JPH1038198A - 高圧ガス充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 定置式充填機の能力を有効に活用し、液化ガ
スの充填作業全体を効率化して作業性を向上できるよう
にする。 【解決手段】 搬入コンベア１１の下流端側と搬出コン
ベア１３の上流端側とを複数の連結コンベア１５，１
５，…で連結し、各連結コンベア１５の途中にはボンベ
１の方向修正装置３０と定置式充填機６０とを搬送方向
の前，後で互いに離間させて設ける。また、搬入コンベ
ア１１の途中には検査装置２４を設け、液化ガスを充填
する前の各ボンベ１が良品であるか否かを検査装置２４
で検査する。そして、不良品のボンベ１を仕分け装置２
５により搬入コンベア１１上から不良品排出路２６側に
自動排出し、良品のボンベ１に対してのみ方向修正装置
３０による方向修正と定置式充填機６０による充填作業
とを行い、定置式充填機６０の能力をフルに活用して液
化ガスの充填処理に要する時間を短縮させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば液化プロパ
ンガス等の高圧ガスをボンベ等の容器内に充填するのに
好適に用いられる高圧ガス充填装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、家庭用や業務用の燃料となる高
圧の液化ガスを充填するため上端側に充填口部を開閉す
るバルブが設けられた容器と、該容器を充填ステーショ
ンに向けて搬入する搬入コンベアと、充填ステーション
の回転テーブル上に複数個設けられ、該搬入コンベアで
搬入されてくる各容器に液化ガスを充填する充填機と、
該各充填機の支持枠等にそれぞれ設けられ、前記容器の
充填口部を各充填機の充填ノズルの位置に配向させるた
め前記回転テーブル上で容器を回転させる複数の方向修
正機構と、前記各充填機により液化ガスが充填された各
容器を充填ステーションから搬出する搬出コンベアとか
らなる高圧ガス充填装置は、例えば特開平６−２０１０
９５号公報（特公平７−９９２３８号公報）等で知られ
ている。

【０００３】そして、この種の従来技術では、搬入コン
ベアによって空の容器（実際には残ガスがある）が充填
ステーションに搬入されてくると、まず、容器の充填口
部が充填機の充填ノズルと一致した位置となるように前
記方向修正機構により回転テーブル上で容器を回転さ
せ、該容器の充填口部を充填機の充填ノズルの位置に向
けて配向させる。次に、この状態で充填機の充填ノズル
を容器の充填口部に嵌着させると共に、該容器のバルブ
をバルブハンドル等を介して開，閉することにより、こ
の容器内に充填ノズルを介して高圧の液化ガスを充填
し、充填後の各容器は搬出コンベアによって出荷ヤード
等に向けて搬出するようにしている。

【０００４】また、この種の容器には、該容器に固有の
管理情報（例えば容器の充填有効期間、風袋重量、販売
店名および各種の識別情報等）が予め書込まれたバーコ
ードラベル等からなる標識が貼着されている。そして、
当該容器に液化ガスを充填するときには、バーコードリ
ーダ等の読取り装置を容器の標識箇所に近接または接触
させてこの標識から容器に固有の管理情報を読取り、こ
れによって不良品と良品の容器とを判別した後に、良品
の容器に対してのみ読取った情報に基づいて充填作業を
行うようにしている。

【０００５】この場合、液化ガス充填工場のホストコン
ピュータ等には前記管理情報に対応する情報が予め登録
されおり、良品の容器に対しては前記読取り装置で読取
った管理情報から当該容器に充填すべき液化ガスの充填
量等を算定し、定量充填を行うと共に、過充填等の発生
を防止するようにしている。

【０００６】一方、特開平５−１７２３００号公報（以
下、他の従来技術という）には、定置式充填機を採用し
た高圧ガスの充填装置が記載されている。そして、この
場合でも、充填機の支持枠等に容器の方向修正機構およ
びバーコードリーダ等の読取り装置が、各充填機毎に一
体的に組込まれ、搬送ラインの途中に設けた高圧ガスの
充填位置において容器の方向修正、バーコード等の読取
り作業および高圧ガスの充填作業等を順次行うようにし
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、充填ステーションの回転テーブル上に設け
た各充填機に対して、容器の方向修正機構およびバーコ
ードリーダ等の読取り装置が一体的に組込まれ、容器の
搬送ラインの途中で高圧ガスの充填位置となる所定位置
で容器の方向修正、バーコード等の読取り作業および高
圧ガスの充填作業を順次行うようにしているから、充填
機の能力を有効に活用することが難しいという問題があ
る。

【０００８】即ち、高圧ガスの充填位置において容器の
方向修正とバーコード等の読取り作業と行う場合には、
容器の充填口部が充填機の充填ノズルと一致した位置と
なるように、まず、回転テーブル上から一定のリフト量
をもって容器を上昇させた後に前記方向修正機構により
回転テーブル上で容器を回転させ、該容器の充填口部が
充填機の充填ノズルの位置に配向されたときに前記方向
修正機構による容器の回転を停止させ、その後に容器を
回転テーブル上に下降させると共に、バーコード等の読
取り装置を移動させる必要がある。

【０００９】そして、これらの各工程が終了した後に、
充填機の充填ノズルを容器の充填口部に嵌着させると共
に、該容器のバルブをバルブハンドル等を介して開，閉
することにより、この容器内に充填ノズルを介して高圧
の液化ガスを充填する充填工程を行うことになり、高圧
ガスの充填作業が完了するまでに、例えば３分程度の時
間を費やしてしまう。

【００１０】この場合、例えば５０ｋｇボンベの容器に
液化ガスを充填するときに、充填機は通常で約２〜２．
５分程度の時間内に充填工程を終える能力を有してい
る。これに対し従来技術では、充填工程と同一の位置に
おいて容器の方向修正工程とバーコード等の読取り工程
とを前工程として行うために、これらの前工程の間は充
填機を停止したままの状態に待機させておく必要が生
じ、充填機の能力をフルに活用することができず、液化
ガスの充填作業全体を効率的に行うことができなくな
る。

【００１１】特に、液化プロパンガス（ＬＰＧ）等の充
填工場では、１台の充填機で１日当りに１５０〜２００
本の容器に対してガスの充填作業を行うから、容器の方
向修正とバーコード等の読取り工程とを行う間に亘って
充填機を停止（待機）させるようにすると、工場全体の
稼働率が低下し、全体の生産性を高めることができない
という問題がある。

【００１２】また、搬入コンベアにより前記充填位置ま
で搬入されてきた容器のなかには、前記標識が貼着され
ていない容器やホストコンピュータに未登録の容器、ま
たは充填有効期間の過ぎた容器が不良品として混在する
ことがある。そして、これらの不良品の容器を前記充填
位置でバーコードリーダ等の読取り装置を介して検出し
たときには、例えば作業者が不良品の容器を搬送ライン
上から排出しなければならず、排出作業に手間がかか
り、これによっても作業性が悪くなるという問題があ
る。

【００１３】特に、回転式充填装置の場合には、不良品
の容器を搬送ラインから排出するときに、充填ステーシ
ョンの回転テーブル上に設けた各充填機に搬入コンベア
からの容器を連続的に供給できなくなり、回転テーブル
が１回転する間に充填作業を行わない充填機が発生する
ことになって充填時の作業効率が低下してしまうという
問題がある。

【００１４】一方、前記他の従来技術による定置式充填
機を採用した高圧ガスの充填装置においても、定置式充
填機の支持枠等に容器の方向修正機構およびバーコード
リーダ等の読取り装置が一体的に組込まれており、容器
の方向修正、バーコード等の読取り工程および高圧ガス
の充填工程を同一の位置で行う構成であるから、容器の
方向修正およびバーコード等の読取り工程の間は充填機
を停止したままの状態に待機させておく必要が生じ、充
填機の能力をフルに活用することができず、充填時の作
業性を高めることができないという問題がある。

【００１５】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は容器の方向修正と高圧ガスの充
填作業とを別の位置で行うことにより、定置式充填機の
能力を有効に活用でき、充填時の作業性や生産性を大幅
に向上できるようにした高圧ガス充填装置を提供するこ
とを目的としている。

