JPH103728A - カートリッジ判別機構を備えたオートチェンジャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 適用対象であるカートリッジ及びその使用態
様の判別を行うことにより、確実な管理等を実現するこ
とができるカートリッジ判別機構を備えたオートチェン
ジャを提供する。 【解決手段】 ラック２側に対向しつつ昇降移動する可
動台３６に、カートリッジＰＣＲを水平搬送するための
水平搬送部３８が設けられている。水平搬送部３８の上
方の所定位置に、マイクロスイッチ等のメディアホール
検出センサＭＳが固定されている。カートリッジＰＣＲ
を保持した状態で可動部３６及び水平搬送部３８を上方
の所定位置まで移動させ、カートリッジＰＣＲをセンサ
ＭＳに近接させる。この近接時にセンサＭＳから出力さ
れる信号に基づいて、カートリッジＰＣＲとセンサＭＳ
との当接の有無を調べ、メディアホール２０，２が設け
られたカートリッジＰＣＲか否かを判定し、そのカート
リッジＰＣＲ中に収容されている媒体の種類等を自動的
に判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カートリッジ式の
記録媒体を複数個収納するオートチェンジャに関し、特
に、記録媒体の種類等を自動的に判別するカートリッジ
判別機構を有するオートチェンジャに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、映像機器やオーディオ機器あいは
コンピュータ搭載機器等に用いられるカートリッジ式の
記録媒体（以下、カートリッジという）の実用化が進
み、映像情報や音楽情報あるいはコンピュータプログラ
ム等々の多種多様な情報をこれらの機器で扱うことが可
能になった。

【０００３】しかし、１個のカートリッジでは記録又は
再生し得る情報量に限界があるため、多数のカートリッ
ジを収納し得るオートチェンジャーが開発され、前記種
々の機器にこのオートチェンジャを接続することによ
り、必要なカートリッジを自動的に検索したり保管する
等の機能を飛躍的に向上させ、膨大な情報量を自動的に
処理することが可能になった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、様々な種類
（規格）のカートリッジが実用化されている。オートチ
ェンジャにあっては、カートリッジの検索及び保管ある
いは記録再生等を確実に行うためには、予め決められた
適用対象となるカートリッジを判別し、他種類の記録媒
体は適用対象から除外する必要がある。

【０００５】また、適用対象のカートリッジであって
も、カートリッジケース内に両面とも読取り専用の媒体
が収容されているものや、両面とも再書込み可能な媒体
が収容されているものや、片面のみが使用可能な媒体で
あってこの使用可能な面が読取り専用あるいは再書込み
可能な媒体が収容されているもの等、ユーザーのニーズ
に対応し得る規格構成となっている。

【０００６】このように、オートチェンジャにあって
は、適用対象のカートリッジを判別すると同時に、その
カートリッジケース内に収容されている媒体の種類をも
識別する必要がある。

【０００７】本発明は、このような課題に鑑みてなされ
たものであり、適用対象のカートリッジ及びそれに収容
されている媒体の種類を判別することにより、確実な管
理等を実現することができるカートリッジ判別機構を備
えたオートチェンジャを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明のオートチェンジャにあっては、複数
のカートリッジを収納する複数のスロットを有するラッ
クと、前記ラックに対してカートリッジを水平に搬送す
る水平搬送部と、前記水平搬送部を、前記カートリッジ
の水平搬送方向に対して略直交する方向へ移動させる可
動手段と、前記略直交する方向の所定位置に設けられた
メディアホール検出センサとを備え、前記カートリッジ
を保持する前記水平搬送部を、前記可動手段にて前記メ
ディアホール検出センサに近接する位置へ移動させ、前
記カートリッジと前記メディアホール検出センサとの当
接の有無を検出することにより、カートリッジのメディ
アホールの有無を判定する判定手段を有する構成とし
た。

【０００９】

【実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図面と共
に説明する。尚、本実施の形態では、レーザー光による
加熱後の冷却速度の違いによって変化する媒体の結晶の
相変化に伴う反射率の相違に基づいて情報の記録がなさ
れる、所謂相変化型光ディスク媒体を収容したカートリ
ッジ（以下、カートリッジＰＣＲという）を適用対象と
したオートチェンジャを例にとって説明することとす
る。また、説明に用いる図面において、説明の都合上、
カートリッジＰＣＲの搬送方向をｘ方向、ｘ方向に対し
て直交する方向をｙ方向及びｚ方向とする直交座標を用
いることとする。

【００１０】図１において、このオートチェンジャは、
規格化された複数のカートリッジＰＣＲを収納するラッ
ク２と、カートリッジＰＣＲ中に収容されているディス
ク媒体への情報の書込み及び読取りを行う録再装置４と
が匡体（図示せず）内に設けられている。

