JPH1035818A - 対組み自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 左右それぞれの部品としての荷をラック棚に
出し入れする際に自動的に対を組むことができる自動倉
庫を提供すること。 【解決手段】 対組み自動倉庫１００において、スタッ
カークレーン１０１が、フォーク６の上で、荷を左右動
装置４によってフォーク動作の方向に対して垂直の方向
即ち左右の方向に移動させるとともに、フック７で荷を
一時預けることにより、任意の仕様の 1本又は 2本づつ
の荷をラック棚１０２に入庫する際に、自動的に対応す
る組み合わせになるように対を構成するもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラックのシャシ
用のバーのような 2本で１対をなす荷を収納する対組み
自動倉庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】トラックのシャシは熱間圧延鋼板をプレ
スで作られた左用のバーと右用のバーを溶接して作られ
る。このプレスの工程では型替えに要する時間とプレス
に要する時間の比を小さくして、１つの型でできるだけ
多くのバーを作る。このことにより、１つの型で作られ
るバーが連続的に作られ、次にもう１つの型で作られる
バーが連続的に作られる。

【０００３】このため従来はプレスで作られたバーをシ
ャシとして溶接するまでの間保管するには、左右それぞ
れのバーをプレスの製造工程に合わせて左右別々に収納
していた。

【０００４】a)従来はバーを保管するには、左右別々に
プレスで作られるバーを、床の上に置いた材木等の緩衝
材の上に数本づつ並べ、更にその上に緩衝材を置いて次
に作られたバーを並べることによって保管していた。

【０００５】b)自動倉庫に保管する場合には 1本以上の
同種のバーをパレットに載せて、又はパレット無しでラ
ック棚に収納して保管していた。

【０００６】ところがシャシとして溶接するには左右の
バーを 1本づつ対にして組み立てラインに供給する必要
がある。自動倉庫から出庫したバーを直接組み立てライ
ンに供給する場合には、自動倉庫のコンピューターで管
理された仕様が選ばれているので問題になりにくいが、
自動倉庫から出庫したバーを一旦トラックやトレーラー
等に載せて別の場所に搬送して組み立てる場合には、詳
細の仕様が異なる複数のバーを混在させて搬送すること
が避けられない。

【０００７】更に従来の長尺材用自動倉庫は荷（長尺
材）の長さの方向にスタッカークレーンが走行し、荷を
走行方向と平行に取り込むとともに、荷をその向きのま
ま走行方向に対して垂直の方向にラック棚に収納する方
式（以下Ａ方式と呼ぶ）と、荷（長尺材）の長さの方向
に垂直の方向にスタッカークレーンが走行して、荷を走
行方向と垂直に取り込むとともに、荷をその向きのまま
走行方向に対して垂直の方向にラック棚に収納する方式
（以下Ｂ方式と呼ぶ）がある。

【０００８】公知の技術の例として特開昭60-137704 と
特開昭60-137706 があるが、これらは片持ち梁型の仕切
り無しラックに種々の長さの長尺物を格納することを対
象としている。また特開昭63-185706 と特開平4-125209
はラック棚の奥行き方向に複数の長尺物を格納すること
を対象としているが、いずれも棚の空きの範囲内で長尺
物を追加格納することを対象としているだけである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来のトラックシャシ
のバーの保管方法は上記の a) 、b)に述べたものである
が、更に同じ型で作られたバーでも車種や積載荷重等に
よって穴の数や穴の位置、付属品等の詳細の仕様が異な
るものが多い。

【００１０】上記の a) 、b)はいずれも次に示す問題を
持っており、実用に適していなかった。 a)床の上に積み重ねるので、保管場所を正しく把握する
のが難しいうえに、下積みになっている荷を取り出そう
とすると、その上に置いてある荷を一旦他の場所に移さ
なければならず（配替え）、多くの時間と作業員を必要
とする。またその作業は非常に危険である。

【００１１】更に、上記の問題を回避しようとすると、
多くの段数を積み重ねることができず、保管のために広
い面積を必要とした。

【００１２】b)上記の a) に比べて保管場所を正しく把
握することや配替えに伴う時間と作業員の数、危険性に
ついては改善されるが、左右別々に保管されていること
により、シャシとして溶接するときには、左右それぞれ
のバーの積み重ねの中から対として対応するバーを選び
出して組み合わせる必要がある。

