JPH0243230Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、電動式の移動棚装置に関するもので
あり、特に、移動棚列を複数列並設してなる移動
棚装置に関するものである。

（従来の技術） 電動力によつて間口面に対し直角方向に走行可
能な複数の移動棚を走行方向に並べてなる電動式
の移動棚装置がある。従来の電動式の移動棚装置
は、配置された個々の移動棚ごとに開指令スイツ
チを設け、各移動棚の開指令スイツチの一つを選
択操作することにより移動棚を走行させて所望の
棚間に作業通路を形成するようになつている。

（考案が解決しようとする問題点） 移動棚装置を設置すべき空間を有効に利用しよ
うとする場合、移動棚設置空間内に建物の支柱等
があると、支柱等によつて分断された空間ごとに
複数列の移動棚装置を並設しなければならない。
しかるに、従来の移動棚装置によれば、複数列の
移動棚装置を並設した場合、各移動棚列を一単位
の移動棚装置として各列の移動棚装置ごとに通路
形成制御回路を設ける必要があると共に、各列の
移動棚装置ごとに通路形成操作をしなければなら
ず面倒であつた。

本考案は、かかる従来の移動棚装置の問題点を
解消すべくなされたものであつて、移動棚列を複
数列並設してなる移動棚装置において、ある位置
に作業通路を形成すべく開指令を発すると、間口
面方向に並んだ移動棚が並行して走行し各移動棚
列ごとに同じ位置に通路が形成されるようにし、
もつて、操作の簡単化と回路構成の簡単化を図つ
た移動棚装置を提供することを目的とし、さらに
間口方向に並置されている移動棚相互間における
制御信号の授受及び動力用電源の供給手段を確保
することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本考案の移動棚装置は、間口面に対し直角方向
に走行可能な移動棚を走行方向に複数個列設して
なる移動棚列を複数列並設し、全ての移動棚に自
走用可逆転モータを設け、各移動棚列を構成する
各移動棚のうち間口面方向に隣り合う移動棚に共
通の制御回路を設け、この制御回路は、少なくと
も開指令信号と左右両側の移行余裕信号を入力と
してこれらの信号に応じ右行信号と左行信号の出
力を制御するように構成し、上記右行信号と左行
信号は間口面に直角方向に並ぶ移動棚の制御回路
相互間で授受されるように間口面に直角方向の移
動棚の制御回路を相互に接続し、各移動棚列を構
成する各移動棚のうち間口面方向に隣合う移動棚
のモータを、上記共通の制御回路からの右行信号
と左行信号の出力に応じ共通に正逆転制御するよ
うにモータ駆動回路を設け、個々の移動棚のモー
タ駆動回路には、個々の移動棚の移行余裕の有無
に応じてその移動棚のモータの駆動と停止を制御
するためのリミツト回路を設け、さらに、間口方
向に並置されている移動棚相互間に制御信号の授
受及び動力用電源の供給のためのケーブルを渡し
たことを特徴とする。

（作用） 所望の位置に通路を形成すべく選択的に開指令
信号を発すると、間口面方向に隣り合う移動棚に
共通の制御回路が右行信号と左行信号を出力し、
この右行信号と左行信号は間口面に直角方向に並
ぶ移動棚の制御回路相互間で授受される。間口面
方向に隣り合う移動棚のモータは、モータ駆動回
路により、上記共通の制御回路からの右行信号又
は左行信号と左右の移行余裕信号に応じ共通に正
逆転制御され、移動棚が走行して棚間に通路が形
成される。間口方向に並置されている移動棚相互
に渡されたケーブルを介して制御信号が授受され
ると共に動力用電源が供給され、もつて、間口面
方向に隣り合う移動棚が並行して移動する。

（実施例） 図示の実施例についての説明中、「右」「左」と
は、移動棚の間口面側からではなく、移動棚列の
側面側から見た場合の向きを示すものとする。

第１図において、符号１１と１２は間口面方向
に並置された移動棚であり、移動棚１１と１２に
対してはそれぞれ別の移動棚が間口面に直角方向
に並べられることにより２列の移動棚装置が形成
されている。一つの列の移動棚１１の右側面と左
側面にはそれぞれ右側の移行余裕の有無と左側の
移行余裕の有無を検出するリミツトスイツチ
LSR１とLSL１が、他の一つの列の移動棚１２
の右側面と左側面にはそれぞれ右側の移行余裕の
有無と左側の移行余裕の有無を検出するリミツト
スイツチLSR２とLSL２が設けられている。各
移動棚１１，１２にはそれぞれ自走用可逆転モー
タＭ１，Ｍ２が設けられている。移動棚１１の側
板には移動棚１２と共通の操作パネル１０が設け
られている。双方の移動棚１１，１２間には双方
で制御信号の授受と動力用電源を供給するための
ケーブル１３が渡されている。