【００１１】本実施の形態のオートチェンジャに適用さ
れるカートリッジＰＣＲは、矩形状のシェルを重ね合わ
せて成るカートリッジケース６内にディスク媒体（図示
せず）が収容されている。

【００１２】当該ディスク媒体は、両面（Ａ面及びＢ
面）が共に再書込み可能なもの、片面のみが使用可能な
ものであってこの使用可能な面が読取り専用あるいは再
書込み可能なものの４種類がある。

【００１３】カートリッジケース６の搬送方向ｘに対し
て両側の所定の端部には、一対の円形貫通孔８，１０が
穿設されている。この貫通孔８，１０は、カートリッジ
ＰＣＲが録再装置４に装填された際にこの録再装置４内
に設けられる位置決めピンと嵌合する位置決め用の孔で
あるが、これらの孔の配置や形状等は収容される媒体の
形式、即ち磁気ディスク媒体、光磁気ディスク媒体等の
媒体形式に対応して相違し規格化されている。

【００１４】また、貫通孔８，１０から所定間隔をおい
て一対の矩形状の貫通穴（以下、ノッチという）１２，
１４が穿設されると共に、各ノッチ１２，１４には、ｘ
方向に摺動可能なスイッチ片１６，１８が設けられてお
り、かかる構成によって所謂ライトプロテクト機構が構
成されている。即ち、スイッチ片１６がカートリッジＰ
ＣＲの後端側に偏位するとノッチ１２が閉じられた状態
となり、逆にスイッチ片１６がカートリッジＰＣＲの前
端側に偏位するとノッチ１２の後端側の略半分が開かれ
て、ノッチ１２が開かれた状態になる。他方のノッチ１
４とスイッチ片１８についても、ノッチ１２及びスイッ
チ片１６と同様の動作をするように構成されている。

【００１５】ノッチ１２とスイッチ片１６がディスク媒
体のＢ面のライトプロテクト機構、ノッチ１４及びスイ
ッチ片１８がＡ面のライトプロテクト機構である。

【００１６】スイッチ片１６によってノッチ１２が閉じ
られた状態ではＢ面が再書込み可能、逆にノッチ１２が
開かれた状態ではＢ面が書込み禁止に設定される。スイ
ッチ片１８によってノッチ１４が閉じられた状態ではＡ
面が再書込み可能、逆にノッチ１４が開かれた状態では
Ａ面が書込み禁止に設定される。

【００１７】図示する如く、カートリッジケース６の上
面であってノッチ１２よりも内側の所定の端部には、収
容されているディスク媒体のＢ面が読取り専用であれ
ば、小径の有底穴（以下、メディアホールという）２０
が成形されており、そのＢ面が再書込み可能であれば、
上記有底穴２０が成形されていない。同様に、カートリ
ッジケース６の下面であってノッチ１４よりも内側の所
定端部には、収容されているディスク媒体のＡ面が読取
り専用であれば、小径の有底穴（以下、メディアホール
という）２２が成形されており、そのＡ面が再書込み可
能であれば、上記有底穴２２が成形されていない。

【００１８】このように、ノッチ１２，１４の開閉の有
無とメディアホール２０，２２の有無によって、収容さ
れているディスク媒体のＡ面とＢ面の態様、及びＡ面と
Ｂ面の書込み禁止又は再書込み可能の態様を設定するよ
うに予め規格化されており、図９に示す如く、Ａ面とＢ
面について夫々４個ずつの組合せを設定することが可能
となっている。

【００１９】尚、図示の態様４及び態様８は、読取り専
用の媒体であるにも係わらず再書込み可能に設定される
という矛盾を生じるが、かかる態様は、Ａ面又はＢ面の
いずれか片面のみが使用可能な面であってこの使用可能
な面が読取り専用あるいは再書込み可能な所謂片面ディ
スク媒体が収容されていることを示すこととして規格化
されている。

【００２０】かかるカートリッジＰＣＲが録再装置４に
装填されると、カートリッジケース６に摺動可能に設け
られているスライド扉２４が開かれて前記ディスク媒体
の一部が露出することにより、記録又は読取りが可能と
なる。

【００２１】ラック２は、カートリッジＰＣＲが挿入さ
れる側に向けて開口しており、カートリッジＰＣＲを１
個ずつ独立に収納するための多数個のスロット２６がｚ
方向に沿って多段形成されている。各スロットル２６
は、図２に示す制御ユニット６８によって番号付けが成
され、カートリッジＰＣＲの収納されているスロット及
びカートリッジＰＣＲの収納されていないスロットを自
動的に管理する。

