JPH1037509A - 立体駐車設備における空パレット処理方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 空パレット処理を入出庫状況に応じ効率よく
行なうことができ、入出庫を効率良く行ないうるように
する。 【解決手段】 入庫領域３と出庫領域４との間に、複数
枚の空パレット１を貯蔵しうるパレット貯蔵領域１６を
設けると共に、出庫領域４からパレット貯蔵領域１６を
通過して入庫領域に到る一連のパレット移送路１７を設
けて、出庫時においては、空パレット１を出庫領域４か
らパレット移送路１７に排出させた上、該パレット移送
路１７からパレット貯蔵領域１６に受け渡すようにす
る。また、入庫時においては、空パレット１をパレット
貯蔵領域１６からパレット移送路１７に受け渡した上、
該パレット移送路１７から入庫領域３に供給させるよう
にする。さらに、入出庫状況に応じて、出庫領域４から
パレット移送路１７に排出させた空パレット１を、パレ
ット貯蔵領域１６に受け渡すことなく、そのままパレッ
ト貯蔵領域１６を通過させて入庫領域に供給させるよう
にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車を載置した
車載パレットを、これを格納する多数の格納領域と自動
車が進入する入庫領域又は自動車が退出する出庫領域と
の間で受け渡すように構成された立体駐車設備におい
て、入出庫時において必要とされる空パレットの処理を
行なうための方法とこれを実施するための装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車をパレットに載置させた状態で格
納するようにした立体駐車設備においては、適宜の車載
パレット搬送装置により、入庫時には車載パレットを入
庫領域から格納領域へと搬送し、また出庫時には車載パ
レットを格納領域から出庫領域へと搬送するように構成
されているが、このような車載パレットの処理に伴い、
次のような空パレット処理が必要となる。すなわち、入
庫に際しては、事前に入庫領域に空パレットを供給して
おく必要があり、出庫に際しては、先の出庫により出庫
領域に残存する空パレットを排出しておく必要がある。

【０００３】而して、かかる空パレット処理は、一般
に、車載パレット搬送装置を使用して行なわれ、空パレ
ットを入出庫領域と車載パレットを格納していない格納
領域との間で受け渡すことによって行なうようにしてい
るのが普通である。

【０００４】すなわち、出庫領域から自動車が退出する
と、残存する空パレットを出庫領域から車載パレットを
格納していない適当な格納領域に搬送して、この格納領
域に保管させるようにし、一方、入庫の要求があると、
格納領域に保管されている空パレットを入庫領域に供給
させるようにするのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような空
パレット処理は、入出庫領域と格納領域との間における
車載パレット搬送領域及び該領域において車載パレット
を搬送させる車載パレット搬送装置を兼用して行なわれ
るため、車載パレットの処理と並行して行なうことがで
きず、入出庫状況によっては入出庫を円滑且つ効率よく
行ない得ない。すなわち、入庫領域においては、車載パ
レットの格納領域への格納が完了しない限り、次の入庫
に備えるための空パレット供給を開始し得ないため、入
庫待ちの事態が生じ、連続的な入庫を円滑に行うことが
できない。また、出庫領域においては、これに残存する
空パレットの格納領域への格納が完了しない限り、出庫
処理を開始し得ないため、出庫待ちの事態が生じて、連
続的な出庫を円滑に行なうことができない。また、入庫
領域への空パレット供給と出庫領域からの空パレット排
出とを並行して行なうことができないため、入出庫が同
時或いは僅かな時問差をもって連続的に行なわれる場
合、これに対処し切れない。しかも、入庫領域への空パ
レット供給時や出庫領域からの空パレット排出時に、こ
れらの空パレット処理に必要な格納領域（空パレットが
格納された格納領域又はパレットが格納されていない空
の格納領域）を車載パレットが格納された格納領域から
選別する必要があるため、空パレット処理を迅速且つ容
易に行い得ない。

【０００６】本発明は、このような問題を生じることな
く、空パレット処理を入出庫状況に応じ効率よく行なう
ことができる、立体駐車設備における空パレット処理方
法を提供すると共に、かかる方法を好適に実施するため
の空パレット処理装置を提供することを目的とするもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の立体駐車設備に
おける空パレット処理方法にあっては、上記の目的を達
成すべく、特に、入庫領域と出庫領域との問に、複数枚
の空パレットを貯蔵しうるパレット貯蔵領域を設けると
共に、出庫領域からパレット貯蔵領域を通過して入庫領
域に至る一連のパレット移送路を設けて、出庫時におい
ては、空パレットを出庫領域からパレット移送路に排出
させた上、該パレット移送路からパレット貯蔵領域に受
け渡すようにし、入庫時においては、空パレットをパレ
ット貯蔵領域からパレット移送路に受け渡した上、該パ
レット移送路から入庫領域に供給させるようにし、更
に、入出庫状況に応じて、出庫領域からパレット移送路
に排出させた空パレットを、パレット貯蔵領域に受け渡
すことなく、そのまま入庫領域に供給させるようにする
ことを提案する。

【０００８】また、かかる方法を実施するための本発明
の立体駐車設備における空パレット処理装置は、入庫領
域と出庫領域との間に、該両領域に隣接して設けられた
パレット貯蔵領域と、出庫領域からパレット貯蔵領域を
通過して入庫領域に至る一連のパレット移送路と、空パ
レットをパレット移送路において出庫領域からパレット
貯蔵領域へと更にパレット貯蔵領域から入庫領域へと移
送させるパレット移送機構と、パレット移送路を進行す
る空パレットに干渉しない状態で、複数枚の空パレット
をパレット貯蔵領域に貯蔵するパレット貯蔵機構と、パ
レット貯蔵領域とパレット移送路との間で空パレットを
受け渡すパレット受け渡し機構と、を具備するものであ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図２４に基づいて具体的に説明する。なお、以下の説
明においては、便宜上、前後とは図１における左右を、
また左右とは図１における上下を、夫々、意味するもの
とする。

【００１０】図１に示す立体駐車設備において、１は自
動車２を載置しうるパレット、３は自動車２が進入する
入庫領域、４は自動車２が退出する出庫領域、５は自動
車２を載置した車載パレット１を格納するための格納領
域、６は車載パレット１を入出庫領域３，４と格納領域
５との問で搬送させる車載パレット搬送領域、７は空パ
レット処理装置である。

【００１１】パレット１は、図１〜図３に示す如く、自
動車２を載置するに充分な大きさとされた前後方向に長
尺な矩形板状のもので、下面には左右方向に延びる複数
のリブ１ａ…が突設されている。なお、パレット１は、
後述するところから理解されるように、入出庫領域３，
４と他の領域５，６，１６との間を、長手方向が前後方
向に一致する姿勢で姿勢変更されることなく３次元方向
に移動される。

【００１２】入庫領域３は、図１に示す如く、前面部が
自動車２の進入路８に連通されている。この入庫領域３
には、左右方向に延びる入庫用ローラコンベア９が配設
されている。この入庫用ローラコンベア９は、パレット
１の前後端のリブ１ａ，１ａを受止支持しうる前後一対
のローラ群で構成されており、パレット１を進入路８と
面一状に保持する入庫作用位置（図１０（Ｄ）に示す位
置）と該位置より所定量下方の待機位置（図１０（Ｃ）
に示す位置）とに亘って昇降されるようになっている。
したがって、入庫作用位置に位置させた入庫用ローラコ
ンベア９に空パレット１を保持させた状態では、進入路
８を後方に進行してきた自動車２が、そのまま入庫領域
３に進入してパレット１上に載置されることになる。ま
た、入庫用ローラコンベア９は、入庫作用位置に位置す
る状態において、自動車２が搭載された車載パレット１
を左方向に横行させるべく駆動されるようになってい
る。なお、入庫領域３の前面部には、進入路８との間を
開閉する開閉扉（図示せず）が設けられている。

