JPH1037250A - 油圧回路 - Google Patents
油圧回路Info
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- JPH1037250A JPH1037250A JP19774096A JP19774096A JPH1037250A JP H1037250 A JPH1037250 A JP H1037250A JP 19774096 A JP19774096 A JP 19774096A JP 19774096 A JP19774096 A JP 19774096A JP H1037250 A JPH1037250 A JP H1037250A
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- load pressure
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 旋回体と作業機を同時作動する時に作業機の
作動を速くする。 【解決手段】 油圧ポンプ１０と、油圧ポンプ１０の吐
出圧油を旋回用油圧モータ１６１に供給する第１操作弁
１５１と、油圧ポンプ１０の吐出圧油を作業機用シリン
ダ１６２に供給する第２操作弁１５２と、負荷圧導入路
２３の負荷圧でセットされる圧力補償弁１８とを備え、
第１操作弁１５１の負荷圧検出ポート３７と第２操作弁
１５２の負荷圧検出ポート３７をチェック弁６０、シャ
トル弁６２を介して接続して前記旋回用油圧モータ１６
１の負荷が作業機用シリンダ１６２の負荷圧以上に高く
ならないようにする。
作動を速くする。 【解決手段】 油圧ポンプ１０と、油圧ポンプ１０の吐
出圧油を旋回用油圧モータ１６１に供給する第１操作弁
１５１と、油圧ポンプ１０の吐出圧油を作業機用シリン
ダ１６２に供給する第２操作弁１５２と、負荷圧導入路
２３の負荷圧でセットされる圧力補償弁１８とを備え、
第１操作弁１５１の負荷圧検出ポート３７と第２操作弁
１５２の負荷圧検出ポート３７をチェック弁６０、シャ
トル弁６２を介して接続して前記旋回用油圧モータ１６
１の負荷が作業機用シリンダ１６２の負荷圧以上に高く
ならないようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルの旋
回用油圧モータと作業機シリンダなどの高負荷が作用す
るアクチュエータと低負荷が作用するアクチュエータに
油圧ポンプの吐出圧油を供給する油圧回路に関する。
回用油圧モータと作業機シリンダなどの高負荷が作用す
るアクチュエータと低負荷が作用するアクチュエータに
油圧ポンプの吐出圧油を供給する油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】１つの油圧ポンプの吐出圧油を複数の油
圧アクチュエータに供給するには、油圧ポンプの吐出路
に複数の操作弁を設け、その操作弁を切換えることで各
油圧アクチュエータに圧油を供給すれば良いが、このよ
うにすると複数の油圧アクチュエータに圧油を同時に供
給する際に、負荷の小さな油圧アクチュエータにのみ圧
油が供給されて負荷の大きな油圧アクチュエータに圧油
が供給されなくなってしまう。
圧アクチュエータに供給するには、油圧ポンプの吐出路
に複数の操作弁を設け、その操作弁を切換えることで各
油圧アクチュエータに圧油を供給すれば良いが、このよ
うにすると複数の油圧アクチュエータに圧油を同時に供
給する際に、負荷の小さな油圧アクチュエータにのみ圧
油が供給されて負荷の大きな油圧アクチュエータに圧油
が供給されなくなってしまう。
【０００３】このことを解消する油圧回路として、例え
ば特公平２−４９４０５号公報に示すものが提案されて
いる。
ば特公平２−４９４０５号公報に示すものが提案されて
いる。
【０００４】かかる油圧回路を模式的に示すと図１に示
すようになる。つまり、油圧ポンプ１の吐出路１ａに複
数の操作弁２を設け、各操作弁２と各油圧アクチュエー
タ３を接続する回路４に圧力補償弁５をそれぞれ設ける
と共に、各回路４の圧力、つまり負荷圧における最も高
い圧力をチェック弁６で検出し、その検出した負荷圧を
各圧力補償弁５に作用してその負荷圧に見合う圧力にセ
ットし、各操作弁２の出口側圧力を等しくして各操作弁
２を同時操作した時に各操作弁の開口面積に比例した分
流比で各油圧アクチュエータ３に圧油を供給できるよう
にしてある。
すようになる。つまり、油圧ポンプ１の吐出路１ａに複
数の操作弁２を設け、各操作弁２と各油圧アクチュエー
タ３を接続する回路４に圧力補償弁５をそれぞれ設ける
と共に、各回路４の圧力、つまり負荷圧における最も高
い圧力をチェック弁６で検出し、その検出した負荷圧を
各圧力補償弁５に作用してその負荷圧に見合う圧力にセ
ットし、各操作弁２の出口側圧力を等しくして各操作弁
２を同時操作した時に各操作弁の開口面積に比例した分
流比で各油圧アクチュエータ３に圧油を供給できるよう