【００２２】録再装置４は、前記ラック２の各スロット
２６と同じ方向に向けられた挿入口２８を介して１個の
カートリッジＰＣＲを着脱するようになっている。

【００２３】図１中には示さないが、前記匡体に設けら
れたフロントパネルには、当該オートチェンジャに新た
なカートリッジＰＣＲを挿入したり、既に収納されてい
るカートリッジＰＣＲを排出するための投入口が設けら
れている。

【００２４】ラック２及び録再装置４と前記フロントパ
ネル背面との間の空間には、前記投入口を介して新たに
挿入されたカートリッジＰＣＲを特定の空きスロット２
６へ搬送して収納させたり、既に特定スロット２６に収
納されているカートリッジＰＣＲを引き出して前記投入
口から排出させる搬送機構３０が設けられている。

【００２５】搬送機構３０は、ｚ方向に立設された２本
のシャフト３２，３４と、これらのシャフト３２，３４
にｚ方向に摺動可能に支承された略矩形状の可動台３６
と、可動台３６に揺動可能に支持された水平搬送部３８
を備えている。

【００２６】可動台３６の一端には、昇降用モータ（図
示せず）によってｚ方向に移動するタイミングベルト４
０の一端が固定され、図２の制御ユニット６８の指令に
従って前記昇降用モータが正転又は逆転するのに伴って
タイミングベルト４０が上方又は下方へ移動することに
より、可動台３６及び水平搬送部３８をシャフト３２，
３４に支持しつつ昇降させる。この昇降動作により、水
平搬送部３８を制御ユニット６８で指定された番地のス
ロット２６や録再装置４に対向させる。

【００２７】水平搬送部３８は、図中のｘｙ平面と平行
で相互にｚ方向に所定間隔をおいて対向する一対の対向
平板４２，４４を有し、これらの対向平板４２，４４に
て画成された隙間内をカートリッジＰＣＲがｘ方向に進
退移動するようになっている。

【００２８】一方の対向平板４２の一端には、ｙ方向沿
って一対の貫通穴が形成され、フィードローラ４６がこ
れらの貫通穴を介して他方の対向平板４４に対向配置さ
れている。フィードローラ４６は、対向平板４２の一端
に固定されたフィード用モータ４８にて正転又は逆転す
ることにより、対向平板４２，４４の隙間内に存在する
カートリッジＰＣＲを、ラック２又は録再装置４側へ搬
送したり、前記フロントパネルの投入口側へ逆搬送す
る。

【００２９】対向平板４２，４４のラック２側の左右側
端には、ギヤ機構５０ａとアーム部材５０ｂ及びローデ
ィング用モータ（図示せず）、アーム部材５０ｂに立設
されたローラー５０ｃ，５０ｄ等から成るローディング
機構５０が設けられている。尚、図１中には、左側のロ
ーディング機構のみ示されている。

【００３０】かかるローディング機構５０は、新たに挿
入されたカートリッジＰＣＲが前記対向平板４２，４４
間の隙間に挿入されフィードローラ４６にてラック２又
は録再装置４側に水平搬送されると、前記ローディング
用モータの駆動力によりギヤ機構５０ａが作動すると共
にアーム部材５０ｂ及びローラー５０ｃ，５０ｄが前記
隙間内へ揺動して、カートリッジＰＣＲの後端を押圧す
ることにより、カートリッジＰＣＲをスロット２６又は
録再装置４に確実に装着させる。

【００３１】一方、スロット２６又は録再装置４に既に
収納されているカートリッジＰＣＲを取り出すときは、
前記ローディング用モータの逆回転の駆動力によりギヤ
機構５０ａが作動すると共にアーム部材５０ｂ及びロー
ラー５０ｃ，５０ｄが逆方向に揺動することによって、
カートリッジＰＣＲの両側端を挟みながら対向平板４
２，４４間の隙間内へ引き出し、逆回転しているフィー
ドローラ４６との協働にて投入口へ排出させる。

【００３２】更に、対向平板４２の上端には、ｘ方向に
沿って対向する支持部５２，５４が設けられ、これらの
支持部５２，５４にて水平搬送部３８が可動台３６に揺
動可能に支持されている。

【００３３】支持部５４の外側端には半月ギヤ５６が成
形されている。可動台３６の一端には、半月ギヤ５６に
噛合するギヤ機構５８と、これらのギヤ機構５８を駆動
する搬送部回転用モータ６０が設けられている。

【００３４】搬送部回転モータ６０が所定方向に回転す
ると、半月ギヤ５６とギヤ機構５８との噛合によって、
支持部５２，５４の軸心を中心にして、可動台３６の下
側に位置する水平搬送部３８を揺動させて、可動台３６
の上側に裏返った状態で配置させる。

