JPH1035545A - 車両のバランス制御装置 - Google Patents
車両のバランス制御装置Info
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- JPH1035545A JPH1035545A JP8212996A JP21299696A JPH1035545A JP H1035545 A JPH1035545 A JP H1035545A JP 8212996 A JP8212996 A JP 8212996A JP 21299696 A JP21299696 A JP 21299696A JP H1035545 A JPH1035545 A JP H1035545A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の走行安定性、例えば、カーブを左右に
曲がりながら走行する場合や坂道を登り下りしながら走
行する場合の走行安定性を向上させることができ、又、
ハイドロプレーニング現象の発生を抑制することができ
る車両のバランス制御装置を提供すること。 【解決手段】 車両の前輪と後輪の間であって重心位置
よりも下方位置にバランスウエイトを配置したことを特
徴とするものである。
曲がりながら走行する場合や坂道を登り下りしながら走
行する場合の走行安定性を向上させることができ、又、
ハイドロプレーニング現象の発生を抑制することができ
る車両のバランス制御装置を提供すること。 【解決手段】 車両の前輪と後輪の間であって重心位置
よりも下方位置にバランスウエイトを配置したことを特
徴とするものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両のバランス制御
装置に係り、特に、車両の安定した走行、例えば、カー
ブを左右に曲がりなから走行する際や坂道を登り下りし
ながら走行する場合の走行安定性を向上させることがで
き、又、いわゆる「ハイドロプレーニング現象（水幕現
象）」の発生を抑制できるように工夫したものに関す
る。
装置に係り、特に、車両の安定した走行、例えば、カー
ブを左右に曲がりなから走行する際や坂道を登り下りし
ながら走行する場合の走行安定性を向上させることがで
き、又、いわゆる「ハイドロプレーニング現象（水幕現
象）」の発生を抑制できるように工夫したものに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】車両、例えば、乗用車には、ＦＲ方式
（フロントエンジン・リアドライブ方式）のものがあ
る。これは、車両本体の前部にエンジンが搭載されてい
て、このエンジンにより発生する回転を、クラッチ、ト
ランスミッション、ユニバーサルジョイント、ディファ
レンシャルを介して、後輪側に伝達し、それによって、
後輪を駆動することにより走行するものである。又、ハ
ンドルを含むステアリング装置によって、前輪を操舵し
て所望の方向に走行する。又、車両には、上記したよう
なＦＲ方式（フロントエンジン・リアドライブ方式）以
外に、ＦＦ方式（フロントエンジン・フロントドライブ
方式）、４ＷＤ方式（４輪駆動方式）のものがある。
（フロントエンジン・リアドライブ方式）のものがあ
る。これは、車両本体の前部にエンジンが搭載されてい
て、このエンジンにより発生する回転を、クラッチ、ト
ランスミッション、ユニバーサルジョイント、ディファ
レンシャルを介して、後輪側に伝達し、それによって、
後輪を駆動することにより走行するものである。又、ハ
ンドルを含むステアリング装置によって、前輪を操舵し
て所望の方向に走行する。又、車両には、上記したよう
なＦＲ方式（フロントエンジン・リアドライブ方式）以
外に、ＦＦ方式（フロントエンジン・フロントドライブ
方式）、４ＷＤ方式（４輪駆動方式）のものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、ステアリング装
置を操作することにより、カーブを左右方向に曲がりな
がら走行しようとした場合、例えば、左側に曲がろうと
した場合には、遠心力が外側（この場合には右側）に作
用するために、車両にその方向の大きな力が作用し、そ
の結果、車両の右側が沈んで左側が浮き上がるような状
態となり、走行安定性が大きく損なわれることになる。
これは、車両を右側に曲がろうとした場合も同様であ
り、その場合には、遠心力が外側（この場合には左側）
に作用するために、車両にその方向の大きな力が作用
し、その結果、車両の左側が沈んで右側が浮き上がるよ
うな状態となり、走行安定性が大きく損なわれることに
なる。従来の車両においては、このような現象に対処し
て走行安定性を高めるような装置は搭載されておらず、
その改善が要求されていた。又、坂道を登り下りしなが
ら走行する場合においても、車両が前後に傾いてしまう
ことがあり、それによっても、走行安定性が低下してし
まうことになる。又、それとは別に、運転時の走行にお
