JPH1034233A - デフレクタロールの速度制御装置 - Google Patents
デフレクタロールの速度制御装置Info
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- JPH1034233A JPH1034233A JP19812796A JP19812796A JPH1034233A JP H1034233 A JPH1034233 A JP H1034233A JP 19812796 A JP19812796 A JP 19812796A JP 19812796 A JP19812796 A JP 19812796A JP H1034233 A JPH1034233 A JP H1034233A
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- speed
- deflector roll
- rolling mill
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 デフレクタロールに対して正確な速度指令及
び遅れない加減速補償を与えることができるようにし
て、デフレクタロールと板材との間のスリップを良好に
防止することができるデフレクタロールの速度制御装置
を提供する。 【解決手段】 速度指令出力器６は、例えば圧延機１の
出側に設置された速度計（図示せず）により検出された
板材の実速度Ｖpvを板材３の板厚ｔ、デフレクタロール
４のロール半径ｒで補正することにより、速度制御器８
に対して正確な速度指令ＶSvを出力する。この速度指令
ＶSvはＶSv＝Ｖpv×ｒ／（ｒ＋( ｔ／２)）により求め
られる。加減速補償回路１１は、圧延機１の速度指令Ｖ
の時間変化率ｄＶ／ｄｔを算出することにより、加減速
率の大きさに応じたリード速度をデフレクタロール４に
与えて加減速中の定常速度偏差を除去し、圧延機１速度
との揃速性を確保するようにトルク基準Ｔを補正するた
めの電流指令を出力する。
び遅れない加減速補償を与えることができるようにし
て、デフレクタロールと板材との間のスリップを良好に
防止することができるデフレクタロールの速度制御装置
を提供する。 【解決手段】 速度指令出力器６は、例えば圧延機１の
出側に設置された速度計（図示せず）により検出された
板材の実速度Ｖpvを板材３の板厚ｔ、デフレクタロール
４のロール半径ｒで補正することにより、速度制御器８
に対して正確な速度指令ＶSvを出力する。この速度指令
ＶSvはＶSv＝Ｖpv×ｒ／（ｒ＋( ｔ／２)）により求め
られる。加減速補償回路１１は、圧延機１の速度指令Ｖ
の時間変化率ｄＶ／ｄｔを算出することにより、加減速
率の大きさに応じたリード速度をデフレクタロール４に
与えて加減速中の定常速度偏差を除去し、圧延機１速度
との揃速性を確保するようにトルク基準Ｔを補正するた
めの電流指令を出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧延機と該圧延機
によって圧延された板材を巻き取る巻取機との間に配置
されるデフレクタロールの速度制御装置に関する。
によって圧延された板材を巻き取る巻取機との間に配置
されるデフレクタロールの速度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３はデフレクタロールではないが、板
材の形状を検出する形状ロールの速度制御装置である
（特開平７−３１４０２５号公報参照）。
材の形状を検出する形状ロールの速度制御装置である
（特開平７−３１４０２５号公報参照）。
【０００３】形状ロールａは形状検出のためのロードセ
ルが埋め込まれており、圧延機ｂと該圧延機ｂで所定の
厚みに圧延された板材ｃを巻き取る巻取機ｄとの間に配
置されている。形状ロールａは電動機ｅによって回転駆
動され、該電動機ｅを制御することにより形状ロールａ
の周速と圧延機出側の板材ｃの速度とを一致させて形状
ロールａと板材ｃとの間にスリップが生じないようにし
ている。
ルが埋め込まれており、圧延機ｂと該圧延機ｂで所定の