【００３５】また、上記の如く水平搬送部３８が可動台
３６の上側に裏返った状態に位置するときに、搬送部回
転用モータ６０を逆回転させると、半月ギヤ５６とギヤ
機構５８との噛合によって、支持部５２，５４の軸心を
中心にして、水平搬送部３８を上記とは逆方向に揺動さ
せて、図１に示す如く水平搬送部３８を可動台３６の下
側に配置させる。

【００３６】対向平板４２の左右両端には、支持部５
２，５４の軸心から等距離の部分に一対の係止爪６２，
６４が突設され、可動台３６の一端には、これらの係止
爪６２，６４が係止する係止穴６６が形成されている。

【００３７】図１に示す如く、水平搬送部３８が可動台
３６の下側に位置するときは、一方の係止爪６４が下側
から係止穴６６に係止することにより、水平搬送部３８
を可動台３６に固定して平衡状態を保持し、前述の如く
水平搬送部３８が可動台３６の上側に裏返る場合は、係
止爪６２が上側から係止穴６６に係止することによっ
て、水平搬送部３８を可動台３６に固定して平行状態を
保持するようになっている。

【００３８】対向平板４２，４４の右側端の所定の位置
には、カートリッジＰＣＲの通過を光学的に検出する第
２のフォトインタラプタＰＤ２が設けられ、対向平板４
２，４４の左側端の所定の位置には、ｘ方向に沿って第
１のフォトインタラプイタＰＤ１及び第３のフォトイン
タラプタＰＤ３が設けられている。

【００３９】第１〜第３のフォトインタラプタＰＤ１〜
ＰＤ３は、カートリッジＰＣＲに設けられている貫通孔
８，１０及びノッチ１２，１４のｘ方向の間隔に対応し
て、所定間隔及び配置にて設けられている。具体的に
は、第３のフォトインタラプタＰＤ３がカートリッジＰ
ＣＲの挿入側に最も近い位置に設けられ、次に第２のフ
ォトインタラプタＰＤ２、第１のフォトインタラプタＰ
Ｄ１の順で配置されている。

【００４０】更に、図１及び図３（このオートチェンジ
ャを上方から見たときの要部平面図）に示す如く、対向
平板４２には第１，第３のフォトインタラプタＰＤ１，
ＰＤ３の間に切欠き部ＢＨが形成され、切欠き部ＢＨの
上方（ｚ方向）であって録再装置４よりも高い所定位置
に、マイクロスイッチから成るメデアホール検出センサ
ＭＳが固定されている。図示しないが、第２のフォトイ
ンタラプタＰＤ２の近傍の対向平板４２にも、切欠き部
ＢＨに相当する切欠き部が形成されている。

【００４１】このような構造を有するオートチェンジャ
には、図２示す如きマイクロコンピュータシステムから
成る制御部が内蔵されている。

【００４２】図２において、マイクロプロセサ（ＭＰ
Ｕ）にて所定のプログラム制御を行う制御ユニット６８
は、第１〜第３のフォトインタラプタＰＤ１〜ＰＤ３と
メディアホール検出センサＭＳの検出信号を入力し、こ
れらの検出信号に基づいてカートリッジＰＣＲの挿入の
有無や収容されているディスク媒体の種類等を判定す
る。また、制御ユニット６８には、前記フィード用モー
タ４８を駆動制御するための駆動回路７０と、前記ロー
ディング機構５０のローディング用モータを駆動制御す
るための駆動回路７２と、水平搬送部３８を揺動させる
ための搬送部回転用モータ６０を駆動制御する駆動回路
７４、タイミングベルト４０を上下移動させるための昇
降用モータを駆動制御する駆動回路７６、録再装置４が
接続されている。

【００４３】また、制御ユニット６８には、所謂パーソ
ナルコンピュータ等の外部機器と接続するインタフェー
ス回路７８が接続されている。外部機器からインターフ
ェース回路７８を介して制御ユニット６８に供給される
制御命令に基づいて、新規に挿入されたカートリッジＰ
ＣＲを空いたスロット２６に収納したり、既に収納され
ているカートリッジＰＣＲを引き出したり、外部機器か
ら転送されてくる書込みデータを録再装置４に装填され
ているカートリッジＰＣＲに書き込んだり、録再装置４
に装填されているカートリッジから読取ったデータを外
部機器へ転送する等の処理を行う。

【００４４】次に、新たに挿入されたカートリッジＰＣ
Ｒの種類等を判別するための具体的な動作を図４及び図
５と共に説明する。尚、図４は、水平搬送部３８にて水
平搬送されるカートリッジＰＣＲと第１〜第３のフォト
インタラプタＰＤ１〜ＰＤ３との位置関係を示し、図５
は上記水平搬送時に各フォトインタラプタＰＤ１〜ＰＤ
３から出力される検出信号の波形を示す。