いては、ハイドロプレーニング現象の問題があり、従
来、これに対処する決定的な方法はなかった。特に、こ
の問題と上記左右に曲がるとき或いは坂道を登り下りす
るときの問題が絡み合った場合には、走行安定性が大き
く損なわれるおそれがあった。
と次のような問題があった。すなわち、ステアリング装
置を操作することにより、カーブを左右方向に曲がりな
がら走行しようとした場合、例えば、左側に曲がろうと
した場合には、遠心力が外側（この場合には右側）に作
用するために、車両にその方向の大きな力が作用し、そ
の結果、車両の右側が沈んで左側が浮き上がるような状
態となり、走行安定性が大きく損なわれることになる。
これは、車両を右側に曲がろうとした場合も同様であ
り、その場合には、遠心力が外側（この場合には左側）
に作用するために、車両にその方向の大きな力が作用
し、その結果、車両の左側が沈んで右側が浮き上がるよ
うな状態となり、走行安定性が大きく損なわれることに
なる。従来の車両においては、このような現象に対処し
て走行安定性を高めるような装置は搭載されておらず、
その改善が要求されていた。又、坂道を登り下りしなが
ら走行する場合においても、車両が前後に傾いてしまう
ことがあり、それによっても、走行安定性が低下してし
まうことになる。又、それとは別に、運転時の走行にお
いては、ハイドロプレーニング現象の問題があり、従
来、これに対処する決定的な方法はなかった。特に、こ
の問題と上記左右に曲がるとき或いは坂道を登り下りす
るときの問題が絡み合った場合には、走行安定性が大き
く損なわれるおそれがあった。
【０００４】本発明は、このような点に基づいてなされ
たものでその目的とするところは、車両の走行安定性、
例えば、カーブを左右に曲がりながら走行する場合や坂
道を登り下りしながら走行する場合の走行安定性を向上
させることができ、又、ハイドロプレーニング現象の発
生を抑制することができる車両のバランス制御装置を提
供することにある。
たものでその目的とするところは、車両の走行安定性、
例えば、カーブを左右に曲がりながら走行する場合や坂
道を登り下りしながら走行する場合の走行安定性を向上
させることができ、又、ハイドロプレーニング現象の発
生を抑制することができる車両のバランス制御装置を提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明による車両のバランス制御装置は、車両の前輪
と後輪の間であって重心位置よりも下方位置にバランス
ウエイトを配置したことを特徴とするものである。その
際、車両の前輪と後輪の間の前部，中央，後部の少なく
とも一箇所に一対のサイドバランスウエイトを配置する
ことが考えられる。又、車両の前輪と後輪の間の前部，
中央，後部の少なくとも一箇所に中央バランスウエイト
を配置することが考えられる。又、一対のバランスウェ
イトを水平支持部材の両端に取り付けることが考えられ
る。又、一対のバランスウェイトを夫々独立して取り付
けることが考えられる。又、サイドバランスウェイト
を、車両に設けられたサイドバランス用室内に出入可能
に取り付けることが考えられる。
本願発明による車両のバランス制御装置は、車両の前輪
と後輪の間であって重心位置よりも下方位置にバランス
ウエイトを配置したことを特徴とするものである。その
際、車両の前輪と後輪の間の前部，中央，後部の少なく
とも一箇所に一対のサイドバランスウエイトを配置する
ことが考えられる。又、車両の前輪と後輪の間の前部，
中央，後部の少なくとも一箇所に中央バランスウエイト
を配置することが考えられる。又、一対のバランスウェ
イトを水平支持部材の両端に取り付けることが考えられ
る。又、一対のバランスウェイトを夫々独立して取り付
けることが考えられる。又、サイドバランスウェイト
を、車両に設けられたサイドバランス用室内に出入可能
に取り付けることが考えられる。
【０００６】
【作用】すなわち、本願発明による車両のバランス制御
装置は、車両の前輪と後輪の間であって重心位置よりも
下方位置にバランスウエイトを配置することにより、例
えば、左右に曲がりながら走行する場合、坂道を登り下
りしながら走行する場合の走行安定性を向上させるとと
もに、ハイドロプレーニング現象の発生を抑制しようと
するものである。その具体的な構成として、例えば、車
両の前輪と後輪の間の前部，中央，後部の少なくとも一
箇所に一対のサイドバランスウエイトを配置する構成、
車両の前輪と後輪の間の前部，中央，後部の少なくとも
一箇所に中央バランスウエイトを配置する構成、又、そ
れらの組合せの構成が考えられる。
装置は、車両の前輪と後輪の間であって重心位置よりも
下方位置にバランスウエイトを配置することにより、例
えば、左右に曲がりながら走行する場合、坂道を登り下
りしながら走行する場合の走行安定性を向上させるとと
もに、ハイドロプレーニング現象の発生を抑制しようと
するものである。その具体的な構成として、例えば、車
両の前輪と後輪の間の前部，中央，後部の少なくとも一
