JPH1035876A - 仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動機を使用せずに搬送体のベルトコンベヤ
を駆動させることにより、給電レールや集電子などの給
電装置を不要にする。 【解決手段】 移動経路２を移動する搬送体１に、荷15
を搬送体１の移動方向Ａの後方へ払い出すベルトコンベ
ヤ16が設けられ、ベルトコンベヤ16に、ベルトコンベヤ
16の一方の遊転ローラ17ａに連動する作動ローラ24が設
けられ、移動経路２上に設定された仕分け位置26に、作
動ローラ24を摩擦転動させる作動体27が設けられ、この
作動体27は作動ローラ24に接触する作動位置Ｐと作動ロ
ーラ24から離間する退避位置Ｑとの間で昇降する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動経路を移動す
る搬送体に設けられたコンベヤを作動させて、荷を搬送
体から所定の仕分け位置へ払い出すことにより、荷を仕
分ける仕分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の仕分け装置としては例え
ば図19に示すものがある。すなわち、70は、複数の車輪
71を介してレール72に支持案内されて一定の移動経路73
を移動する複数の搬送体である。各搬送体70の上部に
は、荷74を支持しさらに搬送体70の移動方向Ａの後方へ
払い出すベルトコンベヤ75が設けられている。また、各
搬送体70には、ベルトコンベヤ75を駆動させる電動機76
が設けられている。

【０００３】これによると、荷74は、ベルトコンベヤ75
上に支持された状態で搬送体70により搬送される。そし
て、移動経路73上の所定の仕分け位置77において、ベル
トコンベヤ75が駆動し、荷74が搬送体70の移動方向Ａの
後方へ払い出されて落下し所定の仕分け位置77へ仕分け
られる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式では、ベルトコンベヤ75を駆動させるための電
動機76を各搬送体70ごとに備える必要があるため、高価
になった。また、これら各電動機76に電力を供給するた
めに、レール72に給電レール78を設けたり、各搬送体70
に集電子79を設ける必要があるため、構造が複雑化し、
さらにコストがアップした。

【０００５】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、電動機を使用せずに搬送体のコンベヤを駆動させる
ことにより、給電レールや集電子などの給電装置を不要
にすることを目的としたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、移動経
路を移動する搬送体に、荷を搬送体の移動方向の後方へ
払い出すコンベヤが設けられ、このコンベヤは、移動経
路方向で対向する一対の遊転ローラと、これら両遊転ロ
ーラ間に巻回されて荷を支持搬送する無端回動体とから
構成され、上記コンベヤ側に作動ローラが設けられ、上
記移動経路上に設定された仕分け位置に、上記作動ロー
ラを摩擦転動させる作動体が設けられ、この作動体は上
記作動ローラに接触する作動位置と上記作動ローラから
離間する退避位置との間で移動し、上記作動ローラに連
動して上記遊転ローラが回転することを特徴としたもの
である。

【０００７】これによると、荷はコンベヤに載置されて
搬送体により移動経路上を搬送される。そして、荷が仕
分け位置に達する直前、作動体が退避位置から作動位置
まで移動し、搬送体がさらに移動するにともなって、作
動体が作動ローラに接触して作動ローラを摩擦転動させ
る。この作動ローラの転動に連動して遊転ローラが回転
するため、無端回動体が回動し、荷はコンベヤ上から搬
送体の移動方向の後方へ払い出され、これにより荷を仕
分けることができる。

【０００８】このように、遊転ローラに連動した作動ロ
ーラを作動体で摩擦転動させる構成としているため、従
来、各搬送体ごとに必要であったコンベヤを駆動させる
ための電動機が不要になり、したがって、給電レールや
集電子といった給電装置も不要となり、コストの低減お
よび構造の簡素化が図れる。

【０００９】さらに、請求項２記載の発明は、コンベヤ
に、作動体が作動ローラに接触していない時に遊転ロー
ラの回転を規制し、かつ作動体が作動ローラに接触する
時に遊転ローラの回転規制を解除するブレーキ装置が設
けられていることを特徴としたものである。

【００１０】これによると、作動体が作動ローラに接触
していない時、ブレーキ装置が遊転ローラの回転を規制
しているため、コンベヤに載置された荷が搬送体の移動
により移動経路上を搬送されている際、上記無端回動体
が不用意に回動することはない。

【００１１】そして、仕分け位置において作動体が作動
ローラに接触する際、ブレーキ装置は遊転ローラの回転
規制を解除するため、遊転ローラが回転可能な状態にな
り、作動体が作動ローラに接触して作動ローラを摩擦転
動させることにより、荷を払い出して仕分けることがで
きる。