厚みに圧延された板材ｃを巻き取る巻取機ｄとの間に配
置されている。形状ロールａは電動機ｅによって回転駆
動され、該電動機ｅを制御することにより形状ロールａ
の周速と圧延機出側の板材ｃの速度とを一致させて形状
ロールａと板材ｃとの間にスリップが生じないようにし
ている。
【０００４】形状ロールａに対する速度指令は、目標速
度設定器ｆによって圧延機出側の板材ｃの実速度に圧下
率、先進率を考慮して設定出力され、該速度指令が速度
検出器ｇにより検出される電動機ｅ（形状ロール）の実
速度と一致するように速度制御器ｈ及びトルク制御器ｉ
によって制御される。図３において符号ｊは加減速補償
回路である。加減速補償回路ｊは、前記速度指令の時間
変化率を演算することにより、加減速率の大きさに応じ
たリード速度を与えるように速度制御器ｈから出力され
る形状ロールａに対するトルク基準を補正する電流指令
を出力する。
度設定器ｆによって圧延機出側の板材ｃの実速度に圧下
率、先進率を考慮して設定出力され、該速度指令が速度
検出器ｇにより検出される電動機ｅ（形状ロール）の実
速度と一致するように速度制御器ｈ及びトルク制御器ｉ
によって制御される。図３において符号ｊは加減速補償
回路である。加減速補償回路ｊは、前記速度指令の時間
変化率を演算することにより、加減速率の大きさに応じ
たリード速度を与えるように速度制御器ｈから出力され
る形状ロールａに対するトルク基準を補正する電流指令
を出力する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】かかる速度制御装置を
デフレクタロールに場合に、図２に示すように、デフレ
クタロールｋは板材ｃとの巻付角があるため、圧延機出
側の板材速度は板材ｃの板厚方向の中央部の速度とな
り、したがって、デフレクタロールｋの周速が板材ｃの
速度と一致しなくなる。速度制御器ｈは、圧延機出側の
板材ｃの実速度を速度指令としてトルク基準を演算出力
するため、該トルク基準に誤差が生じていまい、デフレ
クタロールｋと板材ｃと間にスリップが発生する原因と
なる。
デフレクタロールに場合に、図２に示すように、デフレ
クタロールｋは板材ｃとの巻付角があるため、圧延機出
側の板材速度は板材ｃの板厚方向の中央部の速度とな
り、したがって、デフレクタロールｋの周速が板材ｃの
速度と一致しなくなる。速度制御器ｈは、圧延機出側の
板材ｃの実速度を速度指令としてトルク基準を演算出力
するため、該トルク基準に誤差が生じていまい、デフレ
クタロールｋと板材ｃと間にスリップが発生する原因と
なる。
【０００６】また、加減速補償回路ｊは、圧延機出側の
板材ｃの実速度に基づいて設定された速度指令の時間変
化率を演算してトルク基準を補正するが、該速度指令は
実績値であるため、信号に遅れを含んでいる。このた
め、加減速時の補償タイミングが遅れたり、補償量が小
さいなどの誤差を生じ、デフレクタロールｋと板材ｃと
の間にスリップが発生する原因となる。
板材ｃの実速度に基づいて設定された速度指令の時間変
化率を演算してトルク基準を補正するが、該速度指令は
実績値であるため、信号に遅れを含んでいる。このた
め、加減速時の補償タイミングが遅れたり、補償量が小
さいなどの誤差を生じ、デフレクタロールｋと板材ｃと
の間にスリップが発生する原因となる。
【０００７】本発明はかかる不都合を解消するためにな
されたものであり、デフレクタロールに対して正確な速
度指令及び遅れない加減速補償を与えることができるよ
うにして、デフレクタロールと板材との間のスリップを
良好に防止することができるデフレクタロールの速度制
御装置を提供することを目的とする。
されたものであり、デフレクタロールに対して正確な速
度指令及び遅れない加減速補償を与えることができるよ
うにして、デフレクタロールと板材との間のスリップを
良好に防止することができるデフレクタロールの速度制
御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、請求項１に係るデフレクタロールの速度制御装置