箇所に一対のサイドバランスウエイトを配置する構成、
車両の前輪と後輪の間の前部，中央，後部の少なくとも
一箇所に中央バランスウエイトを配置する構成、又、そ
れらの組合せの構成が考えられる。
【０００７】
【考案の実施の形態】以下、図１乃至図８を参照して、
本考案の第１の実施の形態を説明する。まず、図１に示
すように、まず、車両１（図中仮想線で示す）があり、
この車両１の前部には、図示しないエンジンが搭載され
ている。又、車両の前部には、一対の前輪５、５が配置
されていて、後部には、一対の後輪７、７が配置されて
いる。そして、上記エンジンからの駆動力に基づいて、
ＦＲ方式やＦＦ方式の二輪駆動により、又は、４輪駆動
によって駆動・走行するように構成されている。尚、駆
動に必要な機構、操舵に必要な機構等については図示を
省略している。
本考案の第１の実施の形態を説明する。まず、図１に示
すように、まず、車両１（図中仮想線で示す）があり、
この車両１の前部には、図示しないエンジンが搭載され
ている。又、車両の前部には、一対の前輪５、５が配置
されていて、後部には、一対の後輪７、７が配置されて
いる。そして、上記エンジンからの駆動力に基づいて、
ＦＲ方式やＦＦ方式の二輪駆動により、又は、４輪駆動
によって駆動・走行するように構成されている。尚、駆
動に必要な機構、操舵に必要な機構等については図示を
省略している。
【０００８】上記構成をなす車両の前輪５、５と後輪
７、７の間には、バランス制御装置９、９が設けられて
いる。以下、このバランス制御装置９の構成を説明す
る。上記バランス制御装置９、９の内一方は、車両の前
輪５、５と後輪７、７の間であって、前部側に配置さ
れ、他方は後部側に配置されている。尚、何れの側のバ
ランス制御装置９も同様の構成になっている。まず、図
２に示すように、水平支持部材１１があり、この水平支
持部材１１は、水平部１１ａと、傾斜部１１ｂ、１１ｂ
から構成されている。上記傾斜部１１ｂ、１１ｂの端に
は、垂直部材１３、１３が取り付けられていて、これら
垂直部材１３、１３には、サイドバランスウェイト１
５、１５が夫々取り付けられている。
７、７の間には、バランス制御装置９、９が設けられて
いる。以下、このバランス制御装置９の構成を説明す
る。上記バランス制御装置９、９の内一方は、車両の前
輪５、５と後輪７、７の間であって、前部側に配置さ
れ、他方は後部側に配置されている。尚、何れの側のバ
ランス制御装置９も同様の構成になっている。まず、図
２に示すように、水平支持部材１１があり、この水平支
持部材１１は、水平部１１ａと、傾斜部１１ｂ、１１ｂ
から構成されている。上記傾斜部１１ｂ、１１ｂの端に
は、垂直部材１３、１３が取り付けられていて、これら
垂直部材１３、１３には、サイドバランスウェイト１
５、１５が夫々取り付けられている。
【０００９】上記サイドバランスウェイト１５は、図３
及び図４に示すように、略円板状をなしていて、中心位
置に貫通穴１５ａが形成されている。又、貫通穴１５ａ
の上の部分は両側より切欠かれていて、切欠部１５ｂ、
１５ｃとなっている。このような形状にしたのは、自身
の重心位置を下方に位置させるためである。
及び図４に示すように、略円板状をなしていて、中心位
置に貫通穴１５ａが形成されている。又、貫通穴１５ａ
の上の部分は両側より切欠かれていて、切欠部１５ｂ、
１５ｃとなっている。このような形状にしたのは、自身
の重心位置を下方に位置させるためである。
【００１０】次に、上記一対のサイドバランスウェイト
１５、１５の間であって中央位置には、中央バランスウ
ェイト１７が配置されている。この中央バランスウェイ
ト１７は、図５、図６に示すように、水平取付部材２１
に対して、ボルト・ナット提携具１９によって、取付・
固定されている。又、この中央バランスウェイト１７
も、自身の重心を下方に位置させるために、下方にいく
にしたがってその幅が広がっていくような形状になって
いる。尚、既に説明したように、車両の前輪５、５と後
輪７、７の間であって、前部側に配置されたバランス制
御装置９と、後部側に配置されたバランス制御装置９と
では、同様の構成になっている。
１５、１５の間であって中央位置には、中央バランスウ
ェイト１７が配置されている。この中央バランスウェイ
ト１７は、図５、図６に示すように、水平取付部材２１
に対して、ボルト・ナット提携具１９によって、取付・
固定されている。又、この中央バランスウェイト１７
も、自身の重心を下方に位置させるために、下方にいく
にしたがってその幅が広がっていくような形状になって
いる。尚、既に説明したように、車両の前輪５、５と後
輪７、７の間であって、前部側に配置されたバランス制
御装置９と、後部側に配置されたバランス制御装置９と
では、同様の構成になっている。
【００１１】以上の構成を基にその作用を説明する。通
常、水平な道路を直進走行している場合には、何等問題
はないが、例えば、左方向に曲がりながら走行しようと
すると、図７に示すように、走行方向に向かって右側、
