JPH1038760A - Parking torque load device - Google Patents

Parking torque load device

Info

Publication number
JPH1038760A
JPH1038760A JP8194710A JP19471096A JPH1038760A JP H1038760 A JPH1038760 A JP H1038760A JP 8194710 A JP8194710 A JP 8194710A JP 19471096 A JP19471096 A JP 19471096A JP H1038760 A JPH1038760 A JP H1038760A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rack
pinion
transmission
shaft
parking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP8194710A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3414136B2 (en
Inventor
Akinori Sugimoto
昭憲 杉本
Toshihiro Yamazaki
敏宏 山崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP19471096A priority Critical patent/JP3414136B2/en
Publication of JPH1038760A publication Critical patent/JPH1038760A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3414136B2 publication Critical patent/JP3414136B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トルクコンバータと遊星歯車を用いたトラン
スミッションにおけるパーキング機構の機能を検証を行
うパーキングトルク負荷装置をより簡単な構成で実現す
る。 【解決手段】 その一端をトランスミッションの出力軸
と連結する軸と、この軸の他端に固着したピニオンと、
このピニオンと噛み合い可能に配設され直線運動軸受上
を出力軸と直交する方向に移動するラックと、このラッ
クを出力軸と直交する方向に移動させ、トランスミッシ
ョンの動作に応じてピニオンとラックを噛み合わせてト
ランスミッションに回転トルクを負荷しあるいは噛み合
いを解除させる駆動機構とを備えた。
(57) [Problem] To realize a parking torque load device for verifying the function of a parking mechanism in a transmission using a torque converter and a planetary gear with a simpler configuration. A shaft having one end connected to an output shaft of a transmission, a pinion fixed to the other end of the shaft,
A rack that is arranged to be meshable with the pinion and moves on a linear motion bearing in a direction perpendicular to the output shaft; and a rack that is moved in a direction perpendicular to the output shaft to engage the pinion and the rack according to the operation of the transmission. In addition, a drive mechanism for applying rotational torque to the transmission or releasing the engagement is provided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は内燃機関用自動変
速機(以下、トランスミッションと呼ぶ)におけるパー
キング機構の機能確認に用いるパーキングトルク負荷装
置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking torque load device used for checking the function of a parking mechanism in an automatic transmission for an internal combustion engine (hereinafter referred to as a transmission).

【0002】[0002]

【従来の技術】トルクコンバータと遊星歯車を用いたト
ランスミッションでは、その出力軸をパーキングギヤに
よって固定状態にするパーキング機構がある。パーキン
グ機構の機能を検証するために、例えば図3および図4
に示すパーキングトルク負荷装置がある。図3はこの装
置の構成概念図、図4は駆動機構の構成概念図である。
この装置は、軸受1によって回転可能に枢支され、トラ
ンスミッションの出力軸と一端を連結してパーキングト
ルクを伝達する軸2、軸2の他端に固着された回転円板
3、軸受4により枢支され回転円板3と同一軸心を回転
中心として回動可能に構成した揺動軸5、揺動軸5の一
端に設け回転円板3と揺動軸5との連結・開放を自在に
行う一対のブレーキ6、揺動軸5の他端に設けレバー7
1と推力発生装置である油圧シリンダ72とからなり揺
動軸5に回転トルクを加える回転トルク発生機構7など
からなっている。
2. Description of the Related Art In a transmission using a torque converter and a planetary gear, there is a parking mechanism in which an output shaft is fixed by a parking gear. In order to verify the function of the parking mechanism, for example, FIGS.
The parking torque load device shown in FIG. FIG. 3 is a conceptual diagram of the configuration of this device, and FIG. 4 is a conceptual diagram of the configuration of a drive mechanism.
This device is rotatably supported by a bearing 1, and is connected to one end of a transmission output shaft and a shaft 2 for transmitting parking torque, a rotating disk 3 fixed to the other end of the shaft 2, and a bearing 4. A swinging shaft 5 which is supported and is rotatable about the same axis as the rotating disk 3, and is provided at one end of the swinging shaft 5 so that the rotating disk 3 and the swinging shaft 5 can be freely connected and opened. A pair of brakes 6 and a lever 7 provided at the other end of the swing shaft 5
1 and a hydraulic cylinder 72 as a thrust generating device, and a rotary torque generating mechanism 7 for applying a rotary torque to the swing shaft 5.