【００１６】また、本発明の他の目的は、定置式充填機
の上流側で容器が良品であるか不良品であるかを検査す
ることにより、良品の容器に対しては方向修正や充填作
業を速やかに実施できると共に、不良品の容器は搬送ラ
インから早期に排出させることができ、液化ガスの充填
作業全体を効率化して作業性を大幅に向上できるように
した高圧ガス充填装置を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明は、高圧ガスを充填するため上
端側に充填口部を開閉する弁手段が設けられた容器と、
該容器を高圧ガスの充填位置に搬入する搬入手段と、高
圧ガスが充填された容器を前記充填位置から搬出する搬
出手段と、前記充填位置に配設され、前記容器の弁手段
を開閉する弁開閉機構と前記充填口部に嵌着される充填
ノズルとを備えた定置式充填機と、該定置式充填機の上
流側に位置して前記搬入手段の途中に設けられ、前記容
器の充填口部を前記充填ノズルの位置に配向させるため
に前記搬入手段上で容器を回転させる容器の方向修正手
段とからなる構成を採用している。

【００１８】上記構成によれば、搬入手段で搬送されて
くる容器に対し充填位置の上流側において、まず容器の
方向修正手段により容器の充填口部が定置式充填機の充
填ノズルと一致した位置となるように前記搬入手段上で
容器を回転させ、容器の充填口部を充填ノズルと同方向
に配向させた状態で充填位置へと搬入する。そして、高
圧ガスの充填位置では定置式充填機により充填ノズルを
容器の充填口部に嵌着させると共に、弁開閉機構で容器
の弁手段を開閉することにより、この容器内に充填ノズ
ルを介して高圧ガスを充填し、充填後の容器を搬出手段
によって出荷ヤード等に向けて搬出する。

【００１９】また、請求項２の発明は、高圧ガスを充填
するため上端側に充填口部を開閉する弁手段が設けられ
た容器と、該容器を高圧ガスの充填位置に搬入する搬入
手段と、高圧ガスが充填された容器を前記充填位置から
搬出する搬出手段と、前記充填位置に配設され、前記容
器の弁手段を開閉する弁開閉機構と前記充填口部に嵌着
される充填ノズルとを備えた定置式充填機と、該定置式
充填機の上流側に位置して前記搬入手段の途中に設けら
れ、前記容器の充填口部を前記充填ノズルの位置に配向
させるために前記搬入手段上で容器を回転させる容器の
方向修正手段と、前記搬入手段の途中に設けられ、該搬
入手段により搬送されてくる前記容器が良品であるか不
良品であるかを検査する検査手段と、該検査手段による
検査結果に基づき良品の容器に対しては前記定置式充填
機による高圧ガスの充填を許し、不良品として検査され
た容器を不良品排出路へと排出させる容器の仕分け手段
とからなる構成を採用している。

【００２０】これにより、請求項１の発明と同様に、容
器の方向修正と高圧ガスの充填とを搬入手段の前，後に
分離して別々に実施できる上に、充填位置の上流側にお
いて搬入手段により搬送されてくる前記容器が良品であ
るか不良品であるかを検査手段で検査し、該検査手段に
よる検査結果に基づき良品の容器に対しては定置式充填
機による高圧ガスの充填を行わせ、不良品として検査さ
れた容器は仕分け手段によって不良品排出路へと排出さ
せることができる。

【００２１】一方、請求項３の発明は、高圧ガスを充填
するため上端側に充填口部を開閉する弁手段が設けられ
た容器と、該容器を高圧ガスの充填位置に向けて搬入す
る搬入コンベアと、高圧ガスが充填された容器を搬出す
る搬出コンベアと、該搬出コンベアと搬入コンベアとの
間を連結し、前記充填位置の前，後で前記容器を搬入・
出する連結コンベアと、該連結コンベアの途中で前記充
填位置に配設され、前記容器の弁手段を開閉する弁開閉
機構および前記充填口部に嵌着され高圧ガスの充填を行
う充填ノズルを備えた定置式充填機と、該定置式充填機
の上流側に位置して前記連結コンベアの途中に設けら
れ、前記容器の充填口部を前記充填ノズルの位置に配向
させるために前記連結コンベア上で容器を回転させる容
器の方向修正手段と、前記搬入コンベアの途中に設けら
れ、該搬入コンベアにより前記連結コンベアに向けて搬
送されてくる前記容器が良品であるか不良品であるかを
検査する容器の検査手段と、該検査手段よりも下流側に
位置して前記搬入コンベアの途中に設けられ、該検査手
段により不良品として検査された容器を前記搬入コンベ
アから排出させる不良品排出手段とからなる構成を採用
している。

【００２２】上記構成によれば、まず搬入コンベアの途
中で検査手段により容器が良品か不良品かを検査し、不
良品排出手段により不良品の容器を搬入コンベアから自
動的に排出できると共に、良品の容器が連結コンベア側
に搬入されるのを許すことができる。そして、連結コン
ベア上では容器の方向修正手段により容器の充填口部が
定置式充填機の充填ノズルと一致した位置となるように
容器を回転させ、容器の充填口部を充填ノズルと同方向
に配向させた後に、この容器を高圧ガスの充填位置に搬
入し、定置式充填機によって充填ノズルを容器の充填口
部に嵌着させると共に、弁開閉機構で容器の弁手段を開
閉することにより、この容器内に充填ノズルを介して高
圧ガスを自動充填することができ、充填後の容器は搬出
コンベアによって出荷ヤード等に向けて搬出できる。

【００２３】また、請求項４の発明では、前記連結コン
ベアを、前記搬入コンベアと搬出コンベアとの間で互い
に並列となるように複数本配設し、該各連結コンベアの
途中にはそれぞれ前記容器の方向修正手段と定置式充填
機とを配設する構成としている。

【００２４】これにより、搬入コンベアで搬入されてく
る複数本の容器を複数の連結コンベア上に予め決められ
た順序で次々と送り込みつつ、各連結コンベア毎の方向
修正手段と定置式充填機とを用いて容器の方向修正と高
圧ガスの充填とを連続的に行うことができ、搬入コンベ
アおよび搬出コンベアの搬送速度を速めて充填工場全体
の稼働率を確実に高めることができる。

【００２５】さらに、請求項５の発明では、前記容器の
方向修正手段を、前記連結コンベアから容器を上方に持
ち上げる容器リフタと、該容器リフタで持ち上げられた
容器を前記連結コンベア上で回転させる容器回転機構
と、該容器回転機構で回転される前記容器の方向を前記
弁手段を介して検出し前記充填口部が予め決められた位
置に配向されたときに該容器回転機構の回転を停止させ
る容器の配向位置検出機構とから構成している。

【００２６】これにより、容器が連結コンベア上の方向
修正位置に搬送されてくると、まず容器リフタで連結コ
ンベアから容器を上方に持ち上げつつ、この容器を容器
回転機構により連結コンベア上で回転させる。そして、
該容器回転機構で回転される容器の方向を配向位置検出
機構で容器の弁手段を介して検出することにより、該容
器の充填口部が予め決められた位置に配向されたときに
容器回転機構を停止させ、容器の充填口部が定置式充填
機の充填ノズルと一致した位置となるように容器の方向
修正を簡単に行うことができる。

【００２７】さらにまた、請求項６の発明では、前記高
圧ガスの充填位置に、前記連結コンベアの下側に位置し
て前記容器の重量を検出する重量検出器と、該重量検出
器上に設けられ前記連結コンベア上から容器を持ち上げ
ることにより該容器を連結コンベアから離間させる容器
リフタと、該容器リフタで持ち上げられた容器を前記定
置式充填機の弁開閉機構に対してセンタリングさせるセ
ンタリング手段とを設け、前記定置式充填機には、該セ
ンタリング手段でセンタリングされた容器の弁手段に向
け前記弁開閉機構を充填ノズルと共に進退させる進退機
構を設けてなる構成としている。