【００１３】更にバーはどれも外見的には極似していて
左右の対応するバーを正しく選びだすことは極めて困難
であり、左右の対として正しくない組み合わせで溶接し
てしまうことがある。

【００１４】従来の長尺材用自動倉庫のＡ方式ではスタ
ッカークレーンの走行方向が荷の長さの方向と同じなの
でラック棚の長さが非常に長くなり、走行速度を速くす
るか、スタッカークレーンの台数を多くする必要があ
る。

【００１５】またＢ方式では、荷を載せてラック棚に収
納するフォークのストロークが非常に長くなり、フォー
クをラック棚の奥の方まで延ばすと、荷の重量とフォー
クの自重によってフォークが撓んでしまい、正確な高さ
を確保することができない。

【００１６】本発明の課題は、左右それぞれの部品とし
ての荷をラック棚に出し入れする際に自動的に対を組む
ことができる自動倉庫を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、１対をなす荷を入出庫するスタッカークレーンと、
それらの荷を収納するラック棚とを有してなる対組み自
動倉庫において、スタッカークレーンは、水平に走行す
る走行装置と、キャレッジを昇降させる昇降装置と、キ
ャレッジに支持されて荷をスタッカークレーンの走行方
向に対して垂直方向に移動させるフォークと、フォーク
に設置されて荷をフォークの動作方向に対して垂直の左
右方向に移動させる左右動装置と、キャレッジの中に固
定されて荷を一時預け可能とするフックとを備え、ラッ
ク棚は、１対の荷をスタッカークレーンの走行方向に平
行に並べて収納可能とし、スタッカークレーンによって
1本又は複数本づつ入庫した荷をラック棚に収納するこ
とにより、ラック棚で荷の対を構成するようにしたもの
である。

【００１８】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記フォークにローラー又は
滑りライナーを設けるとともに、ラック棚にフォークの
ローラー又は滑りライナーを受ける受け梁を設けて、受
け梁でフォークの重量を受けることにより、奥行き深く
フォークを延ばしてもフォークが撓まないようにすると
ともに、フォークに設置されて、荷をフォークに対して
押し上げるプッシャを備えることによって、 1本又は 2
本づつ入庫した長尺材の荷をラック棚に収納可能として
なるようにしたものである。

【００１９】

【作用】本発明の自動倉庫は 2本で１対をなす荷を収納
するラック棚とスタッカークレーンとで構成され、更に
そのスタッカークレーンは、ラック棚の間口幅の方向に
走行する走行装置と、ラック棚の高さ方向に昇降する昇
降装置、ラック棚の奥行き方向に荷を出し入れするフォ
ークをもつが、これらは従来から存在する一般的な自動
倉庫のものと変わらないので詳細は省略する。本発明の
スタッカークレーンはこれらの他にフォークの上で、荷
を左右動装置でフォーク動作の方向に対して垂直の方向
即ち左右の方向に移動させるとともに、フックで荷を一
時預けることにより、任意の仕様の 1本又は 2本づつの
荷を入庫する際に、自動的に対応する組み合わせになる
ように対を構成することができる。

【００２０】また本発明の自動倉庫では長い荷をその長
さの方向がスタッカークレーンの走行方向に対して垂直
の方向になるように収納するに際して、フォークの重量
をラック棚の受け梁で受けることによってフォークを延
ばしても、フォークが撓むことがない。また、フォーク
に設置されて、荷をフォークに対して押し上げるプッシ
ャを備えることによって、 1本又は 2本づつ入庫した長
尺材の荷をラック棚に収納できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は本発明の自動倉庫の実施例
の正面図であり、ＣＣ視を示し、図２は本発明の自動倉
庫の実施例の側面図であり、ＤＤ視を示し、図３は本発
明の自動倉庫の実施例の正面図であり、ＢＢ視を示し、
図４は本発明の自動倉庫の実施例の平面図であり、ＡＡ
視を示し、図５は本発明の自動倉庫の入出庫の手順を示
す模式図である。

