JPH1037589A - パネルの駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】パネル同士が接触したときにおけるパネル同士
の密着性を向上させる。 【解決手段】間仕切パネル１６はレール１１に沿って複
数設けられ、そのレール１１に設けられた駆動ランナー
１３，１４により吊下支持される。駆動ランナー１３，
１４は、ランナー用電動モータ１５ａを駆動して所定の
トルクを発生させることによりレール１１に沿って走行
する。そして、固定された間仕切パネル１６に対して後
続の間仕切パネル１６が接近すると、前記後続パネル１
６の左端部に設けられた圧力センサ７６が、前記固定パ
ネル１６の右端部に設けられた突起９２に接触する。圧
力センサ７６が突起９２に接触すると、後続の間仕切パ
ネル１６を移動させるためのランナー用電動モータ１５
ａが、それまでよりも大きいトルクを発生する。その結
果、後続パネル１６が固定パネル１６に対して圧接さ
れ、両パネル１６同士の密着性が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、間仕切パネル等の
パネルの駆動制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、結婚式場等の広いスペースは、例
えば特公平７−１３４２５号公報に示す間仕切パネルに
よって使用人数等に合わせた小さいスペースに仕切られ
るようになっている。即ち、結婚式場等の天井には、結
婚式場内部の壁面と直交する方向へ延びる所定長さのレ
ールが設けられ、そのレールには電動モータを備えた駆
動ランナーが前記間仕切パネルの上端部を吊下支持した
状態で複数設けられている。そして、駆動ランナーの電
動モータを駆動すると、駆動ランナーがレールに沿って
走行し、間仕切パネルが前記駆動ランナーと同期して移
動するようになっている。

【０００３】間仕切パネルの移動方向端部には、その間
仕切パネルが物体に接近したことを検出するための第１
のセンサと、前記間仕切パネルが物体に接触したことを
検出するための第２のセンサとが設けられている。そし
て、移動する間仕切パネルが同間仕切パネルの移動軌道
上に置かれた物体に対して接近すると、第１のセンサは
間仕切パネルが物体に接近したことを検出し、その接近
検出に基づいて前記間仕切パネルは減速される。更に、
間仕切パネルが前記物体に接触すると、第２のセンサは
間仕切パネルが物体に接触したことを検出し、その接触
検出に基づいて前記間仕切パネルは停止される。

【０００４】尚、前記間仕切パネルの減速は、その間仕
切パネルが物体に接触したことを第２のセンサが検出し
たときに、移動する間仕切パネルが直ちに停止されるよ
うに行われる。従って、間仕切パネルが物体に接触した
とき、その物体が間仕切パネルの押し付けにより破損す
るのを防止可能になる。

【０００５】上記間仕切パネルで結婚式場を小さいスペ
ースに仕切る際には、各間仕切パネルが結婚式場の壁面
へ向かって順次移動される。先頭の間仕切パネルは壁面
に接近すると徐々に減速し、前記壁面に接触すると直ち
に停止される。その後、先頭の間仕切パネルよりも後続
の間仕切パネルは、先頭の間仕切パネルに接近すると徐
々に減速し、前記先頭の間仕切パネルに接触すると直ち
に停止される。そして、停止した間仕切パネルよりも後
続の間仕切パネルは順次先行した間仕切パネルに接触し
て停止し、その停止した各間仕切パネルにより結婚式場
等の広いスペースが小さいスペースに仕切られる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記間仕切
パネルでは、先行したパネルに後続のパネルが接触する
と、後続のパネルは直ちに停止される。そのため、各間
仕切パネル同士が接触したとき、その接触時の振動等に
より隣合うパネルの側部同士の間に隙間ができることが
あった。

【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、第１の目的は、パネル同士が接触し
たときにおけるパネル同士の密着性を向上させることに
ある。

【０００８】又、第２の目的は、接近するパネル同士の
間に物が挟まれて、その物が破損するのを防止すること
にある。更に、第３の目的は、パネルを非常停止させる
ためのセンサと、パネルを移動させる駆動力を大きくす
るためのセンサとを共通化することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
め、請求項１記載の発明では、同一の所定軌道に沿って
移動可能な複数のパネルにそれぞれ設けられ、その各パ
ネルをそれぞれ同方向へ移動させるための移動手段と、
前記パネルに設けられ、そのパネルと隣のパネルとの間
の距離が所定値以下になったことを検出して検出信号を
出力する接近検出手段と、前記接近検出手段からの検出
信号に基づいて、隣のパネルに近づくパネルを移動させ
るための駆動力が、それまでよりも大きくなるように移
動手段を制御する制御手段とを備えた。

【００１０】請求項２記載の発明では、前記接近検出手
段は、隣合うパネル同士が接触直前まで接近したときに
検出信号を出力するものとした。請求項３記載の発明で
は、前記接近検出手段はパネルの移動軌道上に位置する
物体に対してパネルが所定距離まで接近したときに前記
物体を検出して検出信号を出力するセンサであって、隣
合うパネル同士の距離が所定値以上のときには制御手段
を移動モードにし、隣合うパネル同士の距離が所定値以
下のときには制御手段を密着モードにするためのモード
切換手段が設けられ、移動モードの制御手段は前記セン
サからの検出信号に基づいてパネルが停止するように移
動手段を制御し、密着モードの制御手段は前記センサか
らの検出信号に基づいてパネルを移動させるための駆動
力がそれまでよりも大きくなるように移動手段を制御す
るものとした。

