JPH1037979A - 静電型クラッチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製作およびメインテナンスのコストを低減で
き実用化が可能な静電型クラッチ装置を提供する。 【解決手段】 回転軸１４と一体に回転し所定位置に、
表面に繊維または繊維集合体の静電部材１１３が設けら
れた対向面を有する導電性のロータ１１０と、ロータ１
１０と電気的に絶縁されると共に相対回転可能に支持さ
れ、ロータ１１０の対向面に所定の間隙を有して対向し
表面に繊維または繊維集合体の静電部材１２３が設けら
れた対向面を有する導電性のハウジング１２０と、ロー
タ１１０とハウジング１２０との間に電圧を印加する電
圧印加手段２００と、電圧印加手段による電圧印加量を
制御する電圧印加量制御手段３００と、を備え、ロータ
１１０はアースされたハウジング１２０にほぼ囲繞され
てシールドされている。そして、電圧を印加することに
より発生するロータ１１０とハウジング１２０との間の
誘起剪断応力により伝達力を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クラッチ装置に関
し、特に、駆動部材と被駆動部材との間に働く静電引力
により断接動作を行う静電型クラッチ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、伝達力を制御可能な車両用のクラ
ッチ装置としては、油圧式クラッチ装置や電磁式クラッ
チ装置が知られている。

【０００３】かかるクラッチ装置の内、油圧式クラッチ
装置は駆動軸と一体に回転する駆動部材に対し被駆動部
材のクラッチディスクを油圧でもって機械的に押し付
け、両者間の摩擦力により伝達力を発生させるものであ
る。そして、この油圧力を制御することにより伝達力を
制御するようにしている（特開平２−３８７２４号）。

【０００４】また、電磁式クラッチ装置は駆動軸と一体
に回転する駆動部材にコイルを配設し、駆動部材と被駆
動部材との間に電磁粉を介在させ、コイルへの通電を制
御することにより両者間の電磁力により伝達力を制御す
るようにしている（特開昭５７−６０９２１号）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の油圧式クラッチ装置は、クラッチディスクを油圧
力により押し付ける摩擦伝達であり、磨耗が避けられず
摩擦部材の定期的な交換を必要としメインテナンスのコ
ストが嵩むという問題がある。

【０００６】また、電磁式クラッチ装置は駆動部材と被
駆動部材との直接的な接触はないが、滑り制御の際、金
属である磁性粉同士の摩擦接触による発熱があり、長時
間に亘る滑り制御には不向きである。さらに、駆動部材
に配設されたコイルに通電するためのリード線の配線が
容易ではなく、製作が困難であるという問題があった。

【０００７】ところで、特開平７−２４８０３３号公報
には、電圧印加を制御することにより回転運動や往復運
動等の運動（応力、力、変位等）の伝達特性を制御する
ことができる電気制御運動伝達方法および装置が開示さ
れ、その応用可能性の一つとしてクラッチが示唆されて
いる。

【０００８】しかし、特開平７−２４８０３３号公報に
開示のものは、単に、クラッチへの応用可能性を示唆す
るのみで、車両用のクラッチ装置に適用するに際しての
具体的な構造に関しては何も開示していない。

【０００９】そこで、本発明の目的は、上述の従来の問
題を解決し、製作およびメインテナンスのコストを低減
でき実用化が可能な静電型クラッチ装置を提供すること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の一形態になる静電型クラッチ装置
は、回転軸と一体に回転する導電性の第１の回転部材で
あって、所定位置に、表面に繊維または繊維集合体が設
けられた少なくとも１つの対向面を有する第１の回転部
材と、前記第１の回転部材と電気的に絶縁されると共に
相対回転可能に支持され、前記第１の回転部材の少なく
とも１つの対向面に所定の間隙を有して対向し表面に繊
維または繊維集合体が設けられた少なくとも１つの対向
面を有する導電性の第２の回転部材と、前記第１の回転
部材と前記第２の回転部材との間に電圧を印加する電圧
印加手段と、前記電圧印加手段による電圧印加量を制御
する電圧印加量制御手段と、を備え、前記第１の回転部
材はアースされた前記第２の回転部材にほぼ囲繞されて
シールドされていることを特徴とする。