【００４５】また、図５（ａ）は、ノッチ１２及び１４
が共に閉じられた状態、即ち、ＡＢ面が共に再書込み可
能状態に設定されたカートリッジＰＣＲが挿入されたと
きの各検出信号の波形を示す。同図（ｂ）は、ノッチ１
２が閉じられノッチ１４が開かれた状態、即ち、Ａ面が
書込み禁止、Ｂ面が再書込み可能の状態に設定されたカ
ートリッジＰＣＲが挿入されたときの各検出信号の波形
を示す。同図（ｃ）は、ノッチ１２が開かれノッチ１４
が閉じられた状態、即ち、Ａ面が再書込み可能、Ｂ面が
書込み禁止の状態に設定されたカートリッジＰＣＲが挿
入されたときの各検出信号の波形を示す。同図（ｄ）
は、ノッチ１２，１４が共に開かれた状態、即ち、ＡＢ
面が共に書込み禁止の状態に設定されたカートリッジＰ
ＣＲが挿入されたときの各検出信号の波形を示してい
る。

【００４６】これら図４及び図５において、カートリッ
ジＰＣＲが水平搬送部３８に挿入されないときは、全て
のフォトインタラプタＰＤ１〜ＰＤ３が遮光状態となら
ないので、これらから出力される全ての検出信号の論理
レベルは“Ｈ”となる。

【００４７】一方、カートリッジＰＣＲがフロントパネ
ルの投入口を介して水平搬送部３８の対向平板４２，４
４間に挿入されると、最初に第３のフォトインタラプタ
ＰＤ３がカートリッジＰＣＲの先端にて遮光されること
により、その検出信号が論理“Ｈ”から“Ｌ”に反転
し、次に第２のフォトインタラプタＰＤ２の検出信号、
その次に第１のフォトインタラプタＰＤ１の検出信号の
順で論理“Ｈ”から“Ｌ”に反転する。更に、貫通孔
８，１０とノッチ１２，１４の開口の有無によっても、
これらの検出信号の論理レベルが反転することとなる。

【００４８】更に詳述すると、図５（ａ）〜（ｄ）にお
いて、時点ｔinでカートリッジＰＣＲの先端にて第３の
フォトインタラプタＰＤ３が遮光された後、時点ｔsに
おいて第１のフォトインタラプタＰＤ１が遮光されると
フィードローラ４６の回転が開始する。

【００４９】しばらくの期間中（ｔs〜ｔ1）は、カート
リッジＰＣＲにより全てのフォトインタラプタＰＤ１〜
ＰＤ３が遮光され、これらの検出信号の論理は“Ｌ”と
なる。

【００５０】次に、第３のフォトインタラプタＰＤ３を
貫通孔８が通過することにより、その検出信号が論理
“Ｌ”、“Ｈ”、“Ｌ”に変化した後（期間ｔ1〜ｔ
2）、再び全ての検出信号が論理“Ｌ”となる（期間ｔ2
〜ｔ3）。

【００５１】次に、第２のフォトインタラプタＰＤ２を
貫通穴１０が通過することにより、その検出信号が論理
“Ｌ”、“Ｈ”、“Ｌ”に変化する（期間ｔ3〜ｔ4）。

【００５２】制御ユニット６８が、時点ｔsから時点ｔ4
までの各検出信号の変化パターンを解析し、図示の変化
パターンを検出すると、適用対象のカートリッジＰＣＲ
が挿入されたと判断する。即ち、本実施の形態では、挿
入されたカートリッジが相変化型光ディスク媒体を収容
したカートリッジＰＣＲと判断する。一方、かかる変化
パターン以外のパターンが検出された場合には、適用外
の記録媒体が挿入されたと判断して、フィードローラ４
６を逆回転することにより、投入口を介して返送する。

【００５３】次に、時点ｔ4において、適用対象のカー
トリッジＰＣＲと判定した後、図５（ａ）〜（ｄ）の期
間ｔ4〜ｔeにおいて、ノッチ１２，１４の開閉の有無に
応じた各検出信号の変化パターンに基づいて、書込禁止
か再書込み可能かの判定が行われる。尚、時点ｔeは、
カートリッジＰＣＲの後端が第３のフォトインタラプタ
ＰＤ３を通過した時点を示す。

