JPH1037050A - アクチュエータのフィンガの製法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】編機の編成針の選針動作などを行わせるアクチ
ュエータのフィンガ９の製法を提供する。 【解決手段】下記（１）〜（３）を工程を含む（１）フ
ィンガ形成用基板２１のフィンガ本体形成部２２の後端
部の内方に向けての切欠部２３打抜き工程と切欠部２３
打抜きによる両外側部分２６と内側部分２７との区画工
程、（２）フィンガ本体形成部２２においてフィンガ長
手方向に切断線２８を入れる工程、（３）フィンガ本体
形成部２２において両外側部分２６側と内側部分２７側
とを曲げ加工し、フィンガ本体形成部２２にピンヒンジ
部２９を形成する工程とフィンガ本体形成部２２の後端
部に圧電体を装着できる装着部３０を形成する工程。 【効果】一枚の軽量基板を使用し、簡単なプレス工程と
曲げ工程だけでフィンガを形成でき、製法が簡単で、製
造期間が短縮され、生産コストを大幅に安くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、編機の編成針の選
針動作などを行わせたりすることのできるアクチュエー
タのフィンガの製法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】靴下丸編機等の編機において、その編成
針の選針動作を行うために、選針装置（選針アクチュエ
ータ）が使用される。その一例を説明するに、図５に示
すように、編成シリンダ−１に配した編成針２の上下動
をつかさどる選針装置３を、編成シリンダ−１の周囲に
多数配設し、この選針装置３を柄出しコントローラ４に
接続し、柄出しコントローラ４から柄編成手順を送り込
み、編成針２の上下動を行って、靴下の柄編み編成を行
う。ここでは図示していないが、編成針２の下部には、
バットを突設した選針ジャックを多数配設し、当該ジャ
ックの上部に編成針２を多数当接し、編成シリンダ−１
に糸５をボビン６から供給し、選針装置３を選針ジャッ
クに作用させて上記のような編成針２の上下動を行って
靴下の柄編み編成を行う。尚、選針装置３を、直接、編
成針２に作用させてもよい。

【０００３】当該選針装置３の一例は、図３に示すよう
に、圧電体７を多段に支持体８に支持させ、圧電体７の
端部にフィンガ９を取り付け、フィンガ９の先端部を支
持体８のストッパ−部１０の開口部１１から突き出しさ
せて、上記のようにパッドの押圧あるいは非押圧により
編成針２の選針を行っている。当該選針装置３における
圧電体７は、例えば、図４に示すように、シム材１２の
両面に、ジルコン酸−チタン酸鉛（Ｐ．Ｚ．Ｔ．）等を
焼成して作られたセラミック材より成る圧電素子１３を
貼着して成るものから構成されている。圧電素子に電圧
（パルス）を印加すると、歪みを生じ、あるいは機械的
な応力を発生する。こうした圧電現象による機械的振動
を、編成針の選針を行わせるのに利用したもので、図示
のように、柄出しコントローラ４からリード線１４を介
して当該圧電体７を動作させ、当該フィンガ９の作動に
より、編成針２の選針を行っている。ここでは、圧電式
の駆動方式について説明しているが、電磁式の駆動方式
等もある。

【０００４】選針動作の一例を、圧電式のプレス方式に
ついて説明するに、柄出しコントローラ４から、図４
（Ｂ）に示すように、リード線１４を介して圧電素子１
３に電圧を印加した時（あるいは正のパルスを印加した
時）には、圧電体７を湾曲させ、フィンガ９を下向きに
し、選針ジャック１５のバット１６をプレスせず、その
為、選針ジャック１５は、垂直位置を保ち、その結果、
選針ジャック１５の下端の上げカム用バット１７が上げ
カム１８に係合し、選針ジャック１５およびその上方に
当接する編成針２を上昇運動させ、その結果、編成針２
による編み目の形成が行われる。一方、図４（Ａ）に示
すように、電圧を印加しない時（あるいは負のパルスを
印加した時）には、圧電体７が湾曲せず、したがって、
選針ジャック１５のバット１６をプレスし、その為、選
針ジャック１５の下端の上げカム用バット１６が上げカ
ム１８に係合せず、選針ジャック１５の上方に当接した
網成針２に編成作動を与えないようになっている。

【０００５】上記のような選針装置に使用されるフィン
ガ９は、その中途位置を、図３に示すように、支持体８
のフィンガ支持部１９に支持し、そこを支点として作動
するようになっている。フィンガ９をこのように作動さ
せるために、フィンガ９の中途位置には、当該フィンガ
９の幅方向にピンヒンジ部（貫通孔）が孔設されてお
り、当該フィンガ９のピンヒンジ部（貫通孔）に、支持
用ピン（軸）２０を通し、当該ピン２０の両端部をフィ
ンガ支持部１９の左右両端壁の孔に入れ、当該ピン２０
の両端を当該フィンガ９の中途位置でフィンガ支持部１
９に回転可能な状態に固定する。