第２図は、上記リミツトスイツチの接続関係の
例を示す。第２図において、交流又は直流の電源
には、リミツトスイツチLSR１のｂ接点とリレ
ーＬ１の直列回路と、リミツトスイツチLSR２
のｂ接点とリレーＬ２の直列回路と、リミツトス
イツチLSL１のｂ接点とリレーＬ３の直列回路
と、リミツトスイツチLSL２のｂ接点とリレーＬ
４の直列回路と、リレーＬ１のｂ接点とリレーＬ
２のｂ接点とリレーＬ５でなる直列回路と、リレ
ーＬ３のｂ接点とリレーＬ４のｂ接点とリレーＬ
６でなる直列回路が並列的に接続されている。こ
のようなリレー回路は、間口面方向に隣り合う一
組の移動棚ごとに共通に設けられる。間口面方向
に並ぶ移動棚の数が増える場合は、リミツトスイ
ツチ及びリレーを第２図と同様のパターンで増や
せばよい。

第３図は間口面方向に隣り合う一組の移動棚に
共通の制御回路と上記一組の個々の移動棚のモー
タ駆動回路の例を示す。第３図において、符号２
０は制御回路基板、OPa，OPbはそれぞれ開指令
スイツチのａ接点とｂ接点、STは停止スイツチ
のｂ接点である。開指令スイツチを操作するとス
イツチ接点OPaと入力回路Ａ２を介してフリツプ
フロツプ回路FF１に信号が入力されてプリセツ
トされ、そのときフリツプフロツプ回路FF１の
端子Ｑから開信号が出力され、また、開指令スイ
ツチを解除すると、スイツチ接点OPbと入力回路
Ａ１を介してフリツプフロツプ回路FF１にクリ
ア信号が入力され、端子Ｑからの開信号の出力が
停止するようになつている。上記開信号はインバ
ータIN１を介してノア回路０７と共にフリツプ
フロツプ回路を構成するノア回路０６に入力され
て同ノア回路０６の出力によりドライバ１５Ｒを
介して右方向駆動用リレーRLを励磁するように
なつている。上記開信号は、間口面に直角方向に
並ぶ移動棚との関係において右隣りの移動棚の回
路基板に対し右行信号として伝達される。また、
左隣りの移動棚の回路基板からは右行信号がオア
回路０１を介して導入されるようになつている。
上記フリツプフロツプ回路FF１の端子Ｑの出力
はオア回路０１とノア回路０２を介し左行信号と
して左隣りの移動棚の回路基板に伝達されるよう
になつている。同様にして右隣りの棚の回路基板
から左行信号が導入され、この左行信号により、
ノア回路０６とともにフリツプフロツプ回路を構
成するノア回路０６に入力されてノア回路０７の
出力によりドライバ１５Ｌを介して左方向駆動用
レリーLLを励磁するようになつており、また上
記左行信号はノア回路０２を通じて左隣りの棚の
回路基板に伝達されるようになつている。

第２図で説明したリレーＬ５，Ｌ６のａ接点
は、第３図に示されているように接続されてい
て、リレーＬ５のａ接点がオンになると、入力回
路Ａ３とオア回路０５を介してノア回路０６に信
号が入力され、ドライバ１５ＲによるリレーRL
の励磁が断たれ、また、リレーＬ６のａ接点がオ
ンになると、入力回路Ａ４とオア回路０５を介し
てノア回路０７に信号が入力され、ドライバ１５
ＬによるリレーLLの励磁が絶たれるようになつ
ている。また、停止スイツチSTが操作されてそ
のｂ接点がオフになると、入力回路Ａ５とインバ
ータIN２とオア回路０３を介して停止信号が出
力され、この停止信号はオア回路０４を介してノ
ア回路０６に入力されると共にオア回路０５を介
してノア回路０７に入力され、リレーRL又はリ
レーLLの励磁を絶つようになつている。また、
右隣りの棚の回路基板からも停止信号が入力され
てオア回路０３を通じて同様に伝達され、さら
に、左隣りの棚回路基板にも伝達されるようにな
つている。