すなわち、カーブの外側（図中左側）が沈んで、左側、
すなわち、カーブの内側（図中右側）が浮上するような
力が作用する。尚、図７、図８は車両１を走行方向前方
よりみている。その際、水平支持部材１１及び一対のサ
イドバランスウェイト１５、１５も、それに伴って同様
の動きをして傾斜した状態となる。その際、図７中右側
に配置されたサイドバランスウェイト１５によるモーメ
ントが図７中左側に配置されたサイドバランスウェイト
１５によるモーメントよりも大きくなる。すなわち、傾
斜した状態での見掛けの重心位置をＧ3 とすると、その
重心位置Ｇ3 と一対のサイドバランスウェイト１５、１
５までの距離Ｌ1 、Ｌ2 との間には、Ｌ2 ＞Ｌ1の関係
が成立し、又、一対のサイドバランスウェイト１５、１
５の重量は何れもＷであるから、図７中右側に配置され
たサイドバランスウェイト１５によるモーメント（Ｗ×
Ｌ2 ）が図７中左側に配置されたサイドバランスウェイ
ト１５によるモーメント（Ｗ×Ｌ1 ）よりも大きくな
る。それによって、車両の傾きを矯正しようとする作用
が発生する。そのような作用によって、左方向に曲がり
ながら走行しようとする際の走行安定性が向上すること
になる。
常、水平な道路を直進走行している場合には、何等問題
はないが、例えば、左方向に曲がりながら走行しようと
すると、図７に示すように、走行方向に向かって右側、
すなわち、カーブの外側（図中左側）が沈んで、左側、
すなわち、カーブの内側（図中右側）が浮上するような
力が作用する。尚、図７、図８は車両１を走行方向前方
よりみている。その際、水平支持部材１１及び一対のサ
イドバランスウェイト１５、１５も、それに伴って同様
の動きをして傾斜した状態となる。その際、図７中右側
に配置されたサイドバランスウェイト１５によるモーメ
ントが図７中左側に配置されたサイドバランスウェイト
１５によるモーメントよりも大きくなる。すなわち、傾
斜した状態での見掛けの重心位置をＧ3 とすると、その
重心位置Ｇ3 と一対のサイドバランスウェイト１５、１
５までの距離Ｌ1 、Ｌ2 との間には、Ｌ2 ＞Ｌ1の関係
が成立し、又、一対のサイドバランスウェイト１５、１
５の重量は何れもＷであるから、図７中右側に配置され
たサイドバランスウェイト１５によるモーメント（Ｗ×
Ｌ2 ）が図７中左側に配置されたサイドバランスウェイ
ト１５によるモーメント（Ｗ×Ｌ1 ）よりも大きくな
る。それによって、車両の傾きを矯正しようとする作用
が発生する。そのような作用によって、左方向に曲がり
ながら走行しようとする際の走行安定性が向上すること
になる。
【００１２】又、これは、中央バランスウェイト１７に
関しても同様のことがいえる。つまり、車両が傾くこと
により、中央バランスウェイト１７も左右に傾いた状態
となり、それを元の状態に復帰させようとする作用が発
生する。それによっても、左方向に曲がりながら走行し
ようとする際の走行安定性が向上することになる。又、
同様の作用が、前部、後部のバランス制御装置９、９で
発生する。
関しても同様のことがいえる。つまり、車両が傾くこと
により、中央バランスウェイト１７も左右に傾いた状態
となり、それを元の状態に復帰させようとする作用が発
生する。それによっても、左方向に曲がりながら走行し
ようとする際の走行安定性が向上することになる。又、
同様の作用が、前部、後部のバランス制御装置９、９で
発生する。
【００１３】一方、図８に示すように、右方向に曲がり
ながらら走行しようとする場合は、上記とは逆となり、
図８中左側に配置されたサイドバランスウェイト１５に
よるモーメント（Ｗ×Ｌ1 ）が図８中右側に配置された
サイドバランスウェイト１５によるモーメント（Ｗ×Ｌ
2 ）よりも大きくなる。それによって、車両の傾きを矯
正しようとする作用が発生する。そのような作用によっ
て、左方向に曲がりながら走行しようとする際の走行安
定性が向上することになる。
ながらら走行しようとする場合は、上記とは逆となり、
図８中左側に配置されたサイドバランスウェイト１５に
よるモーメント（Ｗ×Ｌ1 ）が図８中右側に配置された
サイドバランスウェイト１５によるモーメント（Ｗ×Ｌ
2 ）よりも大きくなる。それによって、車両の傾きを矯
正しようとする作用が発生する。そのような作用によっ
て、左方向に曲がりながら走行しようとする際の走行安
定性が向上することになる。
【００１４】又、雨天時におけるハイドロプレーニング
現象に対しても効果的に機能する。まず、重量が大きく
なっていることによりハイドロプレーニング現象の発生
を抑制することができる。そて、特に、左右に曲がりな
がら走行する場合には、上記したように、カーブにおい
て内側に位置する車輪の浮上を効果的に防止できるの
で、そのような状態でのハイドロプレーニング現象の発
生を抑制できるものである。又、この実施の形態におい
ては、車両１の前輪５、５と後輪７、７の間に夫々バラ
ンス制御装置９、９を配置しているので、車両の前後方
