JPH1039199A - 光学機器に適用される焦点調節装置 - Google Patents
光学機器に適用される焦点調節装置Info
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- JPH1039199A JPH1039199A JP9084097A JP9084097A JPH1039199A JP H1039199 A JPH1039199 A JP H1039199A JP 9084097 A JP9084097 A JP 9084097A JP 9084097 A JP9084097 A JP 9084097A JP H1039199 A JPH1039199 A JP H1039199A
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- stage
- slide glass
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- Focusing (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
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Abstract
みの影響を排除し、安価で小型ながら合焦精度の高い顕
微鏡用自動焦点検出装置を提供する。 【解決手段】対物レンズ3と、標本Sを載置するための
ステージ1と、ステージ1上に標本Sを載置するための
スライドガラス2の厚さを入力設定する外部コントロー
ラ15と、外部コントローラ15で設定されたスライド
ガラス2の厚さに基づいて対物レンズ3と前記ステージ
1との距離を決定するCPU16と、このCPU16で
決定された距離値に基づいて対物レンズ3とステージ1
との距離を調節する駆動回路17とを備える。
Description
機器に適用される焦点調節装置に関する。
を低下させる要因には、被写体に付着するゴミによる影
響、生物組織等の被写体を載せるスライドガラスやカバ
ーガラスの如きプレート部材に付着するゴミによる影
響、及び/又は、該プレート部材に照明を投光するコン
デンサレンズに付着するゴミによる影響が挙げられる。
又は、コンデンサレンズを典型例とする光学系にゴミの
如き付着物が存在すると、被写体像から数千〜数百μm
離れて付着物の画像が混入する。この付着物の画像は、
被写体像よりもコントラストが高くなる。このとき、自
動焦点動作を実行すると、被写体よりも付着物の方に焦
点が合ってしまい、被写体に対する合焦精度が低下する
という問題がある。
関係で一層顕著となる。すなわち、プレート部材におい
て、JIS規格に従うようなスタンダードなスライドガ
ラスは、厚さ1.0(−0.1〜+0.2)mmであ
り、同じくカバーガラスは厚さ0.17(−0.02〜
+0.01)mmである。しかし、顕微鏡に使用される
プレート部材は、必ずしもスタンダードなスライドガラ
ス及びカバーガラスではなく、観察者の所望又は被写体
の性質等により、スタンダードなスライドガラス及びカ
バーガラスと異なる厚さのスライドガラス及びカバーガ
ラスを使用する場合がある。
スの上面位置(基準合焦位置)と、対物レンズのレボル
バへの取付位置との間の距離は、一般に一定値に定まっ
ている。この一定値は、一般に、基準焦点距離:45.
0mmである。この場合、厚さ1.0mmのスタンダー
ドなスライドガラスであれば、ステージ上面位置と対物
レンズのレボルバへの取付位置との間の距離は46.0
(45.0+1.0)mmとなる。
レボルバへの取付け位置との間の距離46.0(45.