【００１２】さらに、請求項３記載の発明は、作動ロー
ラはいずれか一方の遊転ローラの回転軸に取付けられて
いることを特徴としたものである。さらに、請求項４記
載の発明は、ブレーキ装置は、揺動自在なアームと、こ
のアームの遊端部に設けられて作動ローラの外周面に圧
接されるブレーキ本体とから構成され、上記アームは、
ブレーキ本体が作動ローラの外周面に圧接される制動位
置と、ブレーキ本体が作動ローラの外周面から離間する
制動解除位置との間で揺動するとともに、付勢手段によ
り制動位置へ付勢されており、作動体が作動ローラに接
触する際に、上記アームが作動体に押圧されて制動位置
から制動解除位置へ揺動することを特徴としたものであ
る。

【００１３】これによると、荷がコンベヤに載置されて
搬送体により移動経路上を搬送されている際、アームは
付勢手段により制動位置へ付勢されているため、ブレー
キ本体が作動ローラの外周面に圧接されて作動ローラを
固定し、以て、遊転ローラの回転が規制され、無端回動
体が固定されて不用意に回動することはない。

【００１４】そして、荷が仕分け位置に達する直前、作
動体が退避位置から作動位置まで移動し、搬送体がさら
に作動体に接近することにより、アームは、付勢手段の
付勢力に抗して、作動体に押圧されて制動位置から制動
解除位置へ揺動する。このため、ブレーキ本体が作動ロ
ーラの外周面から離間して作動ローラの制動を解除し、
作動ローラが回転可能な状態になる。その後、作動体が
作動ローラに接触して作動ローラを摩擦転動させること
により、荷を払い出して仕分けることができる。

【００１５】さらに、請求項５記載の発明は、ブレーキ
装置は、揺動自在なアームと、このアームの遊端部に形
成されかつ作動ローラの回転軸を挾む一対のテーパ状に
配設されたブレーキ面とから構成され、両ブレーキ面の
一端部間の間隔は上記作動ローラの回転軸の直径よりも
小さく、両ブレーキ面の他端部間の間隔は上記作動ロー
ラの回転軸の直径よりも大きく形成され、上記アーム
は、上記作動ローラの回転軸が両ブレーキ面の一端部間
に挟まれる制動位置と、上記作動ローラの回転軸が両ブ
レーキ面の他端部間に解放される制動解除位置との間で
揺動するとともに、付勢手段により制動位置へ付勢され
ており、作動体が作動ローラに接触する際に、上記アー
ムが作動体に押圧されて制動位置から制動解除位置へ揺
動することを特徴としたものである。

【００１６】これによると、荷がコンベヤに載置されて
搬送体により移動経路上を搬送されている際、アームは
付勢手段により制動位置へ付勢されているため、作動ロ
ーラの回転軸が一対のブレーキ面の一端部間に挟まれて
この作動ローラが固定され、以て、遊転ローラの回転が
規制され、無端回動体が固定されて不用意に回動するこ
とはない。

【００１７】そして、荷が仕分け位置に達する直前、作
動体が退避位置から作動位置まで移動し、搬送体がさら
に作動体に接近することにより、アームは、付勢手段の
付勢力に抗して、作動体に押圧されて制動位置から制動
解除位置へ揺動する。このため、作動ローラの回転軸が
一対のブレーキ面の他端部間に解放されて、作動ローラ
の制動が解除され、作動ローラが回転可能な状態にな
る。その後、作動体が作動ローラに接触して作動ローラ
を摩擦転動させることにより、荷を払い出して仕分ける
ことができる。

【００１８】さらに、請求項６記載の発明は、コンベヤ
のいずれか一方の遊転ローラの回転軸に中間ローラが設
けられ、作動ローラはコンベヤ側に設けられた揺動自在
なＶ形状のアームの一方の遊端部に設けられ、ブレーキ
装置は、上記アームと、このアームの他方の遊端部に設
けられかつ上記中間ローラの外周面に圧接されるブレー
キ本体とで構成され、上記アームは、上記作動ローラが
中間ローラから離間しかつブレーキ本体が中間ローラの
外周面に圧接する制動位置と、上記作動ローラが中間ロ
ーラに圧接しかつブレーキ本体が中間ローラの外周面か
ら離間する制動解除位置との間で揺動するとともに、付
勢手段により制動位置へ付勢されており、上記作動体が
作動ローラに接触する際に、上記アームが作動体に押圧
されて制動位置から制動解除位置へ揺動することを特徴
としたものである。

