JPH1040619A - ディスククランプ装置 - Google Patents
ディスククランプ装置Info
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- JPH1040619A JPH1040619A JP8214167A JP21416796A JPH1040619A JP H1040619 A JPH1040619 A JP H1040619A JP 8214167 A JP8214167 A JP 8214167A JP 21416796 A JP21416796 A JP 21416796A JP H1040619 A JPH1040619 A JP H1040619A
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- disk
- turntable
- disc
- center hole
- clamp
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- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 9
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 9
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- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】高さをコンパクトにすることができるディスク
クランプ装置を提供する。 【構成】ディスクを支持するターンテーブル４０と、タ
ーンテーブル４０上に突出形成され、ディスクの中心孔
と係合してディスクを位置決めする略円筒状のセンタリ
ング部４０Ｃと、位置決めされたディスクの中心孔周縁
と係合し、ディスクをターンテーブル４０上にクランプ
するクランプ位置と、ディスク中心孔の内側に退避した
アンクランプ位置との間を移動可能な複数のチャック部
材４３と、センタリング部の内面側に形成された凹部４
０Ｅ内に配置され、チャック部材４３をクランプ位置と
アンクランプ位置との間で移動制御するカムプレート４
４とから構成される。
クランプ装置を提供する。 【構成】ディスクを支持するターンテーブル４０と、タ
ーンテーブル４０上に突出形成され、ディスクの中心孔
と係合してディスクを位置決めする略円筒状のセンタリ
ング部４０Ｃと、位置決めされたディスクの中心孔周縁
と係合し、ディスクをターンテーブル４０上にクランプ
するクランプ位置と、ディスク中心孔の内側に退避した
アンクランプ位置との間を移動可能な複数のチャック部
材４３と、センタリング部の内面側に形成された凹部４
０Ｅ内に配置され、チャック部材４３をクランプ位置と
アンクランプ位置との間で移動制御するカムプレート４
４とから構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はディスククランプ装置に
関し、特に複数のチャック部材によりディスクの中心孔
周縁を押圧し、ディスクをターンテーブル上に固定する
ようにしたディスククランプ装置に関する。
関し、特に複数のチャック部材によりディスクの中心孔
周縁を押圧し、ディスクをターンテーブル上に固定する
ようにしたディスククランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】 従来、複数のチャック部材を備えたデ
ィスククランプ装置が実公平５−３１７０７号公報によ
り提案されている。この装置は、ターンテーブルのディ
スク装着面の中央位置で上向きに突出され、ディスクの
中心孔と係合してディスクを位置決めするセンタリング
部と、ディスク装着面の半径方向外方へ向かう突起をそ
の一端に有し、上記センタリング部にて位置決めされた
ディスクがこの突起によってディスク装着面に押着され
る往動位置および突起がセンタリング部の頂面から突出
されない復動位置の間を位置決めされたディスクの中心
孔を通って自在に往復動できる複数のチャック部材と、
ディスクテーブルと同軸に枢支されて回転駆動される円
板内に設けられると共に、チャック部材の他端を支持し
てこのチャック部材を往動位置と復動位置との間で移動
制御するカム手段と、円板を回転駆動させる駆動機構と
から構成され、円板を回転駆動することによりチャック
部材を往動位置に移動させ、ディスクをターンテーブル
上に固定している。
ィスククランプ装置が実公平５−３１７０７号公報によ
り提案されている。この装置は、ターンテーブルのディ
スク装着面の中央位置で上向きに突出され、ディスクの
中心孔と係合してディスクを位置決めするセンタリング
部と、ディスク装着面の半径方向外方へ向かう突起をそ
の一端に有し、上記センタリング部にて位置決めされた
ディスクがこの突起によってディスク装着面に押着され
る往動位置および突起がセンタリング部の頂面から突出
されない復動位置の間を位置決めされたディスクの中心
孔を通って自在に往復動できる複数のチャック部材と、
ディスクテーブルと同軸に枢支されて回転駆動される円
板内に設けられると共に、チャック部材の他端を支持し
てこのチャック部材を往動位置と復動位置との間で移動
制御するカム手段と、円板を回転駆動させる駆動機構と
から構成され、円板を回転駆動することによりチャック
部材を往動位置に移動させ、ディスクをターンテーブル
上に固定している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
装置によれば、円板がターンテーブルとスピンドルモー
タの間に配置されているため、余分な高さを必要とし、
ディスク再生装置のコンパクト化を妨げる欠点があっ
た。この問題は特にディスク間にディスク再生機構を挿
入し、ディスク再生を行うチェンジャー型ディスク再生
装置において、ディスクをより多く移動させることにな
り、ディスクチェンジ時間を遅くする問題を招いた。
