JPH1038565A

JPH1038565A - 傾斜角検出センサ

Info

Publication number: JPH1038565A
Application number: JP20644496A
Authority: JP
Inventors: Masashi Yamamoto; 昌史山元; Keiji Takano; 慶二高野
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1996-07-18
Filing date: 1996-07-18
Publication date: 1998-02-13

Abstract

(57)【要約】【課題】部品点数が少なくて静電容量の変化を検出す
る電極をユニット化することができて組立性が良好にな
るばかりか、検出精度を高めることができる傾斜角検出
センサを提供する。【解決手段】容器１に電極ユニット２を保持させ、前
記電極ユニット２を、内部に誘電性液体３を封入する容
器状の外側円筒電極６と、この外側円筒電極６内に内側
円筒電極７を同心円上に配置して構成し、両円筒電極
７、６間に流入する前記誘電性液体３の量により静電容
量が変化することで、前記容器１の傾斜を検出するよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、建設機械
や農業機械等に搭載されて、建設機械や農業機械等の傾
斜を検知して転倒警報に供される静電容量式の傾斜角検
出センサに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】トラクタやブルトーザなどの車両は、必
ずしも平坦でない地面上を走行するため、車両が転倒す
る危険性が一般乗用車に比べ高い。そこで、車両の傾斜
角度が危険角度に達した時、警報などにより運転者に知
らせることにより転倒を未然に防ぐことができる。

【０００３】かかる転倒防止に供する静電容量式の傾斜
センサとして、実公平４−４１２８８号公報に開示され
た技術がある。この開示技術は、図３２に示すように誘
電性液体７０が封入される保持部材である容器７１と、
この容器７１の開口端部に設けられた基板７２と、この
基板７２に取り付けられて前記容器７１内部に配置され
る一対の円筒電極７３、７４とを備えたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例では、保持部材である容器７１に誘電性液体７０
を封入しており、一対の円筒電極７３、７４を、前記容
器７１内に収納していて、誘電性液体７０と共に、静電
容量の変化を検出する円筒電極７３、７４をユニット化
することができず、組立性に欠けるという問題点があっ
たし、また、一対の円筒電極７３、７４間に誘電性液体
７０を進入させる場合、円筒電極７３、７４間に直接誘
電性液体７０が入るため、円筒電極７３、７４間のギャ
ップを詰めなければならず、誘電性液体７０の表面張力
により精度が出ないという問題点があった。

【０００５】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、その目的とするところは、部品点数が少
なくて静電容量の変化を検出する電極をユニット化する
ことができて組立性が良好になるばかりか、検出精度を
高めることが可能な全周方向の傾斜角検出センサを提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明に係わる傾斜角検出センサは、保
持部材に電極ユニットを保持させ、前記電極ユニット
を、内部に誘電性液体を封入する容器状の円筒電極と、
この円筒電極内に他の円筒電極を同心円上に配置して構
成し、両円筒電極間に流入する前記誘電性液体の量によ
り静電容量が変化することで、前記保持部材の傾斜を検
出するようにしたことを特徴とする。

【０００７】かかる構成により、部品点数が少なくて静
電容量の変化を検出する電極をユニット化することがで
きて組立性が良好になるばかりか、検出精度を高めるこ
とができる。

【０００８】また、上記の目的を達成するために、請求
項２の発明に係わる傾斜角検出センサは、保持部材に電
極ユニットを保持させ、前記電極ユニットを、半球状に
誘電性液体を封入する液体封入容器を導体で構成して一
つの電極とし、前記液体封入容器内部にリング状の他の
電極を同心円上に配置して構成し、両電極間に出入する
前記誘電性液体の量により静電容量が変化することで、
前記保持部材の傾斜を検出するようにしたことを特徴と
する。

【０００９】かかる構成により、部品点数が少なくて静
電容量の変化を検出する電極をユニット化することがで
きて組立性が良好になるばかりか、検出精度を高めるこ
とができる。

【００１０】また、上記の目的を達成するために、請求
項３の発明に係わる傾斜角検出センサは、保持部材に電
極ユニットを保持させ、前記電極ユニットを、内、外側
円筒から形成されて内部にリング状の空間を設けた液体
封入容器と、この液体封入容器に封入した導電性液体
と、前記液体封入容器の前記外側円筒の外周の配置され
た外側の円筒電極と、前記内側円筒の内周に配置した内
側の円筒電極とで構成し、両電極間に出入する前記導電
性液体の量により静電容量が変化することで、前記保持
部材の傾斜を検出するようにしたことを特徴とする。

【００１１】かかる構成により、前記円筒電極間に前記
外側円筒・前記空間内の空気・前記内側円筒の誘電率の
異なる誘電体の直列接続により構成されたコンデンサか
ら、前記導電性液体の進入で前記外側円筒・前記内側円
筒だけの直列接続からなるコンデンサ部分（静電容量Ｃ
１）と前記円筒電極間が前記外側円筒・前記空間内の空
気・前記内側円筒の直列接続からなるコンデンサ部分
（静電容量Ｃ２）の並列接続で静電容量を増加させ、傾
斜角度が大きくなるにつれ静電容量が大きいコンデンサ
部分（静電容量Ｃ１）の比率が大きくなることにより、
前記電極ユニットを保持する保持部材の傾斜角度を検出
することができる。

【００１２】また、一つの静電容量は、外側電極と液体
封入容器の外側周壁と導電性液体、他の静電容量は、導
電性液体と液体封入容器の内側周壁と内側電極間で直列
の静電容量を形成するために、静電容量は、液体封入容
器の内、外側周壁の厚さと、導電性液体が電極を埋める
面積で決まるため電極間の距離に左右されない。したが
って、電極間距離を広く取れるため表面張力などによる
問題がなくなる（従来例では、一対の円筒電極間に誘電
性液体を封入する場合、電極間に直接誘電性液体が入る
ため、電極間のギャップを詰めなければならず、誘電性
液体の表面張力により精度が出ない。）。

【００１３】このように、部品点数が少なくて静電容量
の変化を検出する電極をユニット化することができて組
立性が良好になるばかりか、検出精度を高めることがで
きる。

【００１４】また、上記の目的を達成するために、請求
項４の発明に係わる傾斜角検出センサは、保持部材に
電極ユニットを保持させ、前記電極ユニットを、内、外
側円筒から形成されて内部にリング状の空間を設けた液
体封入容器と、この液体封入容器の前記空間に封入した
導電性液体と、前記液体封入容器の前記空間内の前記外
側円筒の内周に配置された外側の円筒電極と、前記液体
封入容器の前記空間内の前記内側円筒の外周に配置され
た内側の円筒電極と、内、外側のそれぞれの前記円筒電
極を被覆した絶縁性フイルムとで構成し、両電極間に出
入する前記導電性液体の量により静電容量が変化するこ
とで、前記保持部材の傾斜を検出するようにしたことを
特徴とする。

【００１５】かかる構成により、前記円筒電極間に一方
の絶縁性フイルム・前記空間内の空気・他方の絶縁性フ
イルムの誘電率の異なる誘電体の直列接続により構成さ
れたコンデンサから、前記導電性液体の進入で一方の絶
縁性フイルム・他方の絶縁性フイルムだけの直列接続か
らなるコンデンサ部分（静電容量Ｃ１）と前記円筒電極
間が一方の絶縁性フイルム・前記空間内の空気・他方の
絶縁性フイルムの直列接続からなるコンデンサ部分（静
電容量Ｃ２）の並列接続で静電容量を増加させ、傾斜角
度が大きくなるにつれ静電容量が大きいコンデンサ部分
（静電容量Ｃ１）の比率が大きくなることにより、前記
電極ユニットを保持する保持部材の傾斜角度を検出する
ことができる。

【００１６】このように、静電容量の変化を検出する電
極をユニット化することができて組立性が良好になるば
かりか、静電容量の変化量が大きくなり、検出精度を高
めることができる。

【００１７】また、上記の目的を達成するために、請求
項５の発明に係わる傾斜角検出センサは、請求項３記載
の傾斜角検出センサにおいて、前記液体封入容器の前記
内、外側円筒から形成されるリング状の空間内に他の電
極を配置した。

【００１８】かかる構成により、請求項３の発明の作用
を奏し得るばかりか、２つの電極で発生する静電容量を
並列で取り出せるため、感度変化を大きくできる。

【００１９】また、上記の目的を達成するために、請求
項６の発明に係わる傾斜角検出センサは、保持部材に電
極ユニットを保持させ、前記電極ユニットを、半球殻状
の内、外壁部から形成されて内部に半球殻状の空間を設
けた液体封入容器と、この液体封入容器に封入した導電
性液体と、前記液体封入容器内の導電性液体中を動くこ
とが可能な導電性を有するボールと、前記液体封入容器
の前記外壁部の外周の配置された外側の円筒電極と、前
記内壁部の内周に配置した内側の円筒電極とで構成し、
前記液体封入容器が傾斜し前記ボールが内、外側の前記
円筒電極間に入ることにより、円筒電極間の静電容量が
変化することで、前記保持部材の傾斜角度を検出するこ
とを特徴とする。

【００２０】かかる構成により、前記円筒電極間に前記
外壁部・前記空間の幅分の前記導電性液体・前記内壁部
の誘電率の異なる誘電体の直列接続により構成されてい
たコンデンサから、前記外壁部・前記ボールで狭められ
た前記空間の幅分の前記導電性液体・前記内壁部の直列
接続により構成されるコンデンサとなることにより円筒
電極間の静電容量が大きく変化し、前記電極ユニットを
保持する前記保持部材の傾斜角度を検出することができ
る。