【００１１】本発明の好ましい形態では、前記第１の回
転部材は円盤形状部を有し、前記少なくとも１つの対向
面がその円盤形状部の両面のいずれか一方であることを
特徴とする。

【００１２】本発明の好ましい形態では、前記第１の回
転部材は円筒形状部を有し、前記少なくとも１つの対向
面がその円筒形状部の内外径面のいずれか一方であるこ
とを特徴とする。

【００１３】本発明のさらに好ましい形態では、前記所
定の間隙には、オイルが充填されていることを特徴とす
る。

【００１４】また、本発明の他の形態は、回転軸と一体
に回転する導電性の円盤状ロータであって、その少なく
とも外周側円盤面に繊維または繊維集合体が設けられた
対向面を有する円盤部と、前記円盤部に連結する円筒部
とを備えるロータと、前記ロータと電気的に絶縁される
と共に該ロータを囲繞しつつ相対回転可能に支持され、
前記ロータの円盤部の対向面に所定の間隙を有して対向
し表面に繊維または繊維集合体が設けられた対向面を有
する円盤部と、前記ロータの円筒部より大径で前記円盤
部から延在する円筒部とを備える導電性のハウジング
と、前記ロータの円筒部と前記ハウジングの円筒部とを
介して前記繊維または繊維集合体が設けられた両対向面
の間に電圧を印加する電圧印加手段と、前記電圧印加手
段による電圧印加量を制御する電圧印加量制御手段と、
を備えることを特徴とする。

【００１５】さらに、本発明のさらに他の形態は、回転
軸と一体に回転する導電性の円筒状ロータであって、そ
の少なくとも外周面に繊維または繊維集合体が設けられ
た対向面を有する外側円筒部と内側円筒部とを備えるロ
ータと、前記ロータと電気的に絶縁されると共に該ロー
タを囲繞しつつ相対回転可能に支持され、前記ロータの
外側円筒部の対向面に所定の間隙を有して対向し表面に
繊維または繊維集合体が設けられた対向面を有する外側
円筒部と、前記ロータの内側円筒部より大径の内側円筒
部とを備える導電性のハウジングと、前記ロータの内側
円筒部と前記ハウジングの内側円筒部とを介して前記繊
維または繊維集合体が設けられた両対向面の間に電圧を
印加する電圧印加手段と、前記電圧印加手段による電圧
印加量を制御する電圧印加量制御手段と、を備えること
を特徴とする。

【００１６】本発明によれば、例えば、電圧印加量制御
手段がその期待されている伝達力に見合うよう電圧印加
手段からの電圧印加量を制御すると、回転軸と一体に回
転する導電性の第１の回転部材であって、所定位置に、
表面に繊維または繊維集合体が設けられた少なくとも１
つの対向面を有する第１の回転部材と、前記第１の回転
部材と電気的に絶縁されると共に相対回転可能に支持さ
れ、前記第１の回転部材の少なくとも１つの対向面に所
定の間隙を有して対向し表面に繊維または繊維集合体が
設けられた少なくとも１つの対向面を有する導電性の第
２の回転部材との間に所定の電圧が印加される。する
と、導電性の第１の回転部材と導電性の第２の回転部材
との対向面間に強い電場が形成され、繊維または繊維集
合体間に引力が作用する。この結果、第１の回転部材と
第２の回転部材との間には誘起剪断応力が発生し、第１
の回転部材と第２の回転部材との間に所定の伝達力が作
用する。

【００１７】而して、本発明では、前記第１の回転部材
はアースされた前記第２の回転部材にほぼ囲繞されてシ
ールドされているので、クラッチ装置の外部に高電圧が
露出することがなく安全性を確保することができる。ま
た、周辺機器との干渉による漏電等が防止され実用化を
可能としている。