装置によれば、円板がターンテーブルとスピンドルモー
タの間に配置されているため、余分な高さを必要とし、
ディスク再生装置のコンパクト化を妨げる欠点があっ
た。この問題は特にディスク間にディスク再生機構を挿
入し、ディスク再生を行うチェンジャー型ディスク再生
装置において、ディスクをより多く移動させることにな
り、ディスクチェンジ時間を遅くする問題を招いた。
【０００４】また、ターンテーブルを固定する部分ギア
と円板を回転駆動するためのギアを支持した制御レバー
を位置制御する機構を別途設けなければならなく、機構
の複雑化を招いた。
と円板を回転駆動するためのギアを支持した制御レバー
を位置制御する機構を別途設けなければならなく、機構
の複雑化を招いた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上述の問題を解
消したディスククランプ装置を提供するもので、ディス
クを支持するターンテーブルと、ターンテーブル上に突
出形成され、ディスクの中心孔と係合してディスクを位
置決めする略円筒状のセンタリング部と、位置決めされ
たディスクの中心孔周縁と係合し、ディスクをターンテ
ーブル上にクランプするクランプ位置と、ディスク中心
孔の内側に退避したアンクランプ位置との間を移動可能
な複数のチャック部材と、センタリング部の内面側に形
成された凹部内に配置され、チャック部材をクランプ位
置とアンクランプ位置との間で移動制御する制御部材と
から構成される。
消したディスククランプ装置を提供するもので、ディス
クを支持するターンテーブルと、ターンテーブル上に突
出形成され、ディスクの中心孔と係合してディスクを位
置決めする略円筒状のセンタリング部と、位置決めされ
たディスクの中心孔周縁と係合し、ディスクをターンテ
ーブル上にクランプするクランプ位置と、ディスク中心
孔の内側に退避したアンクランプ位置との間を移動可能
な複数のチャック部材と、センタリング部の内面側に形
成された凹部内に配置され、チャック部材をクランプ位
置とアンクランプ位置との間で移動制御する制御部材と
から構成される。
【０００６】
【作用】上述した本発明装置によれば、制御部材はセン
タリング部の内側凹部内にて回転し、チャック部材をク
ランプ位置とアンクランプ位置との間で移動させる。チ
ャック部材はアンクランプ位置にある時、ディスク中心
孔の内側に退避する。そして、チャック部材はクランプ
位置にある時、ディスクの中心孔周縁と係合し、ディス
クをターンテーブル上にクランプする。
タリング部の内側凹部内にて回転し、チャック部材をク
ランプ位置とアンクランプ位置との間で移動させる。チ
ャック部材はアンクランプ位置にある時、ディスク中心
孔の内側に退避する。そして、チャック部材はクランプ
位置にある時、ディスクの中心孔周縁と係合し、ディス
クをターンテーブル上にクランプする。
【０００７】
【実施例】以下、本発明ディスククランプ装置を採用し
たチェンジャー型ディスク再生装置を図面を参照しなが
ら説明する。なお、図１は本発明ディスククランプ装置
１００の展開斜視図、図２は本発明ディスククランプ装
置を採用したチェンジャー型ディスク再生装置１０００
の要部斜視図、図３はディスク再生装置１０００の上面
図である。
たチェンジャー型ディスク再生装置を図面を参照しなが
ら説明する。なお、図１は本発明ディスククランプ装置
１００の展開斜視図、図２は本発明ディスククランプ装
置を採用したチェンジャー型ディスク再生装置１０００
の要部斜視図、図３はディスク再生装置１０００の上面
図である。
【０００８】ディスク再生装置１０００はその内部に５
枚のディスクＤ１〜Ｄ５を収納可能とし、選択的なディ
スク再生を可能とするチェンジャー型ディスク再生装置
を構成している。上部ホールドスクリュー２０Ａ〜２０
Ｃはトップホルダー１０の下面に回転自在に支持されて
おり、ホールドスクリュー駆動機構Ｍ１により同時に回
転駆動される。図２および図８に示されるように、これ
ら上部ホールドスクリュー２０Ａ〜２０Ｃの外周面には
ディスク周縁を支持し、ディスクを上下移送する３ｍｍ
ピッチの螺旋ガイド２１Ａ〜２１Ｃが形成されており、
その下端には後述する下部ホールドスクリュー３０Ａ〜
３０Ｃの上端に形成された凹部３２Ａ〜３２Ｃと嵌合す
る突起２２Ａ〜２２Ｃが突出形成されている。
枚のディスクＤ１〜Ｄ５を収納可能とし、選択的なディ
スク再生を可能とするチェンジャー型ディスク再生装置
を構成している。上部ホールドスクリュー２０Ａ〜２０
Ｃはトップホルダー１０の下面に回転自在に支持されて
おり、ホールドスクリュー駆動機構Ｍ１により同時に回
転駆動される。図２および図８に示されるように、これ
ら上部ホールドスクリュー２０Ａ〜２０Ｃの外周面には
ディスク周縁を支持し、ディスクを上下移送する３ｍｍ
ピッチの螺旋ガイド２１Ａ〜２１Ｃが形成されており、
その下端には後述する下部ホールドスクリュー３０Ａ〜
３０Ｃの上端に形成された凹部３２Ａ〜３２Ｃと嵌合す
る突起２２Ａ〜２２Ｃが突出形成されている。
【０００９】上部ホールドスクリュー２０Ａ〜２０Ｃの
下方には下部ホールドスクリュー３０Ａ〜３０Ｃが対向
配置されている。下部ホールドスクリュー３０Ａ〜３０
Ｃはボトムホルダー１１の上面に回転自在に支持されて
おり、その外周面には螺旋ガイド２１Ａ〜２１Ｃと連続
する螺旋ガイド３１Ａ〜３１Ｃが形成されている。
下方には下部ホールドスクリュー３０Ａ〜３０Ｃが対向
配置されている。下部ホールドスクリュー３０Ａ〜３０
Ｃはボトムホルダー１１の上面に回転自在に支持されて
おり、その外周面には螺旋ガイド２１Ａ〜２１Ｃと連続
する螺旋ガイド３１Ａ〜３１Ｃが形成されている。
【００１０】上部ホールドスクリュー２０Ａ〜２０Ｃの
最下位に支持したディスクＤ３と下部ホールドスクリュ
ー３０Ａ〜３０Ｃの最上位に支持したディスクＤ２の間
にディスク再生機構２００を挿入し、ディスクＤ３をデ
ィスク再生機構２００に装着するため、上述したトップ
ホルダー１０およびボトムホルダー１１は夫々メインシ