【００２１】このように、部品点数が少なくて静電容量
の変化を検出する電極をユニット化することができて組
立性が良好になるばかりか、検出精度を高めることがで
きる。

【００２２】また、上記の目的を達成するために、請求
項７の発明に係わる傾斜角検出センサは、導電性液体を
封入した円筒状の液体封入容器と、この液体封入容器と
同心円状に前記導電性液体と直接接触しないように配置
された円筒電極と、前記円筒電極の中心に配置されて導
電性液体に接触する他の電極とを備えたことを特徴とす
る。

【００２３】かかる構成により、他の電極と円筒電極間
に液体封入容器の周壁部・空間の空気の誘電率の異なる
誘電体の直列接続によりコンデンサが構成されるが、水
平状態から傾斜した場合、前記空間内には、傾いた側に
導電性液体が侵入するために、他の電極と円筒電極間に
は導電性液体が存在することになる。したがって、導電
性液体の進入で液体封入容器の周壁部の直列接続からな
るコンデンサ部分（静電容量Ｃ１）と他の電極と円筒電
極間が液体封入容器の周壁部・空間の空気の直列接続か
らなるコンデンサ部分（静電容量Ｃ２）の並列接続で静
電容量を増加させ、傾斜角度が大きくなるにつれ静電容
量が大きいコンデンサ部分（静電容量Ｃ１）の比率が大
きくなる。

【００２４】このように、部品点数が少なくて静電容量
の変化を検出する電極をユニット化することができて組
立性が良好になるばかりか、検出精度を高めることがで
きる。

【００２５】また、上記の目的を達成するために、請求
項８の発明に係わる傾斜角検出センサは、請求項１又は
請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５又は請
求項６又は請求項７記載の傾斜角検出センサにおいて、
前記円筒電極に追加部を設けて、全周の各方向に対し任
意の動作点を設定するようにしたことを特徴とする。

【００２６】かかる構成により、上記した請求項１の発
明の作用と同じ作用を奏し得るばかりか、前記円筒電極
に追加部、例えば、孔部、切欠き部を設けることで、全
周の各方向に対し任意の動作点を設定することができ、
この円筒電極のＸ軸またはＹ軸の一方の傾斜出力の動作
点を変えることができる。

【００２７】また、上記の目的を達成するために、請求
項９の発明に係わる傾斜角検出センサは、請求項１又は
請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５又は請
求項６又は請求項７又は請求項８記載の傾斜角検出セン
サにおいて、全周囲方向の傾斜に対して数段階の角度を
設定し、危険角度に応じてパルス状の信号出力や連続出
力を出力するようにした。

【００２８】かかる構成により、上記した請求項１の発
明の作用と同じ作用を奏し得るばかりか、全周囲方向の
傾斜に対して数段階の角度を設定し、危険角度に応じて
警報音を変化させることができる。

【００２９】また、上記の目的を達成するために、請求
項１０の発明に係わる傾斜角検出センサは、保持部材に
電極ユニットを保持させ、前記電極ユニットを、内部に
誘電性液体を封入する容器状の円筒電極と、この円筒電
極内に他の円筒電極を同心円上に配置して構成し、これ
らの円筒電極のいずれか一方を周方向に４分割して相対
するＸ、Ｙ成分電極部を形成し、これらのＸ、Ｙ成分電
極部で差動方式にして、両円筒電極間に流入する前記誘
電性液体の量により、静電容量が変化することで、前記
保持部材の傾斜を検出するようにしたことを特徴とす
る。

【００３０】かかる構成により、部品点数が少なくて静
電容量の変化を検出する電極をユニット化することがで
きて組立性が良好になるばかりか、検出精度を高めるこ
とができる。特に、相対するＸ、Ｙ成分電極部で差動方
式にして、傾斜による静電容量変化を検出することで、
温度特性の向上や、振動や傾斜時に誘電性液体が外側電
極の壁面を濡らすことによる液面の液位変化の影響をな
くすることができて、高精度化を図ることができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００３２】（実施の形態例１）図１乃至図８に本発明
に係わる傾斜角検出センサの実施の形態例１を示す。図
１は本発明に係わる傾斜角検出センサの実施の形態例１
の一部省略した斜視図、図２は同傾斜角検出センサの縦
断面図、図３は同傾斜角検出センサの円筒電極の配置を
説明する斜視図である。

【００３３】本発明に係わる静電容量式の傾斜角検出セ
ンサＡは、保持部材である容器１と、この容器１内に収
容される電極ユニット２と、電極ユニット２内に注入さ
れる所定量の誘電性液体３とで大略構成してある。

【００３４】前記容器１は容器本体１Ａと蓋体１Ｂとか
ら構成してある。そして、この容器本体１Ａは有底で円
筒状の周壁部１Ｃを有し且つ端部に外方に解放した開口
部１Ｄを有している。また、容器本体１Ａの周壁部１Ｃ
の内側には段部よりなる基板保持部４が形成しあり、容
器本体１Ａには取付座部５が設けてある。そして、開口
部２は前記蓋体１Ｂにより閉じられるものである。

【００３５】前記電極ユニット２は、円筒電極である外
側電極６と、円筒電極である内側電極７と、円板状の基
板８とで構成してある。すなわち、外側電極６は、図３
に示すように有底で円筒状の周壁部６Ａを有し且つ上端
部に外方に解放した開口部６Ｂを有しており、開口部６
Ｂの周縁部には一対の端子部９が形成してある。また、
内側電極７は、外側電極６より小径で且つ丈が短くして
あり、上、下端部に外方に解放した開口部７Ｂ、７Ｃ及
び円筒状の周壁部７Ａを有し、上端側の開口部７Ｂの周
縁部には一対の端子部１０が形成してある。

【００３６】そして、内、外側電極７、６は、それぞれ
の端子部１０、９を基板８の導電パターン（図示せず）
に接続して、この基板８に実装されており、外側電極６
は、内側電極７と同心円状に配置してあり、内、外側電
極７、６間には平面視で円環状の空間１１が形成してあ
る。

【００３７】また、前記電極ユニット２には、外側電極
６内に注入されて所定量の誘電性液体３が設けてある。
すなわち、この誘電性液体３は、電極ユニット２が水平
状態でこの誘電性液体３の液面３Ａが内側電極７の周壁
部７Ａの下縁部７Ｅに達するレベルまで注入してある。
したがって、容器１が水平に保たれ、この容器１内に設
けられた電極ユニット２が水平に保たれた状態では、内
側電極７の周壁部７Ａの下縁部７Ｅが誘電性液体３の液
面３Ａに接するようになる。

【００３８】そして、前記電極ユニット２を、その基板
８の周部を、容器本体１Ａの周壁部１Ｃの基板保持部４
に固定保持されて前記容器１内に収納し、容器本体１Ａ
の開口部１Ｄを前記蓋体１Ｂにより閉じて静電容量式の
傾斜角検出センサＡが構成してある。

【００３９】このように構成された傾斜角検出センサＡ
は、図６に示す警報回路Ｂに組み込まれている。すなわ
ち、この警報回路Ｂは、傾斜角検出センサＡの出力側に
接続された発振回路２０を備えており、この発振回路２
０の出力側は、内側電極７と外側電極６とから成るコン
デンサの静電容量変化に見合う周波数変化を直流電圧変
化に変換する周波数・電圧変換回路２１の入力側に接続
してあり、この周波数・電圧変換回路２１の出力側は増
幅回路２２を介して比較回路２３の入力側に接続してあ
る。比較回路２３の出力側には警報部２４が接続してあ
る。

【００４０】そして、傾斜角検出センサＡが、例えば、
農業機械に取り付けられた場合の動作領域は、図４に示
すように注意領域イが、前後方向（Ｙ軸方向）では傾斜
角度１７°〜２０°の範囲内であり、左右方向（Ｘ軸方
向）では傾斜角度１５°〜１７°の範囲内である。ま
た、警告領域ロが前後方向では傾斜角度２０°以上、左
右方向では傾斜角度１７°以上であって、楕円形状を呈
している。

【００４１】次に、上記のように構成された傾斜角検出
センサＡの作動を説明する。傾斜角検出センサＡは、例
えば、農業機械の車体に水平状態で取り付けられる。し
たがって、容器１が水平に保たれ、この容器１内に設け
られた電極ユニット２が水平に保たれて、上記したよう
に内側電極７の周壁部７Ａの下縁部７Ｅが誘電性液体３
の液面３Ａに接している。

【００４２】農業機械が水平状態から図５の（１）に示
すように時計回り方向に−θだけ傾斜した場合、また、
図５の（２）に示すように時計回り方向に＋θだけ傾斜
した場合、傾斜角度θの絶対値が同じであり、内、外側
電極７、６の形状が円筒であるので、農業機械（電極ユ
ニット２）がどの方向に傾斜しようとも、内、外側電極
７、６間の空間１１に入る誘電性液体３の量は同じにな
り、そのときに内、外側電極７、６間の静電容量値も同
じものとなる。

【００４３】そして、内、外側電極７、６間の円環状の
空間１１と誘電性液体３との誘電率の差異により、傾斜
角度の絶対値が大きくなるほど、内、外側電極７、６間
の静電容量値は大きくなる。この関係を図７の傾斜角度
−静電容量特性図に示す。