にしてある。
【０００５】かかる油圧回路であると、圧力補償弁５の
機能によって各油圧アクチュエータ３の負荷の大小に無
関係に操作弁２の開口面積に比例した流量分配ができる
から、１つの油圧ポンプ１の吐出圧油を操作弁２の操作
量に比例して各油圧アクチュエータ３にそれぞれ供給で
きる。
機能によって各油圧アクチュエータ３の負荷の大小に無
関係に操作弁２の開口面積に比例した流量分配ができる
から、１つの油圧ポンプ１の吐出圧油を操作弁２の操作
量に比例して各油圧アクチュエータ３にそれぞれ供給で
きる。
【０００６】しかしながら、この油圧回路は圧力補償弁
５を最も高い負荷圧に見合う圧力にセットされるために
負荷圧の高い方の圧力補償弁５の開度（絞り）が大で、
負荷圧の低い方の圧力補償弁５の開度（絞り）が小とな
るから、負荷圧の差が著しく大きい時には負荷圧の低い
方の圧力補償弁５の開度が著しく小さくなってロスが大
きくなるばかりか馬力制御されている油圧ポンプの場合
にはポンプ吐出量が減少し、結果としてアクチュエータ
の速度が遅くなる。前述の油圧回路を旋回式作業装置の
旋回用油圧モータと作業機用シリンダに圧油を供給する
油圧回路とすると、旋回体と作業機を同時に作動させる
場合に、旋回体の慣性力が大であるから旋回用油圧モー
タの旋回初期の負荷圧が高いため油圧ポンプの吐出量が
減少し作業機の速度が遅くなってしまう。
５を最も高い負荷圧に見合う圧力にセットされるために
負荷圧の高い方の圧力補償弁５の開度（絞り）が大で、
負荷圧の低い方の圧力補償弁５の開度（絞り）が小とな
るから、負荷圧の差が著しく大きい時には負荷圧の低い
方の圧力補償弁５の開度が著しく小さくなってロスが大
きくなるばかりか馬力制御されている油圧ポンプの場合
にはポンプ吐出量が減少し、結果としてアクチュエータ
の速度が遅くなる。前述の油圧回路を旋回式作業装置の
旋回用油圧モータと作業機用シリンダに圧油を供給する
油圧回路とすると、旋回体と作業機を同時に作動させる
場合に、旋回体の慣性力が大であるから旋回用油圧モー
タの旋回初期の負荷圧が高いため油圧ポンプの吐出量が
減少し作業機の速度が遅くなってしまう。
【０００７】このために、旋回体と作業機を同時に作動
する場合における旋回初期に作業機がほとんど作動せず
に旋回体が定常速度で作動し始めてから作業機が作動す
るから、作業機の作動が遅れてしまう。
する場合における旋回初期に作業機がほとんど作動せず
に旋回体が定常速度で作動し始めてから作業機が作動す
るから、作業機の作動が遅れてしまう。
【０００８】このことを解消する油圧回路として特願平
３−１６６２０３号に示す油圧回路が提案されている。
３−１６６２０３号に示す油圧回路が提案されている。
【０００９】この油圧回路は、旋回用油圧モータの負荷
圧を負荷圧導入路に検出するチェック弁を、作業機用シ
リンダに圧油を供給する時に不作動となる構造とした油
圧回路である。
圧を負荷圧導入路に検出するチェック弁を、作業機用シ
リンダに圧油を供給する時に不作動となる構造とした油
圧回路である。
【００１０】この油圧回路であれば、旋回用油圧モータ
と作業機用シリンダを同時作動する時には作業機用シリ
ンダの負荷圧が負荷圧導入路に検出されて圧力補償弁は
その負荷圧でセットされるから開度を大きくして旋回初
期に作業機シリンダに圧油を十分に供給できる。
と作業機用シリンダを同時作動する時には作業機用シリ
ンダの負荷圧が負荷圧導入路に検出されて圧力補償弁は
その負荷圧でセットされるから開度を大きくして旋回初
期に作業機シリンダに圧油を十分に供給できる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】前述の油圧回路である
とパイロット圧が作用すると圧油が流れない状態となる
複雑構造のチェック弁を用いているのでコストが高い。
とパイロット圧が作用すると圧油が流れない状態となる
複雑構造のチェック弁を用いているのでコストが高い。
【００１２】また、作業機シリンダに圧油を供給する操
作弁を切換えるパイロット圧をチェック弁に作用されて
いるので、複数の作業機シリンダのいずれかと旋回用油
圧モータを同時作動する場合にチェック弁を不作動とす
るような場合には、その複数の作業機シリンダに圧油を
供給する複数の操作弁のパイロット圧のいずれかをチェ
ック弁に作用させるようにする必要があり、そのために
構造が複雑となる。
作弁を切換えるパイロット圧をチェック弁に作用されて
いるので、複数の作業機シリンダのいずれかと旋回用油
圧モータを同時作動する場合にチェック弁を不作動とす
るような場合には、その複数の作業機シリンダに圧油を
供給する複数の操作弁のパイロット圧のいずれかをチェ
ック弁に作用させるようにする必要があり、そのために
構造が複雑となる。
【００１３】例えば、油圧ショベルの場合には旋回用油
圧モータとブームシリンダの同時作動、旋回用油圧モー
タと走行用油圧モータの同時作動などがあり、図２に示
すようにブーム用操作弁を切換えるパイロット圧回路７