ャシ（図示しない）に上下移動可能に支持されている。
トップホルダー１０は上部スクリューガイド１４Ａおよ
びガイドシャフト１３によりガイドされている。トップ
ホルダー１０はトップホルダー駆動機構Ｍ２によりスク
リューガイド１４Ａが回転駆動されることにより、最下
位に支持したディスクＤ３をターンテーブル上に載置す
るディスク載置位置（図８）と、その位置より５ｍｍ上
方に移動し、ディスク再生機構２００の上方に退避した
上方退避位置（図１０）との間を上下移動する。一方、
ボトムホルダー１１はスクリューガイド１４Ａの下方に
対抗配置されたスクリューガイド１４Ｂ（図面上では隠
れて見えない）およびガイドシャフト１３によりガイド
されている。ボトムホルダー１１はボトムホルダー駆動
機構Ｍ３によりスクリューガイド１４Ｂが回転駆動され
ることにより、下部ホールドスクリュー３０Ａ〜３０Ｃ
がディスク載置位置に持ち来された上部ホールドスクリ
ュー２０Ａ〜２０Ｃと結合する結合位置（図８）と、そ
の位置より１７ｍｍ下方に移動し、ディスク再生機構２
００の下方に退避した下方退避位置（図１０）の間を上
下移動する。
最下位に支持したディスクＤ３と下部ホールドスクリュ
ー３０Ａ〜３０Ｃの最上位に支持したディスクＤ２の間
にディスク再生機構２００を挿入し、ディスクＤ３をデ
ィスク再生機構２００に装着するため、上述したトップ
ホルダー１０およびボトムホルダー１１は夫々メインシ
ャシ（図示しない）に上下移動可能に支持されている。
トップホルダー１０は上部スクリューガイド１４Ａおよ
びガイドシャフト１３によりガイドされている。トップ
ホルダー１０はトップホルダー駆動機構Ｍ２によりスク
リューガイド１４Ａが回転駆動されることにより、最下
位に支持したディスクＤ３をターンテーブル上に載置す
るディスク載置位置（図８）と、その位置より５ｍｍ上
方に移動し、ディスク再生機構２００の上方に退避した
上方退避位置（図１０）との間を上下移動する。一方、
ボトムホルダー１１はスクリューガイド１４Ａの下方に
対抗配置されたスクリューガイド１４Ｂ（図面上では隠
れて見えない）およびガイドシャフト１３によりガイド
されている。ボトムホルダー１１はボトムホルダー駆動
機構Ｍ３によりスクリューガイド１４Ｂが回転駆動され
ることにより、下部ホールドスクリュー３０Ａ〜３０Ｃ
がディスク載置位置に持ち来された上部ホールドスクリ
ュー２０Ａ〜２０Ｃと結合する結合位置（図８）と、そ
の位置より１７ｍｍ下方に移動し、ディスク再生機構２
００の下方に退避した下方退避位置（図１０）の間を上
下移動する。
【００１１】下部ホールドスクリュー３０Ａ〜３０Ｃは
ボトムホルダー１１が退避位置に持ち来されている時、
図示しないロック機構によりロックされ、その回転角度
に保持される。一方、上部ホールドスクリュー２０Ａ〜
２０Ｃはその回転角度が検出されることにより、その螺
旋ガイド２１Ａ〜２１Ｃが下部ホールドスクリュー３０
Ａ〜３０Ｃの螺旋ガイド３１Ａ〜３１Ｃと連続するよう
にして、下部ホールドスクリュー３０Ａ〜３０Ｃと結合
する。図８に示される結合状態において、ディスクＤ１
〜Ｄ５は上部ホールドスクリュー２０Ａ〜２０Ｃが駆動
機構Ｍ１により回転駆動されると、その周縁が上部ホー
ルドスクリュー２０Ａ〜２０Ｃの螺旋ガイド２１Ａ〜２
１Ｃ又は下部ホールドスクリュー３０Ａ〜３０Ｃの螺旋
ガイド３１Ａ〜３１Ｃによりガイドされ、ホルダー１０
と１１の間を上下移動する。上述したように螺旋ガイド
は３ｍｍピッチで形成されているため、ホールドスクリ
ューが装置上面から見て時計方向に１回転する毎にディ
スクＤ１〜Ｄ５は３ｍｍ上昇し、一枚下のディスクがデ
ィスク再生位置（図８におけるディスクＤ３位置）に持
ち来される。勿論、ホールドスクリューが反時計方向に
回転すれば、ディスクは下降する。
ボトムホルダー１１が退避位置に持ち来されている時、
図示しないロック機構によりロックされ、その回転角度
に保持される。一方、上部ホールドスクリュー２０Ａ〜
２０Ｃはその回転角度が検出されることにより、その螺
旋ガイド２１Ａ〜２１Ｃが下部ホールドスクリュー３０
Ａ〜３０Ｃの螺旋ガイド３１Ａ〜３１Ｃと連続するよう
にして、下部ホールドスクリュー３０Ａ〜３０Ｃと結合
する。図８に示される結合状態において、ディスクＤ１
〜Ｄ５は上部ホールドスクリュー２０Ａ〜２０Ｃが駆動
機構Ｍ１により回転駆動されると、その周縁が上部ホー
ルドスクリュー２０Ａ〜２０Ｃの螺旋ガイド２１Ａ〜２
１Ｃ又は下部ホールドスクリュー３０Ａ〜３０Ｃの螺旋
ガイド３１Ａ〜３１Ｃによりガイドされ、ホルダー１０
と１１の間を上下移動する。上述したように螺旋ガイド
は３ｍｍピッチで形成されているため、ホールドスクリ
ューが装置上面から見て時計方向に１回転する毎にディ
スクＤ１〜Ｄ５は３ｍｍ上昇し、一枚下のディスクがデ
ィスク再生位置（図８におけるディスクＤ３位置）に持
ち来される。勿論、ホールドスクリューが反時計方向に
回転すれば、ディスクは下降する。
【００１２】ディスク再生機構２００はターンテーブル
４０の上面（正確には圧縮ウレタン２２３の上面）が再
生位置に持ち来されたディスクの下面と一致する高さと
され、軸３９を中心にシャシ水平方向に回動可能に支持
されている。ディスク再生機構２００は光学メカ駆動機
構Ｍ４により駆動され、ディスクＤ１〜Ｄ５の外側に退
避した停止位置（図３点線位置）とターンテーブル４０
の回転中心がディスク中心と一致する再生位置（図３実
線位置）との間を回動する。
４０の上面（正確には圧縮ウレタン２２３の上面）が再
生位置に持ち来されたディスクの下面と一致する高さと
され、軸３９を中心にシャシ水平方向に回動可能に支持
されている。ディスク再生機構２００は光学メカ駆動機
構Ｍ４により駆動され、ディスクＤ１〜Ｄ５の外側に退
避した停止位置（図３点線位置）とターンテーブル４０
の回転中心がディスク中心と一致する再生位置（図３実
線位置）との間を回動する。
【００１３】図１に示されるように、ターンテーブル４