【００１９】これによると、荷がコンベヤに載置されて
搬送体により移動経路上を搬送されている際、アームは
付勢手段により制動位置へ付勢されているため、作動ロ
ーラが中間ローラから離間しかつブレーキ本体が中間ロ
ーラの外周面に圧接されて中間ローラを固定し、以て、
遊転ローラの回転が規制され、無端回動体が固定されて
不用意に回動することはない。

【００２０】そして、荷が仕分け位置に達する直前、作
動体が退避位置から作動位置まで移動し、搬送体がさら
に作動体に接近することにより、アームは、付勢手段の
付勢力に抗して、作動体に押圧されて制動位置から制動
解除位置へ揺動する。このため、作動ローラが中間ロー
ラに圧接しかつブレーキ本体が中間ローラの外周面から
離間して中間ローラの制動を解除し、中間ローラが回転
可能な状態になる。その後、作動体が作動ローラを摩擦
転動させることにより、中間ローラが回転し、回転軸を
介して遊転ローラが回転し、これにともなって無端回動
体が回動して、荷がコンベヤ上から払い出されて仕分け
られる。

【００２１】さらに、請求項７記載の発明は、移動経路
は、上下で対向する直線経路部と、これら両直線経路部
の端部間に連続する円弧状経路部とから構成され、仕分
け位置を移動経路の直線経路部上に設定したことを特徴
としたものである。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の第１の形態
を図１〜図７に基づいて説明する。図５に示すように、
１は縦回りの移動経路２を移動する複数の搬送体であ
る。上記移動経路２は上下で対向する直線経路部２ａ，
２ｂと、これら両直線経路部２ａ，２ｂの端部間に形成
される円弧状経路部２ｃ，２ｄとから構成されている。

【００２３】図３，図４に示すように、上記各搬送体１
は、上記移動経路２に沿って走行する複数の走行体３に
所定間隔をあけて連結されている。上記各走行体３は複
数の車輪４を介して内外一対の走行レール５，６に支持
案内されており、隣接する走行体３は連結ピン７により
互いに回動自在に連結され、これら複数の走行体３のう
ちの一箇所が連結されずに離間している。上記両走行レ
ール５，６は支持フレーム８により、床９上に支持され
ている。

【００２４】上記各走行体３はリニアモータ方式により
駆動されている。すなわち、各走行体３の側面にはリニ
アモータの２次導体を形成する金属板11が設けられ、各
走行体３は、金属板11が両走行レール５，６間の側方に
配置されたリニアモータ12（ステータ）により推力を得
ることによって押されて走行する。

【００２５】上記各搬送体１は各走行体３の一側方から
走行体３同士の連結部に連結されている。また、各搬送
体１の一側部には、移動経路２に沿って設けられた支持
レール13内に嵌入されて支持レール13内を転動する支持
ローラ14が設けられている。

【００２６】上記各搬送体１の上部には、荷15を搬送体
１の移動方向Ａの後方へ払い出すベルトコンベヤ16が設
けられている。図１，図２に示すように、このベルトコ
ンベヤ16は、移動経路２の方向で対向する前後一対の遊
転ローラ17ａ，17ｂと、これら両遊転ローラ17ａ，17ｂ
間に巻回されて荷15を支持搬送するベルト18（無端回動
体の一例）と、上記両遊転ローラ17ａ，17ｂの両端部に
一体的に設けられた回転軸19を軸受け20を介して遊転自
在に支持する左右一対のコンベヤフレーム21とから構成
されている。上記ベルト18の裏面の他側部には、ベルト
18の蛇行を防止する突部22が全周にわたり形成され、こ
の突部22は上記両遊転ローラ17ａ，17ｂに全周にわたり
形成された溝23に係合している。

【００２７】上記搬送体１の移動方向Ａにおける前位の
遊転ローラ17ａの他側方の回転軸19の外端部には、作動
ローラ24が設けられている。また、上記移動経路２の上
位の直線経路部２ａ上の複数箇所にはそれぞれ仕分け位
置26が設定されており、各仕分け位置26には、上方から
上記作動ローラ24を摩擦転動させる板状の作動体27が設
けられている。各作動体27は、下降して上記作動ローラ
24の外周面に接触する作動位置Ｐと、この作動位置Ｐか
ら上昇して作動ローラ24から離間する退避位置Ｑとの間
を昇降するように構成されている。尚、各作動体27の昇
降はモータ（図示せず）やシリンダ（図示せず）によっ
て行われる。