【0003】パーキング機構の機能検証は次のように実
施される。トランスミッションの出力軸を軸1と連結し
て、ブレーキ6によって回転円板3と揺動軸5とを連結
する。この状態で回転トルク発生機構7を作動させ、ト
ランスミッションの出力軸に所定の回転トルクを負荷す
る。出力軸の回転角度と回転トルク発生機構7によって
加える回転トルクの関係などによって、パーキング機構
が正常に組み立てられているか否か、または正常に動作
するか否かを判定している。
The function verification of the parking mechanism is carried out as follows. The output shaft of the transmission is connected to the shaft 1, and the rotating disk 3 and the swing shaft 5 are connected by the brake 6. In this state, the rotation torque generating mechanism 7 is operated to apply a predetermined rotation torque to the output shaft of the transmission. Whether or not the parking mechanism is normally assembled or whether or not the parking mechanism normally operates is determined based on the relationship between the rotation angle of the output shaft and the rotation torque applied by the rotation torque generating mechanism 7.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来のパーキングトル
ク負荷装置は上記のように、ブレーキ6によって軸1と
揺動軸5とを連結し回転トルクを負荷するものであるた
め、軸1と揺動軸5とを同一軸心上に配置することが必
須条件となり、これを実現するために揺動軸5および軸
受4の構成が複雑になり多数の部品を必要とする。この
ため高度な組み立て技量を必要とし、高価になるという
欠点があった。
As described above, the conventional parking torque load device connects the shaft 1 and the oscillating shaft 5 by the brake 6 and applies a rotational torque to the parking torque load device. It is an essential condition that the shaft 5 and the shaft 5 are arranged on the same axis. In order to realize this, the configurations of the swing shaft 5 and the bearing 4 become complicated, and many parts are required. For this reason, there is a disadvantage that a high level of assembly skill is required and the cost is high.

【0005】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、簡単な構成で安価なパーキングト
ルク負荷装置を提供することを目的としている。
The present invention has been made to solve the above-described problems, and has as its object to provide an inexpensive parking torque load device with a simple structure.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明によるパーキン
グトルク負荷装置は、その一端をトランスミッションの
出力軸と連結する軸と、この軸の他端に固着したピニオ
ンと、このピニオンと噛み合い可能に配設され直線運動
軸受上を出力軸と直交する方向に移動するラックと、こ
のラックを出力軸と直交する方向に移動させ、トランス
ミッションの動作に応じてピニオンとラックを噛み合わ
せてトランスミッションに回転トルクを負荷しあるいは
噛み合い解除をなす駆動機構とを備えたものである。ま
た、ラックはその中央部に歯をもたず駆動機構による移
動範囲の中間部でピニオンとの噛み合いを解除するよう
にしたものである。さらにまた、ラックおよび駆動機構
は第2の駆動機構によってピニオンとの噛み合いおよび
噛み合い解除するように構成したものである。
SUMMARY OF THE INVENTION A parking torque load device according to the present invention is provided with a shaft having one end connected to an output shaft of a transmission, a pinion fixed to the other end of the shaft, and a meshable pinion. A rack that moves on a linear motion bearing in a direction perpendicular to the output shaft, and the rack is moved in a direction perpendicular to the output shaft, and the pinion and the rack are engaged according to the operation of the transmission to apply rotational torque to the transmission. And a drive mechanism for releasing the engagement. Further, the rack has no teeth at the center thereof, and is disengaged from the pinion at an intermediate portion of the movement range of the drive mechanism. Furthermore, the rack and the drive mechanism are configured to engage and disengage with the pinion by the second drive mechanism.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、図を用いてこの発明による
パーキングトルク負荷装置の実施形態を説明する。各図
に用いる符号は、図7で説明した従来のパーキングトル
ク負荷装置と同一もしくは相当する部分に同一の符号を
用い、重複する機能や作用の説明を省略する。 実施形態1.図1はこの発明によるパーキングトルク負
荷装置における駆動機構の構成を説明するための概念図
である。図において、2は図示しない軸受によって回転
可能に枢支されトランスミッションの出力軸と一端を連
結する軸、8は軸2の他端に固着したピニオン、9は駆
動機構で、ラック91、直線運動ころがり軸受92、シ
リンンダー93等からなっている。ラック91はシリン
ンダー93に連結されており、直線運動ころがり軸受9
2がラック91を所定の範囲を直線運動するよう支持し
ている。なお、ラック91の中央部は歯を取り除き、ラ
ックの移動ストローク中央でピニオン8とラック91と
の噛み合いが解除されるようになっている。通常、パー
キング機構の機能検証はトランスミッションの完成品検
査の一環として行うものであるため、ラック91とピニ
オン8とはパーキングトルクを負荷するとき以外は互い
の噛み合いを解除しておく必要がある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a parking torque load device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, the same reference numerals are used for the same or corresponding parts as those of the conventional parking torque load device described with reference to FIG. 7, and the description of the overlapping functions and functions is omitted. Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a conceptual diagram for explaining a configuration of a drive mechanism in a parking torque load device according to the present invention. In the drawing, reference numeral 2 denotes a shaft rotatably supported by a bearing (not shown) and connecting one end to an output shaft of the transmission, 8 denotes a pinion fixed to the other end of the shaft 2, 9 denotes a driving mechanism, a rack 91, and a linear motion rolling. It comprises a bearing 92, a cylinder 93 and the like. The rack 91 is connected to the cylinder 93 and has a linear motion rolling bearing 9.
2 supports the rack 91 so as to perform a linear motion in a predetermined range. The center of the rack 91 has teeth removed so that the engagement between the pinion 8 and the rack 91 is released at the center of the movement stroke of the rack. Normally, the function verification of the parking mechanism is performed as part of the inspection of the finished product of the transmission. Therefore, it is necessary to release the engagement between the rack 91 and the pinion 8 except when a parking torque is applied.