0+1.0)mmのままで、スタンダードなスライドガ
ラス及びカバーガラスと異なる厚さのスライドガラス及
びカバーガラスを使用した場合は、スライドガラスの上
面位置(基準合焦位置)と対物レンズのレボルバへの取
付位置との間の距離は、45.0mmの基準焦点距離か
らずれた値となる。このため、スタンダードなスライド
ガラス及びカバーガラスと異なる厚さのスライドガラス
及びカバーガラスを使用した場合に自動焦点動作を開始
すると、被写体に対する合焦精度が低下することがあ
る。なんとなれば、自動焦点動作は、一定値である基準
焦点距離に基づいているからである。しかも、上述した
ようにスライドガラスの如きプレート部材に付着物が存
在すると、付着物に合焦するというような、被写体に対
する合焦精度が著しく低下するという問題がある。
ための先行技術として、ビデオカメラや電子スチルカメ
ラに適用する付着物の無い所を選択するようなエリア分
割式測距システム等がある。
が複雑となり、顕微鏡への適用にはコスト上昇を招く。
そこで本発明の目的は、異なる厚さのプレート部材を用
いた場合や光学系に付着物が存在した場合であっても、
これらの影響を受けずに高精度に合焦調整できる実用的
な、光学機器に適用される焦点調節装置を提供すること
にある。
対物レンズと、被写体が載せられる測定に供するプレー
ト部材を載置するステージと、前記測定に供するプレー
ト部材の厚さを付与する付与手段と、この付与手段で付
与された前記測定に供せられるプレート部材の厚さに基
づいて前記対物レンズと前記ステージとの距離情報を決
定する決定手段と、この決定手段で決定された前記対物
レンズと前記ステージとの間の距離情報に基づいて前記
対物レンズと前記ステージとの間の距離を調節する焦準
手段とを具備することを特徴とする光学器機に適用され
る焦点調節装置、である。
前記決定手段が、前記対物レンズの雰囲気温度を検出し
該温度検出温度と前記付与手段で付与された前記測定に
供せられるプレート部材の厚さとに基づいて前記対物レ
ンズと前記ステージとの距離情報を決定する手段を具備
することを特徴とする。
おける前記決定手段が、前記付与手段で付与された前記
測定に供せられるプレート部材の厚さに基づいて前記被
写体をサーチする範囲を決定し、該決定されたサーチ範
囲に基づき前記対物レンズと前記ステージとの距離情報
を決定する手段を具備することを特徴とする。
イドガラスやカバーガラスの如きプレート部材の厚さに
基づいて前記対物レンズと前記ステージとの距離情報を
決定するようにしているので、プレート部材の厚さ又は
当該プレート部材に付着したごみの影響を受けず、安価
且つ小型にして高精度の合焦調整が実現される、光学器
機に適用される焦点調節装置を提供できる。
イドガラスやカバーガラスの如きプレート部材の厚さと
前記温度検出手段で検出された前記対物レンズの雰囲気
温度とに基づいて前記対物レンズと前記ステージとの距
離情報を決定するようにしているので、プレート部材の
厚さ又は当該プレート部材に付着したごみの影響を受け
ず、安価且つ小型にして高精度の合焦調整が実現され
る、光学器機に適用される焦点調節装置を提供できる。
の対物レンズは非常に僅かな被写体深度しか有さないた
めスライドガラスの厚さによって合焦位置を決定させる
ことは困難であるが、スライドガラスの厚さによりフォ
ーカシングゾーンを決定させ、画像処理装置による自動
焦点検出を行えば非常に高速で高精度の焦点検出が行え
る。
ーガラスからなるプレート部材を使用し、スライドガラ
ス上に生物組織等の被写体が載れ、その上にカバーガラ
スが被せられて標本が構成され、該標本を観察する顕微
鏡である。かかる顕微鏡は、前記プレート部材を載置す
るステージと、このステージに光学的に設けられた観察
光学系と、前記ステージに光学的に設けられた照明光学
系と、前記測定に供するプレート部材の厚さを設定する
設定部と、この設定部で設定された前記測定に供せられ
るプレート部材の厚さに基づいて前記観察光学系の対物
レンズと前記ステージとの距離情報を決定する決定部
と、及びこの決定部で決定された前記対物レンズと前記
ステージとの間の距離情報に基づいて前記対物レンズと
前記ステージとの間の距離を調節する焦準部とを具備す
る。
に係る光学機器として顕微鏡及びそれに適用される自動
焦点検出装置を、その機能及び構成を示す図1を参照し
て説明する。
系を含み、本実施形態の顕微鏡は透過型照明光学系を有