【００１３】出庫領域４は、図１に示す如く、入庫領域
３の直後方位に配置されており、後面部が自動車２の退
出路１０に連通されている。この出庫領域４には、左右
方向に延びる出庫用ローラコンベア１１が配設されてい
る。この出庫用ローラコンベア１１は、入庫用ローラコ
ンベア９と同一構造をなすものであり、パレット１の前
後端のリブ１ａ，１ａを受止支持しうる前後一対のロー
ラ群で構成されていて、パレット１を退出路１０と面一
状に保持する出庫作用位置（図１７（Ａ），図１４
（Ｃ）に示す位置）と該位置より所定量下方の待機位置
（図１７（Ｂ），図１４（Ｄ）に示す位置）とに亘って
昇降されるようになっている。したがって、出庫作用位
置に位置させた出庫用ローラコンベア１１上の車載パレ
ット１からは、自動車２がそのまま退出路１０へと退出
することができる。また、出庫用ローラコンベア１１
は、出庫作用位置に位置する状態において、パレット１
を右方向に横行させるべく駆動されるようになってい
る。なお、出庫用ローラコンベア１１の出庫作用位置及
び待機位置は、夫々、入庫用ローラコンベア９の入庫作
用位置及び待機位置と同一高さとなるように設定されて
いる。また、出庫領域４の後面部には、退出路１０との
問を開閉する開閉扉（図示せず）が設けられている。

【００１４】格納領域５は、図１に示す如く、後述する
移送領域６ｃの左右両側に配して、左右方向に並列状且
つ上下方向に積層状に多数設けられている。各格納領域
５は、移送領域６ｃの左面部又は右面部に隣接連通して
おり、車載パレット１を、後述する移載機１４により、
自動車２が後方に向いた状態で出し入れ自在に格納しう
るように構成されている。

【００１５】車載パレット搬送領域６は、図１に示す如
く、入庫領域３の左面部に隣接連通する入庫用受け渡し
領域６ａと、出庫領域４の左面部に隣接連通する出庫用
受け渡し領域６ｂと、両受け渡し領域６ａ，６ｂの左面
部に隣接連通して、前後方向及び上下方向に延びる移送
領域６ｃとからなり、車載パレット１を入出庫領域３，
４と格納領域５との間で受け渡すための車載パレット搬
送装置（この例では、後述する受け渡し用ローラコンベ
ア１２，１３及び移載機１４からなる）が配備されてい
る。

【００１６】各受け渡し領域６ａ，６ｂには、入出庫用
ローラコンベア９，１１に近接してこれと平行に左右方
向に延びる受け渡し用ローラコンベア１２，１３が配設
されている。各ローラコンベア１２，１３は、入出庫用
ローラコンベア９，１１と同様に、パレット１の前後端
のリブ１ａ，１ａを受止支持しうる前後一対のローラ群
で構成されたもので、入出庫作用位置に位置する入出庫
用ローラコンベア９，１１と同一高さ位置に配置されて
いて、入出庫用ローラコンベア９，１１に連動してこれ
と同一方向に駆動されるようになっている。すなわち、
入庫用受け渡し領域６ａに設けられた受け渡し用ローラ
コンベア１２は、車載パレット１を入庫作用位置に位置
する入庫用ローラコンベア９から受け取って、入庫領域
３から入庫用受け渡し領域６ａへと横行させるものであ
り、出庫用受け渡し領域６ｂに設けられた受け渡し用ロ
ーラコンベア１３は、該領域６ｂに供給された車載パレ
ット１を出庫作用位置に位置する出庫用ローラコンベア
１１に受け渡して、出庫用受け渡し領域６ｂから出庫領
域４へと横行させるものである。なお、入出庫領域３，
４の左面部には、受け渡し領域６ａ，６ｂとの間を開閉
する開閉扉（図示せず）が設けられている。

【００１７】移送領域６ｃには、車載パレット１を任意
の格納領域５と入出庫用受け渡し領域６ａ，６ｂとの問
で受け渡すための移載機１４が配設されている。この例
では、移載機ｌ４として、昇降自在且つ左右方向に伸縮
自在に設けられた前後一対の移載爪１４ａを具備して移
送領域６ｃ内を前後方向に走行する、いわゆるスタッカ
クレーン同様の構造，機能を有するものを使用してい
る。すなわち、移載機１４の走行と移載爪１４ａの昇降
とを適当に行なうと共に、移載爪１４ａを移送領域６ｃ
内に没入する縮小位置（図１，図１２（Ｈ）に示す位
置）と移送領域６ｃから左方向又は右方向に突出ずる伸
長位置（図１１（Ｆ）又は図２２（Ａ）に示す位置）と
に亘って伸縮させることにより、車載パレット１を入庫
用受け渡し領域６ａ又は任意の格納領域５から移送領域
６ｃへと受け取ることができ、移送領域６ｃに受け取っ
た車載パレット１を出庫用受け渡し領域６ｂ又は任意の
格納領域５へと受け渡すことができるようになってい
る。なお、移載機１４によるパレット１の受け取り及び
受け渡しは、移載爪１４ａを伸縮させてパレット１のリ
ブ１ａ，１ａ間に形成された空間に挿脱することにより
行なわれる。

【００１８】空パレット処理装置７は、図１〜図２４に
示す如く、入庫領域３と出庫領域４との間に両領域３，
４に隣接して設けられたパレット貯蔵領域１６と、出庫
領域４からパレット貯蔵領域１６を通過して入庫領域３
に至る一連のパレット移送路１７と、空パレット１をパ
レット移送路１７上において出庫領域４からパレット貯
蔵領域１６へと更にパレット貯蔵領域１６から入庫領域
３へと移送させるパレット移送機構１８と、パレット移
送路１７上を進行する空パレット１に干渉しない状態
で、複数枚の空パレット１…をパレット貯蔵領域１６に
貯蔵するパレット貯蔵機構１９と、パレット貯蔵領域１
６とパレット移送路１７との間で空パレット１を受け渡
すパレット受け渡し機構２０と、入出庫領域３，４にお
いて空パレット１のパレット移送路１７への給排を行な
うための手段（前述の入出庫用ローラコンベア９，１
１）とを具備する。

【００１９】パレット貯蔵領域１６は、図１に示す如
く、入庫領域３と出庫領域４との間に該両領域３，４に
隣接して設けられている。なお、入出庫用受け渡し領域
６ａ，６ｂ間の領域であってパレット貯蔵領域１６の左
側に隣接する領域は格納領域５とされている。

【００２０】パレット移送機構１８は、図１に示す如
く、出庫領域４に配設された第１チェンコンベア２１
と、該コンベア２１に近接してパレット貯蔵領域１６に
配設された第２チェンコンベア２２と、該コンベア２２
に近接して入庫領域３に配設された第３チェンコンベア
２３とからなり、空パレット１を出庫領域４からパレッ
ト貯蔵領域１６へと更に入庫領域３へと水平移送させう
るように構成されている。各チェンコンベア２１，２
２，２３は、上面たる移送作用面が入庫作用位置及び出
庫作用位置であるローラコンベア９，１１より低く且つ
待機位置にあるローラコンベア９，１１より高い位置に
位置するように張設された左右一対の無端チェンで構成
されており、移送作用面を前方へと進行させるべく駆動
される。第１チェンコンベア２１と第３チェンコンベア
２３とは各別に独立して駆動できるようになっており、
第２チェンコンベア２２は、第１チェンコンベア２１又
は第３チェンコンベア２３と連動して駆動されるように
なっている。第１チェンコンベア２１は、出庫用ローラ
コンベア１１に保持された空パレット１を該ローラコン
ベア１１を出庫作用位置から待機作用位置へと下降させ
ることにより受け取って、第２チェンコンベア２２へと
受け渡すようになっている。第３チェンコンベア２３
は、空パレット１を第２チェンコンベア２２から受け取
って入庫領域３に導入させ、入庫用ローラコンベア９を
待機位置から入庫作用位置へと上昇させることにより、
該ローラコンベア９へと受け渡すようになっている。

