JPH1042634A - 苗移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】苗が育った大きいポットや柔いポットも崩さな
いで安定良く送る。 【解決手段】前後左右に並んだ複数のポット４０ａが一
体化して四角形のポットシート４０となり、それぞれの
ポット４０ａで苗が独立して育ったポットシート４０が
苗送りコンベア３９に乗り、苗送りコンベア３９は前後
のポット４０ａの間隔とほぼ同じピッチで間欠的に駆動
され、その駆動は一定量の強制駆動と負荷に応じて低減
される緩衝駆動の和で構成されている苗移送装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、野菜の苗を移植
する苗植機に有効に用いられるものである。

【０００２】

【従来の技術】前後左右に並んだ複数のポットがパルプ
で一体的に作られて四角形のポットシートとなってい
る。それぞれのポットに床土を入れて苗を育てると、苗
がポットごとに独立して育つ。苗植機の苗載台のコンベ
アにそのポットシートを載せ、前後のポットの間隔と同
じピッチでコンベアを間欠的に駆動し、繰り出されたポ
ットシートを植込杆でポットごとに欠ぎ取ってその苗を
ポットとともに圃場に移植するように出来ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ポットに詰める床土の
土質・その量、その後の潅水量などにより、苗が育った
後のポットの硬さや大きさに変動を生じるおそれがあ
る。ここに、従来のものは、ポットシートを間欠的に繰
出す駆動が一定の送り量に構成されていたので、柔いポ
ットや大きなポットについては、充分に繰出すことが出
来ず、ポットの取出口において詰ったり、移植後の苗に
欠株を生じるおそれがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、前後左右に並んだ複数のポット４０ａ
が一体化して四角形のポットシート４０となり、それぞ
れのポット４０ａで苗が独立して育ったポットシート４
０が苗送りコンベア３９に乗り、苗送りコンベア３９は
前後のポット４０ａの間隔とほぼ同じピッチで間欠的に
駆動され、その駆動は一定量の強制駆動と負荷に応じて
低減される緩衝駆動の和で構成されている苗移送装置と
した。

【０００５】

【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。走行
装置１に苗植装置２が装着されて自走式の苗植機となっ
ている（図１，図２）。走行装置１がつぎのように構成
されている。筒状の主フレーム３の前後に主歯車箱４と
副歯車箱５が固定されている。それぞれ１対の前輪チェ
ンケース６と後輪チェンケース７の前端が主歯車箱４と
副歯車箱５の側部に回動自在に取付けられ、その後部が
斜後下に伸びて後端に前車軸８と後車軸９が取付けられ
ている。前輪１０と後輪１１がそれぞれの車軸８，９に
固定されている。

【０００６】エンジン１２が主歯車箱４の前部に固定さ
れ、その回転動力がクラッチ１３（図３）を経由して主
歯車箱４内の変速機１４に到達し、これで所定の回転数
に調整されたのち、それぞれの前輪チェンケース６内を
通って前車軸８に達するとともに、主フレーム３内を通
って副歯車箱５内に導かれ、左右に分かれてそれぞれの
サイドクラッチ１５を経由し、後輪チェンケース７内を
通ってそれぞれの後車軸９に達している。従って、走行
車体１は、エンジン１２の回転動力が前輪１０と後輪１
１に伝わり、その回転で圃場内を進行する。

【０００７】昇降シリンダ１６が主歯車箱４に固定さ
れ、そのピストンロッド１７が後に伸び、その後端に横
杆１８の中央部が連結されている。前輪アーム１９およ
び後輪アーム２０がそれぞれの前輪チェンケース６およ
び後輪チェンケース７の前端から上に突出している。１
対のアーム２１，２２が横杆１８の左右から上下に伸
び、左の前輪アーム１９の上部とアーム２１の上端およ
び右の前輪アーム１９の上部とアーム２２の下端がそれ
ぞれのロッド２３，２４で連結されるとともに、前後に
対応する前輪アーム１９の中間と後輪アーム２０の上端
がロッド２５で連結されている。

【０００８】従って、昇降シリンダ１６の前部に油を送
ると、ピストンロッド１７が後に突出し、アーム２１，
２２が左右の前輪アーム１９を後に引き回し、左右の前
輪チェンケース６が時計方向に回動するとともに、ロッ
ド２５が左右の後輪アーム２０を押し、後輪チェンケー
ス７が同方向に回動し、前輪１０と後輪１１が押し下げ
られて歯車箱４や副歯車箱５が地面から上昇する。その
油を抜くと、上記とは逆にこれらが下降する。