【００５４】図５（ａ）に示す如く、ノッチ１２，１４
の閉じられたカートリッジＰＣＲが挿入された場合に
は、期間ｔ4〜ｔ5においては、全てのフォトインタラプ
タＰＤ１〜ＰＤ３の検出信号が論理“Ｌ”のままとな
り、期間ｔ5〜ｔeにおいては、貫通孔８の通過に伴って
第１のフォトインタラプタＰＤ１の検出信号のみが論理
“Ｈ”に反転する。制御ユニット６８は、期間ｔ4〜ｔe
におけるこれらの検出信号の相互の変化パターンを解析
することにより、ディスク媒体のＡＢ面が共に再書込可
能に設定されていると判断する。

【００５５】図５（ｂ）に示す如く、ノッチ１２が閉じ
られノッチ１４が開かれたカートリッジＰＣＲが挿入さ
れた場合には、期間ｔ4〜ｔ5においては、全てのフォト
インタラプタＰＤ１〜ＰＤ３の検出信号が論理“Ｌ”の
ままとなり、期間ｔ5〜ｔeにおいては、貫通孔８の通過
に伴って第１のフォトインタラプタＰＤ１の検出信号が
論理“Ｈ”となり、次に、ノッチ１４の通過に伴って第
２のフォトインタラプタＰＤ２の検出信号が論理“Ｈ”
となる（時点ｔ5'）。制御ユニット６８は、期間ｔ4〜
ｔeにおけるこれらの検出信号の相互の変化パターンを
解析することにより、ディスク媒体のＡ面が書込み禁
止、Ｂ面が再書込み可能に設定されていると判断する。

【００５６】図５（ｃ）に示す如く、ノッチ１２が開か
れノッチ１４が閉じられたカートリッジＰＣＲが挿入さ
れた場合には、期間ｔ4〜ｔ5においては、第１，第２の
フォトインタラプタＰＤ１，ＰＤ２の検出信号が論理
“Ｌ”のままになるのに対し、第３のフォトインタラプ
タＰＤ３の検出信号がノッチ１２の通過に伴って論理
“Ｈ”となる。期間ｔ5〜ｔeにおいては、第２，第３の
フォトインタラプタＰＤ２，ＰＤ３の検出信号が論理
“Ｌ”、第１のフォトインタラプタＰＤ１の検出信号が
貫通孔８の通過に伴って論理“Ｈ”となる。制御ユニッ
ト６８は、期間ｔ4〜ｔeにおけるこれらの検出信号の相
互の変化パターンを解析することにより、ディスク媒体
のＡ面が再書込み可能、Ｂ面が書込み禁止に設定されて
いると判断する。

【００５７】図５（ｄ）に示す如く、ノッチ１２及び１
４が共に開かれたカートリッジＰＣＲが挿入された場合
には、期間ｔ4〜ｔ5においては、第１，第２のフォトイ
ンタラプタＰＤ１，ＰＤ２の検出信号が論理“Ｌ”のま
まになるのに対し、第３のフォトインタラプタＰＤ３の
検出信号がノッチ１２の通過に伴って論理“Ｈ”とな
る。期間ｔ5〜ｔeにおいては、第１のフォトインタラプ
タＰＤ１の検出信号が貫通孔８の通過に伴って論理
“Ｈ”となり、次に、第２のフォトインタラプタＰＤ２
の検出信号がノッチ１４の通過に伴って論理“Ｈ”とな
る（時点ｔ5'）。制御ユニット６８は、期間ｔ4〜ｔeに
おけるこれらの検出信号の相互の変化パターンを解析す
ることにより、ディスク媒体のＡＢ面が共に書込み禁止
に設定されていると判断する。

【００５８】このように、制御ユニット６８は、コンピ
ュータプログラムにて予め決められている所定アルゴリ
ズムに基づいて、第１〜第３のフォトインタラプタＰＤ
１〜ＰＤ３の検出信号の変化パターンを解析することに
より、適用対象のカートリッジＰＣＲを判別する。

【００５９】次に、第３のフォトインタラプタＰＤ３が
カートリッジＰＣＲの後端を検出した時点ｔeでフィー
ドローラ４６を停止することにより、カートリッジＰＣ
Ｒを水平搬送部３８に保持し、この保持状態で図６のフ
ローチャートに基づく処理を行うことによって、メディ
アホール２０，２２の有無を検出する。

【００６０】図６において、ステップＳ１００では、制
御ユニット６８の指令に従って、可動台３６及び水平搬
送部３８を基準位置まで上昇させる。ここで、基準位置
とは、水平搬送部３８に保持されているカートリッジＰ
ＣＲのカートリッジケース６の上面を切欠き部ＢＨを介
してメディアホール検出センサＭＳに近接させる位置で
あり、制御ユニット６８に予めデータとして保持されて
いる。