【００４４】したがって、農業機械が水平状態から傾斜
した場合、誘電性液体３が空間１１の傾斜した側に侵入
して、空間１１と誘電性液体３との誘電率の差異により
内、外側電極７、６間の静電容量値が変化して、この静
電容量変化に見合う周波数変化を周波数・電圧変換回路
２１により直流電圧変化に変換し、この出力電圧は増幅
回路２２を介して比較回路２３に入力される。

【００４５】この比較回路２３においては、周波数・電
圧変換回路２１の出力電圧は基準値の電圧とが比較され
る。この基準値の電圧は、図４に示すように注意領域イ
においては、前後方向では傾斜角度１７°、左右方向で
は傾斜角度１５°にそれぞれ見合う電圧であり、また、
警告領域ロにおいては、前後方向では傾斜角度２０°、
左右方向では傾斜角度１７°のそれぞれに見合う電圧で
ある。

【００４６】したがって、周波数・電圧変換回路２１の
出力電圧が、前後方向では傾斜角度１７°、左右方向で
は傾斜角度１５°にそれぞれ見合う電圧を越えた場合に
は、比較回路２３から警報部２４に信号が供給されて注
意報が出され、周波数・電圧変換回路２１の出力電圧
が、前後方向では傾斜角度２０°、左右方向では傾斜角
度１７°にそれぞれ見合う電圧を越えた場合には、比較
回路２３から警報部２４に信号が供給されて警報が発せ
られる。

【００４７】また、前記警報回路Ｂは、図６の示すもの
に限らず、図８の（１）に示すように傾斜角検出センサ
Ａの出力側に接続された発振回路２０ー１と、この発振
回路２０ー１の出力側に接続された周波数判別回路２１
ー１と、この周波数判別回路２１ー１の出力側に接続さ
れたパルス発生回路２２ー１とで構成して、周波数判別
回路２１ー１の出力信号が、前後方向では傾斜角度１７
°、左右方向では傾斜角度１５°にそれぞれ見合うレベ
ルを越えた場合には、パルス発生回路２２ー１から０．
２５ｓのパルス信号を断続的に発生させて注意信号と
し、周波数判別回路２１ー１の出力信号が、前後方向で
は傾斜角度２０°、左右方向では傾斜角度１７°にそれ
ぞれ見合うレベルを越えた場合には、パルス発生回路２
２ー１から信号を継続的に発生させて警報信号とするよ
うにしてもよい。そして、その注意信号を警報部である
音声発生器２３ー１によりピー、ピー、ピーという断続
音にし、その警報信号を音声発生器２３ー１によりピー
という継続音にするようにしてもよい。また、音声発生
器２３ー１に変えて点灯手段を用いて、注意信号を断続
的に点灯させ、警報信号を継続的に点灯させるようにし
てもよい。

【００４８】上記した実施の形態例１によれば、電極ユ
ニット２を、内部に誘電性液体３を封入した円筒形状の
外側電極６と、この外側電極６の内方に円筒形状の内側
電極を同心円上に配置して構成し、両電極７、６間に流
入する誘電性液体３の量により静電容量が変化すること
で、前記電極ユニット２を保持する容器１の傾斜を検出
するようにしたので、部品点数が少なくて静電容量の変
化を検出する電極をユニット化することができて組立性
が良好になるばかりか、検出精度を高めることができ
る。

【００４９】（実施の形態例２）本発明に係わる傾斜角
検出センサの実施の形態例２を図９及び図１０に示す。
この傾斜角検出センサＡは、電極ユニット２を、上記し
た実施の形態例１の場合に対して上下を逆にして、すな
わち、基板８を下にして容器１に収納した構成である。
この場合、電極ユニット２が水平に保たれた状態では、
内側電極７が誘電性液体３に没して、その周壁部７Ａの
上縁部７Ｆが誘電性液体３の液面３Ａ近傍に位置してい
て、内、外側電極７、６の空間１１内には誘電性液体３
が充満すすようになる。なお、図９、図１０では容器１
は省略してある。

【００５０】したがって、農業機械が水平状態から傾斜
した場合、図１０に示すように誘電性液体３が、傾斜し
た側とは反対側の空間１１より排出されて、空間１１と
誘電性液体３との誘電率の差異により内、外側電極７、
６間の静電容量値が減る方向に変化する。したがって、
この静電容量変化を、上記した実施の形態例１の場合と
同様に警報回路Ｂに入力することにより、前後方向では
傾斜角度１７°、左右方向では傾斜角度１５°を越えた
場合には、注意報が出され、前後方向では傾斜角度２０
°、左右方向では傾斜角度１７°を越えた場合には警報
が発せられる。

【００５１】（実施の形態例３）本発明に係わる傾斜角
検出センサの実施の形態例３を図１１に示す。この傾斜
角検出センサＡは、上記した実施の形態例１の傾斜角検
出センサＡとは電極ユニット２の構成を異にしており、
他の構成は同じであって、容器１を省略している。この
電極ユニット２は、有底で円筒状の周壁部６Ａを有し且
つ上端部に外方に解放した円筒電極である外側電極６内
に中実円筒状の電極支持部材２５を挿入し、この電極支
持部材２５の周部上側に円筒電極である内側電極７を取
付け、外側電極６の周壁部６Ａの内側と、電極支持部材
３０及び内側電極７との間に円環状の空間１１を形成
し、この空間１１内に誘電性液体３を注入し、内、外側
電極７、６を、それぞれの端子部１０、９を基板８の導
電パターン（図示せず）に接続して、この基板８に実装
して構成してある。

【００５２】したがって、農業機械が水平状態にある場
合には、電極ユニット２が水平に保たれて、内側電極７
の周壁部７Ａの下縁部７Ｅが誘電性液体３の液面３Ａに
接している。そして、農業機械が水平状態から傾斜した
場合、誘電性液体３が内、外側電極７、６間の空間１１
に侵入して、空間１１と誘電性液体３との誘電率の差異
により内、外側電極７、６間の静電容量値が変化する。
したがって、この静電容量変化を、上記した実施の形態
例１の場合と同様に警報回路Ｂに入力することにより、
前後方向では傾斜角度１７°、左右方向では傾斜角度１
５°を越えた場合には、注意報が出され、前後方向では
傾斜角度２０°、左右方向では傾斜角度１７°を越えた
場合には警報が発せられる。

【００５３】（実施の形態例４）本発明に係わる傾斜角
検出センサの実施の形態例４を図１２及び図１３に示
す。この傾斜角検出センサＡにおける電極ユニット２
は、半球状に誘電性液体３を封入する液体封入容器２６
を導体で構成して一つの電極である外側電極６とし、こ
の液体封入容器２６の内部に同心円上に他の電極である
内側電極７を配置して構成し、両電極７、８間に出入す
る誘電性液体３の量により静電容量が変化することで、
前記電極ユニット２を保持する容器１の傾斜を検出する
ようにしたものである。

【００５４】すなわち、前記液体封入容器２６は、内外
の導体である半球殻（シェル）２６Ａ、２６Ｂから構成
してあり、その内部に半球殻状の空間１１が形成してあ
り、この空間１１に誘電性液体３が注入してある。そし
て、内側の半球殻２６Ａにリング状の内側電極７が配置
してあり、液体封入容器２６の外側の半球殻２６Ｂが外
側電極６にしてある。そして、内側の半球殻２６Ａには
半球状の電極支持部材２８が挿入してあり、内、外側電
極７、６は、それぞれの端子部１０、９を基板８の導電
パターン（図示せず）に接続して、この基板８に実装さ
れている。この場合、誘電性液体３は、電極ユニット２
が水平状態でこの誘電性液体３の液面３Ａが内側電極７
の周壁部の下縁部７Ｅに達するレベルまで注入してあ
る。

【００５５】そして、前記電極ユニット２は、実施の形
態例１の場合と同様にして前記容器１内に収納されて静
電容量式の傾斜角検出センサＡを構成している。

【００５６】したがって、農業機械が水平状態にある場
合には、電極ユニット２が水平に保たれて、内側電極７
の周壁部の下縁部７Ｅが誘電性液体３の液面３Ａに接し
ている。そして、農業機械が水平状態から傾斜した場
合、誘電性液体３が内、外側電極７、６間の空間１１に
侵入して、空間１１と誘電性液体３との誘電率の差異に
より内、外側電極７、６間の静電容量値が変化する。し
たがって、この静電容量変化を、上記した実施の形態例
１の場合と同様に警報回路Ｂに入力することにより、前
後方向では傾斜角度１７°、左右方向では傾斜角度１５
°を越えた場合には、注意報が出され、前後方向では傾
斜角度２０°、左右方向では傾斜角度１７°を越えた場
合には警報が発せられる。

【００５７】（実施の形態例５）本発明に係わる傾斜角
検出センサの実施の形態例５を図１４乃至図１６に示
す。この実施の形態例５が、上記した実施の形態例１〜
４とは大きく異なる点は、空間１１に注入される液体が
誘電性液体ではなく、導電性液体であることである。

【００５８】実施の形態例５における電極ユニット２
は、半径の異なる２つの円筒、すなわち内、外側周壁
（内、外側円筒）３０、３１を有して内、外側周壁３
０、３１間にリング状の空間１１を設けた液体封入容器
３２と、この液体封入容器３２に封入された導電性液体
３３と、前記液体封入容器３２の外側周壁３１の外周に
配置された円筒電極である外側電極６と、前記内側周壁
３０の内周に配置された円筒電極である内側電極７とを
有している。