【０００９】水平シリンダ２６がピストンロッド１７と
一体のブラケット２７に取付けられ、そのピストンロッ
ドが出没すると、横杆１８が回動し、左右の前輪１０と
後輪１１が互いに逆方向に上下するようになっている。
水平シリンダ２６に対する油の給排を左右方向の水平セ
ンサ（図示していない）からの指令で行うと、地面が左
右方向に傾斜していても、主歯車箱４や副歯車箱５など
が常に水平に維持される。

【００１０】苗植装置２がつぎのように構成されてい
る。後フレーム２８が左右一対の横フレーム２９で副歯
車箱５の後に連結されている。植付歯車箱３０が後フレ
ーム２８の左端に固定され（図２）、植付フレーム３１
がこれから斜後上に伸び、台送りフレーム３２がその左
端から斜前上に伸びている。苗受板３３が植付フレーム
３１に横向に固定されている。支杆３４が植付歯車箱３
０から前に伸び、前上りに傾斜した苗載台３５がその前
端と前記の苗受板３３の前部で左右に摺動するように支
えられている。後部の駆動輪３６と前部の従動輪３７に
ベルト３８が巻き掛けられて苗送りコンベア３９が構成
され、これが苗載台３５の底面に配置されている。

【００１１】前後左右に並んだ台型のポット４０ａ（図
４，図５）が下端で接続した状態に、パルプでポットシ
ート４０が作られている。このポットシート４０は、上
から見て、四角形に作られ、それぞれのポット４０ａに
床土を詰め、種子を蒔き、潅水して所定の日数が経過す
ると、それぞれのポット４０ａに苗が他と独立して育
つ。苗が育ったポットシート４０を苗載台３５に載せる
と、苗送りコンベア３９で苗受板３３に向けて送られ
る。

【００１２】横枠４１が苗載台３５の後端の上に固定さ
れ、これから下向に突出した複数の受枠４２が苗受板３
３上に送り出された横並びのそれぞれのポット４０ａの
後部を支えるようになっている（図４）。変速機１４で
分かれたエンジン１２の回転動力の１部が伝動軸４３で
植付歯車箱３０内に導入されている（図３）。その回転
動力は、安全クラッチ４４を経由したのち、傘歯車４
５，４６を経て横軸４７に達している。リードカム４８
の軸４８ａが台送りフレーム３２の前部に取付けられ、
これに固定した歯輪４９と横軸４７に固定した歯輪５０
にチェン５１が巻き掛けられ、エンジン１２の動力でリ
ードカム４８が回転するように出来ている。そして、苗
載台３５の突子（図示していない）がリードカム４８に
係合し、リードカム４８が回転すると、苗載台３５が左
右に往復駆動される。

【００１３】駆動輪３６が固定された駆動軸３６ａの両
端にラチェットホイル５２が取付けられ、そのアーム５
２ａが下に突出している（図６）。アーム５２ａは、ラ
チェットホイル５２に巻いたばね５３で反時計方向に引
き回され、下端に前後１対のピン５４ａ，５４ｂが固定
されている。１対の強制レバー５５が横軸４７に固定さ
れ、苗載台３５が上記の往復駆動で右端（又は左端）に
到達すると、左（又は右）の強制レバー５５が左（又は
右）のピン５４ａに当って左（又は右）のアーム５２ａ
を時計方向に引き回し、ラチェットホイル５２を介して
駆動輪３６を回し、ベルト３８を強制駆動するように出
来ている。１対の緩衝レバー５６がそれぞれの強制レバ
ー５５の近くで横軸４７に回転自在に取付けられてい
る。案内杆５７が緩衝レバー５６の案内片５６ａに摺動
自在に取付けられ、その左端が直角に折曲って強制レバ
ー５５に回動自在に取付けられている。

【００１４】案内片５６ａの右に取付けた圧縮ばね５８
の右端が座金５９とピン６０で支えられている。緩衝レ
バー５６は、圧縮ばね５８で支えられて強制レバー５５
とともに、回転し、強制レバー５５がピン５４ａから外
れかけたときにピン５４ｂに当ってアーム５２ａを上記
の回転に引き続いて同方向に引き回すようになってい
る。そして、ベルト３８の負荷が高いと、緩衝レバー５
６は、ピン５４ｂを押し回しているとき、圧縮ばね５８
を圧縮して右に逃げてアーム５２ａの回動量が減少する
ようになっている（緩衝駆動）。なお、緩衝レバー５６
がピン５４ｂから離れると、ベルト３８をその位置に留
め、ばね５３で引かれてアーム５２ａが反時計方向に回
り、元の位置に戻る。

