JPH1039570A - カラー画像形成装置 - Google Patents
カラー画像形成装置Info
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- JPH1039570A JPH1039570A JP8210602A JP21060296A JPH1039570A JP H1039570 A JPH1039570 A JP H1039570A JP 8210602 A JP8210602 A JP 8210602A JP 21060296 A JP21060296 A JP 21060296A JP H1039570 A JPH1039570 A JP H1039570A
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 235000011962 puddings Nutrition 0.000 description 1
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- Record Information Processing For Printing (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 記録シートのジャム発生時に再記録を可能と
するためのプリントデータ保存用のメモリの容量をでき
るだけ小さくした状態で、記録速度をできるだけ早くす
る。 【解決手段】 供給される色画像情報に基づいて記録シ
ート上に対応する色画像を形成する複数の画像形成ユニ
ットと、画像形成ユニットに供給すべき色画像情報を一
時的に格納するメモリユニットとを有するカラー画像形
成装置において、画像形成ユニットに供給すべき色画像
情報の上記メモリユニットへの格納容量に影響を与える
属性を判定する属性判定手段と、連続的に記録シートへ
の画像記録を行う際、該属性判定手段での判定結果に基
づいて各画像形成ユニットの動作インターバルを制御す
る制御手段とを備える。
するためのプリントデータ保存用のメモリの容量をでき
るだけ小さくした状態で、記録速度をできるだけ早くす
る。 【解決手段】 供給される色画像情報に基づいて記録シ
ート上に対応する色画像を形成する複数の画像形成ユニ
ットと、画像形成ユニットに供給すべき色画像情報を一
時的に格納するメモリユニットとを有するカラー画像形
成装置において、画像形成ユニットに供給すべき色画像
情報の上記メモリユニットへの格納容量に影響を与える
属性を判定する属性判定手段と、連続的に記録シートへ
の画像記録を行う際、該属性判定手段での判定結果に基
づいて各画像形成ユニットの動作インターバルを制御す
る制御手段とを備える。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、単色の画像を複数
重ね合わせることにより多色画像を形成するカラー複写
機、カラープリンタなどのカラー画像形成装置に係り、
詳しくは、できるだけ高速に連続的にカラー画像を形成
できるようにしたカラー画像形成装置に関する。
重ね合わせることにより多色画像を形成するカラー複写
機、カラープリンタなどのカラー画像形成装置に係り、
詳しくは、できるだけ高速に連続的にカラー画像を形成
できるようにしたカラー画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種のカラー画像形成装置とし
て、例えば、図9に示すような、所謂、タンデム方式の
フルカラー画像形成装置が知られている。このフルカラ
ー画像形成装置は、シート搬送装置1、複数の画像形成
ユニット2a、2b、2c、2d、給紙カセット3、定着ユ
ニット4、排紙トレー6及びベルトクリーニングユニッ
ト12を有している。シート搬送装置1は、循環駆動さ
れる搬送ベルト11を有しており、給紙カセット3から
の記録シート5が循環駆動される搬送ベルト11によっ
て排紙トレー6に向かって移動されるようになってい
る。
て、例えば、図9に示すような、所謂、タンデム方式の
フルカラー画像形成装置が知られている。このフルカラ
ー画像形成装置は、シート搬送装置1、複数の画像形成
ユニット2a、2b、2c、2d、給紙カセット3、定着ユ
ニット4、排紙トレー6及びベルトクリーニングユニッ
ト12を有している。シート搬送装置1は、循環駆動さ
れる搬送ベルト11を有しており、給紙カセット3から
の記録シート5が循環駆動される搬送ベルト11によっ
て排紙トレー6に向かって移動されるようになってい
る。
【0003】画像形成ユニット2a、2b、2c、2dは、
搬送ベルト11の記録シート5の搬送面に対向して設け
られ、それぞれ、電子写真プロセスに従って黒(K)、
イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の色画像
を順次重ねて記録シート5上に形成する。このように、
各色の画像を重ねることによりフルカラー画像(多色画
像)が記録シート5上に形成される。搬送ベルト11に
て搬送される記録シート5は、フルカラー画像が形成さ
れた後に、定着ユニット4を通って排紙トレー6に排出
される。
搬送ベルト11の記録シート5の搬送面に対向して設け
られ、それぞれ、電子写真プロセスに従って黒(K)、
イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の色画像
を順次重ねて記録シート5上に形成する。このように、
各色の画像を重ねることによりフルカラー画像(多色画
像)が記録シート5上に形成される。搬送ベルト11に
て搬送される記録シート5は、フルカラー画像が形成さ
れた後に、定着ユニット4を通って排紙トレー6に排出
される。
【0004】各画像形成ユニット2a、2b、2c、2d
は、一般的な電子写真プロセスを実現するように、感光
ドラム21(潜像担持体)、帯電器22、露光器23、
現像器24、クリーニング装置25及び転写器26を有
している。そして、現像器24は、形成すべき画像の色
の現像剤(トナー)が収容している。なお、定着ユニッ
ト4は、色画像を形成する現像剤(トナー)を熱的に記
録シート5に定着させるために、加熱用のヒートロール
41と加圧用のプレッシャーロール42とを有してい
る。
は、一般的な電子写真プロセスを実現するように、感光
ドラム21(潜像担持体)、帯電器22、露光器23、
現像器24、クリーニング装置25及び転写器26を有
している。そして、現像器24は、形成すべき画像の色
