JPH1035546A - Method and device for recording/reading traveling condition of traveling automobile - Google Patents
Method and device for recording/reading traveling condition of traveling automobileInfo
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- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、走行中の自動車の
事故による車の停止後の4〜6秒後から遡る数秒ないし
数十秒間の車の速度、衝撃による加速度及びその方向、
ハンドル操作状況、アクセルの操作状況、方向指示器の
オン・オフ状況、ブレーキ操作状況及びエアーバッグの
作動状況等の運転状況を記録し、この記録事項を読出し
表示する方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle speed for several seconds to several tens of seconds, from four to six seconds after a vehicle stops due to an accident in a running vehicle, acceleration due to impact and its direction,
The present invention relates to a method of recording operating conditions such as a steering wheel operating condition, an accelerator operating condition, an ON / OFF state of a direction indicator, a brake operating condition, and an air bag operating condition, and reading and displaying the recorded items.
【0002】[0002]
【従来の技術】自動車には速度メーターやタコメーター
等が装着されており、運転者は走行中に自己の車の速度
を知ったり、エンジンの回転速度を知ったりすることが
出来る。しかし、これらの装置では走行中に車のスピー
ドやエンジンの回転速度を知ることは出来るが記録され
ることはないので、後刻事故などを起こした時のスピー
ドを記録物として知ることはできない。また、車種によ
ってはさらにタコグラフが設置されており、走行中の速
度の変化を時系列的にグラフに記録する。この装置は後
刻に走行中の速度の変化状態を知ることはできるが、数
秒ないし数十秒間の短時間における車の速度の変化や、
事故の衝撃による加速度の変化やその方向、ハンドル操
作状況、エアーバッグの作動時刻或いはブレーキ操作状
況等の運転状況の変化についての詳細なデータを得るこ
とは出来なかった。ところで、走行中の車が事故を起こ
す場合、運転者は走行障害を発見してから事故が発生す
るまでの数秒間の短時間に事故回避の運転操作を行う。
そして事故が発生してから数秒ないし数十秒後に車は停
止する。ところが、この事故回避の運転操作時間と事故
発生後の車が停止するまでの時間を合わせた数秒ないし
数十秒間の車の速度の変化や、事故の衝撃による加速度
の変化やその方向、ハンドル操作状況、エアーバッグの
作動時刻、ブレーキ操作状況等の運転状況の変化につい
て、事故後に知る装置は従来なかった。2. Description of the Related Art An automobile is equipped with a speedometer, a tachometer, and the like, so that a driver can know the speed of his or her own vehicle while driving and the rotation speed of an engine. However, these devices can know the speed of the car and the rotation speed of the engine during traveling, but do not record them, so that the speed at the time of an accident or the like cannot be known as a recorded matter later. Further, depending on the type of vehicle, a tachograph is further provided, and changes in speed during traveling are recorded in a time-series graph. This device can know the speed change state while traveling at a later time, but the speed change of the car in a short time of several seconds to tens of seconds,
It was not possible to obtain detailed data on changes in driving conditions, such as changes in acceleration and its direction due to the impact of the accident, steering directions, operating times of airbags, or brake operating conditions. By the way, when a running car causes an accident, a driver performs a driving operation for avoiding an accident within a short time of several seconds from the discovery of a driving obstacle to the occurrence of an accident.
The car stops several seconds to several tens of seconds after the accident. However, the change in the speed of the car for several seconds to several tens of seconds, including the driving operation time for avoiding the accident and the time until the car stops after the occurrence of the accident, the change in acceleration and its direction due to the impact of the accident, the steering wheel operation There has been no device that knows the change of the driving situation such as the situation, the operation time of the airbag, and the brake operation situation after the accident.
【0003】車における事故が発生すると、当該車の運
転状況の変化、例えば、事故時の車のスピードを知るこ
とが、事故の原因を明らかにする上で極めて重要であ
り、現在では急ブレーキによるタイヤのスリップ時の路
面上の痕跡や、車や周りの物の破損状況等や、運転者あ
るいは目撃者からの聞き取りより判断している状況であ
る。しかし、急ブレーキによるタイヤのスリップ時の路
面上の痕跡はその時の路面状況、例えば晴雨或いはアス
ファルトの状況などによる路面状況により一定でなく曖
昧で、正確なデータを得ることは出来なかった。また、
脇見運転や居眠り運転により全くブレーキをかけること
なく、衝突により車が瞬時に停止して大破したとき、速
度メーターの針は0に戻らないでスピード位置を指した
ままのものであるとして、その針の指すスピードをその
衝突時の車速とすることもある。しかし、この場合、速
度メーターの針は全く戻ることなく真にその衝突直前の
車速を指しているかどうかは証拠もなく、必ずしも権威
のあるものでない。さらに、最近の自動車にはアンチロ
ックブレ−キシステムいわゆるABSが装備された車が
増加しているが、このシステムを装備した車の場合、急
ブレーキによるタイヤのスリップ痕跡が路面につかな
い。このためこのようなスリップ痕跡による事故発生状
況の解析は不可能となる場合がある。また、運転者ある
いは目撃者からの聞き取りも信用あるものといえないも
のであった。[0003] When an accident occurs in a car, it is extremely important to find out the cause of the accident by knowing the change in the driving conditions of the car, for example, the speed of the car at the time of the accident. This is a situation where judgment is made based on traces on the road surface at the time of tire slip, breakage of a car or surrounding objects, and hearing from a driver or a witness. However, the trace on the road surface when the tire slips due to the sudden braking is not constant or ambiguous due to the road surface condition at that time, for example, the condition of fine rain or asphalt, and accurate data could not be obtained. Also,
When the car stops instantaneously due to a collision and wrecked without any braking due to inattentive driving or drowsy driving, the hand of the speed meter does not return to 0 and it points to the speed position, The speed indicated by the vehicle speed may be the vehicle speed at the time of the collision. However, in this case, there is no evidence that the speedometer hand truly points to the vehicle speed immediately before the collision without returning, and is not necessarily authoritative. Furthermore, the number of vehicles equipped with an anti-lock brake system, so-called ABS, is increasing in recent vehicles. In the case of vehicles equipped with this system, traces of tire slip due to sudden braking do not adhere to the road surface. For this reason, it may not be possible to analyze an accident occurrence situation due to such a slip trace. Also, hearing from drivers or witnesses was not reliable.