【００２８】上記ベルトコンベヤ16には、上記前位の遊
転ローラ17ａの回転を規制するブレーキ装置28が設けら
れている。このブレーキ装置28は、一側方のコンベヤフ
レーム21に設けられた上下揺動自在なアーム29と、この
アーム29の遊端部に設けられて作動ローラ24の外周面に
圧接されるブレーキ本体30と、作動位置Ｐにある作動体
27の下面を転動する前後一対のガイドローラ31とから構
成されている。

【００２９】図１，図６に示すように、上記アーム29
は、ブレーキ本体30が作動ローラ24の外周面に圧接され
る制動位置Ｒと、ブレーキ本体30が作動ローラ24の外周
面から離間する制動解除位置Ｓとの間で揺動するととも
に、基端部の支軸32に外嵌されたネジリコイルバネ33
（付勢手段の一例）により制動位置Ｒへ付勢されてい
る。

【００３０】上記両ガイドローラ31はアーム29の遊端部
に設けられ、上記作動体27の下面には、両ガイドローラ
31および作動ローラ24をスムーズに作動体27の下面へ導
くための、傾斜したガイド面34が形成されている。そし
て、作動体27が作動ローラ24に接触する際、上記アーム
29は両ガイドローラ31を介して作動体27に押し下げられ
て制動位置Ｒから制動解除位置Ｓへ揺動する。

【００３１】上記ベルト18の表面には、荷15の落下防止
および荷15を押し出すための複数の突片35が幅方向にわ
たり形成されている。また、図３，図４に示すように、
上記支持フレーム８に設けられたテーブル36には、各搬
送体１から払い出されて落下した荷15を受け取る複数の
受け箱37が配置されている。

【００３２】以下、上記構成における作用を説明する。
図３に示すように、連結された複数の走行体３は、リニ
アモータ12により、車輪４を介して走行レール５，６に
支持案内されて走行し、これにより、各搬送体１が移動
経路２上を移動し、ベルトコンベヤ16に載置された荷15
は搬送体１の移動により移動経路２上を搬送される。

【００３３】この際、アーム29はネジリコイルバネ33に
より制動位置Ｒへ付勢されているため、ブレーキ本体30
が作動ローラ24の外周面に圧接されて作動ローラ24を固
定し、以て、前位の遊転ローラ17ａの回転が規制され、
ベルトコンベヤ16のベルト18が固定されて不用意に回動
することはない。また、図１に示すように、荷15は移動
経路２における前後一対の突片35間に位置してベルトコ
ンベヤ16上に載置されているため、荷15がベルトコンベ
ヤ16の前後へ脱落することを防止し得る。

【００３４】そして、荷15が目的とする仕分け位置26に
達する直前、図１に示すように作動体27が退避位置Ｑか
ら作動位置Ｐまで下降し、搬送体１がさらに作動体27に
接近することにより、図６に示すように、アーム29は、
ネジリコイルバネ33の付勢力に抗して、両ガイドローラ
31を介して作動体27に押し下げられて制動位置Ｒから制
動解除位置Ｓへ揺動する。このため、ブレーキ本体30が
作動ローラ24の外周面から離間して作動ローラ24の制動
を解除し、作動ローラ24が回転可能な状態になる。その
後、搬送体１の移動方向Ａへの移動にともなって、作動
体27が作動ローラ24および両ガイドローラ31の外周面に
接触し、作動ローラ24および両ガイドローラ31がガイド
面34に導かれてスムーズに作動体27の下面を摩擦転動す
る。この作動ローラ24の転動により、回転軸19を介して
前位の遊転ローラ17ａが回転し、これにともなってベル
ト18が矢印Ｂの方向へ回動するとともに後位の遊転ロー
ラ17ｂが回転し、図７に示すように荷15はベルトコンベ
ヤ16の後方へ払い出されて落下し、図３に示すように所
定の受け箱37内に受け止められて仕分けられる。尚、上
記ベルト18の回動とともにベルト18の表面が荷15に対し
てスリップしても、突片35が荷15をベルトコンベヤ16の
後方へ強制的に押し出すため、荷15は確実に払い出され
る。

【００３５】上記のように、従来、各搬送体１ごとに必
要であったベルトコンベヤ16を駆動させるための電動機
が不要になるため、給電レールや集電子といった給電装
置も不要となり、コストの低減および構造の簡素化が図
れる。

