JPH104298A - 電子部品の自動挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子部品の自動挿入装置において、リード線
ガイドピンが上昇時にリード線ガイドピンガイドの案内
部から外れるという課題を解決し、挿入率を向上するこ
とを目的とする。 【解決手段】 電子部品のリード線をガイドする複数の
リード線ガイドピンが昇降自在に装着されたガイドピン
カートリッジ１の先端にリード線ガイドピン２ａ，２
ｂ，２ｃをガイドする円筒状のガイド部材１５を設けた
構成とすることにより、リード線ガイドピン２ａが上昇
時にリード線ガイドピンガイドの案内部から外れるとい
う現象を解消し、常にリード線ガイドピン２ａを安定し
て上下動させることができ、挿入率の向上を実現するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は各種電子機器に利用
される回路基板にリード線付きの電子部品を自動的に挿
入する電子部品の自動挿入装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、各種電子機器の回路を構成するの
にプリント基板が用いられ、このプリント基板に各種電
子部品を組み込んで回路基板を構成しているが、リード
線レスの電子部品もリード線付きの電子部品（以下、ラ
ジアル部品という）も組み込みは機械を用いて自動化さ
れている。

【０００３】現在、よく使用されているラジアル部品と
しては、図１０（ａ）〜（ｄ）にそれぞれ示すように電
子部品３からリード線４を２本引き出したもの、２本の
リード線４の間隔を広げたもの、リード線４を３本備え
たもの、リード線４を複数備えたものなどがある。

【０００４】図１１はこのようなラジアル部品の自動挿
入装置の主要部の基本構成を示したものであり、図１１
に示すように基板ガイド３１ａ，３１ｂによって位置決
めされて保持された回路基板３０の下方に上下動するガ
イドピンロッド３２を設け、このガイドピンロッド３２
の先端にリード線ガイドピン３３が設けられている。リ
ード線ガイドピン３３はリード線ガイドピンガイド３４
に設けたガイド孔３５により位置決めされ、回路基板３
０のリード線挿入孔３６を貫通して回路基板３０の上面
に突出可能なように設けられている。

【０００５】このリード線ガイドピン３３の先端に電子
部品３のリード線４の保持用の凹部５を設けている。
又、回路基板３０の上方に上下面から漏斗状のガイド孔
３７を備え、このガイド孔３７を２分するように左右に
開閉可能なリード線案内板３８を設け、このリード線案
内板３８の上方にリード線４を有する電子部品３を供給
する挿入チャック３９を設け、この挿入チャック３９の
上方に、アタッチメント部材４０を装着した押し棒４１
を上下動可能に配置して構成されている。

【０００６】また、図１２に示すように、押し棒４１の
先端部には差込部４２が設けられ、アタッチメント部材
４０には嵌合穴４３が設けられており、アタッチメント
部材４０は矢印Ｇ方向に差し込むことにより、押し棒４
１に着脱自在に取り付けられる構成になっている。

【０００７】図１１に示すように、挿入チャック３９に
よって電子部品３がリード線４を下側にしてリード線案
内板３８の上部に供給されると、ガイドピンロッド３２
が上昇して、リード線ガイドピン３３の先端が回路基板
３０のリード線挿入孔３６を貫通してリード線案内板３
８のガイド孔３７に挿入され位置決めされる。これと同
時に挿入チャック３９が下降し、電子部品３のリード線
４の先端をリード線ガイドピン３３の先端の凹部５には
め込み、この状態でアタッチメント部材４０が下降して
電子部品３の頂部を押さえて電子部品３を保持する。

【０００８】次に、リード線案内板３８が左右に分離さ
れ、電子部品３をアタッチメント部材４０とリード線ガ
イドピン３３で保持したままアタッチメント部材４０と
リード線ガイドピン３３が下方へ移動することにより電
子部品３のリード線４を回路基板３０のリード線挿入孔
３６へ挿入していた。

