JPH1038007A - Load-sensitive shock absorber - Google Patents

Load-sensitive shock absorber

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Publication number
JPH1038007A
JPH1038007A JP21199196A JP21199196A JPH1038007A JP H1038007 A JPH1038007 A JP H1038007A JP 21199196 A JP21199196 A JP 21199196A JP 21199196 A JP21199196 A JP 21199196A JP H1038007 A JPH1038007 A JP H1038007A
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JP
Japan
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valve
damping
control valve
oil passage
shock absorber
Prior art date
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Pending
Application number
JP21199196A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsuya Masamura
辰也 政村
Norihisa Shibuya
紀久 渋谷
Kazuhiko Yonezawa
和彦 米澤
Shingo Hattori
信吾 服部
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KYB Corp
Original Assignee
Kayaba Industry Co Ltd
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Filing date
Publication date
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  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 積載量感応型のショックアブソーバの車両へ
の装着が容易であると共に、減衰特性の可変制御に際し
て減衰比を所定の範囲に保ちつつ車両としての乗心地を
も確保する。 【解決手段】 ピストン4の上下面に設けた伸側減衰バ
ルブ11と圧側減衰バルブ12を迂回するバイパス油路
18と、当該バイパス油路18の通路面積を可変制御す
る制御バルブ17と、外部からこの制御バルブ17の操
作面にエアサスペンション装置の内圧を導く導通路23
をピストンロッド5に内装して配置し、かつ、導通路2
3を通して制御バルブ17の操作面に加えられるエアサ
スペンション装置の内圧で制御バルブ17を切り換えつ
つ、バイパス油路18の通路面積を可変制御して伸側減
衰バルブ11と圧側減衰バルブ12による減衰特性の減
衰比を所定の範囲に保つ。
(57) [Summary] [Problem] To easily mount a load-sensitive type shock absorber on a vehicle, and at the same time, maintain the damping ratio within a predetermined range for variable control of the damping characteristic, and also secure the riding comfort as a vehicle. I do. SOLUTION: A bypass oil passage 18 provided on the upper and lower surfaces of a piston 4 to bypass a growth-side damping valve 11 and a compression-side damping valve 12, a control valve 17 for variably controlling the passage area of the bypass oil passage 18, and A conduction path 23 for guiding the internal pressure of the air suspension device to the operation surface of the control valve 17
Is installed inside the piston rod 5 and the conduction path 2
3, while controlling the control valve 17 by the internal pressure of the air suspension device applied to the operation surface of the control valve 17, the passage area of the bypass oil passage 18 is variably controlled to control the damping characteristics of the expansion damping valve 11 and the compression damping valve 12. Keep the damping ratio in a predetermined range.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、積載荷重の多寡
や有無によるエアサスペンション装置の内圧変化を利用
して自動的に減衰特性を適切に調整する積載量感応型シ
ョックアブソーバの改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a load-sensitive shock absorber that automatically adjusts the damping characteristic automatically by utilizing a change in internal pressure of an air suspension device depending on the presence or absence of a load.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、懸架装置としてエアサスペンシ
ョン装置を用いた車両にあっては、積載荷重(ばね上荷
重)の多寡や有無に応じて当該エアサスペンション装置
の内圧が変化することから懸架装置としてのばね定数が
変化する。
2. Description of the Related Art In general, in a vehicle using an air suspension device as a suspension device, the internal pressure of the air suspension device changes depending on the amount of load (spring load) or the presence or absence of the load. Changes the spring constant.

【0003】その結果、エアサスペンション装置と併せ
て用いるショックアブソーバの減衰特性が一定である
と、積載荷重の多寡や有無に伴い当該ショックアブソー
バの振動減衰性能(減衰特性)に過不足が生じて乗心地
を害することになる。
[0003] As a result, if the damping characteristic of the shock absorber used in conjunction with the air suspension device is constant, the vibration damping performance (damping characteristic) of the shock absorber becomes excessive or insufficient depending on the amount and presence or absence of the loaded load. It will be uncomfortable.

【0004】これは、特に積荷や乗客数によって著しく
ばね上の積載荷重が変化するトラックやバス等において
大きく現れ、空車時と積車時との減衰特性を共に最適に
保つことができないことになる。
[0004] This is particularly apparent in trucks and buses in which the load on the sprung varies remarkably depending on the load and the number of passengers, and it is not possible to maintain the optimum damping characteristics between when the vehicle is empty and when the vehicle is loaded. .

【0005】そこで、従来、例えば、昭和58年特許出
願公開第128912号公報にみられるように、エアサ
スペンション装置と併用して、ピストンロッドに挿通し
た調整杆を外部から回転操作することにより、径の異な
るオリフィスを選択しつつ減衰特性を調整し得る減衰力
可変型のショックアブソーバを用いてやる。
Therefore, conventionally, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 158912/1983, the diameter of the adjusting rod inserted through the piston rod is rotated from the outside together with the air suspension device to obtain the diameter. And a variable damping force type shock absorber that can adjust the damping characteristics while selecting different orifices.

【0006】そして、積載荷重の多寡に伴うエアサスペ
ンション装置の内圧変化をエアシリンダの伸縮動作即ち
直線運動として取り出し、この直線運動をレバーにより
回転運動に変換して上記ショックアブソーバの調整杆を
回転操作することにより、当該ショックアブソーバの減
衰特性をエアサスペンション装置の内圧変化に合わせて
調整するようにしたものが提案されている。
A change in the internal pressure of the air suspension device due to the amount of the load is taken out as an expansion / contraction operation of the air cylinder, ie, a linear motion, and this linear motion is converted into a rotary motion by a lever to rotate the adjusting rod of the shock absorber. Thus, there has been proposed a shock absorber in which the damping characteristic of the shock absorber is adjusted in accordance with a change in the internal pressure of the air suspension device.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このもので
は、エアサスペンション装置の内圧をエアシリンダによ
り直線運動として取り出し、この直線運動をレバーで回
転運動に変換しつつショックアブソーバの減衰特性を調
整するようにしているがために、それらの取り付けに大
きなスペースが必要となって装着性に劣るという問題点
があった。
However, in this method, the internal pressure of the air suspension device is taken out as a linear motion by an air cylinder, and this linear motion is converted into a rotary motion by a lever to adjust the damping characteristic of the shock absorber. Therefore, there is a problem that a large space is required for attaching them, and the mounting property is inferior.

【0008】また、そればかりでなく、減衰特性の調整
によって車両としての乗心地を害さずに常にばね上の振
動を安定的に吸収するためには、エアサスペンション装
置のばね定数とショックアブソーバの減衰係数の比即ち
減衰比をできるだけ一定の範囲に保つことが必要であ
る。
In addition, in order to stably absorb the vibration on the spring without damaging the ride comfort of the vehicle by adjusting the damping characteristics, the spring constant of the air suspension device and the damping of the shock absorber must be adjusted. It is necessary to keep the coefficient ratio, that is, the damping ratio, as constant as possible.

【0009】その点、径の異なるオリフィスを選択する
ことで減衰特性を調整するショックアブソーバにあって
は、伸縮速度の増大に伴って減衰特性が二次曲線的に上
昇することから、エアサスペンション装置のばね定数の
変化に対応して減衰比を所定の範囲に保ちつつ、それに
合わせてショックアブソーバの減衰特性を調整すること
が困難で乗心地が低下してしまうという問題点をも有し
ていた。
On the other hand, in a shock absorber in which damping characteristics are adjusted by selecting orifices having different diameters, the damping characteristics increase in a quadratic curve with an increase in the expansion / contraction speed. In addition, while maintaining the damping ratio in a predetermined range corresponding to the change in the spring constant, it is difficult to adjust the damping characteristics of the shock absorber in accordance therewith, and the ride comfort is reduced. .