【0008】次に動作について説明する。パーキングト
ルクを負荷するに先立って、まずラック91の歯先とピ
ニオン8の歯先が干渉しないように、歯先位置を検出し
ながらトランスミッションの入力軸を低速駆動しピニオ
ン8の停止位置を修正する。ついで、シリンンダー93
を低速駆動して所定位置に移動させラック91とピニオ
ン8の歯面を接触させる。この後、トランスミッション
の入力軸とシリンンダー93とを同時に低速駆動して両
者の歯面を確実に噛み合わせてから、トランスミッショ
ンのパーキングポールを作動させシリンダ93を所定の
圧力で駆動し、トランスミッションに回転トルクを負荷
する。
Next, the operation will be described. Prior to applying the parking torque, first, the input shaft of the transmission is driven at a low speed while detecting the tooth tip position so as to correct the stop position of the pinion 8 so that the tooth tip of the rack 91 does not interfere with the tooth tip of the pinion 8. . Then, cylinder 93
Is moved at a low speed to a predetermined position to bring the rack 91 into contact with the tooth surface of the pinion 8. Thereafter, the input shaft of the transmission and the cylinder 93 are simultaneously driven at a low speed so that the tooth surfaces of the cylinder and the cylinder are securely engaged with each other. Load.

【0009】上記のように構成したので、出力軸と連結
するピニオンとラックの各位置検出機能を付加する必要
があるものの、パーキングトルク負荷装置を簡単な機構
で安価に実現できる。なお、以上の説明ではラック91
を直線運動ころがり軸受92で支持するものとしたが、
ラック91を出力軸の軸心と直交する方向にのみ移動可
能にする機構であればどのような支持方式でもよく、例
えば流体圧力により移動部分を軌道上で浮揚させるよう
に構成したものや、移動部分と軌道の間に自己潤滑性の
部材を用いた滑り軸受を用いてもよい。これら手段の選
択は移動部分における摩擦力によって生じるトランスミ
ッションに付加する回転トルクの変動許容範囲や判定精
度に応じて行えばよい。さらに、ラックの移動ストロー
クを大きくして、パーキングトルクを負荷するとき以外
はラックをピニオン8と干渉しない位置まで待避させる
ようにすれば中央部の歯を取り除いたものを使用する必
要のないことはいうまでもない。
With the above-described configuration, although it is necessary to add a function of detecting the positions of the pinion and the rack connected to the output shaft, the parking torque load device can be realized at a low cost with a simple mechanism. In the above description, the rack 91
Is supported by the linear motion rolling bearing 92,
Any mechanism may be used as long as the mechanism allows the rack 91 to move only in the direction perpendicular to the axis of the output shaft. For example, a mechanism configured to levitate the moving part on the track by fluid pressure, A sliding bearing using a self-lubricating member between the portion and the track may be used. The selection of these means may be made according to the permissible range of fluctuation of the rotational torque applied to the transmission caused by the frictional force in the moving part and the determination accuracy. Further, by increasing the moving stroke of the rack so that the rack is retracted to a position where it does not interfere with the pinion 8 except when the parking torque is applied, it is not necessary to use the one with the teeth at the center removed. Needless to say.