は、圧延機と該圧延機によって圧延された板材を巻き取
る巻取機との間に配置されるデフレクタロールの速度制
御装置において、前記デフレクタロールを回転駆動する
電動機と、該電動機の実速度を検出する速度検出器と、
前記圧延機の出側板材の実速度と前記板材の板厚とに基
づいて前記デフレクタロールに対する速度指令を設定出
力する速度指令出力器と、前記出側板材の加減速時の速
度変動量に応じて前記速度指令を補正する垂下特性回路
と、前記垂下特性回路の出力である速度指令補正量を加
算した前記速度指令と前記速度検出器により検出された
前記電動機の実速度が一致するように前記デフレクタロ
ールに対するトルク基準を演算出力する速度制御器と、
前記圧延機に対する速度指令の時間変化率を演算し、該
時間変化率の大きさと前記圧延機の出側張力設定値とに
基づいて前記板材と前記デフレクタロールとのスリップ
限界を判別して前記デフレクタロールに対するトルク基
準を補正するための電流指令を出力する加減速補償回路
と、前記速度制御器の出力である前記トルク基準と前記
加減速補償回路の出力値とに基づいて前記電動機の出力
トルクを制御するトルク制御器とを備えたことを特徴と
する。
めに、請求項１に係るデフレクタロールの速度制御装置
は、圧延機と該圧延機によって圧延された板材を巻き取
る巻取機との間に配置されるデフレクタロールの速度制
御装置において、前記デフレクタロールを回転駆動する
電動機と、該電動機の実速度を検出する速度検出器と、
前記圧延機の出側板材の実速度と前記板材の板厚とに基
づいて前記デフレクタロールに対する速度指令を設定出
力する速度指令出力器と、前記出側板材の加減速時の速
度変動量に応じて前記速度指令を補正する垂下特性回路
と、前記垂下特性回路の出力である速度指令補正量を加
算した前記速度指令と前記速度検出器により検出された
前記電動機の実速度が一致するように前記デフレクタロ
ールに対するトルク基準を演算出力する速度制御器と、
前記圧延機に対する速度指令の時間変化率を演算し、該
時間変化率の大きさと前記圧延機の出側張力設定値とに
基づいて前記板材と前記デフレクタロールとのスリップ
限界を判別して前記デフレクタロールに対するトルク基
準を補正するための電流指令を出力する加減速補償回路
と、前記速度制御器の出力である前記トルク基準と前記
加減速補償回路の出力値とに基づいて前記電動機の出力
トルクを制御するトルク制御器とを備えたことを特徴と
する。
【０００９】請求項２に係るデフレクタロールの速度制
御装置は、前記デフレクタロールなどの機械的損失に対
する補償量を前記速度指令出力器から出力された速度指
令に基づいて演算出力して前記加減速補償回路の出力値
を補正するメカロス補償回路を備えたことを特徴とす
る。
御装置は、前記デフレクタロールなどの機械的損失に対
する補償量を前記速度指令出力器から出力された速度指
令に基づいて演算出力して前記加減速補償回路の出力値
を補正するメカロス補償回路を備えたことを特徴とす
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図１及び図２を参照して説明する。図１は本発明の実
施の形態の一例であるデフレクタロールの速度制御装置
を説明するためのブロック図、図２は加減速補償回路を
説明するためのブロック図である。
を図１及び図２を参照して説明する。図１は本発明の実
施の形態の一例であるデフレクタロールの速度制御装置
を説明するためのブロック図、図２は加減速補償回路を
説明するためのブロック図である。
【００１１】図１において符号１は圧延機、２は圧延機
１によって所定の厚みに圧延された板材３を巻き取る巻
取機、４は圧延機１と巻取機２との間に配置されたデフ
レクタロール、５はデフレクタロール４を回転駆動する
電動機、５ａは該電動機５の実速度を検出する速度検出
器、６は圧延機出側の板材３の実速度Ｖpvと板材３の板
厚ｔとに基づいてデフレクタロール４に対する速度指令
ＶSvを設定出力する速度指令出力器、７はデフレクタロ
ール４に対するトルク基準Ｔに応じた垂下特性が得られ
るように速度指令ＶSvを補正する垂下特性回路、８は垂
