JPH1038587A - 赤外線送受信方式による移動体の現在位置検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動点を「点」として識別感知するのではな
く、簡便の手段により移動体の前方と後方の両方から移
動体の存在範囲を絞り込むことによって移動体の現在位
置を検知するための赤外線送受信方式による移動体の現
在位置検知装置を提供する。 【解決手段】 移動体１側に設置された前進方向赤外線
放射器２および後進方向赤外線放射器３が夫々適宜の放
射角，放射方向に前進方向赤外線１４および後進方向赤
外線１５を放射する。移動路側のポール４には前進方向
赤外線および後進方向赤外線を受信する前進方向赤外線
受信器５や後進方向赤外線受信器６が配設され、放射さ
れた赤外線を受信する。この場合、前進方向赤外線受信
器５と後進方向赤外線受信器６との間の中間点を制御部
７に含まれるコンピュータで判断することにより現在位
置が判定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、赤外線送受信方式
により列車，電車，自動車等の移動体の現在位置を検知
する装置に係り、特に、移動体の前方向および後方向へ
の赤外線送受信方式による移動体の現在位置検知装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】軌道や道路上を移動する移動体の現在位
置を検出する方法としては、列車および電車等における
軌道回路方式、路面上や側壁等に設置した送受信器と移
動体上に搭載した送受信器との間の電磁気通信方式、自
動車の場合の無線や超音波通信方式などがあるが、いず
れも対象物たる移動体を「点」として直接検知しようと
するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の諸方式において
は、移動体を「点」として検知するために、接触または
近接による識別感知若しくは移動体通信等による個別対
話方式の識別感知・情報入手などを基本にしているため
に、位置検知の精度および密度を高めようとすると、全
体的に設備が複雑・高価なものになる。特に、移動体が
自動車である場合には、通行料金徴収ゲート地点でのカ
メラ撮影などによるほかは、事実上、一台一台の個別の
自動車を自動的に識別して位置検知をすることは不可能
である。

【０００４】本発明は、以上の事情に鑑みてなされたも
のであり、比較的簡便な手段により移動体の現在位置を
適格に判定し得ることを目的としており、特に移動体を
「点」として検知するものではなく、前方と後方の両方
からの移動体の存在範囲を絞り込むことによって現在位
置を検知するための赤外線送受信方式による移動体の現
在位置検知装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、軌道や道路を移動する移動体の現在位
置を自動的に検知する検知装置であって、前記移動体の
移動路に沿って配設される赤外線受信器と、前記移動体
側に配設される赤外線放射器と、前記赤外線受信器から
の受信信号により移動体の現在位置を自動的に判定して
出力する制御部とからなり、前記赤外線放射器は、前記
移動体の前進方向及び後進方向に向かい適宜な放射角及
び放射方向の赤外線を放射するものからなり、前記制御
部は、前記移動体の前進方向の赤外線による受信信号と
後進方向の赤外線による受信信号とからその中間の位置
を演算し、該位置を移動体の現在位置として出力する赤
外線送受信方式による移動体の現在位置検知装置を構成
するものである。また、前記移動体が、列車，電車，自
動車等であり、赤外線受信器および放射器が、前用及び
後用の２個のものからなる赤外線送受信方式による移動
体の現在位置検知装置を特徴とするものである。

【０００６】移動体の赤外線放射器からはその移動前進
方向と後進方向に向かって赤外線が放射される。この赤
外線は移動体の移動路側に配設される複数個の赤外線受
信器により受信されるが、前記したように、移動体から
は前進方向および後進方向に向かって赤外線を放射する
ため隣接して配置される赤外線受信器の受信状態の内、
移動体側からの前進方向の赤外線を全く受信しない状態
と後進方向の赤外線を全く受信しない状態が発生する。
その状態は論理的には一部重複しても差しつかえない。
その２つの状態の中間点がその瞬間における移動体の現
在位置を表わすことになる。従って、従来のように移動
体を「点」として検知する方式よりも現在位置をより簡
単に、且つ比較的正確に検知することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の赤外線送受信方式
による移動体の現在位置検知装置の実施の形態を図面を
参照して詳述する。なお、以下の実施の形態では赤外線
放射部および赤外線受信部を２個ずつセットで配置し、
１個は前進用のもの他の１個は後進用のものとする。ま
た、以下では前進用と後進用を区分するための手段や、
複数の移動体を想定し各移動体を区別する手段を説明の
都合上記載している。

