JPH1037909A - スピードコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】配管スペースを削減するとともに取付作業を簡
略化して小型化、軽量化を図ることにある。 【解決手段】スピードコントローラ２０は、相互に直交
する第１ボデイ２４および第２ボデイ３０と、前記第２
ボデイ３０に連結される管継手部３４と、第１流体圧出
入ポート９６と第２流体圧出入ポート６２とを連通させ
る流体通路に臨み、前記流体通路を流通する圧力流体の
流量を調整する第１ニードル弁部３６と、前記第２ボデ
イ３０内に前記第１ニードル弁部３６と略直交して設け
られ、前記流体通路を流通する圧力流体の流量を調整す
る第２ニードル弁部３８とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、流体圧機器に導入
される圧力流体並びに流体圧機器から導出される圧力流
体の圧力を制御するスピードコントローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば、シリンダ等の流体圧
機器に出入する圧力流体を制御するためにスピードコン
トローラが用いられている。このスピードコントローラ
は、流体通路を流通する圧力流体の制御方向に対応し
て、シリンダ内に導入される圧力流体を制御するＡタイ
プと、シリンダから導出される圧力流体を制御するＢタ
イプとの二つに大別される。この種のスピードコントロ
ーラは、略同一構造からなり、例えば、スピードコント
ローラ本体の内部にチェック弁の向きを反対にして装着
し、あるいはスピードコントローラ本体に形成された第
１ポートと第２ポートとの向きをそれぞれ反対にして流
体圧機器に接続することにより、圧力流体の制御方向が
異なるＡタイプとＢタイプからなるスピードコントロー
ラが構成される。

【０００３】通常、シリンダの一方の圧力流体出入ポー
トにＡタイプからなるスピードコントローラを連結し、
他方の圧力流体出入ポートにＢタイプからなるスピード
コントローラを連結し、合計２個のスピードコントロー
ラをシリンダに連結して使用している。

【０００４】ところで、図８に示されるように、従来技
術に係るスピードコントローラ１、２を用いてシリンダ
３内に流入する圧力流体と該シリンダ３から流出する圧
力流体とを共に制御する場合、連結部材４を介装してタ
イプＡとタイプＢからなる２個のスピードコントローラ
１、２をそれぞれ直列に接続する方法が採用されてい
る。この場合、直列に接続された２個のスピードコント
ローラ１、２は、シリンダ３の一方の圧力流体出入ポー
ト５と他方の圧力流体出入ポート６とにそれぞれ連結さ
れ、合計４個のスピードコントローラ１、１、２、２が
必要となる。

【０００５】図９は、スピードコントローラ本体７の第
１ポート８ａと第２ポート８ｂの向きを反対にして２個
のスピードコントローラ１、２を相互に直列に接続した
状態を示す。スピードコントローラ本体７内には、第１
ポート８ａと第２ポート８ｂとを連通させる流体通路９
が形成され、前記流体通路９には、流通する圧力流体の
流量を制御するニードル弁１０の一端部が臨み、前記ニ
ードル弁１０の他端部には、所定方向に回転させること
により前記ニードル弁１０の絞り量を調整する摘み１１
が固定される。なお、参照数字１２ａ、１２ｂはそれぞ
れチェック弁を示し、前記チェック弁１２ａ、１２ｂ
は、ばね部材１３の弾発力の作用下に着座部１４に着座
することによりチェック作用が発揮される。

【０００６】図９に基づいてその動作を概略説明する
と、スピードコントローラ１の第１ポート８ａから導入
された圧力流体Ａは、ばね部材１３の弾発力に抗してチ
ェック弁１２ａを下方側に押圧し該チェック弁１２ａを
着座部１４から離間させる。従って、チェック弁１２ａ
の開成作用下にスピードコントローラ１の第１ポート８
ａと第２ポート８ｂとが相互に連通し、圧力流体Ａがス
ピードコントローラ１からスピードコントローラ２に導
入される。スピードコントローラ２ではニードル弁１０
の絞り量を予め調整しておくことにより、所定の圧力に
制御された圧力流体Ａが第１ポート８ａから導出され
る。