ａと走行用操作弁を切換えるパイロット圧回路７ｂをシ
ャトル弁８の入口側に接続し、そのシャトル弁８の出口
側をチェック弁９の受圧部９ａに接続し、どちらのパイ
ロット圧回路７ａ，７ｂにパイロット圧が流れてもチェ
ック弁９を不作動とする構成とするので、その構造が複
雑となる。
圧モータとブームシリンダの同時作動、旋回用油圧モー
タと走行用油圧モータの同時作動などがあり、図２に示
すようにブーム用操作弁を切換えるパイロット圧回路７
ａと走行用操作弁を切換えるパイロット圧回路７ｂをシ
ャトル弁８の入口側に接続し、そのシャトル弁８の出口
側をチェック弁９の受圧部９ａに接続し、どちらのパイ
ロット圧回路７ａ，７ｂにパイロット圧が流れてもチェ
ック弁９を不作動とする構成とするので、その構造が複
雑となる。
【００１４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした油圧回路を提供することを目的とする。
ようにした油圧回路を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段及び作用】第１の発明は、
油圧ポンプ１０の吐出路１０ａを第１操作弁１５１、圧
力補償弁１８を経て高負荷が作用する第１のアクチュエ
ータに接続し、前記油圧ポンプ１０の吐出路１０ａを第
２操作弁１５２、圧力補償弁１８を経て低負荷が作用す
る第２のアクチュエータに接続し、前記第１操作弁１５
１と第２操作弁１５２に、中立位置では遮断されて圧油
を供給する位置の時にアクチュエータの負荷圧が作用す
る負荷圧検出ポート３７をそれぞれ形成し、前記第１操
作弁１５１の負荷圧検出ポート３７と第２操作弁１５２
の負荷圧検出ポート３７を、第１・第２操作弁１５１，
１５２を同時操作した時には第１操作弁１５１の負荷圧
検出ポート３７の圧力が第２操作弁１５２の負荷圧検出
ポート３７の圧力までしか上昇しないように接続し、そ
の第２操作弁１５２の負荷圧検出ポート３７に負荷圧導
入路２３を接続し、前記負荷圧導入路２３の負荷圧で前
記圧力補償弁１８をセットするようにしたことを特徴と
する油圧回路である。
油圧ポンプ１０の吐出路１０ａを第１操作弁１５１、圧
力補償弁１８を経て高負荷が作用する第１のアクチュエ
ータに接続し、前記油圧ポンプ１０の吐出路１０ａを第
２操作弁１５２、圧力補償弁１８を経て低負荷が作用す
る第２のアクチュエータに接続し、前記第１操作弁１５
１と第２操作弁１５２に、中立位置では遮断されて圧油
を供給する位置の時にアクチュエータの負荷圧が作用す
る負荷圧検出ポート３７をそれぞれ形成し、前記第１操
作弁１５１の負荷圧検出ポート３７と第２操作弁１５２
の負荷圧検出ポート３７を、第１・第２操作弁１５１，
１５２を同時操作した時には第１操作弁１５１の負荷圧
検出ポート３７の圧力が第２操作弁１５２の負荷圧検出
ポート３７の圧力までしか上昇しないように接続し、そ
の第２操作弁１５２の負荷圧検出ポート３７に負荷圧導
入路２３を接続し、前記負荷圧導入路２３の負荷圧で前
記圧力補償弁１８をセットするようにしたことを特徴と
する油圧回路である。
【００１６】第１の発明によれば、第１操作弁１５１と
第２操作弁１５２を同時操作して第１のアクチュエータ
と第２のアクチュエータを同時作動する場合に、第１の
アクチュエータが高負荷で第２のアクチュエータが低負
荷であっても第１操作弁１５１の負荷圧検出ポート３７
の圧力は第２操作弁１５２の負荷圧検出ポート３７の圧
力までしか上昇しない。
第２操作弁１５２を同時操作して第１のアクチュエータ
と第２のアクチュエータを同時作動する場合に、第１の
アクチュエータが高負荷で第２のアクチュエータが低負
荷であっても第１操作弁１５１の負荷圧検出ポート３７
の圧力は第２操作弁１５２の負荷圧検出ポート３７の圧
力までしか上昇しない。
【００１７】これにより、圧力補償弁１８は低負荷であ
るアクチュエータの負荷圧でセットされて開度が大きく
なり、起動初期に第２のアクチュエータに十分な流量を
供給できる。
るアクチュエータの負荷圧でセットされて開度が大きく
なり、起動初期に第２のアクチュエータに十分な流量を
供給できる。
【００１８】また、第１操作弁１５１の負荷圧検出ポー
ト３７と第２操作弁１５２の負荷圧検出ポート３７を接
続しただけであるから、構造簡単でコスト安となる。
ト３７と第２操作弁１５２の負荷圧検出ポート３７を接
続しただけであるから、構造簡単でコスト安となる。
【００１９】第２の発明は、第１の発明における第１操
作弁１５１の負荷圧検出ポート３７にチェック弁６０を
介して回路６１を接続し、前記第２操作弁１５２の負荷
圧検出ポート３７にシャトル弁６２の一方の入口側を接
続し、このシャトル弁６２の出口側に負荷圧導入路２３
を接続し、前記回路６１をシャトル弁６２の両方の入口
側に接続した油圧回路である。
作弁１５１の負荷圧検出ポート３７にチェック弁６０を
介して回路６１を接続し、前記第２操作弁１５２の負荷