【００１８】さらに、本発明では、導電性材からなる第
１の回転部材および第２の回転部材を電気的に絶縁して
相対回転可能に支持する構成とし、それらの対向面に繊
維または繊維集合体を設けるようにしたので、クラッチ
装置内にリード線等を必要とすることが無く、製作を容
易とすることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面に記載された例
に基づき、本発明の好ましい実施の形態につき詳細に説
明する。なお、記載された説明および図面を通して、同
一機能部位には同一番号を用いる。

【００２０】図１は、本発明のクラッチ装置をエンジン
のウォータポンプ駆動系に適用した第１の実施の形態を
示す断面図である。図において、１００は静電型クラッ
チユニットである。

【００２１】静電型クラッチユニット１００は、エンジ
ン１０に固設されたウォータポンプ１２の回転軸１４と
一体的に回転すべく固設された第１の回転部材としての
ロータ１１０と該ロータ１１０に対し相対回転可能に配
置された第２の回転部材としてのハウジング１２０とを
主要要素として備えている。

【００２２】本実施の形態におけるロータ１１０は、基
本的に円盤部１１１と円筒部１１２とを備える導電性材
料から形成され、円盤部１１１の外周部に後述するハウ
ジング１２０に所定の間隙を有して対向する第１の対向
面１１１−１を有している。そして、ロータ１１０はそ
の円盤部１１１において、ウォータポンプ１２の回転軸
１４に形成されたフランジ１６に電気的に絶縁されて固
設されている。すなわち、１８はロータ１１０の円盤部
１１１とフランジ１６との間に介設された非導電性ワッ
シャ、２０はフランジ１６の孔に挿通された非導電性の
ブッシュであり、これらを介して円盤部１１１とフラン
ジ１６とはリベット２２でもって固定されている。な
お、２４はシール用のオーリングである。

【００２３】一方、ハウジング１２０は、基本的に第１
ハウジング部材１２１および第２ハウジング部材１２２
の２枚の導電性材料が、シール部材１２４が介在されリ
ベット１２５により重ね合わされて形成され、それぞ
れ、ロータ１１０の円盤部１１１に位置される第１円盤
部１２１−１および第２円盤部１２２−１と、その中心
部に第１円筒部１２１−２および第２円筒部１２２−２
とが形成されている。第２円筒部１２２−２にはウォー
タポンプ１２の回転軸１４が挿入され、回転軸１４の外
周面と第２ハウジング部材１２２の第２円筒部１２２−
２の内周面との間にはベアリング１３０およびシール部
材１３２が配置されている。そして、第１ハウジング部
材１２１および第２ハウジング部材１２２の外周縁部
は、それぞれ、離反する方向に折り曲げられＶ溝を形成
し、駆動用Ｖベルト５０が係合されている。

【００２４】さらに、第１のハウジング部材１２１の第
１円筒部１２１−２の内周面とロータ１１０の円筒部１
１２の外周面との間にはベアリング１３４およびシール
部材１３６が配置されている。なお、ロータ１１０およ
びハウジング１２０を電気的に絶縁するために、ベアリ
ング１３４の外輪と第１のハウジング部材１２１の第１
円筒部１２１−２の内周面との間には、非導電性シート
１３８が配置されている。

【００２５】ロータ１１０の円盤部１１１の第１対向面
１１１−１には繊維または繊維集合体からなる静電部材
１１３が導電性の接着剤でもって接着固定されている。
そして、このロータ１１０の第１の対向面１１１−１に
対向するハウジング１２０の第１円盤部１２１−１の第
１対向面１２１−１−１には、繊維または繊維集合体か
らなる静電部材１２３が導電性の接着剤で接着固定され
ている。

【００２６】しかして、ロータ１１０の第１対向面１１
１−１上の静電部材１１３とハウジング１２０の第１対
向面１２１−１−１上の静電部材１２３との間には、電
圧の不印加時に極めて僅かな間隙Ｘが形成されるように
されている。