回路基板２０には、隣り合う回路基板を通じて
動力用の交流電源が導入されている。この交流電
源に対しては、第１図で説明した一組の移動棚に
それぞれ設けられた自走用モータＭ１，Ｍ２の駆
動回路が並列的に接続されている。モータＭ１，
Ｍ２は前記リレーRLとリレーLLのａ接点とｂ接
点の組合せによる正逆転駆動回路を通じて右回転
又は左回転方向に同時に駆動されるようになつて
いる。また、上記モータ駆動回路には、個々の移
動棚の移行余裕の有無に応じてその移動棚のモー
タの駆動と停止を制御するためのリミツト回路が
リレーＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４のａ接点の組合せ
によつて設けられている。即ち、モータＭ１の右
回転駆動回路にはリレーＬ１のａ接点が、モータ
Ｍ１の左回転駆動回路にはリレーＬ３のａ接点
が、モータＭ２の右回転駆動回路にはリレーＬ２
のａ接点が、モータＭ２の左回転駆動回路にはリ
レーＬ４のａ接点が接続されている。

いま、所望の棚の開指令スイツチを操作すると
フリツプフロツプ回路FF１がプリセツトされて
その端子Ｑから信号が出力される。この信号はオ
ア回路０１を介し右行信号として右隣りの棚の回
路基板に伝達されると共に、オア回路０１とノア
回路０２を介し左行信号として左隣りの棚の回路
基板に伝達される。そして、上記フリツプフロツ
プ回路FF１の端子Ｑの出力はオア回路０１とイ
ンバータIN１を介してノア回路０７と共にフリ
ツプフロツプ回路を構成するノア回路０６に入力
され、オア回路０６の出力によりドライバ１５Ｒ
を介してリレーRLが励磁される。ここで、開指
令スイツチを操作した棚及びこの棚と間口面方向
に隣り合う棚に右方向への移行余裕があれば、リ
ミツトスイツチLSR１とリミツトスイツチLSR
２はリミツト検出動作をしていないから、リレー
Ｌ１，Ｌ２（第２図参照）が励磁され、モータＭ
１，Ｍ２が回転駆動されて上記棚が右方向に移動
する。移行余裕がなくなつてリミツトスイツチ
LSR１とリミツトスイツチLSR２が動作すると、
リレーＬ１，Ｌ２が消磁されて上記モータ駆動回
路が開かれ、モータＭ１，Ｍ２が停止する。間口
面方向に隣り合う一組の移動棚の大きさや積載物
品の量等によつて各移動棚の走行速度に差を生ず
るが、各移動棚のモータＭ１，Ｍ２の駆動回路に
は、個々の棚の移行余裕の有無に応じてその棚の
モータの駆動と停止を制御するリミツト回路が設
けられているため、一方の棚の移行余裕がなくな
つてその棚の走行が停止しても、その棚と組をな
す隣りの棚は移行余裕がある限り走行を続行し、
最終的には一組の棚は同じ位置で停止する。以上
のようにして通路形成動作が行われる。

間口面方向に隣り合う一組の移動棚が右方へ走
行し、かつ、共に右方への移行余裕がなくなつて
リミツトスイツチLSR１とLSR２が共に作動す
ると、第２図におけるリレーＬ１，Ｌ２が共に消
磁され、それまで励磁されていなかつたリレーＬ
５が励磁されてそのａ接点（第３図参照）がオン
になり、入力回路Ａ３、オア回路０４を介してフ
リツプフロツプ回路を構成するノア回路０６と０
７の上記ノア回路０６に「Ｈ」信号を加え、リレ
ーRLの励磁を絶つて右方向駆動信号の出力を絶
つ。

同様にして間口面方向に隣り合う一組の移動棚
が共に左方へ走行し、かつ、共に左方への移行余
裕がなくなるとリレーＬ６が励磁されてそのａ接
点（第３図参照）がオンし、リレーLLの励磁を
絶つて左方向駆動信号の出力を絶つ。