【０００７】一方、スピードコントローラ２の第１ポー
ト８ａから導入された圧力流体Ｂは、ばね部材１３の弾
発力に抗してチェック弁１２ｂを下方側に押圧し該チェ
ック弁１２ｂを着座部１４から離間させる。従って、チ
ェック弁１２ｂの開成作用下にスピードコントローラ２
の第１ポート８ａと第２ポート８ｂとが相互に連通し、
圧力流体Ｂがスピードコントローラ２からスピードコン
トローラ１に導入される。スピードコントローラ１では
ニードル弁１０の絞り量を予め調整しておくことによ
り、所定の流量に制御された圧力流体Ｂが第１ポート８
ａから導出される。

【０００８】このように、スピードコントローラ１、２
を直列に２個接続することにより、相互に反対方向に流
通する圧力流体Ａおよび圧力流体Ｂが共に制御される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来技術に係るスピードコントローラ１、２では、シリ
ンダ３に対して２個のスピードコントローラ１、２を直
列に接続して用いるため、前記スピードコントローラ
１、２の配管スペースが２倍に拡大されるという不都合
がある。

【００１０】また、２個のスピードコントローラ１、２
を連結部材４を介して直列に接続するための作業が必要
となり、取付工数が増加するという不都合がある。

【００１１】さらに、従来技術に係るスピードコントロ
ーラ１、２では、設置環境に応じて該スピードコントロ
ーラ１、２からの圧力流体の取出方向が制約されるとい
う不都合がある。

【００１２】本発明は、これらの種々の不都合を悉く克
服するためになされたものであり、流体圧機器に対し流
入および流出する圧力流体を共に制御するスピードコン
トローラにおいて、配管スペースを削減するとともに取
付作業を簡略化して小型化、軽量化を図り、しかも、圧
力流体の取出方向が制約されることがないスピードコン
トローラを提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、第１流体圧出入ポートおよび第２流体
圧出入ポートを有するスピードコントローラ本体と、前
記スピードコントローラ本体内に設けられ、前記第１流
体圧出入ポートと第２流体圧出入ポートとを連通させる
流体通路に臨み、前記流体通路を流通する圧力流体の流
量を調整する第１ニードル弁部と、前記スピードコント
ローラ本体内に前記第１ニードル弁部と略直交して設け
られ、前記流体通路を流通する圧力流体の流量を調整す
る第２ニードル弁部と、を備え、前記第１ニードル弁部
の絞り作用下に前記第１流体圧出入ポートから流入し第
２流体圧出入ポートから排出される圧力流体を制御し、
一方、前記第２ニードル弁部の絞り作用下に前記第２流
体圧出入ポートから流入し第１流体圧出入ポートから排
出される圧力流体を制御することを特徴とする。

【００１４】本発明によれば、スピードコントローラ本
体内に第１ニードル弁部と第２ニードル弁部とを略直交
して配設し、前記第１ニードル弁部の絞り作用下に前記
第１流体圧出入ポートから流入し第２流体圧出入ポート
から排出される圧力流体を制御し、一方、前記第２ニー
ドル弁部の絞り作用下に前記第２流体圧出入ポートから
流入し第１流体圧出入ポートから排出される圧力流体を
制御する。従って、１個のスピードコントローラによっ
て、第１流体圧出入ポートおよび第２流体圧出入ポート
間を相互に反対方向に流通する圧力流体を共に制御する
ことが可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明に係るスピードコントロー
ラについて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照
しながら以下詳細に説明する。

【００１６】図１において参照数字２０は、本実施の形
態に係るスピードコントローラを示す。このスピードコ
ントローラ２０は、第１貫通孔２２（図２参照）を有す
る円筒状の第１ボデイ２４と、リング体２６を介して前
記第１ボデイ２４の外周部に外嵌され、第２貫通孔２８
（図２参照）を有する円筒状の第２ボデイ３０と、連結
部３２を介して前記第２ボデイ３０と一体的に連結され
るエルボ状の管継手部３４とから構成されるスピードコ
ントローラ本体を含む。