【００５９】そして、内、外側電極７、６は、それぞれ
の端子部１０、９を基板８の導電パターン（図示せず）
に接続して、この基板８に実装されており、前記空間１
１内に封入された導電性液体３３は、電極ユニット２が
水平状態でこの導電性液体３３の液面３３Ａが内、外側
電極７、６の下縁部７Ｅ、６Ｅに達するレベルまで注入
してある。

【００６０】そして、前記電極ユニット２は、実施の形
態例１の場合と同様にして容器１内に収納してあって、
静電容量式の傾斜角検出センサＡが構成してある。

【００６１】このように構成された傾斜角検出センサＡ
は、図１６に示す警報回路Ｂに組み込まれている。この
場合、傾斜角検出センサＡは、発振回路２０に並列に組
み込まれており、この発振回路２０の出力側は、内側電
極７と外側電極６とから成るコンデンサの静電容量変化
に見合う周波数変化を直流電圧変化に変換する周波数・
電圧変換回路２１の入力側に接続してあり、この周波数
・電圧変換回路２１の出力側は増幅回路２２を介して比
較回路２３の入力側に接続してある。比較回路２３の出
力側には警報部２４が接続してある。

【００６２】次に、上記のように構成された傾斜角検出
センサＡの作動を説明する。傾斜角検出センサＡは、例
えば、農業機械の車体に水平状態で取り付けられてお
り、農業機械が水平状態にある場合、液体封入容器３２
内の導電性液体３３は、その液面３３Ａが内、外側電極
７、６の下縁部７Ｅ、６Ｅに達するレベルにあり、内、
外側電極７、６間には導電性液体３３が存在しないため
に、内、外側電極７、６間に、液体封入容器３２の外側
周壁３１・空間１１内の空気・液体封入容器３２の内側
周壁３０の誘電率の異なる誘電体の直列接続により成る
コンデンサが構成されている。このために、図１５の
（１）に示すように電極間距離である電極ギャップＧは
大きく、静電容量は小さい。

【００６３】農業機械が水平状態から傾斜した場合、前
記空間１１内には、傾いた側に導電性液体３３が侵入し
て内、外側電極７、６間には導電性液体３３が存在する
ことになる。この場合、導電性液体３３の進入で液体封
入容器３２の外側周壁３１・液体封入容器３２の内側周
壁３０だけの直列接続からなるコンデンサ部分Ｃ１と、
内、外側電極７、６間が液体封入容器３２の外側周壁３
１・空間１１内の空気・液体封入容器３２の内側周壁３
０の誘電率の異なる誘電体の直列接続により成るコンデ
ンサ部分Ｃ２の並列接続となる。このために、図１５の
（２）に示すように電極間距離である電極ギャップＧは
小さく、静電容量は大きくなる。

【００６４】そして、傾斜角度が大きくなるにつれ、静
電容量が大きいコンデンサ部分Ｃ１の比率が大きくな
る。

【００６５】このように、農業機械が水平状態から傾斜
することにより、内、外側電極７、６間の静電容量値が
変化して、この静電容量変化に見合う周波数変化を周波
数・電圧変換回路２１により直流電圧変化に変換し、こ
の出力電圧は増幅回路２２を介して比較回路２３に入力
される。

【００６６】この比較回路２３においては、周波数・電
圧変換回路２１の出力電圧は基準値の電圧とが比較され
る。この基準値の電圧は、図４に示すように注意領域イ
においては、前後方向では傾斜角度１７°、左右方向で
は傾斜角度１５°にそれぞれ見合う電圧であり、また、
警告領域ロにおいては、前後方向では傾斜角度２０°、
左右方向では傾斜角度１７°のそれぞれに見合う電圧で
ある。

【００６７】したがって、周波数・電圧変換回路２１の
出力電圧が、前後方向では傾斜角度１７°、左右方向で
は傾斜角度１５°にそれぞれ見合う電圧を越えた場合に
は、比較回路２３から警報回路２４に信号が供給されて
注意が出され、周波数・電圧変換回路２１の出力電圧
が、前後方向では傾斜角度２０°、左右方向では傾斜角
度１７°にそれぞれ見合う電圧を越えた場合には、比較
回路２３から警報部２４に信号が供給されて警報が発せ
られる。

【００６８】上記した実施の形態例５によれば、一つの
静電容量は、外側電極６と液体封入容器３２の外側周壁
３１と導電性液体３３、他の静電容量は、導電性液体３
３と液体封入容器３２の内側周壁３０と内側電極７間で
直列の静電容量を形成するために、静電容量は、液体封
入容器３２の内、外側周壁３０、３１の厚さと、導電性
液体３３が電極を埋める面積で決まるため電極間の距離
に左右されない。したがって、電極間距離を広く取れる
ため表面張力などによる問題がなくなる（従来例では、
一対の円筒電極間に誘電性液体を封入する場合、電極間
に直接誘電性液体が入るため、電極間のギャップを詰め
なければならず、誘電性液体の表面張力により精度が出
ない。）。

【００６９】（実施の形態例６）本発明に係わる傾斜角
検出センサの実施の形態例６を図１７乃至図１９に示
す。この傾斜角検出センサの実施の形態例６にあって
は、上記した実施の形態例５の電極ユニット２の構成に
加えて、前記空間１１内に、この空間１１の中央に位置
させて他の電極である棒状の電極３４を挿入して、並列
の静電容量として取り出すようにしたものであり、他の
構成は実施の形態例５の電極ユニット２と同じであるた
めに、この実施の形態例５の電極ユニット２と同じ符号
を付して説明を省略する。

【００７０】したがって、農業機械が水平状態にある場
合、液体封入容器３１内の導電性液体３３は、その液面
３３Ａが内、外側電極７、６の下縁部７Ｅ、６Ｅに達す
るレベルにあり、外側電極６と電極３４との間及び内側
電極７と電極３４との間には導電性液体３３が存在しな
い。したがって、外側電極６と電極３４間に、液体封入
容器３２の外側周壁３１・空間１１内の空気の誘電率の
異なる誘電体の直列接続により成るコンデンサＣ１−１
が構成され、内側電極７と電極３４間に、液体封入容器
３２の内側周壁３０・空間１１内の空気の誘電率の異な
る誘電体の直列接続により成るコンデンサＣ２−１が構
成される。したがって、外側電極６と電極３４との電極
間距離である電極ギャップＧ１、内側電極７と電極３４
との電極間距離である電極ギャップＧ２は大きく、静電
容量は小さい。

【００７１】農業機械が水平状態から傾斜した場合、空
間１１内には、傾いた側に導電性液体３３が侵入するた
めに、外側電極６と電極３４との間及び内側電極７と電
極３４との間には導電性液体３３が存在することにな
る。したがって、外側電極６と液体封入容器３２の外側
周壁３１と導電性液体３３、導電性液体３３と液体封入
容器３２の内側周壁３０と内側電極７間でそれぞれ静電
容量が形成される。この場合、外側電極６と電極３４と
の電極間距離である電極ギャップＧ１は外側周壁３１の
厚さとなって静電容量は大きくなるし、内側電極７と電
極３４との電極間距離である電極ギャップＧ２は内側周
壁３０の厚さとなって静電容量は大きくなる。

【００７２】このように、農業機械が水平状態から傾斜
することにより、外側電極６と電極３４との間及び内側
電極７と電極３４間のそれぞれの静電容量値が変化す
る。したがって、図１９に示すようにこの静電容量変化
に見合う周波数変化を周波数・電圧変換回路２１により
直流電圧変化に変換し、この出力電圧は増幅回路２２を
介して比較回路２３に入力される。

【００７３】この比較回路２３においては、周波数・電
圧変換回路２１の出力電圧は基準値の電圧とが比較され
る。この基準値の電圧は、図４に示すように注意領域イ
においては、前後方向では傾斜角度１７°、左右方向で
は傾斜角度１５°にそれぞれ見合う電圧であり、また、
警告領域ロにおいては、前後方向では傾斜角度２０°、
左右方向では傾斜角度１７°のそれぞれに見合う電圧で
ある。

【００７４】したがって、周波数・電圧変換回路２１の
出力電圧が、前後方向では傾斜角度１７°、左右方向で
は傾斜角度１５°にそれぞれ見合う電圧を越えた場合に
は、比較回路２３から警報部２４に信号が供給されて注
意報が出され、周波数・電圧変換回路２１の出力電圧
が、前後方向では傾斜角度２０°、左右方向では傾斜角
度１７°にそれぞれ見合う電圧を越えた場合には、比較
回路２３から警報部２４に信号が供給されて警報が発せ
られる。

【００７５】上記した実施の形態例６によれば、２つの
電極、すなわち内、外側電極７、６で発生する静電容量
を並列で取り出せるために感度変化を大きくできる。

【００７６】（実施の形態例７）本発明に係わる傾斜角
検出センサの実施の形態例７を図２０に示す。この傾斜
角検出センサの実施の形態例７にあっては、内、外側の
それぞれの円筒電極を絶縁性フイルムで被覆したもので
ある。