圧検出ポート３７にシャトル弁６２の一方の入口側を接
続し、このシャトル弁６２の出口側に負荷圧導入路２３
を接続し、前記回路６１をシャトル弁６２の両方の入口
側に接続した油圧回路である。
【００２０】第２の発明によれば、チェック弁６０とシ
ャトル弁６２を用いているだけであるし、従来の油圧回
路においてもチェック又はシャトル弁を用いているか
ら、コストが安くなる。
ャトル弁６２を用いているだけであるし、従来の油圧回
路においてもチェック又はシャトル弁を用いているか
ら、コストが安くなる。
【００２１】また、第２のアクチュエータの負荷圧が第
１のアクチュエータの負荷圧よりも高い場合に第２のア
クチュエータの負荷圧がチェック弁６０で第１操作弁１
５１の負荷圧検出ポート３７に逆流することがない。
１のアクチュエータの負荷圧よりも高い場合に第２のア
クチュエータの負荷圧がチェック弁６０で第１操作弁１
５１の負荷圧検出ポート３７に逆流することがない。
【００２２】第３の発明は、第１の発明における第１操
作弁１５１の負荷圧検出ポート３７にチェック弁６０を
介して回路６１を接続し、第２，第３操作弁１５２，１
５３の負荷圧検出ポート３７にシャトル弁６２，６３の
一方の入口側をそれぞれ接続し、前記回路６１を一方の
シャトル弁６２の両方の入口側に接続すると共に、チェ
ック弁６４を介して他方のシャトル弁６３の一方の入口
側に接続し、その一方のシャトル弁６２の出口側を他方
のシャトル弁６２の他方の入口側に接続し、他方のシャ
トル弁６２の出口側に負荷圧導入路２３を接続した油圧
回路である。
作弁１５１の負荷圧検出ポート３７にチェック弁６０を
介して回路６１を接続し、第２，第３操作弁１５２，１
５３の負荷圧検出ポート３７にシャトル弁６２，６３の
一方の入口側をそれぞれ接続し、前記回路６１を一方の
シャトル弁６２の両方の入口側に接続すると共に、チェ
ック弁６４を介して他方のシャトル弁６３の一方の入口
側に接続し、その一方のシャトル弁６２の出口側を他方
のシャトル弁６２の他方の入口側に接続し、他方のシャ
トル弁６２の出口側に負荷圧導入路２３を接続した油圧
回路である。
【００２３】第３の発明によれば、第１操作弁１５１と
第２操作弁１５２、第１操作弁１５１と第３操作弁１５
３を同時操作した時に前述と同様になるし、シャトル弁
とチェック弁を組み合せれば良いから構造が簡単とな
る。
第２操作弁１５２、第１操作弁１５１と第３操作弁１５
３を同時操作した時に前述と同様になるし、シャトル弁
とチェック弁を組み合せれば良いから構造が簡単とな
る。
【００２４】
【発明の実施の形態】図３に示すように、油圧ポンプ１
０は斜板１１の角度を変更することで容量、つまり１回
転当り吐出流量が変化する可変容量型の油圧ポンプとな
り、その斜板１１は大径ピストン１２で容量減方向に傾
動し、小径ピストン１３で容量増方向に傾動する。
０は斜板１１の角度を変更することで容量、つまり１回
転当り吐出流量が変化する可変容量型の油圧ポンプとな
り、その斜板１１は大径ピストン１２で容量減方向に傾
動し、小径ピストン１３で容量増方向に傾動する。
【００２５】前記大径ピストン１２の受圧室１２ａは制
御弁１４で油圧ポンプ１０の吐出路１０ａに連通・遮断
され、小径ピストン１３の受圧室１３ａは前記吐出路１
０ａに接続してある。
御弁１４で油圧ポンプ１０の吐出路１０ａに連通・遮断
され、小径ピストン１３の受圧室１３ａは前記吐出路１
０ａに接続してある。
【００２６】前記油圧ポンプ１０の吐出路１０ａには第
１・第２操作弁１５1 ，１５2 が設けてあり、第１・第
２操作弁１５1 ，１５2 と旋回用油圧ポンプ１６1 ，作
業機用シリンダ１６2 を接続する回路１７に圧力補償弁
１８がそれぞれ設けてある。
１・第２操作弁１５1 ，１５2 が設けてあり、第１・第
２操作弁１５1 ，１５2 と旋回用油圧ポンプ１６1 ，作
業機用シリンダ１６2 を接続する回路１７に圧力補償弁
１８がそれぞれ設けてある。
【００２７】該圧力補償弁１８は第１受圧部１９の圧油
とバネ２０で遮断位置側に押され、第２受圧部２１の圧
油で連通位置側に押される構成としてあり、第２受圧部
２１は圧力補償弁１８の入口側に接続されて入口側圧力
が供給され、第１受圧部１９はシャトル弁２２を経て負
荷圧導入路２３と保持圧導入路２４に接続されて最も高
い負荷圧又はアクチュエータ保持圧が供給される。
とバネ２０で遮断位置側に押され、第２受圧部２１の圧
油で連通位置側に押される構成としてあり、第２受圧部
２１は圧力補償弁１８の入口側に接続されて入口側圧力
が供給され、第１受圧部１９はシャトル弁２２を経て負
荷圧導入路２３と保持圧導入路２４に接続されて最も高
い負荷圧又はアクチュエータ保持圧が供給される。
【００２８】前記保持圧導入路２４は前記回路１７にお
けるロードチェック弁２５の出力側に接続され、このロ
ードチェック弁２５は圧力補償弁１８の出口側圧力で開
作動する。前記回路１７におけるロードチェック弁２５