【００２２】本発明の対組み自動倉庫１００は、一対を
なす左側の荷Ｌと右側の荷Ｒを入出庫するスタッカーク
レーン１０１と、それらの荷Ｌ、荷Ｒを収納するラック
棚１０２とを有する。

【００２３】１はラック棚１０２の柱で、スタッカーク
レーン１０１の走行方向に沿って、及びそれに垂直の方
向に 1本以上並べて建てられて、その柱１には棚梁２や
受け梁３を取り付ける。

【００２４】２は棚梁で、柱１に水平に 1段以上取り付
けられて、荷ＡとＢを載せる。

【００２５】３は受け梁で、フォーク６のストロークが
長い場合に、柱１に水平に 1段以上取り付けられて、フ
ォーク６の荷重を受ける。

【００２６】４は左右動装置で、フォーク６に設置され
て、荷ＡとＢをフォーク６の動作方向に対して垂直の方
向に移動させる。左右動装置４のストロークは、左右の
ラック棚１０２に荷ＡとＢを載せたり、左右のラック棚
１０２から荷ＡとＢを取り出したりできる長さである必
要があるとともに、全ストロークと半ストロークの制御
が必要である。

【００２７】５はプッシャで、左右動装置４に設置され
て、荷ＡとＢを左右動装置４に対して押し上げる。プッ
シャ５のストロークは棚梁２の上面より上の位置から、
棚梁２の上面より下の位置までなければならない。プッ
シャ５の数はフォーク６の寸法とプッシャ５の寸法に応
じて決められる。プッシャ５の幅は荷ＡとＢを載せられ
る幅が必要である。

【００２８】６はフォークで、荷ＡとＢをスタッカーク
レーン１０１の中とラック棚１０２との間をスタッカー
クレーン１０１の走行方向に対して垂直の方向に移動さ
せる。但し正確にはフォーク６の上には左右動装置４と
プッシャ５が載っているので、これらを介して荷を移動
させることになる。フォーク６のストロークは、荷Ａと
Ｂをスタッカークレーン１０１の中から、スタッカーク
レーン１０１の走行方向に対して垂直の方向に、ラック
棚１０２の最も奥まで移動させる長さが必要である。ま
たフォーク６の幅は左右動装置４のストロークが満足さ
れる長さである必要がある。

【００２９】７はフックで、スタッカークレーン１０１
のキャレッジ８中に設置されて、荷Ａ又はＢを一時預け
るために使われる。フック７の設置位置はフォーク６の
上方でプッシャ５の幅端よりわずかに外側でプッシャ５
やその上の荷ＡやＢと干渉しない位置で、尚且つ左右動
装置４がプッシャ５を左右に移動させることによって、
プッシャ５の上の荷ＡとＢのいずれも吊り上げたり、逆
にフック７に吊った荷をプッシャ５に下ろしたりできる
位置でなければならない。更にフック７の高さは、プッ
シャ５を上限位置まで上昇させるとプッシャ５の上面が
フック７の上面よりも高くなり、プッシャ５を下限位置
まで下降させるとプッシャ５の上に載せた荷の上面がフ
ック７の下面よりも低くなるようにしなければならな
い。

【００３０】８はキャレッジであり、スタッカークレー
ン１０１の中でフォーク２を介して左右動装置４やプッ
シャ５、荷ＡやＢを載せて、スタッカークレーン１０１
の昇降装置によってラック棚の間を鉛直方向に動く。

【００３１】９はスタッカークレーン１０１の本体で、
水平に走行するための走行装置と、キャレッジ８を介し
て荷を昇降させるための昇降装置とを設置してある。

【００３２】以下にスタッカークレーン１０１によるラ
ック棚１０２への入庫の動作と、ラック棚１０２からの
出庫の動作を順を追って説明する。

【００３３】最初に入出庫台車からプッシャ５に受けた
2本の左用のバーＬを、向かい合ったラック棚に 1本づ
つ入庫し、次いで 2本の右用のバーＲを入出庫台車から
プッシャ５に受けてその 1本づつを、最初に左用のバー
Ｌを入庫したラック棚に入庫する動作について、図５を
参照しながら説明する。

【００３４】(1) 2本の左用のバーＬは図示しない入出
庫台車からスタッカークレーンのフォーク６に載せられ
てスタッカークレーンの機幅の中に引き込まれた後で、
走行装置や昇降装置によってラックの間を水平方向と鉛
直方向に動く。