【００７７】すなわち、外側電極６は液体封入容器３２
の外側周壁３１の内面に、また、内側電極７は液体封入
容器３２の内側周壁３０の外面（空間１１内）に、それ
ぞれ対向した状態で固着してあり、内、外側電極７、６
のリング状の空間１１に接する部分が絶縁性フイルム４
１、４２により被覆してある。そして、内、外側電極
７、６の端子部１０、９は基板８の導電パターン（図示
せず）に接続してあり、空間１１内には所定量の導電性
液体３３が封入してある。すなわち、この導電性液体３
３は、電極ユニット２が水平状態でこの導電性液体３３
の液面３３Ａが内、外側電極７、６の下縁部７Ｅ、６Ｅ
に達するレベルまで注入してある。そして、他の構成は
上記した実施の形態例５の傾斜角検出センサＡと同じ構
成にしてある。

【００７８】したがって、農業機械が水平状態にある場
合、液体封入容器３２内の導電性液体３３は、その液面
３３Ａが内、外側電極７、６の下縁部７Ｅ、６Ｅに達す
るレベルにあり、外側電極６を覆う絶縁性フイルム４２
と内側電極７を覆う絶縁性フイルム４１との間には導電
性液体３３が存在しない。このために、内、外側電極
７、６間に一方の絶縁性フイルム４１・空間１１の空気
・他方の絶縁性フイルム４２の誘電率の異なる誘電体の
直列接続によりコンデンサが構成される。したがって、
外側電極６と空間１１の空気との間の電極ギャップ、内
側電極７と空間１１内の空気との間の電極ギャップは大
きく、静電容量は小さい。

【００７９】農業機械が水平状態から傾斜した場合、前
記空間１１内には、傾いた側に導電性液体３３が侵入す
るために、外側電極６を覆う絶縁性フイルム４２と内側
電極７を覆う絶縁性フイルム４１との間には導電性液体
３３が存在することになる。この導電性液体３３の進入
で一方の絶縁性フイルム４１・他方の絶縁性フイルム４
２の直列接続からなるコンデンサ部分（静電容量Ｃ１）
と内、外側電極７、６間が一方の絶縁性フイルム４１・
空間１１の空気・他方の絶縁性フイルム４２の直列接続
からなるコンデンサ部分（静電容量Ｃ２）の並列接続
（総静電容量はＣ１＋Ｃ２）に変化し、傾斜角度が大き
くなるにつれ静電容量が大きいコンデンサ部分（静電容
量Ｃ１）の比率が大きくなる。したがって、電極７、６
間の電極ギャップは絶縁性フイルム４２、４１の厚さに
なり、静電容量はそれだけ大きなものになる。

【００８０】このように、農業機械が水平状態から傾斜
することにより静電容量値が変化する。この静電容量値
変化を上記した実施の形態例５の場合と同様に警報回路
Ｂに入力することにより、前後方向では傾斜角度１７
°、左右方向では傾斜角度１５°を越えた場合には注意
報が出され、前後方向では傾斜角度２０°、左右方向で
は傾斜角度１７°を越えた場合には警報が発せられる。

【００８１】上記した実施の形態例７によれば、電極間
の電極ギャップは絶縁性フイルム４２、４１の厚さにな
り、静電容量はそれだけ大きなものになり、静電容量の
変化量が大きい。

【００８２】（実施の形態例８）本発明に係わる傾斜角
検出センサの実施の形態例８を図２１及び図２２に示
す。この傾斜角検出センサの実施の形態例８における電
極ユニット２は、液体封入容器４３と、外側電極６と、
内側電極７と、円板状の基板８と、液体封入容器４３内
に転動可能に収納される金属製（鉄系金属）のボール４
４と、液体封入容器４３内に充填される導電性液体３３
とで構成してある。

【００８３】液体封入容器４３は、半球殻（シェル）状
の半径ｒ１の外壁部４５と、半径ｒ２の内壁部４６とを
有しており、これらの内、外壁部４６、４５を同一中心
上に位置させて、内、外壁部４６、４５の周縁部を基板
８に固着することにより構成してあり、内、外壁部４
６、４５間には厚さがｔの半球殻状の空間１１が形成し
てある。

【００８４】また、外側電極６及び内側電極７は半球殻
を輪切りにした形状をしており、この外側電極６は外壁
部４５の外面に、内側電極７は内壁部４６の内面にそれ
ぞれ取り付けて液体封入容器４３に装着してあり、外側
電極６と内側電極７との端子部９、１０はそれぞれに基
板８の導電パターン（図示せず）に接続してある。そし
て、液体封入容器４３の空間１１内には導電性液体３３
が充填してあり、この空間１１内に転動可能に直径が
（ｒ１−ｒ２−δ）（δは微小）の前記ボール４４が収
納してある。

【００８５】そして、前記電極ユニット２は実施の形態
例１の場合と同様にして前記容器１内に収納されて静電
容量式の傾斜角検出センサＡが構成してある。

【００８６】したがって、農業機械が水平状態にある場
合には、電極ユニット２が水平に保たれて、ボール４４
が空間１１内の最下部に位置しており、内、外側電極
７、６との間には導電性液体３３のみが存在しているた
めに、図２２の（１）に示すように電極７、６間に外壁
部（外側半球）４５・厚み（ｒ１−ｒ２）の導電性液体
３３・内壁部（内側半球）４６の誘電率の異なる誘電体
の直列接続によりコンデンサが構成される。したがっ
て、電極ギャップは大きく、静電容量は小さい。

【００８７】農業機械が水平状態から傾斜した場合、前
記空間１１の導電性液体３３内には、傾いた側にボール
４４が侵入する。したがって、図２２の（２）に示すよ
うに外壁部（外側半球）４５・厚みδの導電性液体３３
・内壁部（内側半球）４６の直列接続（導電性液体３３
は架空の電極になる）により構成されるコンデンサとな
る。このことにより、内、外側電極７、６間の静電容量
が大きく変化する。

【００８８】このように、農業機械が水平状態から傾斜
することにより静電容量値が変化する。この静電容量値
変化を上記した実施の形態例５の場合と同様に警報回路
Ｂに入力することにより、前後方向では傾斜角度１７
°、左右方向では傾斜角度１５°を越えた場合には注意
報が出され、前後方向では傾斜角度２０°、左右方向で
は傾斜角度１７°を越えた場合には警報が発せられる。

【００８９】（実施の形態例９）本発明に係わる傾斜角
検出センサの実施の形態例９を図２３に示す。この傾斜
角検出センサの実施の形態例９における電極ユニット２
は、液体封入容器５０と、棒状の電極である内側電極５
１と、円筒電極である外側電極５２と、液体封入容器５
０内に注入された導電性液体３３とで構成してある。

【００９０】すなわち、液体封入容器５０は、容器本体
５０Ａと基板８とから構成してあり、この容器本体５０
Ａは有底で円筒状の周壁部５３を有し且つ端部に外方に
解放している。そして、基板８の中央には内側電極５１
が設けてあり、この内側電極５１の下部が容器５０内の
導電性液体３３内に挿入してある。また、液体封入容器
５０の外面部に外側電極５２が装着してあり、この外側
電極５２の端子部５２Ａは基板８に接続してある。

【００９１】そして、前記電極ユニット２は実施の形態
例１の場合と同様にして前記容器１内に収納されて静電
容量式の傾斜角検出センサＡが構成してある。また、傾
斜角検出センサＡは上記した実施の形態例１の警報回路
Ｂと同じ構成の警報回路に接続してある。

【００９２】傾斜角検出センサＡは農業機械の車体に水
平状態で取り付けられ容器１が水平に保たれ、この容器
１内に設けられた電極ユニット２が水平に保たれて導電
性液体３３は水平状態であり、上記したように内側電極
５１の下部が導電性液体３３に没入しており、この内側
電極５１は空間１１と液体封入容器５０の周壁部５３と
を挟んで外側電極５２に対向しており、この場合、空間
１１には導電性液体３３の進入はない。したがって、
内、外側電極５１、５２間に液体封入容器５０の周壁部
５３・空間１１の空気・液体封入容器５０の周壁部５３
の誘電率の異なる誘電体の直列接続によりコンデンサが
構成され、電極ギャップは大きく、静電容量は小さい。

【００９３】農業機械が水平状態から傾斜した場合、前
記空間１１内には、傾いた側に導電性液体３３が侵入す
るために、外側電極５２と内側電極５１との間には導電
性液体３３が存在することになる。したがって、導電性
液体３３の進入で液体封入容器５０の周壁部５３の直列
接続からなるコンデンサ部分（静電容量Ｃ１）と内、外
側電極５１、５２間が液体封入容器５０の周壁部５３・
空間１１の空気・液体封入容器５０の周壁部５３の直列
接続からなるコンデンサ部分（静電容量Ｃ２）の並列接
続で静電容量を増加させ、傾斜角度が大きくなるにつれ
静電容量が大きいコンデンサ部分（静電容量Ｃ１）の比
率が大きくなる。

【００９４】このように、農業機械が水平状態から傾斜
することにより、外側電極５２と内側電極５１との間の
静電容量値が変化する。この静電容量値変化を上記した
実施の形態例１の場合と同様に警報回路Ｂに入力するこ
とにより、前後方向では傾斜角度１７°、左右方向では
傾斜角度１５°を越えた場合には注意報が出され、前後
方向では傾斜角度２０°、左右方向では傾斜角度１７°
を越えた場合には警報が発せられる。

【００９５】（実施の形態例１０）本発明に係わる傾斜
角検出センサの実施の形態例１０を図２４に示す。この
傾斜角検出センサの実施の形態例１０は、上記した実施
の形態例９の傾斜角検出センサＡとは、電極ユニット２
における外側電極構成が異なり、他の構成は同じであ
る。すなわち、電極ユニット２における外側電極構成
は、外側電極５５を液体封入容器５０の内部に棒状の内
側電極５１を中心に配する位置に設け、この外側電極
（円筒電極）５５の内、外周面を絶縁性フイルム５６、
５７で覆うようにしてある。そして、外側電極５５の下
部が水平状態での導電性液体３３の液面３３Ａに接して
いる。

【００９６】したがって、農業機械が水平状態にある場
合、液体封入容器５０内の導電性液体３３は、その液面
３３Ａが外側電極５５の下縁部に達するレベルにあり、
外側電極５５を覆う絶縁性フイルム５７と内側電極５１
との間には導電性液体３３が存在しないために、内外側
電極５１、５５間に絶縁性フイルム５７・空間１１の空
気の誘電率の異なる誘電体の直列接続によりコンデンサ
が構成される。したがって、電極ギャップは大きく、静
電容量は小さい。

【００９７】農業機械が水平状態から傾斜した場合、前
記空間１１内には、傾いた側に導電性液体３３が侵入す
るために、外側電極５５を覆う絶縁性フイルム５７と内
側電極５１との間には導電性液体３３が存在することに
なる。したがって、内、外側電極５１、５５間が絶縁性
フイルム５７の直列接続からなるコンデンサ部分（静電
容量Ｃ１）と絶縁性フイルム５７・空間１１の空気の直
列接続からなるコンデンサ部分（静電容量Ｃ２）の並列
接続（総静電容量はＣ１＋Ｃ２）に変化し、傾斜角度が
大きくなるにつれ静電容量が大きい（静電容量Ｃ１）の
比率が大きくなり、電極ギャップは小さく、静電容量は
大きくなる。

【００９８】このように、農業機械が水平状態から傾斜
することにより、静電容量値が変化する。この静電容量
値変化を上記した実施の形態例５の場合と同様に警報回
路Ｂに入力することにより、前後方向では傾斜角度１７
°、左右方向では傾斜角度１５°を越えた場合には注意
報が出され、前後方向では傾斜角度２０°、左右方向で
は傾斜角度１７°を越えた場合には警報が発せられる。

【００９９】（実施の形態例１１）本発明に係わる傾斜
角検出センサの実施の形態例１１を図２５乃至図２８に
示す。この傾斜角検出センサの実施の形態例１１では、
円筒電極のＸ軸もしくはＹ軸の一方の傾斜出力の動作点
を変えるため円筒電極に追加部としての孔部を設け、全
周の各方向に対し任意の動作点を設定することができる
ようにしたものである。

【０１００】すなわち、実施の形態例１及び実施の形態
例２における円筒電極である内側電極７の周面部におけ
るＸ軸もしくはＹ軸の一方の傾斜出力の動作点を変える
ために追加部としての孔部６０を設けた場合である。図
２７に示すようにＸ軸方向とＹ軸方向で１５度と１７度
のように動作点を変える場合、Ｙ軸の中心に２度（１７
度−１５度）分の孔部６０を設ける。これは内側電極７
を半分にし開いた場合、Ｘ軸の傾きで中に入る液体（誘
電性液体）が浸るラインにかからないように配置する。
なお、イはＸ軸の傾きで液体が浸るラインであり、ロは
Ｙ軸の傾きで液体が浸るラインである。このようにする
ことにより、図２８に示すようにＹ軸の出力が２度減
り、ａ点で１５度と１７度が同じように動作する。な
お、追加部としては孔部６０のみならず切欠き部でもよ
い。

【０１０１】（実施の形態例１２）本発明に係わる傾斜
角検出センサの実施の形態例１２を図２９乃至図３１に
示す。この傾斜角検出センサの実施の形態例１２では、
円筒電極である内側電極６１を周方向に４分割し、相対
するＸ、Ｙ成分電極部で差動方式にして、Ｘ軸方向とＹ
軸方向の２軸の角度を検出するようにしたものである。

【０１０２】すなわち、この実施の形態例１２に係わる
静電容量式の傾斜角検出センサＡにおける電極ユニット
２は、円筒電極である外側電極６２と、絶縁性の電極保
持部材６３と、円筒電極である内側電極６１と、円板状
の基板８とで構成してある。すなわち、外側電極６２
は、図３０に示すように有底で円筒状の周壁部６２Ａを
有し且つ上端部に外方に解放した開口部６２Ｂを有して
おり、開口部６２Ｂの周縁部には一対の端子部６４が形
成してある。

【０１０３】また、電極保持部材６３は、外側電極６２
より小径で且つ丈が短くしてあり、上、下端部が外方に
解放した円筒状体である。そして、この電極保持部材６
３の外周壁部６３Ａには、内側電極６１が装着してあ
る。この内側電極６１は、外側電極６２より小径で且つ
丈が短くしてあり、上、下端部に外方に解放した円筒体
を周方向に４分割し、相対するＸ成分電極部６１Ｘ−
１、６１Ｘ−２と相対するＹ成分電極部６１Ｙ−１、６
１Ｙ−２とで構成してある。そして、Ｘ、Ｙ成分電極部
６１Ｘ−１、６１Ｘ−２、６１Ｙ−１、６１Ｙ−２には
それぞれ端子部６５が設けてある。

【０１０４】そして、前記電極保持部材６３は基板８に
固着してあり、また、内、外側電極６１、６２は、それ
ぞれの端子部６４、６５を基板８の導電パターン（図示
せず）に接続してこの基板８に実装されていて、外側電
極６２は、内側電極６１と同心円状に配置してあり、
内、外側電極６１、６２間には平面視で円環状の空間６
６が形成してある。また、前記電極ユニット２には、外
側電極６２内に所定量（外側電極６２内の容量のほぼ半
分）の誘電性液体３３が注入してある。

【０１０５】そして、前記電極ユニット２を、上記した
実施の形態例１の場合と同様に前記容器１内に収納して
静電容量式の傾斜角検出センサＡが構成してある。

【０１０６】このように構成された傾斜角検出センサＡ
は、図３１に示す処理回路に組み込まれている。この処
理回路は、発振回路６７と、静電容量・電圧変換回路
（Ｃ−Ｖ変換）６８Ｘ−１、６８Ｘ−２、６８Ｙ−１、
６８Ｙ−２と、差動増幅器６９Ｘ、６９Ｙと、Ａ／Ｄ変
換器７５Ｘ、７５Ｙと、演算回路７６とから構成してあ
る。

【０１０７】上記のように構成された傾斜角検出センサ
Ａは、例えば、農業機械の車体に水平状態で取り付けら
れており、農業機械が水平状態から傾斜した場合、前記
空間６６内には、傾いた側に誘電性液体３３が多く侵入
し、この誘電性液体３３の侵入量により、内側電極６１
（すなわち、Ｘ、Ｙ成分電極部６１Ｘ−１、６１Ｘ−
２、６１Ｙ−１、６１Ｙ−２）と外側電極６２間の静電
容量が変化する。

【０１０８】この場合、Ｘ軸方向の総静電容量をＣｘ、
Ｘ成分電極部６１Ｘ−１での静電容量をＣＸ−１、Ｘ成
分電極部６１Ｘ−２での静電容量をＣＸ−２とすると、Ｃｘ＝（ＣＸ−１）−（ＣＸ−２）Ｙ軸方向の総静電容量をＣｙ、Ｙ成分電極部６１Ｙ−１
での静電容量をＣＹ−１、Ｙ成分電極部６１Ｙ−２での
静電容量をＣＹ−２とすると、Ｃｙ＝（ＣＹ−１）−（ＣＹ−２）そして、全周方向で傾斜の絶対値出力θは θ＝◆（Ｃｘ²＋Ｃｙ²）である。

【０１０９】したがって、処理回路において、発振回路
６７からの出力は静電容量ＣＸ−１、ＣＸ−２、ＣＹ−
１、ＣＹ−２に比例して増減し、これを静電容量・電圧
変換回路６８Ｘ−１、６８Ｘ−２、６８Ｙ−１、６８Ｙ
−２で電圧変換し、この変換された電圧を差動増幅器６
９Ｘ、６９Ｙで増幅し、この増幅した電圧をＡ／Ｄ変換
器７５Ｘ、７５ＹでＡ／Ｄ変換して演算回路７６で演算
して全周方向で傾斜した絶対値出力θを出力する。

【０１１０】上記した実施の形態例１２によれば、相対
するＸ、Ｙ成分電極部６１Ｘ−１、６１Ｘ−２、６１Ｙ
−１、６１Ｙ−２で差動方式にして、傾斜による静電容
量変化を検出することで、温度特性の向上や、振動や傾
斜時に誘電性液体３３が外側電極６２の壁面を濡らすこ
とによる液面の液位変化の影響をなくすることができ
て、高精度化を図ることができる。

【０１１１】なお、上記した実施の形態例１２にあって
は、内側電極６１を相対するＸ成分電極部６１Ｘ−１、
６１Ｘ−２と相対するＹ成分電極部６１Ｙ−１、６１Ｙ
−２とで構成したが、外側電極６２を円筒体を周方向に
４分割し、相対するＸ成分電極部と相対するＹ成分電極
部とで構成してもよい。

【０１１２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
係わる傾斜角検出センサによれば、保持部材に電極ユニ
ットを保持させ、前記電極ユニットを、内部に誘電性液
体を封入する容器状の円筒電極と、この円筒電極内に他
の円筒電極を同心円上に配置して構成し、両円筒電極間
に流入する前記誘電性液体の量により静電容量が変化す
ることで、前記保持部材の傾斜を検出するようにしたこ
とにより、部品点数が少なくて静電容量の変化を検出す
る電極をユニット化することができて組立性が良好にな
るばかりか、検出精度を高めることができる。

【０１１３】また、請求項２の発明に係わる傾斜角検出
センサによれば、保持部材に電極ユニットを保持させ、
前記電極ユニットを、半球状に誘電性液体を封入する液
体封入容器を導体で構成して一つの電極とし、前記液体
封入容器内部にリング状の他の電極を同心円上に配置し
て構成し、両電極間に出入する前記誘電性液体の量によ
り静電容量が変化することで、前記保持部材の傾斜を検
出するようにしたことにより、部品点数が少なくて静電
容量の変化を検出する電極をユニット化することができ
て組立性が良好になるばかりか、検出精度を高めること
ができる。

【０１１４】また、請求項３の発明に係わる傾斜角検出
センサによれば、保持部材に電極ユニットを保持させ、
前記電極ユニットを、内、外側円筒から形成されて内部
にリング状の空間を設けた液体封入容器と、この液体封
入容器に封入した導電性液体と、前記液体封入容器の前
記外側円筒の外周の配置された外側の円筒電極と、前記
内側円筒の内周に配置した内側の円筒電極とで構成し、
両電極間に出入する前記導電性液体の量により静電容量
が変化することで、前記保持部材の傾斜を検出するよう
にしたことにより、前記円筒電極間に前記外側円筒・前
記空間内の空気・前記内側円筒の誘電率の異なる誘電体
の直列接続により構成されたコンデンサから、前記導電
性液体の進入で前記外側円筒・前記内側円筒だけの直列
接続からなるコンデンサ部分（静電容量Ｃ１）と前記円
筒電極間が前記外側円筒・前記空間内の空気・前記内側
円筒の直列接続からなるコンデンサ部分（静電容量Ｃ
２）の並列接続で静電容量を増加させ、傾斜角度が大き
くなるにつれ静電容量が大きいコンデンサ部分（静電容
量Ｃ１）の比率が大きくなることにより、前記電極ユニ
ットを保持する保持部材の傾斜角度を検出することがで
きる。

【０１１５】また、一つの静電容量は、外側電極と液体
封入容器の外側周壁と導電性液体、他の静電容量は、導
電性液体と液体封入容器の内側周壁と内側電極間で直列
の静電容量を形成するために、静電容量は、液体封入容
器の内、外側周壁の厚さと、導電性液体が電極を埋める
面積で決まるため電極間の距離に左右されない。したが
って、電極間距離を広く取れるため表面張力などによる
問題がなくなる（従来例では、一対の円筒電極間に誘電
性液体を封入する場合、電極間に直接誘電性液体が入る
ため、電極間のギャップを詰めなければならず、誘電性
液体の表面張力により精度が出ない。）。

【０１１６】このように、部品点数が少なくて静電容量
の変化を検出する電極をユニット化することができて組
立性が良好になるばかりか、検出精度を高めることがで
きる。

【０１１７】また、請求項４の発明に係わる傾斜角検出
センサによれば、保持部材に電極ユニットを保持させ、
前記電極ユニットを、内、外側円筒から形成されて内部
にリング状の空間を設けた液体封入容器と、この液体封
入容器の前記空間に封入した導電性液体と、前記液体封
入容器の前記空間内の前記外側円筒の内周に配置された
外側の円筒電極と、前記液体封入容器の前記空間内の前
記内側円筒の外周に配置された内側の円筒電極と、内、
外側のそれぞれの前記円筒電極を被覆した絶縁性フイル
ムとで構成し、両電極間に出入する前記導電性液体の量
により静電容量が変化することで、前記保持部材の傾斜
を検出するようにしたことにより、前記円筒電極間に一
方の絶縁性フイルム・前記空間内の空気・他方の絶縁性
フイルムの誘電率の異なる誘電体の直列接続により構成
されたコンデンサから、前記導電性液体の進入で一方の
絶縁性フイルム・他方の絶縁性フイルムだけの直列接続
からなるコンデンサ部分（静電容量Ｃ１）と前記円筒電
極間が一方の絶縁性フイルム・前記空間内の空気・他方
の絶縁性フイルムの直列接続からなるコンデンサ部分
（静電容量Ｃ２）の並列接続で静電容量を増加させ、傾
斜角度が大きくなるにつれ静電容量が大きいコンデンサ
部分（静電容量Ｃ１）の比率が大きくなることにより、
前記電極ユニットを保持する保持部材の傾斜角度を検出
することができる。

【０１１８】このように、静電容量の変化を検出する電
極をユニット化することができて組立性が良好になるば
かりか、静電容量の変化量が大きくなり、検出精度を高
めることができる。

【０１１９】また、請求項５の発明に係わる傾斜角検出
センサによれば、請求項３記載の傾斜角検出センサにお
いて、前記液体封入容器の前記内、外側円筒から形成さ
れるリング状の空間内に他の電極を配置したことにによ
り、請求項３の発明の作用を奏し得るばかりか、２つの
電極で発生する静電容量を並列で取り出せるため、感度
変化を大きくできる。

【０１２０】また、請求項６の発明に係わる傾斜角検出
センサによれば、保持部材に電極ユニットを保持させ、
前記電極ユニットを、半球殻状の内、外壁部から形成さ
れて内部に半球殻状の空間を設けた液体封入容器と、こ
の液体封入容器に封入した導電性液体と、前記液体封入
容器内の導電性液体中を動くことが可能な導電性を有す
るボールと、前記液体封入容器の前記外壁部の外周の配
置された外側の円筒電極と、前記内壁部の内周に配置し
た内側の円筒電極とで構成し、前記液体封入容器が傾斜
し前記ボールが内、外側の前記円筒電極間に入ることに
より、円筒電極間の静電容量が変化することで、前記保
持部材の傾斜角度を検出することにより、前記円筒電極
間に前記外壁部・前記空間の幅分の前記導電性液体・前
記内壁部の誘電率の異なる誘電体の直列接続により構成
されていたコンデンサから、前記外壁部・前記ボールで
狭められた前記空間の幅分の前記導電性液体・前記内壁
部の直列接続により構成されるコンデンサとなることに
より円筒電極間の静電容量が大きく変化し、前記電極ユ
ニットを保持する前記保持部材の傾斜角度を検出するこ
とができる。

【０１２１】このように、部品点数が少なくて静電容量
の変化を検出する電極をユニット化することができて組
立性が良好になるばかりか、検出精度を高めることがで
きる。

【０１２２】また、請求項７の発明に係わる傾斜角検出
センサによれば、導電性液体を封入した円筒状の液体封
入容器と、この液体封入容器と同心円状に前記導電性液
体と直接接触しないように配置された円筒電極と、前記
円筒電極の中心に配置されて導電性液体に接触する他の
電極とを備えたことにより、他の電極と円筒電極間に液
体封入容器の周壁部・空間の空気の誘電率の異なる誘電
体の直列接続によりコンデンサが構成されるが、水平状
態から傾斜した場合、前記空間内には、傾いた側に導電
性液体が侵入するために、他の電極と円筒電極間には導
電性液体が存在することになる。したがって、導電性液
体の進入で液体封入容器の周壁部の直列接続からなるコ
ンデンサ部分（静電容量Ｃ１）と他の電極と円筒電極間
が液体封入容器の周壁部・空間の空気の直列接続からな
るコンデンサ部分（静電容量Ｃ２）の並列接続で静電容
量を増加させ、傾斜角度が大きくなるにつれ静電容量が
大きいコンデンサ部分（静電容量Ｃ１）の比率が大きく
なる。

【０１２３】このように、部品点数が少なくて静電容量
の変化を検出する電極をユニット化することができて組
立性が良好になるばかりか、検出精度を高めることがで
きる。

【０１２４】また、請求項８の発明に係わる傾斜角検出
センサによれば、請求項１又は請求項２又は請求項３又
は請求項４又は請求項５又は請求項６又は請求項７記載
の傾斜角検出センサにおいて、前記円筒電極に追加部を
設けて、全周の各方向に対し任意の動作点を設定するよ
うにしたことにより、上記した請求項１の発明の作用と
同じ作用を奏し得るばかりか、前記円筒電極に追加部、
例えば、孔部、切欠き部を設けることで、全周の各方向
に対し任意の動作点を設定することができ、この円筒電
極のＸ軸またはＹ軸の一方の傾斜出力の動作点を変える
ことができる。

【０１２５】また、請求項９の発明に係わる傾斜角検出
センサによれば、請求項１又は請求項２又は請求項３又
は請求項４又は請求項５又は請求項６又は請求項７又は
請求項８記載の傾斜角検出センサにおいて、全周囲方向
の傾斜に対して数段階の角度を設定し、危険角度に応じ
てパルス状の信号出力や連続出力を出力するようにした
ことにより、上記した請求項１の発明の作用と同じ作用
を奏し得るばかりか、全周囲方向の傾斜に対して数段階
の角度を設定し、危険角度に応じて警報音を変化させる
ことができる。