【００２７】そして、繊維または繊維集合体（静電部
材）１１３、１２３としては、天然繊維および合成繊維
が用いられ得るが、電圧の印加時にその対向する方向に
変位し、両者が絡みつつ接触する性質のものが好まし
く、このため、添毛組織織物（ベルベット等）を用いる
のが好ましい。特に、添毛組織織物（起毛織物）の表面
のけばを表面の法線に対して傾斜させたものが好まし
い。

【００２８】さらに、ハウジング１２０で囲まれた室
は、上述のシール部材１３２、１３６、およびオーリン
グ２４で封止され、電気伝導性の小さい気体または液体
が満たされている。液体としては、繊維または繊維集合
体を溶解させないものであればよく、鉱物オイル、動植
物オイル、合成オイル等を用いることができるが、本実
施の形態ではシリコーンオイルが充填されている。

【００２９】また、ロータ１１０の円筒部１１２は第１
のハウジング部材１２１の第１円筒部１２１−２より長
く突出して形成され、それぞれには、給電用のブラシ１
４１、１４２が接触されている。

【００３０】次に、上述した静電型クラッチユニット１
００に対し電圧を印加する電圧印加手段２００およびそ
の電圧印加量を制御する電圧印加量制御手段３００につ
き説明する。

【００３１】電圧印加手段２００は、バッテリ２１０
と、このバッテリ２１０の電圧を数ｋＶ以上に昇圧可能
な電圧変換器２２０とを備えている。そして、電圧変換
器２２０のプラス側がリード線に接続されたブラシ１４
１を介して、ハウジング１２０に囲繞されたロータ１１
０に接続され、ハウジング１２０はブラシ１４２を介し
てエンジン１０と同電位のゼロ電位にアースされてい
る。

【００３２】電圧印加量制御手段３００は、マイクロコ
ンピュータ等で構成される電子制御ユニット（ＥＣＵ）
３１０を備え、ＥＣＵ３１０には、例えば、エンジン１
０の冷却水温を検出可能なセンサ３２０からの信号が入
力される。また、ユニット１００のロータ１１０および
ハウジング１２０の回転速度を検出可能なセンサ３３
０、３４０からの信号もＥＣＵ３１０に入力されるよう
にしてもよい。かかる回転速度検出センサからの信号は
クラッチの滑り制御を行う場合等に用いることができ
る。

【００３３】かくて、ＥＣＵ３１０は、冷却水温度をセ
ンサ３２０により検出し、どの程度の冷却水循環量、す
なわち、ウォータポンプ１２の回転速度が必要であるか
を演算またはテーブルルックアップにより求め、その必
要な回転速度を得るに必要なクラッチ伝達力を得るため
の電圧値を決定する。そして、この決定した電圧値とな
るように電圧変換器２２０を制御し、ブラシ１４１を介
して導電性のロータ１１０とハウジング１２０間に所定
の電圧を印加する。

【００３４】電圧印加量制御手段３００のＥＣＵ３１０
によって制御された所定の電圧が電圧変換器２２０から
クラッチユニット１００の導電性のロータ１１０および
ハウジング１２０間に印加されると、ロータ１１０側の
繊維または繊維集合体からなる静電部材１１３とハウジ
ング１２０側の繊維または繊維集合体からなる静電部材
１２３との間に誘起剪断応力が発生し、両者間に伝達力
が及ぼされる。このとき、起毛織物の表面のけばを表面
の法線に対して傾斜させたものは、電圧が印加されると
そのけばの角度が変化し、対向する相手側の繊維に接触
する割合が大幅に増大するので、大きな誘起剪断応力が
得られる。この結果、大きな伝達力を得ることができ
る。

【００３５】電圧の印加が停止するとけばは元の傾斜状
態に戻り、ロータ１１０側の繊維または繊維集合体とハ
ウジング１２０側の繊維または繊維集合体との間には、
初期の間隙Ｘが形成され、Ｖベルト５０からハウジング
１２０に入力される回転力はロータ１１０に伝達されな
い。

