JPH1040815A - ストライプパターン検査装置 - Google Patents

ストライプパターン検査装置

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JPH1040815A
JPH1040815A JP8196824A JP19682496A JPH1040815A JP H1040815 A JPH1040815 A JP H1040815A JP 8196824 A JP8196824 A JP 8196824A JP 19682496 A JP19682496 A JP 19682496A JP H1040815 A JPH1040815 A JP H1040815A
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stripe pattern
stripe
inspection apparatus
pattern inspection
image processing
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JP8196824A
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Mitsuru Yamada
充 山田
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Renesas Semiconductor Manufacturing Co Ltd
Kansai Nippon Electric Co Ltd
Original Assignee
Renesas Semiconductor Manufacturing Co Ltd
Kansai Nippon Electric Co Ltd
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Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J9/00Apparatus or processes specially adapted for the manufacture, installation, removal, maintenance of electric discharge tubes, discharge lamps, or parts thereof; Recovery of material from discharge tubes or lamps
    • H01J9/42Measurement or testing during manufacture
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J29/00Details of cathode-ray tubes or of electron-beam tubes of the types covered by group H01J31/00
    • H01J29/02Electrodes; Screens; Mounting, supporting, spacing or insulating thereof
    • H01J29/10Screens on or from which an image or pattern is formed, picked up, converted or stored
    • H01J29/18Luminescent screens
    • H01J29/30Luminescent screens with luminescent material discontinuously arranged, e.g. in dots, in lines
    • H01J29/32Luminescent screens with luminescent material discontinuously arranged, e.g. in dots, in lines with adjacent dots or lines of different luminescent material, e.g. for colour television
    • H01J29/325Luminescent screens with luminescent material discontinuously arranged, e.g. in dots, in lines with adjacent dots or lines of different luminescent material, e.g. for colour television with adjacent lines

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
  • Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Formation Of Various Coating Films On Cathode Ray Tubes And Lamps (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パネルのBMストライプパターンの検査にお