【０００９】又、図１０の（ｃ），（ｄ）に示すように
電子部品３の中にはリード線４を３本またはそれ以上有
するものもあり、このような電子部品３に対応するため
には、リード線４に対応して図１１に示すリード線ガイ
ドピン３３を１本ずつ独立して回路基板３０の上面へ上
昇させることにより、全てのリード線４をリード線ガイ
ドピン３３で受ける必要がある。

【００１０】このような要求を満たすものとして従来使
用されているラジアル部品の自動挿入装置としては特開
昭６３−３４９２号公報に開示されたものがあり、この
ラジアル部品の自動挿入装置の主要部の基本的構成を図
１３に示す。

【００１１】図１３において、４４は上部に円柱部４
５、下部に円板部４６を有し、この円柱部４５と円板部
４６を角柱状の連結部４７で連結したリード線ガイドブ
ロックであり、このリード線ガイドブロック４４の円柱
部４５の周面の一部には係合溝４８が形成され、この係
合溝４８には一端を枢支され中間部に取り付けたカムフ
ォロア４９に回転するカム板５０を当接させ、このカム
板５０によって上下動するレバー５１の先端に取り付け
たカムフォロア５２がはまりこんでいる。

【００１２】又、上記リード線ガイドブロック４４の円
柱部４５と円板部４６間には連結部４７と平行にガイド
ピン選択シリンダ５３が結合されており、このガイドピ
ン選択シリンダ５３には２個のガイドピン選択ロッド８
ａ，８ｂの下端が組み込まれ、このガイドピン選択ロッ
ド８ａ，８ｂは円柱部４５の中央に下端を組み込まれた
筒状のガイドピンロッド３２内に入り込み上方に伸びて
いる。

【００１３】又、ガイドピンロッド３２及びガイドピン
ロッド３２に固着された回転止め５４には回転板５５が
摺動自在に係合されており、回転板５５はその外周部で
一端に取り付けたカムフォロア５６に回転するカム板５
７を当接させ、このカム板５７によって揺動するガイド
ピン旋回レバー５８の一端にロッド５９によって連結さ
れている。

【００１４】又、上記ガイドピン選択ロッド８ａ，８ｂ
の下部には連結部４７にガイドされる回転止め６０ａ，
６０ｂが結合され、さらに図１４に示すようにガイドピ
ン選択ロッド８ａ，８ｂの上端は上述のガイドピンロッ
ド３２の上端近くに位置し、しかも下端に大径部をもっ
た結合溝９が設けられている。

【００１５】上記ガイドピンロッド３２の上端にはガイ
ドピンカートリッジ６１が結合され、このガイドピンカ
ートリッジ６１は上下面を有する円筒体よりなり、３本
のリード線ガイドピン２ａ，２ｂ，２ｃが上下端を上下
面に突出するように組み込まれ、このリード線ガイドピ
ン２ａ，２ｂ，２ｃの上端面には電子部品３のリード線
４を受ける凹部５が形成され、ガイドピンカートリッジ
６１内に位置する中間部にはバネ止め用のストッパー鍔
６が形成され、このストッパー鍔６とガイドピンカート
リッジ６１の底面との間にリード線ガイドピン２ａ，２
ｂ，２ｃを常に上方に付勢するコイルバネ７がリード線
ガイドピン２ａ，２ｂ，２ｃにそれぞれはめこまれてい
る。又、このリード線ガイドピン２ｂ，２ｃの下端には
ガイドピン選択ロッド８ａ，８ｂの結合溝９にはまりこ
んで上下方向に結合される係合部１０が設けられてい
る。

【００１６】また、図１５に示すガイドピンカートリッ
ジ６１には、上面を除く側面から底面にかけてリード線
ガイドピン２ａ，２ｂ，２ｃを組み込むための組込溝１
１、リード線ガイドピン２ａ，２ｂ，２ｃを位置決めす
るためのガイド孔１２ａ，１２ｂ，１２ｃ、リード線ガ
イドピン２ａ，２ｂ，２ｃの下部の位置決めをするため
の位置決メ板１３ａ，１３ｂを組み込むための位置決メ
板孔１４が設けられている。