【００１１】即ち、請求項１記載の発明では、各パネル
は移動手段の駆動力により同一の所定軌道に沿って別々
に移動する。先行したパネルが固定された場合には、後
続のパネルが前記パネルに接近する。そして、両パネル
間の距離が所定値以下になると、接近検出手段は両パネ
ル間の距離が所定値以下になったことを検出して検出信
号を出力する。制御手段は接近検出手段からの検出信号
に基づいて、前記後続のパネルを移動させるための駆動
力が、それまでよりも大きくなるように移動手段を制御
する。その結果、後続のパネルは固定されたパネルに対
し圧接され、その状態で固定される。

【００１２】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明の作用に加え、接近検出手段は両パネルが接触直前
まで接近したときに検出信号を出力する。そのため、両
パネル間に物が挟まらない状態で、後続のパネルを移動
させるための駆動力が、それまでよりも大きくされる。

【００１３】請求項３記載の発明では、請求項１又は２
記載の発明の作用に加え、例えば移動中の隣合うパネル
間の距離が所定値以上になったとき、制御手段はモード
切換手段により移動モードにされる。移動モードの制御
手段は、パネルの物体への接近を検出するためのセンサ
が出力した検出信号に基づいて前記パネルが停止するよ
うに移動手段を制御する。又、例えば先行したパネルが
固定されて前記パネルと後続のパネルとの距離が所定値
以下になったとき、制御手段はモード切換手段により密
着モードにされる。密着モードの制御手段は、前記セン
サが出力した検出信号に基づいて、後続のパネルを移動
させるための駆動力が、それまでよりも大きくなるよう
に移動手段を制御する。その結果、後続のパネルは固定
されたパネルに対し圧接され、その状態で固定される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を間仕切パネルの駆
動制御装置に具体化した一実施形態を図１〜図８に従っ
て説明する。

【００１５】結婚式場等の広いスペースの天井には、図
２に示すように筒状に形成されたレール１１が水平方向
へ延びるように設けられている。このレール１１の下部
にはレール１１と同方向へ延びるスリット１２が設けら
れ、レール１１内には駆動ランナー１３，１４が設けら
れている。前記駆動ランナー１３，１４にはそれぞれ一
対の車輪１５が設けられ、その車輪１５は駆動ランナー
１３，１４に設けられた移動手段としてのランナー用電
動モータ１５ａに対して駆動連結されている。このよう
に構成された駆動ランナー１３，１４には、鉛直方向へ
延びる一対の吊下シャフト２６，２７を介して、長方形
板状に形成されたパネルとしての間仕切パネル１６の上
端部が吊下支持されている。又、上記駆動ランナー１
３，１４及び間仕切パネル１６は、レール１１に沿って
複数設けられている。

【００１６】そして、両駆動ランナー１３，１４のラン
ナー用電動モータ１５ａを駆動して一対の車輪１５を同
方向へ回転させると、駆動ランナー１３，１４がレール
１１に沿って移動し、間仕切パネル１６が駆動ランナー
１３，１４と同期して移動するようになっている。又、
両駆動ランナー１３，１４のランナー用電動モータ１５
ａを駆動して一対の車輪１５を逆方向へ回転させると、
駆動ランナー１３，１４が吊下シャフト２６，２７の軸
線を中心に回転するようになっている。ランナー用電動
モータ１５ａには図示しないコンデンサが設けられ、そ
のコンデンサの静電容量は変更することが可能となって
いる。そして、ランナー用電動モータ１５ａはコンデン
サの静電容量を小さくするほど、車輪１５を回転させる
ための駆動力、即ちトルクが小さくなるようになってい
る。

【００１７】間仕切パネル１６の移動軌道から離れた位
置には、各間仕切パネル１６の移動を操作するための操
作台Ｓが設けられている。操作台Ｓには、全ての駆動ラ
ンナー１３，１４及び間仕切パネル１６を駆動制御する
ための地上コントローラＣ１が設けられている。

【００１８】図１に示すように、間仕切パネル１６は四
角枠状に形成された本体フレーム１７を備えている。本
体フレーム１７は鉛直方向へ延びる一対の縦パイプ１
８，１９と、両縦パイプ１８，１９の上下両端部間で水
平方向へ延びて両縦パイプ１８，１９を連結する横パイ
プ２０，２１とから構成されている。両横パイプ２０，
２１の間には上下一対の補強パイプ２２，２３が横パイ
プ２０，２１と同方向へ延びるように設けられ、補強パ
イプ２２，２３はそれぞれ縦パイプ１８，１９に連結さ
れている。又、補強パイプ２２の右端部上側にはパネル
コントローラＣ２が制御手段として設けられている。