【００３６】このようにけばを傾斜させると、ハウジン
グ１２０の第１対向面１２１−１−１とロータ１１０の
第１対向面１１１−１との間の距離を短くできるので、
けばを傾斜させないものと同じ伝達力を得るのに印加電
圧を小さくすることができる。これは消費電力の点で有
利である。換言すると、印加電圧が同じであれば、より
大きな剪断応力、すなわち、伝達力を得ることができ
る。

【００３７】次に、本発明の他の実施の形態につき図２
を参照して説明する。この実施の形態は、伝達力の増大
化を図るために、誘起剪断応力を発生させる対向面を前
実施の形態に比べ追加したものである。従って、異なる
部位につき説明し、同一機能部位には同一符号を付し重
複説明をさける。

【００３８】すなわち、本実施の形態におけるロータ１
１０およびハウジング１２０の形状は、基本的に前実施
の形態と同じであり、相違するのは、ロータ１１０の円
盤部１１１の両側の第１の対向面１１１−１および第２
の対向面１１１−２にそれぞれ繊維または繊維集合体か
らなる第１の静電部材１１３−１および第２の静電部材
１１３−２が導電性の接着剤でもって接着固定され、そ
して、この第１の対向面１１１−１および第２の対向面
１１１−２にそれぞれ対向するハウジング１２０の第１
円盤部１２１−１の第１対向面１２１−１および第２円
盤部１２２−１の第２の対向面１２２−１−１に、繊維
または繊維集合体からなる第１の静電部材１２３−１お
よび第２の静電部材１２３−２が導電性の接着剤で接着
固定されていることである。

【００３９】しかして、ロータ１１０の円盤部１１１の
両側の第１および第２の静電部材１１３−１および１１
３−２とそれぞれが対向するハウジング１２０の第１お
よび第２の静電部材１２３−１および１２３−２との間
には、それぞれ、電圧の不印加時に極めて僅かな間隙Ｘ
が形成されるようにされている。

【００４０】本実施の形態においても、電圧印加量制御
手段３００のＥＣＵ３１０によって制御された所定の電
圧が電圧変換器２２０から静電型クラッチユニット１０
０の導電性のロータ１１０およびハウジング１２０間に
印加されると、ハウジング１２０側の繊維または繊維集
合体からなる第１および第２の静電部材１２３−１およ
び１２３−２とロータ１１０側の繊維または繊維集合体
からなる第１および第２の静電部材１１３−１および１
１３−２との間に誘起剪断応力が発生し、ロータ１１０
とハウジング１２０との間に伝達力が及ぼされること前
実施の形態と同様である。この場合、誘起剪断応力が発
生する面積が大幅に増大するので、前実施の形態に比べ
より大きな誘起剪断応力が得られる。この結果、より大
きな伝達力を得ることができる。逆に、伝達力が所定値
でよい場合には印加電圧を下げることができる。

【００４１】さらに、本発明の他の２つの実施の形態に
つき図３および図４をそれぞれ参照して説明する。この
図３および図４に示す実施の形態は、図１および図２に
示した実施の形態に対し、それぞれ、静電型クラッチユ
ニット１００の小径化を図ったものであり、基本的な構
成部品数はそれぞれ同じでその形状が異なるのみであ
る。従って、異なる形状部位につき説明し、同一機能部
位には同一符号を付し重複説明をさける。

【００４２】図３および図４に示す実施の形態における
ロータ１１０は、図１および図２におけるロータ１１０
の円盤部１１１のうち第１および第２の対向面１１１−
１、１１１−２を有する外周部が直角に折り曲げられ、
回転軸１４の軸方向に延在する環状部１１１０が形成さ
れている。そして、この環状部１１１０の内周側を第１
の対向面１１１０−１とし、外周側を第２の対向面１１
１０−２とすると、図３に示す実施の形態ではこの環状
部１１１０の外周側の第２の対向面１１１０−２のみに
繊維または繊維集合体からなる第２の静電部材１１３０
−２が導電性の接着剤でもって接着固定されている。ま
た、図４に示す実施の形態では、この環状部１１１０の
内周側の第１の対向面１１１０−１および外周側の第２
の対向面１１１０−２に、繊維または繊維集合体からな
る第１の静電部材１１３０−１および第２の静電部材１
１３０−２が導電性の接着剤でもってそれぞれ接着固定
されている。