【０００６】従来、当該フィンガについては、ロストワ
ックス製法や金属粉末焼結による製法等一体成形によ
り、あるいは、中央部で曲げ重ねてスポット溶接する等
の方法により製造されていたが、製法が複雑で、生産コ
ストが高く、その製造に多くの日数を要する、精度上問
題がある、また、フィンガが上がらない等の欠点があっ
た。また、当該フィンガの選針スピードの高速化は、フ
ィンガの重量にも関係し、フィンガが軽くなれば、それ
だけ選針のスピードも速くなるが、従来の製法によるフ
ィンガでは、フィンガが重くなってしまうという欠点が
あった。一方、フィンガを軽くすれば、こんどは強度的
に耐久性がないものになってしまい選針装置の商品寿命
を短命化するので、これらのバランスをとることが必要
である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる従来
技術の有する欠点を解消することのできる技術を提供す
ることを目的とする。本発明の他の目的や新規な特徴は
本明細書全体の記載および添付図面からも明らかとなる
であろう。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明は、編機の編成針の選針動作などを行わせた
りすることのできるアクチュエータのフィンガの製法で
あって、次の（１）〜（３）の工程を含むアクチュエー
タのフィンガの製法に係るものである。 （１）フィンガ形成用基板のフィンガ本体形成部の後端
部の内方に向けての切欠部打抜き工程と当該切欠部打抜
きによる両外側部分と内側部分との区画工程、（２）当
該フィンガ本体形成部においてフィンガ長手方向に切断
線を入れる工程、（３）前記フィンガ本体形成部におい
て前記両外側部分側と内側部分側とを曲げ加工し、当該
フィンガ本体形成部にピンヒンジ部を形成する工程と当
該フィンガ本体形成部の後端部に圧電体または電磁セレ
クタレバーを装着できる装着部を形成する工程。

【０００９】

【発明の実施の形態】

【００１０】

【実施例】次に、本発明の実施例をその作用と共に図面
に基づいて説明する。本発明では、先ず、図１（Ａ）に
示すように、フィンガ形成用基板２１のフィンガ本体形
成部２２の後端部に、その内方に向けて、２個の切欠部
２３を形成する。例えば、プレス打抜きにより形成する
ことができる。当該実施例では、四角形に打抜きする例
を示す。フィンガ形成用基板２１は、フィンガ先端部形
成部２４と、該フィンガ先端部形成部２４およびフィン
ガ本体形成部２２間を連結している連結基板部２５とを
備えてなる。図１（Ａ）に例示されたフィンガ形成用基
板２１は、例えば四角形の金属等よりなる基板（図示せ
ず）から、所定形状に、フィンガ先端部形成部２４およ
び連結基板部２５をプレスにより打抜きするとともに、
２個の切欠部２３をプレスにより打抜きすれば形成する
ことができる。当該切欠部２３打抜きにより、フィンガ
本体形成部２２の後端部では、両外側部分２６と内側部
分２７とに区画される。当該実施例では、これら四角形
の両外側部分２６の各々と内側部分２７とが等しい幅に
形成されている例を示す。

【００１１】当該フィンガ形成用基板２１には、図１
（Ｂ）に示すように、長手方向に、平行に、２本の切断
線２８を入れる。当該切断線２８は、図示のように、切
欠部２３の中央を通るような形態で設ければよい。当該
切断線２８は、切欠部２３の内端縁に連っていないよう
にすることが好ましい。