【００１９】両縦パイプ１８，１９の上端部間に位置す
る横パイプ２０の左右両端部には、それぞれ第１及び第
２の上部ギヤボックス２４，２５が設けられている。第
１及び第２の上部ギヤボックス２４，２５には、前記吊
下シャフト２６，２７の下端部が回転可能に支持されて
いる。この吊下シャフト２６，２７の上端部は前記駆動
ランナー１３，１４に連結され、吊下シャフト２６，２
７の下端部にはギヤ２８，２９が固着されている。

【００２０】補強パイプ２２，２３の左右両端部には、
鉛直方向へ延びる第１及び第２の縦伝達軸３０，３１が
それぞれ回転可能に支持されている。第１及び第２の縦
伝達軸３０，３１の上端部は前記第１及び第２の上部ギ
ヤボックス２４，２５内に挿入され、両縦伝達軸３０，
３１の上端部には吊下シャフト２６，２７のギヤ２８，
２９と噛み合うギヤ３２，３３が固着されている。又、
第１及び第２の縦伝達軸３０，３１の下端部は縦パイプ
１８，１９の下部に設けられた第１及び第２の下部ギヤ
ボックス３４，３５内に挿入され、その下端部にはギヤ
３６，３７が固着されている。

【００２１】第２の下部ギヤボックス３５内には左右方
向へ延びる第２の横伝達軸３８が回転可能に支持され、
第２の横伝達軸３８の左端部には前記第２の縦伝達軸３
１のギヤ３７に噛み合うギヤ３９が固着されている。
又、第２の横伝達軸３８の右端部は縦パイプ１９に設け
られたハンドル装着口４０内に挿入され、その右端部に
は図示しない操作ハンドルを装着可能となっている。

【００２２】本体フレーム１７の下部には、左右方向へ
延びる第１の横伝達軸４１が設けられている。第１の横
伝達軸４１の左右両端部は前記第１の下部ギヤボックス
３４と、第２の下部ギヤボックス３５の下側に設けられ
た左方へ向かって突出するコ字状の支持ブラケット４２
とにそれぞれ回転可能に支持されている。第１の横伝達
軸４１の左端部は第１の下部ギヤボックス３４内に挿入
され、第１の横伝達軸４１の左端部には第１の縦伝達軸
３０のギヤ３６と噛み合うギヤ４３が固着されている。
又、第１の横伝達軸４１の右端部は支持ブラケット４２
を貫通し、縦パイプ１９に設けられたハンドル装着口４
４内に挿入されている。この第１の横伝達軸４１の右端
部には前記操作ハンドルを装着可能となっている。

【００２３】前記第１の下部ギヤボックス３４の下面に
は略Ｌ字状に屈曲されたモータブラケット４５が設けら
れ、そのモータブラケット４５にはクッション用電動モ
ータ４６が取り付けられている。又、第１の横伝達軸４
１の下側には、左右方向へ延びるネジ軸４７が回転可能
に支持され、ネジ軸４７の左端部は前記クッション用電
動モータ４６に駆動連結されている。そして、クッショ
ン用電動モータ４６を駆動すると、ネジ軸４７がその軸
線を中心に回転するようになっている。ネジ軸４７の右
端部は前記支持ブラケット４２を貫通し、縦パイプ１９
に設けられたハンドル装着口４８内に挿入されている。
このネジ軸４７の右端部には前記操作ハンドルを装着可
能となっている。

【００２４】前記ネジ軸４７の左右両端部にはネジ溝４
９，５０が形成され、ネジ溝５０はネジ溝４９に対して
逆ネジとなっている。そして、ネジ軸４７の左右両端部
にはそれぞれ従動体５１，５２が螺着され、ネジ軸４７
が正逆方向へ回転すると、両従動体５１，５２が接近又
は離間する方向へ移動するようになっている。又、従動
体５１には上下一対の連結リンク５１ａ，５１ｂの基端
部が回動可能に支持され、従動体５２には上下一対の連
結リンク５２ａ，５２ｂの基端部が回動可能に支持され
ている。

【００２５】ネジ軸４７の上側に位置する連結リンク５
１ａ，５２ａよりも上側には、鉛直方向へ延びる上押出
ロッド５３が設けられ、上押出ロッド５３は補強パイプ
２２，２３を貫通して鉛直方向へ移動可能に支持されて
いる。上押出ロッド５３の下端部には、前記連結リンク
５１ａ，５２ａの先端部がピン５４によって回動可能に
支持されている。又、上押出ロッド５３の上端部は横パ
イプ２０を貫通し、その横パイプ２０の上側に設けられ
た接天クッション５５に連結されている。

【００２６】ネジ軸４７の下側に位置する連結リンク５
１ｂ，５２ｂよりも下側には、鉛直方向へ延びる下押出
ロッド５６が設けられ、下押出ロッド５６は横パイプ２
１を貫通して鉛直方向へ移動可能に支持されている。下
押出ロッド５６の上端部には、前記連結リンク５１ｂ，
５２ｂの先端部が、ピン５７によって回動可能に支持さ
れている。又、下押出ロッド５６の下端部は、横パイプ
２１の下側に設けられた接床クッション５８に連結され
ている。