向に関しても、既に述べた左右方向の場合と同様に、バ
ランスを保つような機能が発揮される。すなわち、坂道
を登ったり降りたりする場合において、車両１の前部又
は後部が浮上するような場合が考えられるが、その際、
上記前部と後部に夫々バランス制御装置９、９が機能し
て、これを戻そうとするモーメントが作用し、それによ
って、走行安定性が向上することになる。そして、左右
方向の関するバランス、前後方向に関するバランスがと
れることにより、前輪５、５、後輪７、７が全て、路面
に密着した状態を得ることができ、それによって、荷重
が適度に作用して、「ハイドロプレーニング現象」の発
生を抑制することができるものである。尚、サイドバラ
ンスウェイト１５、中央バランスウェイト１７は、その
重心が下方に位置するように形成されているので、より
効果的である。
現象に対しても効果的に機能する。まず、重量が大きく
なっていることによりハイドロプレーニング現象の発生
を抑制することができる。そて、特に、左右に曲がりな
がら走行する場合には、上記したように、カーブにおい
て内側に位置する車輪の浮上を効果的に防止できるの
で、そのような状態でのハイドロプレーニング現象の発
生を抑制できるものである。又、この実施の形態におい
ては、車両１の前輪５、５と後輪７、７の間に夫々バラ
ンス制御装置９、９を配置しているので、車両の前後方
向に関しても、既に述べた左右方向の場合と同様に、バ
ランスを保つような機能が発揮される。すなわち、坂道
を登ったり降りたりする場合において、車両１の前部又
は後部が浮上するような場合が考えられるが、その際、
上記前部と後部に夫々バランス制御装置９、９が機能し
て、これを戻そうとするモーメントが作用し、それによ
って、走行安定性が向上することになる。そして、左右
方向の関するバランス、前後方向に関するバランスがと
れることにより、前輪５、５、後輪７、７が全て、路面
に密着した状態を得ることができ、それによって、荷重
が適度に作用して、「ハイドロプレーニング現象」の発
生を抑制することができるものである。尚、サイドバラ
ンスウェイト１５、中央バランスウェイト１７は、その
重心が下方に位置するように形成されているので、より
効果的である。
【００１５】次に、図９、図１０を参照して、本発明の
第２の実施の形態を説明する。この場合には、サイドバ
ランスウェイト１５の外周にゴム等の緩衝部材３１を被
覆したものである。それによって、万一の場合の衝撃を
緩和させることができる。
第２の実施の形態を説明する。この場合には、サイドバ
ランスウェイト１５の外周にゴム等の緩衝部材３１を被
覆したものである。それによって、万一の場合の衝撃を
緩和させることができる。
【００１６】次に、図１１、図１２を参照して、本発明
の第３の実施の形態を説明する。この場合には、バラン
スウェイト１５の外周部に緩衝部材３１を被覆するとと
もに、弾性部材としてのコイルスプリング４３を介し
て、垂直部材１３に取り付けるようにしたものである。
尚、図１１中符号４１は受け部材であり、図１１、図１
２中符号４５はボルト・ナット締結具である。このよう
に構成することにより、万一の場合の衝撃をさらに効果
的に緩和させることができる。
の第３の実施の形態を説明する。この場合には、バラン
スウェイト１５の外周部に緩衝部材３１を被覆するとと
もに、弾性部材としてのコイルスプリング４３を介し
て、垂直部材１３に取り付けるようにしたものである。
尚、図１１中符号４１は受け部材であり、図１１、図１
２中符号４５はボルト・ナット締結具である。このよう
に構成することにより、万一の場合の衝撃をさらに効果
的に緩和させることができる。
【００１７】次に、図１３、図１４を参照して、本発明
の第４の実施の形態を説明する。これは、中央バランス
ウェイト１７の変形例を示すものであり、図１３に示す
ように、二股状に形成されたものでもよいし、図１４に
示すように、矩形をなすものであってもよい。
の第４の実施の形態を説明する。これは、中央バランス
ウェイト１７の変形例を示すものであり、図１３に示す
ように、二股状に形成されたものでもよいし、図１４に
示すように、矩形をなすものであってもよい。
【００１８】次に、図１５を参照して、本発明の第５の
実施の形態を説明する。この場合には、車両１の前輪
５、５と後輪７、７の中央位置に、バランス制御装置９
を配置したものである。このような構成でも、略同様の
効果を奏することができる。
実施の形態を説明する。この場合には、車両１の前輪
５、５と後輪７、７の中央位置に、バランス制御装置９
を配置したものである。このような構成でも、略同様の
効果を奏することができる。
【００１９】次に、図１６乃至図１８を参照して、本発
明の第６の実施の形態を説明する。この場合には、車両
１の前輪５、５と後輪７、７の中央位置に、バランス制
御装置９を配置したものである。又、この場合には、一
対のサイドバランスウェイト１５、１５を夫々独立した
状態で取り付けている。そして、この場合には、左右方