【００３６】そして、図７に示すように、搬送体１のさ
らなる移動により作動ローラ24と両ガイドローラ31とが
作動体27の下方を通過した際、作動体27が作動位置Ｐか
ら退避位置Ｑへ上昇して退避するとともに、アーム29
が、ネジリコイルバネ33の付勢力により、制動解除位置
Ｓから制動位置Ｒへ復帰する。これにより、ブレーキ本
体30が作動ローラ24の外周面に圧接されて作動ローラ24
を固定し、以て、前位の遊転ローラ17ａの回転が規制さ
れ、ベルトコンベヤ16のベルト18が固定されて不用意に
回動することはない。そして、図３に示すように、空に
なった搬送体１が移動経路２の上位の直線経路部２ａか
ら一方の円弧状経路部２ｄを経て下位の直線経路部２ｂ
へ移動する。

【００３７】以下、本発明の実施の第２の形態を図８〜
図12に基づいて説明する。図８，図９に示すように、作
動ローラ24が取付けられている回転軸19は作動ローラ24
から貫通してさらに外側方へ突出している。そして、ブ
レーキ装置45は、アーム46と、このアーム46の遊端部に
形成されかつ上記回転軸19の突出した先端部19ａを両側
から挾む一対のテーパ状に配設されたブレーキ面47と、
前後一対のガイドローラ48とから構成されている。すな
わち、上記アーム46の遊端部には、上記回転軸19の先端
部19ａが挿通される開口部49が扇状に形成され、上記ブ
レーキ面47は開口部49の前後の縁に形成されている。こ
れら両ブレーキ面47の下端部間の間隔は上記回転軸19の
先端部19ａの直径よりも小さく、両ブレーキ面47の上端
部間の間隔は上記回転軸19の先端部19ａの直径よりも大
きく形成されている。そして、図９，図10に示すよう
に、上記アーム46は、上記回転軸19の先端部19ａが両ブ
レーキ面47の下端部間に挟まれる制動位置Ｒと、上記回
転軸19の先端部19ａが両ブレーキ面47の上端部間に解放
される制動解除位置Ｓとの間で揺動する。

【００３８】また、上記アーム46は、その基端部の支軸
32に外嵌されたネジリコイルバネ33（付勢手段の一例）
により制動位置Ｒへ付勢されている。そして、作動体27
が作動ローラ24に接触する際、上記アーム46は両ガイド
ローラ48を介して作動体27に押し下げられて制動位置Ｒ
から制動解除位置Ｓへ揺動する。

【００３９】以下、上記構成における作用を説明する。
連結された複数の走行体３は、リニアモータ12により、
車輪４を介して走行レール５，６に支持案内されて走行
し、これにより、各搬送体１が移動経路２上を移動し、
ベルトコンベヤ16に載置された荷15は搬送体１の移動に
より移動経路２上を搬送される。

【００４０】この際、図９に示すように、アーム46はネ
ジリコイルバネ33により制動位置Ｒへ付勢されているた
め、回転軸19の先端部19ａが両ブレーキ面47の下端部間
に挟まれて固定され、これにより、作動ローラ24ととも
に前位の遊転ローラ17ａの回転が規制され、ベルトコン
ベヤ16のベルト18が固定されて不用意に回動することは
ない。

【００４１】そして、荷15が目的とする仕分け位置26に
達する直前、作動体27が退避位置Ｑから作動位置Ｐまで
下降し、搬送体１がさらに作動体27に接近することによ
り、図10に示すように、アーム46は、ネジリコイルバネ
33の付勢力に抗して、両ガイドローラ48を介して作動体
27に押し下げられて制動位置Ｒから制動解除位置Ｓへ揺
動する。このため、上記回転軸19の先端部19ａが両ブレ
ーキ面47の上端部間に解放されて回転可能になるため、
作動ローラ24および前位の遊転ローラ17ａが回転可能な
状態になる。その後、搬送体１の移動方向Ａへの移動に
ともなって、作動体27が作動ローラ24および両ガイドロ
ーラ48の外周面に接触し、作動ローラ24および両ガイド
ローラ48がガイド面34に導かれてスムーズに作動体27の
下面を摩擦転動する。この作動ローラ24の転動により、
回転軸19を介して前位の遊転ローラ17ａが回転し、これ
にともなってベルト18が矢印Ｂの方向へ回動するととも
に後位の遊転ローラ17ｂが回転し、図11に示すように荷
15はベルトコンベヤ16の後方へ払い出されて落下し、図
12に示すように所定の受け箱37内に受け止められて仕分
けられる。

【００４２】上記のように、従来、各搬送体１ごとに必
要であったベルトコンベヤ16を駆動させるための電動機
が不要になるため、給電レールや集電子といった給電装
置も不要となり、コストの低減および構造の簡素化が図
れる。