リレーＬ５又はリレーＬ６が励磁されると、図
示されない主制御回路等を通じて各組の棚の移動
を制御する各制御回路に伝達され、各制御回路に
おける右方向駆動信号又は左方向駆動信号の出力
を停止させるようになつている。

上記通路形成動作は、左隣りの棚から右行信号
が入力された場合も同様に行われる。また、右隣
りの棚から左行信号が入力された場合は、その左
行信号がノア回路０７に入力されてその出力によ
りリレーLLが励磁され、棚の左側に移行余裕が
ある限りモータＭ１，Ｍ２が回転駆動されて棚が
左方向に駆動され、前述の場合と同様に通路形成
動作が行われる。

通路形成動作中に緊急に移動棚の走行を停止さ
せる必要があるときは、停止スイツチSTを操作
する。スイツチSTの操作によりそのｂ接点がオ
フになり、入力回路Ａ５、インバータIN２、オ
ア回路０３を通じてオア回路０４とオア回路０５
に信号が入力され、このオア回路０４と０５の出
力によりノア回路０６とノア回路０７でなるフリ
ツプフロツプ回路の出力が停止するため、リレー
RLまたはリレーLLの励磁が絶たれ、走行中の移
動棚はその場で停止する。上記停止信号は全ての
回路基板に伝達され、全ての移動棚の走行がその
場で停止させられる。

第３図に示されている回路基板２０は間口面方
向に並ぶ移動棚に共通の回路基板として間口面方
向に並ぶ移動棚を代表する移動棚、例えば第１図
の例では移動棚１１に設けられ、間口面方向に並
ぶ移動棚間におけるリミツトスイツチや停止スイ
ツチ等の動作に基づく制御信号の授受及び駆動モ
ータへの動力用電源の供給は、間口面方向に並ぶ
移動棚間に渡されたケーブルを介して行われる。

間口面方向に並ぶ移動棚数が増える場合は、モ
ータ駆動回路を、第３図に示されているようなモ
ータ駆動回路に並列的に付加すればよい。

第４図は、走行方向に列をなす移動棚相互間及
び間口面方向に並ぶ移動棚相互間の電気的な接続
の一例を示す。第４図において、移動棚装置の設
置空間は建物の支柱２４によつて分断されてお
り、分断された各空間ごとに符号２１ａ，２１ｂ
…２１ｇで示される移動棚列と、符号２２ａ，２
２ｂ…２２ｇで示される移動棚列と、符号２３
ａ，２３ｂ…２３ｇで示される移動棚列が設置さ
れている。各列の移動棚はレール２５上に同レー
ルに沿つて移動可能に載せられている。

各移動棚は自走用の駆動モータを有し、間口面
方向に並ぶ３個一対の移動棚は一つの制御回路基
板によつて移動及び停止が制御される。上記回路
基板は基準となる移動棚、例えば符号２１ａ，２
１ｂ…２１ｇで示される移動棚に設けられ、間口
面方向に並ぶ移動棚間の制御信号の授受及び動力
用電源の供給は、間口面方向に並ぶ移動棚の天板
と天板との間に渡されたケーブル２７を介して行
われるようになつている。但し、前記支柱２４を
挟んで間口面方向に隣接する棚間には支柱２４が
邪魔になつてケーブル２７を渡すことができない
から、走行方向に隣接する棚を迅回してケーブル
を渡す。

基準となる上記移動棚２１ａ，２１ｂ…２１ｇ
相互間における右行信号、左行信号、停止信号等
の授受は、棚相互間に渡されたスイングアーム２
８に沿うケーブルを介して行われる。

第５図乃至第７図は上記ケーブル２７を移動棚
相互間に渡すための具体例を詳細に示す。第５図
乃至第７図において、間口面方向に並ぶ棚２１，
２２の天板相互間には、板状の渡し部材２６が渡
されており、この渡し部材２６に沿つてケーブル
２７が渡されている。ケーブル２７は、渡し部材
２６に対し一定の範囲で相対移動しうるように、
渡し部材２６に対してある程度の余裕をもつて沿
わせてある。渡し部材２６はその両端部に固植さ
れたピン３０が双方の棚の天板に形成された長孔
２９，２９が嵌まることにより同長孔２９，２９
の範囲内で棚の走行方向に移動しうるように設け
られている。上記ピン３０の側方にはリミツトス
イツチ３１が設けられている。このリミツトスイ
ツチ３１は第１図について説明したリミツトスイ
ツチLSL１，LSR１等と直列又は並列に設けら
れ、移動棚の走行に伴い渡し部材２６が前記支柱
２４に当たつてピン３０がリミツトスイツチ３１
を作動させると、移動棚の走行が停止させられる
ようになつている。