【００２７】前記上押出ロッド５３の長手方向ほぼ中央
部にはドグ５９が設けられ、補強パイプ２２の上面には
前記ドグ５９の側方に位置するようにリミットスイッチ
６０が設けられている。そして、ネジ軸４７を回転させ
て両従動体５１，５２を接近させると、上押出ロッド５
３及び下押出ロッド５６がそれぞれ上方及び下方へ向か
って移動する。この上押出ロッド５３及び下押出ロッド
５６の移動により、接天クッション５５及び接床クッシ
ョン５８がそれぞれ天井及び床に圧接され、間仕切パネ
ル１６が固定される。間仕切パネル１６が固定されたと
き、上押出ロッド５３のドグ５９はリミットスイッチ６
０に接触するようになっている。

【００２８】縦パイプ１８の左側面及び縦パイプ１９の
右側面には、それぞれ鉛直方向へ延びる凸型フレーム６
２及び凹型フレーム６３が設けられている。凹型フレー
ム６３において、縦パイプ１９の各ハンドル装着口４
０，４４，４８に対応する位置には左右方向へ延びる挿
入孔６４〜６６が設けられている。

【００２９】図３に示すように、凸型フレーム６２は筒
状に形成され、凸型フレーム６２の左側壁６２ａは、前
後両側壁６２ｂの左端部から対向するように突出する一
対の平板７１を備えている。この両平板７１の先端部に
は、左側方へ向かって膨らむように突出する突部７５が
設けられている。この突部７５は、凸型フレーム６２の
長手方向に沿って鉛直方向（図３の紙面と直交する方
向）へ延びている。突部７５の左側面には、圧力センサ
７６が接近検出手段として設けられている。圧力センサ
７６は、鉛直方向へ延びる筒状に形成された弾性を有す
る本体７７と、本体７７内に設けられて鉛直方向へ平行
に延びる一対の導電ゴム７８ａ，７８ｂとから構成され
ている。

【００３０】図１に示すように、凸型フレーム６２の上
部には、発光素子７２ａ，７３ａと受光素子７２ｂ，７
３ｂとを備えた第１及び第２の光センサ７２，７３が設
けられている。前記第２の光センサ７３はモード切換手
段として設けられている。図３に示すように、第１及び
第２の光センサ７２，７３は、凸型フレーム６２におい
て前側に位置する平板７１に対して埋め込まれている。
第１及び第２の光センサ７２，７３の発光素子７２ａ，
７３ａは左方へ向かって光を発するようになっており、
発光素子７３ａは発光素子７２ａよりも弱い光を発する
ようになっている。又、第１の光センサ７２，７３の受
光素子７２ｂは発光素子７２ａからの光を受光可能とな
っており、第２の光センサ７３の受光素子７３ｂは発光
素子７３ａからの光を受光可能となっている。

【００３１】図４に示すように、凹型フレーム６３は筒
状に形成され、凹型フレーム６３の右側壁６３ａは、前
後両側壁６３ｂの右端部から対向するように突出する一
対の平板８５を備え、その両平板８５の先端部には左方
へ向かって突出する一対の斜板８６が設けられている。
この両斜板８６の対向する面には、それぞれパッキン８
６ａが設けられている。又、斜板８６の先端部には平板
８５に対して平行となる底板８７が設けられている。そ
して、前記両斜板８６及び底板８７により、左側方へ向
かってへこむ収容部８９が設けられている。この収容部
８９は、鉛直方向（図４の紙面と直交する方向）へ延び
ている。

【００３２】図１に示すように、底板８７の上端部に
は、その底板８７から右側方へ向かって突出する突起９
２が設けられている。又、凹型フレーム６３の上端部に
おいて、前記第１及び第２の光センサ７２，７３に対応
する位置には、それぞれ第１及び第２の反射板９０，９
１が設けられている。図４に示すように、第１及び第２
の反射板９０，９１は、凹型フレーム６３の前側に位置
する平板８５に埋め込まれている。

【００３３】そして、間仕切パネル１６がレール１１に
沿って移動し、その間仕切パネル１６の凸型フレーム６
２が他の間仕切パネル１６の凹型フレーム６３に当接す
ると、図６に示すように突部７５が収容部８９に挿入さ
れる。このとき、突部７５は凹型フレーム６３のパッキ
ン８６ａに当接し、圧力センサ７６は凹型フレーム６３
の底板８７に接触することなく収容部８９に挿入される
ようになっている。又、凹型フレーム６３の平板８５
は、凸型フレーム６２の平板７１に当接するようになっ
ている。

【００３４】本体フレーム１７の幅方向両側面には、図
３，図４に示す断熱材９５及び化粧板９６がそれぞれ設
けられ、その化粧板９６によって間仕切パネル１６全体
は図２に示すように板状となっている。

【００３５】次に、上記のように構成された駆動ランナ
ー１３，１４及び間仕切パネル１６の電気的構成を説明
する。図８に示すように、間仕切パネル１６に設けられ
たパネルコントローラＣ２の入力側には、第１及び第２
の光センサ７２，７３と圧力センサ７６とリミットスイ
ッチ６０とが接続されている。又、前記パネルコントロ
ーラＣ２の出力側には、ランナー用電動モータ１５ａと
クッション用電動モータ４６とが接続されている。そし
て、各間仕切パネル１６のパネルコントローラＣ２は、
操作台Ｓの地上コントローラＣ１に接続されている。