【００１７】上記のような構成で、図１６に示すように
ガイドピン選択ロッド８ａを下方へ移動させると、挿入
動作を示す図１７（ｃ）のようにリード線ガイドピン２
ｂはコイルバネ７を弾縮させてリード線ガイドピンガイ
ド３４の下面より下方へ移動し、この状態で、図１３に
示すカム板５０によってレバー５１が上方へ移動すると
リード線ガイドブロック４４が上方へ移動し、ガイドピ
ンロッド３２およびガイドピンカートリッジ６１も上方
へ移動し、このガイドピンカートリッジ６１の上面に大
きく突出しているリード線ガイドピン２ａ，２ｃが回路
基板３０のリード線挿入孔３６を貫通して電子部品供給
機構により供給される電子部品３のリード線４の下端を
保持し、アタッチメント部材４０とともに挟持した状態
で下方へ移動して回路基板３０に電子部品３を挿入する
ものである。

【００１８】又、図１８のようにガイドピン選択ロッド
８ｂを下方へ移動させれば、リード線ガイドピン２ａ，
２ｂで電子部品３のリード線４を保持させることができ
る。

【００１９】又、図１３に示すカム板５７によりガイド
ピン旋回レバー５８が揺動すると回転板５５が旋回し、
ガイドピンロッド３２及びリード線ガイドブロック４４
も旋回する。この状態で上記挿入動作を行うと回路基板
３０に電子部品３を旋回させた状態で挿入することがで
きるようにしている。

【００２０】なお、図１９のように回路基板３０のリー
ド線挿入孔３６が規定の間隔で形成されていない場合に
は、リード線ガイドピン２ｃが上方へ移動した際、回路
基板３０の下面に当たり、回路基板３０の上面に突出で
きない状態になるが、リード線ガイドピン２ｃはコイル
バネ７が弾縮されて下方へ逃げるように構成されてい
る。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の電子部品の自動挿入装置においては、図２０、
図２１に示すように挿入する電子部品３のリード線４の
間隔によってリード線ガイドピン２ｂ，２ｃが個々に上
下移動し、図２０ではリード線ガイドピン２ｂは矢印Ｈ
方向に下降し、リード線ガイドピン２ｃは矢印Ｉ方向に
上昇する。また、図２１ではリード線ガイドピン２ｂは
矢印Ｊ方向に上昇し、リード線ガイドピン２ｃは矢印Ｋ
方向に下降し、リード線ガイドピン２ｂ，２ｃは上昇す
る時、リード線ガイドピンガイド３４の案内部６２を通
過してガイド孔３５を貫通するように構成されている。

【００２２】しかしながら、リード線ガイドピン２ｂ，
２ｃは上昇する時にその先端部が振動し、図２２、図２
３に示すようにリード線ガイドピン２ｂ，２ｃの先端部
がリード線ガイドピンガイド３４の案内部６２に入らな
い場合や、隣の案内部６２に入る場合が稀にあり、この
状態のままでガイドピンカートリッジ６１が矢印Ｌ方向
に上昇するので、電子部品３の挿入の失敗が多くなると
いう課題や、コイルバネ７の弾縮の限界を越える場合は
リード線ガイドピン２ｂ，２ｃが破損するという課題が
あった。

【００２３】また、リード線ガイドピン２ａ，２ｂ，２
ｃをガイドピンカートリッジ６１に取付ける方法は、図
２４に示すようにリード線ガイドピン２ａのコイルバネ
７の下端に位置決メ板１３ａを差し込んだ状態で、リー
ド線ガイドピン２ａの先端部を矢印Ｍ方向に移動させて
ガイドピンカートリッジ６１のガイド孔１２ａに差し込
んだ後、矢印Ｎ方向にリード線ガイドピン２ａを移動さ
せ最後に位置決メ板１３ａをガイドピンカートリッジ６
１の位置決メ板孔１４に差し込む。