【0010】したがって、この発明の目的は、車両への
装着が容易であると共に、減衰特性の可変制御に際して
減衰比を所定の範囲に保ちつつ車両としての乗心地をも
確保することのできる積載量感応型のショックアブソー
バを提供することである。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a load capacity that can be easily mounted on a vehicle, and at the same time, can maintain the damping ratio in a predetermined range and also maintain the riding comfort of the vehicle when performing variable control of the damping characteristics. An object of the present invention is to provide a sensitive shock absorber.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記した目的は、この発
明において、ショックアブソーバの減衰バルブを迂回す
るバイパス油路と、このバイパス油路を開く方向にオフ
セットした制御バルブと、外部からこの制御バルブの操
作面にエアサスペンション装置の内圧を導く導通路をそ
れぞれショックアブソーバに内装して配置し、当該エア
サスペンション装置の内圧変化により制御バルブを操作
してバイパス油路の通路面積を連続的にまたは二段に切
換制御することによって達成される。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a shock absorber having a bypass oil passage bypassing a damping valve, a control valve offset in a direction to open the bypass oil passage, and a control valve externally provided with the control valve. A conduction path for guiding the internal pressure of the air suspension device is provided inside the shock absorber on the operation surface of the air suspension device, and the control valve is operated by changing the internal pressure of the air suspension device to continuously or simultaneously reduce the passage area of the bypass oil passage. Achieved by switching control to stages.

【0012】すなわち、上記のように構成することによ
って、ショックアブソーバは、伸縮動作に伴いバイパス
油路を通して作動油を流すと共に、伸縮速度の増大に伴
い当該作動油の流れと並行して減衰バルブをも押し開き
つつ作動油を流す。
That is, with the above-described structure, the shock absorber allows the hydraulic oil to flow through the bypass oil passage in accordance with the expansion and contraction operation, and the damping valve in parallel with the flow of the hydraulic oil as the expansion and contraction speed increases. Push the hydraulic oil while pushing open.

【0013】この場合において、上記バイパス油路の通
路面積は、エアサスペンション装置の内圧変化即ち積載
荷重の多寡や有無に伴って切り換えられる制御バルブに
よって連続的にまたは二段に可変制御され、当該バイパ
ス油路を通して流れる作動油のオリフィス特性が積載荷
重の多寡や有無に対応して高低に変化する。
In this case, the passage area of the bypass oil passage is variably controlled continuously or in two stages by a control valve which is switched in accordance with a change in the internal pressure of the air suspension device, that is, the presence or absence of the load. The orifice characteristic of the hydraulic oil flowing through the oil passage changes between high and low in accordance with the magnitude and presence or absence of the load.

【0014】しかも、このオリフィス特性が高くなれば
なるほど減衰バルブを押し開いて作動油を流すときのシ
ョックアブソーバの伸縮速度が逆に低くなる。
In addition, the higher the orifice characteristic, the lower the expansion / contraction speed of the shock absorber when the damping valve is pushed open to flow the hydraulic oil.

【0015】このことから、積載荷重の多寡や有無によ
るエアサスペンション装置の内圧変化即ちばね定数の変
化に合わせて制御バルブを切換制御してやることによ
り、低速域での絞りによるオリフィス特性の減衰特性を
調整しつつ、かつ、それに伴って、中・高速域での減衰
バルブによるバルブ特性の減衰特性を、減衰比を所定の
範囲に保ったまま調整して乗心地のよい積載量感応型の
ショックアブソーバとすることができる。
From this, it is possible to adjust the damping characteristic of the orifice characteristic by the throttle in the low-speed range by switching the control valve in accordance with the change in the internal pressure of the air suspension device, that is, the change in the spring constant depending on the amount and presence or absence of the load. In addition to this, the damping characteristics of the valve characteristics by the damping valve in the middle and high speed range are adjusted while maintaining the damping ratio within a predetermined range, and a load-sensitive shock absorber that is comfortable to ride can do.

【0016】しかも、上記において、バイパス油路と当
該バイパス油路の通路面積を可変或いはオン・オフ制御
する制御バルブ、および、この制御バルブの操作面にエ
アサスペンション装置の内圧を導く導通路とは、それぞ
れショックアブソーバに内装して配置され、外部からは
単に導通路を通して制御バルブの操作面にエアサスペン
ション装置の内圧を導いてやればよいことになる。
Further, in the above description, the bypass oil passage, the control valve for varying or on / off controlling the passage area of the bypass oil passage, and the conducting passage for guiding the internal pressure of the air suspension device to the operation surface of the control valve are described. In this case, the internal pressure of the air suspension device may be introduced from the outside to the operation surface of the control valve simply through the conduction path.

【0017】これにより、ショックアブソーバの外部に
は何等の切換機構も不要となり、例えば、一本または二
本に枝分れした配管等でショックアブソーバをエアサス
ペンション装置へと結んでやればよいことになるので、
当該ショックアブソーバの車両への組付性および搭載性
も著しく向上することになる。
This eliminates the need for any switching mechanism outside the shock absorber. For example, the shock absorber may be connected to the air suspension device by one or two branched pipes. Because
The assemblability and mountability of the shock absorber to a vehicle are also significantly improved.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、この
発明の好ましい実施の形態である積載量感応型のショッ
クアブソーバを説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0019】図1に例示する積載量感応型のショックア
ブソーバ1は、内外二重筒構造に配置したシリンダ2と
アウタシェル3、および、シリンダ2の内部に摺動自在
に挿入したピストン4、並びに、ピストン4からシリン
ダ2とアウタシェル3の上端密閉部を貫通して外方に伸
びるピストンロッド5とからなっている。
The load-sensitive shock absorber 1 illustrated in FIG. 1 includes a cylinder 2 and an outer shell 3 arranged in an inner / outer double cylinder structure, a piston 4 slidably inserted into the cylinder 2, and The piston 4 includes a piston 4 extending from the piston 4 to the cylinder 2 and a sealing rod at the upper end of the outer shell 3 and extending outward.

【0020】シリンダ2とアウタシェル3の下端部分
は、当該アウタシェル3に溶着したボトムキャップ6に
よってそれぞれ塞がれており、これによって、シリンダ
2とアウタシェル3の間をリザーバ室Rとして画成して
いる。
The lower end portions of the cylinder 2 and the outer shell 3 are closed by bottom caps 6 welded to the outer shell 3, respectively, thereby defining a reservoir chamber R between the cylinder 2 and the outer shell 3. .

【0021】また、ピストン4とピストンロッド5は、
ピストンナット7によって相互に連結してあり、当該ピ
ストン4によってシリンダ2の内部をピストンロッド5
側の上部作動油室Aとボトムキャップ6側の下部作動油
室Bとに区画している。
The piston 4 and the piston rod 5 are
The interior of the cylinder 2 is interconnected by the piston 4 by a piston rod 5.
And a lower hydraulic oil chamber B on the bottom cap 6 side.

【0022】これら上部作動油室Aと下部作動油室B
は、ピストン4に対し軸方向へと向って穿った伸側ポー
ト8と圧側ポート9を通して相互に連通し、かつ、下部
作動油室Bは、シリンダ2に穿ったボトムオリフィス1
0でシリンダ2とアウタシェル3との間のリザーバ室R
に連通している。
The upper hydraulic oil chamber A and the lower hydraulic oil chamber B
Communicates with each other through an extension side port 8 and a compression side port 9 drilled in the axial direction with respect to the piston 4, and the lower hydraulic oil chamber B is provided with a bottom orifice 1 drilled in the cylinder 2.
0, the reservoir chamber R between the cylinder 2 and the outer shell 3
Is in communication with

【0023】上記したピストン4の両面には、伸側減衰
バルブ11と圧側減衰バルブ12がそれぞれ内周部分を
挟持して取り付けてあり、伸側減衰バルブ11でピスト
ン4における伸側ポート8の下端を塞ぐと共に、圧側減
衰バルブ12で同じくピストン4に穿った圧側ポート9
の上端を塞いでいる。
On both sides of the piston 4, an extension damping valve 11 and a compression damping valve 12 are respectively mounted so as to sandwich an inner peripheral portion thereof, and the lower end of the extension port 8 of the piston 4 by the extension damping valve 11. And the compression side damping valve 12 pierces the piston 4 with the compression side port 9.
The upper end is closed.