【００２１】パレット移送路１７は、図１及び図２に示
す如く、チェンコンベア２１，２２，２３の搬送作用面
上における空パレット１の移動空間である。なお、パレ
ット貯蔵領域１６と入庫領域３及び出庫領域４との間に
おける各パレット移送路部分は、開閉扉（図示せず）に
より開閉されるようになっている。

【００２２】パレット貯蔵機構１９は、図１〜図８に示
す如く、パレット貯蔵領域１６の四隅部に配して、機枠
２９に水平揺動自在に支持された左右２組の第１保持爪
２５…，２５…及び左右２組の第２保持爪２６…，２６
…と、機枠２９の上部に配置された各一対の第１シリン
ダ２７，２７及び第２シリンダ２８，２８とを具備す
る。

【００２３】第１保持爪２５…は、機枠２９に回転自在
に支持させた鉛直軸３０…に取付けられていて、左右に
対向する２組の鉛直軸３０，３０及び３０，３０を、そ
れらの上端部間を連動連結するリンク機構３１，３１を
介して、第１シリンダ２７，２７の伸縮作動により同期
して回動操作させることによって、空パレット１を第２
チェンコンベア２２の直上方位に水平保持させる保持作
用位置（図３実線位置）とその保持作用を解除する保持
解除位置（同図鎖線位置）とに亘って水平揺動されるよ
うになっている。すなわち、第１保持爪２５…を保持解
除位置から保持作用位置へと操作させると、図５に示す
如く、各第１保持爪２５が空パレット１のリブ１ａ，１
ａ間に挿入されて、空パレット１をその下面において水
平に受止保持できるようになっている。また、第１保持
爪２５…と第２チェンコンベア２２の上面との間隔は、
空パレット１の厚みよりやや大きくなるように設定され
ていて、第１保持爪２５…により受止保持された空パレ
ット１と第２チェンコンベア２２の上面との問に、１枚
の空パレット１が通過できるに必要且つ充分な空間つま
りパレット移送路１７が確保されるように工夫されてい
る。したがって、第１保持爪２５…によれば、図５に示
す如く、複数枚の空パレット１…を、パレット移送路１
７上を進行する一枚の空パレット１に干渉しない状態
で、パレット貯蔵領域１６に積層貯蔵することができる
（以下、上下に積層された複数枚の空パレットを「積層
パレット」といい、特に、パレット貯蔵領域１６に貯蔵
されている積層パレットとパレット移送路１７に給排さ
れる積層パレット（後述する如く、この例では５枚の空
パレットを積層してなる）とを区別する必要のある場合
には、前者の積層パレットを「貯蔵積層パレット」とい
い、後者の積層パレットのうち、パレット貯蔵領域１６
からパレット移送路１７へと排出されるものを「余剰積
層パレット」といい、パレット移送路１７からパレット
貯蔵領域１６に補給されるものを「補給積層パレット」
という）。

【００２４】第２保持爪２６…も、第１保持爪２５…と
同様に、磯枠２９に回転自在に支持させた鉛直軸３２…
に取付けられていて、左右に対向する２組の鉛直軸３
２，３２及び３２，３２を、それらの上端部問を連動連
結するリンク機構３３，３３を介して、第２シリンダ２
８，２８の伸縮作動により同期して回動操作させること
によって、空パレット１を第２チェンコンベア２２の直
上方位に水平保持させる保持作用位置（図３鎖線位置）
とその保持作用を解除する保持解除位置（同図実線位
置）とに亘って水平揺動されるように苓っている。すな
わち、第２保持爪２６…を保持解除位置から保持作用位
置へと操作させると、図６に示す如く、各第２保持爪２
６が空パレット１のリブ１ａ，１ａ間に挿入されて、空
パレット１をその下面において水平に受止保持できるよ
うになっている。また、第２保持爪２６…は、図５に鎖
線図示する如く、所定枚数（この例では５枚）の積層パ
レット１…の高さに相当する距離だけ第１保持爪２５…
より上方に隔たった位置に配置されていて、第１保持爪
２５…により５枚以上の積層パレット１…が貯蔵されて
いる場合において、最下段のものから６番目の空パレッ
ト１のリブ１ａ，１ａ間に挿脱できるように工夫されて
いる（以下、積層パレット１…についてＸ番目の空パレ
ット１というときは、積層パレット１…の最下段のもの
からＸ番目の空パレット１（最下段のものを１番目とす
る）をいうものとする）。したがって、第２保持爪２６
…によれば、図６に示す如く、積層パレット１…を、パ
レット移送路１７上を進行する５枚の積層パレット１…
に干渉しない状態で、パレット貯蔵領域１６に貯蔵する
ことができる。なお、この例では、機枠２９で規制され
るパレット貯蔵領域１６の高さは、第１保持爪２５…に
よっては１０枚の積層パレット１…を、また第２保持爪
２６…によっては５枚の積層パレット１…を貯蔵できる
程度に設定されている。

【００２５】パレット受け渡し機構２０は、図２〜図８
に示す如く、上記した保持爪２５…，２６…と、第２チ
ェンコンベア２２を構成する左右の無端チェン間に配置
されたリフタ３４と、機枠２９に垂下状に取付けられた
左右２組のパレット位置規制体３５…と、上端部を各パ
レット位置規制体３５に左右揺動自在に枢着させた左右
２組のパレット揃え体３６…とを具備する。

【００２６】リフタ３４は、上面に空パレット１ないし
積層パレット１…を載置して昇降させるものであり、上
面が第２チェンコンベア２２の搬送作用面下に没入する
最下降位置（図７位置）と第２チェンコンベア２２の搬
送作用面上に所定量突出する最上昇位置（図２０（Ｃ）
位置）とに亘って昇降自在に構成されている。リフタ３
４としては、空パレット１ないし積層パレット１…を載
置して昇降させるものであればよく、その構成は任意で
あるが、この例では、パンタグラフ状のリンク構造体を
油圧シリンダにより上下に伸縮作動させるように構成さ
れた所謂テーブルリフタを使用している。なお、最上昇
位置は、図２０（Ｃ）に示す如く、リフタ３４の上面が
第２保持爪２６…によって保持された空パレット１を受
止支持できるような位置に設定されている。

【００２７】したがって、このリフタ３４と第１保持爪
２５…又は第２保持爪２６…とを次のように操作させる
ことにより、１枚の空パレット１又は５枚の積層パレッ
ト１…をパレット貯蔵領域１６とパレット移送路１７と
の間で受け渡すことができる。

【００２８】すなわち、１枚の空パレット１をパレット
貯蔵領域１６からパレット移送路１７つまり第２チェン
コンベア２２上へと受け渡す場合には、リフタ３４を上
昇させて、リフタ３４の上面で貯蔵積層パレット１…の
下面（１番目の空パレット１のリブ１ａ…）を受止支持
した上、第１保持爪２５…を保持解除位置へと操作させ
る（図９（Ａ）参照）。次に、リフタ３４を１枚の空パ
レット１の厚さに相当する量下降させた上、第１保持爪
２５…を保持作用位置へと操作させて、１番目の空パレ
ット１のみをリフタ３４に受け渡す（図９（Ｂ）参
照）。そして、リフタ３４を最下降位置へと下降させる
ことによって、１枚の空パレット（１番目の空パレッ
ト）１が第２チェンコンベア２２に受け渡される（図１
０（Ｃ）参照）。

【００２９】また、５枚の積層パレット１…をパレット
貯蔵領域１６から取り出してパレット移送路１７へと受
け渡す場合には、リフタ３４を１番目の空パレット１に
達する位置まで上昇させると共に、第２保持爪２６…を
保持作用位置に操作して６番目の空パレット１を保持し
た上、第１保持爪２５…を保持解除位置に操作させて、
５番目以下の積層パレット１…をリフタ３４に載置させ
る（図１９（Ａ）参照）。そして、リフタ３４を最下降
位置へと下降させることによって、５番目以下の積層パ
レットたる余剰積層パレット１…が第２チェンコンベア
２２に受け渡される（図１９（Ｂ）参照）。