【００６１】次に、制御ユニット６８が、ステップＳ１
１０においてメディアホール検出センサＭＳの出力信号
を入力し、その出力信号に基づいてメディアホール２０
の有無を判定する。

【００６２】即ち、カートリッジＰＣＲにメディアホー
ル２０が形成されていない場合には、メディアホール検
出センサＭＳの下端に設けられているスイッチ片がカー
トリッジケース６に当接して押し込まれることにより、
メディアホール検出センサＭＳから“オン”信号が出力
される。

【００６３】一方、メディアホール２０が形成されてい
る場合には、図７（オートチェンジャの要部構造を示す
正面図）に示す如く、メディア検出センサＭＳのスイッ
チ片がメディアホール２０内に挿入される。そして、メ
ディアホール２０の深さが上記スイッチ片のオン・オフ
のストロークよりも大きいため、メディア検出センサＭ
Ｓはオフのままになり、オン信号が出力されない。

【００６４】ステップＳ１３０では、水平搬送部３８を
揺動させ得る位置まで可動台３６を降下させ、ステップ
Ｓ１４０で、水平搬送部３８を可動台３６の上側へ揺動
させる。これにより、カートリッジＰＣＲを裏返えし、
ディスク媒体のＢ面が上側、Ａ面が下側に向けられる。

【００６５】次に、ステップＳ１５０において、可動台
３６及び水平搬送部３８を再び基準位置まで上昇させ
る。

【００６６】次に、制御ユニット６８が、ステップＳ１
６０においてメディアホール検出センサＭＳの出力信号
を入力し、その出力信号に基づいてメディアホール２２
の有無を判定する。

【００６７】即ち、カートリッジＰＣＲにメディアホー
ル２２が形成されていない場合には、メディアホール検
出センサＭＳの下端に設けられているスイッチ片がカー
トリッジケース６に当接して押し込まれることにより、
メディアホール検出センサＭＳから“オン”信号が出力
される。

【００６８】一方、メディアホール２２が形成されてい
る場合には、図８（オートチェンジャの要部構造を示す
正面図）に示す如く、メディアホール検出センサＭＳの
スイッチ片がメディアホール２２内に挿入される。そし
て、メディアホール２２の深さが上記スイッチ片のオン
・オフのストロークよりも大きいため、メディアホール
検出センサＭＳはオフのままになり、オン信号が出力さ
れない。

【００６９】次に、ステップＳ１７０において、制御ユ
ニット６８が、今までの一連の処理によって得られたラ
イトプロテクト機構によるデータとメディアホールの有
無のデータに基づいて図９に示した何れかの態様を判定
する。

【００７０】次に、ステップＳ１８０において、外部機
器からインタフェース回路７４を介して指定されたカー
トリッジＰＣＲを収容すべき番地を認識し、その指定さ
れたスロット２６又は録再装置４に対向する位置まで可
動台及び水平搬送部３８を移動させる。

【００７１】ステップＳ１９０では、フィードローラ４
６及びローディング機構５０を作動させ、カートリッジ
ＰＣＲを前記指定されたスロット２６又は録再装置４に
装着させる。

【００７２】ステップＳ２００では、ステップＳ１７０
において解析したカートリッジＰＣＲの態様データを、
そのスロット２６又は録再装置４の番地に対応付けて、
所定のメモリ領域に格納し、カートリッジ判別処理を終
了する。

【００７３】このように、この実施の形態によれば、水
平搬送部３８の上方の所定位置にメディアホール検出セ
ンサＭＳを設けておき、搬送機構３０の本来の機能を用
いて水平搬送部３８及び可動台３６を移動させて、水平
搬送部３８に保持されているカートリッジＰＣＲをメデ
ィアホール検出センサＭＳに近接させたときに、メディ
アホール検出センサＭＳとカートリッジＰＣＲとの当接
の有無により、メディアホール２０，２２の有無を判定
するようにしたので、特別複雑な機構を必要とせずに、
確実なカートリッジ判定を行うことができる。

【００７４】尚、この実施の形態では、メディアホール
がカートリッジケースの両面に多くとも１個ずつ設けら
れているカートリッジを判定する場合を説明したが、そ
れ以上の個数のメディアホールにてカートリッジの態様
を規格化したもの対しても、メディア検出センサの個数
と取り付け位置を適宜に調節するだけで容易に対応する
ことができる。

【００７５】また、この実施の形態では、カートリッジ
ＰＣＲのＡ面を上側にして挿入した場合の処理動作を説
明したが、水平搬送部３８が可動台３６に対して揺動す
る機構を有しているので、カートリッジＰＣＲのＢ面を
上側にして挿入した場合でも同様に判別処理を行うこと
ができる。