向の車両１の傾きに対しては、サイドバランスウェイト
１５が、図１７に示すように傾斜することになり、その
際、元の状態（図中実線で示す状態）に戻ろうとするた
めに、バランス制御機能が働くことになる。又、車両１
の前後方向の傾斜に対しても、図１８に示すように傾斜
することになり、その際、元の状態（図中実線で示す状
態）に戻ろうとするために、バランス制御機能が働くこ
とになる。よって、この場合にも、略同様の効果を奏す
ることができる。
明の第６の実施の形態を説明する。この場合には、車両
１の前輪５、５と後輪７、７の中央位置に、バランス制
御装置９を配置したものである。又、この場合には、一
対のサイドバランスウェイト１５、１５を夫々独立した
状態で取り付けている。そして、この場合には、左右方
向の車両１の傾きに対しては、サイドバランスウェイト
１５が、図１７に示すように傾斜することになり、その
際、元の状態（図中実線で示す状態）に戻ろうとするた
めに、バランス制御機能が働くことになる。又、車両１
の前後方向の傾斜に対しても、図１８に示すように傾斜
することになり、その際、元の状態（図中実線で示す状
態）に戻ろうとするために、バランス制御機能が働くこ
とになる。よって、この場合にも、略同様の効果を奏す
ることができる。
【００２０】次に、図１９を参照して、本発明の第７の
実施の形態を説明する。前記各実施の形態では、車両と
していわゆる乗用車を例にとって説明したが、図１９に
示すように、小型トラック１に対しても同様に適用可能
である。
実施の形態を説明する。前記各実施の形態では、車両と
していわゆる乗用車を例にとって説明したが、図１９に
示すように、小型トラック１に対しても同様に適用可能
である。
【００２１】次に、図２０を参照して、本発明の第８の
実施の形態を説明する。前記各実施の形態では、車両と
していわゆる乗用車を例にとって説明したが、図２０に
示すように、大型トラック１に対しても同様に適用可能
である。
実施の形態を説明する。前記各実施の形態では、車両と
していわゆる乗用車を例にとって説明したが、図２０に
示すように、大型トラック１に対しても同様に適用可能
である。
【００２２】次に、図２１を参照して、本発明の第８の
実施の形態を説明する。前記各実施の形態では、車両と
していわゆる乗用車を例にとって説明したが、図２１に
示すように、パワーショベル１に対しても同様に適用可
能である。
実施の形態を説明する。前記各実施の形態では、車両と
していわゆる乗用車を例にとって説明したが、図２１に
示すように、パワーショベル１に対しても同様に適用可
能である。
【００２３】尚、本発明は前記各実施の形態に限定され
るものではない。まず、車両としては、図示したもの以
外にも、様々な種類のものが考えられる。又、バランス
ウェイトとしては、金属製、ゴム製、等様々な材質のも
のが考えられる。又、バランスウェイトの取付構造は車
両の構造に応じて適宜決定すればよい。又、サイドバラ
ンスウェイトを収納する室を設け、該室内に軸部材を突
設しておき、そこに取り付けるようにしてもよい。この
場合には、万一の場合においても、サイドバランスウェ
イトが飛び出すようなことがない。
るものではない。まず、車両としては、図示したもの以
外にも、様々な種類のものが考えられる。又、バランス
ウェイトとしては、金属製、ゴム製、等様々な材質のも
のが考えられる。又、バランスウェイトの取付構造は車
両の構造に応じて適宜決定すればよい。又、サイドバラ
ンスウェイトを収納する室を設け、該室内に軸部材を突
設しておき、そこに取り付けるようにしてもよい。この
場合には、万一の場合においても、サイドバランスウェ
イトが飛び出すようなことがない。
【００２４】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明による車両
のバランス制御装置によると、車両の走行安定性を高め
ることができる。例えば、車両を左右に曲げながら走行
する場合、坂道を登り下りしながら走行する場合の、車
両の傾きを矯正して走行安定性を高めることができる。
又、車両の全ての車輪が道路に接地されることになるの
で、ハイドロプレーニング現象の発生を抑制することが
できる。
のバランス制御装置によると、車両の走行安定性を高め
ることができる。例えば、車両を左右に曲げながら走行
する場合、坂道を登り下りしながら走行する場合の、車
両の傾きを矯正して走行安定性を高めることができる。
又、車両の全ての車輪が道路に接地されることになるの
で、ハイドロプレーニング現象の発生を抑制することが
できる。
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、車両に
バランス制御装置を組み込んだ様子を示す平面図であ
る。
バランス制御装置を組み込んだ様子を示す平面図であ
る。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、バラン
ス制御装置の正面図である。