【００３０】また、１枚の空パレット１をパレット移送
路１７からパレット貯蔵領域１６に受け渡す場合には、
リフタ３４を最下降位置から上昇させて、第２チェンコ
ンベア２２上の空パレット１を第１保持爪２５…により
保持されている積層パレット１…に接触する位置まで持
ち上げる（図１５（Ｆ）参照）。次に、第１保持爪２５
…を保持解除位置に操作した上、リフタ３４を１枚の空
パレット１の厚さに相当する量上昇させる（図１６
（Ｇ）参照）。そして、第１保持爪２５…を保持作用位
置に操作して、貯蔵積層パレット１…下に新たに重合さ
れた空パレット１を保持させた上、リフタ３４を最下降
位置に下降させることによって、１枚の空パレット１が
第２チェンコンベア２２上からパレット貯蔵領域１６に
受け渡されて貯蔵される（図１６（Ｈ）参照）。

【００３１】また、５枚の積層パレット１…をパレット
移送路１７からパレット貯蔵領域１６に補給させる場合
には、第１保持爪２５…（及び第２保持爪２６…）を保
持解除位置に操作した上、リフタ３４を最上昇位置に上
昇させて、１番目の空パレット１を第２保持爪２６…が
挿脱される位置まで持ち上げる（図２３（Ｃ）参照）。
更に、第２保持爪２６…を保持作用位置に操作して貯蔵
横層パレット１…を保持させた上、リフタ３４を最下降
位置に下降させて、補給積層パレット１…を第１チェン
コンベア２１から第２チェンコンベア２２へと移送させ
て、貯蔵積層パレット１…下に導く（図２３（Ｄ）参
照）。次に、リフタ３４を上昇させて、第２チェンコン
ベア２１上の補給積層パレット１…を、その５番目の空
パレット１が貯蔵積層パレット１…に接触する位置であ
って且つその１番目の空パレット１に第１保持爪２５…
が挿脱できる位置まで持ち上げる（図２４（Ｅ）参
照）。そして、第２保持爪２６…を保持解除位置に操作
すると共に、第１保持爪２５…を保持作用位置に操作し
た上、リフタ３４を最下降位置に下降させることによっ
て、貯蔵積層パレット１…下に補給積層パレット１…が
補給される（図２４（Ｆ）参照）。

【００３２】パレット位置規制体３５…は、図７及び図
８に示す如く、第２保持爪２６…より上方において、貯
蔵積層パレット１…の左右両端面に衝合して、その左右
方向におけるズレを防止すべくガイドするものである。

【００３３】パレット揃え体３６…は、図７及び図８に
示す如く、その下端部と機枠２９との間を連結する各リ
ンク機構３７を各シリンダ３８の伸縮により同期して屈
曲操作させることにより、第２保持爪２６…より下方に
おいて貯蔵積層パレット１…の左右両端面をパレット位
置規制体３５…によって規制される位置に揃えるべく押
圧する端面揃え位置（図８位置）と当該貯蔵積層パレッ
ト１…の左右両端面から離間する待機位置（図７位置）
とに亘って左右揺動されるように構成されている。した
がって、パレット揃え体３６…を、余剰積層パレット１
…をリフタ３４に受け渡す際又は補給積層パレット１…
をリフタ３４から受け取る際に端面揃え位置に操作させ
ることにより、余剰積層パレット１…を左右端面が揃え
られた形態で第２チェンコンベア２２に受け渡すことが
でき且つ補給横層パレット１…を左右端面が揃えられた
形態でパレット貯蔵領域１６に補給させることができる
（図７，図８参照）。なお、機枠２９には、図３〜図６
に示す如く、第２チヱンコンベア２２上の空パレット１
の左右端面に転接して、該パレット１を適正姿勢にガイ
ドするためのガイドローラ３９…が設けられている。

【００３４】以上のように構成された立体駐車設備にあ
っては、空パレット処理が次のように行なわれる。入庫
及びこれに伴う空パレット処理（空パレット供給処理）
は、図９〜図１２に示す手順で行なわれる。

【００３５】入庫に際しては、予め、パレット貯蔵領域
１６から入庫領域３に空パレット１が供給される。すな
わち、パレット貯蔵領域１６において、リフタ３４を上
昇させて、リフタ３４の上面で貯蔵積層パレット１…の
下面（１番目の空パレット１のリブ１ａ…）を受止支持
した上、第１保持爪２５…を保持解除位置へと操作させ
る（図９（Ａ））。次に、リフタ３４を１枚の空パレッ
ト１の厚さに相当する量下降させた上、第１保持爪２５
…を保持作用位置へと操作させて、１番目の空パレット
１のみをリフタ３４に受け渡す（図９（Ｂ））。そし
て、リフタ３４を最下降位置へと下降させて、１枚の空
パレット（１番目の空パレット）１を第２チェンコンベ
ア２２上に供給する（図１０（Ｃ）実線）。さらに、第
２及び第３チェンコンベア２２，２３を駆動させて、空
パレット１をパレット貯蔵領域１６から入庫領域３へと
移送させる（図１０（Ｃ）鎖線）。しかる後、入庫用ロ
ーラコンベア９を人庫作用位置に上昇させて、空パレッ
ト１を進入路８と面一状態に保持させ、入庫に備える
（図１０（Ｄ））。

【００３６】自動車２が入庫領域３で待機する空パレッ
ト１上に進入すると、入庫作用位置に位置する入庫用ロ
ーラコンベア９及び受け渡し用ローラ１２が駆動され
て、自動車２を搭載した車載パレット１を入庫領域３か
ら入庫用受け渡し領域６ａへと横行させる（図１１
（Ｅ））。そして、入庫用受け渡し領域６ａにもたらさ
れた車載パレット１は、移載機１４により、入庫用受け
渡し領域６ａから移送領域６ｃを経て適当な格納領域５
に搬送，格納される。すなわち、移載爪１４ａが伸長し
て車載パレット１を受け取った上（図１１（Ｆ）実
線）、移載爪１４ａが縮小復帰して車載パレット１を入
庫用受け渡し領域６ａから移送領域６ｃに受け取る（同
図（Ｆ）鎖線）。そして、移載機１４が移送領域６ｃ内
を走行すると共に、車載パレット１を保持した状態で移
載爪１４ａが上昇又は下降して、車載パレット１を適当
な格納領域５に対向する位置にもたらした上（図１２
（Ｇ））、移載爪１４ａにより車載パレット１を当該格
納領域５に格納させる（同図（Ｈ））。この間におい
て、入庫領域３には、上記した如くして、新たな空パレ
ット１がパレット貯蔵領域１６から供給されて、次の入
庫に備える（図１２（Ｈ）参照）。特に、入庫が連続的
に行なわれる場合には、図９（Ａ）に鎖線図示する如
く、先の入庫が行なわれている段階で、空パレット１
（後の入庫に必要とされるもの）の貯蔵積層パレット１
…からパレット移送路１７つまり第２チェンコンベア２
２への受け渡しを開始する。

【００３７】一方、出庫及びこれに伴う空パレット処理
（空パレット排出処理）は、図１３〜図１６に示す手順
で行なわれる。すなわち、移載機１４の走行及び移載爪
１４ａの昇降により、移載爪１４ａを出庫させようとす
る格納領域５の車載パレット１を受け取りうる位置にも
たらした上、移載爪１４ａにより車載パレット１を移送
領域６ｃに受け取る（図１３（Ａ））。次に、車載パレ
ット１を、移載機１４の走行及び移載爪１４ａの昇降に
より出庫用受け渡し領域６ｂに対向する位置へと搬送さ
せた上、移載爪１４ａの伸縮により、出庫用受け渡し領
域６ｂの受け渡しローラコンベア１３に受け渡す（図１
３（Ｂ））。そして、受け渡しローラコンベア１３及び
出庫作用位置に位置する出庫用ローラコンベア１１が駆
動されて、車載パレット１が出庫用受け渡し領域６ｂか
ら出庫領域４へと横行され（図１４（Ｃ））、自動車２
が出庫領域４から退出路１０へと退出する（図１５
（Ｅ））。