いて、検査系の検査精度は、作業者が定期校正をしてい
る。さらに、BMストライプパターンを形成する露光台
の補正、調整作業は作業者が手作業によって行なってい
る。 【解決手段】 ストライプパターン検査装置の検査系に
内蔵した標準ストライプパターンパネルSを定期的に検
査し、検査装置の検査系精度を自動診断する機能を持た
せる。さらに、実際に検査したストライプパターンの検
査値を傾向管理して得られた情報をBMストライプパタ
ーンを形成する露光台20へフィードバックする機能を
持たせて、露光台20の調光フィルタ6のX、Y座標軸
方向および(または)露光用光源4の照度を自動制御す
る機能を持たせたストライプパターン検査装置を提供す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、カラー陰極線管の
蛍光面形成におけるブラックマトリクス膜の開口部であ
るRGBストライプ(以下BMストライプ)のパターン
幅やピッチを検査するストライプパターン検査装置に関
し、特に高精細化されたカラー陰極線管のパネルの露光
工程におけるインライン検査装置として好適する自動診
断機能付きストライプパターン検査装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、シャドウマスク型カラー陰極線
管では、パネルの内側に配設されたシャドウマスクに対
向して、パネルの内面に吸光性物質層からなるブラック
マトリクス膜(以下BM膜と記す)が形成され、BMス
トライプに赤、緑、青の各色に発光するストライプ状の
蛍光体膜が形成されている。このような蛍光体膜は、感
光性物質を用いた精密写真露光法によって形成されてお
り、露光台を用いてパネル内面に塗布されたレジストを
介して露光している
【0003】図7は、一般的なカラー陰極線管用露光台
の構成図である。図7に示すように、このカラー陰極線
管用の露光台は、パネル1とシャドウマスク2とを位置
決めして載置するテーブル3、テーブル3の下方に配置
される露光用光源4、テーブル3と光源4との間に配置
される補正レンズ5および調光フィルタ6とで構成さ
れ、パネル内面全域にBMストライプを有するBM膜を
形成する。
【0004】ところが、偏向量の大きな大型や短管長の
カラー陰極線管においては、電子ビームの収束度が偏向
量により多少異なるため、パネルの中央部と周辺部との
BMストライプ面積を等しくすると蛍光体の発光輝度が
不均一となるという問題があり、パネル中央部と周辺部
のBMストライプ面積比を最適な値にコントロールする
必要がある。
【0005】同種の検査装置として、ドットタイプでは
あるが、透過光量を利用したホール径検査装置として、
特開昭63−138628号公報に開示されているよう
なホール径検査装置が使用されている。図8は、このホ
ール径検査装置の構成図である。図8に示しているよう
に、このホール径検査装置は、テーブル13に載置した
パネル1の中央部1aと周辺部1bの所定面積におい
て、テーブル13内に配置した光源(図示しない)から
パネル1の内面に形成したBMホールを介して透過して
くる光量のみを外光遮蔽板7を有する照度センサ8で検
査し、その透過光量によりBMホールの面積を求めてい
る。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、パネル
の中央部1aと周辺部1bのBMホール径は、BM膜の
塗布状態がシャドウマスクのドット分布、例えば光源で
ある水銀灯の発光状態により異なって形成されるため、
上述した透過光量からBMホールの面積を求める方法で
は個々のBMホール径の正確な検査ができず、高精細化
に対応するBMホール径の検査には対応できないという
課題がある。
【0007】この課題は、ストライプタイプでも同様で
あり、透過光量を利用する方法以外の手段で、高精細で
ファインピッチなストライプの幅が検査でき、かつスト
ライプタイプで特に問題となるR、G、Bで特定の色間
のピッチが偏るというグルーピングをも検査しうるスロ
ットタイプのストライプパターンを検査するのに最適な
ストライプパターン検査装置を開発することが急務とな
る。また、パネルのBMストライプパターンの検査にお
いて、検査系の検査精度は、作業者が定期校正をしてい
る。さらに、BMストライプパターンを形成する露光台
の補正、調整作業は作業者が手作業によって行なってい
る。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明は、カラー陰極線
管のフェースパネル内面に形成したブラックマトリクス
膜のRGBストライプパターンを検査するストライプパ
ターン検査装置において、自動焦点機構付CCDカメラ
と、このCCDカメラを保持・移動させる水平移動機構
部と、この水平移動機構部を回転させる旋回機構部と、
CCDカメラで撮影した拡大画像から個別のストライプ
パターンを処理検査する画像処理部と、透過用光源とを
具備することをストライプパターン検査装置を提供す
る。
【0009】また、画像処理部が拡大画像からRGB3
色のうち同色ストライプを複数点サンプリングし、個別
のストライプ幅を検査するストライプパターン検査装置
を提供する。
【0010】また、画像処理部が前記拡大画像からRG