下特性回路７の出力である速度指令補正量を加算した速
度指令ＶSvと速度検出器５ａにより検出された電動機５
の実速度が一致するようにデフレクタロール４に対する
トルク基準Ｔを演算出力する速度制御器である。
１によって所定の厚みに圧延された板材３を巻き取る巻
取機、４は圧延機１と巻取機２との間に配置されたデフ
レクタロール、５はデフレクタロール４を回転駆動する
電動機、５ａは該電動機５の実速度を検出する速度検出
器、６は圧延機出側の板材３の実速度Ｖpvと板材３の板
厚ｔとに基づいてデフレクタロール４に対する速度指令
ＶSvを設定出力する速度指令出力器、７はデフレクタロ
ール４に対するトルク基準Ｔに応じた垂下特性が得られ
るように速度指令ＶSvを補正する垂下特性回路、８は垂
下特性回路７の出力である速度指令補正量を加算した速
度指令ＶSvと速度検出器５ａにより検出された電動機５
の実速度が一致するようにデフレクタロール４に対する
トルク基準Ｔを演算出力する速度制御器である。
【００１２】また、符号９はデフレクタロール４などの
機械的損失に対する補償量を速度指令ＶSvに基づいて演
算出力するメカロス補償回路、１０は圧延機１に対する
速度指令Ｖを出力する圧延機速度指令装置、１１は圧延
機１の速度指令Ｖの時間変化率ｄＶ／ｄｔを演算し、該
時間変化率ｄＶ／ｄｔの大きさと圧延機１の出側張力設
定値とに基づいて板材３とデフレクタロール４とのスリ
ップ限界を判別し、トルク基準Ｔを補正するための電流
指令を出力する加減速補償回路、１２は加減速補償回路
１１の出力値にメカロス補償回路９の出力であるメカロ
ス補償量を加算補正した電流指令と速度制御器８の出力
であるトルク基準Ｔとに基づいて電動機５の出力トルク
を制御するトルク制御器、１３〜１７は加算器である。
機械的損失に対する補償量を速度指令ＶSvに基づいて演
算出力するメカロス補償回路、１０は圧延機１に対する
速度指令Ｖを出力する圧延機速度指令装置、１１は圧延
機１の速度指令Ｖの時間変化率ｄＶ／ｄｔを演算し、該
時間変化率ｄＶ／ｄｔの大きさと圧延機１の出側張力設
定値とに基づいて板材３とデフレクタロール４とのスリ
ップ限界を判別し、トルク基準Ｔを補正するための電流
指令を出力する加減速補償回路、１２は加減速補償回路
１１の出力値にメカロス補償回路９の出力であるメカロ
ス補償量を加算補正した電流指令と速度制御器８の出力
であるトルク基準Ｔとに基づいて電動機５の出力トルク
を制御するトルク制御器、１３〜１７は加算器である。
【００１３】デフレクタロール４は板材３の形状を検出
する形状ロールを兼ねており、したがって、複数のロー
ドセル（図示せず。）がロール４の軸方向に沿って埋め
込まれて板材３が所定の巻付角で巻き付けられている。
する形状ロールを兼ねており、したがって、複数のロー
ドセル（図示せず。）がロール４の軸方向に沿って埋め
込まれて板材３が所定の巻付角で巻き付けられている。
【００１４】次に、本発明の要部である速度指令出力器
６と加減速補償回路１１について説明する。速度指令出
力器６は、例えば圧延機１の出側に設置された速度計
（図示せず）により検出された板材の実速度Ｖpvを板材
３の板厚ｔ、デフレクタロール４のロール半径ｒで補正
することにより、速度制御器８に対して正確な速度指令
ＶSvを出力してデフレクタロール４の周速度が板材３の
速度に一致するようにしたものであり、この速度指令Ｖ
Svは式（１）により求められる。
６と加減速補償回路１１について説明する。速度指令出
力器６は、例えば圧延機１の出側に設置された速度計
（図示せず）により検出された板材の実速度Ｖpvを板材
３の板厚ｔ、デフレクタロール４のロール半径ｒで補正
することにより、速度制御器８に対して正確な速度指令
ＶSvを出力してデフレクタロール４の周速度が板材３の
速度に一致するようにしたものであり、この速度指令Ｖ
Svは式（１）により求められる。
【００１５】 加減速補償回路１１は、圧延機１の速度指令Ｖの時間変
化率ｄＶ／ｄｔを算出することにより、加減速率の大き
さに応じたリード速度をデフレクタロール４に与えて加