【００３５】そして目的のラック棚の位置に到達する
と、フォーク６のローラーが受け梁３の直上になるよう
に鉛直位置を調整するとともに、フォーク６を前進させ
る。このときフォーク６が前進するにしたがって、フォ
ーク６は 2本の左用のバーＬの重量とフォーク６の自重
によって下に撓もうとするが、フォークのローラーが受
け梁３で支えられることによってフォーク６の撓みが防
止される。

【００３６】(2) と(3) 次にプッシャ５を上限まで上昇
させた状態で、左右動装置４を最も左側に移動させてか
らプッシャ５を下限まで下降させると、 2本の左用のバ
ーＬは左側の棚梁２に載せられる。

【００３７】(4) 次にプッシャ５を下限まで下降させた
まま半分左側まで後退させてから上限まで上昇させる
と、左側の左用のバーＬが左側の棚梁２に載せられたま
ま、右側の左用のバーＬはプッシャ５に載せられる。

【００３８】(5) と(6) この状態で最も右に移動させて
から下限まで下降させると、右側の左用のバーＬは右側
の棚梁２の左側に載せられる。

【００３９】(7) 次に 2本の右用のバーＲが図示しない
入出庫台車からスタッカークレーンのフォーク６に載せ
られてスタッカークレーンの機幅の中に引き込まれた後
で、走行装置や昇降装置によってラックの間を水平方向
と鉛直方向に動く。

【００４０】そして目的のラック棚の位置に到達する
と、フォーク６のローラーが受け梁３の直上になるよう
に鉛直位置を調整するとともに、フォーク６を前進させ
る。

【００４１】(8) 次にプッシャ５を上限まで上昇させた
状態で、左右動装置４を半分左側に移動させてからプッ
シャ５を下限まで下降させると、左側の右用のバーＲは
左側の棚梁２の左用バーＬの右側に載せられ、右側の右
用のバーＲはプッシャ５の右側に載せられたままであ
る。次にプッシャ５を下限まで下降させたまま左右動装
置４を左右の棚の中心位置まで後退させる。

【００４２】(9) 次にはプッシャ５に載っている右側の
右用のバーＲを、右側の棚梁２の左側に載っている左用
のバーＬの右側に載せる必要があるが、このままでは右
用のバーＲを、左用のバーＬの右側に載せることはでき
ない。

【００４３】そこで右側の右用のバーＲを載せたフォー
ク６を機幅の中に引き込んで、プッシャ５を上限まで上
昇させた状態で、左右動装置４を右側のフック７の位置
まで移動させる。そしてプッシャ５を下限まで下降させ
ると右用のバーＲはフック７に載る。

【００４４】(10)次にプッシャ５を下限まで下降させた
状態で、左右動装置４を最も右側に移動させて、プッシ
ャ５を上限まで上昇させると、右側の棚梁２の左側に載
っている左用のバーＬがプッシャ５の左側に載る。

【００４５】(11)この状態で左右動装置４を中心位置に
移動させてから、プッシャ５を下限まで下降させたまま
でフォーク６を機幅の中心位置に引き込んでから、左右
動装置４を半分右側まで移動させて、プッシャ５を上限
まで上昇させる。そうするとプッシャ５の左側に左用バ
ーＬが載った状態で、右側に右用のバーＲが載る。

【００４６】(12)この状態でフォーク６を機幅の中心位
置に引き込んでから、左右動装置４を最も右側まで移動
させてプッシャ５を下限まで下降させると、右側の棚梁
２の上に左右のバーＬとＲが対になって並べられ、これ
で 2組の対ができたことになる。

【００４７】以上はフォーク６の中心に対して左右の棚
梁２に載っているバー（左用Ｌ又は右用Ｒ）が対称な場
合について説明してきたが、左右の棚梁２に載っている
バーが非対称な場合に、対をなすもう一方のバー（右用
Ｒ又は左用Ｌ）を追加入庫する場合には、最初に棚梁２
の先端側即ちラック棚の柱１から遠い棚に追加入庫され
る方のバーを入庫させ、次いでもう 1本のバーをプッシ
ャ５と左右動装置４、フック７の他に、必要に応じてス
タッカークレーンの本体９に設置されている走行装置や
昇降装置も使って、対応するバー（左用Ｌ又は右用Ｒ）
が載っている棚梁に追加入庫する。