渡し部材は、第８図に符号３２で示されている
ように、一端部に形成した軸孔３３を間口方向に
並ぶ一方の棚に水平面内において回動可能に枢支
し、自由端側に形成した長孔３４を他方の棚のピ
ン等に嵌めるようにしてもよい。渡し部材３２は
前記支柱に当たると回動するから、この回動をリ
ミツトスイツチ３５，３５によつて検知し、棚の
走行を停止させるようにする。この場合、渡し部
材３２を挟んで二つのリミツトスイツチ３５，３
５が設置されているので、一方のリミツトスイツ
チを右側のリミツトスイツチとし、他方のリミツ
トスイツチを左側のリミツトスイツチとすること
ができる。

渡し部材は、第９図に符号３６で示されている
ように、両端部に形成した長孔３７，３７を間口
方向に並ぶ棚のピン等に嵌め、間口方向に並ぶ棚
の移動に伴い渡し部材３６が移動するようにして
もよい。そして、渡し部材３６の両端部の両側方
にそれぞれリミツトスイツチ３８を設け、渡し部
材３６の左右への動きをリミツトスイツチ３８で
検知したとき棚の走行を停止させるようにしても
よい。

第８図及び第９図の例は、間口面方向に並ぶ移
動棚間にケーブルを渡すための渡し部材の例であ
り、これを利用して建物の支柱等の障害物を検知
するリミツトスイツチを設けたものであつたが、
障害物を検知するリミツトスイツチを単独で設け
てもよい。第１０図はその例を示すもので、間口
面方向に並ぶ移動棚の一方２１にワイヤ４１の一
端を固定し、プーリ４２を介して他方の移動棚２
２に引き込んだワイヤ４１の他端をばね４３を介
してリミツトスイツチ４４に連結したものであ
る。ワイヤ４１に支柱等の障害物が引つ掛かると
ばね４３に張力がかかつてリミツトスイツチ４４
が作動し、これにより移動棚を停止させることが
できる。

なお、荷物の載置量の相違等により間口面方向
に並ぶ移動棚相互間で走行速度に差を生じ、第１
１図に示されているように渡し部材２６が傾いた
状態で支柱２４等の障害物に当たり、あるいは、
障害物がなくても、間口面方向に並ぶ移動棚が第
１２図に示されているように大きく相前後して渡
し部材２６が大きく傾くことがありうる。しか
し、第３図について説明した通り、間口面方向に
並ぶ移動棚は同一面上で停止する。なお、駆動モ
ータや動力伝達機構の動きを検知しながら各移動
棚が同一速度で移動するように制御してもよい。

なお、移動棚には各種の形態がある。第１３図
に示されている移動棚は支柱のないフラツトなも
ので、建物の支柱２４，２４によつて区画された
空間に間口面方向に並設されたフラツトな移動棚
５１，５２，５３相互間には、制御信号授受及び
動力用電源供給のためのケーブル５５，５６が渡
されている。間口面方向に並ぶ棚を代表する一つ
の棚５１には操作基板５７が設けられ、この操作
基板５７には、対をなして間口面方向に並ぶ移動
棚に共通の開指令スイツチ５８が設けられてい
る。

第１４図に示されている移動棚は天板のない移
動棚の例であつて、建物の支柱２４，２４で区画
された空間に間口方向に並設された移動棚６１，
６２，６３相互間には、その支柱６４，６４間に
制御信号授受及び動力用電源供供給のためのケー
ブル６５，６５が渡されている。間口面方向に並
ぶ移動棚を代表する移動棚６１には、対をなして
間口面方向に並ぶ移動棚に共通の開指令スイツチ
６６が設けられている。