減速中の定常速度偏差を除去し、圧延機１速度との揃速
性を確保するようにデフレクタロール４に対するトルク
基準Ｔを補正するための電流指令を出力するものであ
り、具体的には、図２に示すように、速度指令Ｖの時間
変化率ｄＶ／ｄｔ（ｒｐｍ／ｓ）を演算するｄＶ／ｄｔ
演算器１８と、時間変化率ｄＶ／ｄｔに対しゲインを設
定しｄＶ／ｄｔの大きさに比例したリード率を与えるゲ
イン設定器１９と、ｄＶ／ｄｔ信号を平滑化して制御系
を安定化させるフィルタ２０と、出側張力基準とｄＶ／
ｄｔに起因する発生トルクとに基づいて板材３とデフレ
クタロール４の間のスリップ限界を判別するスリップ限
界判別回路２１と、該スリップ限界判別回路２１によっ
てスリップ限界を越えると判別された場合にリミッタ処
理を施すリミッタ２２とにより構成されている。
化率ｄＶ／ｄｔを算出することにより、加減速率の大き
さに応じたリード速度をデフレクタロール４に与えて加
減速中の定常速度偏差を除去し、圧延機１速度との揃速
性を確保するようにデフレクタロール４に対するトルク
基準Ｔを補正するための電流指令を出力するものであ
り、具体的には、図２に示すように、速度指令Ｖの時間
変化率ｄＶ／ｄｔ（ｒｐｍ／ｓ）を演算するｄＶ／ｄｔ
演算器１８と、時間変化率ｄＶ／ｄｔに対しゲインを設
定しｄＶ／ｄｔの大きさに比例したリード率を与えるゲ
イン設定器１９と、ｄＶ／ｄｔ信号を平滑化して制御系
を安定化させるフィルタ２０と、出側張力基準とｄＶ／
ｄｔに起因する発生トルクとに基づいて板材３とデフレ
クタロール４の間のスリップ限界を判別するスリップ限
界判別回路２１と、該スリップ限界判別回路２１によっ
てスリップ限界を越えると判別された場合にリミッタ処
理を施すリミッタ２２とにより構成されている。
【００１６】このようにこの実施の形態では、デフレク
タロール４の周速と板材３の速度とを一致させることが
でき、しかも、加減速補償回路１１は実績値ではない圧
延機１の速度指令Ｖを演算してトルク基準Ｔの補正用電
流指令を出力しているので加減速時に遅れのない正確な
加減速補償を与えることができ、この結果、デフレクタ
ロールｋと板材ｃとの間のスリップを良好に防止するこ
とができ、高精度の速度制御を実現することができる。
タロール４の周速と板材３の速度とを一致させることが
でき、しかも、加減速補償回路１１は実績値ではない圧
延機１の速度指令Ｖを演算してトルク基準Ｔの補正用電
流指令を出力しているので加減速時に遅れのない正確な
加減速補償を与えることができ、この結果、デフレクタ
ロールｋと板材ｃとの間のスリップを良好に防止するこ
とができ、高精度の速度制御を実現することができる。
【００１７】また、メカロス補償回路９によりデフレク
タロール４などの機械的損失分を考慮した加減速補償を
行っているので、より高精度の速度制御を実現すること
ができる。
タロール４などの機械的損失分を考慮した加減速補償を
行っているので、より高精度の速度制御を実現すること
ができる。
【００１８】
【発明の効果】上記の説明から明らかなように 請求項
１の発明によれば、デフレクタロールに対して正確な速
度指令及び遅れない加減速補償を与えることができるの
で、デフレクタロールと板材との間のスリップを良好に
防止することができ、この結果、高精度な速度制御を実
現することができるという効果が得られる。
１の発明によれば、デフレクタロールに対して正確な速
度指令及び遅れない加減速補償を与えることができるの
で、デフレクタロールと板材との間のスリップを良好に
防止することができ、この結果、高精度な速度制御を実
現することができるという効果が得られる。
【００１９】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
に加えて、デフレクタロールなどの機械的損失分を考慮
した加減速補償を行っているので、より高精度の速度制
御を実現することができるという効果が得られる。
に加えて、デフレクタロールなどの機械的損失分を考慮
した加減速補償を行っているので、より高精度の速度制
御を実現することができるという効果が得られる。