０はメカシャシ４２の下面に固定されたスピンドルモー
タ４１の回転軸４１Ａ（図５）に固定されている。ター
ンテーブル４０の上面４０Ａの周縁にはディスクの厚み
誤差を原因とするディスククランプ時のガタツキやディ
スク下面とのスリップを防止するため、圧縮変形可能な
環状の圧縮ウレタン２２３が貼り付けられている。ま
た、ターンテーブル上面４０Ａにはディスクをターンテ
ーブル４０と同軸に位置決めするため、ディスク中心孔
Ｄｓと係合する略円筒状のセンタリング部４０Ｃが突出
形成され、中心軸上には後述するストッパシャフト４５
と結合すべく、その上面が歯形状とされた結合部４０Ｄ
が突出形成されている。
０はメカシャシ４２の下面に固定されたスピンドルモー
タ４１の回転軸４１Ａ（図５）に固定されている。ター
ンテーブル４０の上面４０Ａの周縁にはディスクの厚み
誤差を原因とするディスククランプ時のガタツキやディ
スク下面とのスリップを防止するため、圧縮変形可能な
環状の圧縮ウレタン２２３が貼り付けられている。ま
た、ターンテーブル上面４０Ａにはディスクをターンテ
ーブル４０と同軸に位置決めするため、ディスク中心孔
Ｄｓと係合する略円筒状のセンタリング部４０Ｃが突出
形成され、中心軸上には後述するストッパシャフト４５
と結合すべく、その上面が歯形状とされた結合部４０Ｄ
が突出形成されている。
【００１４】３本のチャック部材４３はディスク中心孔
Ｄｓの周縁を押圧するもので、ターンテーブル４０上に
放射方向に形成された角孔４０Ｂ内に挿入され、軸４３
Ｃを中心に回動自在に支持される。チャック部材４３を
移動制御するカムプレート（制御部材）４４は後述する
駆動シャフト４６と結合すべくその上面が歯形状とされ
た結合部４４Ａと、その周面から延び、チャック部材４
３のピン４３Ｂをガイドするガイド部４４Ｃとを備え
る。カムプレート４４は結合部４４Ａ内にターンテーブ
ル４０の結合部４０Ｄが、ガイド部４４Ｃのガイド溝４
４Ｂにチャック部材４３のピン４３Ｂがそれぞれ挿入さ
れ、センタリング部４０Ａの内面側に形成された凹部４
４Ｅ内に回転自在に取り付けられる。ガイド溝４４Ｂは
その始端４４ｓから終端４４ｅに向けて徐々にガイド半
径が広がっており、ガイド部４４Ｃはガイド溝４４Ｂの
始端４４ｓおよび終端４４ｅにおいて、チャック部材４
３のピン４３Ｂを弾性挟持し、振動等によるカムプレー
ト４４の回転ズレを防止する。
Ｄｓの周縁を押圧するもので、ターンテーブル４０上に
放射方向に形成された角孔４０Ｂ内に挿入され、軸４３
Ｃを中心に回動自在に支持される。チャック部材４３を
移動制御するカムプレート（制御部材）４４は後述する
駆動シャフト４６と結合すべくその上面が歯形状とされ
た結合部４４Ａと、その周面から延び、チャック部材４
３のピン４３Ｂをガイドするガイド部４４Ｃとを備え
る。カムプレート４４は結合部４４Ａ内にターンテーブ
ル４０の結合部４０Ｄが、ガイド部４４Ｃのガイド溝４
４Ｂにチャック部材４３のピン４３Ｂがそれぞれ挿入さ
れ、センタリング部４０Ａの内面側に形成された凹部４
４Ｅ内に回転自在に取り付けられる。ガイド溝４４Ｂは
その始端４４ｓから終端４４ｅに向けて徐々にガイド半
径が広がっており、ガイド部４４Ｃはガイド溝４４Ｂの
始端４４ｓおよび終端４４ｅにおいて、チャック部材４
３のピン４３Ｂを弾性挟持し、振動等によるカムプレー
ト４４の回転ズレを防止する。
【００１５】一方、トップホルダー１０の下面には上部
ホールドスクリュー２０Ａ〜２０Ｃに支持されたディス
クスピンドル孔Ｄｓを貫通し、上述した結合部４０Ｄと
結合するストッパシャフト４５が固定され、その周りに
はカムプレート４４の結合部４４Ａと結合する駆動シャ
フト４６が回転自在に取り付けられている。ストッパシ
ャフト４５の下端となる結合部４５Ａ及び駆動シャフト
４６の下端となる結合部４６Ａは、それぞれディスク再
生位置に持ち来されたターンテーブル４０の結合部４０
Ｂ及びカムプレート４４の結合部４４Ａと対向し、図１
１に示されるようにトップホルダー１０がディスク載置
位置まで下降した時、結合状態とされる。結合部４５Ａ
と４０Ｄの結合により、ターンテーブル４０はその回転
が係止され、駆動シャフト４６がカムプレート駆動機構
Ｍ５（図８）により回転駆動されると、カムプレート４
４がターンテーブル４０の凹部４０Ｅ内を回転する。
ホールドスクリュー２０Ａ〜２０Ｃに支持されたディス
クスピンドル孔Ｄｓを貫通し、上述した結合部４０Ｄと
結合するストッパシャフト４５が固定され、その周りに
はカムプレート４４の結合部４４Ａと結合する駆動シャ
フト４６が回転自在に取り付けられている。ストッパシ
ャフト４５の下端となる結合部４５Ａ及び駆動シャフト
４６の下端となる結合部４６Ａは、それぞれディスク再
生位置に持ち来されたターンテーブル４０の結合部４０
Ｂ及びカムプレート４４の結合部４４Ａと対向し、図１
１に示されるようにトップホルダー１０がディスク載置
位置まで下降した時、結合状態とされる。結合部４５Ａ
と４０Ｄの結合により、ターンテーブル４０はその回転
が係止され、駆動シャフト４６がカムプレート駆動機構
Ｍ５（図８）により回転駆動されると、カムプレート４
４がターンテーブル４０の凹部４０Ｅ内を回転する。
【００１６】図４、図５に示されるように、ガイド溝４
４Ｂの始端４４ｓにピン４３Ｂが位置する時、チャック
部材４３はその先端４３Ａがディスク中心孔Ｄｓより内
側となるアンクランプ位置に保持される。この時、カム
プレート４４はその始端４４ｓにてピン４３Ｂを弾性挟
持し、振動等による回転ズレを防止している。カムプレ
ート４４が装置上面から見て反時計方向への回動する
と、チャック部材４３はそのピン４３Ｂがガイド溝４４
Ｂに案内されることにより、先端４３Ａがターンテーブ
ル外方に向かう方向に回動する。そして、図６、図７に
示されるように、ガイド溝４４Ｂの始端４４ｓにピン４
３Ｂが位置すると、チャック部材４３はその先端４３Ａ
がディスクの中心孔Ｄｓの周縁に係合するクランプ位置
まで回動し、ディスクをターンテーブル上にクランプす