【００１５】小判形の第１回転ケース６１の一端が植付
フレーム３１の右の面に回転自在に取付けられ、同形の
第２回転ケース６２の一端が第１回転ケース６１の右の
面の他端に回転自在に取付けられている。植付ケース６
３が第２回転ケース６２の右の面の他端に回転自在に取
付けられ、１対の植付杆６４ａ，６４ｂがこれから下に
伸びている。横軸４７に固定された歯輪６５と第１回転
ケース６１と一体の歯輪６６にチェン６７が巻掛けられ
て（図３）、エンジン１２の動力で第１回転ケース６１
が図１で時計方向に回転するように出来ている。第１回
転ケース６１に固定された大歯車６８に第２回転ケース
６２と一体の小歯車６９が中間歯車７０を介して咬み合
い、その回転中に第２回転ケース６２が反時計方向に回
転するようになっている。そして、大歯車６８と小歯車
６９の歯数により、第１回転ケース６１が前後を向く
と、第２回転ケース６２が折り返すようにして後前を向
き、前者が上下を向くと後者もこれから延びるように上
下を向き、植付ケース６３が上下に長い長円軌導で反時
計方向に旋回するようになっている。第１ケースに固定
された歯車７１に植付ケース６３と一体の歯車７２が中
間歯車７３を介して咬み合って上記の旋回中に植付ケー
ス６３が同じ姿勢を保ち、下降の途中に植付杆６４ａ，
６４ｂの先端部が苗受板３３の苗取口３３ａを通過する
ようになっている。第２ケース６２と一体のカム７４が
植付ケース６３内に配置され、植付ケース６３に対する
回転で、植付杆６４ａ，６４ｂの先端部が苗取口３３ａ
を通過する直前で閉じ、旋回の下端において開くように
出来ている。

【００１６】すなわち、ベルト３８に乗ったポットシー
ト４０は、苗載台３５が右（又は左）の端に来ると、そ
の回転で苗受板３３側に送り出される。ここに、その送
りは、強制レバー５５がピン５４ａを押す緩みのない強
制駆動と、その後に続く緩衝レバー５６がピン５４ｂを
押す緩衝駆動で行われ、ポット４０ａが大きいときは、
その後端が受杆４２に当ったのちは、圧縮ばね５８が縮
小して緩衝レバー５６がピン５４ｂから逃げ、緩衝駆動
による送り量が減少し、ポット４０ａ又はその中の床土
が崩れない。そののち、苗取口３３ａ上のポット４０ａ
が苗とともに植付杆６４ａ，６４ａで欠ぎ取られて移植
される。つづいて、苗載台３５がリードカム４８の回転
で左（又は右）に移動し、右横（又は左横）のポット４
ａが苗取口３３ａ上に来ると、前記と同様に植付杆６４
ａ，６４ｂで欠ぎ取られて移植される。これが繰返され
て、右端（又は左端）のポット４０ａが欠ぎ取られる
と、右（又は左）の強制レバー５５および緩衝レバー５
６がそれぞれのピン５４ａ，５４ｂに当ってベルト３８
を前記と同様に駆動する。

【００１７】なお、この苗移送装置は、ポットシート４
０に限らずマット苗等においても利用できるものであ
る。なお、作溝器７５と鎮圧輪７６が前後に配置され、
前者が作った溝に上記の苗が移植されたのち後者で埋め
戻されるように出来ている。走行装置１の１部をなすハ
ンドル７７が植付フレーム３１の中間部から斜後上に伸
び、これに左右１対のサイドクラッチレバー７８が設け
られている。そして、苗植機が苗を移植しながら前進し
て枕地に来ると、昇降シリンダ１６に油を送り、前輪１
０と後輪１１を下降させて苗植装置２を地面から上昇さ
せたのち（併せて図示していない植付クラッチでその作
動を停止させたのち）、ハンドル７７を押し下げて前輪
１０を浮かせ、右（又は左）のサイドクラッチレバー７
８を握る。すると、右（又は左）のサイドクラッチ１５
が動力伝達を中断し、右（又は左）の後輪１１を中心に
苗植機が旋回する。このように、旋回の中心（ハンドル
７７を引き上げて後輪１１を持ち上げるものでは前輪１
０）側にのみサイドクラッチ１５を設けると、構成が簡
潔なうえ、サイドクラッチ１５を切る際の荷重が軽減で
きる。