【００３８】しかる後、出庫領域４に残存する空パレッ
ト１は、次のようにして、パレット蔵領域１６へと排出
され、該領域１６に貯蔵される。すなわち、パレット１
上から自動車２が退出すると、出庫用ローラコンベア１
１が待機位置に下降して、空パレット１が第１チェンコ
ンベア２１上に載置される（図１４（Ｄ））。そして、
第１及び第２チェンコンベア２１，２２が駆動されて、
空パレット１が出庫領域４からパレット貯蔵領域１６へ
と移送され、第１保持爪２５に保持された貯蔵積層パレ
ット１…下にもたらされる（図１５（Ｅ））。空パレッ
ト１が第２チェンコンベア２２上にもたされると、リフ
タ３４が最下降位置から上昇して、空パレット１が貯蔵
積層パレット１…に接触する位置まで持ち上げられた
上、第１保持爪２５…が保持解除位置へと揺動して、リ
フタ３４に保持された空パレット１上に貯蔵積層パレッ
ト１…が載置される（図１５（Ｆ））。なお、空パレッ
ト１が第１チェンコンベア２１から排除されると、つま
り出庫後に残存する空パレット１が出庫領域４から排除
されると、出庫用ローラコンベアｌ ｌが出庫作用位置
に上昇して次の出庫に備えることができ、出庫待ちを生
じない連続的な出庫を可能とする（図１５（Ｆ））。し
かる後、リフタ３４が１枚の空パレット１の厚さに相当
する量だけ上昇されて、積層パレット１…の１番目の空
パレット（新たに供給されたもの）１が第１保持爪２５
…により保持されうる位置にもたされる（図１６（Ｇ）
参照）。そして、第１保持爪２５…を保持作用位置へと
操作させて、積層パレット１…を貯蔵させると共に、リ
フタ３４を最下降位置へと下降させて、出庫領域４に残
存する空パレット１の処理を終了する（図１６
（Ｈ））。

【００３９】以上のように、入庫領域３への空パレット
供給及び出庫領域４からの空パレット排出が、車載パレ
ット搬送領域６及び車載パレット搬送装置１２，１３，
１４を使用することなく、車載パレット１の処理とは独
立して行なうことができるから、入庫や出庫が連続して
行なわれる場合にも、空パレット処理を迅速に行い得
て、入出庫を効率よく行いうる。例えば、入庫時におい
ては、車載パレット１が入庫領域３から排出されさえす
れば、パレット貯蔵領域１６から入庫領域３への空パレ
ット供給を開始させることができ、車載パレット処理と
空パレット処理とを並行して行なうことができるから、
入庫待ちを生じさせることなく、連続的な入庫を効率よ
く行なうことができる。また、出庫時においても、出庫
後に残存する空パレットのパレット貯蔵領域１６への排
出と、車載パレット１の格納領域５から出庫領域４への
搬送とを並行して行なうことができるから、出庫待ちを
生じさせることなく、連続的な出庫を効率よく行なうこ
とができる。しかも、パレット貯蔵領域１６とパレット
移送路１７との間における空パレット１の受け渡し、つ
まり貯蔵積層パレット１…から第２チェンコンベア２２
へのパレット取出し又は第２チェンコンベア２２から貯
蔵積層パレット１…へのパレット組み込みは、入庫領域
３への自動車進入時若しくは入庫領域３からの車載パレ
ット排出開始時又は出庫領域４からの自動車退出時若し
くは出庫領域４への車載パレット搬入時においても行な
うことが可能であるから、このようにすることによっ
て、連続的な入庫又は出庫を更に効率よく行ないうる。

【００４０】また、入出庫が同時或いは僅かな時間差を
もって連続的に行なわれる場合には、以上のように入庫
領域３へのパレット供給と出庫領域４からのパレット排
出とをパレット貯蔵領域１６を介して行なうようにする
と、空パレット処理が停滞して入出庫を効率よく行い得
ない。したがって、このような場合には、次のような空
パレット処理（空パレット給排同時処理）を行なうこと
により、入出庫を効率よく行いうる。

【００４１】すなわち、入出庫が同時に行なわれると
（図１７参照）、入庫領域３においては、車載パレット
１が入庫作用位置に位置する入庫用ローラコンベア９に
より入庫用受け渡し領域６ａへと排出されると、入庫用
ローラコンベア９が待機位置へと下降し、一方、出庫領
域４においては、出庫作用位置に位置する出庫用ローラ
コンベア１１に保持された車載パレット１から自動車１
が退出すると、出庫用ローラコンベア１１が待機位置へ
と下降して、空パレット１が第１チェンコンベア２１上
に載置される（図１７（Ｂ）。次に、第１〜第３チェン
コンベア２１，２２，２３を駆動して、出庫領域４に残
存する空パレット１を、出庫領域４からパレット貯蔵領
域１６に移送させ、更にパレット貯蔵領域１６で停止さ
せることなく、第１保持爪２５で保持された貯蔵積層パ
レット１…下を通過させて（図１７（Ｂ）鎖線）、入庫
領域３へと移送させる（図１８（Ｃ））。そして、出庫
領域４においては、出庫用ローラコンベア１１を出庫作
用位置に上昇させると共に、ローラコンベア１１，１３
を駆動させて、車載パレット１を出庫用受け渡し領域６
ｂから出庫領域４へと横行させて、出庫を行ない、一
方、入庫領域３においては、入庫用ローラコンベア９を
入庫作用位置に上昇させて、出庫領域４からパレット貯
蔵領域１６を通過して入庫領域３に移送された空パレッ
ト１を進入路８と面一状態に保持し、入庫を行なう（図
１８（Ｄ））。

【００４２】このように、入出庫が同時或いは僅かな時
間差をもって連続的に行なわれる場合には、出庫領域４
に残存する空パレット１をパレット貯蔵領域１６に貯蔵
させることなく、そのままパレット貯蔵領域１６を通過
して入庫領域３に供給させるようにすることにより、出
庫領域４からのパレット排出と入庫領域３へのパレット
供給とを停滞させることなく迅速に行なうことができ、
入出庫を効率よく行ないうる。

【００４３】ところで、パレット貯蔵領域１６のスペー
ス上、該領域１６に貯蔵させうる空パレット１の枚数に
は制限がある（この例は１０枚）ため、入庫回数に比し
て出庫回数が多い場合には、パレット貯蔵領域１６にお
ける空パレット１の貯蔵枚数が制限枚数に達して、出庫
領域４からのパレット排出つまり出庫を行い得ない事態
が生じることがあり、また逆に、出庫回数に比して入庫
回数が多い場合には、パレット貯蔵領域１６における空
パレット１の貯蔵枚数が不足し、パレット貯蔵領域１６
から入庫領域３へのパレット供給つまり入庫を行い得な
い事態が生じることがあるが、かかる場合には、次のよ
うな空パレット処理（余剰パレット排除処理及び貯蔵パ
レット補給処理）を行なうことにより、上記した事態の
発生を未然に回避することができる。

【００４４】前者の場合において、パレット貯蔵領域１
６におけるパレット貯蔵枚数が一定枚数以上となったと
きには、貯蔵積層パレット１…から所定枚数（この例で
は５枚）の余剰積層パレット１…を排除して、この余剰
積層パレット１…を、適当な格納領域５をパレット保管
庫として、これに保管しておく（余剰パレット排除処
理）。