【０１２６】また、請求項１０の発明に係わる傾斜角検
出センサによれば、保持部材に電極ユニットを保持さ
せ、前記電極ユニットを、内部に誘電性液体を封入する
容器状の円筒電極と、この円筒電極内に他の円筒電極を
同心円上に配置して構成し、これらの円筒電極のいずれ
か一方を周方向に４分割して相対するＸ、Ｙ成分電極部
を形成し、これらのＸ、Ｙ成分電極部で差動方式にし
て、両円筒電極間に流入する前記誘電性液体の量によ
り、静電容量が変化することで、前記保持部材の傾斜を
検出するようにしたことにより、部品点数が少なくて静
電容量の変化を検出する電極をユニット化することがで
きて組立性が良好になるばかりか、検出精度を高めるこ
とができる。特に、相対するＸ、Ｙ成分電極部で差動方
式にして、傾斜による静電容量変化を検出することで、
温度特性の向上や、振動や傾斜時に誘電性液体が外側電
極の壁面を濡らすことによる液面の液位変化の影響をな
くすることができて、高精度化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる傾斜角検出センサ（実施の形態
例１）の一部破断した斜視図である。

【図２】同傾斜角検出センサ（実施の形態例１）の縦断
面図である。

【図３】同傾斜角検出センサ（実施の形態例１）の円筒
電極の配置を説明する斜視図である。

【図４】同傾斜角検出センサの動作領域の説明図であ
る。

【図５】（１）は同傾斜角検出センサ（実施の形態例
１）が右方向に傾斜した状態の断面図である。（２）は
同傾斜角検出センサ（実施の形態例１）が左方向に傾斜
した状態の断面図である。

【図６】警報回路のブロック図である。

【図７】傾斜角度−静電容量特性図である。

【図８】（１）は他の警報回路のブロック図である。
（２）は他の警報回路の説明図である。

【図９】本発明に係わる傾斜角検出センサ（実施の形態
例２）の縦断面図である。

【図１０】同傾斜角検出センサ（実施の形態例２）の作
動説明図である。

【図１１】本発明に係わる傾斜角検出センサ（実施の形
態例３）の縦断面図である。

【図１２】本発明に係わる傾斜角検出センサ（実施の形
態例４）の斜視図である。

【図１３】本発明に係わる傾斜角検出センサ（実施の形
態例４）の縦断面図である。

【図１４】本発明に係わる傾斜角検出センサ（実施の形
態例５）の縦断面図である。

【図１５】（１）は同傾斜角検出センサ（実施の形態例
５）の水平状態における電極ギャップの説明図である。
（２）は同傾斜角検出センサ（実施の形態例５）の傾斜
状態における電極ギャップの説明図である。

【図１６】警報回路のブロック図である。

【図１７】本発明に係わる傾斜角検出センサ（実施の形
態例６）の縦断面図である。

【図１８】同傾斜角検出センサ（実施の形態例６）の水
平状態における電極ギャップの説明図である。

【図１９】警報回路のブロック図である。

【図２０】本発明に係わる傾斜角検出センサ（実施の形
態例７）の縦断面図である。

【図２１】本発明に係わる傾斜角検出センサ（実施の形
態例８）の縦断面図である。

【図２２】（１）は同傾斜角検出センサ（実施の形態例
８）の水平状態における電極ギャップの説明図である。
（２）は同傾斜角検出センサ（実施の形態例８）の傾斜
状態における電極ギャップの説明図である。

【図２３】本発明に係わる傾斜角検出センサ（実施の形
態例９）の縦断面図である。

【図２４】本発明に係わる傾斜角検出センサ（実施の形
態例１０）の縦断面図である。

【図２５】本発明に係わる傾斜角検出センサ（実施の形
態例１１）の円筒電極の斜視図である。

【図２６】同傾斜角検出センサ（実施の形態例１１）の
円筒電極の縦断面図である。

【図２７】同傾斜角検出センサ（実施の形態例１１）の
円筒電極を半分にした状態をＹ軸方向から見た矢視図で
ある。

【図２８】傾斜角度−静電容量特性図である。

【図２９】本発明に係わる傾斜角検出センサ（実施の形
態例１２）の電極ユニットの縦断面図である。

【図３０】本発明に係わる傾斜角検出センサ（実施の形
態例１２）の円筒電極の斜視図である。

【図３１】処理回路のブロック図である。

【図３２】従来の傾斜角検出センサの縦断面図である。

【符号の説明】

１容器（保持部材）２電極ユニット３誘電性液体６外側円筒電極７内側円筒電極

【手続補正書】

【提出日】平成８年８月２２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１０８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１０８】この場合、Ｘ軸方向の総静電容量をＣｘ、
Ｘ成分電極部６１Ｘ−１での静電容量をＣＸ−１、Ｘ成
分電極部６１Ｘ−２での静電容量をＣＸ−２とすると、Ｃｘ＝（ＣＸ−１）−（ＣＸ−２）Ｙ軸方向の総静電容量をＣｙ、Ｙ成分電極部６１Ｙ−１
での静電容量をＣＹ−１、Ｙ成分電極部６１Ｙ−２での
静電容量をＣＹ−２とすると、Ｃｙ＝（ＣＹ−１）−（ＣＹ−２）そして、全周方向で傾斜の絶対値出力θは θ＝√（Ｃｘ^２＋Ｃｙ^２）である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】保持部材に電極ユニットを保持させ、前
記電極ユニットを、内部に誘電性液体を封入する容器状
の円筒電極と、この円筒電極内に他の円筒電極を同心円
上に配置して構成し、両円筒電極間に流入する前記誘電
性液体の量により静電容量が変化することで、前記保持
部材の傾斜を検出するようにしたことを特徴とする傾斜
角検出センサ。
【請求項２】保持部材に電極ユニットを保持させ、前
記電極ユニットを、半球状に誘電性液体を封入する液体
封入容器を導体で構成して一つの電極とし、前記液体封
入容器内部にリング状の他の電極を同心円上に配置して
構成し、両電極間に出入する前記誘電性液体の量により
静電容量が変化することで、前記保持部材の傾斜を検出
するようにしたことを特徴とする傾斜角検出センサ。
【請求項３】保持部材に電極ユニットを保持させ、前
記電極ユニットを、内、外側円筒から形成されて内部に
リング状の空間を設けた液体封入容器と、この液体封入
容器に封入した導電性液体と、前記液体封入容器の前記
外側円筒の外周に配置された外側の円筒電極と、前記内
側円筒の内周に配置した内側の円筒電極とで構成し、両
電極間に出入する前記導電性液体の量により静電容量が
変化することで、前記保持部材の傾斜を検出するように
したことを特徴とする傾斜角検出センサ。
【請求項４】保持部材に電極ユニットを保持させ、前
記電極ユニットを、内、外側円筒から形成されて内部に
リング状の空間を設けた液体封入容器と、この液体封入
容器の前記空間に封入した導電性液体と、前記液体封入
容器の前記空間内の前記外側円筒の内周に配置された外
側の円筒電極と、前記液体封入容器の前記空間内の前記
内側円筒の外周に配置された内側の円筒電極と、内、外
側のそれぞれの前記円筒電極を被覆した絶縁性フイルム
とで構成し、両電極間に出入する前記導電性液体の量に
より静電容量が変化することで、前記保持部材の傾斜を
検出するようにしたことを特徴とする傾斜角検出セン
サ。
【請求項５】前記液体封入容器の前記内、外側円筒か
ら形成されるリング状の空間内に他の電極を配置した請
求項３記載の傾斜角検出センサ。
【請求項６】保持部材に電極ユニットを保持させ、前
記電極ユニットを、半球殻状の内、外壁部から形成され
て内部に半球殻状の空間を設けた液体封入容器と、この
液体封入容器に封入した導電性液体と、前記液体封入容
器内の導電性液体中を動くことが可能な導電性を有する
ボールと、前記液体封入容器の前記外壁部の外周に配置
された外側の円筒電極と、前記内壁部の内周に配置した
内側の円筒電極とで構成し、前記液体封入容器が傾斜し前記ボールが内、外側の前記
円筒電極間に入ることにより、円筒電極間の静電容量が
変化することで、前記保持部材の傾斜角度を検出するよ
うにしたことを特徴とする傾斜角検出センサ。
【請求項７】導電性液体を封入した円筒状の液体封入
容器と、この液体封入容器と同心円状に前記導電性液体
と直接接触しないように配置された円筒電極と、前記円
筒電極の中心に配置されて導電性液体に接触する他の電
極とを備えたことを特徴とする傾斜角検出センサ。
【請求項８】前記円筒電極に追加部を設けることで全
周の各方向に対し任意の動作点を設定する請求項１又は
請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５又は請
求項６又は請求項７の傾斜角検出センサ。
【請求項９】全周囲方向の傾斜に対して数段階の角度
を設定し、危険角度に応じてパルス状の信号出力や連続
出力を出力するようにした請求項１又は請求項２又は請
求項３又は請求項４又は請求項５又は請求項６又は請求
項７又は請求項８の傾斜角検出センサ。
【請求項１０】保持部材に電極ユニットを保持させ、
前記電極ユニットを、内部に誘電性液体を封入する容器
状の円筒電極と、この円筒電極内に他の円筒電極を同心
円上に配置して構成し、これらの円筒電極のいずれか一
方を周方向に４分割して相対するＸ、Ｙ成分電極部を形
成し、これらのＸ、Ｙ成分電極部で差動方式にして、両
円筒電極間に流入する前記誘電性液体の量により、静電
容量が変化することで、前記保持部材の傾斜を検出する
ようにしたことを特徴とする傾斜角検出センサ。