本考案は、必ずしも移動棚装置を設置しようと
する空間が建物の支柱等で分断されていなくても
適用することができる。例えば、収納しようとす
る物品の種類等の各種条件によつては部分的に棚
の高さを異ならせることが好ましい場合がある
が、一つの棚を部分的に異ならせることはコスト
の面で不利である。その点、本考案のように移動
棚を分断した形で並設して並列的に移動させるよ
うにすれば、各列の移動棚ごとに高さを変えるこ
とも可能であるから、各列ごとに目的に応じた高
さの移動棚を自由に選定することができる。ま
た、本考案のように移動棚を間口方向に分断した
形で複数列並設した場合、個々の移動棚は小型で
軽量になるから、停電等の場合に手動的に動かす
ことも比較的容易であり、さらに、各列の移動棚
間に空間が形成されるため、故障等で移動棚が意
に反して移動を始めた場合に上記空間内に容易に
逃げ込むことができるという効果もある。

（考案の効果） 本考案によれば、移動棚装置の設置空間が建物
の支柱等によつて分断されて間口寸法の大きい移
動棚を設置できないときなどに、分断された各空
間ごとに移動棚を並設した場合、各移動棚列に共
通の開指令スイツチを操作することにより複数列
の移動棚を並列的に移動させて同じ位置に通路を
形成させることができるから、操作が簡単であ
り、また、全ての移動棚に制御回路を設ける必要
はないから、制御回路が簡単になるという効果を
奏する。かかる効果は、間口方向に並設されてい
る移動棚相互間に制御信号の授受及び動力用電源
の供給のためのケーブルを渡すことによつて実現
される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る移動棚装置の一実施例を
示す平面図、第２図は本考案に用いることができ
るリミツトスイツチ回路の例を示す回路図、第３
図は本考案に用いることができる制御回路の例を
示す回路図、第４図は本考案に係る移動棚装置の
別の実施例を示す平面図、第５図は同上実施例中
の渡し部材の部分を示す斜視図、第６図は上記実
施例中のケーブルの部分を拡大して示す平面図、
第７図は同上ケーブル部分の異なる作動態様を示
す平面図、第８図は本考案に適用可能な渡し部材
の別の例を示す斜視図、第９図は本考案に適用可
能な渡し部材のさらに別の例を示す斜視図、第１
０図は本考案に適用可能なリミツトスイツチの例
を示す正面図、第１１図は本考案に係る移動棚装
置の動きの一例を示す平面図、第１２図は本考案
に係る移動棚装置の動きの別の例を示す平面図、
第１３図は本考案に係る移動棚装置のさらに別の
実施例を示す正面図、第１４図は本考案に係る移
動棚装置のさらに別の実施例を示す正面図であ
る。 Ｍ１，Ｍ２……自走用可逆転モータ、２０……
制御回路基板、OPa，OPb……開指令操作スイツ
チ、RL，LL……正逆転制御用のリレー、Ｌ１，
Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４……リミツト回路を構成するリ
レー、１３，２６，５５，６５……ケーブル、
LSR１，LSR２，LSL１，LSL２……リミツト
スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 間口面に対し直角方向に走行可能な移動棚を走
   行方向に複数個列設してなる移動棚列を複数列並
   設し、全ての移動棚に自走用可逆転モータを設
   け、各移動棚列を構成する各移動棚のうち間口面
   方向に隣り合う移動棚に共通の制御回路を設け、
   この制御回路は、少なくとも開指令信号と左右両
   側の移行余裕信号を入力としてこれらの信号に応
   じ右行信号と左行信号の出力を制御するように構
   成し、上記右行信号と左行信号は間口面に直角方
   向に並ぶ移動棚の制御回路相互間で授受されるよ
   うに間口面に直角方向の移動棚の制御回路を相互
   に接続し、各移動棚列を構成する各移動棚のうち
   間口面方向に隣合う移動棚の自走用可逆転モータ
   を、上記共通の制御回路からの右行信号と左行信
   号の出力に応じ共通に正逆転制御するようにモー
   タ駆動回路を設け、個々の移動棚のモータ駆動回
   路には、個々の移動棚の移行余裕の有無に応じて
   その移動棚の自走用可逆転モータの駆動と停止を
   制御するためのリミツト回路を設けてなる移動棚
   装置において、間口方向に並置されている移動棚
   相互間に制御信号の授受及び動力用電源の供給の
   ためのケーブルを渡してなる移動棚装置。