【００４３】そして、図11に示すように、搬送体１のさ
らなる移動により作動ローラ24と両ガイドローラ48とが
作動体27の下方を通過した際、作動体27が作動位置Ｐか
ら退避位置Ｑへ上昇して退避するとともに、アーム46
が、ネジリコイルバネ33の付勢力により、制動解除位置
Ｓから制動位置Ｒへ復帰する。これにより、回転軸19の
先端部19ａが両ブレーキ面47の下端部間に挟まれて固定
され、作動ローラ24とともに前位の遊転ローラ17ａの回
転が規制される。

【００４４】以下、本発明の実施の第３の形態を図13〜
図18に基づいて説明する。図13，図14に示すように、前
位の遊転ローラ17ａの他側方の回転軸19の外端部には、
中間ローラ61が設けられている。一側方のコンベヤフレ
ーム21には、上下揺動自在なＶ形状のアーム62が設けら
れている。このアーム62の下方の遊端部には、上記中間
ローラ61の外周面に圧接離間自在な作動ローラ63が遊転
自在に設けられている。また、上記アーム62の上方の遊
端部には、中間ローラ61の外周面に圧接されるブレーキ
本体64が設けられている。上記アーム62とブレーキ本体
64とにより、ブレーキ装置65が構成されている。

【００４５】そして、図13，図17に示すように、上記ア
ーム62は、上記作動ローラ63が中間ローラ61から離間し
かつブレーキ本体64が中間ローラ61の外周面に圧接する
制動位置Ｒと、上記作動ローラ63が中間ローラ61に圧接
しかつブレーキ本体64が中間ローラ61の外周面から離間
する制動解除位置Ｓとの間で揺動する。さらに、上記ア
ーム62は、その基端部の支軸32に外嵌されたネジリコイ
ルバネ33（付勢手段の一例）により制動位置Ｒへ付勢さ
れている。

【００４６】また、各仕分け位置26には、下方から上記
作動ローラ63を摩擦転動させる板状の作動体67が設けら
れている。図13に示すように、各作動体67は、上昇して
上記作動ローラ63の外周面に接触する作動位置Ｐと、こ
の作動位置Ｐから下降して作動ローラ63から離間する退
避位置Ｑとの間を昇降するように構成されている。そし
て、図17に示すように、上記作動体67が作動ローラ63に
接触した際に、上記アーム62は、作動ローラ63を介して
作動体67に押し上げられて、制動位置Ｒから制動解除位
置Ｓへ揺動する。尚、上記作動体67の上面には、作動ロ
ーラ63をスムーズに作動体67の上面へ導くための、傾斜
したガイド面68が形成されている。

【００４７】以下、上記構成における作用を説明する。
図15に示すように、連結された複数の走行体３は、リニ
アモータ12により、車輪４を介して走行レール５，６に
支持案内されて走行し、これにより、各搬送体１が移動
経路２上を移動し、ベルトコンベヤ16に載置された荷15
は搬送体１の移動により移動経路２上を搬送される。

【００４８】この際、図13に示すように、アーム62はネ
ジリコイルバネ33により制動位置Ｒへ付勢されているた
め、作動ローラ63が中間ローラ61から離間するととも
に、ブレーキ本体64が中間ローラ61の外周面に圧接され
て中間ローラ61を固定し、以て、前位の遊転ローラ17ａ
の回転が規制され、ベルトコンベヤ16のベルト18が固定
されて不用意に回動することはない。

【００４９】そして、荷15が目的とする仕分け位置26に
達する直前、作動体67が退避位置Ｑから作動位置Ｐまで
上昇し、搬送体１がさらに作動体67に接近することによ
り、図17に示すように、作動ローラ63がガイド面68に導
かれてスムーズに作動体67の上面に乗り上げ、以て、ア
ーム62は、ネジリコイルバネ33の付勢力に抗して、作動
ローラ63を介して作動体67に押し上げられて制動位置Ｒ
から制動解除位置Ｓへ揺動する。このため、ブレーキ本
体64が中間ローラ61の外周面から離間して中間ローラ61
の制動を解除し、中間ローラ61が回転可能な状態になる
とともに、作動ローラ63の外周面が中間ローラ61の外周
面に圧接される。さらに、搬送体１の移動方向Ａへの移
動にともなって、作動ローラ63が作動体67の上面を摩擦
転動する。この作動ローラ63の転動により、中間ローラ
61が回転し、回転軸19を介して前位の遊転ローラ17ａが
回転し、これにともなってベルト18が矢印Ｂの方向へ回
動するとともに後位の遊転ローラ17ｂが回転し、図18に
示すように荷15はベルトコンベヤ16の後方へ払い出され
て落下し、図15に示すように所定の受け箱37内に受け止
められて仕分けられる。