の現像剤(トナー)が収容している。なお、定着ユニッ
ト4は、色画像を形成する現像剤(トナー)を熱的に記
録シート5に定着させるために、加熱用のヒートロール
41と加圧用のプレッシャーロール42とを有してい
る。
【0005】上記のような構造となるタンデム方式の画
像形成装置では、各画像形成ユニット2a、2b、2c、
2dで形成される黒画像(K)、イエロー画像(Y)、マ
ゼンタ画像(M)、シアン画像(C)が搬送される記録シ
ート上で重なるように、例えば、図10に示すように、
各色画像の形成タイミングをずらしている。また、通
常、記録シートのジャム等を考慮して、第一の色画像
(黒画像)の記録開始からカラー画像が形成された記録
シートが排出されるまでの間、プリントデータを保持す
る必要がある。
像形成装置では、各画像形成ユニット2a、2b、2c、
2dで形成される黒画像(K)、イエロー画像(Y)、マ
ゼンタ画像(M)、シアン画像(C)が搬送される記録シ
ート上で重なるように、例えば、図10に示すように、
各色画像の形成タイミングをずらしている。また、通
常、記録シートのジャム等を考慮して、第一の色画像
(黒画像)の記録開始からカラー画像が形成された記録
シートが排出されるまでの間、プリントデータを保持す
る必要がある。
【0006】図10に示す例の場合、1頁分の多色画像
が記録シートに記録された後に、次の頁の多色画像が次
の記録シート上に記録される。この場合であれば、1頁
分のプリントデータ(4色分のプリントデータ)がRAM
等の画像メモリにそのプリントデータに基づいた多色画
像の記録が終了するまで保存される。従って、各色画像
を記録シート上に記録している際に、その記録シートの
ジャムが発生しても、画像メモリに保存されたプリント
データを用いて、再度多色画像を別の記録シート上に記
録することができる。
が記録シートに記録された後に、次の頁の多色画像が次
の記録シート上に記録される。この場合であれば、1頁
分のプリントデータ(4色分のプリントデータ)がRAM
等の画像メモリにそのプリントデータに基づいた多色画
像の記録が終了するまで保存される。従って、各色画像
を記録シート上に記録している際に、その記録シートの
ジャムが発生しても、画像メモリに保存されたプリント
データを用いて、再度多色画像を別の記録シート上に記
録することができる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に1頁分の多色画像が記録された後に、次の頁の多色画
像の記録を開始する場合、各画像形成ユニット2a、2
b、2c、2dは、本来、それらの機械的な性能で決まる
時間tminのインターバルで動作させることが可能である
にもかかわらず、それより長い時間tのインターバルで
動作させることになる(図10参照)。即ち、記録シー
トのジャムの発生時に、再記録を可能とするために、記
録速度が犠牲になっている。
に1頁分の多色画像が記録された後に、次の頁の多色画
像の記録を開始する場合、各画像形成ユニット2a、2
b、2c、2dは、本来、それらの機械的な性能で決まる
時間tminのインターバルで動作させることが可能である
にもかかわらず、それより長い時間tのインターバルで
動作させることになる(図10参照)。即ち、記録シー
トのジャムの発生時に、再記録を可能とするために、記
録速度が犠牲になっている。
【0008】連続した記録シート上への記録動作(プリ
ント動作)を行う際に、各画像形成ユニットをそれらの
機械的な性能で決まる時間tminにできるだけ近い時間の
インターバルで動作させるためには、複数頁分のプリン
トデータを保存しておく必要がある。このようにすれ
ば、各画像形成ユニットの動作インターバルを小さくし
て前頁の画像記録が終了する前に次頁の画像記録を開始
しても、記録シートのジャムが発生した場合に、保存さ
れたプリントデータによって再記録が可能となる。保存
するプリントデータの頁数が多ければ多いほど、各画像
形成ユニットの動作インターバルをそれらの機械的な性
能で決まる時間tminに近づけることができる。
ント動作)を行う際に、各画像形成ユニットをそれらの
機械的な性能で決まる時間tminにできるだけ近い時間の
インターバルで動作させるためには、複数頁分のプリン
トデータを保存しておく必要がある。このようにすれ
ば、各画像形成ユニットの動作インターバルを小さくし
て前頁の画像記録が終了する前に次頁の画像記録を開始
しても、記録シートのジャムが発生した場合に、保存さ
れたプリントデータによって再記録が可能となる。保存
するプリントデータの頁数が多ければ多いほど、各画像
形成ユニットの動作インターバルをそれらの機械的な性
能で決まる時間tminに近づけることができる。
【0009】しかし、このように、保存すべきプリント
データの頁数を増やすと、そのプリントデータを保存す
るメモリの容量を増やさなければならない。即ち、記録
シートのジャム発生時に再記録を可能とするために、容
量の大きな高価なメモリが必要となってしまう。そこ
で、本発明の課題は、記録シートのジャム発生時に再記
録を可能とするためのプリントデータ保存用のメモリの
容量をできるだけ小さくした状態で、記録速度をできる
だけ早くすることができるようにしたカラー画像形成装
置を提供することである。
データの頁数を増やすと、そのプリントデータを保存す
るメモリの容量を増やさなければならない。即ち、記録
シートのジャム発生時に再記録を可能とするために、容
量の大きな高価なメモリが必要となってしまう。そこ
で、本発明の課題は、記録シートのジャム発生時に再記
録を可能とするためのプリントデータ保存用のメモリの
容量をできるだけ小さくした状態で、記録速度をできる
だけ早くすることができるようにしたカラー画像形成装
置を提供することである。
【0010】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、請求項1に記載され、また、図1に示す
ように、供給される色画像情報に基づいて記録シート1
01上に対応する色画像を形成する複数の画像形成ユニ
ット100(1)、100(2)、……、100(n)
と、画像形成ユニット100(1)、100(2)、…
…、100(n)に供給すべき色画像情報を一時的に格
納するメモリユニット102とを有し、各画像形成ユニ
ット100(1)、100(2)、……、100(n)
が移動する記録シート101上に色画像情報に基づいた
色画像を所定の順番で形成し、多色画像を記録シート1
01上に記録するようにしたカラー画像形成装置におい