【００２４】次にリード線ガイドピン２ｂ，２ｃのコイ
ルバネ７と係合部１０の間に位置決メ板１３ｂを差し込
んだ状態で、リード線ガイドピン２ｂ，２ｃの先端部を
矢印Ｐ方向に移動させて、ガイドピンカートリッジ６１
のガイド孔１２ｂ，１２ｃに差し込んだ後、矢印Ｑ方向
にリード線ガイドピン２ｂ，２ｃを移動させ、最後に位
置決メ板１３ｂをガイドピンカートリッジ６１の位置決
メ板孔１４に差し込むようにして行っていたが、この場
合、リード線ガイドピン２ｂ，２ｃに負荷がかかり曲が
ってしまう場合が稀にあった。

【００２５】この状態で図２０、図２１に示すようにリ
ード線ガイドピン２ｂ，２ｃが上昇すると、図２２、図
２３に示すようにリード線ガイドピン２ｂ，２ｃの先端
部がリード線ガイドピンガイド３４の案内部６２に入ら
ない場合や、隣の案内部６２に入る場合があり、この状
態のままでガイドピンカートリッジ６１が矢印Ｌ方向に
上昇するので電子部品３の挿入の失敗が多くなるという
課題や、コイルバネ７の弾縮の限界を越える場合はリー
ド線ガイドピン２ｂ，２ｃが破損するという課題があっ
た。

【００２６】また、図２５に示すように電子部品３を挿
入する途中で異常が起こり、リード線案内板３８の上に
電子部品３が乗ったままになると、その状態のままで押
し棒４１とアタッチメント部材４０が矢印Ｑ方向に下降
してくるので押し棒４１とアタッチメント部材４０に大
きな負荷がかかる。

【００２７】図１２に示すように押し棒４１の下端には
差込部４２が設けられ、アタッチメント部材４０には嵌
合穴４３が設けられている。アタッチメント部材４０は
矢印Ｇ方向に差し込むことにより押し棒４１に着脱自在
に取付けられる構成になっている。このような構成にな
っているので押し棒４１とアタッチメント部材４０に大
きな負荷がかかると、押し棒４１の差込部４２が曲がっ
てしまい、電子部品３の挿入の失敗が多くなるという課
題や、差込部４２の曲がった押し棒４１を交換する場合
には時間がかかるという問題があった。

【００２８】本発明はこのような従来の電子部品の自動
挿入装置における課題を解決しようとするもので、リー
ド線ガイドピンの振動や曲がりを軽減させることにより
リード線ガイドピンの破損の大幅な軽減と電子部品の挿
入の失敗を無くした電子部品品の自動挿入装置を提供す
ることを目的とするものである。

【００２９】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、電子部品のリード線をガイドする複数のリ
ード線ガイドピンが昇降自在に装着されたガイドピンカ
ートリッジの先端にリード線ガイドピンをガイドする円
筒状のガイド部材を設けた構成としたものである。

【００３０】この本発明によれば、リード線ガイドピン
の曲がり及び先端部での振動を軽減させることにより電
子部品の挿入の失敗の大幅な軽減と、リード線ガイドピ
ンの破損の大幅な軽減を実現することができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、回路基板に設けられた電子部品のリード線挿入孔の
下方からリード線挿入孔を挿通して電子部品のリード線
をガイドした状態で回路基板に電子部品を挿入する電子
部品の自動挿入装置において、上記電子部品のリード線
をガイドする複数のリード線ガイドピンが昇降自在に装
着されたガイドピンカートリッジの先端にリード線ガイ
ドピンをガイドする円筒状のガイド部材を設けた構成と
したものであり、リード線ガイドピンが上昇時にリード
線ガイドピンガイドの案内部から外れるという現象を解
消し、常にリード線ガイドピンを安定して上下動させる
ことができるという作用を有する。