【００１２】次いで、図１（Ｃ）および図１（Ｄ）に示
すように、フィンガ本体形成部２２において、連結基板
部２５の後端縁から当該外側部分２６の後端縁にかけ
て、各外側部分２６に連なる部分を、先ず、上方向に膨
らみを持たせて曲げ、次いで、下方向に曲げる。一方、
２本の切断線２８により区画された内側部分２７に連な
る部分においては、先ず、下方向に膨らみを持たせて曲
げ、次いで、上方向に曲げる。これにより、フィンガ本
体形成部２２において、フィンガの先端側に、前記フィ
ンガ本体部を支持する支持用ピン２０を挿着させること
のできるピンヒンジ部２９を形成することができる。ま
た、フィンガの後端側に、圧電体７の端部と連結できる
装着部（開放端部）３０を形成することができる。即
ち、外側部分２６側と内側部分２７側とでは、膨らみ部
分での曲げ方向を異ならせ、また、それら後端部側で
は、外側部分２６側と内側部分２７側とを交互に配置
し、平行になるようにしているので、ピンヒンジ部２９
を形成でき、かつ、圧電体７の端部と連結できる装着部
（開放端部）３０を形成することができる。かくて得ら
れたフィンガ９の斜視図は、図１（Ｄ）に示すようなも
のになり、当該フィンガ９は、フィンガ先端部３１と連
結部３２とフィンガ本体部３３とを備え、また、ピンヒ
ンジ部２９と開放端部３０とを有したものとなる。上記
において、当該外側部分２６側と内側部分２７側とは、
一部で連なった状態で曲げ加工が施される。即ち、前記
したように、フィンガ形成用基板２１において、切断線
２８は、切欠部２３の内端縁に連っていないようにして
いるので、一部で連なった状態で曲げ加工が施されるよ
うになる。このように一部で連なった状態で曲げ加工を
施すことにより、フィンガ９の精度を向上できる。即
ち、フィンガ９の製造に際しては、例えば金属素材の場
合、焼き入れが行なわれるが、当該焼き入れに際し、切
断線２８が切欠部２３の内端縁に連り分離されている
と、焼き入れによる歪みの影響がピンヒンジ部２９側に
も及んで来るのに対し、切断線２８が切欠部２３の内端
縁に連っていず、固定された状態にすることにより、焼
き入れによる歪みの影響が開放端部３０側でのみ止ま
り、ピンヒンジ部２９側にまで及んで来ることが少なく
なるからである。また、本発明のフィンガ９は、外側部
分２６側と内側部分２７側とで曲げ方向を異ならせ、こ
れらが交互に配置された構造としている為に、相互の干
渉、接触がなく、前記のように、圧電体７の端部にフィ
ンガ９を取り付け上下方向に多段に支持体８に支持さ
せ、編成針２の選針等を行う場合に、それらフィンガピ
ッチを狭くすることができ、上下に隣接したフィンガ９
が互いに逆の動きをしても、接触しない構造となってい
る。

【００１３】次に、本発明のフィンガ９を適用した選針
装置３の一例について説明する。図２に示すように、選
針装置３において、フィンガ９のピンヒンジ部２９に支
持用ピン２０を挿通し、これを支持体８のフィンガ支持
部１９に支持させる。図２に示すように、圧電体７の一
端部に球状体３４を取り付け、球状体３４を取付けた圧
電体７の一端部（後端部）を、支持体８の圧電体取付部
３５の溝部３６内に嵌挿し、当該球状体３４の球状部が
圧電体取付部３５の溝部３６内で回動できるようにし、
それに伴い、圧電体７の後端部を可動可能とする。ま
た、圧電体７の他端部（先端部）にも、同様の球状体３
４を取り付け、当該球状体３４をフィンガ９の後端部の
開放端部３０に挟持連結し、当該球状体３４が当該フィ
ンガ９の後端部内で回動することができるようにし、そ
れにより、圧電体７の先端部をも可動可能とする。さら
に、圧電体７の後端部と先端部との中途位置に、図２に
示すように、回転体３７を取付ける。当該回転体３７
を、樹脂で構成し、例えば樹脂の射出成形により、圧電
体７に、固着させる。回転体３７の両端部は、支持体８
の回転体取付部（途中支点部）３８に孔設された孔に回
転可能に架設されている。回転体３７に、圧電体７を挿
通できる程度の大きさの貫通穴を設け、圧電体７を回転
体３７の当該貫通穴に挿通し、貫通穴内で、接着剤など
により固定してもよい。このように圧電体７の一端部お
よび他端部を可動可能とし、さらに、当該圧電体７の中
途位置に途中支点を設けた圧電方式による選針装置によ
れば、従来の圧電方式による選針装置や電磁方式による
選針装置に比較して格段に選針スピードが早くすること
ができ、また、圧電体７の寿命を延ばすことができる。

【００１４】以上本発明によってなされた発明を実施例
にもとづき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変更可能であることはいうまでもない。即ち、前記
製法は一例であり、その順序は適宜変更可能である。

【００１５】本発明による選針装置は、靴下編み機等各
種の編機に適用することができる。丸編機では針板、す
なわち編成シリンダは丸編機の機台に対して回転し、選
針装置は丸編機の機台に対して固定して設けられる。丸
編機に本発明による選針装置が用いられる場合には、機
台に固定されている選針装置の個々のフインガが作動し
た時に、回転している編成シリンダ中の編成針のフイン
ガ用バットあるいは編成針の下端に当接するように構成
することが必要である。一方、本発明による選針装置
は、横編機にも用いることができる。横編機では、針板
が横編機の機台に固定して設けられ、選針装置と糸供給
装置とを含んで成るスライドが針板に沿って摺動するこ
とによって柄編地が編成されるので、前記スライドが摺
動する際に、前記選針装置のフインガの先端部が作動し
て、固定している針板中の編成針のフィンガ用バットあ
るいは前記編成針の下端に当接して配置されたジャック
のフィンガ用バットに当接するように構成されているこ
とが必要である。