【００１７】前記第２ボデイ３０は、第１ボデイ２４の
軸線を回転軸として矢印Ａ方向に回転自在に設けられる
とともに、管継手部３４は、第２ボデイ３０から突出す
る連結部３２の軸線を回転軸として矢印Ｂ方向に回転自
在に設けられる。

【００１８】前記スピードコントローラ２０は、図２に
示されるように、前記第１ボデイ２４の内部に軸線方向
に沿って配設された第１ニードル弁部３６と、第２ボデ
イ３０の内部に軸線方向に沿って配設された第２ニード
ル弁部３８と、前記第１ボデイ２４の上部に設けられ、
前記第１ニードル弁部３６の絞り量を設定する第１操作
部４０と、前記第２ボデイ３０の一端部に設けられ、第
２ニードル弁部３８の絞り量を設定する第２操作部４２
とを有する。

【００１９】前記第１ボデイ２４と第２ボデイ３０との
連結部位には、該第１ボデイ２４の第１貫通孔２２と、
第２ボデイ３０の第２貫通孔２８とを連通させる連通路
４４が形成され、前記第１ボデイ２４と第２ボデイ３０
との回動部位には、前記連通路４４の気密性を保持する
ために一組のＯリング４６ａ、４６ｂが設けられる。

【００２０】第１ニードル弁部３６は、第１ボデイ２４
内に軸線方向に沿って配設された棒状の第１ニードル弁
本体４８と、前記第１ニードル弁本体４８の一端部が徐
々に縮径するテーパ状に形成された第１絞り部５０と、
前記第１ニードル弁本体４８の中間部に形成された環状
溝に嵌着されるＯリング５２とを有する。前記第１ニー
ドル弁本体４８の他端部には、第１操作部４０が設けら
れ、前記第１操作部４０は、第１ねじ部５４の螺回作用
下に第１ニードル弁本体４８を軸線方向に沿って変位さ
せる第１摘み部５６と、前記第１ニードル弁本体４８を
所定位置に保持する第１ロックナット５８とを有する。

【００２１】第１ボデイ２４の外周面には第２ねじ部６
０が刻設され、該第１ボデイ２４の下部には、第２流体
圧出入ポート６２として機能する貫通孔を有するシート
リング６４が嵌挿される。前記シートリング６４の上部
には、環状凹部を介して断面ｖ字状の第１チェック弁６
６が装着され、前記第１チェック弁６６が装着されたシ
ートリング６４の内周面には、第１ニードル弁本体４８
の第１絞り部５０が着座する第１着座部６８が形成され
る。前記シートリング６４の中間部には、第１貫通孔２
２と第２流体圧出入ポート６２とを連通させる十字状の
第１通路７０が形成される。

【００２２】第２ニードル弁部３８は、第２ボデイ３０
の軸線方向に沿って配設された棒状の第２ニードル弁本
体７２と、第２ボデイ３０の開口部を閉塞するととも
に、前記第２ニードル弁本体７２を回動自在に支持する
支持部材７４と、前記第２ニードル弁本体７２の一端部
が徐々に縮径するテーパ状に形成された第２絞り部７６
と、前記第２ニードル弁本体７２に形成された環状凹部
に装着され断面ｖ字状の第２チェック弁７８と、前記第
２ニードル弁本体７２の中間部に形成された環状溝に嵌
着されるＯリング８０とを有する。

【００２３】第２ニードル弁本体７２の一端部には、第
２操作部４２が設けられ、前記第２操作部４２は、第３
ねじ部８２の螺回作用下に該第２ニードル弁本体７２を
軸線方向に沿って変位させる第２摘み部８４と、前記第
２ニードル弁本体７２を所定位置に保持する第２ロック
ナット８６とを有する。