る。また、カムプレート４４はその終端４４ｓにてピン
４３Ｂを弾性挟持し、振動等による回転ズレを防止して
いる。
４Ｂの始端４４ｓにピン４３Ｂが位置する時、チャック
部材４３はその先端４３Ａがディスク中心孔Ｄｓより内
側となるアンクランプ位置に保持される。この時、カム
プレート４４はその始端４４ｓにてピン４３Ｂを弾性挟
持し、振動等による回転ズレを防止している。カムプレ
ート４４が装置上面から見て反時計方向への回動する
と、チャック部材４３はそのピン４３Ｂがガイド溝４４
Ｂに案内されることにより、先端４３Ａがターンテーブ
ル外方に向かう方向に回動する。そして、図６、図７に
示されるように、ガイド溝４４Ｂの始端４４ｓにピン４
３Ｂが位置すると、チャック部材４３はその先端４３Ａ
がディスクの中心孔Ｄｓの周縁に係合するクランプ位置
まで回動し、ディスクをターンテーブル上にクランプす
る。また、カムプレート４４はその終端４４ｓにてピン
４３Ｂを弾性挟持し、振動等による回転ズレを防止して
いる。
【００１７】次に、上述したディスク再生装置１０００
における、停止状態からディスクＤ３を再生する再生状
態に至るまでの動作を図８〜図１３を参照しながら順に
説明する。停止状態において、ディスク再生機構１００
は停止位置に持ち来されており、カムプレート４４は、
そのガイド溝の始端４４Ａにてチャック部材４３のピン
４３Ｂを弾性挟持している（図４）。よって、チャック
部材４３はその先端４３Ａがディスク中心孔Ｄｓより内
側に位置したアンクランプ位置に持ち来されている。一
方、トップホルダー１０およびボトムホルダー１１は上
部ホールドスクリュー２０Ａ〜２０Ｃと下部ホールドス
クリュー３０Ａ〜３０Ｃが結合する結合位置に持ち来さ
れている。
における、停止状態からディスクＤ３を再生する再生状
態に至るまでの動作を図８〜図１３を参照しながら順に
説明する。停止状態において、ディスク再生機構１００
は停止位置に持ち来されており、カムプレート４４は、
そのガイド溝の始端４４Ａにてチャック部材４３のピン
４３Ｂを弾性挟持している（図４）。よって、チャック
部材４３はその先端４３Ａがディスク中心孔Ｄｓより内
側に位置したアンクランプ位置に持ち来されている。一
方、トップホルダー１０およびボトムホルダー１１は上
部ホールドスクリュー２０Ａ〜２０Ｃと下部ホールドス
クリュー３０Ａ〜３０Ｃが結合する結合位置に持ち来さ
れている。
【００１８】再生指示されたディスクＤ３が再生位置に
持ち来されていない場合、先ず駆動機構Ｍ１により上部
ホールドスクリュー２０Ａ〜２０Ｃが回転駆動され、デ
ィスクＤ３が再生位置と整列する高さ位置に持ち来たさ
れる。ディスクＤ３が再生位置に整列すると、上方のデ
ィスクＤ３〜Ｄ５は上部ホールドスクリュー２０Ａ〜２
０Ｃの螺旋ガイド２１Ａ〜２１Ｃに支持され、再生ディ
スクＤ３の下方に位置した２枚のディスクＤ１、Ｄ２は
下部ホールドスクリュー３０Ａ〜３０Ｃの螺旋ガイド３
１Ａ〜３１Ｃに支持された状態となる（図８）。
持ち来されていない場合、先ず駆動機構Ｍ１により上部
ホールドスクリュー２０Ａ〜２０Ｃが回転駆動され、デ
ィスクＤ３が再生位置と整列する高さ位置に持ち来たさ
れる。ディスクＤ３が再生位置に整列すると、上方のデ
ィスクＤ３〜Ｄ５は上部ホールドスクリュー２０Ａ〜２
０Ｃの螺旋ガイド２１Ａ〜２１Ｃに支持され、再生ディ
スクＤ３の下方に位置した２枚のディスクＤ１、Ｄ２は
下部ホールドスクリュー３０Ａ〜３０Ｃの螺旋ガイド３
１Ａ〜３１Ｃに支持された状態となる（図８）。
【００１９】再生指示されたディスクＤ３が再生位置に
持ち来されると、スクリューガイド１４Ａが駆動機構Ｍ
２により回転駆動されることにより、トップホルダー１
０が図８のディスク載置位置（Ｒｅｆ）から５ｍｍ上昇
した上方退避位置に持ち来される（図９）。また、スク
リューガイド１４Ｂが駆動機構Ｍ３により回転駆動され
ることにより、ボトムホルダー１１が結合位置（Ｒｅ
ｆ）から１７ｍｍ下降した下方退避位置に持ち来され
る。上述したようにディスクＤ３〜Ｄ５は上部ホールド
スクリュー２０Ａ〜２０Ｃの螺旋ガイド２１Ａ〜２１Ｃ
に支持され、ディスクＤ１、Ｄ２は下部ホールドスクリ
ュー３０Ａ〜３０Ｃの螺旋ガイド３１Ａ〜３１Ｃに支持
されているため、再生ディスクＤ３とディスクＤ２との
間にディスク再生機構２００の挿入空間が形成される。
持ち来されると、スクリューガイド１４Ａが駆動機構Ｍ
２により回転駆動されることにより、トップホルダー１
０が図８のディスク載置位置（Ｒｅｆ）から５ｍｍ上昇
した上方退避位置に持ち来される（図９）。また、スク
リューガイド１４Ｂが駆動機構Ｍ３により回転駆動され
ることにより、ボトムホルダー１１が結合位置（Ｒｅ
ｆ）から１７ｍｍ下降した下方退避位置に持ち来され
る。上述したようにディスクＤ３〜Ｄ５は上部ホールド
スクリュー２０Ａ〜２０Ｃの螺旋ガイド２１Ａ〜２１Ｃ
に支持され、ディスクＤ１、Ｄ２は下部ホールドスクリ
ュー３０Ａ〜３０Ｃの螺旋ガイド３１Ａ〜３１Ｃに支持
されているため、再生ディスクＤ３とディスクＤ２との
間にディスク再生機構２００の挿入空間が形成される。
【００２０】次に、駆動機構Ｍ４の駆動により、ディス
ク再生機構２００が停止位置（図３点線位置）からター
ンテーブル４０の回転中心とディスク中心とが一致する
再生位置（図３実線位置）に持ち来される（図１０）。
ク再生機構２００が停止位置（図３点線位置）からター
ンテーブル４０の回転中心とディスク中心とが一致する
再生位置（図３実線位置）に持ち来される（図１０）。
【００２１】続いて、スクリューガイド１４Ａが駆動機
構Ｍ２により回転駆動され、トップホルダー１０がディ
スク載置位置まで下げられる（図１１）。この下降によ
りディスクＤ３はターンテーブル４０上に載置され、ま
た、ストッパシャフト４５の下端４５Ａがターンテーブ
ル４０の結合部４０Ｂに、駆動シャフト４６の下端４６
Ａがカムプレート４４の結合部４４Ａにそれぞれ結合す
る。
構Ｍ２により回転駆動され、トップホルダー１０がディ