する。図1に示すように、光軸に沿って上下方向へ移動
可能なステージ1上に載置したスライドガラス2、被写
体4、及びカバーガラス5で構成された標本Sを照明す
る落射検鏡のための落射光源6と、透過検鏡のための透
過光源6′とを含む。落射光源6からの落射照明光は、
コレクタレンズ7を通り、ハーフミラー8で標本S側に
反射され、被写体4の厚さよりも大きい焦点深度をもつ
対物レンズ3を通って標本Sに入射する。また、透過光
源6′からの透過照明光は、コレクタレンズ7′を通
り、ステージ1の下方に設置したミラー9で標本S側に
反射され、コンデンサレンズ10を介してステージ1の
光路用開口部を通った後に標本Sを下から照明する。
れる標本Sからの光束は、観察光学系を構成する対物レ
ンズ3、ハーフミラー8を通過してプリズム11に入射
し、接眼レンズ12まで導かれる。また、上記光路から
プリズム11を対比させていた場合、ハーフミラー8を
通過した光束はシャッタ13を通ってフィルム面14に
入射する。
プ等の制御や検鏡者による上記スライドガラス2の厚さ
の入力、対物レンズ3の倍率等を指定するために外部コ
ントローラ15が備えられる。CPU16は、外部コン
トローラ15で入力したスライドガラス2の厚さに基づ
き、標本Sを光学系の合焦位置に移動させるべくステー
ジ1の移動量及び移動方向を算出し、それを制御信号と
して駆動回路17に与える。駆動回路17は、このCP
U16からの制御信号に基づいてステージ1を上下方向
に移動させることで合焦調節を行なう。
る。図2は図1の特に標本S近傍の構成を詳述するもの
で、上下方向に移動可能なステージ1上に、カバーガラ
ス5、被写体4、及びスライドガラス2で構成された標
本Sが載置されている。ここで、スライドガラス2の厚
さをts 、後述する基準スライドガラス2Aの厚さをt
とし、対物レンズ3の焦点位置が対物レンズ3の胴付け
面BFから一定距離、例えば45.0mmの位置にあるもの
とし、この焦点位置を該基準スライドガラス2A上面で
の基準合焦位置BPとする。
せるためには、図中の上方向をプラスとすれば、基準合
焦位置BPより、式 Δt=t−ts …(1) から、Δt分だけステージ1を移動させればよいことと
なる。
めCPU16に入力されていれば、検鏡者は外部コント
ローラ15によりスライドガラス2の厚さts を入力す
るのみで、CPU16により上記(1)式からΔtを算
出させることができる。CPU16がその符号及び絶対
値を移動方向及び移動量とする制御信号を駆動回路17
に送出し、ステージ1を移動させ、正確に合焦させるこ
とができることになる。
的低くてその焦点深度が深い場合、すなわちスライドガ
ラス2の厚さの誤差や標本Sの厚さが対物レンズ3の焦
点深度よりも小さい場合に特に有効に機能するもので、
スライドガラス2の表面の合焦させることにより標本S
も対物レンズ3の焦点深度内に入るので、ピントが正確
にあった観察像を得ることができる。
処理等を行なわないため、カバーガラス5やスライドガ
ラス2にごみが付着していたとしてもなんら影響を受け
ず、安価で小型ながら高精度の合焦を行なえる。
て説明する。本実施形態も図1と同様に透過型照明光学
系を有する顕微鏡である。図3においては図1と同一部
分には同一符号を付してその説明は省略する。図3にお
いて、対物レンズ3の雰囲気温度を検出する温度計18
を配置し、この温度計18で検出した温度データを上記
CPU16に送信するようにしている。
16による制御動作は以下に示すようになる。即ち、図
4は対物レンズ3の雰囲気温度に対応した対物レンズ3
の胴付け面BFから標本焦点位置までの距離の変化特性
を示すもので、この特性図から不雰囲気温度による基準
合焦位置との差Δttempが、次式 Δttemp=R×temp …(2) 但し、R:温度係数、 temp:温度℃ により求められる。
ータと外部コントローラ15から入力されたスライドガ
ラス2の厚さts により、演算 Δt=t−ts −Δttemp …(3) を行ない、算出した結果からステージ1の移動方向及び
移動量を決定して制御信号を駆動回路17に送信し、ス
テージ1を移動させるものである。
検出することで対物レンズ3の胴付け面BFから標本焦
点位置に至る間の距離を補正するため、第1実施形態の
場合に比して、より合焦精度を高いものとすることがで
きる。
て説明する。本実施形態も図1,図3と同様に透過型照
明光学系を有する顕微鏡である。図5においては図1と