【００４５】すなわち、リフタ３４を、第１保持爪２５
…により保持されている貯蔵積層パレット１…に当接す
る位置まで上昇させると共に、第２保持爪２６…を保持
作用位置に操作して６番目の空パレット１を係合保持さ
せた上、第１保持爪２５…を保持解除位置に操作して、
５番目以下の余剰積層パレット１…をリフタ３４に載置
させる（図１９（Ａ））。そして、リフタ３４を最下降
位置へと下降させることによって、余剰積層パレット１
…を第２チェンコンベア２２に受け渡す（図１９
（Ｂ））。次に、第２及び第３チェンコンベア２２，２
３を駆動させて、余剰積層パレット１…をパレット貯蔵
領域１６から入庫領域３へと移送させると共に、リフタ
３４を第２保持爪２６…により保持させた貯蔵積層パレ
ット１…に当接する位置まで上昇させる（図２０
（Ｃ））。そして、第２保持爪２６…を保持解除位置に
操作した上、リフタ３４を下降させると共に第１保持爪
２５…を保持作用位置へと操作して、余剰積層パレット
１…を排除された貯蔵積層パレット１…を第１保持爪２
５…によって保持させ、パレット貯蔵領域１６に貯蔵さ
せる（図２０（Ｄ）。一方、入庫領域３にもたらされた
余剰積層パレット１…は、入庫作用位置に上昇させた入
庫用ローラコンベア９及び受け渡しローラコンベア１２
により入庫領域３から横行されて、入庫用受け渡し領域
６ａにもたらされる（図２０（Ｄ），図２１（Ｅ））。
そして、入庫時において車載パレット１を格納領域５に
格納させる場合と同様の手順で、移載機１４により、余
剰積層パレット１…をパレット保管庫として利用できる
適当な格納領域５ａに格納，保管する（図２１（Ｆ）。

【００４６】また、後者の場合において、パレット貯蔵
領域１６におけるパレット貯蔵枚数が一定枚数以下とな
ったときには、パレット保管庫５ａに保管されている積
層パレット１…から所定枚数（この例では５枚）の補給
積層パレット１…を取り出して、この補給積層パレット
１…を、パレット貯蔵領域１６に補給させる（貯蔵パレ
ット補給処理）。すなわち、出庫時において車載パレッ
ト１を格納領域５から取り出す場合と同様の手順によ
り、移載機１４により、補給積層パレット１…をパレッ
ト保菅庫５ａから取り出して（図２２（Ａ））、出庫用
受け渡し領域６ｂの受け渡し用ローラコンベア１３に供
給する（同図（Ｂ））。次に、受け渡し用ローラコンベ
ア１３及び出庫作用位置に位置させた出庫用ローラコン
ベア１１を駆動させて、補給積層パレット１…を出庫領
域４へと横行させる（図２２（Ｂ）鎖線）。そして、出
庫用ローラコンベア１１を待機位置に下降させて、補給
積層パレット１…を第１チェンコンベア２１上に載置さ
せる（図２３（Ｃ））。また、パレット貯蔵領域１６に
おいては、第１保持爪２５…を保持解除位置に操作する
と共にリフタ３４を最上昇位置に上昇させて、１番目の
空パレット１を第２保持爪２６…が挿脱できる位置まで
持ち上げた上、第２保持爪２６…を保持作用位置に操作
して貯蔵積層パレット１…を保持させる（図２３（Ｃ
っ）。そして、リフタ３４を最下降位置に下降させると
共に、第１及び第２チェンコンベア２１，２２を駆動さ
せて、補給積層パレット１…を出庫領域４からパレット
貯蔵領域１６へと移送させ、貯蔵積層パレット１…下に
もたらす（図２３（Ｄ））。次に、リフタ３４を上昇さ
せて、第２チェンコンベア２１上の補給積層パレット１
…を、その５番目の空パレット１が貯蔵横層パレット１
…に接触する位置であって且つ補給積層パレットの１番
目の空パレット１に第１保持爪２５…が挿脱できる位置
まで持ち上げる（図２４（Ｅ））。しかる後、第２保持
爪２６…を保持解除位置に操作すると共に第１保持爪２
５…を保持作用位置に操作した上、リフタ３４を最下降
位置に下降させることによって、貯蔵積層パレット１…
下に補給積層パレット１…を補給させる（図２４
（Ｆ））。

【００４７】なお、余剰積層パレット及び補給積層パレ
ットの構成枚数を５枚としたが、これは、かかる積層パ
レットの重量を自動車２を載置した車載パレット１に略
一致するように設定したためである。

【００４８】また、前記実施形態では、第１保持爪２５
は鉛直軸３０と一緒に、また第２保持爪２６は鉛直軸３
２と一緒に、夫々第１シリンダ２７，第２シリンダ２８
の推力で水平揺動されるように構成されているが、夫々
鉛直軸３０，３２と一緒に保持爪２５，２６を水平揺動
させるには、当該鉛直軸３０，３２の慣性モーメント分
だけ各シリンダ２７，２８の推力を大きくしなければな
らない。そこで、各保持爪２５，２６を、例えば図示さ
れない軸受等を介して鉛直軸３０，３２の周りに回転可
能に取付け、更に二つの対になる保持爪２５，２６同志
を、直接リンク機構３１，３３で連結し、これにシリン
ダ２７，２８の推力を直接供給するようにしてもよい。
つまり、前述した各シリンダ２７，２８やリンク機構３
１，３３等からなる回転駆動機構を、鉛直軸３０，３２
周りに回転可能な各保持爪２５，２６に直接連結するの
である。このようにすれば、各鉛直軸３０，３２を回転
させることなく、各保持爪２５，２６のみを水平揺動さ
せることができるので、その分だけ回転駆動される対象
物の回転モーメントを小さくでき、従ってシリンダ２
７，２８の推力を小さなものとすることができる。

【００４９】次に本発明の立体駐車設備における空パレ
ット処理方法及びその装置の他の実施形態について、図
２５、図２６を用いて説明する。図２５は、前記第１実
施形態の図５に相当する縦断背面図であり、図２６はそ
の上面図である。この実施形態においても、前述した機
枠２９や第２チェンコンベア２２、パレット貯蔵機構１
９を構成するリフタ３４や第１保持爪２５並びに鉛直軸
３０及び図示されない第１シリンダ２７やリンク機構３
１等は、前記第１実施形態と同様であり、同様の構成要
件には同等の符号を附して、その詳細な説明を省略す
る。

【００５０】この実施形態は、前記パレット貯蔵領域１
６に貯蔵された余剰積層パレット１の貯蔵パレット排除
処理や、格納領域５に貯蔵されている補給積層パレット
１の貯蔵パレット補給処理を容易化するものであり、第
１実施例との最も大きな差異は、前記第２保持爪のあっ
た高さと同等化若しくはそれよりも若干高い位置に、長
さが短く、且つ前後方向に進退可能なローラコンベア５
０を設けた点にある。これに伴って、図１に＊で示す格
納領域５が閉鎖され、前記ローラコンベア５０の配設さ
れた高さに二本のローラコンベア５１が配設されてい
る。

【００５１】前記ローラコンベア５０は、図２６に示す
ように比較的短尺な駆動ローラ５０ａを片持ち梁状に支
持体５０ｂに並設して構成されている。そして、一対の
ローラコンベア５０は、同図２６に二点鎖線で示すよう
に、前記第２保持爪の高さまでリフタ３４で上昇される
貯蔵積層パレット１のうち、上から５番目の空パレット
１の長手方向両端部の夫々に対向するように配置されて
おり、図示されないシリンダ装置等の進退装置によって
図２６に実線で示す位置、つまり前記空パレット１のリ
ブ１ａの下方まで突出する。一方、二本のスラットコン
ベヤは、図２６に示すように、パレット１の長手方向に
所定間隔だけ離して、前記ローラコンベア５０の敷設方
向と同方向に延設されている。そして、このローラコン
ベア５１の図示の左方端部は、前記搬送領域６の移送領
域６ｃに面している。従って、例えばローラコンベア５
０上に支持された余剰積層パレット１をローラコンベア
５１上に移送したり、ローラコンベア５１上の補給積層
パレット１をローラコンベヤ上に移送したりすることが
可能となっている。