【００１６】また、本発明は、選針装置の他、織機のた
て糸制御装置など各種装置、機械、部品に適用すること
ができる。

【００１７】さらに、上記のような圧電式の駆動源に限
定されず、電磁式の駆動源の場合にも適用でき、圧電体
に代えて電磁セレクタレバーをフインガに装着できる。

【００１８】

【発明の効果】以上、本発明によれば、一枚の軽量基板
を使用し、簡単なプレス工程と曲げ工程だけでフィンガ
を形成できるので、従来のようなロストワックス製法や
金属粉末焼結による製法や基板を中央部で曲げ重ねてス
ポット溶接する方法等に比較して、製法が簡単で、その
製造に多くの日数を要せず、生産コストを大幅に安くす
ることができる。また、一枚の軽量基板を使用し、簡単
なプレス工程と曲げ工程だけでフィンガを形成するよう
にするので、従来フィンガに比較して格段に軽量化を図
ることができ、因みに、従来例のフィンガに対して半分
近くに軽量化することができ、従って、選針スピードを
格段に早くすることができた。それ故、前記したような
当該圧電体の一端部および他端部を可動可能とし、さら
に、当該圧電体の中途位置に途中支点を設けた選針装置
のような格段に選針スピードの早い選針装置にも充分対
応することができ、最小必要量の重量でフインガの機能
を得ることができる。しかも、かかる軽量化にもかかわ
らず、機械的強度も高く、むしろ、フィンガの軽量化か
ら、圧電体への負荷も軽減され、選針装置の商品寿命を
長くすることができる。さらに、焼き入れによる歪みの
影響が軽減され、フィンガの精度を向上でき、また、当
該フィンガは、その構造上、上下に隣接したフィンガが
互いに逆の動きをしても、相互の干渉、接触がなく、フ
ィンガピッチを狭くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例工程の説明図で、（Ａ）はフィ
ンガ形成用基板の必要個所の打抜き工程の平面図、
（Ｂ）は切断選を入れてなる実施例工程の平面図、
（Ｃ）は曲げ加工による断面図、（Ｄ）は本発明の実施
例を示すフィンガの斜視図、

【図２】選針装置の要部中央縦断面図、

【図３】選針装置の一例構成図、

【図４】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ選針装置の動作説明
図、

【図５】編機の構成図、

【符号の説明】

１・・・編成シリンダ− ２・・・編成針 ３・・・選針装置 ４・・・コントローラ ５・・・糸 ６・・・ボビン ７・・・圧電体 ８・・・支持体 ９・・・フィンガ １０・・・ストッパー部 １１・・・開口部 １２・・・シム材 １３・・・圧電素子 １４・・・リード線 １５・・・選針ジャック １６・・・バット １７・・・上げカム用バット １８・・・上げカム １９・・・フィンガ支持部 ２０・・・支持用ピン ２１・・・フィンガ形成用基板 ２２・・・フィンガ本体形成部 ２３・・・切欠部 ２４・・・フィンガ先端部形成部 ２５・・・連結基板部 ２６・・・両外側部分 ２７・・・内側部分 ２８・・・切断線 ２９・・・ピンヒンジ部 ３０・・・装着部（開放端部） ３１・・・フィンガ先端部 ３２・・・連結部 ３３・・・フィンガ本体部 ３４・・・球状体 ３５・・・圧電体取付部 ３６・・・溝部 ３７・・・回転体 ３８・・・回転体取付部（途中支点部）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 編機の編成針の選針動作などを行わせた
   りすることのできるアクチュエータのフィンガの製法で
   あって、次の（１）〜（３）の工程を含むアクチュエー
   タのフィンガの製法。 （１）フィンガ形成用基板のフィンガ本体形成部の後端
   部の内方に向けての切欠部打抜き工程と当該切欠部打抜
   きによる両外側部分と内側部分との区画工程、（２）当
   該フィンガ本体形成部においてフィンガ長手方向に切断
   線を入れる工程、（３）前記フィンガ本体形成部におい
   て前記両外側部分側と内側部分側とを曲げ加工し、当該
   フィンガ本体形成部にピンヒンジ部を形成する工程と当
   該フィンガ本体形成部の後端部に圧電体または電磁セレ
   クタレバーを装着できる装着部を形成する工程。
2. 【請求項２】 請求項１の（２）の工程における切断線
   が、切欠部の内端縁に連っていないことを特徴とする、
   請求項１に記載のアクチュエータのフィンガの製法。