【００３６】各パネルコントローラＣ２は、ランナー用
電動モータ１５ａを駆動して所定の駆動トルクを発生さ
せる。間仕切パネル１６は、ランナー用電動モータ１５
ａが発生する駆動トルクによりレール１１に沿って移動
する。図７（ａ）に示す移動中の間仕切パネル１６にお
いては、接天及び接床クッション５５，５８が天井及び
床に圧接されていないため、図１のドグ５９はリミット
スイッチ６０に接触しない。この状態では、リミットス
イッチ６０は非検出信号（オフ信号）をパネルコントロ
ーラＣ２へ出力する。このパネルコントローラＣ２は前
記リミットスイッチ６０からのオフ信号を、後続の間仕
切パネル１６におけるパネルコントローラＣ２へ地上コ
ントローラＣ１を介して出力する。

【００３７】後続の間仕切パネル１６におけるパネルコ
ントローラＣ２は、前記オフ信号を入力している間、後
続の間仕切パネル１６における第１の光センサ７２のみ
に対して給電を行う。すると、第１の光センサ７２の発
光素子７２ａは、先行した間仕切パネル１６の第１の反
射板９０へ向かって光を発する。そして、先行する間仕
切パネル１６の移動速度が低下するなどして、先行パネ
ル１６と後続パネル１６との距離が例えば２００ｍｍ以
下になると、第１の光センサ７２の受光素子７２ｂは、
第１の反射板９０で反射した発光素子７２ａからの光を
受光する。

【００３８】前記第１の光センサ７２は、受光素子７２
ｂが発光素子７２ａからの光を受光すると、検出信号を
パネルコントローラＣ２へ出力する。パネルコントロー
ラＣ２は、第１の光センサ７２からの検出信号に基づい
てランナー用電動モータ１５ａを駆動停止させ、後続の
間仕切パネル１６の移動を停止させるようになってい
る。

【００３９】又、後続の間仕切パネル１６におけるパネ
ルコントローラＣ２が、先行した間仕切パネル１６にお
けるリミットスイッチ６０からのオフ信号を入力してい
る間において、図７（ａ）の二点鎖線で示す物体として
の障害物Ｗに、後続の間仕切パネル１６の左端部がぶつ
かると、図３に示す圧力センサ７６が前記障害物Ｗに接
触する。この接触により圧力センサ７６の本体７７が弾
性変形し、圧力センサ７６の導電ゴム７８ａが導電ゴム
７８ｂに接触する。両導電ゴム７８ａ，７８ｂが接触す
ると、圧力センサ７６は検出信号を後続の間仕切パネル
１６におけるパネルコントローラＣ２へ出力する。パネ
ルコントローラＣ２は、圧力センサ７６からの検出信号
に基づいてランナー用電動モータ１５ａを駆動停止さ
せ、後続の間仕切パネル１６の移動を停止させるように
なっている。

【００４０】一方、図７（ｂ）に示すように、間仕切パ
ネル１６の固定時においては、接天及び接床クッション
５５，５８が天井及び床に圧接され、図１のドグ５９が
リミットスイッチ６０に接触する。すると、リミットス
イッチ６０は検出信号（オン信号）をパネルコントロー
ラＣ２へ出力する。このパネルコントローラＣ２は前記
リミットスイッチ６０からのオン信号を、後続の間仕切
パネル１６におけるパネルコントローラＣ２へ地上コン
トローラＣ１を介して出力する。

【００４１】後続の間仕切パネル１６におけるパネルコ
ントローラＣ２は、前記オン信号を入力している間、後
続の間仕切パネル１６における第２の光センサ７３のみ
に対して給電を行う。すると、第２の光センサ７３の発
光素子７３ａは、固定された間仕切パネル１６の第２の
反射板９１へ向かって光を発する。そして、固定された
間仕切パネル１６と、後続の間仕切パネル１６との距離
が前記両パネル１６間に物が挟まらない値（例えば２０
ｍｍ）以上のときには、第２の光センサ７３の受光素子
７３ｂは発光素子７３ａからの光を受光しない。第２の
光センサ７３は、受光素子７３ｂが発光素子７３ａから
の光を受光していないとき、非検出信号（オフ信号）を
パネルコントローラＣ２へ出力する。

【００４２】又、固定パネル１６に後続パネル１６が接
近して両パネル１６間の距離が２０ｍｍ以下になると、
第２の光センサ７３の受光素子７３ｂは、第２の反射板
９１で反射した発光素子７３ａからの光を受光する。第
２の光センサ７３は、受光素子７３ｂが発光素子７３ａ
からの光を受光しているとき、検出信号（オン信号）を
パネルコントローラＣ２へ出力する。パネルコントロー
ラＣ２は前記オフ信号を入力している間には移動モード
となり、前記オン信号を入力している間には密着モード
となる。