ス制御装置の正面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、バラン
ス制御装置の一部の構成を示す斜視図である。
ス制御装置の一部の構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、サイド
バランスウェイトの側面図である。
バランスウェイトの側面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、中央バ
ランスウェイトの正面図である。
ランスウェイトの正面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態を示す図で、中央バ
ランスウェイトの斜視図である。
ランスウェイトの斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態を示す図で、車両が
左右に傾いたときのバランスウェイトの作用を説明する
ための図である
左右に傾いたときのバランスウェイトの作用を説明する
ための図である
【図８】本発明の第１の実施の形態を示す図で、車両が
左右に傾いたときのバランスウェイトの作用を説明する
ための図である
左右に傾いたときのバランスウェイトの作用を説明する
ための図である
【図９】本発明の第２の実施の形態を示す図で、サイド
バランスウェイトの斜視図である。
バランスウェイトの斜視図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態を示す図で、サイ
ドバランスウェイトの断面図である。
ドバランスウェイトの断面図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態を示す図で、サイ
ドバランスウェイトの断面図である。
ドバランスウェイトの断面図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態を示す図で、サイ
ドバランスウェイトの断面図である。
ドバランスウェイトの断面図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態を示す図で、中央
バランスウェイトの正面図である。
バランスウェイトの正面図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態を示す図で、中央
バランスウェイトの正面図である。
バランスウェイトの正面図である。
【図１５】本発明の第５の実施の形態を示す図で、車両
にバランス制御装置を組み込んだ様子を示す平面図であ
る。
にバランス制御装置を組み込んだ様子を示す平面図であ
る。
【図１６】本発明の第６の実施の形態を示す図で、車両
にバランス制御装置を組み込んだ様子を示す平面図であ
る。
にバランス制御装置を組み込んだ様子を示す平面図であ
る。
【図１７】本発明の第６の実施の形態を示す図で、車両
が左右に傾いた場合のサイドバランスウェイトの作用を
示す図である。
が左右に傾いた場合のサイドバランスウェイトの作用を
示す図である。
【図１８】本発明の第６の実施の形態を示す図で、車両
が前後に傾いた場合のサイドバランスウェイトの作用を
示す図である。
が前後に傾いた場合のサイドバランスウェイトの作用を
示す図である。
【図１９】本発明の第７の実施の形態を示す図で、車両
（小型トラック）にバランス制御装置を組み込んだ様子
を示す側面図である。
（小型トラック）にバランス制御装置を組み込んだ様子
を示す側面図である。
【図２０】本発明の第８の実施の形態を示す図で、車両
（大型トラック）にバランス制御装置を組み込んだ様子
を示す側面図である。
（大型トラック）にバランス制御装置を組み込んだ様子
を示す側面図である。
【図２１】本発明の第９の実施の形態を示す図で、車両
（パワーショベル）にバランス制御装置を組み込んだ様
子を示す側面図である。
（パワーショベル）にバランス制御装置を組み込んだ様
子を示す側面図である。
１ 車両 ５ 前輪 ７ 後輪 ９ バランス制御装置 １１ 水平支持部材 １３ 垂直部材 １５ サイドバランスウェイト １７ 中央バランスウェイト
Claims (6)
- 【請求項１】 車両の前輪と後輪の間であって重心位置
よりも下方位置にバランスウエイトを配置したことを特
徴とする車両のバランス制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のバランス制御装置におい
て、車両の前輪と後輪の間の前部，中央，後部の少なく
とも一箇所に一対のサイドバランスウエイトを配置した
ことを特徴とする車両のバランス制御装置。 - 【請求項３】 請求項１記載のバランス制御装置におい
て、車両の前輪と後輪の間の前部，中央，後部の少なく
とも一箇所に中央バランスウエイトを配置したことを特
徴とする車両のバランス制御装置。 - 【請求項４】 請求項２記載の車両のバランス制御装置