【００２４】前記支持部材７４の略中央部には、前記第
２絞り部７６が着座する第２着座部８８が形成され、前
記第２着座部８８に近接して管継手部３４に連通する第
２通路９０が形成される。さらに、支持部材７４の一端
部に装着される第２チェック弁７８は、通過する圧力流
体の流通方向が第１チェック弁６６と相互に反対となる
ように配設される。

【００２５】この場合、第１ニードル弁本体４８は第１
ねじ部５４を介して第１ボデイ２４の内周面に刻設され
たねじ溝に螺合し、第１摘み部５６を所定方向に回転さ
せることにより、第１絞り部５０と第１着座部６８との
離間間隔が調整され、前記第１絞り部５０を流通する圧
力流体の絞り量が設定される。

【００２６】一方、第２ニードル弁本体７２は、第３ね
じ部８２を介して支持部材７４の内周面に刻設されたね
じ溝に螺合し、第２摘み部８４を所定方向に回転させる
ことにより、第２絞り部７６と第２着座部８８との離間
間隔が調整され、前記第２絞り部７６を流通する圧力流
体の絞り量が設定される。

【００２７】管継手部３４は、図３に示されるように、
第２ボデイ３０から突出する連結部３２の軸線を回転軸
として回動自在な管継手本体９２を有し、第２ボデイ３
０内の第２通路９０に連通する第３通路９４が形成され
る。前記第３通路９４の終端の開口部は、実質的に第１
流体圧出入ポート９６として機能する。前記開口部に
は、いわゆる、ワンタッチ継手機構９８が設けられ、こ
のワンタッチ継手機構９８は、複数の切欠が形成された
リリースブッシュ１００の外周に、合成樹脂製のコレッ
ト１０２と、このコレット１０２の外周に金属製の平板
をリング状に形成したチャック１０４と、天然ゴム若し
くは合成ゴム等の弾性体で形成されたシール部材１０６
とをそれぞれ外装して構成されている。

【００２８】なお、参照符号１０８は、連通路４４に連
通するとともに、第１ボデイ２４と第１チェック弁６６
とによって囲繞される室を示す。

【００２９】本実施の形態に係るスピードコントローラ
２０は基本的には以上のように構成されるものであり、
次に、その動作並びに作用効果について説明する。

【００３０】まず、図示しない圧力流体供給源に連通す
るチューブ（図示せず）を管継手部３４に接続するとと
もに、第１ボデイ２４の底部に刻設された第２ねじ部６
０を介してシリンダ３の一組の圧力流体出入ポート５、
６にそれぞれスピードコントローラ２０を螺入する（図
４参照）。スピードコントローラ２０を圧力流体出入ポ
ート５、６にそれぞれ螺入することにより、シリンダ３
内のシリンダ室とスピードコントローラ２０の第２流体
圧出入ポート６２とが連通した状態となる。

【００３１】また、第２摘み部８４を所定方向に回転さ
せ、第２ニードル弁本体７２の第２絞り部７６と第２着
座部８８との離間間隔を所望の間隙に調整した後、第２
ロックナット８６を介して第２ニードル弁本体７２を所
定位置に固定する。なお、この場合、第１ニードル弁本
体４８の第１絞り部５０と第１着座部６８との離間間隔
は影響しないため、第１絞り部５０が第１着座部６８に
着座した状態、あるいは第１絞り部５０が第１着座部６
８から所定間隔離間した状態のいずれであってもよい。

【００３２】このような準備作業を経た後、図５および
図６に示されるように、図示しない圧力流体供給源の付
勢作用下に第１流体圧出入ポート９６から導入された圧
力流体は、第３通路９４および第２通路９０を介して第
２ボデイ３０内に至る。前記第２ボデイ３０内に導入さ
れた圧力流体は、第２チェック弁７８のチェック作用下
に、予め設定された第２絞り部７６と第２着座部８８と
の間隙を通じて連通路４４に沿って進行する。さらに、
連通路４４を介して第１ボデイ２４の室１０８内に導入
された圧力流体は、その押圧作用下に第１チェック弁６
６を矢印方向に撓ませて該第１チェック弁６６を通過
し、第１貫通孔２２に沿って進行した後、シートリング
６４の第１通路７０を介して第２流体圧出入ポート６２
から導出される。

【００３３】このようにして、第１流体圧出入ポート９
６から導入された圧力流体は、所望の圧力に調圧されて
第２流体圧出入ポート６２から導出され、前記第２流体
圧出入ポート６２に連通するシリンダ３に供給される。

【００３４】次に、前記とは逆方向に流通する圧力流体
を調圧する場合、すなわち、シリンダ３から排出された
圧力流体を第２流体圧出入ポート６２から導入し、所望
の圧力に調圧して第１流体圧出入ポート９６から導出す
る場合について説明する。

【００３５】この場合、予め、第１摘み部５６を所定方
向に回転させ、第１ニードル弁本体４８の第１絞り部５
０と第１着座部６８との離間間隔を所望の間隙に調整し
た後、第１ロックナット５８を介して第１ニードル弁本
体４８を所定位置に固定しておく。この場合、第２絞り
部７６と第２着座部８８との離間間隔は影響しないた
め、前述したようにどのような状態であってもよい。

【００３６】図７に示されるように、シリンダ３から導
出された圧力流体は、第２流体圧出入ポート６２から導
入され、さらに、第１チェック弁６６のチェック作用下
にシートリング６４の内部を通過し、第１ニードル弁本
体４８の第１絞り部５０と第１着座部６８との間隙を介
して室１０８に至る。前記室１０８に導入された圧力流
体は、連通路４４を介して第２ボデイ３０内の第２貫通
孔２８に沿って進行し、第２チェック弁７８を矢印方向
に撓ませ該第２チェック弁７８を通過する。前記第２チ
ェック弁７８を通過した圧力流体は、第２通路９０およ
び第３通路９４を介して管継手部３４の第１流体圧出入
ポート９６から導出される。

【００３７】このように、本実施の形態に係るスピード
コントローラ２０では、第１ボデイ２４の内部に第１ニ
ードル弁部３６を配設し、前記第１ボデイ２４と直交す
る第２ボデイ３０の内部に第２ニードル弁部３８を配設
するとともに、圧力流体の流通方向を相互に反対方向に
規制する第１チェック弁６６と第２チェック弁７８とを
設けることにより、第１流体圧出入ポート９６から第２
流体圧出入ポート６２に向かって流通する圧力流体と、
前記とは反対に第２流体圧出入ポート６２から第１流体
圧出入ポート９６に向かって流通する圧力流体とを共に
制御することが可能となる。

【００３８】従って、本実施の形態に係るスピードコン
トローラ２０では、直列に２個接続された従来技術に係
るスピードコントローラ１、２と比較して、配管スペー
ス（設置スペース）を削減するとともに取付作業を簡略
化して小型化、軽量化を図ることができる。

【００３９】また、本実施の形態に係るスピードコント
ローラ２０では、第１ボデイ２４の軸線を回転軸として
第２ボデイ３０が矢印Ａ方向に回転自在に設けられると
ともに、連結部３２の軸線を回転軸として管継手部３４
が矢印Ｂ方向に回転自在に設けられている。従って、本
実施の形態に係るスピードコントローラ２０では、スピ
ードコントローラ１、２を直列に接続する従来技術と比
較して、チューブ等を介してスピードコントローラ２０
から圧力流体を取り出す方向が規制されることがない。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。

【００４１】すなわち、２個のスピードコントローラを
直列に接続する従来技術と対比して、本発明では、１個
のスピードコントローラによって、第１流体圧出入ポー
トおよび第２流体圧出入ポート間を相互に反対方向に流
通する圧力流体を共に制御することができるため、配管
スペース（設置スペース）を削減するとともに取付作業
を簡略化して小型化、軽量化を図ることができる。

【００４２】また、本発明では、スピードコントローラ
本体を構成する第１ボデイ、第２ボデイおよび管継手部
がそれぞれ所定方向に回動自在に設けられているため、
圧力流体の取出方向が制約されることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るスピードコントロー
ラの斜視図である。

【図２】図１に示すＩＩ−ＩＩ線に沿った縦断面図であ
る。

【図３】図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った部分縦断
面図である。

【図４】図１に示すスピードコントローラをシリンダに
組み込んだ回路構成図である。

【図５】図３に基づいて圧力流体の流通状態を示す動作
説明図である。

【図６】図２に基づいて圧力流体の流通状態を示す動作
説明図である。

【図７】図６とは反対方向に圧力流体が流通する状態を
示す動作説明図である。

【図８】従来技術に係るスピードコントローラをシリン
ダに組み込んだ回路構成図である。

【図９】従来技術に係るスピードコントローラの縦断面
図である。

【符号の説明】

２０…スピードコントローラ ２２、２８…貫
通孔 ２４、３０…ボデイ ３２…連結部 ３４…管継手部 ３６、３８…ニ
ードル弁部 ４０、４２…操作部 ４４…連通路 ４８、７２…ニードル弁本体 ５０、７６…絞
り部 ５４、６０、８２…ねじ部 ５６、８４…摘
み部 ５８、８６…ロックナット ６６、７８…チ
ェック弁 ６８、８８…着座部 ７０、９０、９
４…通路 ６２、９６…流体圧出入ポート ９２…管継手本
体 ９８…ワンタッチ継手機構 １０８…室

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１流体圧出入ポートおよび第２流体圧出
   入ポートを有するスピードコントローラ本体と、 前記スピードコントローラ本体内に設けられ、前記第１
   流体圧出入ポートと第２流体圧出入ポートとを連通させ
   る流体通路に臨み、前記流体通路を流通する圧力流体の
   流量を調整する第１ニードル弁部と、 前記スピードコントローラ本体内に前記第１ニードル弁
   部と略直交して設けられ、前記流体通路を流通する圧力
   流体の流量を調整する第２ニードル弁部と、 を備え、前記第１ニードル弁部の絞り作用下に前記第１
   流体圧出入ポートから流入し第２流体圧出入ポートから
   排出される圧力流体を制御し、一方、前記第２ニードル
   弁部の絞り作用下に前記第２流体圧出入ポートから流入
   し第１流体圧出入ポートから排出される圧力流体を制御
   することを特徴とするスピードコントローラ。
2. 【請求項２】請求項１記載のスピードコントローラにお
   いて、スピードコントローラ本体は、相互に直交する第
   １ボデイと第２ボデイとを含み、前記第１ボデイの内部
   に棒状の第１ニードル弁本体が配設され、前記第２ボデ
   イの内部に棒状の第２ニードル弁本体が配設されること
   を特徴とするスピードコントローラ。
3. 【請求項３】請求項１または２記載のスピードコントロ
   ーラにおいて、スピードコントローラ本体内には、圧力
   流体の流通方向が相互に反対となる第１チェック弁と第
   ２チェック弁が配設されることを特徴とするスピードコ
   ントローラ。
4. 【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１項に記載のス
   ピードコントローラにおいて、スピードコントローラ本
   体は、相互に直交する第１ボデイと第２ボデイとを含
   み、前記第１ボデイの一端部には、第１ニードル弁部の
   絞り量を設定する第１操作部が付設され、前記第２ボデ
   イの一端部には、第２ニードル弁部の絞り量を設定する
   第２操作部が付設されることを特徴とするスピードコン
   トローラ。
5. 【請求項５】請求項１乃至４のいずれか１項に記載のス
   ピードコントローラにおいて、スピードコントローラ本
   体は、円筒状の第１ボデイと、前記第１ボデイに直交
   し、該第１ボデイの軸線を回転軸として所定方向に回転
   する第２ボデイと、前記第２ボデイから突出する連結部
   の軸線を回転軸として所定方向に回転するエルボ状の管
   継手部とからなり、第１ニードル弁部および第２ニード
   ル弁部は、前記第１ボデイおよび第２ボデイの軸線に沿
   って略直交して設けられることを特徴とするスピードコ
   ントローラ。