【００２８】これにより、方向修正済の容器が充填位置
に搬送されてくると、容器リフタで連結コンベア上から
容器を持ち上げつつ、該容器を連結コンベアから離間さ
せることによって容器を重量検出器上で受承させ、該容
器の重量を正確に検出することができる。次に、この状
態でセンタリング手段により容器を定置式充填機の弁開
閉機構に対してセンタリングさせつつ、充填機の進退機
構により容器の弁手段に向けて弁開閉機構を充填ノズル
と共に進退させ、充填ノズルを容器の充填口部に自動的
に嵌着できると共に、弁開閉機構で容器の弁手段を開閉
でき、この容器内に充填ノズルを介して高圧ガスを自動
充填することができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。

【００３０】ここで、図１ないし図１１は本発明の実施
例による高圧ガス充填装置を、液化ガスの充填工場に適
用した場合を示している。

【００３１】図において、１，１，…はサイフォン管と
称される液化ガス充填用の容器となるボンベを示し、該
各ボンベ１は図２等に示す如く、高強度の金属材料によ
り密閉容器として形成されたボンベ本体２と、該ボンベ
本体２の上端側中央部に設けられた充填用のバルブボデ
ィ３および取出し用のバルブボディ（図示せず）とから
大略構成されている。そして、バルブボディ３には後述
のバルブコック６上から有蓋筒状の保護キャップ（図示
せず）が螺着され、この保護キャップはボンベ１の運搬
時等にバルブボディ３を外側から保護するようになって
いる。

【００３２】ここで、バルブボディ３はボンベ１の弁手
段を構成し、ボンベ本体２内に液化ガスを充填するため
に径方向に突出し外部に開口した充填口部４と、該充填
口部４をボンベ本体２内に対して開閉すべくバルブボデ
ィ３内に可動に配設された弁体（図示せず）と、この弁
体を開，閉操作するため弁軸５を介して弁体に連結され
たバルブハンドルとしてのバルブコック６とを備えてい
る。また、バルブボディ３には充填口部４の背面側でキ
ャップ７の上側に位置してくぼみ部３Ａが形成され、該
くぼみ部３Ａにはクランプ等が係合される。

【００３３】８はボンベ１の転倒時等にバルブボディ３
およびバルブコック６を保護するプロテクタを示し、該
プロテクタ８は金属パイプをリング状に湾曲させること
により、例えば直径が２５〜３０ｃｍ程度の円環状リン
グとして形成されている。そして、該プロテクタ８はボ
ンベ本体２の上端側に円弧状に湾曲した支持板９を介し
て取付けられ、バルブコック６よりも所定寸法高い位置
で支持板９と共にバルブボディ３の周囲を取囲んでい
る。また、支持板９には充填口部４と対応する位置に開
口部９Ａが形成され、該開口部９Ａは後述の充填ノズル
６３等が充填口部４に向けて水平方向に挿入されるのを
許すものである。

【００３４】１１は液化ガスを充填すべき各ボンベ１を
搬入する搬入手段としての搬入コンベアで、該搬入コン
ベア１１はチェーンコンベア等からなり、入荷ヤード１
２側からの各ボンベ１を正立状態で後述する各定置式充
填機６０の位置に向けて矢示Ａ方向に搬送する。

【００３５】１３は液化ガスが充填された充填済の各ボ
ンベ１を搬出する搬出手段としての搬出コンベアで、該
搬出コンベア１３は搬入コンベア１１と同様にチェーン
コンベア等によって構成され、充填済の各ボンベ１を正
立させた状態で出荷ヤード１４側に向けて矢示Ｂ方向に
搬送する。

【００３６】１５，１５，…は搬入コンベア１１の下流
端側と搬出コンベア１３の上流端側とを連結した連結コ
ンベアで、該各連結コンベア１５は搬入コンベア１１と
同様にチェーンコンベア等によって構成され、図５およ
び図１０に例示するように４本のチェーン１５Ａ，１５
Ａ，…により各ボンベ１を正立させた状態で矢示Ｃ方向
に搬送する。ここで、各連結コンベア１５は各定置式充
填機６０の位置よりも上流側の部分が搬入コンベア１１
と共に搬入手段を構成し、各定置式充填機６０の位置よ
りも下流側の部分が搬出コンベア１３と共に搬出手段を
構成するものである。

【００３７】１６は搬入コンベア１１の途中に設けられ
た１対のストッパアームを示し、該各ストッパアーム１
６はその基端側が搬入コンベア１１の左，右両側に回動
可能に取付けられ、先端側が搬入コンベア１１上に進退
するように配設されている。そして、該各ストッパアー
ム１６は後述するキャップ脱着装置１７のキャップ除去
機１９で前記保護キャップをボンベ１から除去するとき
に、その先端側が搬入コンベア１１上に進出することに
よりボンベ１の外周面に所定位置で当接し、該ボンベ１
を搬入コンベア１１の中心線上に一時的に停止させて位
置決めする。

【００３８】また、キャップ除去機１９によりボンベ１
から保護キャップが除去されると、各ストッパアーム１
６は搬入コンベア１１上から後退し、保護キャップが除
去されたボンベ１を搬入コンベア１１により下流側へと
搬送するのを許す構成となっている。

【００３９】１７は各ストッパアーム１６に対応する位
置で搬入コンベア１１と搬出コンベア１３との間に設け
られたキャップ脱着装置を示し、該キャップ脱着装置１
７は本出願人が先に、特開平６−２６５１００号公報で
提案したキャップ移送機、キャップ除去機およびキャッ
プ供給機等とほぼ同様に構成されている。

【００４０】そして、キャップ脱着装置１７は図１中に
示すように、搬入コンベア１１と搬出コンベア１３との
間に前後方向に伸長したキャップ移送機１８と、該キャ
ップ移送機１８の一端側と搬入コンベア１１との間に設
けられ、搬入コンベア１１上のボンベ１から保護キャッ
プを除去するキャップ除去機１９と、キャップ移送機１
８の他端側と搬出コンベア１３との間に設けられ、該キ
ャップ除去機１９で除去した保護キャップを搬出コンベ
ア１３上のボンベ１に供給するキャップ供給機２０とか
ら大略構成されている。

【００４１】２１はキャップ供給機２０の近傍に位置し
て搬出コンベア１３の途中に設けられた１対のストッパ
アームを示し、該各ストッパアーム２１は前記各ストッ
パアーム１６と同様に構成され、搬出コンベア１３上に
進退することにより、液化ガス充填済みの各ボンベ１を
所定のキャップ供給位置に順次停止させて位置決めす
る。そして、このキャップ供給位置では搬入コンベア１
１側からキャップ除去機１９およびキャップ移送機１８
を介して移送されてくる各保護キャップを搬出コンベア
１３上のボンベ１に供給することにより、ボンベ１の出
荷時等に該ボンベ１のバルブボディ３等を保護キャップ
で確実に保護するようにしている。

【００４２】２２，２３は各ストッパアーム１６の下流
側に位置して搬入コンベア１１の途中にそれぞれ設けら
れた他のストッパアームを示し、該各ストッパアーム２
２，２３も各ストッパアーム１６と同様に構成され、各
ストッパアーム２２は前記保護キャップを除去した後の
各ボンベ１を搬入コンベア１１により後述する検査装置
２４の位置へと１本ずつ間隔をあけて搬送させる。ま
た、各ストッパアーム２３は検査装置２４の位置で各ボ
ンベ１を検査終了時まで一時的に停止させ、検査終了後
の各ボンベ１が順次下流側に搬送されるのを許すもので
ある。

【００４３】２４は各ストッパアーム２３に対応する位
置で搬入コンベア１１の途中に設けられた検査手段とし
て検査装置で、該検査装置２４は液化ガス充填前のボン
ベ１から当該ボンベ１の情報をバーコード等の標識（図
示せず）を介して読取ることにより、当該ボンベ１が良
品であるか不良品であるかを検査するものである。この
場合、搬入コンベア１１で搬入されてくる各ボンベ１の
なかには、前記標識が貼着されていないボンベ、充填工
場のホストコンピュータ（図示せず）等に未登録のボン
ベ、または充填有効期間の過ぎたボンベ等が不良品とし
て混在していることがある。

【００４４】そこで、検査装置２４は搬入コンベア１１
で搬入されてくる各ボンベ１が良品であるか不良品であ
るかを１本毎に検査し、その検査結果を後述の仕分け装
置２５に前記ホストコンピュータ等を介して出力するこ
とにより、良品のボンベ１と不良品のボンベ１との仕分
け作業を行わせるものである。