と油圧アクチュエータ１６との間は安全弁２６と吸込弁
２７を経てドレーン路２８に接続してある。
けるロードチェック弁２５の出力側に接続され、このロ
ードチェック弁２５は圧力補償弁１８の出口側圧力で開
作動する。前記回路１７におけるロードチェック弁２５
と油圧アクチュエータ１６との間は安全弁２６と吸込弁
２７を経てドレーン路２８に接続してある。
【００２９】前記切換弁１４は吐出路１０a 内の圧力、
つまり油圧ポンプ１０の吐出圧Ｐ1で連通位置Ｂ方向に
押され、バネ２９のバネ力と受圧部１４ａに作用する前
記負荷圧ＰLSでドレーン位置Ａ方向に押されて、吐出圧
Ｐと負荷圧ＰLSの圧力差（Ｐ1 −ＰLS）△ＰLSがバネ２
９のバネ力よりも高くなると連通位置Ｂに押されて大径
ピストン１２の受圧部１２ａに吐出圧Ｐ1 を供給して斜
板１１を容量減方向に傾動し、前記圧力差△ＰLSがバネ
２９のバネ力より低くなると切換弁１４がドレーン位置
Ａに押されて大径ピストン１２の受圧部１２ａ内の圧油
をタンク側に流出して斜板１１を容量増方向に傾動す
る。
つまり油圧ポンプ１０の吐出圧Ｐ1で連通位置Ｂ方向に
押され、バネ２９のバネ力と受圧部１４ａに作用する前
記負荷圧ＰLSでドレーン位置Ａ方向に押されて、吐出圧
Ｐと負荷圧ＰLSの圧力差（Ｐ1 −ＰLS）△ＰLSがバネ２
９のバネ力よりも高くなると連通位置Ｂに押されて大径
ピストン１２の受圧部１２ａに吐出圧Ｐ1 を供給して斜
板１１を容量減方向に傾動し、前記圧力差△ＰLSがバネ
２９のバネ力より低くなると切換弁１４がドレーン位置
Ａに押されて大径ピストン１２の受圧部１２ａ内の圧油
をタンク側に流出して斜板１１を容量増方向に傾動す
る。
【００３０】前記第１・第２操作弁１５1 ，１５2 は第
１・第２パイロット制御弁３０1 ，３０2 よりのパイロ
ット圧油に比例して開口面積が増大する方向に操作さ
れ、そのパイロット圧油はレバー３０ａの操作ストロー
クに比例する。すなわち、前記第１、第２パイロット制
御弁３０1 ，３０2 はパイロット用油圧ポンプ３１の吐
出圧油をレバー３０ａの操作ストロークに比例して出力
する複数の減圧部３２を備え、その減圧部３２の出力側
が第１・第２操作弁１５1 ，１５2 の受圧部１５ａにそ
れぞれ接続し、レバー３０ａを操作して１つの減圧部３
２より圧油を出力すると第１・第２操作弁１５1 ，１５
2 が中立位置Ｎから第１又は第２圧油供給位置Ｃ，Ｄに
切換えられ、その切換えストロークは減圧部３２よりの
パイロット圧油に比例する。
１・第２パイロット制御弁３０1 ，３０2 よりのパイロ
ット圧油に比例して開口面積が増大する方向に操作さ
れ、そのパイロット圧油はレバー３０ａの操作ストロー
クに比例する。すなわち、前記第１、第２パイロット制
御弁３０1 ，３０2 はパイロット用油圧ポンプ３１の吐
出圧油をレバー３０ａの操作ストロークに比例して出力
する複数の減圧部３２を備え、その減圧部３２の出力側
が第１・第２操作弁１５1 ，１５2 の受圧部１５ａにそ
れぞれ接続し、レバー３０ａを操作して１つの減圧部３
２より圧油を出力すると第１・第２操作弁１５1 ，１５
2 が中立位置Ｎから第１又は第２圧油供給位置Ｃ，Ｄに
切換えられ、その切換えストロークは減圧部３２よりの
パイロット圧油に比例する。
【００３１】前記第１・第２操作弁１５1 ，１５2 は第
１・第２ポンプポート３３，３４と第１・第２タンクポ
ート３５，３６と負荷圧検出ポート３７と第１・第２ア
クチュエータポート３８，３９と第１・第２補助ポート
４０，４１を備え、第１・第２ポンプポート３３，３４
は油圧ポンプ１０の吐出路１０ａに接続し、第１・第２
タンクポート３５，３６は前記ドレーン路２８に接続
し、第１・第２アクチュエータポート３８，３９は各圧
力補償弁１８の入口側に接続し、第１・第２補助ポート
４０，４１は短絡路４３で回路１７におけるロードチェ
ック弁２５の出力側に接続している。
１・第２ポンプポート３３，３４と第１・第２タンクポ
ート３５，３６と負荷圧検出ポート３７と第１・第２ア
クチュエータポート３８，３９と第１・第２補助ポート
４０，４１を備え、第１・第２ポンプポート３３，３４
は油圧ポンプ１０の吐出路１０ａに接続し、第１・第２
タンクポート３５，３６は前記ドレーン路２８に接続
し、第１・第２アクチュエータポート３８，３９は各圧
力補償弁１８の入口側に接続し、第１・第２補助ポート
４０，４１は短絡路４３で回路１７におけるロードチェ
ック弁２５の出力側に接続している。
【００３２】前記第１・第２操作弁１５1 ，１５2 が中
立位置Ｎの時には第１・第２タンクポート３５，３６と
第１・第２アクチュエータポート３８，３９が通路４４
で連通し、かつ負荷圧検出ポート３７が遮断し、第１・
第２ポンプポート３３，３４と第１・第２補助ポート４
０，４１がそれぞれ遮断され、第１圧油供給位置Ｃの時
には第１ポンプポート３３と第１アクチュエータポート
３８が主通路１５ｂで連通し、かつ第１ポンプポート３