【００７６】また、水平搬送部３８が可動台３６の下側
に位置する状態でカートリッジＰＣＲを挿入し、カート
リッジＰＣＲの裏面側のメディアホール２２の有無を判
別するために水平搬送部３８を可動台３６に上側へ揺動
させる場合を説明したが、かかる場合とは逆の場合、即
ち、水平搬送部３８が可動台３６の上側に位置する状態
でカートリッジＰＣＲを挿入し、カートリッジＰＣＲの
メディアホール２０の有無を判別するために水平搬送部
３８を可動台３６に下側へ揺動させるようにしてカート
リッジＰＣＲの種類等を判定することも可能である。

【００７７】また、水平搬送部３８が可動台３６に予め
固定され、水平搬送部３８を揺動させない比較的簡素な
構成のオートチェンジャにあっても、本実施の形態と同
様のメディアホール検出センサＭＳを設けることによっ
て、カートリッジＰＣＲのメディアホールの有無を検出
することができる。即ち、カートリッジを保持した状態
で水平搬送部３８をメディアホール検出センサＭＳに近
接させ、カートリッジとメディアホール検出センサＭＳ
の当接の有無を検出することにより、メディアホールの
有無を判定することができる。

【００７８】尚、上記実施の形態では相変化型光ディス
ク媒体を収容したカートリッジを適用対象としたチェン
ジャについて説明したが、説明を要するまでもなく、本
発明は磁気ディスク媒体や光ディスク媒体等、他の形式
の媒体を収容したカートリッジを適用対象とするオート
チェンジャについても、適用することができる。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように本発明のオートチェ
ンジャにあっては、カートリッジを保持した状態で水平
搬送部をメディアホール検出センサに近接する位置へ移
動させ、前記カートリッジと前記メディアホール検出セ
ンサとの当接の有無を検出することにより、カートリッ
ジのメディアホールの有無を判定するようにしたので、
特別複雑な機構を設けること無く、確実にカートリッジ
の種類等を判定することができる。

【００８０】また、カートリッジに収容されている媒体
の情報を録再装置等によって読取っることによって、そ
のカートリッジの種類等を判定するのではなく、カート
リッジに予め規格化されている形状を判定するので、カ
ートリッジを水平搬送部からラックのスロットへ直接収
納させることができ、管理等の処理速度を大幅に向上さ
せることができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施の形態に係るオートチェンジャの要部構
造を示す斜視図である。

【図２】図１のオートチェンジャに設けられた制御部の
構成を示すブロック図である。

【図３】図１のオートチェンジャを上方から見た場合の
要部平面図である。

【図４】カートリッジの水平搬送動作を説明するための
説明図である。

【図５】判別機構の動作を説明するためのタイミングチ
ャートである。

【図６】メディアホールの検出動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図７】メディアホールの検出動作を説明するためのオ
ートチェンジャの要部正面図である。

【図８】メディアホールの検出動作を更に説明するため
のオートチェンジャの要部正面図である。

【図９】カートリッジの規格を説明するための説明図で
ある。

【符号の説明】 ２…ラック、４…録再装置、６…カートリッジケース、
８，１０…貫通孔、１２，１４…ノッチ、１６，１８…
スイッチ片、２０，２２…メディアホール、２４…スラ
イド扉、２６…スロット、２８…挿入口、３０…搬送機
構、３２，３４…シャフト、３６…可動台、３８…水平
搬送部、４０…タイミングベルト、４２，４４…対向平
版、４６…フィードローラ、４８…フィード用モータ、
５０…ローディング機構、５２，５４…支持部、５６…
半月ギヤ、５８…ギヤ機構、６０…搬送部回転モータ、
６２，６４…係止爪、６６…係止穴、６８…制御ユニッ
ト、７０〜７６…駆動回路、７８…インタフェース回
路、ＰＣＲ…カートリッジ、ＰＤ１〜ＰＤ３…フォトイ
ンタラプタ、ＭＳ…メディアホール検出センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のカートリッジを収納する複数のスロ
   ットを有するラックと、 前記ラックに対してカートリッジを水平に搬送する水平
   搬送部と、 前記水平搬送部を、前記カートリッジの水平搬送方向に
   対して略直交する方向へ移動させる可動手段と、 前記略直交する方向の所定位置に設けられたメディアホ
   ール検出センサとを備え、 前記カートリッジを保持する前記水平搬送部を、前記可
   動手段にて前記メディアホール検出センサに近接する位
   置へ移動させ、前記カートリッジと前記メディアホール
   検出センサとの当接の有無を検出することにより、カー
   トリッジのメディアホールの有無を判定する判定手段を
   具備することを特徴とするカートリッジ判別機構を備え
   たオートチェンジャ。