【０００８】図１に示すように、移動体１には前進方向
赤外線放射器２（図ではａで示されている）と後進方向
赤外線放射器３（図ではｂで示されている）が配置され
る。一方、移動体１の移動路に沿って多数本のポール４
が立設され、夫々のポール４には前進方向赤外線受信器
５（ａで示す）と後進方向赤外線受信器６（ｂで示す）
が配設される。

【０００９】一方、制御部７は前進方向赤外線受信器５
および後進方向赤外線受信器６に連結され、それ等の受
信信号から移動体１の現在位置を判定するものである。

【００１０】図１に示すように、移動体１の前進方向赤
外線放射器２および後進方向赤外線放射器３からは前進
方向および後進方向に適宜の放射角，放射方向に赤外線
が放射される。一例とし、放射角は４５度乃至７５度と
し、前進方向に放射された前進方向赤外線１４と後進方
向に放射された後進方向赤外線１５との間には本例の場
合では適度角度の赤外線の放射されない空間部８が形成
される。但し、放射されない空間部８ができることが本
発明の眼目ではない。

【００１１】図２は図１に示した各構成要素の更に詳細
な構成を示すブロック図である。移動体１側の赤外線放
射部９は、例えば、パルス駆動回路１０，前進方向偏光
フィルタ１１，後進方向偏光フィルタ１２，前記した前
進方向赤外線放射器２および後進方向赤外線放射器３か
らなる。これ等は車内電源１３に連結する。移動体１が
自動車の場合、例えば、ナンバープレートの番号に対応
するバーコードのような特定信号をパルス駆動回路１０
により作り出し、これを前進方向偏光フィルタ１１およ
び後進方向偏光フィルタ１２に導入し、前進方向赤外線
１４および後進方向赤外線１５を作り出す。

【００１２】実際に前進方向赤外線１４および後進方向
赤外線１５を放射する前進方向赤外線放射器２および後
進方向赤外線放射器３としては、赤外線放射角を厳密に
設定する必要があるときは一例として図３に示すものが
使用される。これは図示のように開口部１６を有するケ
ース本体１７からなり、ケース本体１７の内部には前進
方向赤外線放射器２および後進方向赤外線放射器３が収
納される。開口部１６は所定の放射角を有する赤外線を
外部に放射するためのものである。なお、厳密な放射角
を設定し、且つ受信器を駅のプラットホームの壁などに
隙間なく並べることにより列車や電車等を微細なレベル
まで正確な位置に停止させるための位置検出として有効
に利用できる。

【００１３】図２に示すように、固定式赤外線受信部１
８は前記したように多数個の赤外線受信器からなり、説
明の都合上、前進方向赤外線１４を受信した前進方向赤
外線受信器５と後進方向赤外線１５を受信した後進方向
赤外線受信器６と、放射角と受信器との間隔によっては
図示のように赤外線を受信しない非感知受信器１９等と
からなる。これ等は受信信号伝達ケーブル２０により制
御部７に連結される。