【００４５】２５は検査装置２４と各連結コンベア１５
との間に位置して搬入コンベア１１の途中に設けられた
仕分け手段として仕分け装置を示し、該仕分け装置２５
は分流ガイド２５Ａを搬入コンベア１１上に進退させる
ことにより、良品のボンベ１と不良品のボンベ１との仕
分け作業を行う。そして、不良品のボンベ１は分流ガイ
ド２５Ａで不良品排出路２６側に押出されるようにして
搬入コンベア１１上から不良品排出路２６へと排出され
る。また、良品のボンベ１に対しては分流ガイド２５Ａ
が搬入コンベア１１上から後退した状態に保持され、良
品のボンベ１が搬入コンベア１１により各連結コンベア
１５側に搬送されるのを許す。なお、仕分け装置２５は
不良品排出路２６と共に不良品排出手段を構成するもの
である。

【００４６】２７，２７，…は各連結コンベア１５と対
応する位置で搬入コンベア１１の下流端側に配設された
容器ガイドとしてのボンベガイドで、該各ボンベガイド
２７は前記仕分け装置２５とほぼ同様に構成され、前記
ホストコンピュータからの信号に基づいてガイド部２７
Ａを搬入コンベア１１上に進退させることにより、各連
結コンベア１５上に各ボンベ１を選択的に供給するもの
である。そして、前記ホストコンピュータは各ボンベガ
イド２７を駆動制御することにより、各連結コンベア１
５上に各ボンベ１をほぼ均等に分配させ、各連結コンベ
ア１５のうちいずれか一の連結コンベア１５上にボンベ
１が過剰に供給されるのを防止する構成となっている。

【００４７】２８，２８，…は各連結コンベア１５の途
中に設けられたストッパアームを示し、該各ストッパア
ーム２８は図３、図４および図５に示す如く、その基端
側が連結コンベア１５の左，右両側に回動可能に取付け
られ、先端側が連結コンベア１５の上流側に向けて斜め
に延び、連結コンベア１５の搬送方向に対して左，右対
称となるように配設されている。そして、該各ストッパ
アーム２８はその先端側がボンベ１の外周面に所定位置
で当接することによって、該ボンベ１を連結コンベア１
５の中心線上に一時的に停止させつつ位置決めする。

【００４８】また、各ストッパアーム２８は各エアシリ
ンンダ２９によって図５中に仮想線で示す位置から実線
で示す位置へと回動され、後述する方向修正装置３０の
位置に向けてボンベ１が１本ずつ連結コンベア１５によ
り下流側（矢示Ｃ方向）へと搬送されるのを許す構成と
なっている。そして、方向修正装置３０に向けて１本の
ボンベ１が各ストッパアーム２８の下流側に搬送される
と、該各ストッパアーム２８は再び図５中に仮想線で示
す位置に復帰し、次なるボンベ１を連結コンベア１５上
の所定位置に位置決めし、先のボンベ１に対する後述の
方向修正が完了するまでこの位置に待機する。

【００４９】３０，３０，…は各ストッパアーム２８の
下流側に位置して各連結コンベア１５の途中に設けられ
たボンベ１用の方向修正手段である方向修正装置を示
し、該各方向修正装置３０は後述の容器リフタ３１、容
器回転機構３５および配向位置検出機構４４等からな
り、ボンベ１の充填口部４を後述する充填ノズル６３の
位置に配向させる構成となっている。

【００５０】３１は連結コンベア１５の下側に配設さ
れ、ボンベ１を上方に持ち上げる容器リフタで、該リフ
タ３１は図４および図７に示す如く、連結コンベア１５
の中心線に沿って前，後に離間して配設された一対のロ
ーラ３２，３２と、該各ローラ３２を回転可能に支持し
たローラ支持器３３と、該ローラ支持器３３を介して各
ローラ３２を一定寸法だけ昇降させる持上げシリンダ３
４とから大略構成されている。そして、持上げシリンダ
３４により各ローラ３２を上昇させたときには、該各ロ
ーラ３２の上面側が連結コンベア１５から上方に僅かに
突出し、この状態でボンベ１は底部側が各ローラ３２上
に載置されることにより連結コンベア１５の上方に持ち
上げられる。

【００５１】３５はボンベ１を連結コンベア１５上で回
転させる容器回転機構で、該回転機構３５は図３ないし
図７に示す如く連結コンベア１５の搬送方向に対して
左，右両側に離間して配設され、先端側にそれぞれクラ
ンプローラ３６，３７，３７，…が回転可能に設けられ
たクランプ手段としてのクランプアーム３８，３８と、
該各クランプアーム３８を連結コンベア１５の中心線に
対して左右対称に移動させるクランプガイド３９と、該
クランプガイド３９を介して各クランプアーム３８を駆
動するエアシリンダ４０と、前記クランプローラ３６を
自在継手４１およびプーリ４２等を介して回転駆動する
電動モータ等の回転源４３とから構成されている。

【００５２】ここで、各クランプローラ３６，３７は
上，下に離間してそれぞれが一組をなすように配設さ
れ、合計４組のクランプローラ３６，３７のうち、駆動
側となるクランプローラ３６は従動側の１組のクランプ
ローラ３７と共に一方のクランプアーム３８に取付けら
れ、従動側となる他の２組のクランプローラ３７は他方
のクランプアーム３８に取付けられている。

【００５３】また、クランプガイド３９は図７に示すよ
うに、中央の回動リンク３９Ａと、該回動リンク３９Ａ
の両端側にピン結合された一対の連結リンク３９Ｂ，３
９Ｂ等からなり、図５に示すエアシリンダ４０の伸縮時
に各クランプアーム３８が連結コンベア１５の中心線に
対して左右対称に移動するのを補償する構成となってい
る。

【００５４】そして、ボンベ１が方向修正位置まで搬送
されてくると、エアシリンダ４０が縮小することにより
各クランプアーム３８は互いに接近するようにクランプ
ガイド３９を介して駆動され、各クランプローラ３６，
３７をボンベ１の外周面に押し付ける。これにより、ボ
ンベ１は連結コンベア１５上で左，右両側から均等にク
ランプされ、後述する検出ヘッド４８の下側で連結コン
ベア１５上にセンタリングされる。

【００５５】また、各クランプローラ３６，３７は各ク
ランプアーム３８に対して上下方向に一定寸法だけ変位
可能に軸支され、前記リフタ３１によりボンベ１が連結
コンベア１５上に持ち上げられるのを補償する構成とな
っている。さらに、この状態で回転源４３により自在継
手４１およびプーリ４２等を介してクランプローラ３６
を回転駆動したときには、各クランプローラ３７がこれ
に従動して回転し、ボンベ１は連結コンベア１５上でセ
ンタリングされたままの状態で方向修正されるように回
転（自転）する。

【００５６】４４は方向修正手段の一部を構成する配向
位置検出機構で、該配向位置検出機構４４は図４ないし
図９に示すように、複数本の支柱４５と、該支柱４５に
対して上，下に昇降可能に設けられた昇降ガイド４６
と、該昇降ガイド４６に対して前，後、左，右に位置調
整可能に取付けられたヘッドホルダ４７と、該ヘッドホ
ルダ４７から下向きに垂下され、ボンベ１のバルブボデ
ィ３上に嵌合する有蓋筒状の検出ヘッド４８と、後述の
方向検出器５０とから大略構成されている。そして、検
出ヘッド４８とヘッドホルダ４７との間にはスプリング
４９が配設され、該スプリング４９は検出ヘッド４８を
ボンベ１のバルブボディ３上に嵌合させるときの衝撃を
緩衝するものである。

【００５７】５０，５０，…は検出ヘッド４８に設けら
れた方向検出器で、該各方向検出器５０は発光器と受光
器とからなる光センサ等によって構成され、検出ヘッド
４８を図８および図９に示す如くボンベ１のバルブボデ
ィ３上に嵌合させたときに、発光器側から受光器側に向
けて図９中の矢示Ｄ，Ｅ，Ｆ方向に光を送出する。そし
て、前記方向修正位置で連結コンベア１５上にセンタリ
ングされたボンベ１が回転機構３５で回転される間に、
各方向検出器５０は受光器側で矢示Ｄ，Ｅ，Ｆ方向の光
を受光しているか否かを監視し、いずれかの光がバルブ
ボディ３等で遮断されている間は回転機構３５によるボ
ンベ１の回転を続けさせる。