【００４３】後続の間仕切パネル１６のパネルコントロ
ーラＣ２が移動モードのとき、前記間仕切パネル１６の
圧力センサ７６が物に接触して検出信号をパネルコント
ローラＣ２へ出力すると、そのパネルコントローラＣ２
はランナー用電動モータ１５ａを駆動停止させ、後続の
間仕切パネル１６の移動を停止させる。又、前記パネル
コントローラＣ２が密着モードのときにおいて、図５に
示すように後続パネル１６の凸型フレーム６２が、固定
パネル１６の凹型フレーム６３に対して接触する直前ま
で両パネル１６が接近すると、前記圧力センサ７６が固
定パネル１６の突起９２に接触する。圧力センサ７６は
突起９２に接触することにより、検出信号をパネルコン
トローラＣ２へ出力する。パネルコントローラＣ２は、
前記圧力センサ７６からの検出信号に基づいて、後続の
間仕切パネル１６を移動させるためのランナー用電動モ
ータ１５ａに設けられたコンデンサの静電容量を、それ
までよりも大きくする。

【００４４】パネルコントローラＣ２は、前記コンデン
サの静電容量を大きくしてから所定時間経過した後、ク
ッション用電動モータ４６を駆動して、接天及び接床ク
ッション５５，５８を天井及び床に圧接させ、後続の間
仕切パネル１６を固定するようになっている。

【００４５】次に、上記のように構成された間仕切パネ
ルの駆動制御装置の作用について説明する。各間仕切パ
ネル１６で結婚式場等の広いスペースを小さいスペース
に仕切るには、各駆動ランナー１３，１４のランナー用
電動モータ１５ａを駆動して所定の駆動トルクを発生さ
せることにより、各間仕切パネル１６を結婚式場の壁面
へ向かって順次移動させる。そして、先行した間仕切パ
ネル１６が故障等により速度低下し、前記間仕切パネル
１６と後続の間仕切パネル１６との距離が２００ｍｍ以
下になると、後続の間仕切パネル１６が移動停止されて
前記両パネル１６の衝突が防止される。

【００４６】又、間仕切パネル１６の移動軌道上に位置
する図７（ａ）の二点鎖線で示す障害物Ｗに対し、間仕
切パネル１６の左端部がぶつかると、その間仕切パネル
１６が移動停止されて障害物Ｗの破損が防止される。間
仕切パネル１６が停止した後、前記障害物Ｗは間仕切パ
ネル１６の移動軌道上から取り去られ、前記間仕切パネ
ル１６は再び移動される。

【００４７】そして、先頭の間仕切パネル１６が結婚式
場の壁面に接触して停止されると、その間仕切パネル１
６は接天及び接床クッション５５，５８によって固定さ
れる。固定された間仕切パネル１６と、後続の間仕切パ
ネル１６との距離が前記両パネル１６間に物が入り込ま
ない値（本実施形態では２０ｍｍ）以上のとき、後続の
間仕切パネル１６のパネルコントローラＣ２は移動モー
ドになる。前記パネルコントローラＣ２が移動モードの
とき、後続の間仕切パネル１６が障害物Ｗに接触する
と、その後続の間仕切パネル１６は移動停止されて前記
障害物Ｗの破損が防止される。間仕切パネル１６が停止
した後、前記障害物Ｗは間仕切パネル１６の移動軌道上
から取り去られ、前記間仕切パネル１６は再び移動され
る。

【００４８】後続の間仕切パネル１６が更に固定された
間仕切パネル１６に接近し、両パネル１６間の距離が２
０ｍｍ以下になると、後続の間仕切パネル１６のパネル
コントローラＣ２は密着モードになる。そして、後続パ
ネル１６が固定パネル１６に対し接触直前まで接近する
と、図５に示すように後続パネル１６の圧力センサ７６
が固定パネル１６の突起９２に接触する。圧力センサ７
６は突起９２に接触することにより、検出信号を後続パ
ネル１６のパネルコントローラＣ２へ出力する。密着モ
ードのパネルコントローラＣ２は、前記圧力センサ７６
からの検出信号に基づいて、ランナー用電動モータ１５
ａが発生するトルクをそれまでよりも大きくする。

【００４９】この状態で、図６に示すように、後続パネ
ル１６の凸型フレーム６２が固定パネル１６における凹
型フレーム６３へ嵌め込まれると、その凸型フレーム６
２が凹型フレーム６３に対して確実に押し付けられる。
その結果、凸型フレーム６２の突部７５における前後両
側面が、凹型フレーム６３のパッキン８６ａに対して確
実に当接し、凸型フレーム６２と凹型フレーム６３とが
確実に密着される。

【００５０】前記凸型フレーム６２と凹型フレーム６３
とが密着した後、後続の間仕切パネル１６は接天及び接
床クッション５５，５８により固定される。その後、前
記後続パネル１６よりも更に後続の間仕切パネル１６
は、先行して固定された間仕切パネル１６に対して順次
確実に密着した状態で固定される。そして、全ての間仕
切パネル１６が固定されることにより、結婚式場を小さ
いスペースに仕切るための作業が完了する。

【００５１】以上詳述した本実施形態では、下記（ａ）
〜（ｄ）に示す効果がある。 （ａ）固定された間仕切パネル１６に対して後続の間仕
切パネル１６が接触したとき、後続の間仕切パネル１６
の凸型フレーム６２は固定された間仕切パネル１６の凹
型フレーム６３に押し付けられる。従って、凸型フレー
ム６２の突部７５が、凹型フレーム６３のパッキン８６
ａに対して確実に圧接されるため、前記両間仕切パネル
１６の密着性を向上させることができる。