【００１４】図２に示すように制御部７はコンピュータ
２１と移動体位置判定装置２２からなり、次のような方
法により位置判定を行なう。即ち、図１に示すように図
示の位置に移動体１があるとすると移動体１側の前進方
向赤外線放射器２からの前進方向赤外線１４は前進方向
赤外線受信器５により受信され、その受信信号が制御部
７のコンピュータ２１に入力される。一方、移動体１の
後進方向赤外線放射器３からの後進方向赤外線１５は後
進方向赤外線受信器６により受信されコンピュータ２１
に入力される。一方、本例の場合には前進方向赤外線１
４と後進方向赤外線１５の間の中間点の空間部８（図１
に示す）には赤外線が放射存在しないため、空間部８に
相対向する位置にある非感知受信器１９には受信信号が
発生しない。但し、その位置が移動体１の正確な現在位
置でなく、コンピュータ２１は前進方向赤外線受信器５
のうちの最近接器と後進方向赤外線受信器６のうちの最
近接器との中間点を瞬間的に判断することができ、これ
により、移動体１の瞬間位置が検知される。同様の動作
を繰り返し行なうことにより、移動体の位置が順次検知
される。

【００１５】本発明は、従来の移動体位置検知手段と較
べ、２種類の感知状態の中間点の位置を判断するもので
移動体１側と赤外線受信器との位置関係が多少ずれてい
ても容易に現在位置がわかる。また、前進方向赤外線１
４や後進方向赤外線１５の放射方向，放射角が多少バラ
ツキがあっても前方および後方受信範囲の中間点を割り
出せばよく正確な現在位置の検知ができる。

【００１６】

【発明の効果】

１）本発明の現在位置検知装置によれば、移動体側から
前進方向および後進方向に適宜な放射角，放射方向に赤
外線を放射し、その２種類の赤外線の放射を移動路側の
赤外線受信部で検知してその中間の位置を移動体の現在
位置とするように構成するという簡便な手段によりほぼ
正確な移動体の現在位置を検知することができる。 ２）本発明の現在位置検知装置によれば、移動体が列
車，電車，自動車等からなり、地上を走る殆どすべての
移動体に適用し得る。 ３）本発明の現在位置検知装置によれば、移動体の進行
方向の縦方向で赤外線送信器と複数の受信器との間でコ
ンタクトを成立させようとするものであるので受信ミス
が少なくなる効果が上げられる。更に確実性を増すため
には、移動体に搭載する赤外線送信器の数を増やせばよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の移動体の現在位置検知装置の構成を示
す構成図。

【図２】図１の各構成要素のブロック図。

【図３】赤外線放射部の実際上の形態の一例を示す斜視
図。

【符号の説明】

１ 移動体 ２ 前進方向赤外線放射器 ３ 後進方向赤外線放射器 ４ ポール ５ 前進方向赤外線受信器 ６ 後進方向赤外線受信器 ７ 制御部 ８ 空間部 ９ 赤外線放射部 １０ パルス駆動回路 １１ 前進方向偏光フィルタ １２ 後進方向偏光フィルタ １３ 車内電源 １４ 前進方向赤外線 １５ 後進方向赤外線 １６ 開口部 １７ ケース本体 １８ 固定式赤外線受信部 １９ 非感知受信器 ２０ 受信信号伝達ケーブル ２１ コンピュータ ２２ 移動体位置判定装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軌道や道路を移動する移動体の現在位置
   を自動的に検知する検知装置であって、前記移動体の移
   動路に沿って配設される赤外線受信器と、前記移動体側
   に配設される赤外線放射器と、前記赤外線受信器からの
   受信信号により移動体の現在位置を自動的に判定して出
   力する制御部とからなり、前記赤外線放射器は、前記移
   動体の前進方向及び後進方向に向かい適宜な放射角及び
   放射方向の赤外線を放射するものからなり、前記制御部
   は、前記移動体の前進方向の赤外線による受信信号と後
   進方向の赤外線による受信信号とからその中間の位置を
   演算し、該位置を移動体の現在位置として出力すること
   を特徴とする赤外線送受信方式による移動体の現在位置
   検知装置。
2. 【請求項２】 前記移動体が、列車，電車，自動車等の
   いずれかであることを特徴とする請求項１に記載の移動
   体の現在位置検知装置。
3. 【請求項３】 赤外線受信器および放射器が、前用及び
   後用の２個のものからなることを特徴とする請求項１，
   ２に記載の赤外線送受信方式による移動体の現在位置検
   知装置。