【００５８】そして、各方向検出器５０の受光器側で矢
示Ｄ，Ｅ，Ｆ方向の光を全て受光したときには、ボンベ
１の充填口部４が予め決められた位置に配向された状態
となっているから、前記ホストコンピュータ等を介して
回転機構３５に停止信号を出力させ、ボンベ１の回転を
停止させることによってボンベ１の充填口部４を後述の
充填ノズル６３と一致する方向に配向させる。

【００５９】５１は検出ヘッド４８内に回転可能に設け
られたコック受けで、該コック受け５１は図８に示す如
く、検出ヘッド４８の蓋部４８Ａ側に軸受５２等を介し
て回転可能に取付けられ、その下端側はバルブコック６
を上側から覆うようにカップ状に形成されている。そし
て、検出ヘッド４８を図８に示す如くボンベ１のバルブ
ボディ３上に嵌合させたときには、コック受け５１がバ
ルブコック６上に嵌合し、この状態でボンベ１を回転機
構３５で回転させた場合でも、コック受け５１はボンベ
１（バルブコック６）と一体的に回転することにより、
バルブコック６がバルブボディ３に対し誤って回転され
るのを防止する構成となっている。

【００６０】６０，６０，…は各方向修正装置３０の下
流側に位置して各連結コンベア１５の途中に設けられた
定置式充填機を示し、該各充填機６０は図４、図１０お
よび図１１に示す如く、各支柱６１に後述の進退機構６
５等を介して昇降可能に取付けられたバルブ開閉ヘッド
６２Ａ等からなる弁開閉機構６２と、該弁開閉機構６２
のバルブ開閉ヘッド６２Ａに対して水平移動可能に取付
けられ、先端側がボンベ１の充填口部４に嵌着される充
填ノズル６３と、該充填ノズル６３とは反対側でバルブ
開閉ヘッド６２Ａに水平移動可能に取付けられたバック
アップアーム６４等とから構成されている。

【００６１】ここで、バックアップアーム６４は充填ノ
ズル６３を充填口部４に嵌着するときにバルブボディ３
の背面側からキャップ７（図２参照）等に当接し、充填
ノズル６３が充填口部４内に強く嵌着されるのを補償す
るものである。また、弁開閉機構６２には図１１に示す
如くエアモータ６２Ｂが設けられ、該エアモータ６２Ｂ
は、バルブ開閉ヘッド６２Ａをボンベ１のバルブコック
６に嵌合させた状態でバルブ開閉ヘッド６２Ａを回転駆
動することにより、ボンベ１のバルブコック６を回転さ
せバルブボディ３内の弁体を開閉させる構成となってい
る。なお、充填機６０の弁開閉機構６２および充填ノズ
ル６３等は本出願人が先に、特願平７−１９７０１７号
で提案したボンベのバルブ開閉装置とほぼ同様の構成を
有するものである。

【００６２】６５は各支柱６１に沿って弁開閉機構６２
等を昇降させる進退機構で、該進退機構６５は図４およ
び図１０等に示す如く、各支柱６１に沿って上下方向に
延びた各ガイドロッド６６と、該各ガイドロッド６６に
摺動可能に設けられ、各支持アーム６７を介して弁開閉
機構６２等を支持した昇降スライダ６８と、該各昇降ス
ライダ６８を各ガイドロッド６６に沿って上，下に昇降
させる昇降シリンダ６９とから大略構成されている。

【００６３】ここで、進退機構６５は、液化ガスの充填
位置まで搬送されたボンベ１が後述の各センタリングア
ーム７７間にセンタリング状態で位置決めされたとき
に、弁開閉機構６２等をボンベ１のバルブコック６上に
向けて降下させ、バルブ開閉ヘッド６２Ａをバルブコッ
ク６に嵌合させる。そして、定置式充填機６０はボンベ
１の充填口部４に充填ノズル６３を嵌着させた状態で、
ボンベ１のバルブコック６をバルブ開閉ヘッド６２Ａに
より開弁しつつ、このボンべ１内に充填ノズル６３側か
ら液化ガスを自動充填する。

【００６４】７０は液化ガスの充填位置で連結コンベア
１５の下側に配設された重量検出器としての電子秤を示
し、該電子秤７０は定置式充填機６０の位置にボンベ１
が搬送されてくると、後述の容器リフタ７１を介してボ
ンベ１を下側から支えることにより、該ボンベ１の重量
を液化ガスの充填前と充填後とでそれぞれ計量するもの
である。そして、電子秤７０はこのときの計量信号を前
記ホストコンピュータ等に出力することにより、ボンベ
１内に所要量の液化ガスが充填されたか否かを判別させ
る。

【００６５】７１は電子秤７０上に位置して連結コンベ
ア１５の下側に配設された容器リフタで、該リフタ７１
は図４、図１０および図１１等に示す如く、連結コンベ
ア１５の幅方向で互いに離間し各チェーン１５Ａと平行
に延びた合計３本のローラ７２，７２，…と、該各ロー
ラ７２を回転可能に支持したローラ支持器７３と、該ロ
ーラ支持器７３を介して各ローラ７２を一定寸法だけ昇
降させる持上げシリンダ７４とから大略構成されてい
る。

【００６６】ここで、リフタ７１は、連結コンベア１５
によりボンベ１が電子秤７０の真上位置まで搬送されて
くると、持上げシリンダ７４によって各ローラ７２を上
昇させ、該各ローラ７２の上面側を連結コンベア１５か
ら上方に僅かに突出させる。これにより、ボンベ１は底
部側が図１０に示す如く、合計３本のローラ７２，７
２，…上に安定した状態で載置され、ボンベ１の重量は
電子秤７０で受承されることになる。そして、ボンベ１
は連結コンベア１５から完全に離間した状態となり、電
子秤７０によってボンベ１の重量を正確に計量すること
が可能となる。

【００６７】７５はリフタ７１上でボンベ１をセンタリ
ングするためのセンタリング手段としてのセンタリング
機構を示し、該センタリング機構７５は図４、図１０お
よび図１１等に示す如く、連結コンベア１５の搬送方向
に対して左，右両側に離間して配設され、先端側にそれ
ぞれクランプローラ７６，７６，７６，…が回転可能に
設けられた左，右のセンタリングアーム７７，７７と、
該各センタリングアーム７７を連結コンベア１５の中心
線に対して左右対称に移動させるクランプガイド７８
と、該クランプガイド７８を介して各センタリングアー
ム７７を駆動するエアシリンダ７９とから構成されてい
る。

【００６８】ここで、クランプガイド７８は前記回転機
構３５のクランプガイド３９と同様に構成され、図１０
に示すエアシリンダ７９の伸縮時に各センタリングアー
ム７７が連結コンベア１５の中心線に対して左右対称に
移動するのを補償するものである。そして、リフタ７１
によりボンベ１を連結コンベア１５から持ち上げたとき
に、センタリング機構７５はエアシリンダ７９を縮小さ
せることにより、各センタリングアーム７７を互いに接
近させるようにクランプガイド７８を介して駆動し、各
クランプローラ７６をボンベ１の外周面に押し付けつ
つ、該ボンベ１をバルブ開閉ヘッド６２Ａの下側にセン
タリングさせる。

【００６９】また、液化ガスの充填前と充填後とで前記
電子秤７０によりボンベ１の重量を計量するときには、
各センタリングアーム７７がクランプ解除位置に駆動さ
れ、各クランプローラ７６をボンベ１の外周面から離間
させる。これにより、ボンベ１の重量はリフタ７１を介
して電子秤７０で受承されるようになり、センタリング
機構７５はこのクランプ解除位置で電子秤７０によるボ
ンベ１の正確な重量測定を補償する。