【0010】実施形態2.第1の実施形態においては、
トランスミッションの出力軸と結合する軸にピニオンを
固着し、トランスミッションにパーキングトルクを負荷
するときだけ水平方向に移動してピニオンと互いに噛み
合うようにしたラックを設けたが、トランスミッション
にパーキングトルクを負荷するときだけラックをピニオ
ンに接近させて噛み合わせるように構成してもよい。図
2はこのように構成したパーキングトルク負荷装置の構
成概念図であり、駆動機構9’はラック94、直線運動
ころがり軸受95、シリンンダー96等からなってお
り、昇降自在な架台10上に設置してある。
Embodiment 2 FIG. In the first embodiment,
A rack is provided that has a pinion fixed to a shaft that is connected to the transmission output shaft and that moves horizontally to engage with the pinion only when parking torque is applied to the transmission, but when parking torque is applied to the transmission. Alternatively, the rack may be configured to approach and mesh with the pinion. FIG. 2 is a conceptual view of the configuration of the parking torque load device configured as described above. The driving mechanism 9 ′ includes a rack 94, a linear motion rolling bearing 95, a cylinder 96, etc., and is installed on a pedestal 10 that can move up and down. It is.

【0011】次に動作について説明する。パーキングト
ルクを負荷するに先立って、まずラック91の歯先とピ
ニオン8の歯先が干渉しないように、歯先位置を検出し
ながらトランスミッションの入力軸を低速駆動しピニオ
ン8の停止位置を修正する。ついで、ラック94が所定
の位置に静止した状態の駆動機構9’を架台10を上昇
させピニオン8とラック94を噛み合わせ、トランスミ
ッションのパーキングポールを作動させてシリンダ96
を所定の圧力で駆動し、トランスミッションに回転トル
クを負荷する。駆動機構を昇降させてピニオン8とラッ
ク94を噛み合わせるようにしたので、実施形態1のも
のに比べて駆動機構の移動ストロークを小さくすること
ができる。また、ピニオン8とラック94を噛み合わせ
るときのラックの歯先とピニオンの歯先相互の干渉防止
もピニオンの停止位置を修正するだけで可能になり、操
作が容易になる。
Next, the operation will be described. Prior to applying the parking torque, first, the input shaft of the transmission is driven at a low speed while detecting the tooth tip position so as to correct the stop position of the pinion 8 so that the tooth tip of the rack 91 does not interfere with the tooth tip of the pinion 8. . Next, the drive mechanism 9 ′ with the rack 94 stopped at a predetermined position raises the gantry 10, engages the pinion 8 with the rack 94, activates the parking pole of the transmission, and activates the cylinder 96.
Is driven at a predetermined pressure to apply a rotational torque to the transmission. Since the drive mechanism is moved up and down to engage the pinion 8 with the rack 94, the movement stroke of the drive mechanism can be smaller than that of the first embodiment. Further, when the pinion 8 and the rack 94 are engaged with each other, the interference between the tooth tip of the rack and the tooth tip of the pinion can be prevented only by correcting the stop position of the pinion, thereby facilitating the operation.