【0024】以上述べてきた構成は、一般のショックア
ブソーバにおいて従来からよく知られている構造であっ
て、これから述べる以下の構成がこの発明を実施する上
で特に重要な構造を形作っている。
The structure described above is a structure that has been well known in general shock absorbers, and the following structure, which will be described below, forms a structure that is particularly important in practicing the present invention.

【0025】すなわち、ピストンロッド5の下部側面に
は、圧側減衰バルブ12を挟んで上下にポート13,1
4を穿設し、ポート14をピストン4の内周面に形成し
た環状溝15から同じくピストン4に穿った油孔16を
通して圧側ポート9へと連通している。
That is, on the lower side surface of the piston rod 5, the ports 13, 1
4, and a port 14 communicates with the pressure side port 9 through an oil hole 16 formed in the piston 4 from an annular groove 15 formed in the inner peripheral surface of the piston 4.

【0026】また、ピストンロッド5の内部には、上記
ポート13,14と対応して制御バルブ17を内装し、
制御バルブ17とポート13,14,環状溝15,油孔
16および圧側ポート9とで、ピストン4の伸側および
圧側減衰バルブ11,12を迂回しつつ上部作動油室A
と下部作動油室Bを直に連通するバイパス油路18を形
成している。
A control valve 17 is provided inside the piston rod 5 in correspondence with the ports 13 and 14.
The control valve 17 and the ports 13 and 14, the annular groove 15, the oil hole 16 and the compression-side port 9 bypass the extension-side and compression-side damping valves 11 and 12 of the piston 4, and bypass the upper hydraulic oil chamber A.
And a lower hydraulic oil chamber B, and a bypass oil passage 18 that directly communicates with the lower hydraulic oil chamber B is formed.

【0027】上記制御バルブ17は、下端面とピストン
ロッド5に嵌着したプラグ19とで両者の間にエア室2
0を形成し、当該エア室20内のエア圧力と内装したス
プリング21の復元力とで上端側の操作面をストッパ部
材22に当て、通常の状態において、バイパス油路18
の通路面積を最大に保つ上方位置へとオフセットしてあ
る。
The control valve 17 has an air chamber 2 between a lower end surface and a plug 19 fitted to the piston rod 5.
0, and the operating surface on the upper end side is brought into contact with the stopper member 22 by the air pressure in the air chamber 20 and the restoring force of the spring 21 provided therein.
Are offset to an upper position which keeps the passage area of the maximum.

【0028】そして、制御バルブ17の上端面である操
作面をピストンロッド5に穿った軸方向の導通路23で
外部へと導き、この導通路23を通してエアサスペンシ
ョン装置(図示省略)の内圧を制御バルブ17の操作面
に加える。
The operation surface, which is the upper end surface of the control valve 17, is guided to the outside through an axial passage 23 formed in the piston rod 5, and the internal pressure of the air suspension device (not shown) is controlled through the passage 23. It is added to the operation surface of the valve 17.

【0029】このようにして、制御バルブ17を、積載
荷重の多寡に合わせて下方へと押し進めつつポート13
を絞ることでバイパス油路18の通路面積を減少させる
摺動タイプのスプールバルブとして構成してある。
In this manner, the control valve 17 is pushed downward while the port 13 is being pushed in accordance with the load.
To reduce the passage area of the bypass oil passage 18 as a sliding type spool valve.

【0030】なお、上記に加えて当該実施の形態にあっ
ては、ストッパ部材22にコンスタントオリフィス24
を設け、導通路23からこのコンスタントオリフィス2
4を通してエアサスペンション装置の内圧を導くように
して制御バルブ17の操作面部分に一次遅れ圧力室25
を形成している。
In addition to the above, in the present embodiment, the constant orifice 24
Is provided, and the constant orifice 2 is
The first-order lag pressure chamber 25 is provided on the operation surface portion of the control valve 17 so as to guide the internal pressure of the air suspension device through the pressure valve 4.
Is formed.

【0031】この一次遅れ圧力室25は、車両走行時の
高周波振動でエアサスペンション装置の内圧が変動した
としても、当該変動が制御バルブ17の操作面に伝達さ
れるのを極力抑えて、制御バルブ17の頻繁な切り換わ
りによる制御の不安定性を防止するためのものである。
The first-order lag pressure chamber 25 minimizes transmission of the fluctuation to the operating surface of the control valve 17 even if the internal pressure of the air suspension device fluctuates due to high-frequency vibration during running of the vehicle. This is to prevent instability of control due to frequent switching of the seventeen.

【0032】このことから、上記したコンスタントオリ
フィス24は、必ずしもストッパ部材22に設けてやる
必要はなく、制御バルブ17の操作面へとエアサスペン
ション装置の内圧を導く通路中に設けてやればよく、ま
た、この発明を実施する上で好ましいものではあるが必
ずしも必須のものでもない。
Accordingly, the above-mentioned constant orifice 24 does not necessarily need to be provided on the stopper member 22, but may be provided in a passage for guiding the internal pressure of the air suspension device to the operation surface of the control valve 17. In addition, although it is preferable for practicing the present invention, it is not always essential.

【0033】かくして、この発明を実施したショックア
ブソーバ1は、以下のように動作して車両の振動を制振
する。
Thus, the shock absorber 1 embodying the present invention operates as follows to dampen the vibration of the vehicle.

【0034】すなわち、低速域での伸張行程時には、ピ
ストン4により上部作動油室A内の作動油をバイパス油
路18から制御バルブ17を通して下部作動油室Bに押
し出し、このバイパス油路18を通る作動油の流動抵抗
でオリフィス特性をもつ伸側減衰力を発生する。
That is, during the extension stroke in the low speed range, the hydraulic oil in the upper hydraulic oil chamber A is pushed out from the bypass oil passage 18 to the lower hydraulic oil chamber B through the control valve 17 by the piston 4, and passes through the bypass oil passage 18. An extension-side damping force with orifice characteristics is generated by the flow resistance of the hydraulic oil.

【0035】ピストン4の伸張速度が速くなって低速域
の後半から中・高速域に入ると、今度は、上記と併せて
伸側ポート8からも伸側減衰バルブ11を押し開いて下
部作動油室Bへと作動油が流れ始め、この伸側減衰バル
ブ11を押し開いて流れる作動油の流動抵抗でバルブ特
性の伸側減衰力を発生する。
When the extension speed of the piston 4 increases and enters the middle / high speed range from the latter half of the low speed range, the expansion side damping valve 11 is also pushed open from the expansion side port 8 in addition to the above, and the lower hydraulic oil is opened. The hydraulic oil starts to flow into the chamber B, and the expansion-side damping valve 11 is pushed open to generate the expansion-side damping force of the valve characteristic by the flow resistance of the hydraulic oil flowing.