【００５２】次に、この実施形態の作用について説明す
る。まず、入庫回数に比して出庫回数が多い場合に発生
する、貯蔵パレット排除処理について説明する。この実
施形態の貯蔵パレット排除処理では、パレット貯蔵領域
１６におけるパレット貯蔵枚数が一定枚数以上となった
ら、リフタ３４を上昇させて、貯蔵積層パレット１のう
ちの上から５番目の空パレット１、つまりこれから排除
される余剰積層パレット１の１番下の空パレット１が、
前記ローラコンベア５０に対向する状態にする。このと
きには、ローラコンベア５０は図２６に二点鎖線で示す
位置まで後退している。この状態、つまりリフタ３４上
に貯蔵積層パレット１を支持したままの状態で、前記ロ
ーラコンベア５０を夫々貯蔵積層パレット１側に前進さ
せ、それを前記上から５番目の空パレット１のリブ１ａ
の下方に突出させる。それから、リフタ３４を下降させ
ると、一緒に下降しようとする貯蔵積層パレット１のう
ち、前記余剰積層パレット１の１番下の空パレット１の
リブ１ａがローラコンベア５０に当接し、それより上方
の余剰積層パレット１はローラコンベア５０に支持さ
れ、それより下方の貯蔵積層パレット１は、更にリフタ
３４が下降すれば、例えば前記第１保持爪２５に支持さ
れることになる。

【００５３】この状態から、ローラコンベア５０及びロ
ーラコンベア５１を同期させて、図２５の矢印ａ方向に
回転駆動すると、前記ローラコンベア５０上に載置され
た余剰積層パレット１は、当該ローラコンベア５０から
ローラコンベア５１に乗り移り、更にローラコンベア５
１の左方端部，つまり前記移載機１４の移送領域６ｃに
面する位置まで移送される。そして、前記第１実施形態
で説明したように、前記入庫時において車載パレット１
を格納領域５に格納させる場合と同様の手順で、このロ
ーラコンベア５１の左方端部で移送領域６ｃに面してい
る余剰積層パレット１を、移載機１４により、パレット
保管庫として利用できる適当な格納領域５ａに格納，保
管する。

【００５４】次に、出庫回数に比して入庫回数が多い場
合に発生する、貯蔵パレット補給処理について説明す
る。まず、前記第１実施形態で説明したように、出庫時
において車載パレット１を格納領域５から取り出す場合
と同様の手順により、パレット保管庫５ａに相当する格
納領域５に置かれた補給積層パレット１を、移載機１４
により取出して、前記ローラコンベア５１の左方端部に
載置する。この状態から、ローラコンベア５０及びロー
ラコンベア５１を同期させて、図２５の矢印ｂ方向に回
転駆動すると、前記ローラコンベア５１上に載置された
補給積層パレット１がローラコンベア５０に乗り移って
図２５に示す位置に移送される。

【００５５】この状態、つまりローラコンベア５０上に
補給積層パレット１が支持されている状態でリフタ３４
を上昇させ、当該リフタ３４上に載置された貯蔵積層パ
レット１のうちの１番上の空パレット１を、前記補給積
層パレット１の１番下の空パレット１に接合させ、更に
リフタ３４を上昇させて前記補給積層パレット１の１番
下の空パレット１のリブ１ａがローラコンベア５０から
離間した状態にする。この状態で、図示されない進退装
置によってローラコンベア５０を後退させ、それからリ
フタ３４を下降すると、前記補給積層パレットを含む全
ての貯蔵積層パレット１が下降し、必要に応じて、例え
ば前記第１保持爪２５上に係合載置される。

【００５６】この実施形態では、前記各チェンコンベア
２１，２２，２３を用いずに余剰積層パレットの排除処
理や補給積層パレットの補給処理を行うことができる。
確かに、前記第１実施形態では、これらのチェンコンベ
ア２１，２２，２３を有効に利用することで、より簡易
な構成で、これらの処理を行うことができるというメリ
ットがあるが、例えば貯蔵パレット排除処理や貯蔵パレ
ット補給処理で各チェンコンベア２１，２２，２３を使
用中に入出庫があると、当該処理が済むまで入出庫を待
たねばならない可能性がある。ところが、この実施形態
では、空パレットの搬送や車載パレットの搬送のための
チェンコンベア２１，２２，２３を一切用いずに貯蔵パ
レット排除処理や貯蔵パレット補給処理を行うことがで
きるので、それらの処理中に入出庫があっても待ち時間
は発生しない。

【００５７】次に本発明の立体駐車設備における空パレ
ット処理方法及びその装置の更に他の実施形態につい
て、図２７を用いて説明する。図２７は、前記第１実施
形態の図５に相当する縦断背面図である。この実施形態
においても、前述した機枠２９や第２チェンコンベア２
２等は前記第１実施形態と同様であり、同様の構成要件
には同等の符号を附して、その詳細な説明を省略する。

【００５８】この実施形態では、前記パレット貯蔵領域
１６に貯蔵された余剰積層パレット１の貯蔵パレット排
除処理や、格納領域５に貯蔵されている補給積層パレッ
ト１の貯蔵パレット補給処理を行う場合は、前記第１実
施形態と同様にして行う。そして本実施形態では、これ
らの処理にあって貯蔵パレットを切り出すための第２保
持爪２６やその駆動装置が一切ない。また、空パレット
を積層した状態で貯蔵しないため、前記第１実施形態で
パレット貯蔵機構１９を構成するリフタ３４や第１保持
爪２５並びに鉛直軸３０及び図示されない第１シリンダ
２７やリンク機構３１等が、全て新しい機構に置換され
ている。

【００５９】この実施形態では、上下方向に配設された
チェン６１に、適宜間隔で保持爪６２を取付けたパレッ
ト保持チェン６０でパレット貯蔵機構１９が構成されて
いる。更に詳細に説明すると、各チェン６１は、例えば
第２チェンコンベア２２上に載置された空パレット１の
四隅で、内側走行部６１ａが空パレット１に対向するよ
うに、また外側走行部６１ｂが空パレットから遠い側に
なるようにして、上下に走行するように配置されてい
る。なお、符号６１ｃはスプロケットである。このチェ
ン６１に対して、少なくとも空パレット１の厚さより長
い間隔で保持爪６２が取付けられている。この保持爪６
２は、チェン６１の内側走行部６１ａにおいて下方から
の入力で上方に可倒としているが、その他の方向には倒
れず、常時、チェン６１と垂直になるように付勢されて
いる。

【００６０】このパレット保持チェン６０からなるパレ
ット貯蔵機構１９で、例えば連続する出庫に際して空パ
レット１を貯蔵する場合には、前記第２チェンコンベア
２２上において、第１実施形態で空パレット１を貯蔵す
る場合と同じ所定位置にあるときに、例えば図２７ａに
示すようにスプロケット６１を図示の矢印ａ方向に回転
させることにより、パレット保持チェン６０の内側走行
部６１ａを上昇させ且つ外側走行部６１ｂを下降させる
ように、同期させて、つまり各チェン６１で組となる四
つの保持爪６２が同じ高さになるように走行させる。す
ると、当該第２チェンコンベア２２上にある空パレット
１は、そのリブ１ａがパレット保持チェン６０の保持爪
６２によってすくい上げられるように係合して上昇さ
れ、保持される。この空パレット１の上昇は、次の保持
爪６２が第２チェンコンベア２２の上側走行面を越えな
い位置で停止する。次いで、次の空パレット１を第２チ
ェンコンベア２２で所定位置まで搬送し、その状態で当
該第２チェンコンベア２２を停止する。そして、前述と
同様にパレット保持チェン６０を走行させると、次の保
持爪６２が当該空パレット１をすくい上げて保持する。
これを次々に繰返して、パレット保持チェン６０の各組
となる保持爪６２上の夫々に空パレット１を係合保持し
て、その状態で空パレット１の貯蔵が行われる。このと
き、前記保持爪６２は、チェン６１の内側走行部で上側
からの入力に対しては倒れないから、その上側に空パレ
ット１を保持しても倒れたりすることはない。