【００１８】安全クラッチ４４をつぎのように構成する
ことができる。伝動軸４３の後端に駆動板７９がスプラ
イン４３ａで摺動自在に取付けられ、ばね８０で後に押
されている。受動板８１が駆動板７９に対向し、その後
端が爪８１ａで傘歯車４５の爪４５ａに噛んでいる。駆
動板７９と従動板８１の間に複数のボール８２が配置さ
れ、端がそれぞれの孔で受けられている（図７）。伝動
軸４３の動力は、駆動板７９、ボール８２および受動板
８１をこの順に伝わって苗載台３５および植付杆６４
ａ，６４ｂを駆動し、これらに異状な過負荷が発生する
と、ばね８０を圧縮して駆動板７９が左に移動し、ボー
ル８２が右又は左の孔から抜けてそれぞれの板７９，８
１が空転し、これらを破損から防護するようになってい
る。

【００１９】ここに、従来の孔は、図８のように、円錐
孔８３に形成され、円錐状の斜面８３ａでボール８２を
受けていた。そのため、斜面８３ａが常にボール８２の
円周に接触し、ころがりが悪く、クラッチが切れる荷重
が変動するおそれがあった。この孔を、図９のように、
皿孔８４に形成し、底面８４ａが常にボール８２に接触
するように構成すると、ボール８２のころがりが良くな
ってクラッチが切れる荷重が安定した。

【００２０】苗植機は、左右の車輪が畝をまたいで前進
し、その畝の上に苗を移植する。そして、畝の高さは、
マルチ用で最高が２０ｃｍ、露地用で３０ｃｍと、ほぼ
１０ｃｍの差がある。これに対応するため、図１０のよ
うに構成すると、前輪１０と後輪１１を最下端に押し下
げて苗植機を旋回させるとき、両者において重心の変動
が少なく、安定性が向上する。

【００２１】すなわち、主歯車箱４と副歯車箱５の両横
に、伝動装置を収納した縦向のスペーサケース８５を着
脱自在に設ける。そして、苗植機をマルチ用として用い
るときは、図１，図２のように、スペーサケース８５を
用いないで、前輪チェンケース６および後輪チェンケー
ス７の前端部を主歯車箱４および副歯車箱５に回動自在
に取付けて用いる。一方、苗植機を露地用として用いる
ときは、図１０のように、スペーサケース８５を主歯車
箱４と副歯車箱５の側面に固定し、それぞれの下部に前
輪チェンケース６および後輪チェンケース７の前端部を
回動自在に取付けて用いる。すると、重心が前後に移動
することなく、苗植装置２の高さが変化し、これらに良
好に対応できるとともに、前輪１０と後輪１１を最下端
に下げたのちハンドル７７を押して苗植機を旋回させる
ときも、両者において重心が変化しない。

【００２２】なお、上記に対応するため、図１１，図１
２のように、植付歯車箱３０を副歯車箱５に対し、同じ
姿勢で上下に平行移動させることができる。すなわち、
図１，図２の左右１対の横フレーム２９に代えてそれぞ
れ上下１対の平行リンク８６が、設けられ、操作杆８７
を上下すると、右端の支持具８８が、後フレーム２８を
上下に移動するようになっている。上下に移動した操作
杆８７は、案内板８９に掛け止められ、後フレーム２８
の高さが保たれる。ハンドルフレーム９０が副歯車箱５
の左側部から後に伸び、その後端にハンドル７７が固定
されている。

【００２３】

【効果】以上のように、この発明によると、ポット４０
ａを有するポットシート４０が、一定量の強制駆動と、
負荷に応じて送り量が低減される緩衝駆動の和で送りだ
されるので、ポットシート４０の前端が受杆４２その他
に当ってその圧力がほぼ一定値となると上記の送りが停
止し、ポット４０ａ又はその中の床土などを崩すおそれ
が解消される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を施した苗植機の側面図

【図２】その１部の平面図

【図３】その伝動機構図

【図４】その１部の拡大した側面図

【図５】その背面図

【図６】その１部の側面図

【図７】その安全クラッチの切断平面図

【図８】その従来品の１部の拡大図

【図９】その改良品の１部の拡大図

【図１０】上記の苗植機の他の実施例を示す側面図

【図１１】その他の実施例を示す側面図

【図１２】その１部の平面図

【符号の説明】

３９ 苗送りコンベア ４０ ポットシート ４０ａ ポット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後左右に並んだ複数のポット４０ａが
   一体化して四角形のポットシート４０となり、それぞれ
   のポット４０ａで苗が独立して育ったポットシート４０
   が苗送りコンベア３９に乗り、苗送りコンベア３９は前
   後のポット４０ａの間隔とほぼ同じピッチで間欠的に駆
   動され、その駆動は一定量の強制駆動と負荷に応じて低
   減される緩衝駆動の和で構成されている苗移送装置。