【0004】そこで、発明者らは、走行中の車の現時点
から遡る数秒ないし数十秒前、例えば15秒前、から現
時点までの車速、事故の衝撃による加速度及びその衝撃
の加わった方向、ハンドル操作状況、エアーバッグの作
動時刻及びブレーキ操作状況等の運転状況を常に記録
し、時間の経過と共にその記録した情報を更新し、衝突
などで車が停止した場合は、最初の機器の停止条件、す
なわち、速度信号から計算した加速度値が一定レベル以
上の値を示すとき、衝撃により加速度センサーが一定以
上の値を示すとき、或いはエアーバッグ作動信号が発生
したときのいずれかの条件が発生した直後或いは同条件
が発生してから1〜2秒後に記録を停止し、それ以降の
記録を行わず、衝突時から遡る数秒ないし数十秒の間の
記録のみを常に更新して保存し、後刻これらの記録を読
み出し表示する方法及びその実施装置を既に特願平7−
291805号或いは特願平8−126551号として
出願している。[0004] The inventors of the present invention have proposed a vehicle speed several seconds to several tens of seconds before the current time, for example, 15 seconds before the current time, the vehicle speed, the acceleration due to the impact of the accident, the direction to which the impact was applied, and the steering wheel. Always record the operation status such as operation status, air bag operation time and brake operation status, update the recorded information over time, if the car stops due to collision etc., the first equipment stop condition, That is, immediately after any of the following conditions occurs: when the acceleration value calculated from the speed signal indicates a value equal to or higher than a certain level, when the acceleration sensor indicates a value equal to or higher than a certain value due to an impact, or when an airbag activation signal is generated. Alternatively, stop recording after 1-2 seconds from the occurrence of the same condition, do not perform recording after that, and always update only the record for several seconds to several tens of seconds retroactive from the collision Save Te, a method and its implementation device displays reading these records later time already Hei 7-
291805 or Japanese Patent Application No. Hei 8-126551.
【0005】ところで、上記の先願の発明で、走行自動
車の事故時の状況を把握することができるが、自動車の
事故は当該自動車だけの問題でなく、多くの場合、対向
する自動車や歩行者などの問題がある。とくに、事故原
因は加害側に100%問題があるとは限らない場合が多
い。そこで、事故調査には、できるだけ多くの運転状況
を知る必要がある。[0005] By the way, according to the invention of the prior application, it is possible to grasp the situation at the time of an accident of a running car. There is such a problem. In particular, the cause of the accident is not always 100% problematic on the perpetrator side. Therefore, it is necessary to know as many driving situations as possible for an accident investigation.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、走行中の車の現時点から遡る数秒ないし数
十秒前、例えば15秒前、から現時点までの車速、事故
の衝撃による加速度及びその衝撃の加わった方向、ハン
ドル操作状況、エアーバッグの作動時刻及びブレーキ操
作状況等の運転状況及びそれらに加えてアクセルの操作
状況及び方向指示器のオン・オフ状況を常に記録し、時
間の経過と共にその記録した情報を更新し、衝突などで
車が停止した場合は、最初の機器の停止条件、すなわ
ち、速度信号から計算した加速度値が一定レベル以上の
値を示すとき、衝撃により加速度センサーが一定以上の
値を示すとき、或いはエアーバッグ作動信号が発生した
ときのいずれかの条件が発生してから4〜6秒後に記録
を停止し、それ以降の記録をを行わず、衝突時から4〜
6秒経過後から遡る数秒ないし数十秒の間の記録のみを
保存し、これらの記録を事故現場で事故車両と別体の読
み出し装置に読み出して再度記録し、後刻これらの記録
を読み出し記録動作停止直前の数秒ないし数十秒間の車
速状況、事故時の衝撃による加速度状況、ハンドル操作
状況、アクセル操作状況、ブレーキ操作状況、方向指示
器操作状況及びエアーバッグ作動状況を読出し装置或い
は該読出し装置と別体の運転状況解析装置のパーソナル
コンピュータのディスプレィ23に表示或いはプリンタ
ー24でプリントアウトする方法および装置を提供する
ことである。The problem to be solved by the present invention is that the speed of a running car is several seconds to several tens of seconds before the current time, for example, 15 seconds before the current time to the current time, and the acceleration due to the impact of an accident. And the operating conditions such as the direction of the impact, the steering wheel operation status, the air bag operation time and the brake operation status, and in addition to these, the accelerator operation status and the on / off status of the turn signal are always recorded. The recorded information is updated as time passes, and if the car stops due to a collision or the like, the first equipment stop condition, that is, when the acceleration value calculated from the speed signal indicates a value equal to or higher than a certain level, the acceleration sensor due to impact Stops recording 4 to 6 seconds after either of the conditions occurs when the value indicates a certain value or more, or when the air bag operation signal is generated, and thereafter Without performing the record, 4 from the time of collision
Only records for a few seconds to several tens of seconds that are traced back after 6 seconds have elapsed, and these records are read out at the accident site to a reading device separate from the accident vehicle and recorded again, and then these records are read out and recorded at a later time. A reading device or a reading device for a vehicle speed condition for several seconds to several tens of seconds immediately before stopping, an acceleration condition due to an impact at the time of an accident, a steering wheel operation condition, an accelerator operation condition, a brake operation condition, a direction indicator operation condition, and an airbag operation condition. An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for displaying on a display 23 of a personal computer or printing out by a printer 24 of a separate driving situation analyzing apparatus.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決する本
発明の手段は、請求項1の発明では、走行自動車の車速
を車速センサーで車速信号として検出し、前後方向及び
左右方向から受ける事故時の衝撃をそれぞれの方向に向
けた加速度センサーで加速度信号として検出し、事故時
のエアーバッグ作動状況をエアーバッグ作動センサーで
エアーバッグ作動信号として検出し、ハンドルの操作状
況をハンドル位置センサーでハンドル信号として検出
し、アクセルの操作状況をスロットル位置センサーでア
クセル信号として検出し、方向指示器のオン・オフ状況
を左右の方向指示器のウインカーランプ回路から方向指
示信号として検出し、さらに、ブレーキ操作状況をブレ
ーキランプ回路からブレーキランプ電圧をブレーキ信号
として検出し、これらの検出で得た各信号をインターフ
ェイス部に入力し、該インターフェイス部において車速
信号、衝撃による加速度信号及びアクセル信号はそれぞ
れ増幅整形し、ハンドル信号は増幅整形又は電圧レベル
変換し、エアーバッグ作動信号はマイクロコンピュータ
入力可能信号に信号変換し、さらに、ウインカー信号及
びブレ−キ信号はそれぞれ電圧レベル変換した後、車速
信号はタイマー/カウンターユニットから、並びに、衝
撃による加速度信号、エアーバッグ作動信号、ハンドル
信号、アクセル信号、方向指示信号及びブレーキ信号は
それぞれポートから、それぞれワンチップマイクロコン
ピュータに取り込み、これらの信号を一組にして一定時
間不揮発性RAMに記録し、常に最後の数秒ないし数十
秒間の記録を残して更新し、車速信号から計算した加速
度値が一定レベル以上の値を示すとき、衝撃により加速
度信号一定以上の値を示すとき、或いは、エアーバッグ
作動信号が発生したときのいずれかの条件が発生したと
きから4〜6秒後に該記録動作を停止し、それ以後の記
録を中止して最後の数秒ないし数十秒間の記録のみを保
存し、この不揮発性RAMに保存した情報を走行自動車
と別体の読出し装置のセキュリティ解除機能を有する該
読出し装置のワンチップマイクロコンピュータにより事
故発生前後の車両走行状況に関する全ての上記情報を読
み取り、読出し器のフラッシュメモリー或いはバッテリ
ーバックアップメモリーに一時的に記録し、後刻該読出
し装置のワンチップマイクロコンピュータから別体の運
転状況解析装置のパーソナルコンピュータに記録動作停
止直前の数秒ないし数十秒間の車速状況、事故時の衝撃
による加速度状況、ハンドル操作状況、アクセル操作状
況、ブレーキ操作状況、方向指示器操作状況及びエアー
バッグ作動状況をディスプレィ表示又はプリントアウト
することを特徴とする走行自動車の走行状況の記録読出
し方法である。According to the first aspect of the present invention, there is provided an accident detecting means for detecting a vehicle speed of a traveling vehicle as a vehicle speed signal with a vehicle speed sensor and receiving the vehicle speed signal in a front-rear direction and a left-right direction. Acceleration sensors that detect the impact at each time are detected as acceleration signals by the acceleration sensors directed in each direction, the air bag operation status at the time of accident is detected as the air bag activation signal by the air bag activation sensor, and the operation status of the steering wheel is detected by the steering wheel position sensor The signal is detected as a signal, the operation status of the accelerator is detected as an accelerator signal by the throttle position sensor, the on / off status of the direction indicator is detected as a direction instruction signal from the turn signal lamp circuits of the left and right direction indicators, and further, the brake operation is performed. The condition is detected from the brake lamp circuit as the brake lamp voltage as a brake signal. Each signal obtained by the detection is input to the interface unit, and the vehicle speed signal, the acceleration signal due to impact and the accelerator signal are respectively amplified and shaped in the interface unit, the steering wheel signal is amplified and shaped or voltage level converted, and the air bag activation signal is After signal conversion to microcomputer input enable signal, and turn signal and brake signal respectively to voltage level conversion, vehicle speed signal from timer / counter unit, acceleration signal due to impact, air bag activation signal, steering wheel signal , The accelerator signal, the direction signal and the brake signal are respectively taken into the one-chip microcomputer from the ports, and these signals are grouped and recorded in the non-volatile RAM for a certain period of time, and the last few seconds to several tens of seconds are always recorded. Update the vehicle speed signal 4 to 6 from when any one of the following conditions occurs: when the acceleration value calculated from the calculated value indicates a value equal to or more than a certain level, when the acceleration signal indicates a value equal to or more than a certain value due to an impact, or when an airbag activation signal is generated. After a second, the recording operation is stopped, the subsequent recording is stopped, and only the recording for the last few seconds to several tens of seconds is stored, and the information stored in the nonvolatile RAM is used for security of a reading device separate from the traveling vehicle. All the above information on the vehicle running conditions before and after the occurrence of the accident is read by a one-chip microcomputer of the reading device having a release function, and temporarily recorded in a flash memory or a battery backup memory of the reading device. Stop recording operation from chip microcomputer to personal computer of separate operating condition analysis device Display or print out the vehicle speed status for the last few seconds to several tens of seconds, the acceleration status due to the impact at the time of the accident, the steering wheel operation status, the accelerator operation status, the brake operation status, the turn signal operation status, and the airbag operation status. This is a method for recording and reading out a traveling state of a traveling automobile.
【0008】請求項2の発明では、走行自動車の車速検
出用の車速センサー4と事故時の前後方向衝撃検出用及
び左右方向衝撃検出用の加速度センサー7とエアーバッ
グ作動検出センサー8とハンドル操作状況検出用のハン
ドル位置センサー5とブレーキランプ回路のブレーキラ
ンプ電圧取出し回路6とアクセルの作動状況を感知する
スロットル位置センサー9と左右の方向指示器の操作状
況を感知するウインカーランプ回路10からなるセンサ
ー部1と、該センサー部からの車速信号の増幅整形回路
と衝撃による加速度信号の増幅整形回路とエアーバッグ
作動信号のマイクロコンピュータ入力可能信号への信号
変換回路とハンドル信号の増幅整形又は電圧レベル変換
回路とブレーキ信号の電圧レベル変換回路とアクセル信
号の増幅整形回路とウインカー信号の電圧レベル変換回
路からなるインターフェイス部2と、該インターフェイ
ス部2から得られる車速信号をタイマー/カウンターユ
ニット11と、衝撃による加速度信号とエアーバッグ作
動信号とハンドル信号とブレーキ信号とアクセル信号と
ウインカー信号をインターフェイス部2から入力するポ
ート12と、該タイマー/カウンターユニット11で変
換の車速信号とインターフェイス部2からポート12を
経て得られる衝撃による加速度信号とエアーバッグ作動
信号とハンドル信号とブレーキ信号とアクセル信号とウ
インカー信号を一組にして記録し、かつ、衝突により車
速信号から計算した加速度値が一定レベル以上の値を示
すとき、衝撃により加速度信号が一定以上の値を示すと
き、又はエアーバッグ作動信号が発生したときのいずれ
かの条件が生じたときから4〜6秒後に該記録動作を停
止し、それ以後の記録を中止して最後の数秒ないし数十
秒間の記録のみを残して更新保存する制御プログラムを
内蔵するワンチップマイクロコンピュータ13と、該ワ
ンチップマイクロコンピュータ13の記録を司る不揮発
性RAM14及び記録の悪用を防止するセキュリティロ
ック機能を有するマイコン部3からなることを特徴とす
る自動車に搭載の走行運転状況記録装置である。According to the second aspect of the present invention, a vehicle speed sensor 4 for detecting a vehicle speed of a traveling vehicle, an acceleration sensor 7 for detecting a longitudinal impact and a lateral impact in the event of an accident, an air bag operation detecting sensor 8, and a steering wheel operating condition A sensor unit comprising a steering wheel position sensor 5 for detection, a brake lamp voltage extracting circuit 6 of a brake lamp circuit, a throttle position sensor 9 for detecting the operation state of the accelerator, and a turn signal lamp circuit 10 for detecting the operation state of the left and right direction indicators. 1, a circuit for amplifying and shaping a vehicle speed signal from the sensor unit, a circuit for amplifying and shaping an acceleration signal due to an impact, a signal conversion circuit for converting an airbag activation signal into a microcomputer input enable signal, and a circuit for amplifying and shaping a steering wheel signal or a voltage level conversion circuit And brake signal voltage level conversion circuit and accelerator signal amplification and shaping circuit An interface unit 2 comprising a voltage level conversion circuit for a winker signal, a timer / counter unit 11 for obtaining a vehicle speed signal obtained from the interface unit 2, an acceleration signal due to an impact, an airbag operation signal, a steering wheel signal, a brake signal, and an accelerator signal; A port 12 for inputting a winker signal from the interface unit 2, a vehicle speed signal converted by the timer / counter unit 11, an acceleration signal obtained from the interface unit 2 via the port 12, an airbag activation signal, a steering wheel signal, and a brake signal And the accelerator signal and the turn signal are recorded as a set, and when the acceleration value calculated from the vehicle speed signal due to a collision indicates a value equal to or higher than a certain level, when the acceleration signal indicates a value equal to or higher than a certain value due to an impact, or when air Bag activation signal is issued A control program for stopping the recording operation 4 to 6 seconds after the occurrence of any of the above conditions, stopping the subsequent recording, and updating and saving only the last few seconds to several tens of seconds of recording. A vehicle mounted on a vehicle, comprising a one-chip microcomputer 13 having a built-in memory, a nonvolatile RAM 14 for controlling the recording of the one-chip microcomputer 13, and a microcomputer unit 3 having a security lock function for preventing abuse of the recording. It is an operation status recording device.
【0009】請求項3の発明では、自動車に搭載の走行
運転状況記録装置のマイコン部のセキュリティロックを
解除するセキュリティ解除機能18と、読出した走行自
動車の走行状況の情報を一時的に記録するフラッシュメ
モリー19又はバッテリーバックアップメモリーと、該
フラッシュメモリー19又はバッテリーバックアップメ
モリーに記録した走行状況の情報を取り出してディスプ
レィ23又はプリンター24に表示又はプリントアウト
する操作或いは別体の運転状況解析装置21のパーソナ
ルコンピュータ22への転送を司る制御プログラムを内
蔵するワンチップマイクロコンピュータ20からなり、
自動車のマイコン部に記録の事故発生前後の車両運行に
関する情報を自動車に搭載の走行運転状況記録装置のマ
イコン部から読出して事故発生前後の車両運行に関する
全ての上記情報をフラッシュメモリー19又はバッテリ
ーバックアップメモリーに一時的に記録し、後刻に該フ
ラッシュメモリー19又はバッテリーバックアップメモ
リーから再度読出し別体の運転状況解析装置21のパー
ソナルコンピュータ22にそのデータを転送し、走行自
動車の記録動作停止直前の数秒ないし数十秒間の車速状
況、事故時の衝撃による加速度状況、ハンドル操作状
況、アクセル操作状況、ブレーキ操作状況、方向指示器
操作状況及びエアーバッグ作動状況の表示又はプリント
アウトを指示することを特徴とする請求項2の手段にお
ける走行運転状況記録装置と組合わせて使用する読出し
装置である。According to the third aspect of the present invention, the security release function 18 for releasing the security lock of the microcomputer unit of the driving condition recording device mounted on the vehicle, and the flash for temporarily recording the read information on the driving condition of the traveling vehicle. A personal computer of a memory 19 or a battery backup memory, an operation of taking out driving state information recorded in the flash memory 19 or the battery backup memory and displaying or printing out the information on a display 23 or a printer 24 or a separate operation state analyzing device 21 A one-chip microcomputer 20 containing a control program for controlling transfer to the
The information on the vehicle operation before and after the occurrence of the accident recorded in the microcomputer of the automobile is read out from the microcomputer of the driving condition recording device mounted on the automobile, and all the information on the operation of the vehicle before and after the occurrence of the accident is stored in the flash memory 19 or the battery backup memory. The data is temporarily read from the flash memory 19 or the battery backup memory at a later time, and the data is transferred to the personal computer 22 of the separate operating condition analyzer 21 for a few seconds or several seconds immediately before the recording operation of the traveling vehicle is stopped. The vehicle speed status for 10 seconds, the acceleration status due to the impact at the time of the accident, the steering wheel operation status, the accelerator operation status, the brake operation status, the direction indicator operation status and the airbag operation status are displayed or printed out. Description of driving situation in the means of item 2 In combination with apparatus a read apparatus used.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図1に示す
ブロック図を参照して説明する。図1において、1は本
発明の装置におけるセンサー部で、このセンサー部1は
走行自動車の車速検出用の車速センサー4とハンドル操
作状況検出用のハンドル位置センサー5とブレーキ操作
状況取出し用のブレーキランプ電圧取出し回路6と、さ
らに前後及び左右の事故の衝撃による加速度の変化とそ
の衝撃方向を感知する加速度センサー7とエアーバッグ
作動センサー8とアクセルの操作状況を感知する示すス
ロットル位置センサー9及び方向指示器操作状況を感知
するウインカーランプ回路10からなる。車速センサー
4は、例えば、車軸又はスピードメーターの取出し口、
即ちミッションギアに噛み合わせたギアと共に回転する
円板状に取り付けた永久磁石にホール素子を組み合わせ
て車速を表す電気信号を得るもの、あるいは円板状に周
期的に切ったスロットにフォトインターラプターを組み
合わせて電気信号を得るものからなり、これらの信号は
周期信号として得られる。ハンドルの作動状況を検出す
るハンドル位置センサー5は、一定角度以上ハンドルを
動かすとオンとなるマイクロスイッチを右回転用及び左
回転用の2個設けたもので、右に切ったか、左に切った
かあるいは直進状態かの信号を得るものである。ブレー
キ操作状況を検知するブレーキランプ電圧取出し回路6
は、ブレーキをかけたときにブレーキスイッチの作用で
ブレーキランプに印加する電圧を取り出す回路である。
前後及び左右の事故の衝撃による加速度の変化とその衝
撃方向を感知する加速度センサー7は前後方向用の加速
度センサ−と左右方向用の加速度センサーからなる。そ
れぞれの加速度センサ−から得られた信号は後段のマイ
コン部3のワンチップマイクロコンピュータ13により
ベクトルを合成して前後左右及び斜め方向の全方向から
受ける衝撃の大きさとその方向を検知する。エアーバッ
グ作動センサー8はエアーバッグの衝突時の起爆装置か
らの電気信号を感知するセンサー或いはエアーバッグ収
納部内に設置したエアーバッグの衝突時の爆発振動を感
知する振動センサーなどからなる。スロットル位置セン
サー9は、アクセルの踏み込みの状況をスロットルの移
動位置で感知するセンサーである。方向指示器操作状況
を感知するウインカーランプ回路10は左右のウインカ
ーのランプのスイッチのオン・オフ状況を感知する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the block diagram shown in FIG. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a sensor unit in the apparatus of the present invention. The sensor unit 1 includes a vehicle speed sensor 4 for detecting a vehicle speed of a traveling vehicle, a handle position sensor 5 for detecting a steering operation state, and a brake lamp for extracting a braking operation state. A voltage extraction circuit 6, an acceleration sensor 7 for detecting a change in acceleration due to the impact of the front-rear and left-right accidents and the direction of the impact, an airbag operation sensor 8, a throttle position sensor 9 for detecting an operation state of an accelerator, and a direction indication It comprises a turn signal lamp circuit 10 for sensing the operation state of the device. The vehicle speed sensor 4 is, for example, an axle or a speedometer outlet,
That is, a permanent magnet attached to a disk that rotates together with the gear meshed with the transmission gear is combined with a Hall element to obtain an electric signal representing the vehicle speed, or a photo interrupter is provided in a slot periodically cut into a disk. The electric signals are obtained in combination, and these signals are obtained as periodic signals. The handle position sensor 5 for detecting the operation state of the handle is provided with two micro switches for turning clockwise and counterclockwise which are turned on when the handle is moved by a certain angle or more. Alternatively, a signal indicating whether the vehicle is traveling straight ahead is obtained. Brake lamp voltage extraction circuit 6 for detecting brake operation status
Is a circuit for extracting the voltage applied to the brake lamp by the action of the brake switch when the brake is applied.
The acceleration sensor 7 for detecting the change in acceleration due to the impact of the front-rear and left-right accidents and the direction of the impact comprises an acceleration sensor for the front-rear direction and an acceleration sensor for the left-right direction. Signals obtained from the respective acceleration sensors are combined into a vector by the one-chip microcomputer 13 of the microcomputer unit 3 at the subsequent stage, and the magnitude and direction of the impact received from all directions, that is, front, rear, left and right and oblique directions are detected. The air bag operation sensor 8 includes a sensor for detecting an electric signal from the detonating device at the time of collision of the air bag or a vibration sensor for detecting explosion vibration at the time of collision of the air bag installed in the air bag storage section. The throttle position sensor 9 is a sensor that senses the state of depression of the accelerator based on the movement position of the throttle. The turn signal lamp circuit 10 for sensing the operation state of the turn signal senses the on / off state of the left and right turn signal lamp switches.
【0011】2はマイクロコンピュータのインタ−フェ
イス部である。ここではセンサー部1で得た検出信号を
後続のマイコン部3へ入力可能とするために、車速セン
サー4で得た周期信号からなる車速信号は増幅整形し、
タイマ/カウンターユニット11でマイコン部3へ取り
込む。ハンドル位置センサー5で感知のハンドル作動を
示すスイッチのオンオフ信号は増幅整形又は電圧の高低
レベルに変換し、ブレーキランプ電圧取出し回路6から
取り出したブレーキ操作電圧は適正な電圧になるように
電圧レベル変換する。さらに、事故時の衝撃による加速
度を加速度センサー7で感知した加速度信号は増幅整形
し、エアーバッグ作動状況を感知したエアーバッグ作動
センサー8からのエアバッグ信号は信号変換し、アクセ
ルの操作状況を感知したスロットル位置センサー9から
のアクセル信号は増幅整形し、方向指示器操作状況を感
知したウインカーランプ回路10からのウインカー信号
は電圧レベル変換して、これらの信号はマイコン部3の
ポート12からマイコン部3に取り込む。Reference numeral 2 denotes a microcomputer interface unit. Here, the vehicle speed signal composed of the periodic signal obtained by the vehicle speed sensor 4 is amplified and shaped so that the detection signal obtained by the sensor unit 1 can be input to the subsequent microcomputer unit 3.
The timer / counter unit 11 takes the data into the microcomputer unit 3. The on / off signal of the switch indicating the operation of the steering wheel detected by the steering wheel position sensor 5 is amplified or converted into a high or low level of the voltage, and the brake operation voltage taken out from the brake lamp voltage take-out circuit 6 is converted into a voltage level so as to be an appropriate voltage. I do. Further, the acceleration signal detected by the acceleration sensor 7 which detects the acceleration due to the impact at the time of the accident is amplified and shaped, and the airbag signal from the airbag operation sensor 8 which detects the operation state of the airbag is converted into a signal to detect the operation state of the accelerator. The accelerator signal from the throttle position sensor 9 is amplified and shaped, and the turn signal from the turn signal lamp circuit 10 which senses the operation state of the turn signal is converted into a voltage level. These signals are sent from the port 12 of the microcomputer section 3 to the microcomputer section. Take in 3.
【0012】マイコン部3はインターフェイス部2から
の各信号を処理して不揮発性RAMに書き込み保存し、
必要時に読みだす制御プログラム及び保存した情報の安
全を図るセキュリティロック機能を内蔵するワンチップ
マイクロコンピュータ13とこれらの信号を記録する上
記不揮発性RAM14からなり、マイコン部3のALU
は演算論理装置15である。上記の通りマイコン部3で
は矢印のとおりインターフェイス部2からの車速信号は
タイマ/カウンターユニット11で取り込み、一方、ハ
ンドル信号、加速度信号、アクセル信号、ブレーキ信
号、エアバッグ信号及びウインカー信号はポート12か
ら取り込みワンチップマイクロコンピュータ13で処理
して不揮発性RAM14に書き込む。事故の衝撃による
前後及び左右のそれぞれ二つの加速度信号はマイクロコ
ンピュータ13で処理してベクトル合成して衝突時の衝
撃の大きさと方向を明らかにして不揮発性RAM14に
記録する。不揮発性RAM14はフラッシュメモリーで
もバッテリーバックアップのRAMでもよい。不揮発性
RAM14に書き込む車速信号やハンドル操作状況のハ
ンドル信号及びブレーキ操作状況のブレーキ信号、事故
の衝撃による加速度信号、アクセルの操作状況のアクセ
ル信号、エアーバッグの作動状況を示すエアーバッグ作
動信号及び方向指示器操作状況を示すウインカー信号は
組にして、一定時間不揮発性RAM14に記録してい
き、常に最後の数秒ないし数十秒間分を残すようにして
更新するようにしておく。そして車速信号から計算した
加速度値が一定レベル以上の値を示すとき、衝撃により
加速度センサーが一定以上の値を示すとき、或いはエア
ーバッグ作動信号が発生したときのいずれかの条件が発
生したときから4〜6秒後に該記録動作を停止し、それ
以後の不揮発性RAMへの記録を中止して最後の数秒な
いし数十秒間の記録のみを保存して常に最後の数秒ない
し数十秒間の記録を残して保存するようにマイクロコン
ピュータにプログラムしておく。なお、上記の前後左右
の加速度センサーからの信号は、車の衝突の際に前後左
右の別々の衝撃による振動を別々の加速度センサーで検
出すると共にどちらかの検知値の大きさが一定以上の数
値に達したとき記録動作を停止する。また、その際前後
左右の別々の衝撃の時間差もメモリーする。The microcomputer unit 3 processes each signal from the interface unit 2 and writes and saves it in a nonvolatile RAM.
The ALU of the microcomputer unit 3 includes a one-chip microcomputer 13 having a built-in security lock function for securing a control program read out when necessary and stored information and the above-mentioned nonvolatile RAM 14 for recording these signals.
Is an arithmetic logic unit 15. As described above, in the microcomputer section 3, the vehicle speed signal from the interface section 2 is captured by the timer / counter unit 11 as indicated by an arrow, while the steering wheel signal, the acceleration signal, the accelerator signal, the brake signal, the airbag signal, and the turn signal are transmitted from the port 12. The data is read by the one-chip microcomputer 13 and written into the nonvolatile RAM 14. The two acceleration signals, front and rear and left and right, respectively, due to the impact of the accident are processed by the microcomputer 13 and vector-combined to determine the magnitude and direction of the impact at the time of the collision and recorded in the nonvolatile RAM 14. The nonvolatile RAM 14 may be a flash memory or a battery backup RAM. A vehicle speed signal to be written into the nonvolatile RAM 14, a handle signal of a handle operation condition, a brake signal of a brake operation condition, an acceleration signal due to an impact of an accident, an accelerator signal of an accelerator operation condition, an air bag operation signal indicating an air bag operation condition and a direction. The turn signal indicating the operation state of the indicator is grouped and recorded in the non-volatile RAM 14 for a certain period of time, and the last several seconds to several tens of seconds are always updated. When the acceleration value calculated from the vehicle speed signal indicates a value equal to or higher than a certain level, when the acceleration sensor indicates a value equal to or higher than a certain value due to an impact, or when an airbag activation signal is generated, After 4 to 6 seconds, the recording operation is stopped, the subsequent recording to the non-volatile RAM is stopped, only the last few seconds to several tens of seconds are stored, and the last few seconds to several tens of seconds are always recorded. A microcomputer is programmed to save the data. In addition, the signals from the front, rear, left and right acceleration sensors are used to detect vibrations caused by separate front, rear, left and right shocks at the time of a vehicle collision with separate acceleration sensors, and that the magnitude of one of the detected values is a certain value or more. When the value reaches, the recording operation is stopped. At that time, the time difference between the front, rear, left and right impacts is also stored.
【0013】不揮発性RAMを使用するので、事故でた
とえ電源が切れても不揮発性RAMが破壊されない限
り、常に最後の数秒ないし数十秒間の車速信号とハンド
ル操作状況及びブレーキ操作状況と、エアーバッグの作
動状況と前後左右のベクトル合成による方向及び衝撃の
大きさを示す加速度情報と、さらにスロットルの位置に
よりアクセルの操作状況及び左右のウインカーランプ回
路からの左右の方向支持器の操作状況が保存でき、衝突
前後の車の操作情報や衝撃の加わり方などの詳細分析が
可能となる。Since the nonvolatile RAM is used, the vehicle speed signal, steering operation state, brake operation state, air bag operation state and the like for the last few seconds to several tens of seconds are always provided unless the nonvolatile RAM is destroyed even if the power is turned off in an accident. Acceleration information indicating the direction of operation and the magnitude of impact by combining the front, rear, left and right vectors and the magnitude of the impact, and the operation status of the accelerator and the operation status of the left and right direction supports from the left and right turn signal lamp circuits can be saved according to the throttle position. This enables detailed analysis of vehicle operation information before and after a collision and how to apply a shock.
【0014】17は読出し装置で、これはマイコン部3
の不揮発性RAM14に保存の走行自動車の運転操作状
況の記録をマイコン部3のコネクター15からフラット
ケーブル16等を接続して読み出すための装置である。
読出し装置17は、マイコン部3の記録の不正読み出し
を阻止するために設けてあるセキュリティロックを解除
するセキュリティ解除機能18と、マイコン部3から読
みだした情報を一旦書き込み保存するフラッシュメモリ
ー19と、セキュリティ解除機能18及びフラッシュメ
モリー19を操作を司るワンチップマイクロコンピュー
タ20からなっており、フラッシュメモリー19に一旦
保存した情報はワンチップマイクロコンピュータ20に
より再び読み出し、別体の運転状況解析装置21のパー
ソナルコンピュータ22のディスプレィ23に表示する
か、或いはプリンター24によりプリントアウトする。Reference numeral 17 denotes a reading device, which is a microcomputer unit 3
Is a device for connecting the flat cable 16 or the like from the connector 15 of the microcomputer unit 3 and reading out the record of the driving operation status of the traveling vehicle stored in the nonvolatile RAM 14.
The reading device 17 includes a security release function 18 for releasing a security lock provided to prevent unauthorized reading of the record of the microcomputer unit 3, a flash memory 19 for temporarily writing and storing information read from the microcomputer unit 3, The information is stored in the flash memory 19 once and read out again by the one-chip microcomputer 20, and the information is stored in the flash memory 19. The information is displayed on the display 23 of the computer 22 or printed out by the printer 24.
【0015】この読出し装置17は、走行自動車とは別
体の携帯型で、事故を調査する捜査機関が別途携帯し、
事故時に現場に持参して事故車のマイコン部3のワンチ
ップマイクロコンピュータ13のコネクタ−15に読出
し装置17を接続して、読出し装置17のセキュリティ
解除機能18を働かせた後、読出し装置17のワンチッ
プマイクロコンピュータ20により読出して一旦フラッ
シュメモリーに記録し、現場から持ち帰るものである。
このように、本発明の車載の装置のマイコン部3にはセ
キュリティロック機能を設けているので、捜査機関或い
は調査機関のみしかセキュリティロックを解除できない
構造として、一般人の記録の改ざんを防止している。一
方、マイコン部の不揮発性メモリに記録されるデータは
衝突事故による機器の停止以外は常に更新シフトされ、
短時間で順次消滅しているので、一般の速度取り締まり
には使用不可能である。The reading device 17 is a portable type separate from the traveling vehicle, and is separately carried by an investigative agency for investigating accidents.
In the event of an accident, bring the device to the site, connect the readout device 17 to the connector 15 of the one-chip microcomputer 13 of the microcomputer unit 3 of the accident vehicle, activate the security release function 18 of the readout device 17, and The data is read out by the chip microcomputer 20, temporarily recorded in the flash memory, and brought back from the site.
As described above, since the security lock function is provided in the microcomputer unit 3 of the in-vehicle apparatus of the present invention, the security lock function is provided so that only the investigating organization or the investigating organization can release the security lock, thereby preventing the alteration of records of ordinary people. . On the other hand, the data recorded in the non-volatile memory of the microcomputer is always updated and shifted except for the stoppage of the equipment due to a collision accident.
Since they disappear sequentially in a short time, they cannot be used for general speed control.
【0016】本発明における装置のマイコン部3は頑丈
な箱に入れて不燃物質で包み、衝突による車輌火災から
保護して、保持したデータを消えないようにする。The microcomputer unit 3 of the apparatus according to the present invention is placed in a sturdy box and wrapped with a noncombustible material to protect the vehicle from fire due to a collision so that the stored data is not erased.
【0017】[0017]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、走行自
動車が突然事故などで停止した場合、その停止後4〜6
秒後より遡る数秒ないし数十秒間の車速や衝突による衝
撃の大きさ及び衝撃の方向、エアーバッグの作動状況、
ハンドル操作状況及びブレーキ操作状況、アクセルの操
作状況及び方向指示器の操作状況等の運転者の操作状況
をメモリーに記録し、後刻そのデータを読出すことがで
きるので、事故などの原因を正確に追求することができ
る優れた効果を有する。そして、車の停止後の4〜6秒
間もその状況を記録しているので、事故発生直前のみな
らず直後の状況の解析にも役立つデータが得られる。As described above, according to the present invention, when a running vehicle is suddenly stopped due to an accident or the like, 4-6 hours after the stop.
Seconds or tens of seconds from the time after the vehicle, the magnitude and direction of the impact due to the collision, the operating state of the airbag,
The operating conditions of the driver, such as the operating status of the steering wheel, the operating status of the brake, the operating status of the accelerator, and the operating status of the turn signal, are recorded in memory, and the data can be read out later. Has excellent effects that can be pursued. Since the situation is recorded for 4 to 6 seconds after the vehicle stops, data useful for analyzing the situation not only immediately before the accident but also immediately after the accident is obtained.
【図1】本発明の実施の形態を説明するブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram illustrating an embodiment of the present invention.
1 センサー部 2 インターフェイス部 3 マイコン部 4 車速センサー 5 ハンドル位置センサー 6 ブレーキランプ電圧取出し回路 7 加速度センサー 8 エアーバッグ作動センサー 9 スロットル位置センサー 10 ウインカーランプ回路 11 タイマー/カウンターユニット 12 ポート 13 ワンチップマイクロコンピュータ 14 不揮発性RAM 15 ALU 16 フラットケーブル 17 読出し装置 18 セキュリティ解除機構 19 フラッシュメモリー 20 ワンチップマイクロコンピュータ 21 運転状況解析装置 22 パーソナルコンピュータ 23 ディスプレィ 24 プリンター DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sensor part 2 Interface part 3 Microcomputer part 4 Vehicle speed sensor 5 Handle position sensor 6 Brake lamp voltage extraction circuit 7 Acceleration sensor 8 Air bag operation sensor 9 Throttle position sensor 10 Turn signal lamp circuit 11 Timer / counter unit 12 Port 13 One chip microcomputer 14 Non-volatile RAM 15 ALU 16 Flat cable 17 Reading device 18 Security release mechanism 19 Flash memory 20 One-chip microcomputer 21 Operating condition analyzer 22 Personal computer 23 Display 24 Printer
Claims (3)
信号として検出し、前後方向及び左右方向から受ける事
故時の衝撃をそれぞれの方向に向けた加速度センサーで
加速度信号として検出し、事故時のエアーバッグ作動状
況をエアーバッグ作動センサーでエアーバッグ作動信号
として検出し、ハンドルの操作状況をハンドル位置セン
サーでハンドル信号として検出し、アクセルの操作状況
をスロットル位置センサーでアクセル信号として検出
し、方向指示器のオン・オフ状況を左右の方向指示器の
ウインカーランプ回路から方向指示信号として検出し、
さらに、ブレーキ操作状況をブレーキランプ回路からブ
レーキランプ電圧をブレーキ信号として検出し、これら
の検出で得た各信号をインターフェイス部に入力し、該
インターフェイス部において車速信号、衝撃による加速
度信号及びアクセル信号はそれぞれ増幅整形し、ハンド
ル信号は増幅整形又は電圧レベル変換し、エアーバッグ
作動信号はマイクロコンピュータ入力可能信号に信号変
換し、さらに、ウインカー信号及びブレ−キ信号はそれ
ぞれ電圧レベル変換した後、車速信号はタイマー/カウ
ンターユニットから、並びに、衝撃による加速度信号、
エアーバッグ作動信号、ハンドル信号、アクセル信号、
方向指示信号及びブレーキ信号はそれぞれポートから、
それぞれワンチップマイクロコンピュータに取り込み、
これらの信号を一組にして一定時間不揮発性RAMに記
録し、常に最後の数秒ないし数十秒間の記録を残して更
新し、車速信号から計算した加速度値が一定レベル以上
の値を示すとき、衝撃により加速度信号一定以上の値を
示すとき、或いは、エアーバッグ作動信号が発生したと
きのいずれかの条件が発生したときから4〜6秒後に該
記録動作を停止し、それ以後の記録を中止して最後の数
秒ないし数十秒間の記録のみを保存し、この不揮発性R
AMに保存した情報を走行自動車と別体の読出し装置の
セキュリティ解除機能を有する該読出し装置のワンチッ
プマイクロコンピュータにより事故発生前後の車両走行
状況に関する全ての上記情報を読み取り、読出し器のフ
ラッシュメモリー或いはバッテリーバックアップメモリ
ーに一時的に記録し、後刻該読出し装置のワンチップマ
イクロコンピュータから別体の運転状況解析装置のパー
ソナルコンピュータに記録動作停止直前の数秒ないし数
十秒間の車速状況、事故時の衝撃による加速度状況、ハ
ンドル操作状況、アクセル操作状況、ブレーキ操作状
況、方向指示器操作状況及びエアーバッグ作動状況をデ
ィスプレィ表示又はプリントアウトすることを特徴とす
る走行自動車の走行状況の記録読出し方法。A vehicle speed sensor detects a vehicle speed of a traveling vehicle as a vehicle speed signal, and detects an impact at the time of an accident received from the front-rear direction and the left-right direction as an acceleration signal at an acceleration sensor directed to each direction. The bag operation status is detected as an air bag operation signal by an air bag operation sensor, the steering wheel operation status is detected as a steering wheel signal by a steering wheel position sensor, the accelerator operation status is detected as an accelerator signal by a throttle position sensor, and a direction indicator ON / OFF status is detected as a direction indicating signal from the turn signal lamp circuits of the left and right direction indicators,
Further, the brake operation state is detected from a brake lamp circuit as a brake lamp voltage as a brake signal, and each signal obtained by these detections is input to an interface unit. In the interface unit, a vehicle speed signal, an acceleration signal due to an impact, and an accelerator signal are input. Amplify and shape each, handle signals are amplified and shaped or converted to voltage level, air bag activation signals are converted to microcomputer input signals, and turn signal and brake signals are each converted to voltage level, then vehicle speed signal. From the timer / counter unit, as well as the acceleration signal from the impact,
Air bag activation signal, steering wheel signal, accelerator signal,
Direction signal and brake signal are sent from each port.
Each one is taken into a one-chip microcomputer,
When a set of these signals is recorded in the non-volatile RAM for a certain period of time, the last several seconds to several tens of seconds are always recorded and updated, and when the acceleration value calculated from the vehicle speed signal indicates a value equal to or higher than a certain level, When the acceleration signal shows a value equal to or more than a certain value due to an impact or when an air bag activation signal is generated, the recording operation is stopped 4 to 6 seconds after the occurrence of any of the conditions, and the subsequent recording is stopped. And save only the last few seconds or tens of seconds of records,
The information stored in the AM is read out by a one-chip microcomputer of the readout device having a security release function of a readout device separate from the traveling vehicle, and reads all the above information about the vehicle running conditions before and after the occurrence of the accident. Recorded temporarily in the battery backup memory, and later from the one-chip microcomputer of the reading device to the personal computer of the separate operating condition analysis device, the vehicle speed status for several seconds to several tens of seconds immediately before the stop of the recording operation, due to the impact at the time of accident A method for recording and reading a traveling state of a traveling vehicle, comprising displaying a display or printing out an acceleration state, a steering operation state, an accelerator operation state, a brake operation state, a turn signal operation state, and an airbag operation state.
4と事故時の前後方向衝撃検出用及び左右方向衝撃検出
用の加速度センサー7とエアーバッグ作動検出センサー
8とハンドル操作状況検出用のハンドル位置センサー5
とブレーキランプ回路のブレーキランプ電圧取出し回路
6とアクセルの作動状況を感知するスロットル位置セン
サー9と左右の方向指示器の操作状況を感知するウイン
カーランプ回路10からなるセンサー部1と、該センサ
ー部からの車速信号の増幅整形回路と衝撃による加速度
信号の増幅整形回路とエアーバッグ作動信号のマイクロ
コンピュータ入力可能信号への信号変換回路とハンドル
信号の増幅整形又は電圧レベル変換回路とブレーキ信号
の電圧レベル変換回路とアクセル信号の増幅整形回路と
ウインカー信号の電圧レベル変換回路からなるインター
フェイス部2と、該インターフェイス部2から得られる
車速信号をタイマー/カウンターユニット11と、衝撃
による加速度信号とエアーバッグ作動信号とハンドル信
号とブレーキ信号とアクセル信号とウインカー信号をイ
ンターフェイス部2から入力するポート12と、該タイ
マー/カウンターユニット11で変換の車速信号とイン
ターフェイス部2からポート12を経て得られる衝撃に
よる加速度信号とエアーバッグ作動信号とハンドル信号
とブレーキ信号とアクセル信号とウインカー信号を一組
にして記録し、かつ、衝突により車速信号から計算した
加速度値が一定レベル以上の値を示すとき、衝撃により
加速度信号が一定以上の値を示すとき、又はエアーバッ
グ作動信号が発生したときのいずれかの条件が生じたと
きから4〜6秒後に該記録動作を停止し、それ以後の記
録を中止して最後の数秒ないし数十秒間の記録のみを残
して更新保存する制御プログラムを内蔵するワンチップ
マイクロコンピュータ13と、該ワンチップマイクロコ
ンピュータ13の記録を司る不揮発性RAM14及び記
録の悪用を防止するセキュリティロック機能を有するマ
イコン部3からなることを特徴とする自動車に搭載の走
行運転状況記録装置。2. A vehicle speed sensor 4 for detecting a vehicle speed of a traveling vehicle, an acceleration sensor 7 for detecting a front-rear impact and a left-right impact in the event of an accident, an airbag operation detecting sensor 8, and a handle position for detecting a handle operation situation. Sensor 5
And a brake lamp voltage extracting circuit 6 of a brake lamp circuit, a throttle position sensor 9 for sensing the operation state of the accelerator, and a blinker lamp circuit 10 for sensing the operation state of the left and right direction indicators. Amplifying and shaping circuit for vehicle speed signal, amplifying and shaping circuit for acceleration signal due to impact, signal converting circuit for air bag activation signal to microcomputer input enable signal, amplifying and shaping for steering wheel signal or voltage level converting circuit, and voltage level converting for brake signal An interface unit 2 comprising a circuit, an accelerator signal amplifying and shaping circuit, and a blinker signal voltage level conversion circuit; a timer / counter unit 11 for transmitting a vehicle speed signal obtained from the interface unit 2; Handle signal and brake signal A port 12 for inputting an accelerator signal and a blinker signal from the interface unit 2; a vehicle speed signal converted by the timer / counter unit 11; an acceleration signal due to an impact obtained from the interface unit 2 via the port 12; When the acceleration signal calculated from the vehicle speed signal indicates a value equal to or higher than a certain level due to a collision, and the acceleration signal indicates a value equal to or higher than a certain value due to a collision, the brake signal, the accelerator signal, and the turn signal are recorded as a set. Or the recording operation is stopped after 4 to 6 seconds from the occurrence of any of the conditions when the air bag operation signal is generated, and the subsequent recording is stopped, and only the recording for the last few seconds to several tens of seconds is performed. A one-chip microcomputer 13 having a built-in control program for updating and saving Driving operation status recording device mounted in a vehicle, characterized by comprising a microcomputer unit 3 having a security locking function to prevent misuse of the recording nonvolatile RAM14 and records responsible for the chip microcomputer 13.
マイコン部のセキュリティロックを解除するセキュリテ
ィ解除機能18と、読出した走行自動車の走行状況の情
報を一時的に記録するフラッシュメモリー19又はバッ
テリーバックアップメモリーと、該フラッシュメモリー
19又はバッテリーバックアップメモリーに記録した走
行状況の情報を取り出してディスプレィ23又はプリン
ター24に表示又はプリントアウトする操作或いは別体
の運転状況解析装置21のパーソナルコンピュータ22
への転送を司る制御プログラムを内蔵するワンチップマ
イクロコンピュータ20からなり、自動車のマイコン部
に記録の事故発生前後の車両運行に関する情報を自動車
に搭載の走行運転状況記録装置のマイコン部から読出し
て事故発生前後の車両運行に関する全ての上記情報をフ
ラッシュメモリー19又はバッテリーバックアップメモ
リーに一時的に記録し、後刻に該フラッシュメモリー1
9又はバッテリーバックアップメモリーから再度読出し
別体の運転状況解析装置21のパーソナルコンピュータ
22にそのデータを転送し、走行自動車の記録動作停止
直前の数秒ないし数十秒間の車速状況、事故時の衝撃に
よる加速度状況、ハンドル操作状況、アクセル操作状
況、ブレーキ操作状況、方向指示器操作状況及びエアー
バッグ作動状況の表示又はプリントアウトを指示するこ
とを特徴とする請求項2記載の走行運転状況記録装置と
組合わせて使用する読出し装置。3. A security release function 18 for releasing a security lock of a microcomputer section of a driving condition recording device mounted on a vehicle, a flash memory 19 for temporarily recording read information of a driving condition of the traveling vehicle, or a battery backup. Operation for taking out the information of the driving situation recorded in the memory and the flash memory 19 or the battery backup memory and displaying or printing it out on the display 23 or the printer 24 or the personal computer 22 of the separate driving situation analyzing device 21
The microcomputer consists of a one-chip microcomputer 20 having a built-in control program that controls the transfer to the vehicle. Information about the vehicle operation before and after the occurrence of the accident recorded in the microcomputer of the vehicle is read out from the microcomputer of the driving condition recording device mounted on the vehicle. All the above information about the vehicle operation before and after the occurrence is temporarily recorded in the flash memory 19 or the battery backup memory, and the flash memory
9 or the battery back-up memory, read the data again, and transfer the data to the personal computer 22 of the separate driving condition analysis device 21 for several seconds to several tens of seconds immediately before stopping the recording operation of the traveling vehicle, and the acceleration due to the impact in the event of an accident. The driving status recording device according to claim 2, wherein the status, the steering operation status, the accelerator operation status, the brake operation status, the direction indicator operation status, and the airbag operation status are displayed or printed out. Readout device to use.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21192896A JPH1035546A (en) | 1996-07-22 | 1996-07-22 | Method and device for recording/reading traveling condition of traveling automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21192896A JPH1035546A (en) | 1996-07-22 | 1996-07-22 | Method and device for recording/reading traveling condition of traveling automobile |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1035546A true JPH1035546A (en) | 1998-02-10 |
Family
ID=16614003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21192896A Pending JPH1035546A (en) | 1996-07-22 | 1996-07-22 | Method and device for recording/reading traveling condition of traveling automobile |
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- 1996-07-22 JP JP21192896A patent/JPH1035546A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117574445A (en) * | 2024-01-16 | 2024-02-20 | 新汽有限公司 | Automobile data tamper-proof system |
| CN117574445B (en) * | 2024-01-16 | 2024-04-09 | 新汽有限公司 | Automobile data tamper-proof system |
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