スク載置位置まで下げられる（図１１）。この下降によ
りディスクＤ３はターンテーブル４０上に載置され、ま
た、ストッパシャフト４５の下端４５Ａがターンテーブ
ル４０の結合部４０Ｂに、駆動シャフト４６の下端４６
Ａがカムプレート４４の結合部４４Ａにそれぞれ結合す
る。
【００２２】次に、駆動シャフト４６が駆動機構Ｍ５に
より回転駆動され、カムプレート４４が装置上面から見
て反時計方向に回転する。ストッパシャフト下端４５Ａ
とターンテーブル結合部４０Ｂとの結合によりターンテ
ーブル４０が固定されているため、カムプレート４４の
みが駆動シャフト４６の回転により凹部４０Ｅ内を回転
する。カムプレート４４はそのガイド溝４４Ｂによりチ
ャック部材４３のピン４３Ｂをガイドし、チャック部材
４３をその先端４３Ａがその先端４３Ａがターンテーブ
ル外側に向かう方向に回動させる。ピン４３Ｂがガイド
溝４４Ｂの終端４４ｅに至ると、チャック部材４３はそ
の先端４３Ａがディスク中心孔Ｄｓの周縁に係合し、デ
ィスクＤ３をターンテーブル４０上に押圧固定する。ま
た、カムプレート４４はそのガイド溝４４Ｂの終端４４
ｅにてピン４３Ｂを弾性挟持し、振動等による回転ズレ
を防止した状態となる。
より回転駆動され、カムプレート４４が装置上面から見
て反時計方向に回転する。ストッパシャフト下端４５Ａ
とターンテーブル結合部４０Ｂとの結合によりターンテ
ーブル４０が固定されているため、カムプレート４４の
みが駆動シャフト４６の回転により凹部４０Ｅ内を回転
する。カムプレート４４はそのガイド溝４４Ｂによりチ
ャック部材４３のピン４３Ｂをガイドし、チャック部材
４３をその先端４３Ａがその先端４３Ａがターンテーブ
ル外側に向かう方向に回動させる。ピン４３Ｂがガイド
溝４４Ｂの終端４４ｅに至ると、チャック部材４３はそ
の先端４３Ａがディスク中心孔Ｄｓの周縁に係合し、デ
ィスクＤ３をターンテーブル４０上に押圧固定する。ま
た、カムプレート４４はそのガイド溝４４Ｂの終端４４
ｅにてピン４３Ｂを弾性挟持し、振動等による回転ズレ
を防止した状態となる。
【００２３】続いて、駆動機構Ｍ１により上部ホールド
スクリュー２０Ａ〜２０Ｃが反時計方向（ディスクＤ３
〜Ｄ５を下方に移送する方向）に１回転回されると共
に、駆動機構Ｍ２によりトップホルダー１０が螺旋ガイ
ド２１Ａ〜２１Ｃの１ピッチ分、即ち、３ｍｍ持ち上げ
られる（図１２）。上部ホールドスクリューが回転しつ
つトップホルダー１０が上昇することにより、上部ホー
ルドスクリュー２０Ａ〜２０ＣがディスクＤ３の周縁か
らスムーズに離脱する。
スクリュー２０Ａ〜２０Ｃが反時計方向（ディスクＤ３
〜Ｄ５を下方に移送する方向）に１回転回されると共
に、駆動機構Ｍ２によりトップホルダー１０が螺旋ガイ
ド２１Ａ〜２１Ｃの１ピッチ分、即ち、３ｍｍ持ち上げ
られる（図１２）。上部ホールドスクリューが回転しつ
つトップホルダー１０が上昇することにより、上部ホー
ルドスクリュー２０Ａ〜２０ＣがディスクＤ３の周縁か
らスムーズに離脱する。
【００２４】更に、ディスクＤ３と上部ホールドスクリ
ュー２０Ａ〜２０Ｃの間隔を広げるため、駆動機構Ｍ２
の駆動によりトップホルダー１０が図１０に示される上
方退避位置と同じ高さ位置まで２ｍｍ持ち上げられる
（図１３）。
ュー２０Ａ〜２０Ｃの間隔を広げるため、駆動機構Ｍ２
の駆動によりトップホルダー１０が図１０に示される上
方退避位置と同じ高さ位置まで２ｍｍ持ち上げられる
（図１３）。
【００２５】以上の動作によって、ディスクＤ３はター
ンテーブル４０上にクランプされた状態となり、以後、
スピンドルモータ４１により所定回転数にて回転駆動さ
れると共に、光学ヘッド５０により記録情報が光学的に
読み出される。なお、再生状態から停止状態に至る動作
は上述の動作が逆に行われ、その詳細な説明を省略す
る。
ンテーブル４０上にクランプされた状態となり、以後、
スピンドルモータ４１により所定回転数にて回転駆動さ
れると共に、光学ヘッド５０により記録情報が光学的に
読み出される。なお、再生状態から停止状態に至る動作
は上述の動作が逆に行われ、その詳細な説明を省略す
る。
【００２６】なお、本発明は上述の実施例に何ら限定さ
れるものではない。例えば、上述した実施例によればチ
ャック部材４３を軸４３Ｃによりターンテーブル４０に
回動自在に取り付けたが、角孔４０Ｂ内をディスク半径
方向にスライド移動するよう取り付けても良い。また、
チャック部材４３を３本設けてディスクをクランプした
が、その本数にも何ら限定されるものではない。
れるものではない。例えば、上述した実施例によればチ
ャック部材４３を軸４３Ｃによりターンテーブル４０に
回動自在に取り付けたが、角孔４０Ｂ内をディスク半径
方向にスライド移動するよう取り付けても良い。また、
チャック部材４３を３本設けてディスクをクランプした
が、その本数にも何ら限定されるものではない。
【００２７】更に、ストッパシャフト４５によりターン
テーブル４０を固定し、駆動シャフトによりカムプレー
ト４４を回転駆動したが、逆にカムプレート４４を固定
し、ターンテーブル４０を回転駆動しても良い。また、
チェンジャー型ディスク再生装置に適用した例を説明し
たが、本発明を単一のディスクのみを再生する一枚掛け
のディスク再生装置に適用してもよいことは勿論であ
る。
テーブル４０を固定し、駆動シャフトによりカムプレー
ト４４を回転駆動したが、逆にカムプレート４４を固定
し、ターンテーブル４０を回転駆動しても良い。また、
チェンジャー型ディスク再生装置に適用した例を説明し
たが、本発明を単一のディスクのみを再生する一枚掛け
のディスク再生装置に適用してもよいことは勿論であ
る。
【００２８】
【発明の効果】上述したように本発明ディスククランプ
装置によれば、制御部材をセンタリング部の内面側に形
成された凹部内に移動可能に取り付けたので、従来装置
のように余分な高さを必要とすることなく、ディスク再
生装置の高さをコンパクトにすることができる。また、
チェンジャー型ディスク再生装置に適用した場合には、