【００７０】本実施例による高圧ガス充填装置は上述の
如き構成を有するもので、次にその作動について説明す
る。

【００７１】まず、液化ガスを充填すべきボンベ１が搬
入コンベア１１によって保護キャップ除去位置まで図１
中の矢示Ａ方向に搬送されてくると、このボンベ１は各
ストッパアーム１６の先端に当接して搬入コンベア１１
上でセンタリングされるように位置決めされる。そし
て、ボンベ１がキャップ除去位置に位置決めされると、
キャップ脱着装置１７のキャップ除去機１９によりボン
ベ１から保護キャップが除去され、除去された保護キャ
ップはキャップ移送機１８によりキャップ供給機２０側
へと順次移送される。

【００７２】次に、保護キャップが除去された各ボンベ
１は各ストッパアーム２２等を介して１本ずつ検査位置
へと搬送され、この検査位置ではボンベ１が各ストッパ
アーム２３を介して搬入コンベア１１上にセンタリング
状態で位置決めされる。この場合、ボンベ１の上端側外
周面には該ボンベ１に固有の管理情報（例えば各ボンベ
１の充填有効期間、風袋重量、販売店名および各種の識
別情報等）が予め書込まれたバーコードラベル等の標識
（図示せず）が貼着されている。

【００７３】そこで、検査装置２４はボンベ１が検査位
置に位置決めされると、バーコードリーダ（図示せず）
をボンベ１の周囲で１周するように旋回させ、この間に
ボンベ１の前記標識から該ボンベ１に固有の管理情報を
読取ることにより、充填工場のホストコンピュータによ
って当該ボンベ１が良品であるか、不良品であるかを判
別させる。

【００７４】即ち、搬入コンベア１１により液化ガスの
充填位置に向けて搬入される各ボンベ１のなかには、前
記標識がまだ貼着されていないもの、標識は貼着されて
いるが充填工場のホストコンピュータには未登録のも
の、または充填有効期間が既に過ぎたボンベ１等が混在
することがあり、このようなボンベ１はホストコンピュ
ータで不良品として判別される。

【００７５】そして、検査装置２４により不良品と判定
されたボンベ１は仕分け装置２５により不良品排出路２
６側に排出され、良品のボンベ１のみが搬入コンベア１
１によってさらに下流側へと搬送される。また、搬入コ
ンベア１１の下流端側では各ボンベガイド２７が選択的
に駆動され、搬入コンベア１１の下流端側に搬送されて
きた良品の各ボンベ１をそれぞれの連結コンベア１５，
１５，…上に均等に分配供給させる。

【００７６】次に、各連結コンベア１５上に供給された
各ボンベ１は、各ストッパアーム２８を介して１本ずつ
方向修正装置３０の位置へと矢示Ｃ方向に搬送される。
そして、ボンベ１が方向修正位置まで搬送されてくる
と、リフタ３１が作動してボンベ１を連結コンベア１５
よりも僅かに高い位置に持ち上げると共に、回転機構３
５の各クランプアーム３８間で各クランプローラ３６，
３７を介してボンベ１をクランプし、該ボンベ１を検出
ヘッド４８の下側でリフタ３１上にセンタリングさせ
る。

【００７７】次に、この状態で方向修正装置３０の検出
ヘッド４８がヘッドホルダ４７等と共に下向きに降下さ
れ、ボンベ１のバルブボディ３上に検出ヘッド４８を嵌
合させる。このとき、検出ヘッド４８とヘッドホルダ４
７との間に配設されたスプリング４９は、検出ヘッド４
８をボンベ１のバルブボディ３上に嵌合させるときの衝
撃を緩衝し、図８に示すコック受け５１がボンベ１のバ
ルブコック６上に強く衝突するのを防止できる。

【００７８】そして、この状態で回転機構３５の各クラ
ンプローラ３６等によりリフタ３１上でボンベ１を回転
させつつ、検出ヘッド４８内の各方向検出器５０でバル
ブボディ３の配向位置を監視し、図９に示す如く各方向
検出器５０の受光器側で矢示Ｄ，Ｅ，Ｆ方向の光を全て
受光したときに、ボンベ１の回転を停止させることによ
ってボンベ１の充填口部４を充填ノズル６３と一致する
方向に配向させる。また、検出ヘッド４８内に回転可能
に設けたコック受け５１は、ボンベ１を回転機構３５で
回転させた場合でもボンベ１（バルブコック６）と一体
的に回転することにより、バルブコック６がバルブボデ
ィ３に対し誤って回転されるのを確実に防止できる。

【００７９】次に、方向修正装置３０で充填口部４が充
填ノズル６３と一致する方向にボンベ１を配向した後に
は、方向修正装置３０の検出ヘッド４８をヘッドホルダ
４７等と共に上向きに上昇させると共に、回転機構３５
の各クランプアーム３８をボンベ１から左，右へと離間
させ、リフタ３１を降下させることによりボンベ１を連
結コンベア１５上に載置させる。

【００８０】次に、この状態でボンベ１を連結コンベア
１５により下流側の定置式充填機６０の位置へと矢示Ｃ
方向に搬送し、この充填位置ではボンベ１をリフタ７１
により連結コンベア１５よりも僅かに高い位置に再び持
ち上げる。これにより、ボンベ１は連結コンベア１５か
ら離間した状態で電子秤７０上に載置され、該電子秤７
０によって充填前の重量が計量され、例えばホストコン
ピュータ側でボンベ１に充填すべき液化ガスの充填量を
演算する。

【００８１】また、この状態でセンタリング機構７５を
作動させることにより各センタリングアーム７７間にボ
ンベ１をセンタリングし、該ボンベ１をバルブ開閉ヘッ
ド６２Ａの下側に一時的に位置決めする。そして、定置
式充填機６０の進退機構６５により弁開閉機構６２等を
ボンベ１のバルブコック６上に向けて降下させ、バルブ
開閉ヘッド６２Ａをバルブコック６に嵌合させると共
に、ボンベ１の充填口部４に充填ノズル６３を嵌着させ
る。

【００８２】次に、この状態で定置式充填機６０のバル
ブ開閉ヘッド６２Ａによりボンベ１のバルブコック６を
開弁方向に回転させると共に、このボンべ１内に充填ノ
ズル６３側から液化ガスを自動充填する。また、この間
は各センタリングアーム７７をクランプ解除位置に駆動
し、ボンベ１の重量がリフタ７１を介して電子秤７０で
受承されるように各クランプローラ７６をボンベ１の外
周面から離間させる。そして、定置式充填機６０による
液化ガスの充填量が所要量に達したときには、これをボ
ンベ１の重量増加として電子秤７０により正確に測定で
き、過充填の発生を効果的に防止できる。

【００８３】次に、定置式充填機６０による液化ガスの
充填が完了すると、弁開閉機構６２および充填ノズル６
３等を進退機構６５により上方へと後退させると共に、
センタリング機構７５の各センタリングアーム７７をク
ランプ解除位置で左，右へと離間させ、リフタ７１を降
下させることによりボンベ１を連結コンベア１５上に載
置させる。これにより液化ガス充填済のボンベ１は連結
コンベア１５で搬出コンベア１３側に搬送され、該搬出
コンベア１３により図１中の矢示Ｂ方向に搬出される。

【００８４】そして、充填済のボンベ１がキャップ供給
位置まで搬送されてくると、ボンベ１は各ストッパアー
ム２１によりセンタリング状態で位置決めされ、保護キ
ャップがキャップ供給機２０で供給されることにより、
バルブボディ３等が保護キャップで保護されるようにな
り、この状態で液化ガス充填済の各ボンベ１は出荷ヤー
ド１４側から各販売店等に向けて出荷される。

【００８５】かくして、本実施例によれば、搬入コンベ
ア１１の下流端側と搬出コンベア１３の上流端側とを複
数の連結コンベア１５，１５，…で連結し、該各連結コ
ンベア１５の途中にはボンベ１の方向修正装置３０と定
置式充填機６０とを搬送方向の前，後で互いに離間させ
て設ける構成としたから、ボンベ１の方向修正工程と液
化ガスの充填工程とを完全に分離して行うことができ、
定置式充填機６０の能力をフルに活用して液化ガスの充
填処理に要する時間を確実に短縮することができる。