【００５０】上記のように、従来、各搬送体１ごとに必
要であったベルトコンベヤ16を駆動させるための電動機
が不要になるため、給電レールや集電子といった給電装
置も不要となり、コストの低減および構造の簡素化が図
れる。

【００５１】そして、図18に示すように、搬送体１のさ
らなる移動により作動ローラ63が作動体67の上方を通過
した際、作動体67が作動位置Ｐから退避位置Ｑへ下降し
て退避するとともに、アーム62が、ネジリコイルバネ33
の付勢力により、制動解除位置Ｓから制動位置Ｒへ復帰
する。これにより、作動ローラ63が中間ローラ61から離
間するとともに、ブレーキ本体64が中間ローラ61の外周
面に圧接されて中間ローラ61を固定し、以て、前位の遊
転ローラ17ａの回転が規制され、ベルトコンベヤ16のベ
ルト18が固定されて不用意に回動することはない。そし
て、図15に示すように、空になった搬送体１が移動経路
２の上位の直線経路部２ａから一方の円弧状経路部２ｄ
を経て下位の直線経路部２ｂへ移動する。

【００５２】上記実施の各形態では、図５に示すよう
に、移動経路２は、上下で対向する直線経路部２ａ，２
ｂと、これら両直線経路部２ａ，２ｂの端部間に形成さ
れる円弧状経路部２ｃ，２ｄとから縦回り状に構成され
ているが、左右で対向する直線経路部と、これら両直線
経路部の端部間に形成される円弧状経路部とから水平回
り状に構成されたものであってもよい。

【００５３】また、上記実施の各形態では、図３，図15
に示すように、移動経路２の下位の直線経路部２ｂでは
ベルトコンベヤ16の上下が逆転するが、移動経路２の全
経路部２ａ〜２ｄにおいてベルトコンベヤ16が常に荷載
置面を上側にした水平姿勢に維持されるように構成して
もよい。この場合には、移動経路２の全経路部２ａ〜２
ｄにおいてベルトコンベヤ16上に荷15を載置して搬送す
ることが可能となるため、下位の直線経路部２ｂにおい
ても上位の直線経路部２ａと同様にして荷15を仕分ける
ことが可能となる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１記載の発明によると、作動ローラを作動体で摩擦転
動させることにより、作動ローラに連動してコンベヤの
遊転ローラが回転し、コンベヤが駆動される構成として
いるため、従来、各搬送体ごとに必要であったコンベヤ
を駆動させるための電動機が不要になり、したがって、
給電レールや集電子といった給電装置も不要となり、コ
ストの低減および構造の簡素化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態における仕分け装置
のコンベヤと作動体との側面図である。