B3色のストライプを1組として複数点サンプリング
し、この各色間のストライプピッチを検査するストライ
プパターン検査装置を提供する。
【0011】また、パネル面の中央部および周辺部複数
箇所のストライプパターンを検査するストライプパター
ン検査装置を提供する。
【0012】また、画像処理部がストライプパターンの
検査データを傾向管理処理するストライプパターン検査
装置を提供する。
【0013】さらに、ストライプパターン検査装置に、
露光台とを制御部を付加接続して標準BMストライプパ
ターンを検査することにより、この検査装置の検査系精
度を自動診断する自己診断処理機能を具備しストライプ
パターン検査装置を提供する。
【0014】また、標準BMストライプパターンをスト
ライプパターン検査装置の検査系に内蔵したストライプ
パターン検査装置を提供する。
【0015】また、画像処理部によって傾向管理された
データ情報により、BMストライプを形成する露光台の
設定条件を制御するストライプパターン検査装置を提供
する。
【0016】また、露光台を制御する設定条件が調光フ
ィルタのX、Y座標を設定する調光フィルタ移動機構お
よび(または)露光用光源の照度を設定する光源出力可
変機構であるストライプパターン検査装置を提供する。
【0017】そして、自己診断処理部が異常を検出した
場合、アラームを発し、ストライプパターン検査装置を
自動停止させるストライプパターン検査装置を提供す
る。
【0018】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、図
面を参照しながら説明する。従来例と同一部分には同一
参照符号を付し説明を省略する。この実施の形態1のス
トライプパターン検査装置について説明する。図1は、
本発明による実施の形態1のストライプパターン検査装
置の構成図である。図1に示すように、パネル1を位置
決めして載置するテーブル3、テーブル3の下方に配置
される透過用光源14、パネル1の中央部1aおよび周
辺部1bのBMストライプパターンを検査する自動焦点
機能付CCDカメラ9a、9b、9cの3台が、水平移
動機構部10のそれそれぞれ所定位置に保持されてい
る。
【0019】この水平移動機構部10は旋回機構部11
に固定され、CCDカメラ9a、9b、9cを規定位置
に移動できるようになっている。そして、それぞれのC
CDカメラ9a、9b、9cで撮影した拡大画像を処理
して個別のBMストライプパターンを検査する画像処理
部12とで構成されている。なお、画像処理部12に
は、水平移動機構部10および旋回機構部11を制御す
る測定条件設定部12aを備えている。
【0020】図2は、パネルのBMストライプパターン
の検査箇所を示す斜視図を示す。図2に示すように、テ
ーブル3の所定位置に搭載したパネル1は、検査点の中
央部1aおよび周辺部の1b、1cにおけるストライプ
パターンを、それぞれ3台のCCDカメラ9a、9b、
9cで撮影し、その後CCDカメラ9a、9b、9cを
旋回機構部11と水平移動機構部10とを測定条件設定
部12aにより制御して、図1中に示す矢印方向に移動
させ、残りの周辺部の検査点1d〜1iにおけるストラ
イプパターンを撮影する。
【0021】ここで、検査方法の詳細について説明す
る。検査方法1として、画像処理部12が拡大画像から
RGB3色のうち同色ストライプを指定の複数点をサン
プリングして、個別のストライプ幅を検査する。また、
検査方法2として、画像処理部12が拡大画像からRG
B3色のストライプを1組として複数点サンプリング
し、この各色間のBMストライプピッチを検査(グルー
ピング検査)する場合とがある。
【0022】なお、このグルーピングという現象につい
て、図3の概要説明図により補足説明する。通常、R、
G、Bの3色は、規定のストライプピッチを有する。こ
こでは、説明を簡単にするために、図3(a)に示すよ
うに、各ストライプの中心線間のストライプピッチa
は、通常での良品は、Prg=Pgb=Pbr=aであると仮
定する。ところが露光工程での露光用光源や補正レンズ
設定等の諸条件精度の兼ね合いで、図3(b)に示すよ
うに、必ずしもPrg=Pgb=Pbrとならないで各ストラ
イプピッチにズレが生じる場合がでてくる。
【0023】ストライプピッチPrg、Pgb、Pbrのう
ち、例えば、R−G間(Prg)で、微小寸法αだけ+側
にズレたと仮定する。しかしながら、水平方向のピッチ
PH =3aが一定であることから、一つのストライプピ
ッチが崩れると他のピッチも崩れることになり、この場
合には、Prg=a+α、Pgb=a−α、Pbr=aとな
り、G−B間(Pgb)が狭くなり、いわゆるグルーピン
グが発生する。このように、各色間のストライプピッチ
が規定値と異なると画質上、色ズレが目立ち易くなる。
従って、検査の能率および精度向上の面からこのグルー
ピングの検査が不可欠になってきた。
【0024】図4の写真に示すように、撮影したこれら
の画像を画像処理部12で、例えば、それぞれを画像処
理して輪郭を鮮明にした後、同色ストライプ幅をサンプ
リングして等価平均幅を求めるように演算処理する。こ
のことは、処理速度を高度化するとともに正確なBMス
トライプ幅を検査することができる。また、水平移動機
構部10とCCDカメラ9a〜9cに自動焦点機構を具