【００８６】即ち、方向修正装置３０によりボンベ１の
方向修正を行っている間に定置式充填機６０側では、既
に方向修正されたボンベ１に対して液化ガスの充填作業
を同時並行的に行うことができるので、従来技術のよう
にボンベ１の方向修正を行っている間に充填機側に特別
な待機時間等を与える必要がなくなり、液化ガスの充填
作業全体を効率的に行うことができる。

【００８７】また、搬入コンベア１１の途中には検査装
置２４を設け、液化ガスを充填する前の各ボンベ１が良
品であるか否かを検査装置２４で検査することによっ
て、不良品のボンベ１を仕分け装置２５により搬入コン
ベア１１上から不良品排出路２６側に自動排出する構成
としたから、前記方向修正装置３０によるボンベ１の方
向修正作業や定置式充填機６０による充填作業に影響を
与えることなく、ボンベ１の仕分け作業を効率的に行う
ことができ、これによっても充填工場における全体の作
業性や生産性を確実に向上できる。

【００８８】さらに、搬入コンベア１１の途中に１台の
検査装置２４を設けることにより、複数の連結コンベア
１５，１５，…を介して各定置式充填機６０の位置に供
給される各ボンベ１を、１台の検査装置２４のみで一括
して検査する構成としているから、例えば耐圧防爆式の
バーコードリーダ等からなる検査装置２４を、従来技術
に比較して大幅に減らすことができ、充填工場における
搬送ライン等の設計を簡略化し、設計・施工時等の作業
性を確実に向上できる。

【００８９】さらにまた、搬送ラインの途中に図４およ
び図６等に示す如く、５０ｋｇ用のボンベ１と、２０〜
４０ｋｇ用の他のボンベ１０１，１０２，１０３等とが
混在するような場合でも、これらのボンベ１，１０１，
１０２，１０３等に対して検査装置２４による検査を円
滑に行うことができると共に、方向修正装置３０による
ボンベ１，１０１，１０２，１０３等の方向修正や定置
式充填機６０による充填作業を短時間で行うことがで
き、液化ガスの充填作業全体を効率化することができ
る。

【００９０】従って、本実施例によれば、各連結コンベ
ア１５上に搬送されてきた各ボンベ１（１０１，１０
２，１０３）等の方向修正と液化ガスの充填作業とを搬
送方向の前，後に分離して行うことにより、定置式充填
機６０の能力をフルに有効活用でき、充填時の作業性や
生産性を大幅に向上させることができる。

【００９１】また、各定置式充填機６０の上流側となる
搬入コンベア１１の途中位置に検査装置２４を設け、該
検査装置２４で各ボンベ１（１０１，１０２，１０３）
等が良品であるか不良品であるかを検査することによ
り、不良品のボンベ１（１０１，１０２，１０３）を搬
入コンベア１１上から早期に排出できると共に、良品の
ボンベ１（１０１，１０２，１０３）に対しては方向修
正や充填作業を速やかに行うことができ、液化ガスの充
填作業全体を効率化して作業性を大幅に向上できる。

【００９２】なお、前記実施例では、搬入コンベア１１
の途中位置に検査装置２４を設けた場合を例に挙げて説
明したが、本発明はこれに限らず、例えば図６中に仮想
線で示したように、方向修正装置３０にバーコードリー
ダ等の読取り装置８１を付設し、該読取り装置８１によ
って検査手段を構成してもよい。そして、この場合には
読取り装置８１を昇降ガイド４６から一定寸法だけ下側
に配設し、昇降ガイド４６と共に読取り装置８１をボン
ベ１（１０１，１０２，１０３）の上端外周側に向けて
昇降させる構成とすればよい。

【００９３】これにより、回転機構３５でボンベ１（１
０１，１０２，１０３）等を回転させている間に、読取
り装置８１を用いてボンベ１（１０１，１０２，１０
３）の標識を読取ることができ、ボンベ１（１０１，１
０２，１０３）に固有の管理情報を読取りつつ、ホスト
コンピュータによって当該ボンベ１（１０１，１０２，
１０３）が良品であるか不良品であるかを判別すること
ができる。

【００９４】また、前記実施例では、検出ヘッド４８内
に図９に示す如く発光器と受光器とからなる３組の方向
検出器５０を設ける場合を例に挙げて説明したが、本発
明はこれに限らず、例えば図９中に示す矢示Ｄ，Ｅ，Ｆ
方向の光のうち、矢示Ｅ方向または矢示Ｆ方向の光を省
略し、２組の方向検出器５０によって充填口部４の方向
等を検出する構成としてもよい。

【００９５】さらに、前記実施例では、搬入コンベア１
１と搬出コンベア１３との間に３本の連結コンベア１５
を配設した場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれ
に限るものではなく、各充填工場毎の処理能力等に応じ
て連結コンベア１５の本数を増加または減少させてもよ
いものである。

【００９６】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、請求
項１に記載の如く、容器を高圧ガスの充填位置に搬入す
る搬入手段の途中には、定置式充填機の上流側に位置し
て容器の方向修正手段を設け、容器が充填位置に搬入さ
れる前に容器の充填口部を充填ノズルの位置に予め配向
させる構成としたから、搬入手段で搬送されてくる容器
に対し充填位置の上流側において、容器の方向修正手段
により容器の充填口部が定置式充填機の充填ノズルと一
致した位置となるように容器を回転させた状態で当該容
器を充填位置に自動搬入でき、定置式充填機の能力をフ
ルに活用することができると共に、充填時の作業性や生
産性を大幅に向上できる。

【００９７】また、請求項２に記載の発明では、前記搬
入手段の途中に該搬入手段により搬送されてくる容器が
良品であるか不良品であるかを検査する検査手段を設
け、該検査手段による検査結果に基づき仕分け手段で良
品の容器に対しては前記定置式充填機による高圧ガスの
充填を許し、不良品として検査された容器を不良品排出
路へと排出させる構成としたから、請求項１の発明と同
様に、容器の方向修正と高圧ガスの充填とを搬入手段の
前，後に分離して別々に実施できる上に、定置式充填機
の上流側で容器が良品であるか不良品であるかを検査す
ることにより、良品の容器に対しては方向修正や充填作
業を速やかに実施できる。また、不良品の容器は搬送ラ
インから早期に排出させることができ、液化ガスの充填
作業全体を効率化して作業性を大幅に向上できる。

【００９８】一方、請求項３に記載の発明では、搬入コ
ンベアと搬出コンベアとの間を連結する連結コンベアの
途中に定置式充填機を設け、該定置式充填機の上流側に
は容器の方向修正手段を設けると共に、前記搬入コンベ
アの途中には容器の検査手段と不良品排出手段とを設け
る構成としたから、検査手段による容器の検査結果に基
づき不良品の容器に対しては不良品排出手段で搬入コン
ベアから自動的に排出でき、良品の容器のみを選択して
連結コンベア側に搬入できる。そして、連結コンベア上
では方向修正手段により容器の方向修正を行った後に、
この容器を高圧ガスの充填位置に搬入して高圧ガスを自
動充填することができ、定置式充填機の能力をフルに活
用できると共に、液化ガスの充填作業全体を効率的に行
い、充填時の作業性や生産性を大幅に向上させることが
できる。

【００９９】また、請求項４に記載の発明では、搬入コ
ンベアと搬出コンベアとの間で互いに並列となるように
複数本配設した各連結コンベアの途中に、方向修正手段
と定置式充填機とをそれぞれ設ける構成としたから、搬
入コンベアで搬入されてくる複数本の容器を複数の連結
コンベア上に予め決められた順序で次々と送り込みつ
つ、各連結コンベア毎の方向修正手段と定置式充填機と
を用いて容器の方向修正と高圧ガスの充填作業とを連続
的に行うことができ、これによって搬入コンベアおよび
搬出コンベアの搬送速度を速めることが可能となり、充
填工場全体の稼働率を確実に高め、生産性を向上させる
ことができる。

【０１００】さらに、請求項５に記載の発明では、容器
の方向修正手段を容器リフタ、容器回転機構および容器
の配向位置検出機構により構成したから、連結コンベア
上の方向修正位置に容器が搬送されてくると、これを容
器リフタで連結コンベアから上方に持ち上げることによ
り、容器回転機構で容器を円滑に連結コンベア上で回転
させることができる。そして、該容器回転機構で回転さ
れる容器の方向を配向位置検出機構で容器の弁手段を介
して検出することにより、該容器の充填口部が予め決め
られた位置に配向されたときに容器回転機構を停止さ
せ、容器の方向修正を簡単に行うことができ、容器の充
填口部を定置式充填機の充填ノズルと一致した位置に確
実に配向できる。