【図２】同コンベヤと作動体との正面図である。

【図３】同仕分け装置の一部分の拡大側面図である。

【図４】図３におけるＸ−Ｘ矢視図である。

【図５】同仕分け装置全体の概略側面図である。

【図６】同コンベヤの駆動方法を説明するための、コン
ベヤと作動体との側面図である。

【図７】同コンベヤの駆動方法を説明するための、コン
ベヤと作動体との側面図である。

【図８】本発明の実施の第２の形態における仕分け装置
のコンベヤと作動体との正面図である。

【図９】同コンベヤと作動体との側面図である。

【図１０】同コンベヤの駆動方法を説明するための、コ
ンベヤと作動体との側面図である。

【図１１】同コンベヤの駆動方法を説明するための、コ
ンベヤと作動体との側面図である。

【図１２】同仕分け装置全体を縦断面から見た図であ
る。

【図１３】本発明の実施の第３の形態における仕分け装
置のコンベヤと作動体との側面図である。

【図１４】同コンベヤと作動体との正面図である。

【図１５】同仕分け装置の一部分の拡大側面図である。

【図１６】図15におけるＸ−Ｘ矢視図である。

【図１７】同コンベヤの駆動方法を説明するための、コ
ンベヤと作動体との側面図である。

【図１８】同コンベヤの駆動方法を説明するための、コ
ンベヤと作動体との側面図である。

【図１９】従来の仕分け装置のコンベヤの駆動方法を説
明するための側面図である。

【符号の説明】

１ 搬送体 ２ 移動経路 ２ａ，２ｂ 直線経路部 ２ｃ，２ｄ 円弧状経路部 15 荷 16 ベルトコンベヤ 17ａ，17ｂ 遊転ローラ 18 ベルト（無端回動体） 19 回転軸 24 作動ローラ 26 仕分け位置 27 作動体 28 ブレーキ装置 29 アーム 30 ブレーキ本体 33 ネジリコイルバネ（付勢手段） 45 ブレーキ装置 46 アーム 47 ブレーキ面 61 中間ローラ 62 アーム 63 作動ローラ 64 ブレーキ本体 65 ブレーキ装置 67 作動体 Ａ 移動方向 Ｐ 作動位置 Ｑ 退避位置 Ｒ 制動位置 Ｓ 制動解除位置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動経路を移動する搬送体に、荷を搬送
   体の移動方向の後方へ払い出すコンベヤが設けられ、こ
   のコンベヤは、移動経路方向で対向する一対の遊転ロー
   ラと、これら両遊転ローラ間に巻回されて荷を支持搬送
   する無端回動体とから構成され、上記コンベヤ側に作動
   ローラが設けられ、上記移動経路上に設定された仕分け
   位置に、上記作動ローラを摩擦転動させる作動体が設け
   られ、この作動体は上記作動ローラに接触する作動位置
   と上記作動ローラから離間する退避位置との間で移動
   し、上記作動ローラに連動して上記遊転ローラが回転す
   ることを特徴とする仕分け装置。
2. 【請求項２】 コンベヤに、作動体が作動ローラに接触
   していない時に遊転ローラの回転を規制し、かつ作動体
   が作動ローラに接触する時に遊転ローラの回転規制を解
   除するブレーキ装置が設けられていることを特徴とする
   請求項１記載の仕分け装置。
3. 【請求項３】 作動ローラはいずれか一方の遊転ローラ
   の回転軸に取付けられていることを特徴とする請求項２
   記載の仕分け装置。
4. 【請求項４】 ブレーキ装置は、揺動自在なアームと、
   このアームの遊端部に設けられて作動ローラの外周面に
   圧接されるブレーキ本体とから構成され、上記アーム
   は、ブレーキ本体が作動ローラの外周面に圧接される制
   動位置と、ブレーキ本体が作動ローラの外周面から離間
   する制動解除位置との間で揺動するとともに、付勢手段
   により制動位置へ付勢されており、作動体が作動ローラ
   に接触する際に、上記アームが作動体に押圧されて制動
   位置から制動解除位置へ揺動することを特徴とする請求
   項３記載の仕分け装置。
5. 【請求項５】 ブレーキ装置は、揺動自在なアームと、
   このアームの遊端部に形成されかつ作動ローラの回転軸
   を挾む一対のテーパ状に配設されたブレーキ面とから構
   成され、両ブレーキ面の一端部間の間隔は上記作動ロー
   ラの回転軸の直径よりも小さく、両ブレーキ面の他端部
   間の間隔は上記作動ローラの回転軸の直径よりも大きく
   形成され、上記アームは、上記作動ローラの回転軸が両
   ブレーキ面の一端部間に挟まれる制動位置と、上記作動
   ローラの回転軸が両ブレーキ面の他端部間に解放される
   制動解除位置との間で揺動するとともに、付勢手段によ
   り制動位置へ付勢されており、作動体が作動ローラに接
   触する際に、上記アームが作動体に押圧されて制動位置
   から制動解除位置へ揺動することを特徴とする請求項３
   記載の仕分け装置。
6. 【請求項６】 コンベヤのいずれか一方の遊転ローラの
   回転軸に中間ローラが設けられ、作動ローラはコンベヤ
   側に設けられた揺動自在なＶ形状のアームの一方の遊端
   部に設けられ、ブレーキ装置は、上記アームと、このア
   ームの他方の遊端部に設けられかつ上記中間ローラの外
   周面に圧接されるブレーキ本体とで構成され、上記アー
   ムは、上記作動ローラが中間ローラから離間しかつブレ
   ーキ本体が中間ローラの外周面に圧接する制動位置と、
   上記作動ローラが中間ローラに圧接しかつブレーキ本体
   が中間ローラの外周面から離間する制動解除位置との間
   で揺動するとともに、付勢手段により制動位置へ付勢さ
   れており、上記作動体が作動ローラに接触する際に、上
   記アームが作動体に押圧されて制動位置から制動解除位
   置へ揺動することを特徴とする請求項２記載の仕分け装
   置。
7. 【請求項７】 移動経路は、上下で対向する直線経路部
   と、これら両直線経路部の端部間に連続する円弧状経路
   部とから構成され、仕分け位置を移動経路の直線経路部
   上に設定したことを特徴とする請求項１記載の仕分け装
   置。