【0036】しかも、これらと併せて、シリンダ2から
のピストンロッド5の退出体積分に相当する量の作動油
をリザーバ室Rからボトムオリフィス10を通して下部
作動油室Bに吸い込み、当該作動油でそのときに生じる
下部作動油室B内の作動油の不足分を補う。
In addition, together with these, an amount of hydraulic oil corresponding to the rejected volume of the piston rod 5 from the cylinder 2 is sucked from the reservoir chamber R through the bottom orifice 10 into the lower hydraulic oil chamber B, and the hydraulic oil absorbs the hydraulic oil. The occasional shortage of hydraulic oil in the lower hydraulic oil chamber B is compensated for.

【0037】一方、この場合において、制御バルブ17
は、積載荷重の多寡または有無によるエアサスペンショ
ン装置の内圧変化に対応してエア室20側の戻し力とバ
ランスする位置まで連続的に或いは二段に切り換わる。
On the other hand, in this case, the control valve 17
Is switched continuously or in two stages to a position that balances the return force on the air chamber 20 side in response to changes in the internal pressure of the air suspension device due to the presence or absence of the load.

【0038】この制御バルブ17の切り換わりによって
ポート13の絞り度を変え、バイパス油路18の通路面
積を連続的にまたは二段に可変制御すると共に、必要に
よっては、最終的にポート13を閉じてバイパス油路1
8を塞ぐ。
By switching the control valve 17, the degree of restriction of the port 13 is changed, and the passage area of the bypass oil passage 18 is continuously or variably controlled in two stages. If necessary, the port 13 is finally closed. Bypass oil passage 1
Block 8

【0039】このようにして、積載荷重の多寡や有無に
よりバイパス油路18の通路面積を減少または増加させ
たり或いはゼロとし、そこを流れる作動油の流動抵抗を
変えて低速域におけるオリフィス特性の伸側減衰力を高
低に制御する。
In this manner, the passage area of the bypass oil passage 18 is reduced or increased or made zero according to the amount and presence or absence of the load, and the flow resistance of the working oil flowing therethrough is changed to increase the orifice characteristic in the low speed region. The side damping force is controlled to be high or low.

【0040】しかも、このオリフィス特性は、高くなれ
ばなるほどそれに伴って、伸側減衰バルブ11を押し開
いて作動油を流すときのショックアブソーバ1の伸縮速
度を逆に低くする。
In addition, the higher the orifice characteristic, the lower the expansion / contraction speed of the shock absorber 1 when the hydraulic oil flows by pushing the extension side damping valve 11 open.

【0041】これにより、低速域の後半から中・高速域
にかけては、伸側減衰バルブ11により高低に制御され
た減衰係数をもつバルブ特性の伸側減衰力を発生して制
振作用を行う。
Thus, from the latter half of the low speed range to the middle and high speed ranges, the expansion side damping valve 11 generates the expansion side damping force of the valve characteristic having the damping coefficient controlled to be high and low, thereby performing the vibration damping action.

【0042】また、逆に、圧縮行程時にあっては、ピス
トンロッド5の浸入体積分に相当する量の作動油を下部
作動油室Bからボトムオリフィス10を通してリザーバ
室Rへと押し出すことにより、当該下部作動油室Bの作
動油圧力を保持する。
Conversely, during the compression stroke, an amount of hydraulic oil corresponding to the volume of the penetrating piston rod 5 is pushed out from the lower hydraulic oil chamber B to the reservoir chamber R through the bottom orifice 10. The hydraulic oil pressure in the lower hydraulic oil chamber B is maintained.

【0043】これにより、下部作動油室B内の作動油
は、低速域においてバイパス油路18から制御バルブ1
7を通して上部作動油室Aに流入すると共に、中・高速
域にかけては、上記と併せて圧側ポート9からも圧側減
衰バルブ12を押し開いて上部作動油室Aに流れる。
As a result, the operating oil in the lower operating oil chamber B flows from the bypass oil passage 18 to the control valve 1 in the low speed range.
7 flows into the upper hydraulic oil chamber A, and flows into the upper hydraulic oil chamber A through the pressure side port 9 by pushing and opening the compression side damping valve 12 also in the middle and high speed regions.

【0044】その結果、圧縮行程時には、先の伸張行程
時に比べて伸側減衰バルブ11の代りに圧側減衰バルブ
12が働くだけで同様の作用を行い、低速域にあって
は、バイパス油路18を通る作動油の流動抵抗でオリフ
ィス特性をもつ伸側減衰力を発生すると共に、中・高速
域にかけては、圧側減衰バルブ12を押し開いて流れる
作動油の流動抵抗でバルブ特性の圧側減衰力を発生す
る。
As a result, during the compression stroke, the compression damping valve 12 acts in place of the expansion damping valve 11 as compared with the preceding expansion stroke, and the same effect is obtained. The flow resistance of the hydraulic oil passing through the pipe generates an extension damping force having an orifice characteristic, and in the middle and high speed ranges, the compression resistance damping valve 12 is pushed open to reduce the compression damping force of the valve characteristic by the flow resistance of the hydraulic oil flowing. Occur.

【0045】そして、この場合にあっても、上記制御バ
ルブ17は、積載荷重の多寡や有無によるエアサスペン
ション装置の内圧変化に対応してエア室20側の戻し力
とバランスする位置まで切り換わり、バイパス油路18
の通路面積を連続的に或いは二段に可変制御すると共
に、必要によっては、最終的にポート13を閉じてバイ
パス油路18を塞ぐ。
In this case as well, the control valve 17 switches to a position that balances the return force on the air chamber 20 side in response to the change in the internal pressure of the air suspension device due to the presence or absence of the loading load. Bypass oil passage 18
Is continuously or variably controlled in two stages, and if necessary, the port 13 is finally closed to close the bypass oil passage 18.

【0046】かくして、当該圧縮行程時にあっても、先
の伸張行程時と同様に、積載荷重の多寡や有無に応じて
バイパス油路18を通る作動油の流動抵抗を変え、低速
域でのオリフィス特性の圧伸減衰力を高低に制御すると
共に、中・高速域では、伸側減衰バルブ11で高低に制
御された減衰係数をもつバルブ特性の伸側減衰力を発生
して制振作用を行う。
Thus, even during the compression stroke, the flow resistance of the hydraulic oil passing through the bypass oil passage 18 is changed in accordance with the amount of the load and the presence or absence of the orifice in the same manner as during the expansion stroke. The compression / decompression damping force of the characteristic is controlled to be high and low, and in the middle / high speed range, the expansion side damping force of the valve characteristic having the damping coefficient controlled to be high and low by the expansion side damping valve 11 is generated to perform the vibration damping action. .

【0047】このようにして、伸張および圧縮行程の両
方において、エアサスペンション装置の内圧の変化によ
り低速域でのオリフィス特性の減衰特性を調整しつつ、
それに伴って、中・高速域にかけてのバルブ特性の減衰
特性を高低に制御して制振作用を行うことになる。
In this way, in both the extension and compression strokes, the damping characteristics of the orifice characteristics in the low speed range are adjusted by changing the internal pressure of the air suspension device.
Accordingly, the damping characteristics of the valve characteristics in the middle and high speed regions are controlled to be high and low to perform the vibration damping action.

【0048】したがって、積載荷重の多寡や有無による
エアサスペンション装置の内圧変化に伴うばね定数の変
化に対応して制御バルブ17の切換量を設定してやるこ
とにより、当該ばね定数と減衰係数の比である減衰比を
所定の範囲に保って、伸側および圧側減衰特性を制御し
つつ乗心地のよい積載量感応型のショックアブソーバ1
とすることができる。
Therefore, by setting the switching amount of the control valve 17 in accordance with the change in the spring constant caused by the change in the internal pressure of the air suspension device due to the presence or absence of the load, the ratio between the spring constant and the damping coefficient is obtained. A load-capacity-sensitive shock absorber 1 that is comfortable to ride while controlling the extension-side and compression-side damping characteristics while maintaining the damping ratio within a predetermined range.
It can be.