【０１０１】さらにまた、請求項６に記載の発明では、
前記高圧ガスの充填位置に重量検出器、容器リフタおよ
び容器のセンタリング手段を設け、該センタリング手段
でセンタリングされた容器の弁手段に向けて進退機構に
より前記弁開閉機構を充填ノズルと共に進退させる構成
としているから、方向修正済の容器が充填位置に搬送さ
れてきたときには、容器リフタで連結コンベア上から容
器を持ち上げつつ、該容器を連結コンベアから離間させ
ることにより重量検出器で容器の重量を正確に検出で
き、過充填等の発生を確実に防止できる。また、センタ
リング手段により定置式充填機の弁開閉機構に対しセン
タリングされた容器に向けて、充填機の弁開閉機構およ
び充填ノズルを進退させることによって、充填ノズルを
容器の充填口部に自動的に嵌着でき、弁開閉機構で容器
の弁手段を自動開閉できると共に、この容器内に充填ノ
ズルを介して高圧ガスを自動充填でき、充填作業を効率
的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による液化ガス充填装置を示す
全体図である。

【図２】液化ガス充填用のボンベを示す一部破断の外観
図である。

【図３】連結コンベア、方向修正装置および定置式充填
機等を示す図１中の矢示 III−III 方向からみた一部破
断の外観図である。

【図４】図３中の要部拡大図である。

【図５】連結コンベア、ストッパアームおよび方向修正
装置等を拡大して示す図４の平面図である。

【図６】方向修正装置等を示す図４中の矢示VI−VI方向
からみた一部破断の側面図である。

【図７】方向修正装置の容器リフタおよび容器回転機構
等を示す図６中の要部拡大図である。

【図８】図６中の検出ヘッドを拡大して示す縦断面図で
ある。

【図９】図８中の矢示IX−IX方向断面図である。

【図１０】連結コンベア、定置式充填機およびセンタリ
ング機構等を拡大して示す図４の平面図である。

【図１１】定置式充填機およびセンタリング機構等を示
す図４中の矢示XI−XI方向からみた一部破断の側面図で
ある。

【符号の説明】

１，１０１，１０２，１０３ ボンベ（容器） ３ バルブボディ（弁手段） ４ 充填口部 ６ バルブコック（バルブハンドル） １１ 搬入コンベア（搬入手段） １３ 搬出コンベア（搬出手段） １５ 連結コンベア（搬入・搬出手段） ２４ 検査装置（検査手段） ２５ 仕分け装置（仕分け手段） ２６ 不良品排出路（不良品排出手段） ２７ ボンベガイド（容器ガイド） ３０ 方向修正装置（方向修正手段） ３１ 容器リフタ ３５ 容器回転機構 ４４ 配向位置検出機構 ４８ 検出ヘッド ５０ 方向検出器 ６０ 定置式充填機 ６２ 弁開閉機構 ６２Ａ バルブ開閉ヘッド ６３ 充填ノズル ６５ 進退機構 ６９ 昇降シリンダ ７０ 電子秤（重量検出器） ７１ 容器リフタ ７５ センタリング機構（センタリング手段） ８１ 読取り装置（検査手段）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高圧ガスを充填するため上端側に充填口
   部を開閉する弁手段が設けられた容器と、 該容器を高圧ガスの充填位置に搬入する搬入手段と、 高圧ガスが充填された容器を前記充填位置から搬出する
   搬出手段と、 前記充填位置に配設され、前記容器の弁手段を開閉する
   弁開閉機構と前記充填口部に嵌着される充填ノズルとを
   備えた定置式充填機と、 該定置式充填機の上流側に位置して前記搬入手段の途中
   に設けられ、前記容器の充填口部を前記充填ノズルの位
   置に配向させるために前記搬入手段上で容器を回転させ
   る容器の方向修正手段とから構成してなる高圧ガス充填
   装置。
2. 【請求項２】 高圧ガスを充填するため上端側に充填口
   部を開閉する弁手段が設けられた容器と、 該容器を高圧ガスの充填位置に搬入する搬入手段と、 高圧ガスが充填された容器を前記充填位置から搬出する
   搬出手段と、 前記充填位置に配設され、前記容器の弁手段を開閉する
   弁開閉機構と前記充填口部に嵌着される充填ノズルとを
   備えた定置式充填機と、 該定置式充填機の上流側に位置して前記搬入手段の途中
   に設けられ、前記容器の充填口部を前記充填ノズルの位
   置に配向させるために前記搬入手段上で容器を回転させ
   る容器の方向修正手段と、 前記搬入手段の途中に設けられ、該搬入手段により搬送
   されてくる前記容器が良品であるか不良品であるかを検
   査する検査手段と、 該検査手段による検査結果に基づき良品の容器に対して
   は前記定置式充填機による高圧ガスの充填を許し、不良
   品として検査された容器を不良品排出路へと排出させる
   容器の仕分け手段とから構成してなる高圧ガス充填装
   置。
3. 【請求項３】 高圧ガスを充填するため上端側に充填口
   部を開閉する弁手段が設けられた容器と、 該容器を高圧ガスの充填位置に向けて搬入する搬入コン
   ベアと、 高圧ガスが充填された容器を搬出する搬出コンベアと、 該搬出コンベアと搬入コンベアとの間を連結し、前記充
   填位置の前，後で前記容器を搬入・出する連結コンベア
   と、 該連結コンベアの途中で前記充填位置に配設され、前記
   容器の弁手段を開閉する弁開閉機構と前記充填口部に嵌
   着され高圧ガスの充填を行う充填ノズルとを備えた定置
   式充填機と、 該定置式充填機の上流側に位置して前記連結コンベアの
   途中に設けられ、前記容器の充填口部を前記充填ノズル
   の位置に配向させるために前記連結コンベア上で容器を
   回転させる容器の方向修正手段と、 前記搬入コンベアの途中に設けられ、該搬入コンベアに
   より前記連結コンベアに向けて搬送されてくる前記容器
   が良品であるか不良品であるかを検査する容器の検査手
   段と、 該検査手段よりも下流側に位置して前記搬入コンベアの
   途中に設けられ、該検査手段により不良品として検査さ
   れた容器を前記搬入コンベアから排出させる不良品排出
   手段とから構成してなる高圧ガス充填装置。
4. 【請求項４】 前記連結コンベアは、前記搬入コンベア
   と搬出コンベアとの間で互いに並列となるように複数本
   配設し、該各連結コンベアの途中にはそれぞれ前記容器
   の方向修正手段と定置式充填機とを配設する構成として
   なる請求項３に記載の高圧ガス充填装置。
5. 【請求項５】 前記容器の方向修正手段は、前記連結コ
   ンベアから容器を上方に持ち上げる容器リフタと、該容
   器リフタで持ち上げられた容器を前記連結コンベア上で
   回転させる容器回転機構と、該容器回転機構で回転され
   る前記容器の方向を前記弁手段を介して検出し前記充填
   口部が予め決められた位置に配向されたときに該容器回
   転機構の回転を停止させる容器の配向位置検出機構とか
   ら構成してなる請求項３または４に記載の高圧ガス充填
   装置。
6. 【請求項６】 前記高圧ガスの充填位置には、前記連結
   コンベアの下側に位置して前記容器の重量を検出する重
   量検出器と、該重量検出器上に設けられ前記連結コンベ
   ア上から容器を持ち上げることにより該容器を連結コン
   ベアから離間させる容器リフタと、該容器リフタで持ち
   上げられた容器を前記定置式充填機の弁開閉機構に対し
   てセンタリングさせるセンタリング手段とを設け、前記
   定置式充填機には、該センタリング手段でセンタリング
   された容器の弁手段に向け前記弁開閉機構を充填ノズル
   と共に進退させる進退機構を設けてなる請求項３，４ま
   たは５に記載の高圧ガス充填装置。