【００５２】（ｂ）固定された間仕切パネル１６に対し
て後続の間仕切パネル１６が接触直前まで接近したと
き、後続の間仕切パネル１６を移動させるためのランナ
ー用電動モータ１５ａが発生する駆動トルクが、それま
でよりも大きくされる。従って、ランナー用電動モータ
１５ａが発生する駆動トルクが大きくなったときに、固
定パネル１６と後続パネル１６との間に物が入り込まな
いため安全である。

【００５３】（ｃ）パネルコントローラＣ２のモードを
切り換えることにより、圧力センサ７６を間仕切パネル
１６が障害物Ｗに接触したときの非常停止用と、間仕切
パネル１６同士を密着させるための駆動トルク増加用と
の両方に使用することができる。従って、前記圧力セン
サ７６により、間仕切パネル１６を非常停止させるため
のセンサと、間仕切パネル１６を移動させる駆動トルク
を大きくするためのセンサとを共通化することができ
る。

【００５４】（ｄ）パネルコントローラＣ２は、固定さ
れた間仕切パネル１６と後続の間仕切パネル１６との距
離が、両パネル１６間に物が入り込まない値（本実施形
態では２０ｍｍ）以下になったとき、移動モードから密
着モードへ切り換えられる。そのため、パネルコントロ
ーラＣ２が密着モードになっているとき、圧力センサ７
６が固定された間仕切パネル１６の突起９２以外の物に
接触して検出信号を出力するのを防止することができ
る。従って、前記両パネル１６間に物が挟まれたり、そ
の物が後続パネル１６により押し潰されたりするのを防
止することができる。

【００５５】尚、本発明は、例えば以下のように変更し
て具体化することもできる。 （１）本実施形態では、駆動ランナー１３，１４によっ
て吊下支持される間仕切パネル１６を例示したが、床上
を自走して移動する間仕切パネルに本発明を具体化して
もよい。

【００５６】（２）本実施形態では、結婚式場で使用さ
れる間仕切パネル１６に本発明を具体化したが、工場等
その他の場所で使用される間仕切パネルに本発明を具体
化してもよい。

【００５７】（３）本実施形態において、ランナー用電
動モータ１５ａを間仕切パネル１６に設け、そのランナ
ー用電動モータ１５ａの出力軸を連結軸やギヤ等の動力
伝達手段を介して駆動ランナー１３，１４の車輪１５に
駆動連結するようにしてもよい。

【００５８】（４）本実施形態では、ランナー用電動モ
ータ１５ａに設けられたコンデンサの静電容量を変更す
ることにより、ランナー用電動モータ１５ａが発生する
駆動トルクを大きくしたが、本発明はこれに限定されな
い。例えばランナー用電動モーア１５ａをサーボモータ
によって構成し、そのランナー用電動モータ１５ａに供
給される電力を制御して前記ランナー用電動モータ１５
ａの駆動トルクを大きくしてもよい。

【００５９】（５）ランナー用電動モータ１５ａに設け
られたコンデンサの静電容量を変更してランナー用電動
モータ１５ａの駆動トルクを変更するのではなく、イン
バータを用いてランナー用電動モータ１５ａの駆動トル
クを変更するようにしてもよい。

【００６０】（６）駆動ランナー１３，１４に高トルク
型のランナー用電動モータと低トルク型のランナー用電
動モータとの二つを設け、その二つの電動モータの内の
いずれか一つで間仕切パネル１６を移動させるようにし
てもよい。この場合、低トルク型のランナー用電動モー
タを高トルク型のランナー用電動モータに切り換えるこ
とにより、間仕切パネル１６を移動させるための駆動ト
ルクを大きくすることができる。

【００６１】（７）コンデンサの静電容量を変更してラ
ンナー用電動モータ１５ａの駆動トルクを大きくするの
に代えて、ランナー用電動モータ１５ａにトルクリミッ
タを設け、そのトルクリミッタで前記ランナー用電動モ
ータ１５ａの駆動トルクを変更するようにしてもよい。

【００６２】（８）ランナー用電動モータ１５ａに常時
ブレーキをかけておき、そのブレーキを緩めることによ
り、前記ランナー用電動モータ１５ａの駆動トルクを大
きくするようにしてもよい。

【００６３】（９）コンデンサの静電容量を変更してラ
ンナー用電動モータ１５ａの駆動トルクを大きくするの
に代えて、ランナー用電動モータ１５ａに印加される電
圧の値を変更することにより、前記ランナー用電動モー
タ１５ａの駆動トルクを大きくしてもよい。

【００６４】（１０）本実施形態において、第１及び第
２の光センサ７２，７３に代えて、超音波センサ、赤外
線センサ又はレーザセンサ等を使用してもよい。 （１１）本実施形態では、接近検出手段として圧力セン
サ７６を例示したが、これに代えてリミットスイッチ等
その他のセンサを接近検出手段として設けてもよい。