【0049】なお、上記にあっては、ボトムオリフィス
形式の複筒型ショックアブソーバ1にこの発明を適用し
た場合について述べてきたが、当該発明は、必ずしもそ
れに限らず、シリンダ2内の一部をガス室として区画
し、かつ、伸側および圧側減衰バルブをピストンに設け
た公知の単筒型ショックアブソーバにも同様にして適用
し得ることはこれまでの説明に基いて容易に理解できよ
う。
In the above, the case where the present invention is applied to the double-cylinder type shock absorber 1 of the bottom orifice type has been described. However, the present invention is not necessarily limited thereto, and a part of the cylinder 2 may be partially used. It can be easily understood from the above description that the present invention can be similarly applied to a known single-cylinder type shock absorber which is partitioned as a gas chamber and provided with the extension side and compression side damping valves provided on the piston.

【0050】また、そればかりでなく、この発明は、下
記のようにベースバルブを備えた形式のショックアブソ
ーバに適用して伸側および圧側減衰特性をそれぞれの制
御バルブにより個々に調整し、それによって、さらにき
め細かな制御を行うこともできる。
In addition, the present invention is also applied to a shock absorber of the type having a base valve as described below, and the extension side and compression side damping characteristics are individually adjusted by the respective control valves. Further, finer control can be performed.

【0051】すなわち、図2は、その場合における実施
の形態を示すもので、当該ショックアブソーバ1aにあ
っては、ピストン4における圧側ポート9を塞ぐバルブ
をクラッキング圧の低い圧側背面バルブ12b(これ
は、圧側チェックバルブであってもよい)で構成し、か
つ、ボトムオリフィス10を廃してシリンダ2の下端に
ベースバルブ26を配設している。
FIG. 2 shows an embodiment in that case. In the shock absorber 1a, the valve closing the pressure side port 9 of the piston 4 is replaced with a pressure side rear valve 12b having a low cracking pressure. , Or a pressure side check valve), and the base valve 26 is disposed at the lower end of the cylinder 2 without the bottom orifice 10.

【0052】なお、ベースバルブ26を除くその他の部
分構成については、先の図1の実施の形態と同一構造に
なっているので、ここでは同じのものに同一符号を付す
ことによってその説明を省略し、以下には、ベースバル
ブ26の構成についてのみ説明する。
The other parts except for the base valve 26 have the same structure as that of the embodiment shown in FIG. 1, and the same parts are denoted by the same reference numerals and their description is omitted. Hereinafter, only the configuration of the base valve 26 will be described.

【0053】ベースバルブ26は、バルブケース27の
上端外周面をシリンダ2の下端に嵌着し、かつ、バルブ
ケース27を通してシリンダ2の下端をボトムキャップ
6の内底面に押し当てることにより、シリンダ2をアウ
タシェル3に対してセンタリングしている。
The base valve 26 is formed by fitting the outer peripheral surface of the upper end of the valve case 27 to the lower end of the cylinder 2 and pressing the lower end of the cylinder 2 through the valve case 27 against the inner bottom surface of the bottom cap 6. Are centered with respect to the outer shell 3.

【0054】バルブケース27には、軸方向へと向って
伸側ポート28と圧側ポート29が穿設してあり、これ
ら伸側および圧側ポート28,29を通して下部作動油
室Bとリザーバ室Rを相互に連通している。
An extension port 28 and a compression port 29 are formed in the valve case 27 in the axial direction. The lower hydraulic oil chamber B and the reservoir chamber R are formed through the extension port 28 and the compression port 29. Communicate with each other.

【0055】上記バルブケース27の上面には、センタ
ピン31でガイドして伸側チェックバルブ30が設けて
あり、当該伸側チェックバルブ30で伸側ポート28の
上端を塞いでいる。
An extension check valve 30 guided by a center pin 31 is provided on the upper surface of the valve case 27, and the upper end of the extension port 28 is closed by the extension check valve 30.

【0056】また、バルブケース27の下面には、セン
タピン31により内周部分を挟持して圧側減衰バルブ1
2aが取り付けてあり、当該圧側減衰バルブ12aで同
じく圧側ポート29の下端を塞いでいる。
Further, on the lower surface of the valve case 27, the inner peripheral portion is sandwiched by the center pin 31, and the pressure-side damping valve 1 is held.
2a is attached, and the lower end of the compression side port 29 is closed by the compression side attenuation valve 12a.

【0057】一方、センタピン31は、伸側および圧側
ポート28,29と並列してそれを上下に貫通するバイ
パス油路18aを有し、このバイパス油路18aによっ
ても下部作動油室Bとリザーバ室Rを相互に連通してい
る。
On the other hand, the center pin 31 has a bypass oil passage 18a which extends in parallel with the extension-side and pressure-side ports 28, 29, and penetrates therethrough. The bypass oil passage 18a also allows the lower hydraulic oil chamber B and the reservoir chamber to be connected. R communicate with each other.

【0058】上記バイパス油路18aの下端内部には、
バルブシート32が圧入等の手段により嵌着して固定し
てあり、このバルブシート32と対向してボトムキャッ
プ6にポペット33を内装し、かつ、当該ポペット33
をセンタピン31との間に介装したスプリング34でバ
ルブシート32を最大に開く方向にオフセットしてい
る。
Inside the lower end of the bypass oil passage 18a,
A valve seat 32 is fitted and fixed by means of press-fitting or the like, and a poppet 33 is mounted on the bottom cap 6 so as to face the valve seat 32.
The valve seat 32 is offset in a direction to open the valve seat 32 to the maximum by a spring 34 interposed between the valve seat 32 and the center pin 31.

【0059】このようにして、バルブシート32とポペ
ット33とで制御バルブ17aを構成し、当該制御バル
ブ17aで伸側チェックバルブ30と圧側減衰バルブ1
2aを迂回しつつ下部作動油室Bとリザーバ室Rを直に
連通するバイパス油路18aの通路面積を連続的にまた
は二段に制御するようにしている。
In this manner, the control valve 17a is constituted by the valve seat 32 and the poppet 33, and the control valve 17a is used to extend the expansion-side check valve 30 and the compression-side damping valve 1.
The passage area of the bypass oil passage 18a that directly connects the lower working oil chamber B and the reservoir chamber R while bypassing the 2a is controlled continuously or in two stages.

【0060】そして、上記ポペット33の下端面である
操作面をボトムキャップ6に穿った導通路23aで外部
へと導き、この導通路23aを通してエアサスペンショ
ン装置の内圧をポペット33の操作面に加え、積載荷重
の多寡に合わせて当該ポペット33を押し進めつつバイ
パス油路18aの通路面積を減少させるように構成して
ある。
Then, the operation surface, which is the lower end surface of the poppet 33, is guided to the outside by a conduction path 23a formed in the bottom cap 6, and the internal pressure of the air suspension device is applied to the operation surface of the poppet 33 through the conduction path 23a. The passage area of the bypass oil passage 18a is reduced while pushing the poppet 33 in accordance with the load.

【0061】なお、この場合にあっても、上記導通路2
3aの途中にコンスタントオリフィス24aを設けてエ
アサスペンション装置の内圧を導き、それによって、ポ
ペット33の操作面と対向する導通路23aの部分を一
次遅れ圧力室25aとして形成している。
In this case, the conduction path 2
A constant orifice 24a is provided in the middle of 3a to guide the internal pressure of the air suspension device, whereby a portion of the conduction path 23a facing the operation surface of the poppet 33 is formed as a first-order lag pressure chamber 25a.