ディスク再生機構を挿入するためのディスク移動距離を
短くすることができ、ディスクチェンジ時間が早くな
り、更に効果的である。
装置によれば、制御部材をセンタリング部の内面側に形
成された凹部内に移動可能に取り付けたので、従来装置
のように余分な高さを必要とすることなく、ディスク再
生装置の高さをコンパクトにすることができる。また、
チェンジャー型ディスク再生装置に適用した場合には、
ディスク再生機構を挿入するためのディスク移動距離を
短くすることができ、ディスクチェンジ時間が早くな
り、更に効果的である。
【００２９】更に、ディスク装着手段がディスク載置位
置にある時、上記ターンテーブルと上記カムプレートに
係合し、上記カムプレートを上記ターンテーブルに対し
て相対的に回転駆動するようにした本発明ディスククラ
ンプ装置によれば、従来の如く制御レバーを位置制御す
るための機構を別途設ける必要がなく、機構を簡単にす
ることができる。
置にある時、上記ターンテーブルと上記カムプレートに
係合し、上記カムプレートを上記ターンテーブルに対し
て相対的に回転駆動するようにした本発明ディスククラ
ンプ装置によれば、従来の如く制御レバーを位置制御す
るための機構を別途設ける必要がなく、機構を簡単にす
ることができる。
【図１】本ディスククランプ装置１００の展開斜視図。
【図２】本発明ディスククランプ装置１００を適用した
チェンジャー型ディスク再生装置１０００の斜視図。
チェンジャー型ディスク再生装置１０００の斜視図。
【図３】チェンジャー型ディスク再生装置１０００の上
面図。
面図。
【図４】本ディスククランプ装置１００の動作説明に供
する上面図。
する上面図。
【図５】本ディスククランプ装置１００の動作説明に供
する断面図。
する断面図。
【図６】本ディスククランプ装置１００の動作説明に供
する上面図。
する上面図。
【図７】本ディスククランプ装置１００の動作説明に供
する断面図。
する断面図。
【図８】動作説明に供する要部側面図。
【図９】動作説明に供する要部側面図。
【図１０】動作説明に供する要部側面図。
【図１１】動作説明に供する要部側面図。
【図１２】動作説明に供する要部側面図。
【図１３】動作説明に供する要部側面図。
１０ トップホルダー １１ ボトムホルダー ２０Ａ〜２０Ｃ 上部ホールドスクリュー ３０Ａ〜３０Ｃ 下部ホールドスクリュー ４０ ターンテーブル ４０Ａ 上面 ４０Ｂ 角孔 ４０Ｃ センタリング部 ４０Ｄ 結合部 ４０Ｅ 環状凹部 ４２ メカシャーシ ４３ チャック部材 ４３Ａ 先端 ４３Ｂ ピン ４４ カムプレート ４４Ａ 結合部 ４４Ｂ ガイド溝 ４４Ｃ ガイド部 ４４Ｄ 結合部 ４４Ｅ 内側凹部 ４４ｓ 始端 ４４ｅ 終端 ４５ ストッパシャフト ４５Ａ 結合部 ４６ 駆動シャフト ４６Ａ 結合部 １００ ディスククランプ機構 ２００ ディスク再生機構 Ｄ１〜Ｄ５ ディスク Ｄｓ ディスク中心孔 Ｍ１ ホールドスクリュー駆動機構 Ｍ２ トップホルダー駆動機構 Ｍ３ ボトムホルダー駆動機構 Ｍ４ 再生メカ駆動機構 Ｍ５ カムプレート駆動機構
Claims (6)
- 【請求項１】ディスクを支持するターンテーブルと、 上記ターンテーブル上に突出形成され、上記ディスクの
中心孔と係合して上記ディスクを位置決めする略円筒状
のセンタリング部と、 位置決めされた上記ディスクの中心孔周縁と係合し、デ
ィスクをターンテーブル上にクランプするクランプ位置
と、上記ディスク中心孔の内側に退避したアンクランプ
位置との間を移動可能な複数のチャック部材と、 上記センタリング部の内面側に形成された凹部内に配置
され、上記チャック部材を上記クランプ位置と上記アン
クランプ位置との間で移動制御する制御部材とから構成
されたことを特徴とするディスククランプ装置。 - 【請求項２】上記制御部材は、上記チャック部材の一端
に設けられたピンをガイドするガイド溝を備え、該ガイ
ド溝の始端及び終端にて上記ピンを弾性挟持することに
より、上記チャック部材を上記クランプ位置に持ち来す
回転位置と上記チャック部材を上記アンクランプ位置に
持ち来す回転位置に保持されることを特徴とした請求項
１記載のディスククランプ装置。 - 【請求項３】ディスクを支持するターンテーブルと、 上記ターンテーブル上に突出形成され、上記ディスクの
中心孔と係合して上記ディスクを位置決めする略円筒状
のセンタリング部と、 位置決めされた上記ディスクの中心孔周縁と係合し、デ
ィスクをターンテーブル上にクランプするクランプ位置
と、上記ディスク中心孔の内側に退避したアンクランプ
位置との間を移動可能な複数のチャック部材と、 上記センタリング部の内面側に形成された凹部内に配置
され、上記チャック部材を上記クランプ位置と上記アン
クランプ位置との間で移動制御する制御部材と、 上記ディスクを上記ターンテーブル上に載置するディス
ク載置位置と、上記ディスクから離隔し、上記ターンテ
ーブルの上方に退避した退避位置との間で移動可能なデ
ィスク装着手段と、 上記ディスク装着手段に取り付けられ、上記ディスク装
着手段が上記ディスク載置位置にある時、上記ターンテ
ーブルと上記制御部材に係合し、上記制御部材を上記タ
ーンテーブルに対して相対的に回転駆動する駆動手段
と、から構成されたことを特徴とするディスククランプ
装置。 - 【請求項４】上記制御部材は、上記チャック部材の一端
に設けられたピンをガイドするガイド溝を備え、該ガイ
ド溝の始端及び終端にて上記ピンを弾性挟持することに
より上記チャック部材を上記クランプ位置に持ち来す回
転位置と上記チャック部材を上記アンクランプ位置に持
ち来す回転位置に保持されることを特徴とした請求項３
記載のディスククランプ装置。 - 【請求項５】上記ディスク装着手段は、 上下移動可能に支持されたトップホルダーと、 該トップホルダーを上下移動させるトップホルダー駆動
機構と、 上記ディスクの周縁と係合し、上記ディスクを上下移送
可能な螺旋ガイドを備え、上記トップホルダーに回転自