同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。図
5において、ステージ1上に載置された標本Sを構成す
るスライドガラス2の厚さを検出するスライドガラス厚
さ検出計19を配置し、このスライドガラス厚さ検出計
19で検出したスライドガラス2の厚さデータを上記C
PU16に送信するようにしている。このスライドガラ
ス厚さ検出計19は、ステージ1上に載置されたスライ
ドガラス2の厚さを実測する又は予めスライドガラス2
の上端部等に付記されている厚さを表わすバーコードを
読取ることでスライドガラス2の厚さts を検出し、C
PU16に送信する。
出計19からの厚さts と予めで設定されている基準ス
ライドガラス2Aの厚さtとにより、上記(1)式を用
いてΔtを算出し、得た結果から制御信号を作成して駆
動回路17に送出することにより、駆動回路17にステ
ージ1を移動させ、正確に合焦できる。
2実施形態と同様に画像処理等を行なわないため、カバ
ーガラス5やスライドガラス2にごみが付着していたと
してもなんら影響を受けず、安価で小型ながら合焦精度
の高いものとすることができると共に、スライドガラス
2の厚さを検鏡者が外部コントローラ15より入力する
手間を省くことができるため、検鏡者の負担を低減し
た、より取扱いが容易で作業性に優れている。
て説明する。本実施形態も図1,図3,図5と同様に透
過型照明光学系を有する顕微鏡である。図6においては
図1と同一部分には同一符号を付してその説明は省略す
る。本実施形態は第2実施形態と第3実施形態の構成を
組合わせた実施形態である。図6に示すように、対物レ
ンズ3の雰囲気温度を検出することで対物レンズ3の胴
付け面BFから標本焦点位置に至る間の距離を補正し、
より合焦精度を高いものとしながら、且つスライドガラ
ス2の厚さを検鏡者が外部コントローラ15より入力す
る手間を省き、検鏡者の負担を低減した、より取扱いが
容易で作業性に優れたものとすることも可能である。
いずれもCPU16からの制御信号に基づいた駆動回路
17の駆動によりステージ1の上下位置方向を移動させ
て、対物レンズ3とステージ1との相対距離を変化させ
るような構成としたが、これに限ることなく、対物レン
ズ3の側を移動させるような構成としてもよい。
は同一符号を付した図7を参照して説明する。本実施形
態は、CPU16、駆動回路17、スライドガラスの厚
さを検出する厚さ検出部20、さらに、自動合焦動作の
スタート/ストップ等の制御や検鏡者が対物レンズの倍
率等を指定する外部コントローラ15を備えている。ス
ライドガラス2の厚さを検出する厚さ検出部20はステ
ージ1上の、スライドガラス2を保持するためのクレン
メルに設けられている。この厚さ検出部20から出力さ
れるスライドガラス2の厚さtはCPU16へ入力さ
れ、CPU16は厚さtと外部コントローラ15から入
力される対物レンズ3の倍率データを基に、前記ステー
ジ1の移動量、及び移動方向の信号を算出し、駆動回路
17に送信する。駆動回路17はCPU15からの信号
に基づいて、ステージ1を上下させ、合焦調整を行う。
さ検出部20を内蔵したクレンメルの構成を、図8の
(a)(b)を参照して説明する。図8の(a)は本発
明のクレンメルの上面図、図8の(b)は本実施形態の
クレンメルの側面図である。
は、ステージ1のガイド1Aにビス21Aにより取付け
られている。ガイド1Aはステージ1に対し矢印方向に
スライドできるようになっている。クレンメル本体部2
1には、スライドガラス2を保持する保持金具22、ス
ライドガラス2を上から押さえ固定する押さえ金具2
3、回転式の可変抵抗器24、ベース21Bが設置され
ている。ベース21Bは、クレンメル本体部21上にビ
ス21Cにより取付けられている。回転式の可変抵抗器
24は、ベース21B上にビス24Aにより取付けられ
ている。またスライドガラス2を、ある一定の力で上か
ら押さえ込むトルクネジ25が、回転式の可変抵抗器2
4とギア26を介して接続している。このトルクネジ2
5は、ある一定の負荷によってスライドガラス2を上か
ら押さえ、それ以上の負荷で押さえ込むことは出来ない
ようになっている。なお、クレンメルの移動機構を省略
し、クレンメルを直接にストージ1に固定するようにし
ても良い。
ス2で構成された標本Sをステージ1上に載置し、保持
金具22、押さえ金具24にてスライドガラス2を固定