【0062】これにより、当該ショックアブソーバ1a
もまた、伸張行程時の低速域において、ピストン4によ
り上部作動油室A内の作動油をバイパス油路18から制
御バルブ17を通して下部作動油室Bに流し、当該バイ
パス油路18の流動抵抗でオリフィス特性の伸側減衰力
を発生する。
Thus, the shock absorber 1a
Also, in the low-speed range during the extension stroke, the hydraulic fluid in the upper hydraulic fluid chamber A is caused to flow from the bypass hydraulic fluid passage 18 to the lower hydraulic fluid chamber B through the control valve 17 by the piston 4, and the flow resistance of the bypass hydraulic fluid passage 18 causes the fluid to flow. Generates extension side damping force with orifice characteristics.

【0063】そして、低速域の後半から中・高速域にか
けては、上記と併せて伸側ポート8からも伸側減衰バル
ブ11を押し開いて下部作動油室Bへと流し、この伸側
減衰バルブ11を押し開いて流すときの作動油の流動抵
抗でバルブ特性の伸側減衰力を発生する。
From the latter half of the low-speed range to the middle and high-speed ranges, the expansion-side damping valve 11 is also pushed open from the expansion-side port 8 and flows to the lower hydraulic oil chamber B. An expansion damping force of the valve characteristic is generated by the flow resistance of the hydraulic oil when the push-pull 11 is pushed open to flow.

【0064】また、これと併せて、シリンダ2からのピ
ストンロッド5の退出体積分に相当する量の作動油を、
ベースバルブ26の伸側ポート28を通して伸側チェッ
クバルブ30を開きつつ、かつ、センタピン31のバイ
パス油路18aをも通してリザーバ室Rから下部作動油
室Bへと吸い込み、当該作動油でそのときに生じる下部
作動油室B内の作動油の不足分を補う。
At the same time, an amount of hydraulic oil equivalent to the integral of the piston rod 5 withdrawing from the cylinder 2 is added
While opening the extension-side check valve 30 through the extension-side port 28 of the base valve 26, and also through the bypass oil passage 18a of the center pin 31, the suction from the reservoir chamber R to the lower hydraulic oil chamber B is performed. To compensate for the shortage of hydraulic oil in the lower hydraulic oil chamber B caused by the above.

【0065】しかも、このときにおける下部作動油室B
への作動油の吸い込み作用は、伸側ポート28から伸側
チェックバルブ30を開いて供給される作動油流量で充
分に足りることから、制御バルブ17aによるバイパス
油路18aの通路面積の可変制御がそのときの伸側減衰
特性に何等の影響をも与えない。
In addition, the lower hydraulic oil chamber B at this time
The operation of sucking the hydraulic oil into the oil supply is sufficient with the flow rate of the hydraulic oil supplied by opening the expansion side check valve 30 from the expansion side port 28, so that the variable control of the passage area of the bypass oil passage 18a by the control valve 17a is performed. It has no effect on the extension side damping characteristics at that time.

【0066】したがって、この図2のショックアブソー
バ1aもまた、積載荷重の多寡や有無によってバイパス
油路18の通路面積を減少または増加させつつ、そこを
流れる作動油の流動抵抗を変えて低速域におけるオリフ
ィス特性の伸側減衰力を高低に制御すると共に、低速域
の後半から中・高速域にかけての伸側減衰バルブ11に
よるバルブ特性の伸側減衰特性をも高低に制御して制振
作用を行う。
Therefore, the shock absorber 1a shown in FIG. 2 also reduces or increases the passage area of the bypass oil passage 18 depending on the amount of load and the presence or absence of the load, and changes the flow resistance of the hydraulic oil flowing therethrough to reduce the flow resistance in the low speed region. The extension damping force of the orifice characteristic is controlled to be high and low, and the expansion damping characteristic of the valve characteristic of the extension damping valve 11 from the latter half of the low speed range to the middle and high speed regions is also controlled to be high and low to perform the vibration damping action. .

【0067】それに対して、圧縮行程時には、ピストン
4により下部作動油室B内の作動油を圧側ポート9から
圧側背面バルブ12bを開いて上部作動油室Aに流し、
当該背面バルブ12bで下部作動油室Bの作動油圧力を
所定圧力に確保しつつ上部作動油室Aに生じる作動油の
不足分を補う。
On the other hand, during the compression stroke, the hydraulic oil in the lower hydraulic oil chamber B is caused to flow from the pressure side port 9 to the upper hydraulic oil chamber A by opening the compression side rear valve 12 b by the piston 4.
The shortage of hydraulic oil generated in the upper hydraulic oil chamber A is compensated for while maintaining the hydraulic oil pressure in the lower hydraulic oil chamber B at a predetermined pressure by the rear valve 12b.

【0068】これにより、上部作動油室Aに対する作動
油の吸い込み作用もまた圧側背面バルブ12bを開いて
供給される作動油流量で充分に足りることから、前記し
た伸張行程時と同様に、制御バルブ17によるポート1
3の通路面積の可変制御が圧側減衰特性に対して影響を
与える恐れはない。
As a result, the operation of sucking hydraulic oil into the upper hydraulic oil chamber A is also sufficient at the flow rate of hydraulic oil supplied by opening the pressure side rear valve 12b. Port 1 by 17
There is no fear that the variable control of the passage area 3 will affect the compression-side damping characteristics.

【0069】しかも、これと併せて、低速域にあって
は、下部作動油室Bからピストンロッド5の浸入体積分
に相当する量の作動油をベースバルブ26におけるバイ
パス油路18aから制御バルブ17aを通して流し、当
該バイパス油路18aの流動抵抗でオリフィス特性の圧
側減衰力を発生する。
In addition, in the low-speed range, an amount of hydraulic oil equivalent to the volume of the piston rod 5 penetrating from the lower hydraulic oil chamber B is supplied from the bypass oil passage 18a in the base valve 26 to the control valve 17a. And generates a pressure-side damping force having an orifice characteristic by the flow resistance of the bypass oil passage 18a.

【0070】また、中・高速域にかけては、上記と併せ
て圧側ポート29からも圧側減衰バルブ12aを押し開
いてリザーバ室Rへと流し、この圧側減衰バルブ12a
を押し開いて流すときの作動油の流動抵抗でバルブ特性
の圧側減衰力を発生する。
In the middle / high speed range, the compression damping valve 12a is also pushed open from the compression side port 29 to flow into the reservoir chamber R together with the above.
A pressure-side damping force of the valve characteristic is generated by the flow resistance of the hydraulic oil when the fluid is pushed and opened.

【0071】したがって、圧縮行程時にあっても、積載
荷重の多寡や有無によってバイパス油路18aの通路面
積を減少または増加させ、そこを流れる作動油の流動抵
抗を変えて低速域におけるオリフィス特性の圧側減衰力
を高低に制御すると共に、それに伴って、中・高速域に
かけての圧側減衰力をも高低に制御しつつ制振作用を行
うことになる。
Therefore, even during the compression stroke, the passage area of the bypass oil passage 18a is reduced or increased depending on the amount or presence of the loaded load, and the flow resistance of the hydraulic oil flowing therethrough is changed to change the pressure side of the orifice characteristic in the low speed range. In addition to controlling the damping force to be high and low, the vibration damping action is performed while controlling the pressure-side damping force in the middle and high speed ranges to be high and low.