備しているため、パネル1のサイズが変わっても所定位
置でのBMストライプ画像を鮮明に捕らえることがで
き、多管種のパネル1のストライプ幅検査に対応可能と
なる。同様にしてグルーピングはRGB各色間のBMス
トライプピッチを演算処理しながら検査している。
【0025】また、図5は、請求項5の本発明によるデ
ータ処理機能付画像処理部の構成図である。図5に示す
ように、前述した画像処理部12に、BMストライプパ
ターンの検査データを保存検索できるようにデータベー
ス15化してデータの処機能向上を図ったデータ処理機
能付画像処理部16である。こうすることによって、ス
トライプパターンの実測値推移や、不良パネルの抽出、
検査装置エラーの異常履歴検索、バーコード検索等の工
程管理データが直ちに引き出せるため、装置の管理や製
造品質管理が容易になる。
【0026】さらに、請求項6以降の本発明の実施の形
態について説明する。図6は、本発明の実施の形態2に
よるストライプパターン検査装置の構成図である。この
ストライプパターン検査装置の特徴は、前述した実施の
形態1のストライプパターン検査装置に自己診断機能を
持たせ、且つ検査蓄積したデータベース15から露光台
20へフィードバックするなど機能向上を図った装置で
ある。図6に示すように、図1のストライプパターン検
査装置と、データ処理機能付画像処理部16と、露光台
20とを連動して制御部30によって集中管理できるよ
うにしたストライプパターン検査装置である。
【0027】この発明によれば、ストライプパターン検
査装置の検査系に具備した標準ストライプパターンを有
するパネルを定期的に検査することによって、このスト
ライプパターン検査装置の検査系精度を自動診断する機
能を持たせている。さらに、データ処理機能付画像処理
部16で、実際に検査した検査値を傾向管理して得られ
る情報によってBMストライプパターンを形成する露光
台20の調光フィルタ6をX、Y座標軸方向へ移動およ
び(または)光源4の照度を自動制御し、所望のBMス
トライプ幅となるよう品質の向上を可能にしている。な
お、グルーピングの検査のために行なわれるBMストラ
イプピッチの検査値も同様に傾向管理して、RGB露光
時の露光用光源4の移動設定距離を自動制御する。
【0028】前述したように、図2に示した検査点とな
るパネル1の中央部のBMストライプ1aおよび周辺部
の各検査点のBMストライプ1b〜1iの計5〜9箇所
を、3台のCCDカメラ9a、9b、9cを水平移動機
構部10と旋回機構部11とを併用して、BMストライ
プ1a〜1iを検査する。この発明による実施の形態2
では、標準ストライプパターンパネル17(図示しな
い)を検査系の中の、例えばパネル1と並設する位置に
配置して、定期的に標準ストライプパターンを検査し
て、ストライプパターン検査装置の検査系精度を自動診
断する機能を持たせたことを特徴としいてる。
【0029】すなわち、この標準ストライプパターンパ
ネル17を検査した実測値が、標準ストライプパターン
の基準値と比較して規定外になったときは、アラームを
発してストライプパターン検査装置を停止させるように
している。なお、この実施例では、3台のCCDカメラ
で構成しているが、1台以上であれば設置台数は自由に
選ぶことができる。
【0030】一方、パネル1の中央部のBMストライプ
1aおよび周辺部の各検査点のBMストライプ1b〜1
iの計5〜9箇所を、3台のCCDカメラ9a、9b、
9cと水平移動機構10と旋回機構11とを併用して撮
影検査したBMストライプ1a〜1iの検査値は、デー
タ処理機能付画像処理部16によって、目的別にデータ
を処理している。例えば、実際に検査した検査値を傾向
管理して利用活用する場合が多い。
【0031】3台のCCDカメラを有し、同色ストライ
プまたはRGB3色ストライプを1組として複数サンプ
リングして等価平均幅やピッチを求める演算処理を行な
う画像処理部を有するストライプパターン検査装置の例
について説明したが、本発明はこの例に限定されず、例
えば、例えば1台のCCDカメラをパネル面に沿って移
動させる機能を有するものや、さらに多くのCCDカメ
ラを所定位置に取り付けた面上のCCD群を有するもの
でもよく、また、画像処理のアルゴリズムも上記例に限
定されないのは言うまでもない。
【0032】そこで、本発明の他の主眼点は、このデー
タ処理機能付画像処理部16によって、実際に検査した
検査値を傾向管理して得られた情報を露光台20にフイ
ードバックし、BMストライプを形成する露光台20の
調光フィルタ6のX、Y座標軸を設定する調光フィルタ
移動機構部6aおよび(または)露光用光源4の照度を
設定する光源出力可変機構部6aを自動制御する機能を
持たせたことである。すなわち、BMストライプ1a〜
1iの検査値を露光台20にフイードバックすることに
よって、品質のよいBMストライプを形成することが可
能となる。
【0033】
【発明の効果】上述したように、本発明のストライプパ
ターン検査装置によれば、CCDカメラにより取り込ん
だBMストライプの拡大パターンを画像処理して個別の
BMストライプ幅またはRGB各色間のBMストライプ
ピッチを検査するため、平均的なBMストライプの幅や
ピッチだけでなく、バラツキを含めた寸法やピッチも検
査でき、そのため正確なBMストライプパターンが検査