３と第１補助ポート４０が第１絞り４５とロードチェッ
ク弁４６と第２絞り４７を備えた通路４８で連通し、こ
の通路４８の第１絞り４５とロードチェック弁４６との
間が通路４９で負荷圧検出ポート３７に連通し、第２補
助ポート４１が第２タンクポート３６に連通し、第２圧
油供給位置Ｄの時には第２ポンプポート３４と第２アク
チュエータポート３９が主通路１５ｂで連通し、かつ第
２ポンプポート３４と第２補助ポート４１が前述と同様
に第１絞り４５、ロードチェック弁４６、第２絞り４７
を備えた通路４８で連通し、この通路４８の第１絞り４
５とロードチェック弁４６との間が通路４９で負荷圧検
出ポート３７に連通し、第１補助ポート４０が第１タン
クポート３５に連通する。つまり、操作弁１５はクロー
ズドセンタ型の操作弁となっている。
立位置Ｎの時には第１・第２タンクポート３５，３６と
第１・第２アクチュエータポート３８，３９が通路４４
で連通し、かつ負荷圧検出ポート３７が遮断し、第１・
第２ポンプポート３３，３４と第１・第２補助ポート４
０，４１がそれぞれ遮断され、第１圧油供給位置Ｃの時
には第１ポンプポート３３と第１アクチュエータポート
３８が主通路１５ｂで連通し、かつ第１ポンプポート３
３と第１補助ポート４０が第１絞り４５とロードチェッ
ク弁４６と第２絞り４７を備えた通路４８で連通し、こ
の通路４８の第１絞り４５とロードチェック弁４６との
間が通路４９で負荷圧検出ポート３７に連通し、第２補
助ポート４１が第２タンクポート３６に連通し、第２圧
油供給位置Ｄの時には第２ポンプポート３４と第２アク
チュエータポート３９が主通路１５ｂで連通し、かつ第
２ポンプポート３４と第２補助ポート４１が前述と同様
に第１絞り４５、ロードチェック弁４６、第２絞り４７
を備えた通路４８で連通し、この通路４８の第１絞り４
５とロードチェック弁４６との間が通路４９で負荷圧検
出ポート３７に連通し、第１補助ポート４０が第１タン
クポート３５に連通する。つまり、操作弁１５はクロー
ズドセンタ型の操作弁となっている。
【００３３】前記油圧ポンプ１０の吐出路１０ａにはア
ンロード弁５０が設けられ、このアンロード弁５０は吐
出圧Ｐと負荷圧ＰLSの圧力差（Ｐ−ＰLS）△ＰLSが設定
圧以上となるとアンロードする構成となり、前記圧力差
△ＰLSが大きい時に開いて油圧ポンプ１０の吐出油をタ
ンクに逃がして吐出圧Ｐ1 のピーク圧を低減させ、また
各操作弁１５が中立位置の時に油圧ポンプ１０の吐出油
をタンクへドレーンするようにしてある。
ンロード弁５０が設けられ、このアンロード弁５０は吐
出圧Ｐと負荷圧ＰLSの圧力差（Ｐ−ＰLS）△ＰLSが設定
圧以上となるとアンロードする構成となり、前記圧力差
△ＰLSが大きい時に開いて油圧ポンプ１０の吐出油をタ
ンクに逃がして吐出圧Ｐ1 のピーク圧を低減させ、また
各操作弁１５が中立位置の時に油圧ポンプ１０の吐出油
をタンクへドレーンするようにしてある。
【００３４】以上の構成は、負荷圧検出ポート３７と負
荷圧導入路２３の接続、及び負荷圧検出ポート３７が中
立位置Ｎで遮断される点以外が特願平３−１６６２３０
号と同一となっている。
荷圧導入路２３の接続、及び負荷圧検出ポート３７が中
立位置Ｎで遮断される点以外が特願平３−１６６２３０
号と同一となっている。
【００３５】次に負荷圧検出ポート３７と負荷圧導入路
２３の接続について説明する。第１操作弁１５１の（高
負荷側のアクチュエータに接続した操作弁）の負荷圧検
出ポート３７はチェック弁６０で回路６１に接続し、第
２操作弁１５２（低負荷側のアクチュエータに接続した
操作弁）の負荷圧検出ポート３７はシャトル弁６２の一
方の入口側に接続している。
２３の接続について説明する。第１操作弁１５１の（高
負荷側のアクチュエータに接続した操作弁）の負荷圧検
出ポート３７はチェック弁６０で回路６１に接続し、第
２操作弁１５２（低負荷側のアクチュエータに接続した
操作弁）の負荷圧検出ポート３７はシャトル弁６２の一
方の入口側に接続している。
【００３６】前記回路６１はシャトル弁６２の一方の入
口側と他方の入口側に接続し、そのシャトル弁６２の出
口側が負荷圧導入回路２３に接続している。
口側と他方の入口側に接続し、そのシャトル弁６２の出
口側が負荷圧導入回路２３に接続している。
【００３７】このようであるから、第１操作弁１５１の
負荷圧検出ポート３７の圧力は第２操作弁１５２の負荷
圧検出ポート３７の圧力以上には高くならないし、第２
操作弁１５２の負荷圧検出ポート３７の圧力はチェック
弁６０を設けたことによって第１操作弁１５１の負荷圧
検出ポート３７の圧力以上に高くすることができる。
負荷圧検出ポート３７の圧力は第２操作弁１５２の負荷
圧検出ポート３７の圧力以上には高くならないし、第２
操作弁１５２の負荷圧検出ポート３７の圧力はチェック
弁６０を設けたことによって第１操作弁１５１の負荷圧
検出ポート３７の圧力以上に高くすることができる。
【００３８】次に作動を説明する。第１・第２パイロッ