【0072】このようにして、図2におけるショックア
ブソーバ1aもまた、先の図1におけるショックアブソ
ーバ1と同様に、積載荷重の多寡や有無によるエアサス
ペンション装置のばね定数の変化に対応して制御バルブ
17,17aの切換量を設定してやることにより、当該
積載荷重の多寡や有無に合わせて減衰特性を適切に制御
しつつ、かつ、減衰比を所定の範囲に保って乗心地のよ
い積載量感応型ショックアブソーバ1aとすることがで
きる。
As described above, the shock absorber 1a in FIG. 2 also has a control valve corresponding to the change in the spring constant of the air suspension system due to the amount of load and the presence or absence of the load, similarly to the shock absorber 1 in FIG. By setting the switching amounts of 17, 17a, while appropriately controlling the damping characteristics in accordance with the magnitude and presence or absence of the load, the load-sensitive type having a comfortable ride while maintaining the damping ratio within a predetermined range. The shock absorber 1a can be used.

【0073】ただし、上記図2の実施の形態では、ベー
スバルブ26側の制御バルブ17aを、バルブシート3
2とポペット33およびスプリング34とでスプリング
オフセット式のポペットバルブとして構成したが、図3
に示す実施の形態のようにこれをスプリングオフセット
式のロータリバルブとして構成してもよい。
However, in the embodiment of FIG. 2, the control valve 17a on the base valve 26 side is
2, the poppet 33 and the spring 34 are configured as a spring offset poppet valve.
This may be configured as a spring offset type rotary valve as in the embodiment shown in FIG.

【0074】すなわち、図3に示す実施の形態にあって
は、ボトムキャップ6にロータリ式の制御バルブ17b
を縦方向に内装し、当該制御バルブ17bの先端をベー
スバルブ26におけるセンタピン31のバイパス油路1
8aに嵌めている。
That is, in the embodiment shown in FIG. 3, a rotary control valve 17b is mounted on the bottom cap 6.
And the tip of the control valve 17b is connected to the bypass oil passage 1 of the center pin 31 of the base valve 26.
8a.

【0075】上記制御バルブ17bは、先端に開口する
縦孔35と当該縦孔35を側壁に導く横孔36とを有
し、この横孔36をボトムキャップ6の内底に穿ったス
リット37と対向させ、これら縦孔35と横孔36およ
びスリット37とでバイパス油路18bの通路面積を可
変制御するようにしてある。
The control valve 17b has a vertical hole 35 opening at the tip and a horizontal hole 36 for guiding the vertical hole 35 to the side wall. The horizontal hole 36 has a slit 37 formed in the inner bottom of the bottom cap 6. The passage area of the bypass oil passage 18b is variably controlled by the vertical hole 35, the horizontal hole 36, and the slit 37.

【0076】一方、制御バルブ17bの基端側は、図4
にみられるように、扇形状部38としてボトムキャップ
6の扇形室39に嵌め、当該扇形室39内に配設したス
プリング40で制御バルブ17bの横孔36をボトムキ
ャップ6側のスリット37に最大通路面積を保って連通
するようにオフセットしている。
On the other hand, the base end of the control valve 17b is
As shown in FIG. 5, the fan-shaped portion 38 is fitted into the fan-shaped chamber 39 of the bottom cap 6, and the spring 40 disposed in the fan-shaped chamber 39 allows the lateral hole 36 of the control valve 17 b to be maximally formed in the slit 37 on the bottom cap 6 side. It is offset so as to maintain communication with the passage area.

【0077】そして、外部から扇形状部38における操
作面に向って導通路23aによりコンスタントオリフィ
ス24aと一次遅れ圧力室25aを通してエアサスペン
ション装置の内圧を導くと共に、扇形状部38の反対側
の面を通孔41で外部へと開放するようにしたのであ
る。
Then, the internal pressure of the air suspension device is guided from the outside toward the operation surface of the fan-shaped portion 38 through the constant orifice 24a and the first-order lag pressure chamber 25a by the conduction path 23a. The opening 41 is opened to the outside through the through hole 41.

【0078】これにより、制御バルブ17bがエアサス
ペンション装置の内圧に応動して回動し、それに伴い、
横孔36がスリット37に対し円周方向へとずれて連通
の度合いが変わることから、このものでも、エアサスペ
ンション装置のばね定数の変化に適応してバイパス油路
18bの通路面積を制御しつつ、先の図2の実施の形態
と同様の作用を果し得ることになる。
As a result, the control valve 17b rotates in response to the internal pressure of the air suspension device, and accordingly,
Since the lateral hole 36 shifts in the circumferential direction with respect to the slit 37 to change the degree of communication, even in this case, the passage area of the bypass oil passage 18b is controlled while adapting to the change in the spring constant of the air suspension device. Therefore, the same operation as the embodiment of FIG. 2 can be achieved.

【0079】[0079]

【発明の効果】以上のように、請求項1の発明によれ
ば、積載荷重の多寡によるエアサスペンション装置の内
圧変化により制御バルブで減衰バルブを迂回するバイパ
ス油路の通路面積を可変制御し、当該積載荷重の多寡に
対応してショックアブソーバの減衰特性を可変制御し得
るばかりか、エアサスペンション装置のばね定数の変化
に適応して減衰係数を変えつつ、減衰比を所定の範囲に
保って車両としての乗心地を向上させることができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the passage area of the bypass oil passage bypassing the damping valve is variably controlled by the control valve by the change in the internal pressure of the air suspension device due to the amount of the load. Not only can the damping characteristics of the shock absorber be variably controlled in accordance with the amount of the loaded load, but also the damping ratio is kept within a predetermined range while changing the damping coefficient according to the change in the spring constant of the air suspension device. Riding comfort can be improved.

【0080】しかも、上記において、バイパス油路と制
御バルブおよび当該制御バルブの操作面にエアサスペン
ション装置の内圧を導く導通路をそれぞれショックアブ
ソーバに内装して設け得ることから、ショックアブソー
バの外部には何等の切換機構も不要となり、したがっ
て、当該ショックアブソーバの車両への組付性および搭
載性をも著しく向上させることができる。
Further, in the above, since the bypass oil passage, the control valve, and the conduction path for guiding the internal pressure of the air suspension device to the operation surface of the control valve can be respectively provided inside the shock absorber, the outside of the shock absorber can be provided. No switching mechanism is required, and therefore the assemblability and mountability of the shock absorber to a vehicle can be significantly improved.

【0081】請求項2の発明によれば、積載荷重の有無
によるエアサスペンション装置の内圧変化に伴い、制御
バルブにより減衰バルブを迂回するバイパス油路の通路
面積を二段に制御しつつ上記と同等の効果を発揮させる
ことができる。
According to the second aspect of the present invention, as the internal pressure of the air suspension device changes due to the presence or absence of the loaded load, the control valve controls the passage area of the bypass oil passage bypassing the damping valve in two stages, and is equivalent to the above. The effect of can be exhibited.

【0082】請求項3の発明によれば、ピストンに対し
て伸側減衰バルブと圧側減衰バルブを設けた単筒型のシ
ョックアブソーバや、或いは、ボトムオリフィス形式の
複筒型ショックアブソーバにこの発明を容易に実施して
上記した各効果をもたせることができる。
According to the third aspect of the present invention, the present invention can be applied to a single-cylinder type shock absorber provided with an extension damping valve and a compression-side damping valve for a piston, or a double-cylinder shock absorber of a bottom orifice type. The above-described effects can be provided easily by implementing the present invention.

【0083】また、請求項4の発明によれば、ベースバ
ルブ形式の複筒型ショックアブソーバにこの発明を実施
して、伸側および圧側減衰特性を個々にきめ細かく制御
しつつ上記した各効果をもたせることができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the present invention is applied to a double-cylinder shock absorber of a base valve type, and the above-mentioned effects can be obtained while finely controlling the extension side and compression side damping characteristics individually. be able to.