【００６５】（１２）第１及び第２の光センサ７２，７
３並びにリミットスイッチ６０等を省略し、圧力センサ
７６が物に接触したときには、必ず間仕切パネル１６を
移動させるための駆動トルクを大きくするようにしても
よい。この場合、間仕切パネル１６の構成を簡略化する
ことができる。

【００６６】（１４）本実施形態では、パネルコントロ
ーラＣ２のモード切り換えを、固定された間仕切パネル
１６と後続の間仕切パネル１６との距離が２０ｍｍにな
ったときに行ったが、その値を適宜変更してもよい。

【００６７】（１５）本実施形態では、パネルコントロ
ーラＣ２が移動モードの場合において、隣合う間仕切パ
ネル１６間の距離が２００ｍｍ以下になったとき、後続
側の間仕切パネル１６を停止させたが、前記距離の値を
２００ｍｍ以外の値に設定してもよい。

【００６８】次に、以上の実施形態から把握することが
できる請求項以外の技術的思想を、その効果とともに以
下に記載する。請求項３記載のパネルの駆動制御装置に
おいて、モード切換手段は、隣合うパネル同士が接近し
て前記両パネル間の距離が同両パネル間に物が入り込ま
ない値以下になったときに、制御手段を移動モードから
密着モードにするものであるパネルの駆動制御装置。こ
の場合、制御手段が密着モードになっているときに、セ
ンサがパネル以外の物体を検出するのを防止することが
できる。

【００６９】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、固定されたパ
ネルに対して接触した後続のパネルは、その固定された
パネルに対して圧接されるため、前記両パネル同士の密
着性を向上させることができる。

【００７０】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明の効果に加え、固定されたパネルに対して後続のパ
ネルが接触直前まで接近したとき、後続のパネルを移動
させるための駆動力が、それまでよりも大きくされる。
従って、前記パネル同士の間に物が入りこまないため安
全である。

【００７１】請求項３記載の発明では、請求項１又は２
記載の発明の効果に加え、制御手段のモードを切り換え
ることにより、一つのセンサをパネルが物体に接触した
ときの非常停止のためと、パネルを移動させる駆動力を
大きくするためとの両方に使用することができる。従っ
て、パネルを非常停止させるためのセンサと、パネルを
移動させる駆動力を大きくするためのセンサとを共通化
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態における間仕切パネルの内部を示す
正面図。

【図２】間仕切パネル、駆動ランナー及びレールを示す
斜視図。

【図３】間仕切パネルの左端部を示す断面図。

【図４】間仕切パネルの右端部を示す断面図。

【図５】凸型フレームが凹型フレームに挿入された状態
を示す断面図。

【図６】凸型フレームが凹型フレームに押し付けられた
状態を示す断面図。

【図７】（ａ）及び（ｂ）は間仕切パネルの動きを示す
概略断面図。

【図８】間仕切パネルの電気的構成を示すブロック回路
図。

【符号の説明】

１５ａ…移動手段としてのランナー用電動モータ、１６
…パネル及び物体としての間仕切パネル、７３…モード
切換手段としての第２の光センサ、７６…接近検出手段
及びセンサとしての圧力センサ、Ｃ２…制御手段として
のパネルコントローラ、Ｗ…物体としての障害物。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一の所定軌道に沿って移動可能な複数
   のパネル（１６）にそれぞれ設けられ、その各パネル
   （１６）をそれぞれ同方向へ移動させるための移動手段
   （１５ａ）と、 前記パネル（１６）に設けられ、そのパネル（１６）と
   隣のパネル（１６）との間の距離が所定値以下になった
   ことを検出して検出信号を出力する接近検出手段（７
   ６）と、 前記接近検出手段（７６）からの検出信号に基づいて、
   隣のパネル（１６）に近づくパネル（１６）を移動させ
   るための駆動力が、それまでよりも大きくなるように移
   動手段（１５ａ）を制御する制御手段（Ｃ２）とを備え
   たパネルの駆動制御装置。
2. 【請求項２】 前記接近検出手段（７６）は、隣合うパ
   ネル（１６）同士が接触直前まで接近したときに検出信
   号を出力するものである請求項１記載のパネルの駆動制
   御装置。
3. 【請求項３】 前記接近検出手段（７６）はパネル（１
   ６）の移動軌道上に位置する物体（Ｗ，１６）に対して
   パネル（１６）が所定距離まで接近したときに前記物体
   （Ｗ，１６）を検出して検出信号を出力するセンサ（７
   ６）であって、隣合うパネル（１６）同士の距離が所定
   値以上のときには制御手段（Ｃ２）を移動モードにし、
   隣合うパネル（１６）同士の距離が所定値以下のときに
   は制御手段（Ｃ２）を密着モードにするためのモード切
   換手段（７３）が設けられ、移動モードの制御手段（Ｃ
   ２）は前記センサ（７６）からの検出信号に基づいてパ
   ネル（１６）が停止するように移動手段（１５ａ）を制
   御し、密着モードの制御手段（Ｃ２）は前記センサ（７
   ６）からの検出信号に基づいてパネル（１６）を移動さ
   せるための駆動力がそれまでよりも大きくなるように移
   動手段（１５ａ）を制御するものである請求項１又は２
   記載のパネルの駆動制御装置。