ト制御弁３０１，３０２を操作して第１・第２操作弁１
５１，１５２を第２圧油供給位置Ｄ、Ｄとして油圧ポン
プ１０の吐出圧油を旋回用油圧モータ１６１と作業機用
シリンダ１６２に同時に供給する場合には、第１操作弁
１５１の負荷圧検出ポート３７の圧力は第２操作弁１５
２の負荷圧検出ポート３７の圧力まで上昇しないから、
旋回用油圧モータ１６１の旋回初期には作業機シリンダ
１６２の負荷圧までしか圧力が上昇しない。
ト制御弁３０１，３０２を操作して第１・第２操作弁１
５１，１５２を第２圧油供給位置Ｄ、Ｄとして油圧ポン
プ１０の吐出圧油を旋回用油圧モータ１６１と作業機用
シリンダ１６２に同時に供給する場合には、第１操作弁
１５１の負荷圧検出ポート３７の圧力は第２操作弁１５
２の負荷圧検出ポート３７の圧力まで上昇しないから、
旋回用油圧モータ１６１の旋回初期には作業機シリンダ
１６２の負荷圧までしか圧力が上昇しない。
【００３９】このために、負荷圧導入路２３には作業機
用シリンダ１６２の低圧である負荷圧が導入されて各圧
力補償弁１８の第１受圧部１９には作業機用シリンダ１
６２の負荷圧がそれぞれ作用してその負荷圧に見合う圧
力にセットされ、各圧力補償弁１８の開度は作業機用シ
リンダ１６２の負荷圧に見合う値となり、油圧ポンプ１
０の吐出圧油は負荷圧の低い作業機用シリンダ１６２に
供給されるし、旋回用油圧モータ１６１にも供給されて
旋回用油圧モータ１６１をゆっくりと旋回させる。
用シリンダ１６２の低圧である負荷圧が導入されて各圧
力補償弁１８の第１受圧部１９には作業機用シリンダ１
６２の負荷圧がそれぞれ作用してその負荷圧に見合う圧
力にセットされ、各圧力補償弁１８の開度は作業機用シ
リンダ１６２の負荷圧に見合う値となり、油圧ポンプ１
０の吐出圧油は負荷圧の低い作業機用シリンダ１６２に
供給されるし、旋回用油圧モータ１６１にも供給されて
旋回用油圧モータ１６１をゆっくりと旋回させる。
【００４０】前述の状態で旋回用油圧モータ１６１によ
り旋回体が定常速度で回転し始めると、旋回用油圧モー
タ１６１の負荷圧が作業機用シリンダ１６２の負荷圧よ
り低くなるが、チェック弁６０で逆流が防止されるし、
圧力補償弁１８が前述のように作業機用シリンダ１６２
の負荷圧に見合う圧力でセットされているから開度が小
さくなって油圧ポンプ１０の吐出圧油を旋回用油圧モー
タ１６１と作業機用シリンダ１６２に供給して旋回体を
定常速度で旋回させるから作業機を作動できる。
り旋回体が定常速度で回転し始めると、旋回用油圧モー
タ１６１の負荷圧が作業機用シリンダ１６２の負荷圧よ
り低くなるが、チェック弁６０で逆流が防止されるし、
圧力補償弁１８が前述のように作業機用シリンダ１６２
の負荷圧に見合う圧力でセットされているから開度が小
さくなって油圧ポンプ１０の吐出圧油を旋回用油圧モー
タ１６１と作業機用シリンダ１６２に供給して旋回体を
定常速度で旋回させるから作業機を作動できる。
【００４１】操作弁が３つ以上ある場合には、図４に示
すように第３操作弁１５３の負荷圧検出ポート３７をシ
ャトル弁６３の一方の入口側に接続し、前記回路６１を
チェック弁６４を介してシャトル弁６３の一方の入口側
に接続する。第２操作弁１５２の負荷圧検出ポート３７
に接続されたシャトル弁６２を回路６５で第３操作弁１
５３のシャトル弁６３の他方の入口側に接続する。
すように第３操作弁１５３の負荷圧検出ポート３７をシ
ャトル弁６３の一方の入口側に接続し、前記回路６１を
チェック弁６４を介してシャトル弁６３の一方の入口側
に接続する。第２操作弁１５２の負荷圧検出ポート３７
に接続されたシャトル弁６２を回路６５で第３操作弁１
５３のシャトル弁６３の他方の入口側に接続する。
【００４２】このようにすれば、第１操作弁１５１の負
荷圧検出ポート３７がチェック弁６０、チェック弁６４
を経て第２・第３操作弁１５２，１５３の負荷圧検出ポ
ート３７にそれぞれ連通するので、第１操作弁１５１と
第２操作弁１５２の同時操作時及び第１操作弁１５１と
第３操作弁１５３の同時操作時に前述と同様となる。
荷圧検出ポート３７がチェック弁６０、チェック弁６４
を経て第２・第３操作弁１５２，１５３の負荷圧検出ポ
ート３７にそれぞれ連通するので、第１操作弁１５１と
第２操作弁１５２の同時操作時及び第１操作弁１５１と
第３操作弁１５３の同時操作時に前述と同様となる。
【００４３】また、第２操作弁１５２と第３操作弁１５
３を同時操作した時には高い方の負荷圧が負荷圧導入路
２３に導入される。
３を同時操作した時には高い方の負荷圧が負荷圧導入路
２３に導入される。
【図１】従来の油圧回路図である。
【図２】チェック弁にパイロット圧を作用させる例を示
す回路図である。
す回路図である。
【図３】本発明の実施の形態を示す油圧回路図である。
【図４】３つの操作弁を用いた場合の負荷圧検出用の油
圧回路図である。
圧回路図である。