【００６１】一方、このパレット保持チェン６０からな
るパレット貯蔵機構１９で、例えば前記貯蔵された余剰
積層パレット１を貯蔵パレット排除処理する場合には、
第１実施形態で貯蔵パレット排除処理を行う場合と同じ
所定位置の第２チェンコンベア２２が空いている状態
で、例えば図２７ｂに示すようにスプロケット６１を図
示の矢印ｂ方向に回転させることにより、パレット保持
チェン６０の内側走行部６１ａを下降させ且つ外側走行
部６１ｂを上昇させるように、同期させて走行させる。
そして、１番下の空パレット１が第２チェンコンベア２
２上に載置されると、その空パレット１を保持していた
保持爪６２は、そのパレットのリブ１ａから離間してチ
ェン６１と一緒に走行してしまう。この場合は余剰積層
パレット１の状態で貯蔵パレット排除処理を行うのであ
るから、第２チェンコンベア２２は駆動しないで、その
ままパレット保持チェン６０を走行させ続けると、それ
まで下から２番目の空パレット１が、既に第２チェンコ
ンベア２２上に載置されている最初の空パレット１の上
に載置される。そして、それまで当該下から２番目の空
パレット１を保持していた保持爪６２は、第２チェンコ
ンベア２２上に載置された空パレット１の端部に当接す
る。そして、このままパレット保持チェン６０が走行し
続けると、当該保持爪６２には下から力が加わり、その
結果、当該保持爪６２が上方に倒れる。すると、この倒
れた保持爪６２は、先に第１チェンコンベア２２上に載
置されている空パレット１の側面をなぞりながら下方に
移動し、その規制力がなくなると、またチェン６１に対
して垂直な位置に復元する。これを次々と繰り返して、
第２チェンコンベヤ２２上に所定枚数の余剰積層パレッ
ト１を積層し、次いで前記第１実施形態と同様の手順に
よって格納領域５に保管する。

【００６２】また、例えば連続する入庫に際して、前記
パレット保持チェン６０からなるパレット貯蔵機構１９
に貯蔵された空パレット１を一枚ずつ切出す場合には、
空パレット１を第２チェンコンベア２２に一枚切出して
から、当該第２チェンコンベア２２を第３チェンコンベ
ア２３側に走行させればよい。

【００６３】このように本実施形態では、パレット保持
チェン６０の多数の保持爪６２に、夫々、空パレット１
を保持した状態で貯蔵できることから、例えば第１実施
形態のように複雑な構成や作用を必要とせず、空パレッ
ト１の貯蔵や排出を極めて簡易に、短時間に行うことが
できる。但し、空パレット１を完全に積層しないため
に、空パレット１の貯蔵スペースは大きくなる。しかし
ながら、それにも増して入出庫のサイクルタイムを短縮
することが可能となり、従って待ち時間を短縮すること
もできる。また、構造が極めて簡潔であることから、大
幅なコストダウンを図ることも可能である。

【００６４】

【発明の効果】以上の説明からも容易に理解できるよう
に、本発明によれば、空パレット処理を車載パレット処
理と並行して行なうことができるから、冒頭で述べた問
題を生じることなく、入出庫を効率よく行なうことがで
きる。しかも、空パレットを出庫領域から直接入庫領域
に供拾させることより、入出庫が連続的に行なわれる場
合にも、良好に対処することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る空パレット処理装置を装備した第
１実施形態の立体駐車設備の平面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う縦断側面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う横断平面図であ
る。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う横断平面図である。

【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿う縦断背面図である。

【図６】図５と異なる作用状態を示す図５相当の縦断背
面図である。

【図７】図２のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う縦断背面図であ
る。

【図８】図７と異なる作用状態を示す図７相当の縦断背
面図である。

【図９】入庫処理の第１段階を示す縦断側面図（断面は
図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う）である。

【図１０】入庫処理の第２段階を示す図９相当の縦断側
面図である。

【図１１】入庫処理の第３段階を示す縦断背面図（断面
は図１のＸＩ一ＸＩ線に沿う）である。

【図１２】入庫処理の第４段階を示す図１１相当の縦断
背面図である。

【図１３】出庫処理の第１段階を示す縦断背面図（断面
は図１のＸＩＩＩ一ＸＩＩＩ線に沿う）である。

【図１４】出庫処理の第２段階を示す図１３相当の縦断
背面図である。

【図１５】出庫処理の第３段階を示す図９相当の縦断側
面図である。

【図１６】出庫処理の第４段階を示す図９相当の縦断側
面図である。

【図１７】入出庫連続処理の第１段階を示す図９相当の
縦断側面図である。

【図１８】入出庫連続処理の第２段階を示す図９相当の
縦断側面図である。

【図１９】余剰パレット排除処理の第１段階を示す図９
相当の縦断側面図である。

【図２０】余剰パレット排除処理の第２段階を示す図９
相当の縦断側面図である。

【図２１】余剰パレット排除処理の第３段階を示す図１
１相当の縦断背面図である。

【図２２】貯蔵パレット補給処理の第１段階を示す図１
３相当の縦断背面図である。

【図２３】貯蔵パレット補給処理の第２段階を示す図９
相当の縦断側面図である。

【図２４】貯蔵パレット補給処理の第３段階を示す図９
相当の縦断側面図である。

【図２５】本発明に係る空パレット処理装置を装備した
第２実施形態の立体駐車設備の縦断背面図である。

【図２６】図２５の平面図である。

【図２７】本発明に係る空パレット処理装置を装備した
第３実施形態の立体駐車設備の縦断背面図である。

【符号の説明】

１…パレット、２…自動車、３…入庫領域、４…出庫領
域、５，５ａ…格納領域、６…車載パレット搬送領域、
７…空パレット処理装置、１６…パレット貯蔵領域、１
７…パレット移送路、１８…パレット移送機構、１９…
パレット貯蔵機構、２０…パレット受け渡し機構。

フロントページの続き (72)発明者 井上 源之助 東京都千代田区内幸町２丁目２番３号 川 崎製鉄株式会社内 (72)発明者 前野 順一 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川鉄マシナリー株式会社内 (72)発明者 渡辺 雅仁 兵庫県神戸市中央区脇浜海岸通２番88号 川鉄マシナリー株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車を載置した車載パレットを、これ
   を格納する多数の格納領域と自動車が進入する入庫領域
   又は自動車が退出する出庫領域との間で受け渡すように
   構成された立体駐車設備において、入庫領域と出庫領域
   との間に、複数枚の空パレットを貯蔵しうるパレット貯
   蔵領域を設けると共に、出庫領域からパレット貯蔵領域
   を通過して入庫領域に至る一連のパレット移送路を設け
   て、出庫時においては、空パレットを出庫領域からパレ
   ット移送路に排出させた上、該パレット移送路からパレ
   ット貯蔵領域に受け渡すようにし、入庫時においては、
   空パレットをパレット貯蔵領域からパレット移送路に受
   け渡した上、該パレット移送路から入庫領域に供給させ
   るようにし、更に、入出庫状況に応じて、出庫領域から
   パレット移送路に排出させた空パレットを、パレット貯
   蔵領域に受け渡すことなく、そのまま入庫領域に供給さ
   せるようにすることを特徴とする、立体駐車設備におけ
   る空パレット処理方法。
2. 【請求項２】 自動車を載置した車載パレットを、これ
   を格納する多数の格納領域と自動車が進入する入庫領域
   又は自動車が退出する出庫領域との間で受け渡すように
   構成された立体駐車設備において、入庫領域と出庫領域
   との間に、該両領域に隣接して設けられたパレット貯蔵
   領域と、出庫領域からパレット貯蔵領域を通過して入庫
   領域に至る一連のパレット移送路と、空パレットをパレ
   ット移送路において出庫領域からパレット貯蔵領域へと
   更にパレット貯蔵領域から入庫領域へと移送させるパレ
   ット移送機構と、パレット移送路を進行する空パレット
   に干渉しない状態で、複数枚の空パレットをパレット貯
   蔵領域に貯蔵するパレット貯蔵機構と、パレット貯蔵領
   域とパレット移送路との間で空パレットを受け渡すパレ
   ット受け渡し機構と、を具備することを特徴とする、立
   体駐車設備における空パレット処理装置。