する。トルクネジ25の先端がスライドガラス2表面に
当たり、停止するまで回転させる。この時、可変抵抗器
24も回転しスライドガラス2の厚みによって抵抗値も
変化する。常に一定の圧力でスライドガラス2を押さえ
込むことによって、そのときの抵抗値rを検出するよう
にしているため精度の高い値を求めることが可能とな
る。
る。外部コントローラ15より自動合焦動作の開始信号
がCPU16へ送られると、CPU16は可変抵抗器2
4の抵抗値rを読み取る。CPU16では抵抗値rをも
とに、スライドガラス2の厚さtを算出する。また外部
コントローラ15にはあらかじめ使用する対物レンズ3
の倍率データを入力しておく。
深度をもつ低倍の対物レンズ3がセットされている場合
について図8を参照して述べる。基準となるスライドガ
ラスの厚さをtとする(この基準スライドガラス27の
厚さtはあらかじめCPU16へ入力しておく)。対物
レンズ3の焦点位置は、対物レンズ胴付面より一定距離
lである。この位置を基準スライドガラス27上面での
基準合焦位置とする。
るには、基準合焦位置より、 Δt=t−ts ステージ1を移動させれば良い。CPU16にてスライ
ドガラス2の厚さtが算出されると、Δtが求められ、
ステージ1の移動量、移動方向の信号が駆動回路17へ
送信される。その信号をもとにステージ1が合焦位置へ
移動を始める。よって、画像処理装置による自動焦点検
出の合焦精度の悪化の原因となるゴミの影響がなく、高
精度の焦点検出が行える。
までの距離は一定であるので、厚さに応じたステージ位
置をCPU16のデータとして格納しておければ、基準
スライドガラスの厚さを外部コントローラ15に設定す
ることなく、ステージ1を合焦位置へ移動させることも
できる。
合は、非常に僅かな被写体深度しか有さないため、スラ
イドガラス2の厚さによって合焦位置を決定させること
は困難である。しかし、スライドガラス2の厚さにより
対物レンズ3のフォーカシングゾーンを決定させること
が出来る。よって、スライドガラスの厚さtによっても
とめられるフォーカシングゾーン内で画像処理装置によ
る自動焦点検出を行えば非常に高速で高精度の焦点検出
を行なうことができる。
(a)(b)Bを参照して説明する。本実施形態の顕微
鏡用の自動焦点検出装置の構成は第5実施形態と同様で
ある。図9(a)は本実施形態のクレンメルの上面図、
図9(b)は側面図である。図9に示すように、クレン
メル本体部21には、スライドガラス2を保持する保持
金具22、スライドガラスを上から押さえ固定する押さ
え金具23、スライドガラスをある一定の力で上から押
さえ込むトルクネジ25とが設けられている。
数百マイクロの目盛りが刻まれたマイクロメータ28が
備えられており、それを読み取る読み取り装置29がク
レンメル本体部21に設置されている。このトルクネジ
24は、ある一定の負荷でスライドガラス2を上から押
さえ、それ以上の負荷では押さえ込むことはできないよ
うになっている。
クルネジ25をトルクネジ先端部がステージ上に当たり
停止するまで回転させる。この時のマイクロメータ28
の値を外部コントローラ15で読取り、基準位置とし
て、保存しておく。そして、被写体3、カバーガラス
4、スライドガラス2で構成された標本Sをステージ1
上に載置し、保持金具22、押さえ金具23にてスライ
ドガラス2を固定する。
表面に当たり、停止するまで回転させる。この時、目盛
りが刻まれたマイクロメータ28も回転する。常に一定
の圧力でスライドガラス2を押さえ込むことによって、
そのときの目盛りを検出するため、精度の高い値を求め
ることができる。
焦動作の開始信号がCPU16へ送られると、CPU1
6は基準位置から移動した目盛りを読み取り装置29か
ら読み込み、スライドガラス2の厚さを検出する。その
厚さをもとにCPU16はステージ1の移動量移動方向
を算出し、信号を駆動回路17に送信する。その結果、
ステージ1が合焦位置へ移動を始める。
得られる。次に、本発明の第7実施形態を、図10の
(a)(b)を参照して説明する。本実施形態の顕微鏡
用の自動焦点検出装置の構成は第5実施形態と同様であ
る。図10(a)は本実施形態のクレンメルの上面図、
図10(b)は側面図である。図10に示すように、ク
レンメル本体部30には、スライドガラスを上から押さ
え固定する押さえ金具23が備えてあり、またスライド
ガラス2の厚さをレーザ光を照射しその反射にて検出す
る変位センサ31が埋め込まれている。被写体3、カバ
