３】読み取った画像のイメージの１例の図であ
る。

【図１４】読み取った画像のイメージの１例の図であ
る。

【図１５】読み取った画像のイメージの１例の図であ
る。

【図１６】読み取った画像のイメージの１例の図であ
る。

【図１７】読み取った画像のイメージの１例の図であ
る。

【図１８】読み取った画像のイメージの１例の図であ
る。

【図１９】メモリユニット内の編集処理部のブロック
図である。

【図２０】画像データの９０°回転処理を説明するた
めの図である。

【図２１】画像データのビットスワップ処理を説明す
るための図である。

【図２２】画像データの任意角回転処理（シフトシフ
ト処理）を説明するための図である。

【図２３】画像データの任意角回転処理（シフトシフ
ト処理）と変倍処理を同時に行なう処理を説明するため
の図である。

【図２４】第１ＣＰＵのメインフローチャートであ
る。

【図２５】第２ＣＰＵのメインフローチャートであ
る。

【図２６】原稿検出のフローチャートである。

【図２７】辺抽出のフローチャートである。

【図２８】角度検出のフローチャートである。

【図２９】角度θ_a検出のフローチャートである。

【図３０】角度θ_b検出のフローチャートである。

【図３１】角度θ_c検出のフローチャートである。

【図３２】角度θ_d検出のフローチャートである。

【図３３】サイズ検出のフローチャートである。

【図３４】傾き原稿サイズ検出のフローチャートであ
る。

【図３５】通常原稿サイズ検出のフローチャートであ
る。

【図３６】サイズ設定のフローチャートである。

【図３７】回転座標設定のフローチャートである。

【図３８】デスティネーション設定のフローチャート
である。

【図３９】９０°回転のデスティネーション設定のフ
ローチャートである。

【図４０】第３ＣＰＵのメインフローチャートであ
る。

【図４１】編集制御のフローチャートである。

【図４２】第４ＣＰＵのメインフローチャートであ
る。

【図４３】第５ＣＰＵのメインフローチャートであ
る。

【符号の説明】

３０メモリユニット部、１０３第３ＣＰＵ、２
００画像読取部、３０４画像メモリ、３０７
編集処理部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿ガラスの読取領域上に置かれている
原稿の２次元画像データを入力する画像入力手段と、画像入力手段により入力された原稿の画像データより、
原稿ガラス上に置かれている原稿が存在する領域を検出
する検出手段と、検出手段により検出された原稿の領域が傾いている場合
に、２次元の入力画像データを任意角回転する任意角回
転手段と、原稿が読取領域からはみ出ている場合に、検出手段によ
り検出された原稿の領域の座標より原稿の傾き角度と原
稿の位置のずれを算出し、それらに基づいて前記の任意
角回転手段を動作させる制御手段とを備えることを特徴
とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１に記載された画像形成装置にお
いて、前記の制御手段は、原稿領域の座標より、読取領域内の
原稿の辺の長さを検出し、前記の傾き角度と読取領域内
の原稿の辺の長さから読取領域外の辺の長さを設定し、
これらに基づいて用紙サイズを演算し、傾き角度、用紙
サイズおよびずれに基づいて前記の任意角回転手段を動
作させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】請求項２に記載された画像形成装置にお
いて、前記の制御手段は、前記の原稿領域の座標から得られた
直線を原稿領域の各辺とみなして傾き角度を抽出するこ
とを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】請求項２に記載された画像形成装置にお
いて、前記制御手段は、前記の傾き角度を、前記の抽出された
原稿の各辺のうち最も長い辺より算出することを特徴と
する画像形成装置。
【請求項５】請求項２に記載された画像形成装置にお
いて、前記の制御手段は、前記の原稿領域を示す辺を抽出でき
なかった場合、前記の任意角回転手段を動作させないこ
とを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】請求項２に記載された画像形成装置にお
いて、前記の制御手段は、前記の抽出された原稿領域の各辺か
ら算出したそれぞれの傾き角度のうち、ほかの算出結果
と著しく異なる角度のある場合、前記の任意角回転手段
を動作させないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】請求項２に記載された画像形成装置にお
いて、前記の制御手段は、前記の原稿検出手段により検出した
原稿領域を含み、抽出した辺を辺の１部とする長方形領
域から用紙サイズを算出することを特徴とする画像形成
装置。
【請求項８】請求項７に記載された画像形成装置にお
いて、前記の制御手段は、前記の算出した用紙サイズが最大用
紙サイズより大きい場合、前記の任意角回転手段を動作
させないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】請求項８に記載された画像形成装置にお
いて、さらに、画像を９０°回転させる９０°回転手段を備
え、前記の制御手段は、前記の算出した用紙サイズが最大用
紙サイズより大きく、かつ、用紙の縦横を入れ替えると
最大用紙サイズより小さい場合、任意角回転手段ととも
に、９０°回転手段を動作させることを特徴とする画像
形成装置。
【請求項１０】請求項１に記載された画像形成装置に
おいて、前記の制御手段は、抽出された辺のうち隣り合う２以上
の辺がある場合、それと前記の算出された用紙サイズよ
り画像の平行移動量を算出することを特徴とする画像形
成装置。