て、画像形成ユニット100(1)、100(2)、…
…、100(n)に供給すべき色画像情報の上記メモリ
ユニット102への格納容量に影響を与える属性を判定
する属性判定手段104と、連続的に各記録シート10
1への画像記録を行う際、該属性判定手段104での判
定結果に基づいて各画像形成ユニット100(1)、1
00(2)、……、100(n)の動作インターバルを
制御する制御手段106とを備えるように構成した。
め、本発明は、請求項1に記載され、また、図1に示す
ように、供給される色画像情報に基づいて記録シート1
01上に対応する色画像を形成する複数の画像形成ユニ
ット100(1)、100(2)、……、100(n)
と、画像形成ユニット100(1)、100(2)、…
…、100(n)に供給すべき色画像情報を一時的に格
納するメモリユニット102とを有し、各画像形成ユニ
ット100(1)、100(2)、……、100(n)
が移動する記録シート101上に色画像情報に基づいた
色画像を所定の順番で形成し、多色画像を記録シート1
01上に記録するようにしたカラー画像形成装置におい
て、画像形成ユニット100(1)、100(2)、…
…、100(n)に供給すべき色画像情報の上記メモリ
ユニット102への格納容量に影響を与える属性を判定
する属性判定手段104と、連続的に各記録シート10
1への画像記録を行う際、該属性判定手段104での判
定結果に基づいて各画像形成ユニット100(1)、1
00(2)、……、100(n)の動作インターバルを
制御する制御手段106とを備えるように構成した。
【0011】上記のようなカラー画像形成装置では、各
画像形成ユニット100(1)、100(2)、……、
100(n)が移動する記録シート101上に色画像情
報に基づいた色画像を所定の順番で形成している際に、
記録シート101のジャムが発生した場合、メモリユニ
ット102に格納された色画像情報に基づいて色画像の
再記録が可能である。
画像形成ユニット100(1)、100(2)、……、
100(n)が移動する記録シート101上に色画像情
報に基づいた色画像を所定の順番で形成している際に、
記録シート101のジャムが発生した場合、メモリユニ
ット102に格納された色画像情報に基づいて色画像の
再記録が可能である。
【0012】また、連続的に記録シート101への画像
記録を行う際、各画像形成ユニット100(1)、10
0(2)、……、100(n)に色画像情報を提供して
動作させる動作インターバルが、常に一定ではなく、各
画像形成ユニット100(1)、100(2)、……、
100(n)に提供される色画像情報の属性に基づいて
制御される。色画像情報の属性は、メモリユニット10
2への格納容量に影響を与える属性である。色画像情報
がメモリユニット102への格納容量が多くなるような
属性を有する場合、各画像形成ユニット100(1)、
100(2)、……、100(n)を動作させるインタ
ーバルが長くなる。これにより、メモリユニット102
に格納される色画像情報を用いて可能となる記録回数
(例えば、頁数)は少なくても、各画像形成ユニット1
00(1)、100(2)、……、100(n)の動作
インターバルが長くなるので、記録シート101のジャ
ムが発生しても、メモリユニット102に格納された色
画像情報を用いて画像再記録を可能にすることができ
る。
記録を行う際、各画像形成ユニット100(1)、10
0(2)、……、100(n)に色画像情報を提供して
動作させる動作インターバルが、常に一定ではなく、各
画像形成ユニット100(1)、100(2)、……、
100(n)に提供される色画像情報の属性に基づいて
制御される。色画像情報の属性は、メモリユニット10
2への格納容量に影響を与える属性である。色画像情報
がメモリユニット102への格納容量が多くなるような
属性を有する場合、各画像形成ユニット100(1)、
100(2)、……、100(n)を動作させるインタ
ーバルが長くなる。これにより、メモリユニット102
に格納される色画像情報を用いて可能となる記録回数
(例えば、頁数)は少なくても、各画像形成ユニット1
00(1)、100(2)、……、100(n)の動作
インターバルが長くなるので、記録シート101のジャ
ムが発生しても、メモリユニット102に格納された色
画像情報を用いて画像再記録を可能にすることができ
る。
【0013】一方、各画像形成ユニット100(1)、
100(2)、……、100(n)に供給される色画像
情報がメモリユニット102への格納容量が少なくなる
ような属性を有する場合、各画像形成ユニット100
(1)、100(2)、……、100(n)を動作させ
るインターバルを短くすることができる。この場合、メ
モリユニット102に格納された色画像情報を用いて可
能となる記録回数(例えば、頁数)が増大するので、各
画像形成ユニット100(1)、100(2)、……、
100(n)を動作させるインターバルが短くても、記
録シート101のジャムが発生したときに、メモリユニ
ット102に格納された色画像情報を用いて画像再記録
を可能にすることができる。
100(2)、……、100(n)に供給される色画像
情報がメモリユニット102への格納容量が少なくなる
ような属性を有する場合、各画像形成ユニット100
(1)、100(2)、……、100(n)を動作させ
るインターバルを短くすることができる。この場合、メ
モリユニット102に格納された色画像情報を用いて可
能となる記録回数(例えば、頁数)が増大するので、各
画像形成ユニット100(1)、100(2)、……、
100(n)を動作させるインターバルが短くても、記
録シート101のジャムが発生したときに、メモリユニ
ット102に格納された色画像情報を用いて画像再記録
を可能にすることができる。
【0014】なお、ここで、色画像情報のメモリユニッ
ト102への格納容量に影響を与える属性には、使用記
録シートサイズ、色画像データサイズ、複数の画像形成
ユニットのうち実際の画像形成に用いられ画像形成ユニ
ットに供給すべき色画像情報、前の記録シートへの画像
形成に用いた色画像情報と同一か否か、記録すべき画像
の解像度等の情報を含む。即ち、使用記録シートサイズ
が小さい場合、色画像データサイズが小さい場合、複数
の画像形成ユニットのうち実際の画像形成に用いられる
画像ユニットに供給すべき色画像情報が少ない場合は、
メモリユニットに格納される色画像情報を用いて可能と
なる画像記録回数(例えば、頁数)が多くなる。
ト102への格納容量に影響を与える属性には、使用記
録シートサイズ、色画像データサイズ、複数の画像形成
ユニットのうち実際の画像形成に用いられ画像形成ユニ
ットに供給すべき色画像情報、前の記録シートへの画像
形成に用いた色画像情報と同一か否か、記録すべき画像
の解像度等の情報を含む。即ち、使用記録シートサイズ
が小さい場合、色画像データサイズが小さい場合、複数
の画像形成ユニットのうち実際の画像形成に用いられる
画像ユニットに供給すべき色画像情報が少ない場合は、
メモリユニットに格納される色画像情報を用いて可能と
なる画像記録回数(例えば、頁数)が多くなる。
【0015】また、前の記録シートへの画像形成に用い
た色画像情報と同じ場合、次の記録シートへの画像形成
の際に、新たな色画像情報をメモリユニットに格納する
必要がないので、結果的に、記録シートへの画像記録1
回当たりの色画像情報の格納容量は少なくなる。従っ
て、前の記録シートへの画像形成に用いた色画像と同一
か否かに関する情報も、色画像情報のメモリユニットへ
の格納容量に影響を与える属性として含めることができ
る。更に、記録すべき画像の解像度が低い場合、メモリ
ユニットに格納される色画像情報を用いて可能となる画
像記録回数(例えば、頁数)が多くなる。
た色画像情報と同じ場合、次の記録シートへの画像形成
の際に、新たな色画像情報をメモリユニットに格納する
必要がないので、結果的に、記録シートへの画像記録1
回当たりの色画像情報の格納容量は少なくなる。従っ
て、前の記録シートへの画像形成に用いた色画像と同一
か否かに関する情報も、色画像情報のメモリユニットへ
の格納容量に影響を与える属性として含めることができ
る。更に、記録すべき画像の解像度が低い場合、メモリ
ユニットに格納される色画像情報を用いて可能となる画
像記録回数(例えば、頁数)が多くなる。
【0016】上記カラー画像形成装置において、制御手
段106での制御を簡略化する観点から、上記制御手段
106は、請求項2に記載されるように、前の多色画像
を形成するための最終の色画像に対応した画像形成ユニ
ットに当該色画像情報を供給した後に、次の多色画像を
形成するために各画像形成ユニットの動作を開始させる
第一のモードと、前の多色画像を形成するための最終の
色画像に対応した画像形成ユニットに当該色画像情報を
提供する前に、次の多色画像を形成するために少なくと
も最初に動作させるべき画像形成ユニットの動作を開始
させる第二のモードとのいずれかを上記判定手段からの
判定結果に基づいて切り換えるモード切り換え手段を有
するように構成することができる。
段106での制御を簡略化する観点から、上記制御手段
106は、請求項2に記載されるように、前の多色画像
を形成するための最終の色画像に対応した画像形成ユニ
ットに当該色画像情報を供給した後に、次の多色画像を
形成するために各画像形成ユニットの動作を開始させる
第一のモードと、前の多色画像を形成するための最終の
色画像に対応した画像形成ユニットに当該色画像情報を
提供する前に、次の多色画像を形成するために少なくと
も最初に動作させるべき画像形成ユニットの動作を開始
させる第二のモードとのいずれかを上記判定手段からの
判定結果に基づいて切り換えるモード切り換え手段を有
するように構成することができる。
【0017】このようなカラー画像形成装置では、色画
像情報のメモリユニットへの格納容量が大きい場合、第
一のモードに切り換えられ、前の多色画像を形成するた
めの最終の色画像に対応した画像形成ユニットに当該色
画像情報を供給した後に、次の多色画像を形成するため
に各画像形成ユニットの動作を開始させるように各画像
形成ユニットの動作制御がなされる。その結果、各画像
形成ユニットの動作インターバルが比較的長くなる。一
方、色画像情報のメモリユニットへの格納容量が小さい
場合、第二のモードに切り換えられ、前の多色画像を形
成するための最終の色画像に対応した画像形成ユニット
に当該色画像情報を提供する前に、次の多色画像を形成
するために少なくとも最初に動作させるべき画像形成ユ
ニットの動作を開始差せるように各画像ユニットの動作
制御がなされる。その結果、各画像形成ユニットの動作
インターバルが比較的短くなる。
像情報のメモリユニットへの格納容量が大きい場合、第
一のモードに切り換えられ、前の多色画像を形成するた
めの最終の色画像に対応した画像形成ユニットに当該色
画像情報を供給した後に、次の多色画像を形成するため
に各画像形成ユニットの動作を開始させるように各画像
形成ユニットの動作制御がなされる。その結果、各画像
形成ユニットの動作インターバルが比較的長くなる。一
方、色画像情報のメモリユニットへの格納容量が小さい
場合、第二のモードに切り換えられ、前の多色画像を形
成するための最終の色画像に対応した画像形成ユニット
に当該色画像情報を提供する前に、次の多色画像を形成
するために少なくとも最初に動作させるべき画像形成ユ
ニットの動作を開始差せるように各画像ユニットの動作
制御がなされる。その結果、各画像形成ユニットの動作
インターバルが比較的短くなる。
【0018】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面に基づいて説明する。例えば、図9に示すような構造
を有するタンデム方式の画像形成装置を例に説明する。
このタンデム方式の画像形成装置における制御システム
は、例えば、図2に示すように構成される。図2におい
て、この制御システムは、制御ユニット30、プリント
データ生成ユニット31、RAM32及びシート搬送駆動
ユニット33を有している。この制御システムは、更
に、各画像形成ユニット2a、2b、2c、2dに対応した
露光回路40K、40Y、40M、40Cを備えている。上
記プリントデータ生成ユニット31は、画像情報提供ユ
ニット50からの画像情報を各画像形成ユニットに対応
した各露光回路40K、40Y、40M、40Cに提供すべ
き各色(黒、イエロー、マゼンタ、シアン)のプリント
データ(色画像情報)に変換する。画像情報提供ユニッ
ト50は、例えば、当該カラー画像形成装置を複写機に
適用する場合、画像読み取り装置である。この場合、画
像読み取り装置から提供されるRGBの画像データが上記
プリントデータ(K、Y、M、C)に変換される。また、当
該カラー画像形成装置をカラープリンタに適用する場
合、画像情報提供ユニット50は、ホストコンピュータ
となる。
面に基づいて説明する。例えば、図9に示すような構造
を有するタンデム方式の画像形成装置を例に説明する。
このタンデム方式の画像形成装置における制御システム
は、例えば、図2に示すように構成される。図2におい
て、この制御システムは、制御ユニット30、プリント
データ生成ユニット31、RAM32及びシート搬送駆動
ユニット33を有している。この制御システムは、更
に、各画像形成ユニット2a、2b、2c、2dに対応した
露光回路40K、40Y、40M、40Cを備えている。上
記プリントデータ生成ユニット31は、画像情報提供ユ
ニット50からの画像情報を各画像形成ユニットに対応
した各露光回路40K、40Y、40M、40Cに提供すべ
き各色(黒、イエロー、マゼンタ、シアン)のプリント
データ(色画像情報)に変換する。画像情報提供ユニッ
ト50は、例えば、当該カラー画像形成装置を複写機に
適用する場合、画像読み取り装置である。この場合、画
像読み取り装置から提供されるRGBの画像データが上記
プリントデータ(K、Y、M、C)に変換される。また、当
該カラー画像形成装置をカラープリンタに適用する場
合、画像情報提供ユニット50は、ホストコンピュータ
となる。
【0019】プリントデータ生成ユニット31は、生成
したプリントデータの属性データも生成する。この属性
データは、例えば、前ページのプリントデータと同じか
否かに関するデータ、多色画像を形成すべきプリントデ
ータ(複数色のプリントデータ)か単色画像を形成すべ
きプリントデータかどうかに関するデータ、解像度に関
するデータを含む。プリントデータ生成ユニット31で
生成された各色のプリントデータは、記録シートジャム
時の再記録処理に備えてRAM32に格納される。シート
搬送駆動ユニット33は、シート搬送装置1(図9参
照)の搬送ベルト11を一定の速度で駆動させる。
したプリントデータの属性データも生成する。この属性
データは、例えば、前ページのプリントデータと同じか
否かに関するデータ、多色画像を形成すべきプリントデ
ータ(複数色のプリントデータ)か単色画像を形成すべ
きプリントデータかどうかに関するデータ、解像度に関
するデータを含む。プリントデータ生成ユニット31で
生成された各色のプリントデータは、記録シートジャム
時の再記録処理に備えてRAM32に格納される。シート
搬送駆動ユニット33は、シート搬送装置1(図9参
照)の搬送ベルト11を一定の速度で駆動させる。
【0020】制御ユニット30は、プリントデータ生成
ユニット31にて生成されたプリントデータの各露光回
路40K、40Y、40M、40Cへの転送制御、シート搬
送駆動ユニットの駆動制御、及びプリントデータ生成ユ
ニット31からのプリントデータのRAM32への格納制
御等を行う。RAM32は、所定の記録サイズ(例えば、A
4サイズ)で1頁分のプリントデータを格納できる容量
を有している。制御ユニット30は、更に、記録シート
のジャムが発生したときに、RAM32格納したプリント
データを用いて行う再記録の制御を行う。また、上記プ
リントデータの各露光回路40K、40Y、40M、40C
への転送制御は、プリントデータ生成ユニット31にて
プリントデータと共に生成された属性データに基づいて
行われる。各露光回路は、プリントデータ生成ユニット
31から転送されるプリントデータを例えば、1ライン
分保持するバッファ41K(41Y、41M、41C)と、
各バッファに格納されたプリントデータに基づいて各露
光器23K(23Y、23M、23C)の駆動制御を行う駆
動回路42K(42Y、42M、42C)を有している。多
色画像を形成する際、上記制御ユニット30は、例え
ば、図3に示す手順に従って、プリントデータの転送制
御を行う。図3において、制御ユニット30は、プリン
トデータ生成ユニット31にてプリントデータが生成さ
れると、同時に生成されるその属性データを入力する
(S1)。そして、制御ユニット30は、その属性デー
タに基づいて、生成されたプリントデータが前頁のもの
と同様か(S2)、単色画像(黒画像)をプリンとする
ためのものか(S3)、解像度が標準(H)か低密度のも
のか(L)(S4)をそれぞれ判定する。
ユニット31にて生成されたプリントデータの各露光回
路40K、40Y、40M、40Cへの転送制御、シート搬
送駆動ユニットの駆動制御、及びプリントデータ生成ユ
ニット31からのプリントデータのRAM32への格納制
御等を行う。RAM32は、所定の記録サイズ(例えば、A
4サイズ)で1頁分のプリントデータを格納できる容量
を有している。制御ユニット30は、更に、記録シート
のジャムが発生したときに、RAM32格納したプリント
データを用いて行う再記録の制御を行う。また、上記プ
リントデータの各露光回路40K、40Y、40M、40C
への転送制御は、プリントデータ生成ユニット31にて
プリントデータと共に生成された属性データに基づいて
行われる。各露光回路は、プリントデータ生成ユニット
31から転送されるプリントデータを例えば、1ライン
分保持するバッファ41K(41Y、41M、41C)と、
各バッファに格納されたプリントデータに基づいて各露
光器23K(23Y、23M、23C)の駆動制御を行う駆
動回路42K(42Y、42M、42C)を有している。多
色画像を形成する際、上記制御ユニット30は、例え
ば、図3に示す手順に従って、プリントデータの転送制
御を行う。図3において、制御ユニット30は、プリン
トデータ生成ユニット31にてプリントデータが生成さ
れると、同時に生成されるその属性データを入力する
(S1)。そして、制御ユニット30は、その属性デー
タに基づいて、生成されたプリントデータが前頁のもの
と同様か(S2)、単色画像(黒画像)をプリンとする
ためのものか(S3)、解像度が標準(H)か低密度のも
のか(L)(S4)をそれぞれ判定する。
【0021】ここで、制御ユニット30が生成されたプ
リントデータが前頁のもとの異なり、単色画像のもので
なく、標準(H)の解像度であると判定した場合、モー
ドAでの転送制御が行われる(P100)。モードAでの
転送制御処理(P100)では、各色(K、Y、M、C)の
プリントデータの転送タイミングが図6、図7、図8の
(i)に示すように制御される。即ち、前ページの最終
色(シアン)のプリントデータを露光回路40Cに転送
して、前ページの多色画像の記録シート上への記録が終
了した後に、当該ページの第一色(黒)のプリントデー
タの露光回路40Kへの転送を開始する。その後、他の
各色のプリントデータを所定の間隔にて対応する露光回
路40Y、40M、40Cに転送する。
リントデータが前頁のもとの異なり、単色画像のもので
なく、標準(H)の解像度であると判定した場合、モー
ドAでの転送制御が行われる(P100)。モードAでの
転送制御処理(P100)では、各色(K、Y、M、C)の
プリントデータの転送タイミングが図6、図7、図8の
(i)に示すように制御される。即ち、前ページの最終
色(シアン)のプリントデータを露光回路40Cに転送
して、前ページの多色画像の記録シート上への記録が終
了した後に、当該ページの第一色(黒)のプリントデー
タの露光回路40Kへの転送を開始する。その後、他の
各色のプリントデータを所定の間隔にて対応する露光回
路40Y、40M、40Cに転送する。
【0022】プリントデータの転送処理が完全に終了し
た後、次のページのプリントデータの転送処理が開始さ
れるので、多色画像の記録途中で記録シートのジャムが
発生しても、次のページの記録が開始する前に、RAM3
2に格納された1頁分のプリントデータを用いて多色画
像の再記録が可能となる。この場合、各画像形成ユニッ
ト2a、2b、2c、2dの動作インターバルは、それらの
機械的な性能に基づいて決まる最小時間tminより長い時
間t(≧tmin)となる。一方、制御ユニット30が、制御
ユニット30が生成されたプリントデータが前頁のもと
の同じであると判定した場合、モードBでの転送制御が
行われる(P200)。
た後、次のページのプリントデータの転送処理が開始さ
れるので、多色画像の記録途中で記録シートのジャムが
発生しても、次のページの記録が開始する前に、RAM3
2に格納された1頁分のプリントデータを用いて多色画
像の再記録が可能となる。この場合、各画像形成ユニッ
ト2a、2b、2c、2dの動作インターバルは、それらの
機械的な性能に基づいて決まる最小時間tminより長い時
間t(≧tmin)となる。一方、制御ユニット30が、制御
ユニット30が生成されたプリントデータが前頁のもと
の同じであると判定した場合、モードBでの転送制御が
行われる(P200)。
【0023】この場合のモードBでの転送制御処理は、
各色(K、Y、M、C)のプリントデータの転送タイミング
が図6(ii)に示すように制御される。即ち、前のペー
ジの最終色(シアン)のプリントデータを対応する露光
回路40Cに転送して前ページの多色画像の記録シート
上への記録が終了する前に、当該ページの第一色(黒)
のプリントデータの対応する露光回路40Kへの転送を
開始する。この場合、各記録ユニット2a、2b、2c、
2dの動作インターバルは、その機械的な性能で定まる
最小時間tminに設定することができる。このように、各
記録ユニットの動作インターバルを最小時間tminに設定
したとしても、前頁のプリントデータ(今回のプリント
データと同じ)が常にRAM323に格納されているの
で、多色画像を記録する途中で記録シートのジャムが発
生しても、RAM32に格納されたプリントデータを用い
て再記録を行うことができる。更に、制御ユニット30
が、生成されたプリントデータが単色画像のものである
と判定した場合もまた、モードBでの転送制御が行われ
る(P200)。
各色(K、Y、M、C)のプリントデータの転送タイミング
が図6(ii)に示すように制御される。即ち、前のペー
ジの最終色(シアン)のプリントデータを対応する露光
回路40Cに転送して前ページの多色画像の記録シート
上への記録が終了する前に、当該ページの第一色(黒)
のプリントデータの対応する露光回路40Kへの転送を
開始する。この場合、各記録ユニット2a、2b、2c、
2dの動作インターバルは、その機械的な性能で定まる
最小時間tminに設定することができる。このように、各
記録ユニットの動作インターバルを最小時間tminに設定
したとしても、前頁のプリントデータ(今回のプリント
データと同じ)が常にRAM323に格納されているの
で、多色画像を記録する途中で記録シートのジャムが発
生しても、RAM32に格納されたプリントデータを用い
て再記録を行うことができる。更に、制御ユニット30
が、生成されたプリントデータが単色画像のものである
と判定した場合もまた、モードBでの転送制御が行われ
る(P200)。
【0024】ところで、図7(i)に示すように、各色
のプリントデータを転送するのに要する時間は同一で、
これをtKとする。また、各色のプリントデータ転送開始
の時間的ずれも同一で、これをΔtとする。例えば、画
像情報提供ユニット50としての画像読み取り装置の読
み取り速度が単色画像、多色画像ともに1頁あたり0.5t
Kで可能であり、プリントデータ生成ユニット31が実
時間で処理可能であるとする。この場合、次の条件を満
たすときに、各画像形成ユニット2a、2b、2c、2dの
動作インターバルをその機械的な性能に基づいて定めら
れる最小時間tm inに設定することが可能である。
のプリントデータを転送するのに要する時間は同一で、
これをtKとする。また、各色のプリントデータ転送開始
の時間的ずれも同一で、これをΔtとする。例えば、画
像情報提供ユニット50としての画像読み取り装置の読
み取り速度が単色画像、多色画像ともに1頁あたり0.5t
Kで可能であり、プリントデータ生成ユニット31が実
時間で処理可能であるとする。この場合、次の条件を満
たすときに、各画像形成ユニット2a、2b、2c、2dの
動作インターバルをその機械的な性能に基づいて定めら
れる最小時間tm inに設定することが可能である。
【0025】図7(i)において、4色のプリントデー
タすべてを転送するのに要する時間tALLは、 tALL=tK+3Δt と表わされる。いま、Δt=0.2tとすると、tALL/tK=1.
6、即ち、一枚の画像において、第一色のプリントデー
タの転送開始から最終色のプリントデータの転送終了ま
での時間は、1色分のプリントデータの転送時間の1.6
倍となる。次に、記録シートのジャムの発生を、記録シ
ートの排紙位置まで考慮する。最終色のプリントデータ
の転送終了から記録シートの排紙までの時間を1.0Δtと
すると、1枚の画像において、第一色のプリントデータ
の転送開始から記録シートの排紙までの時間は、1色分
のプリントデータの転送時間の1.8倍となる。つまり、
記録シートのジャムに対応するとともに、各画像形成ユ
ニット2a、2b、2c、2dの動作インターバルを最小時
間tminに制御するためには、最低2頁分のプリントデー
タをRAMに記憶しておく必要がある。
タすべてを転送するのに要する時間tALLは、 tALL=tK+3Δt と表わされる。いま、Δt=0.2tとすると、tALL/tK=1.
6、即ち、一枚の画像において、第一色のプリントデー
タの転送開始から最終色のプリントデータの転送終了ま
での時間は、1色分のプリントデータの転送時間の1.6
倍となる。次に、記録シートのジャムの発生を、記録シ
ートの排紙位置まで考慮する。最終色のプリントデータ
の転送終了から記録シートの排紙までの時間を1.0Δtと
すると、1枚の画像において、第一色のプリントデータ
の転送開始から記録シートの排紙までの時間は、1色分
のプリントデータの転送時間の1.8倍となる。つまり、
記録シートのジャムに対応するとともに、各画像形成ユ
ニット2a、2b、2c、2dの動作インターバルを最小時
間tminに制御するためには、最低2頁分のプリントデー
タをRAMに記憶しておく必要がある。
【0026】上記のように、生成されたプリントデータ
が単色画像(黒画像)のものである場合、その格納容量
は、多色画像のプリントデータ(4色分のプリントデー
タ)の格納容量の4分の1になる。即ち、単色画像のプ
リントデータは、4頁分RAM32に格納することが可能
である。従って、この場合、生成された単色画像のプリ
ントデータは、モードBの転送制御を行うことが可能と
なる。この場合のモードBでの転送制御処理は、単色
(K)のプリントデータの転送タイミングが図7(ii)
に示すように制御される。即ち、単色(黒色)のプリン
トデータは、前ページの単色画像のプリントデータの転
送後、当該最小時間tminのインターバルで対応する露光
回路40K(画像形成ユニット2a)に転送することが可
能である。なお、このモードBが選択された場合の制御
ユニット30の制御(プリントデータの転送制御及び搬
送駆動制御)の様子を図示すると、例えば、図5に示す
ようになる。また更に、制御ユニット30が、生成され
たプリントデータ解像度が低密度(L)のものであると
判定した場合もまた、モードBでの転送制御が行われる
(P200)。例えば、プリントデータ生成ユニット3
1にて生成されるプリントデータが表わす画像の縦密度
(解像度)と横密度(解像度)がそれぞれ標準(H)の
値の2分の1である場合、そのプリントデータの格納容
量は、標準の解像度のプリントデータの4分の1とな
る。即ち、4頁分のプリントデータをRAM32に格納す
ることが可能となる。一方、図7で説明した場合と同様
の仮定をおくと、最小時間tminのインターバルでの転送
制御は、2頁分のプリントデータをRAM32に格納して
おけば十分である。従って、この場合、モードBでの転
送制御が行うことができる。
が単色画像(黒画像)のものである場合、その格納容量
は、多色画像のプリントデータ(4色分のプリントデー
タ)の格納容量の4分の1になる。即ち、単色画像のプ
リントデータは、4頁分RAM32に格納することが可能
である。従って、この場合、生成された単色画像のプリ
ントデータは、モードBの転送制御を行うことが可能と
なる。この場合のモードBでの転送制御処理は、単色
(K)のプリントデータの転送タイミングが図7(ii)
に示すように制御される。即ち、単色(黒色)のプリン
トデータは、前ページの単色画像のプリントデータの転
送後、当該最小時間tminのインターバルで対応する露光
回路40K(画像形成ユニット2a)に転送することが可
能である。なお、このモードBが選択された場合の制御
ユニット30の制御(プリントデータの転送制御及び搬
送駆動制御)の様子を図示すると、例えば、図5に示す
ようになる。また更に、制御ユニット30が、生成され
たプリントデータ解像度が低密度(L)のものであると
判定した場合もまた、モードBでの転送制御が行われる
(P200)。例えば、プリントデータ生成ユニット3
1にて生成されるプリントデータが表わす画像の縦密度
(解像度)と横密度(解像度)がそれぞれ標準(H)の
値の2分の1である場合、そのプリントデータの格納容
量は、標準の解像度のプリントデータの4分の1とな
る。即ち、4頁分のプリントデータをRAM32に格納す
ることが可能となる。一方、図7で説明した場合と同様
の仮定をおくと、最小時間tminのインターバルでの転送
制御は、2頁分のプリントデータをRAM32に格納して
おけば十分である。従って、この場合、モードBでの転
送制御が行うことができる。
【0027】この場合のモードBでの転送制御処理は、
各色(K、Y、M、C)のプリントデータの転送タイミング
が図8(ii)に示すように制御される。このように、各
色のプリントデータは、各画像形成ユニット2a、2b、
2c、2dの機械的な性能で決まる最小時間tminのインタ
ーバルで転送制御される。このような、プリントデータ
の転送制御により多色画像の記録を行っている際に、1
頁目の記録シートが排紙終了直前にジャムを生じた場
合、既に、3頁分のプリントデータの転送が開始されて
いたとしても、1頁目のプリントデータがRAM32に残
っているので、この1頁目の再記録が可能となる。
各色(K、Y、M、C)のプリントデータの転送タイミング
が図8(ii)に示すように制御される。このように、各
色のプリントデータは、各画像形成ユニット2a、2b、
2c、2dの機械的な性能で決まる最小時間tminのインタ
ーバルで転送制御される。このような、プリントデータ
の転送制御により多色画像の記録を行っている際に、1
頁目の記録シートが排紙終了直前にジャムを生じた場
合、既に、3頁分のプリントデータの転送が開始されて
いたとしても、1頁目のプリントデータがRAM32に残
っているので、この1頁目の再記録が可能となる。
【0028】上記のような例では、プリントデータを格
納するRAM32の容量が1頁分の多色画像に対応したプ
リントデータを格納するだけしかないので、標準の解像
度の異なる多色画像に対応したプリントデータに基づい
て連続的に多色画像の記録を行う場合には、最終色のプ
リントデータの転送が終了した後に、次のページの第一
色のプリントデータの転送を開始するようにプリントデ
ータの転送制御がなされる(モードA)。また、同じプ
リントデータにより連続して多色画像の記録を行う場
合、単色の画像の記録を連続して行う場合、また、標準
の解像度より低い解像度の画像を記録する場合には、RA
M32に格納できるプリントデータの頁数が増えるの
で、最終色のプリントデータの転送が終了する前に、次
のページの第一色のプリントデータの転送をおこない、
結果として、各画像形成ユニットの動作インターバルを
その機械的な性能で決まる最小時間tminに設定すること
ができる(モードB)。従って、同じ画像の連続的な記
録、単色画像の記録、あるいは、低解像度の画像の記録
について、高速な処理が可能となる。
納するRAM32の容量が1頁分の多色画像に対応したプ
リントデータを格納するだけしかないので、標準の解像
度の異なる多色画像に対応したプリントデータに基づい
て連続的に多色画像の記録を行う場合には、最終色のプ
リントデータの転送が終了した後に、次のページの第一
色のプリントデータの転送を開始するようにプリントデ
ータの転送制御がなされる(モードA)。また、同じプ
リントデータにより連続して多色画像の記録を行う場
合、単色の画像の記録を連続して行う場合、また、標準
の解像度より低い解像度の画像を記録する場合には、RA
M32に格納できるプリントデータの頁数が増えるの
で、最終色のプリントデータの転送が終了する前に、次
のページの第一色のプリントデータの転送をおこない、
結果として、各画像形成ユニットの動作インターバルを
その機械的な性能で決まる最小時間tminに設定すること
ができる(モードB)。従って、同じ画像の連続的な記
録、単色画像の記録、あるいは、低解像度の画像の記録
について、高速な処理が可能となる。
【0029】なお、上記例では、プリントデータを一時
的に格納するRAM32の容量は、標準的な解像度の多色
画像のプリントデータ1頁分に対応するものであった
が、RAM32は、その多色画像のプリントデータ複数頁
分の格納容量を有することもできる。その場合、モード
AとモードBの切り換え基準が上記の例の場合と異なりう
る。さらに、上記例のように、2段階(モードA、モー
ドB)のプリントデータの転送制御に限定されず、各、
プリントデータの属性に基づいてさらに細かくプリント
データの転送制御を行うことも可能である。
的に格納するRAM32の容量は、標準的な解像度の多色
画像のプリントデータ1頁分に対応するものであった
が、RAM32は、その多色画像のプリントデータ複数頁
分の格納容量を有することもできる。その場合、モード
AとモードBの切り換え基準が上記の例の場合と異なりう
る。さらに、上記例のように、2段階(モードA、モー
ドB)のプリントデータの転送制御に限定されず、各、
プリントデータの属性に基づいてさらに細かくプリント
データの転送制御を行うことも可能である。
【0030】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、色画像情報(プリントデータ)の属性に基づいて、
各画像形成ユニットの動作インターバルを制御するよう
にしたので、多くの記録ページ分の色画像情報がメモリ
ユニットに格納できる場合、各画像形成ユニットの動作
インターバルを短くすることができる。その結果、その
ような、色画像情報に基づいた多色画像の記録速度を向
上させることができる。
ば、色画像情報(プリントデータ)の属性に基づいて、
各画像形成ユニットの動作インターバルを制御するよう
にしたので、多くの記録ページ分の色画像情報がメモリ
ユニットに格納できる場合、各画像形成ユニットの動作
インターバルを短くすることができる。その結果、その
ような、色画像情報に基づいた多色画像の記録速度を向
上させることができる。
【図1】 本発明の原理を示すブロック図である。
【図2】 本発明のカラー画像形成装置に適用される制
御系の例を示すブロック図である。
御系の例を示すブロック図である。
【図3】 図2に示す制御系における制御ユニットでの
制御モードを決定するための手順を示すフローチャート
である。
制御モードを決定するための手順を示すフローチャート
である。
【図4】 モードBでの処理の手順の例を示す図であ
る。
る。
【図5】 モードBでの処理の手順の他の例を示す図で
ある。
ある。
【図6】 プリントデータの転送タイミングをモードA
とモードBとを比較して示す図である。
とモードBとを比較して示す図である。
【図7】 プリントデータの転送タイミングをモードA
とモードBとを比較して示す図である。
とモードBとを比較して示す図である。
【図8】 プリントデータの転送タイミングをモードA
とモードBとを比較して示す図である。
とモードBとを比較して示す図である。
【図9】 タンデム方式のカラー画像形成装置の構造例
を示す図である。
を示す図である。
【図10】 従来のプリントデータの転送タイミングの
例を示す図である。
例を示す図である。
100(1),100(2),……,100(n)…画
像形成ユニット,101…記録シート,102…メモリ
ユニット,104…属性判定手段,106…制御手段
像形成ユニット,101…記録シート,102…メモリ
ユニット,104…属性判定手段,106…制御手段
Claims (2)
- 【請求項1】 供給される色画像情報に基づいて記録シ
ート上に対応する色画像を形成する複数の画像形成ユニ
ットと、 画像形成ユニットに供給すべき色画像情報を一時的に格
納するメモリユニットとを有し、 各画像形成ユニットが移動する記録シート上に色画像情
報に基づいた色画像を所定の順番で形成し、多色画像を
記録シート上に記録するようにしたカラー画像形成装置
において、 画像形成ユニットに供給すべき色画像情報の上記メモリ
ユニットへの格納容量に影響を与える属性を判定する属
性判定手段と、 連続的に記録シートへの画像記録を行う際、該属性判定
手段での判定結果に基づいて各画像形成ユニットの動作
インターバルを制御する制御手段とを備えたカラー画像
形成装置。 - 【請求項2】請求項1記載のカラー画像形成装置におい
て、 上記制御手段は、前の多色画像を形成するための最終の
色画像に対応した画像形成ユニットに当該色画像情報を
供給した後に、次の多色画像を形成するために各画像形
成ユニットの動作を開始させる第一のモードと、前の多
色画像を形成するための最終の色画像に対応した画像形
成ユニットに当該色画像情報を提供する前に、次の多色
画像を形成するために少なくとも最初に動作させるべき
画像形成ユニットの動作を開始させる第二のモードとの
いずれかを上記判定手段からの判定結果に基づいて切り
換えるモード切り換え手段を有するカラー画像形成装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8210602A JPH1039570A (ja) | 1996-07-22 | 1996-07-22 | カラー画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8210602A JPH1039570A (ja) | 1996-07-22 | 1996-07-22 | カラー画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1039570A true JPH1039570A (ja) | 1998-02-13 |
Family
ID=16592051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8210602A Pending JPH1039570A (ja) | 1996-07-22 | 1996-07-22 | カラー画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1039570A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8488184B2 (en) | 2004-03-18 | 2013-07-16 | Riso Kagaku Corporation | Image forming apparatus having a plurality of individually controlled recording heads |
-
1996
- 1996-07-22 JP JP8210602A patent/JPH1039570A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8488184B2 (en) | 2004-03-18 | 2013-07-16 | Riso Kagaku Corporation | Image forming apparatus having a plurality of individually controlled recording heads |
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