【0084】さらに、請求項5の発明によれば、上記し
たこれらの効果に加えて、車両走行時におけるエアサス
ペンション装置の高周波での内圧変動に際し、それに応
動して制御バルブが頻繁に切り換わるのを阻止しつつ制
御の不安定性をも防止することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the above-described effects, when the internal pressure of the air suspension device changes at a high frequency during running of the vehicle, the control valve is frequently switched in response thereto. While preventing control instability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明を、ボトムオリフィス式の複筒型ショ
ックアブソーバに施した場合の実施の形態を示す縦断正
面図である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional front view showing an embodiment in which the present invention is applied to a bottom orifice type double cylinder type shock absorber.

【図2】この発明を、ベースバルブ形式の複筒型ショッ
クアブソーバに適用した場合の実施の形態を示す縦断正
面図である。
FIG. 2 is a longitudinal sectional front view showing an embodiment in which the present invention is applied to a base valve type double-cylinder shock absorber.

【図3】同上、ベースバルブにおける制御機構の他の実
施の形態を示す縦断正面図である。
FIG. 3 is a vertical sectional front view showing another embodiment of the control mechanism in the base valve.

【図4】同じく、上記制御機構の操作部分を横断して示
す部分平面図である。
FIG. 4 is a partial plan view showing an operation portion of the control mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ショックアブソーバ 2 シリンダ 3 アウタシェル 4 ピストン 5 ピストンロッド 6 ボトムキャップ 11 伸側減衰バルブ 12,12a 圧側減衰バルブ 12b 圧側背面バルブ 13,14 ポート 15 環状溝 16 油孔 17,17a,17b 制御バルブ 18,18a,18b バイパス油路 20 エア室 21,34,40 スプリング 22 ストッパ部材 23,23a 導通路 24,24a コンスタントオリフィス 25,25a 一次遅れ圧力室 26 ベースバルブ 27 バルブケース 30 伸側チェックバルブ 32 バルブシート 33 ポペット 35 縦孔 36 横孔 37 スリット 38 扇形状部 39 扇形室 41 外部への通孔 A 上部作動油室 B 下部作動油室 R リザーバ室 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shock absorber 2 Cylinder 3 Outer shell 4 Piston 5 Piston rod 6 Bottom cap 11 Extension damping valve 12,12a Compression damping valve 12b Compression back valve 13,14 Port 15 Annular groove 16 Oil hole 17,17a, 17b Control valve 18,18a , 18b Bypass oil passage 20 Air chamber 21, 34, 40 Spring 22 Stopper member 23, 23a Conduction path 24, 24a Constant orifice 25, 25a Primary delay pressure chamber 26 Base valve 27 Valve case 30 Extension side check valve 32 Valve seat 33 Poppet 35 Vertical hole 36 Horizontal hole 37 Slit 38 Sector 38 Sector 39 Sector 41 Outer hole A Upper hydraulic oil chamber B Lower hydraulic oil chamber R Reservoir chamber

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米澤 和彦 東京都港区浜松町二丁目4番1号 世界貿 易センタービル カヤバ工業株式会社内 (72)発明者 服部 信吾 東京都港区浜松町二丁目4番1号 世界貿 易センタービル カヤバ工業株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kazuhiko Yonezawa 2-4-1 Hamamatsucho, Minato-ku, Tokyo World Trade Center Building Kayaba Industry Co., Ltd. (72) Inventor Shingo Hattori 2-chome, Hamamatsucho, Minato-ku, Tokyo No. 4-1 World Trade Center Building Kayaba Industry Co., Ltd.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 減衰バルブを迂回するバイパス油路と、
このバイパス油路を開く方向にオフセットした制御バル
ブと、外部からこの制御バルブの操作面にエアサスペン
ション装置の内圧を導く導通路をそれぞれショックアブ
ソーバに内装して配置し、当該エアサスペンション装置
の内圧変化に伴い制御バルブを操作してバイパス油路の
通路面積を可変制御することを特徴とする積載量感応型
ショックアブソーバ。
A bypass oil passage bypassing the damping valve;
A control valve offset in the direction in which the bypass oil passage is opened and a conduction path for guiding the internal pressure of the air suspension device from the outside to the operation surface of the control valve are provided inside the shock absorber, and the internal pressure change of the air suspension device is provided. A load-sensitive shock absorber characterized in that the control valve is operated to variably control the passage area of the bypass oil passage.
【請求項2】 減衰バルブを迂回するバイパス油路と、
このバイパス油路を開く方向にオフセットした制御バル
ブと、外部からこの制御バルブの操作面にエアサスペン
ション装置の内圧を導く導通路をそれぞれショックアブ
ソーバに内装して配置し、当該エアサスペンション装置
の内圧の高低変化により制御バルブを操作してバイパス
油路の通路面積を二段に切換制御することを特徴とする
積載量感応型ショックアブソーバ。
2. A bypass oil passage bypassing the damping valve;
A control valve offset in the direction in which the bypass oil passage opens and a conduction path for guiding the internal pressure of the air suspension device from the outside to the operation surface of the control valve are arranged inside the shock absorber, and the internal pressure of the air suspension device is reduced. A load-sensitive shock absorber characterized in that the control valve is operated in accordance with a change in height to control the passage area of the bypass oil passage in two stages.
【請求項3】 ピストンロッドを通してピストンに設け
た伸側減衰バルブと圧側減衰バルブを同時に迂回するバ
イパス油路を形成すると共に、バイパス油路の通路面積
を制御する制御バルブをピストンロッドに内装して配置
し、かつ、外部からピストンロッドを通して制御バルブ
の操作面にエアサスペンション装置の内圧を導く導通路
を形成した請求項1または2の積載量感応型ショックア
ブソーバ。
3. A bypass oil passage which simultaneously bypasses the extension damping valve and the compression damping valve provided on the piston through the piston rod, and a control valve for controlling the passage area of the bypass oil passage is provided in the piston rod. 3. The load-sensitive shock absorber according to claim 1 or 2, wherein a conduction path is arranged and externally formed to guide the internal pressure of the air suspension device to the operation surface of the control valve through the piston rod from outside.
【請求項4】 ピストンロッドおよびバルブケースを通
してピストンに設けた伸側減衰バルブとベースバルブに
設けた圧側減衰バルブを迂回する各バイパス油路を個々
に形成すると共に、これらバイパス油路の通路面積を制
御する各制御バルブをピストンロッドとボトムキャップ
に内装して配置し、かつ、外部からピストンロッドとボ
トムキャップを通して同時にこれら制御バルブの操作面
にエアサスペンション装置の内圧を導く導通路を形成し
た請求項1または2の積載量感応型ショックアブソー
バ。
4. A bypass oil passage which bypasses an expansion damping valve provided on a piston and a compression damping valve provided on a base valve through a piston rod and a valve case is individually formed, and a passage area of the bypass oil passage is reduced. Each of the control valves to be controlled is disposed inside the piston rod and the bottom cap, and a conduction path is formed from the outside through the piston rod and the bottom cap to simultaneously guide the internal pressure of the air suspension device to the operation surfaces of these control valves. 1 or 2 payload-sensitive shock absorbers.
【請求項5】 エアサスペンション装置の内圧を一次遅
れ用のコンスタントオリフィスを通して導通路により制
御バルブの操作面に作用させた請求項3または4の積載
量感応型ショックアブソーバ。
5. The load-sensitive shock absorber according to claim 3, wherein the internal pressure of the air suspension device is applied to the operation surface of the control valve by a conduction path through a constant orifice for a primary delay.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6637555B2 (en) * 2001-03-02 2003-10-28 Delphi Technologies, Inc. Pneumatic connections for vehicle suspensions
KR100732848B1 (en) 2005-03-24 2007-06-27 주식회사 만도 Position-sensitive damper

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US6637555B2 (en) * 2001-03-02 2003-10-28 Delphi Technologies, Inc. Pneumatic connections for vehicle suspensions
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