【0012】なお、昇降する架台上にラックを設置する
ものについて説明したが、ラックを出力軸の軸方向に移
動させてラックとピニオンの噛み合いと行わせるように
構成してもよい。ラックとピニオンの噛み合いを円滑に
行わせるため、両者の歯端を軸方向に尖らせたり、ラッ
クの軸方向移動を斜面上で行ってもよい。
Although the description has been given of the case where the rack is installed on the gantry that moves up and down, the rack may be moved in the axial direction of the output shaft to engage the rack and the pinion. In order to smoothly engage the rack and the pinion, the ends of both teeth may be sharpened in the axial direction, or the rack may be moved in the axial direction on a slope.

【0013】[0013]

【発明の効果】この発明によるパーキングトルク負荷装
置は、その一端をトランスミッションの出力軸と連結す
る軸と、この軸の他端に固着したピニオンと、このピニ
オンと噛み合い可能に配設され直線運動軸受上を出力軸
と直交する方向に移動するラックと、このラックを出力
軸と直交する方向に移動させ、トランスミッションの動
作に応じてピニオンとラックを噛み合わせてトランスミ
ッションに回転トルクを負荷しあるいは噛み合いを解除
させる駆動機構とを備えたので、パーキングトルク負荷
装置を簡単な機構で安価に実現できる。
The parking torque load device according to the present invention has a shaft having one end connected to the output shaft of the transmission, a pinion fixed to the other end of the shaft, and a linear motion bearing arranged so as to mesh with the pinion. A rack that moves upward in a direction perpendicular to the output shaft, and this rack is moved in a direction perpendicular to the output shaft, and according to the operation of the transmission, the pinion and the rack are engaged to apply rotational torque to the transmission or to engage the transmission. Since the driving mechanism for canceling the parking torque is provided, the parking torque load device can be realized at a low cost with a simple mechanism.

【0014】また、ラックはその中央部に歯をもたず駆
動機構による移動範囲の中間部でピニオンとの噛み合い
が解除されるようにしたので、より小型のパーキングト
ルク負荷装置を実現できる。さらにまた、ラックおよび
駆動機構を第2の駆動機構によってピニオンとの噛み合
いおよび噛み合い解除がなされるように構成したので、
さらに小型のパーキングトルク負荷装置を実現できる。
Further, since the rack has no teeth at the center thereof and is disengaged from the pinion at the middle of the range of movement by the drive mechanism, a smaller parking torque load device can be realized. Furthermore, since the rack and the drive mechanism are configured to be engaged with and released from the pinion by the second drive mechanism,
Further, a compact parking torque load device can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明によるパーキングトルク負荷装置の
実施形態を示す構成概念図である。
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a configuration of an embodiment of a parking torque load device according to the present invention.

【図2】 この発明によるパーキングトルク負荷装置の
他の実施形態を示す構成概念図である。
FIG. 2 is a conceptual diagram showing the configuration of another embodiment of the parking torque load device according to the present invention.

【図3】 従来のパーキングトルク負荷装置の構成概念
図である。
FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a configuration of a conventional parking torque load device.

【図4】 従来のパーキングトルク負荷装置における駆
動機構の構成概念図である。
FIG. 4 is a configuration conceptual diagram of a driving mechanism in a conventional parking torque load device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 軸 3 回転円板 5 揺動軸 6
ブレーキ 7 回転トルク発生機構 8 ピニオン 9
駆動機構 10 架台
2 axis 3 rotating disk 5 swing axis 6
Brake 7 Rotary torque generating mechanism 8 Pinion 9
Drive mechanism 10 Mount