７ａ…パイロット圧回路 ７ｂ…パイロット圧回路 ８…シャトル弁 ９…チェック弁 １０…油圧ポンプ １０ａ…吐出路 １５１…第１操作弁 １５２…第２操作弁 １５３…第３操作弁 １６１…旋回用油圧モータ １６２…作業機シリンダ １８…圧力補償弁 ２３…負荷圧導入路 ３７…負荷圧検出ポート ６０…チェック弁 ６１…回路 ６２…シャトル弁 ６３…シャトル弁 ６４…チェック弁 ６５…回路
Claims (3)
- 【請求項１】 油圧ポンプ１０の吐出路１０ａを第１操
作弁１５１、圧力補償弁１８を経て高負荷が作用する第
１のアクチュエータに接続し、前記油圧ポンプ１０の吐
出路１０ａを第２操作弁１５２、圧力補償弁１８を経て
低負荷が作用する第２のアクチュエータに接続し、 前記第１操作弁１５１と第２操作弁１５２に、中立位置
では遮断されて圧油を供給する位置の時にアクチュエー
タの負荷圧が作用する負荷圧検出ポート３７をそれぞれ
形成し、 前記第１操作弁１５１の負荷圧検出ポート３７と第２操
作弁１５２の負荷圧検出ポート３７を、第１・第２操作
弁１５１，１５２を同時操作した時には第１操作弁１５
１の負荷圧検出ポート３７の圧力が第２操作弁１５２の
負荷圧検出ポート３７の圧力までしか上昇しないように
接続し、その第２操作弁１５２の負荷圧検出ポート３７
に負荷圧導入路２３を接続し、 前記負荷圧導入路２３の負荷圧で前記圧力補償弁１８を
セットするようにしたことを特徴とする油圧回路。 - 【請求項２】 前記第１操作弁１５１の負荷圧検出ポー
ト３７にチェック弁６０を介して回路６１を接続し、前
記第２操作弁１５２の負荷圧検出ポート３７にシャトル
弁６２の一方の入口側を接続し、このシャトル弁６２の
出口側に負荷圧導入路２３を接続し、前記回路６１をシ
ャトル弁６２の両方の入口側に接続した請求項１記載の
油圧回路。 - 【請求項３】 第１操作弁１５１の負荷圧検出ポート３
７にチェック弁６０を介して回路６１を接続し、第２，
第３操作弁１５２，１５３の負荷圧検出ポート３７にシ
ャトル弁６２，６３の一方の入口側をそれぞれ接続し、
前記回路６１を一方のシャトル弁６２の両方の入口側に
接続すると共に、チェック弁６４を介して他方のシャト
ル弁６３の一方の入口側に接続し、その一方のシャトル
弁６２の出口側を他方のシャトル弁６２の他方の入口側
に接続し、他方のシャトル弁６２の出口側に負荷圧導入
路２３を接続した請求項１記載の油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19774096A JPH1037250A (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | 油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19774096A JPH1037250A (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | 油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1037250A true JPH1037250A (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=16379560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19774096A Pending JPH1037250A (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | 油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1037250A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000065238A1 (en) * | 1999-04-26 | 2000-11-02 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic circuit device |
-
1996
- 1996-07-26 JP JP19774096A patent/JPH1037250A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000065238A1 (en) * | 1999-04-26 | 2000-11-02 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic circuit device |
| US6378302B1 (en) | 1999-04-26 | 2002-04-30 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic circuit system |
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