【００４３】一方、図３および図４に示す実施の形態に
おけるハウジング１２０は、図１および図２におけるハ
ウジング１２０の第１および第２の円盤部１２１−１お
よび１２２−１のうち第１および第２の対向面１２１−
１−１、１２２−１−１を有する部位が直角に折り曲げ
られ、回転軸１４の軸方向に延在する第１の環状部１２
１０−１および第２の環状部１２２０−１が形成されて
いる。そして、ロータ１１０の環状部１１１０の内周側
の第１の対向面１１１０−１に対向する第１の環状部１
２１０−１の表面を第１の対向面１２１０−１−１と
し、外周側の第２の対向面１１１０−２に対向する第２
の環状部１２２０−１の表面を第２の対向面１２２０−
１−１とすると、図３に示す実施の形態ではこの第２の
環状部１２２０−１の内周側の第２の対向面１２２０−
１−１のみに繊維または繊維集合体からなる第２の静電
部材１２３０−２が導電性の接着剤でもって接着固定さ
れている。また、図４に示す実施の形態では、この第１
の環状部１２１０−１の外周側の第１の対向面１２１０
−１−１および第２の環状部１２２０−１の内周側の第
２の対向面１２２０−１−１に繊維または繊維集合体か
らなる第１の静電部材１２３０−１および第２の静電部
材１２３０−２がそれぞれ導電性の接着剤でもって接着
固定されている。

【００４４】図３および図４に示す実施の形態において
も、電圧印加量制御手段３００のＥＣＵ３１０によって
制御された所定の電圧が電圧変換器２２０から、ロータ
１１０およびハウジング１２０間に印加されると静電部
材間に誘起剪断応力が発生し、両者間に伝達力が及ぼさ
れる。この場合、図４に示す実施の形態では、図２と図
１とに示す実施の形態の関係と同様に、図３に示す実施
の形態に比べ誘起剪断応力が発生する面積が大幅に増大
するので、より大きな誘起剪断応力が得られる。

【００４５】次に、本発明のさらに他の実施の形態につ
き図５を参照して説明する。この実施の形態は、エンジ
ン１０の駆動力をフライホイール９０に断接的に伝達す
るのに本発明にかかる静電型クラッチユニット１００を
適用したものである。そのために、本実施の形態では、
ハウジング１２０の外周部が上述の実施の形態のＶベル
ト用のＶ溝を形成する代わりに、直接フライホイール９
０にボルト９５でもって固定され、さらに、回転軸１４
が第２ハウジング部材１２２およびフライホイール９０
を貫通して配設されている。その他の構成は図１に示し
た実施の形態と同じであるから、同一機能部位には同一
符号を付し重複説明をさける。なお、本実施の形態に
は、図１に示したものに限られず、図２ないし図４に示
した実施の形態が適用できることは云うまでもない。

【００４６】さらに、上述の実施の形態においては、直
流電圧を印加する方法について説明したが、交流電圧を
印加するようにしてもよい。

【００４７】すなわち、この場合、電圧印加手段２００
は、バッテリ２１０とこのバッテリ２１０の電圧を数ｋ
Ｖ以上に昇圧可能な交流電圧変換器２２０とを備えてい
る。そして、交流電圧変換器２２０の交流出力側がリー
ド線に接続されたブラシ１４１を介して、ハウジング１
２０に囲繞されたロータ１１０に接続され、ハウジング
１２０はブラシ１４２を介してエンジン１０と同電位の
ゼロ電位にアースされている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の静電型クラッチ装置の一実施の形態を
示す断面図である。