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 その一端をトランスミッションの出力軸
と連結する軸と、この軸の他端に固着したピニオンと、
このピニオンと噛み合い可能に配設され直線運動軸受上
を前記出力軸と直交する方向に移動するラックと、この
ラックを前記出力軸と直交する方向に移動させ、前記ト
ランスミッションの動作に応じて、前記ピニオンと前記
ラックを噛み合わせて前記トランスミッションに回転ト
ルクを負荷し、あるいは噛み合い解除をなす駆動機構と
を備えたパーキングトルク負荷装置。
1. A shaft having one end connected to an output shaft of a transmission, a pinion fixed to the other end of the shaft,
A rack that is arranged to be able to mesh with the pinion and moves on a linear motion bearing in a direction orthogonal to the output shaft, and that the rack is moved in a direction orthogonal to the output shaft, and in accordance with the operation of the transmission, A parking torque load device comprising: a drive mechanism that meshes a pinion with the rack to apply a rotational torque to the transmission or cancels meshing.
【請求項2】 前記ラックはその中央部に歯をもたず前
記駆動機構による移動範囲の中間部で前記ピニオンとの
噛み合い解除をなすことを特徴とする請求項1記載のパ
ーキングトルク負荷装置。
2. The parking torque load device according to claim 1, wherein the rack has no teeth at a central portion thereof and releases engagement with the pinion at an intermediate portion of a movement range of the drive mechanism.
【請求項3】 前記ラックおよび駆動機構は第2の駆動
機構によって前記ピニオンとの噛み合いおよび噛み合い
解除をなすように構成したことを特徴とする請求項1記
載のパーキングトルク負荷装置。
3. The parking torque load device according to claim 1, wherein the rack and the drive mechanism are configured to engage and disengage with the pinion by a second drive mechanism.
JP19471096A 1996-07-24 1996-07-24 Parking torque load device Expired - Fee Related JP3414136B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19471096A JP3414136B2 (en) 1996-07-24 1996-07-24 Parking torque load device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19471096A JP3414136B2 (en) 1996-07-24 1996-07-24 Parking torque load device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH1038760A true JPH1038760A (en) 1998-02-13
JP3414136B2 JP3414136B2 (en) 2003-06-09

Family

ID=16328971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP19471096A Expired - Fee Related JP3414136B2 (en) 1996-07-24 1996-07-24 Parking torque load device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3414136B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101603486B (en) 2009-07-24 2010-12-01 哈尔滨工程大学 A testing device for a linear electromagnetic actuator of a diesel engine
CN102636342A (en) * 2012-04-19 2012-08-15 吴平平 Simulating test machine for lifting unit of drilling platform and simulating test method thereof
JP2021043158A (en) * 2019-09-13 2021-03-18 ナブテスコ株式会社 Actuator test equipment

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3130949U (en) 2006-07-27 2007-04-19 浩辰企業有限公司 Foldable and portable notebook PC support base

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101603486B (en) 2009-07-24 2010-12-01 哈尔滨工程大学 A testing device for a linear electromagnetic actuator of a diesel engine
CN102636342A (en) * 2012-04-19 2012-08-15 吴平平 Simulating test machine for lifting unit of drilling platform and simulating test method thereof
JP2021043158A (en) * 2019-09-13 2021-03-18 ナブテスコ株式会社 Actuator test equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JP3414136B2 (en) 2003-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1006543C2 (en) Electric actuator and caliper with such an actuator.
JP5426549B2 (en) Reverse sprocket transfer case
JPH0227123A (en) Device for controlling throttle
KR100743131B1 (en) Range changer
JP2734351B2 (en) Handle device with stopper
JPS5830552A (en) Planetary gear train
JPH1038760A (en) Parking torque load device
JPS5882635A (en) Apparatus for assembling mutually insertable two parts of which one part is directed to radius direction and which has at least one protruded part
JPS6056054B2 (en) electric actuator
JP3473239B2 (en) Parking mechanism
JPH05118409A (en) Worm gear device
KR100554542B1 (en) Electric control device for electronically controlled caliper brake
JP3317821B2 (en) Manipulator gripping device
JP2575837Y2 (en) Operation load reduction structure for differential planetary gear type continuously variable transmission
JPH11315892A (en) Coriolis motion gear device
JPH0323406Y2 (en)
RU2328442C1 (en) Turn drive
JPH1110576A (en) Industrial robot equipment
JP2554390Y2 (en) Operating device for automatic transmission of vehicle
JP3123394B2 (en) Variable steering angle ratio steering system for vehicles
JPS59151650A (en) Planetary gear type transmission
JPH06337045A (en) Phase adjusting device
JP2006138674A (en) Brake dynamometer
KR20250102301A (en) Damper for electronic parking brake actuator
JPS6210496Y2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees