JPH1040451A

JPH1040451A - 貨幣処理装置

Info

Publication number: JPH1040451A
Application number: JP8192154A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Nakatsuka; 茂樹中塚; Kazuhiko Oribe; 和彦織邊; Shingo Hashimoto; 慎吾橋本
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 1996-07-22
Filing date: 1996-07-22
Publication date: 1998-02-13
Anticipated expiration: 2016-07-22
Also published as: JP3626289B2

Abstract

(57)【要約】【課題】一時保留部を不要としてコストダウンし、省
スペースを図って小型化し、オペレータが貨幣の管理区
分を理解しやすい貨幣処理装置を提供する。【解決手段】貨幣を搬送路に沿って搬送させる搬送手
段１０と；搬送路上の貨幣を検知する複数の第１貨幣検
知手段２０と；正常貨幣を下部ユニットの貨幣収納部へ
受渡す貨幣受渡部の受入口近傍に設けられ、前記受入口
に搬送される貨幣を検知する第２貨幣検知手段３０と；
前記第２貨幣検知手段３０を通過した貨幣を確定済み貨
幣とし、確定済み貨幣の貨幣情報を確定記憶部５０へ記
憶させる確定制御手段６０と；貨幣の搬送を制御すると
共に、少なくとも複数の前記第１貨幣検知手段の検知情
報に基づき貨幣搬送中の障害を検知する搬送制御手段６
０と；入金計数中に前記搬送制御手段で障害を検知した
とき、前記搬送手段を停止する障害処理手段７０とを具
備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入金時に識別した
正常貨幣を収納する貨幣収納部を備えた貨幣処理装置に
関し、特に、貨幣収納部が収容された下部ユニットと少
なくとも１つ以上の上部ユニットとに装置が分割されて
成り、分割ユニット毎に復旧操作が可能な貨幣処理装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】金融機関等で使用されている貨幣処理装
置は、搬送機構の障害や紙幣のジャム等により入金計数
中の貨幣が装置内に滞留した場合、滞留している貨幣を
除去し、受け入れた貨幣を顧客に返却するようにしてい
る。そのため、顧客が入金した貨幣の全ての計数が完了
するまでは貨幣の管理元を顧客とし、例えば受け入れた
貨幣を一時保留部に保留することで、装置内の他の貨幣
と混在させないようにしている。そして、入金計数が完
了した時点で貨幣の管理元を装置側とし、当該金種の貨
幣収納部に収納するようにしている。

【０００３】図９は、従来の貨幣処理装置の一例を示す
概略構造図である。図９において、貨幣処理装置１は、
ユニット境界部１ｃで分割された上部ユニット１ａと下
部ユニット１ｂとから成り、上部ユニット１ａの操作部
側（図の左側上方部）にはそれぞれ入金口２ａ，出金口
２ｂ，枚数計数リジェクト口２ｃが設けられ、上面部に
は、貨幣の計数値や障害状態等を表示するための表示部
５が設けられている。また、入出金部から貨幣収納部に
渡って搬送路３が形成されており、搬送路３の所定部に
は、搬送路３上を搬送されて来る貨幣の金種等を識別す
るための識別部６が設けられている。一方、下部ユニッ
ト１ｂには、金種毎の収納ケースを有する貨幣収納部４
と電源７とが配設されており、図９の例では、貨幣収納
部４は、着脱可能なカセット４ａ（補充用カセット１，
千円紙幣用カセット２）と、スタッカ（万円紙幣用スタ
ッカ１，５千円用スタッカ２）４ｂとから構成されてお
り、貨幣収納部４のカセット４ａ（カセット１，カセッ
ト２）の間に、リジェクト貨幣を保留するためのリジェ
クトボックスが設けられている。そして、貨幣収納部４
の各収納ケースの上部にはそれぞれ一時保留部１００が
形成されており、一時保留板１０１を動作させること
で、貨幣を一時的に保留できるように構成されている。

【０００４】上述のような構成において、入金処理時の
動作例を説明する。図９の貨幣処理装置で入金を行う
際、先ず、貨幣収納部４の上部の一時保留板１０１を動
作させて一時保留部１００を形成し、その状態で入金口
２ａから貨幣を繰り出して搬送路３上を搬送させる。そ
して、識別部６によって貨幣を識別し、その識別結果に
応じて正常貨幣は一時保留部１００へ搬送して集積し、
リジェクト貨幣は出金口２ｂヘ搬送する。入金計数中に
ジャム等の障害が発生すると、搬送モータを停止し、オ
ペレータは装置から各ユニットを引き出して搬送路３上
の貨幣、一時保留部１００の貨幣、入金口２ａの貨幣を
除去し、除去した貨幣を顧客に返却する。つまり、装置
の貨幣と顧客の貨幣は貨幣管理元の区分を示す一時保留
板１０１で仕切られているので、確定している装置の貨
幣をオペレータが間違って顧客に返却することはない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
貨幣処理装置では、図９のように、一時保留部１００は
貨幣収納部４（各収納ケース４ａ，４ｂ）毎に必要であ
り、一時保留部を設けるには一時保留板、駆動モータ、
制御のためのセンサ等、装置の部品点数が多くコストア
ップとなる。また、一時保留板を設けるためのスペー
ス、一時保留部を形成するためのスペースが必要であ
り、装置が小型化できないという問題点があった。

【０００６】本発明は上述のような事情からなされたも
のであり、本発明の目的は、一時保留部を不要としてコ
ストダウンし、省スペースを図って小型化し、オペレー
タが貨幣の管理区分を理解しやすい貨幣処理装置を提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、入金時に識別
した正常貨幣を収納する貨幣収納部を備え、前記貨幣収
納部が収容された下部ユニットと少なくとも１つ以上の
上部ユニットとに装置が分割されて成り、分割ユニット
毎に復旧操作が可能な貨幣処理装置に関するものであ
り、本発明の上記目的は、貨幣を搬送路に沿って搬送さ
せる搬送手段と；前記搬送路上の貨幣を検知する複数の
第１貨幣検知手段と；前記正常貨幣を前記下部ユニット
の貨幣収納部へ受渡す貨幣受渡部の受入口近傍に設けら
れ、前記受入口に搬送される貨幣を検知する第２貨幣検
知手段と；前記第２貨幣検知手段を通過した貨幣を確定
済み貨幣とし、前記確定済み貨幣の貨幣情報を確定記憶
部へ記憶させる確定制御手段と；貨幣の搬送を制御する
と共に、少なくとも複数の前記第１貨幣検知手段の検知
情報に基づき貨幣搬送中の障害を検知する搬送制御手段
と；入金計数中に前記搬送制御手段で障害を検知したと
き、前記搬送手段を停止する障害処理手段とを具備する
ことによって達成される。

【０００８】さらに、前記第２貨幣検知手段の設置位置
より前記搬送路の上流側に設けられ、前記上部ユニット
側の貨幣と前記下部ユニット側の貨幣とを分離する搬送
路分離手段を具備し、前記障害処理手段が、前記入金計
数中に前記搬送制御手段で障害を検知したとき、前記搬
送手段を停止すると共に、前記搬送路分離手段の分離動
作を制御するようにすることによって、より効果的に達
成される。さらに、前記搬送手段は、少なくとも前記第
２貨幣検知手段を備えたユニットの搬送路が逆転可能と
なっており、前記障害処理手段が、前記入金計数中に前
記搬送制御手段で障害を検知したとき、前記搬送手段を
停止すると共に、前記第２貨幣検知手段を備えたユニッ
トの前記搬送手段を逆転制御するようにすることによっ
て、より効果的に達成される。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明は、貨幣処理装置から入金
処理時に使用する一時保留部を不要にするもので、上部
ユニットから搬送されてくる正常貨幣を検知し、確定済
み貨幣として管理する“確定センサ”を、貨幣収納部が
収容されている下部ユニット側のユニット境界部に設け
ると共に、上部ユニット側の貨幣と下部ユニット側の貨
幣とを分離する“搬送路分離板”を上部ユニット側のユ
ニット境界部に設ける。確定センサでは、入金処理中に
搬送されてくる貨幣が通過した時点で確定とし、その貨
幣の金種の確定枚数を１加算する。そして、入金処理中
の正常紙幣は、確定センサで確定済み貨幣とした後、所
定の金種の貨幣収納部へ収納するが、この時確定済み貨
幣、つまり、“装置が管理する貨幣”としているので、
貨幣収納部の貨幣の上に直接収納する。

【００１０】また、入金処理中の搬送貨幣のジャム発
生、又は、入金処理中の正常貨幣及びリジェクト貨幣の
通路切換ミス等の障害発生時に、搬送モータを緊急停止
すると共に、未確定貨幣が下部ユニットヘ搬送されない
ように搬送路分離板を制御して搬送路を遮断し、搬送モ
ータ停止後に下部ユニットの搬送路を所定時間逆転し、
確定センサを通過済みでない未確定貨幣を下部ユニット
から除去する。つまり、障害発生時、入金口、上部ユニ
ット及びユニット境界部の貨幣は顧客へ全て返却し、確
定センサで確定した貨幣分は貨幣収納部から出金して顧
客に返却するので、顧客が入金しようとした貨幣分を正
確に返却でき、入金貨幣と装置の収納済み貨幣を一時保
留板で分けなくても良くなり、一時保留部が不要で省ス
ペース、コストダウンが実現できる。さらに、入金口、
上部ユニット及びユニット境界部の貨幣は未確定、下部
ユニットの貨幣は確定済みというように、貨幣管理元の
区分が装置の分割単位と同じでオペレータが理解しやす
く明確である。

【００１１】以下、図面に基づいて本発明の好適な実施
の形態について詳細に説明する。図１は、本発明の貨幣
処理装置の一例を図９に対応させて示す概略構造図であ
り、以下、同図に示すような、紙幣を対象とした貨幣処
理装置２００に適用した場合を例として説明する。図１
に示す貨幣処理装置２００は、上部搬送路３ａを備えた
上部ユニット１ａと下部搬送路３ｂ及び貨幣収納部４を
備えた下部ユニット１ｂがユニット境界部１ｃで分割さ
れ、各々筐体から引き出し可能であり、ユニット毎又は
装置全体の搬送路を駆動する搬送モータを備えている。
また、貨幣処理装置２００は、図示しない端末装置に接
続され、端末装置からの入金及び出金等の指示に応じた
処理を行う。尚、入金貨幣搬送路は図１の実線で示す搬
送路である。

【００１２】端末装置で入金が選択されると、貨幣処理
装置２００は入金処理の指示を受け、入金口２ａにセッ
トされた紙幣を繰り出して搬送し、識別部６で識別した
結果に応じて、正常券は図中の破線枠３ｃ内のユニット
境界部１ｃ近傍に設置された確定センサを通過させ、貨
幣収納部４へ搬送して貨幣収納部４の紙幣の上に直接集
積し、リジェクト券は出金口２ｂヘ搬送して計数する。
入金計数が終了すると、顧客の申告額と計数金額のプル
ーフチェックを行い、一致時は入金処理を終了し、不一
致時は確定金額分を貨幣収納部４から繰り出す出金処理
を行い、出金した紙幣を顧客に返却して対応する。

【００１３】図２は、本発明装置の特徴部分を示すブロ
ック図である。第１貨幣検知手段２０は、搬送路上の紙
幣有無を検知する手段であり、フォトセンサで構成さ
れ、搬送路上に必要に応じて複数配設される。また、第
２貨幣検知手段３０は、搬送路３上の紙幣有無を検知
し、紙幣を確定するための手段（確定センサ）であり、
フォトセンサで構成され、搬送路３上の特定部分に１カ
所設置される。この確定センサ３０の位置を紙幣が通過
した時点で管理区分が“顧客”から“装置”に切替えら
れ、“確定済み紙幣”として処理される。

【００１４】搬送制御手段４０は、第１貨幣検知手段２
０及び第２貨幣検知手段３０であるフォトセンサからの
紙幣有無情報ＳＳにより、各センサ間毎に紙幣がセンサ
間を所定時間内に搬送されることを監視し、また、セン
サに紙幣が到達したときに識別結果があれば、センサ間
毎にセンサ間に入った順番で紙幣の金種情報を記憶す
る。そして、紙幣がセンサ間を所定時間内に搬送されな
い場合はジャム障害として障害処理手段７０に通知す
る。

【００１５】障害処理手段７０では、搬送制御手段４０
から障害の通知ＴＤを受け、装置全体の搬送路の駆動を
停止させるため、搬送手段１０である上部搬送モータ及
び下部搬送モータに停止信号ＭＣＳを出力すると共に、
搬送路分離手段８０である搬送路分離板に制御信号ＳＣ
Ｓを出力して搬送路を遮断する。その後、下部搬送モー
タを所定時間逆転して下部搬送路３ｂを逆転させ、下部
ユニット１ｂから確定処理をしていない紙幣を除去す
る。確定制御手段６０は、入金計数中に第２貨幣検知手
段（確定センサ）３０を紙幣が通過すると、搬送制御手
段４０が記憶して管理する通過した正常紙幣の金種に応
じて、確定記憶部５０の枚数又は金額を更新して確定処
理する。尚、確定記憶部５０に記憶される確定済み紙幣
の情報は、図３のように、金種毎の枚数（金額）、トー
タル金額で構成される。

【００１６】図４は、図１の破線枠３ｃ内の部分を拡大
した構造図であり、この図に基づいて入金計数金額の確
定処理を説明する。図４において、第１貨幣検知手段２
０は、発光／受光素子から成るフォトセンサＰＳＡ，Ｐ
ＳＢ，ＰＳＣで構成され、フォトセンサＰＳＡは識別部
６と搬送路切替手段である“搬送路切替ソレノイド”Ｒ
Ｓとの間の搬送部に設けられ、フォトセンサＰＳＢは搬
送路切替ソレノイドＲＳから出金口方向Ｌへ向かう搬送
部に設けられ、フォトセンサＰＳＣはフォトセンサＰＳ
Ａと下部ユニット１ｂ側への貨幣受渡部３Ａとの間の搬
送部に設けられている。第２貨幣検知手段３０は、発光
／受光素子から成る１つのフォトセンサ（確定センサ）
ＰＳＸで構成され、下部ユニット１ｂの貨幣受入口３Ｂ
に設けられている貨幣グリップローラー３ｄの下方に設
置されている。搬送制御手段４０は、入金計数中に識別
部６を通過した紙幣がセンサＰＳＡに到達すると、識別
結果が万円、５千円、千円の正常紙幣の場合はセンサＰ
ＳＣ側（貨幣収納部方向Ｒ）へ搬送されるように搬送路
切替ソレノイドＲＳを制御し、識別結果が厚み異常、斜
行等のリジェクト紙幣の場合はセンサＰＳＢ側（出金口
方向Ｌ）へ搬送されるように搬送路切替ソレノイドＲＳ
を制御する。

【００１７】そして、センサＰＳＡに紙幣が到達する
と、搬送先に応じてセンサＰＳＢ又はセンサＰＳＣまで
の搬送監視タイマをセットすると共にセンサＰＳＡに到
達した紙幣の金種情報を記憶する。セットされた搬送監
視タイマがタイムアップするまでに紙幣が目的のセンサ
に到達しない場合はジャム障害として検知し、障害処理
手段７０に通知する。タイムアップするまでに目的のセ
ンサであるセンサＰＳＣに到達すれば、次のセンサＰＳ
Ｘまでの搬送監視タイマをセットすると共に到達した紙
幣の金種情報を記憶し、タイムアップするまでにセンサ
ＰＳＸに到達することを監視する。図示しない他のセン
サ（第１貨幣検知手段２０）間についても同様に監視制
御するが、識別部４０を通過しない段階では、金種情報
は記憶させない。

【００１８】次に、センサＰＳＸに紙幣が到達すると、
搬送制御手段４０は次のセンサまでの監視タイマをセッ
トすると共に到達した紙幣の金種情報を記憶する。確定
制御手段６０はセンサＰＳＸを紙幣が一旦遮光してから
透光することを監視しており、紙幣が通過すると、搬送
制御手段４０で記憶して管理する金種情報から通過した
紙幣の情報を取り出し、図３のような確定記憶部５０の
該当する金種の枚数とトータル金額を更新し、入金確定
済み紙幣とする。

【００１９】次に、図５のフローチャートに沿って、入
金計数中に障害が発生したときの障害処理手段７０の処
理を説明する。まず、搬送路切替ソレノイドＲＳで分岐
ミスし、リジェクト紙幣がセンサＰＳＢに到達しない
で、監視タイマがタイムアップしてジャム障害を検知す
ると、搬送制御手段４０は障害処理手段７０に通知す
る。障害通知ＴＤを受けた障害処理手段７０は、リジェ
クト紙幣がセンサＰＳＸを通過するのを防ぐため、上下
部搬送モータ停止信号ＭＣＳを出力し（ステップＳ
１）、搬送路分離板８１をオンして搬送路を遮断する
（ステップＳ２）。センサＰＳＡ−ＰＳＣ間はセンサＰ
ＳＡ−ＰＳＢ間より距離が十分長いので、リジェクト紙
幣がセンサＰＳＣに到達するまでにジャム障害を検知す
るようになっており、リジェクト紙幣はセンサＰＳＸに
到達しない。つまり、リジェクト紙幣を確定済み紙幣と
して扱わないように上部ユニット１ａで停止させてい
る。その後、搬送モータが停止するのを待ち（ステップ
Ｓ３）、搬送モータが停止して搬送路も停止すると、セ
ンサＰＳＸが遮光状態か否かをチェックし（ステップＳ
４）、遮光状態であれば下部搬送モータをセンサＰＳＸ
が透光するまで逆転、又は所定時間逆転し（ステップＳ
５）、センサＰＳＸを通過していない未確定紙幣を下部
搬送路３ｂから飛び出させた状態にし、下部搬送路３ｂ
を開けずに取り出せるようにして処理を終了する。

【００２０】また、正常紙幣を搬送路切替ソレノイドＲ
Ｓで分岐ミスした場合は、センサＰＳＡ−ＰＳＣ間の監
視タイマがタイムアップするより監視タイマをセットし
ていないセンサＰＳＢに正常紙幣が早く到達するので、
紙幣わき出しとして搬送障害を障害処理手段７０に通知
し、同様に処理する。つまり、センサＰＳＡ−ＰＳＣ間
に存在するとして記憶している紙幣の金種情報と実際の
紙幣との対応がとれなくなるセンサＰＳＡ−ＰＳＢ間の
障害は、紙幣を確定させないよう上部ユニット１ａで停
止させる必要があるため、図５の流れに沿って処理す
る。例として、上下部搬送モータ停止時と下部搬送モー
タ逆転後の紙幣の状態を図７（Ａ）及び（Ｂ）に示す。
上下部搬送モータ停止時には、図７（Ａ）に示すよう
に、リジェクト紙幣８ａは、搬送路分離板８１の上方で
停止している状態となる。また、搬送路分離板８１を通
過してセンサＰＳＸを通過していない場合は、正常紙幣
８ｂがセンサＰＳＸを遮光している状態となっている。
図７（Ａ）の状態で下部搬送モータを逆転させると（上
記ステップＳ３〜Ｓ５）、図７（Ｂ）のように、正常紙
幣８ｂは下部搬送路から飛び出した状態となる。

【００２１】次に、図６のフローチャートに沿つて、入
金計数中にセンサＰＳＡ−ＰＳＢ間以外での搬送障害が
発生した場合を説明する。搬送制御手段４０がジャム障
害を検知すると、搬送制御手段４０は障害処理手段７０
に通知する。障害通知ＴＤを受けた障害処理手段７０
は、リジェクト紙幣がセンサＰＳＸを通過するのを防ぐ
ため、上下部搬送モータ停止信号ＭＣＳを出力し（ステ
ップＳ１１）、搬送モータが停止するのを待ち（ステッ
プＳ１２）、搬送モータが停止して紙幣の搬送路も停止
すると、搬送路分離板８１をオンして搬送路を遮断する
（ステップＳ１３）。この時、センサＰＳＡ−ＰＳＣ間
に存在するとして記憶している紙幣の金種情報と実際の
紙幣とは一致しているので、搬送路が停止するまでにセ
ンサＰＳＸを通過した紙幣の金種は搬送制御手段４０が
管理する金種情報から特定できる。つまり、センサＰＳ
Ｘを通過する紙幣は全て確定処理をすることができるの
で、搬送路分離板８１は搬送路が停止してから制御して
いる。次のステップＳ１４、Ｓ１５については図５のス
テップＳ４、Ｓ５と同様である。例として、上下部搬送
モータ停止時と下部搬送モータ逆転後の紙幣の状態を図
８（Ａ）及び（Ｂ）に示す。センサＰＳＡ−ＰＳＢ間以
外の識別部６の所でジャム障害が発生し、上下部搬送モ
ータ停止時には、図８（Ａ）に示すように、紙幣（未確
定紙幣）８がセンサＰＳＡ，ＰＳＸを遮光している状態
となっていたとする。図８（Ａ）の状態で下部搬送モー
タを逆転させると（上記ステップＳ１３〜Ｓ１５）、図
８（Ｂ）の状態となり、紙幣８は下部搬送路から飛び出
した状態となる。

【００２２】入金計数中の障害後、以上の処理が障害処
理手段７０によって終了すれば、オペレーターは上部ユ
ニット１ａを引き出し、上部搬送路に残留している紙幣
を除去し、入金口の紙幣と合わせて顧客に返却する。次
に上部ユニット１ａをセットし、下部ユニット１ｂを引
き出して下部搬送路から飛び出している紙幣を顧客に返
却し、下部搬送路に残留していた紙幣を除去してリジェ
クトボックスに入れ、下部ユニット１ｂをセットする。
そして、イニシャル動作で搬送路分離板８１はオフさ
れ、イニシャル動作後、入金確定済みとした確定記憶部
５０の内容に基づき出金して顧客に返却する。以上のよ
うに、一時保留部が無くても、分岐ミスやジャム等によ
る入金中の障害が発生した場合でも、顧客から預かった
紙幣分を正確に返却することができ、かつ紙幣の管理区
分が明確でオペレータにとってわかりやすい装置を安価
に実現することが可能となる。

【００２３】なお、上述した実施形態では、図４のよう
に確定センサＰＳＸは下部ユニットの貨幣受入口の貨幣
グリップローラーの下に設けた場合を例として説明した
が、貨幣グリップローラーの上部、又はグリップ部分に
設けるようにしても良い。また、貨幣分離板を上部ユニ
ット側に設けた場合を例として説明したが、ユニット間
に設けても良いし、下部ユニットのＰＳＸセンサの上部
に設けるようにしても良い。さらに、搬送制御手段、障
害処理手段、確定制御手段を分けた場合を例として説明
したが、一つの制御手段で実現するようにしても良い。
また、装置のユニット分割を実施形態では、２つにして
いるが、３つ以上（貨幣収納部が収容された下部ユニッ
トと２つ以上の上部ユニット）であっても良く、その場
合、確定センサＰＳＸは最下部のユニットの入金時の貨
幣受入部付近に設けるようにすれば良い。また、複数の
第１及び第２貨幣検知手段で貨幣搬送中の障害を検知し
たが、複数の第１貨幣検知手段のみで貨幣搬送中の障害
を検知しても良い。また、貨幣処理機は紙幣を処理する
装置を例として説明したが、硬貨処理機に適用しても良
い。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、貨
幣収納部毎に設けていた一時保留部が不要になり、部品
点数が削減できて装置のコストダウンが図れる。また、
一時保留板を設けるためのスペース、一時保留部を形成
するためのスペースが不要となり、省スペース化でき、
装置を小型化することができるといった効果がある。さ
らに、貨幣管理元の区分が装置の分割単位と同じで理解
しやすく明確であるので、オペレータの処理も容易であ
るといった効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の貨幣処理装置の一例を示す概略構造図
である。

【図２】本発明装置の特徴部分の構成例を示すブロック
図である。

【図３】図２の確定記憶部の内容の一例を示す図であ
る。

【図４】図１の破線枠内の部分の詳細図である。

【図５】本発明における搬送障害発生時の処理を説明す
るための第１のフローチャートである。

【図６】本発明における搬送障害発生時の処理を説明す
るための第２のフローチャートである。

【図７】図５のフローチャートに従って処理したときの
紙幣の状態を示す概要図である。

【図８】図６のフローチャートに従って処理したときの
紙幣の状態を示す概要図である。

【図９】従来の貨幣処理装置の一例を示す概略構造図で
ある。

【符号の説明】

１，２００貨幣処理装置１ａ上部ユニット１ｂ下部ユニット１ｃユニット境界２貨幣入出金部２ａ入金口２ｂ出金口２ｃ枚数計数リジェクト口３搬送路３ａ上部搬送路３ｂ下部搬送路３ｃ貨幣受入ガイド部材３ｄ貨幣グリップローラー３Ａ貨幣受渡部３Ｂ貨幣受入口４貨幣収納部４ａカセット４ｂスタッカ５表示部６識別部７電源８，８ａ，８ｂ紙幣１０搬送手段２０第１貨幣検知手段３０第２貨幣検知手段４０搬送制御手段５０確定記憶部６０確定制御手段７０障害処理手段８０搬送路分離手段８１搬送路分離板１００一時保留部１０１一時保留板ＰＳＡ，ＰＳＢ，ＰＳＣ第１の貨幣検知センサＰＳＸ第２の貨幣検知センサ（確定センサ）ＲＳ搬送路切替手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入金時に識別した正常貨幣を収納する貨
幣収納部を備え、前記貨幣収納部が収容された下部ユニ
ットと少なくとも１つ以上の上部ユニットとに装置が分
割されて成り、分割ユニット毎に復旧操作が可能な貨幣
処理装置において、貨幣を搬送路に沿って搬送させる搬
送手段と；前記搬送路上の貨幣を検知する複数の第１貨
幣検知手段と；前記正常貨幣を前記下部ユニットの貨幣
収納部へ受渡す貨幣受渡部の受入口近傍に設けられ、前
記受入口に搬送される貨幣を検知する第２貨幣検知手段
と；前記第２貨幣検知手段を通過した貨幣を確定済み貨
幣とし、前記確定済み貨幣の貨幣情報を確定記憶部へ記
憶させる確定制御手段と；貨幣の搬送を制御すると共
に、少なくとも複数の前記第１貨幣検知手段の検知情報
に基づき貨幣搬送中の障害を検知する搬送制御手段と；
入金計数中に前記搬送制御手段で障害を検知したとき、
前記搬送手段を停止する障害処理手段とを具備したこと
を特徴とする貨幣処理装置。
【請求項２】前記第２貨幣検知手段の設置位置より前
記搬送路の上流側に設けられ、前記上部ユニット側の貨
幣と前記下部ユニット側の貨幣とを分離する搬送路分離
手段を具備し、前記障害処理手段が、前記入金計数中に
前記搬送制御手段で障害を検知したとき、前記搬送手段
を停止すると共に、前記搬送路分離手段の分離動作を制
御するようになっている請求項１に記載の貨幣処理装
置。
【請求項３】前記搬送手段は、少なくとも前記第２貨
幣検知手段を備えたユニットの搬送路が逆転可能となっ
ており、前記障害処理手段が、前記入金計数中に前記搬
送制御手段で障害を検知したとき、前記搬送手段を停止
すると共に、前記第２貨幣検知手段を備えたユニットの
前記搬送手段を逆転制御するようになっている請求項１
に記載の貨幣処理装置。