【図２】本発明の静電型クラッチ装置の他の実施の形態
を示す断面図である。

【図３】本発明の静電型クラッチ装置の他の実施の形態
を示す断面図である。

【図４】本発明の静電型クラッチ装置の他の実施の形態
を示す断面図である。

【図５】本発明の静電型クラッチ装置の他の実施の形態
を示す断面図である。

【符号の説明】

１００ 静電型クラッチユニット １１０ ロータ（第１の回転部材） １１３ 静電部材（繊維または繊維集合体） １２０ ハウジング（第２の回転部材） １２３ 静電部材（繊維または繊維集合体） ２００ 電圧印加手段 ２２０ 電圧変換器 ３００ 電圧印加量制御手段 ３１０ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石川 正純 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸と一体に回転する導電性の第１の
   回転部材であって、所定位置に、表面に繊維または繊維
   集合体が設けられた少なくとも１つの対向面を有する第
   １の回転部材と、 前記第１の回転部材と電気的に絶縁されると共に相対回
   転可能に支持され、前記第１の回転部材の少なくとも１
   つの対向面に所定の間隙を有して対向し表面に繊維また
   は繊維集合体が設けられた少なくとも１つの対向面を有
   する導電性の第２の回転部材と、 前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間に電圧
   を印加する電圧印加手段と、 前記電圧印加手段による電圧印加量を制御する電圧印加
   量制御手段と、を備え、 前記第１の回転部材はアースされた前記第２の回転部材
   にほぼ囲繞されてシールドされていることを特徴とする
   静電型クラッチ装置。
2. 【請求項２】 前記第１の回転部材は円盤形状部を有
   し、前記少なくとも１つの対向面がその円盤形状部の両
   面のいずれか一方であることを特徴とする請求項１に記
   載の静電型クラッチ装置。
3. 【請求項３】 前記第１の回転部材は円筒形状部を有
   し、前記少なくとも１つの対向面がその円筒形状部の内
   外径面のいずれか一方であることを特徴とする請求項１
   に記載の静電型クラッチ装置。
4. 【請求項４】 前記所定の間隙には、オイルが充填され
   ていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに
   記載の静電型クラッチ装置。
5. 【請求項５】 回転軸と一体に回転する導電性の円盤状
   ロータであって、その少なくとも外周側円盤面に繊維ま
   たは繊維集合体が設けられた対向面を有する円盤部と、
   前記円盤部に連結する円筒部とを備えるロータと、 前記ロータと電気的に絶縁されると共に該ロータを囲繞
   しつつ相対回転可能に支持され、前記ロータの円盤部の
   対向面に所定の間隙を有して対向し表面に繊維または繊
   維集合体が設けられた対向面を有する円盤部と、前記ロ
   ータの円筒部より大径で前記円盤部から延在する円筒部
   とを備える導電性のハウジングと、 前記ロータの円筒部と前記ハウジングの円筒部とを介し
   て前記繊維または繊維集合体が設けられた両対向面の間
   に電圧を印加する電圧印加手段と、 前記電圧印加手段による電圧印加量を制御する電圧印加
   量制御手段と、を備えることを特徴とする静電型クラッ
   チ装置。
6. 【請求項６】 回転軸と一体に回転する導電性の円筒状
   ロータであって、その少なくとも外周面に繊維または繊
   維集合体が設けられた対向面を有する外側円筒部と内側
   円筒部とを備えるロータと、 前記ロータと電気的に絶縁されると共に該ロータを囲繞
   しつつ相対回転可能に支持され、前記ロータの外側円筒
   部の対向面に所定の間隙を有して対向し表面に繊維また
   は繊維集合体が設けられた対向面を有する外側円筒部
   と、前記ロータの内側円筒部より大径の内側円筒部とを
   備える導電性のハウジングと、 前記ロータの内側円筒部と前記ハウジングの内側円筒部
   とを介して前記繊維または繊維集合体が設けられた両対
   向面の間に電圧を印加する電圧印加手段と、 前記電圧印加手段による電圧印加量を制御する電圧印加
   量制御手段と、を備えることを特徴とする静電型クラッ
   チ装置。