できる。また、自動焦点機構付CCDカメラが水平移動
機構部と旋回機構部とを並設していることによって、工
程のインラインでの自動検査が容易となる。なお、デー
タベースを画像処理部に組み込むことにより、露光台へ
のフィードバックが可能になると同時に、ストライプパ
ターンの検査値推移等の製造品質の維持管理が容易にな
る。
【0034】さらに、検査系に具備した標準ストライプ
パターンを定期的に検査することによって、検査装置の
検査系精度を自動診断することが可能となり、作業者に
よる定期校正が不要となる。一方、BMストライプパタ
ーンの検査値を傾向管理して得られた情報を露光台にフ
ィードバックすることによって、BMストライプを形成
する露光台の調光フィルタX、Y座標を設定する調光フ
ィルタ移動機構および(または)露光用光源の照度を設
定する光源出力可変機構を自動制御することが可能とな
り、作業者による補正、調整作業が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明による実施の形態1のストライプパタ
ーン検査装置の構成図
【図2】 本発明によるパネルのBMストライプパター
ンの検査箇所を示す斜視図
【図3】 本発明によるグルーピングの概要説明図
【図4】 ストライプパターン検査装置による画像処理
の実施写真
【図5】 本発明によるデータ処理機能付画像処理部の
構成図
【図6】 本発明による実施の形態2のストライプパタ
ーン検査装置の構成図
【図7】 従来の一般的なカラー陰極線管用露光台の構
成図
【図8】 従来のホール径検査装置の構成図
【符号の説明】
1 パネル 1a〜1i BMストライプ(BM膜のRGBストライ
プ) 2 シャドウマスク 3、13 テーブル 4 露光用光源 5 補正レンズ 6 調光フィルタ 6a 調光フィルタ移動機構部 9a、9b、9c CCDカメラ 10 水平移動機構部 11 旋回機構部 12 画像処理部 12a 測定条件設定部 14 透過用光源 15 データベース 16 データ処理機能付画像処理部 17 標準ストライプパターンパネル 20 露光台 21 光源出力可変機構部 22 調光フィルタ移動機構部 30 制御部 S 標準ストライプパターンパネル

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】カラー陰極線管のフェースパネル内面に形
    成したブラックマトリクス膜のRGBストライプパター
    ンを検査するストライプパターン検査装置において、自
    動焦点機構付CCDカメラと、このCCDカメラを保持
    ・移動させる水平移動機構部と、この水平移動機構部を
    回転させる旋回機構部と、前記CCDカメラで撮影した
    拡大画像から個別の前記ストライプパターンを処理検査
    する画像処理部と、透過用光源とを具備することを特徴
    とするストライプパターン検査装置。
  2. 【請求項2】前記画像処理部が前記拡大画像からRGB
    3色のうち同色ストライプを複数点サンプリングし、個
    別のストライプ幅を検査することを特徴とする請求項1
    記載のストライプパターン検査装置。
  3. 【請求項3】前記画像処理部が前記拡大画像からRGB
    3色のストライプを1組として複数点サンプリングし、
    この各色間のストライプピッチを検査することを特徴と
    する請求項1記載のストライプパターン検査装置。
  4. 【請求項4】前記パネル面の中央部および周辺部複数箇
    所の前記ストライプパターンを検査することを特徴とす
    る請求項1〜3記載のストライプパターン検査装置。
  5. 【請求項5】前記画像処理部が前記ストライプパターン
    の検査データを傾向管理処理することを特徴とする請求
    項1〜4記載のストライプパターン検査装置。
  6. 【請求項6】請求項5記載のストライプパターン検査装
    置に、露光台とを制御部を付加接続して標準ストライプ
    パターンを検査することにより、前記検査装置の検査系
    精度を自動診断する自己診断処理機能を具備したことを
    特徴とするストライプパターン検査装置。
  7. 【請求項7】前記標準ストライプパターンを前記ストラ
    イプパターン検査装置の検査系に内蔵したことを特徴と
    する請求項6記載のストライプパターン検査装置。
  8. 【請求項8】前記画像処理部によって傾向管理された前
    記データ情報により、前記スストライプを形成する前記
    露光台の設定条件を制御する制御部を具備したことを特
    徴とする請求項6記載のストライプパターン検査装置。
  9. 【請求項9】前記露光台を制御する設定条件が調光フィ
    ルタのX、Y座標を設定する調光フィルタ移動機構部お
    よび(または)露光用光源の照度を設定する光源出力可
    変機構部であることを特徴とする請求項8記載のストラ
    イプパターン検査装置。
  10. 【請求項10】前記自己診断処理部が異常を検出した場
    合、アラームを発し、前記ストライプパターン検査装置
    を自動停止させることを特徴とする請求項6記載のスト
    ライプパターン検査装置。
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