在に取り付けられた複数のホールドスクリューと、 該ホールドスクリューを回転駆動するホールドスクリュ
ー駆動機構とから構成され、 上記トップホルダーを下方に移動させることにより、上
記ディスクを上記ターンテーブル上に載置し、また、上
記ディスクを下方に移送する方向に上記ホールドスクリ
ューを１回転させると共に、上記トップホルダーを上記
ホールドスクリューのピッチ距離上方に移動させ、上記
ホールドスクリューを上記ディスクから離隔させること
を特徴とする請求項３記載のディスククランプ装置。 - 【請求項６】上記駆動手段は、 上記トップホルダーに固定され、上記ターンテーブルの
回転を規制するストッパシャフトと、 該ストッパシャフトに回動自在に支持され、上記制御部
材を回転駆動する駆動シャフトとから構成されたことを
特徴とする請求項５記載のディスククランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8214167A JPH1040619A (ja) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | ディスククランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8214167A JPH1040619A (ja) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | ディスククランプ装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9086086A Division JPH1040634A (ja) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | ディスク再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1040619A true JPH1040619A (ja) | 1998-02-13 |
Family
ID=16651351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8214167A Pending JPH1040619A (ja) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | ディスククランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1040619A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6507542B1 (en) * | 1998-12-22 | 2003-01-14 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Changer apparatus for information discs |
| US7878565B2 (en) | 2006-05-16 | 2011-02-01 | Seiko Epson Corporation | Disc picking device and disc processing apparatus having the same |
| KR101083124B1 (ko) | 2009-09-17 | 2011-11-11 | 엘지이노텍 주식회사 | 스핀들 모터 |
| WO2017199430A1 (ja) * | 2016-05-20 | 2017-11-23 | パイオニアデジタルデザインアンドマニュファクチャリング株式会社 | ディスク搬送装置、ディスク収納装置及びディスク搬送方法 |
| CN110904451A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-03-24 | 芜湖点金机电科技有限公司 | 一种基于激光熔覆技术的异形零件表面强化用夹持支撑装置 |
-
1996
- 1996-07-25 JP JP8214167A patent/JPH1040619A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6507542B1 (en) * | 1998-12-22 | 2003-01-14 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Changer apparatus for information discs |
| US7878565B2 (en) | 2006-05-16 | 2011-02-01 | Seiko Epson Corporation | Disc picking device and disc processing apparatus having the same |
| US8104812B2 (en) | 2006-05-16 | 2012-01-31 | Seiko Epson Corporation | Disc picking device and disc processing apparatus having the same |
| KR101083124B1 (ko) | 2009-09-17 | 2011-11-11 | 엘지이노텍 주식회사 | 스핀들 모터 |
| WO2017199430A1 (ja) * | 2016-05-20 | 2017-11-23 | パイオニアデジタルデザインアンドマニュファクチャリング株式会社 | ディスク搬送装置、ディスク収納装置及びディスク搬送方法 |
| CN110904451A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-03-24 | 芜湖点金机电科技有限公司 | 一种基于激光熔覆技术的异形零件表面强化用夹持支撑装置 |
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