ーガラス4とスライドガラス2で構成された標本Sをス
テージ1上に載置し、クレンメル本体部30の突き当た
り位置Aまで押し付ける。またこの時、押さえ金具23
にてスライドガラス2は固定されている。
開始信号がCPU16へ送られると、CPU16はクレ
ンメル本体部30に組込まれている変位センサ30より
検出されるスライドガラス2の厚さを読み取る。CPU
16はステージ1の移動量、移動方向を算出し、信号を
駆動回路17に送信する。その信号をもとにステージ1
が合焦位置へ移動を始める。これにより、第5実施形態
と同様な効果が得られる。
ライドガラスやカバーガラス等に付着したごみの影響を
排除し、安価で小型ながら合焦精度の高い、光学機器に
適用される焦点調節装置を提供できる。
図。
物レンズ胴付け面から標本焦点位置間までの距離の関係
を示す図。
わせた第4実施形態の構成を示す図。
図及び側面図。
図及び側面図。
面図及び側面図。
Claims (3)
- 【請求項1】 対物レンズと、 被写体が載せられる測定に供するプレート部材を載置す
るステージと、 前記測定に供するプレート部材の厚さを付与する付与手
段と、 この付与手段で付与された前記測定に供せられるプレー
ト部材の厚さに基づいて前記対物レンズと前記ステージ
との距離情報を決定する決定手段と、 この決定手段で決定された前記対物レンズと前記ステー
ジとの間の距離情報に基づいて前記対物レンズと前記ス
テージとの間の距離を調節する焦準手段とを具備するこ
とを特徴とする光学器機に適用される焦点調節装置。 - 【請求項2】 前記決定手段は、前記対物レンズの雰囲
気温度を検出し該温度検出温度と前記付与手段で付与さ
れた前記測定に供せられるプレート部材の厚さとに基づ
いて前記対物レンズと前記ステージとの距離情報を決定
する手段を具備することを特徴とする請求項1に記載の
光学機器に適用される焦点調節装置。 - 【請求項3】 前記決定手段は、前記付与手段で付与さ
れた前記測定に供せられるプレート部材の厚さに基づい
て前記被写体をサーチする範囲を決定し、該決定された
サーチ範囲に基づき前記対物レンズと前記ステージとの
距離情報を決定する手段を具備することを特徴とする請
求項1又は2に記載の光学機器に適用される焦点調節装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9084097A JPH1039199A (ja) | 1996-04-16 | 1997-04-09 | 光学機器に適用される焦点調節装置 |
| US08/839,658 US6043475A (en) | 1996-04-16 | 1997-04-15 | Focal point adjustment apparatus and method applied to microscopes |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8-94243 | 1996-04-16 | ||
| JP9424396 | 1996-04-16 | ||
| JP9084097A JPH1039199A (ja) | 1996-04-16 | 1997-04-09 | 光学機器に適用される焦点調節装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1039199A true JPH1039199A (ja) | 1998-02-13 |
| JPH1039199A5 JPH1039199A5 (ja) | 2005-03-10 |
Family
ID=26432253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9084097A Pending JPH1039199A (ja) | 1996-04-16 | 1997-04-09 | 光学機器に適用される焦点調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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1997
- 1997-04-09 JP JP9084097A patent/JPH1039199A/ja active Pending
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