【００４８】次にこれらの 2本づつ対になったバーＬと
Ｒを出庫する動作について説明する。これらの対になっ
た 2本づつのバーＬとＲを出庫するには、プッシャ５を
下限まで下降させたまま、左右動装置４を左又は右の最
も奥まで移動させてからプッシャ５を上限位置まで上昇
させると、左側又は右側の棚梁２に載っている１対のバ
ーＬとＲがプッシャ５に載せられ、スタッカークレーン
の機幅内に引き込まれ、図示しない走行装置や昇降装置
によってラックの間を水平方向と鉛直方向に動いて図示
しない入出庫台車に出庫される。

【００４９】次いで今の反対の側の棚梁２に載っている
対のバーＬとＲも同じようにして出庫される。

【００５０】以上は、ラック棚の奥行方向に長い荷を対
称として、フォーク６にプッシャ５とローラーを備えた
自動倉庫について説明したが、荷の奥行きが短い場合に
は、フォークのローラーとプッシャは必ずしも必要では
なく、省略しても良い。

【００５１】

【発明の効果】左用のバーＬと右用のバーＲが別の機会
に製造されても、それぞれ対応づけて入庫されて、対を
なすことができる。

【００５２】またバーが長くフォーク６のストロークが
長い場合でも、フォーク６の重量を受け梁３で支えるこ
とができるために、フォーク６が撓むこともない。

【００５３】このようにスタッカークレーン１０１の走
行方向に対して垂直の方向にバーの長さの方向を合わせ
て収納するので、効率良く収納することができる。

【００５４】このように本発明の立体倉庫は従来のいず
れの保管方法よりも優れていることが判る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の自動倉庫の実施例の正面図であ
り、ＣＣ視を示す。

【図２】図２は本発明の自動倉庫の実施例の側面図であ
り、ＤＤ視を示す。

【図３】図３は本発明の自動倉庫の実施例の正面図であ
り、ＢＢ視を示す。

【図４】図４は本発明の自動倉庫の実施例の平面図であ
り、ＡＡ視を示す。

【図５】図５は左右それぞれのバーの入出庫の手順を示
す模式図である。

【符号の説明】

Ｌ 左側の荷 Ｒ 右側の荷 １ ラック棚の柱 ２ 棚梁 ３ 受け梁 ４ 左右動装置 ５ プッシャ ６ フォーク ７ フック ８ キャレッジ ９ 本体 １００ 対組み自動倉庫 １０１ スタッカークレーン １０２ ラック棚

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １対をなす荷を入出庫するスタッカーク
   レーンと、それらの荷を収納するラック棚とを有してな
   る対組み自動倉庫において、 スタッカークレーンは、水平に走行する走行装置と、キ
   ャレッジを昇降させる昇降装置と、キャレッジに支持さ
   れて荷をスタッカークレーンの走行方向に対して垂直方
   向に移動させるフォークと、フォークに設置されて荷を
   フォークの動作方向に対して垂直の左右方向に移動させ
   る左右動装置と、キャレッジの中に固定されて荷を一時
   預け可能とするフックとを備え、 ラック棚は、１対の荷をスタッカークレーンの走行方向
   に平行に並べて収納可能とし、 スタッカークレーンによって 1本又は複数本づつ入庫し
   た荷をラック棚に収納することにより、ラック棚で荷の
   対を構成することを特徴とする対組み自動倉庫。
2. 【請求項２】 前記フォークにローラー又は滑りライナ
   ーを設けるとともに、ラック棚にフォークのローラー又
   は滑りライナーを受ける受け梁を設けて、受け梁でフォ
   ークの重量を受けることにより、奥行き深くフォークを
   延ばしてもフォークが撓まないようにするとともに、フ
   ォークに設置されて、荷をフォークに対して押し上げる
   プッシャを備えることによって、 1本又は 2本づつ入庫
   した長尺材の荷をラック棚に収納可能としてなる請求項
   １記載の対組み自動倉庫。