において、一対のバランスウェイトは水平支持部材の両
端に取り付けられていることを特徴とする車両のバラン
ス制御装置。 - 【請求項５】 請求項２記載の車両のバランス制御装置
において、一対のバランスウェイトは夫々独立して取り
付けられていることを特徴とする車両のバランス制御装
置。 - 【請求項６】 請求項２記載の車両のバランス制御装置
において、サイドバランスウェイトは、車両に設けられ
たサイドバランス用室内に出入可能に取り付けられるこ
とを特徴とする車両のバランス制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8212996A JPH1035545A (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | 車両のバランス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8212996A JPH1035545A (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | 車両のバランス制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1035545A true JPH1035545A (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=16631754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8212996A Pending JPH1035545A (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | 車両のバランス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1035545A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104527819A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-22 | 东莞光洋信息科技有限公司 | 机动车及其行驶平衡系统 |
| CN106004619A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-12 | 国网河南镇平县供电公司 | 一种电力抢修车 |
| CN112572642A (zh) * | 2020-12-12 | 2021-03-30 | 安徽新博普曼智能科技股份有限公司 | 一种服务机器人用防撞底盘 |
| WO2022241888A1 (zh) * | 2021-05-21 | 2022-11-24 | 南京禹智智能科技有限公司 | 一种自适应引导车及引导方法 |
| WO2026020796A1 (zh) * | 2024-07-24 | 2026-01-29 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆控制方法、系统、设备、存储介质及车辆 |
-
1996
- 1996-07-23 JP JP8212996A patent/JPH1035545A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104527819A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-22 | 东莞光洋信息科技有限公司 | 机动车及其行驶平衡系统 |
| CN106004619A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-12 | 国网河南镇平县供电公司 | 一种电力抢修车 |
| CN112572642A (zh) * | 2020-12-12 | 2021-03-30 | 安徽新博普曼智能科技股份有限公司 | 一种服务机器人用防撞底盘 |
| CN112572642B (zh) * | 2020-12-12 | 2022-01-14 | 安徽新博普曼智能科技股份有限公司 | 一种服务机器人用防撞底盘 |
| WO2022241888A1 (zh) * | 2021-05-21 | 2022-11-24 | 南京禹智智能科技有限公司 | 一种自适应引导车及引导方法 |
| WO2026020796A1 (zh) * | 2024-07-24 | 2026-01-29 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆控制方法、系统、设备、存储介质及车辆 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040427 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040907 |