【図１】本発明の実施の形態の一例であるデフレクタロ
ールの速度制御装置を説明するためのブロック図であ
る。
ールの速度制御装置を説明するためのブロック図であ
る。
【図２】加減速補償回路を説明するためのブロック図で
ある。
ある。
【図３】従来例を説明するためのブロック図である。
【図４】従来例を説明するための説明図である。
１…圧延機 ２…巻取機 ３…板材 ４…デフレクタロール ５…電動機 ５ａ…速度検出器 ６…速度指令出力器 ７…垂下特性回路 ８…速度制御器 ９…メカロス補償回路 １１…加減速補償回路 １２…トルク制御器 ＶSv…デフレクタロールに対する速度指令 Ｖpv…板材の実速度 ｔ…板厚 Ｔ…デフレクタロールに対するトルク基準 Ｖ…圧延機に対する速度指令 ｄＶ／ｄｔ…時間変化率
Claims (2)
- 【請求項１】 圧延機と該圧延機によって圧延された板
材を巻き取る巻取機との間に配置されるデフレクタロー
ルの速度制御装置において、 前記デフレクタロールを回転駆動する電動機と、 該電動機の実速度を検出する速度検出器と、 前記圧延機の出側板材の実速度と前記板材の板厚とに基
づいて前記デフレクタロールに対する速度指令を設定出
力する速度指令出力器と、 前記出側板材の加減速時の速度変動量に応じて前記速度
指令を補正する垂下特性回路と、 前記垂下特性回路の出力である速度指令補正量を加算し
た前記速度指令と前記速度検出器により検出された前記
電動機の実速度が一致するように前記デフレクタロール
に対するトルク基準を演算出力する速度制御器と、 前記圧延機に対する速度指令の時間変化率を演算し、該
時間変化率の大きさと前記圧延機の出側張力設定値とに
基づいて前記板材と前記デフレクタロールとのスリップ
限界を判別して前記デフレクタロールに対するトルク基
準を補正するための電流指令を出力する加減速補償回路
と、 前記速度制御器の出力である前記トルク基準と前記加減
速補償回路の出力値とに基づいて前記電動機の出力トル
クを制御するトルク制御器とを備えたことを特徴とする
デフレクタロールの速度制御装置。 - 【請求項２】 前記デフレクタロールなどの機械的損失
に対する補償量を前記速度指令出力器から出力された速
度指令に基づいて演算出力して前記加減速補償回路の出
力値を補正するメカロス補償回路を備えたことを特徴と
する請求項１記載のデフレクタロールの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19812796A JPH1034233A (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | デフレクタロールの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19812796A JPH1034233A (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | デフレクタロールの速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1034233A true JPH1034233A (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=16385907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19812796A Pending JPH1034233A (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | デフレクタロールの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1034233A (ja) |
-
1996
- 1996-07-26 JP JP19812796A patent/JPH1034233A/ja active Pending
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