【００３２】請求項２に記載の発明は、回路基板に設け
られた電子部品のリード線挿入孔の下方からリード線挿
入孔を挿通して電子部品のリード線をガイドした状態で
回路基板に電子部品を挿入する電子部品の自動挿入装置
において、上記電子部品のリード線をガイドする複数の
リード線ガイドピンが昇降自在に装着されたガイドピン
カートリッジに、上記リード線ガイドピン装着用の組込
溝をそれぞれ独立して設けた構成としたものであり、リ
ード線ガイドピンが上昇時にリード線ガイドピンガイド
の案内部から外れるという現象を解消し、常にリード線
ガイドピンを安定して上下動させることができるという
作用を有する。

【００３３】請求項３に記載の発明は、回路基板に設け
られた電子部品のリード線挿入孔の下方からリード線挿
入孔を挿通して電子部品のリード線をガイドした状態で
回路基板に電子部品を挿入する電子部品の自動挿入装置
において、上記電子部品のリード線をガイドする複数の
リード線ガイドピンが昇降自在に装着されたガイドピン
カートリッジを、上記複数のリード線ガイドピンを直線
状に配置するようにガイド溝を設けると共に、このガイ
ド溝部分に切断面を持つように分割した構成としたもの
であり、リード線ガイドピンが上昇時にリード線ガイド
ピンガイドの案内部から外れるという現象を解消し、常
にリード線ガイドピンを安定して上下動させることがで
きるという作用を有する。

【００３４】請求項４に記載の発明は、回路基板に設け
られた電子部品のリード線挿入孔の下方からリード線挿
入孔を挿通して電子部品のリード線をガイドした状態で
回路基板に電子部品を挿入する電子部品の自動挿入装置
において、上記電子部品を回路基板に挿入する際に電子
部品の頂部を押圧する押し棒の先端部に嵌合穴を設け、
この嵌合穴にはまり込む凸部を設けたゴムまたは樹脂材
料からなるアタッチメント部材を押し棒の先端部に着脱
自在に装着した構成としたものであり、電子部品を回路
基板に挿入する際に電子部品の頂部を押圧する押し棒が
挿入を失敗した電子部品によって下降が妨げられて、押
し棒の先端部の差込部が曲がってしまうという現象を解
消し、常に押し棒とアタッチメント部材を安定した姿勢
で上下動させることができるという作用を有する。

【００３５】以下、本発明の実施の形態について図１〜
図９を用いて説明する。なお、本実施の形態による電子
部品の自動挿入装置は、基本的には図１２、図１３、図
１５に示した従来の同装置と同じ構成のものであり、同
一構成部品には同一符号を付してその詳細な説明を省略
する。

【００３６】（実施の形態１）図１は同実施の形態によ
る電子部品の自動挿入装置の全体構成を示す斜視図であ
り、同装置の略中央に保持された回路基板３０の下面部
にリード線ガイドピンを駆動する主要部分が配設されて
おり、図２はこの主要部分の基本構成を示す斜視図、図
３はガイドピンカートリッジの構成を示す斜視図であ
る。

【００３７】図３において、１は上下面を有する円筒体
よりなるガイドピンカートリッジで、このガイドピンカ
ートリッジ１には３本のリード線ガイドピン２ａ，２
ｂ，２ｃが上下端を上下面に突出するように組み込ま
れ、このリード線ガイドピン２ａ，２ｂ，２ｃの上端面
には電子部品３のリード線４を受ける凹部５が形成さ
れ、ガイドピンカートリッジ１内に位置する中間部には
バネ止め用のストッパー鍔６が形成され、このストッパ
ー鍔６とガイドピンカートリッジ１の底面との間にリー
ド線ガイドピン２ａ，２ｂ，２ｃを常に上方に付勢する
コイルバネ７がリード線ガイドピン２ａ，２ｂ，２ｃに
それぞれはめこまれている。

【００３８】また、このリード線ガイドピン２ａ，２
ｂ，２ｃの下端にはガイドピン選択ロッド８ａ，８ｂの
結合溝９にはまりこんで上下方向に結合される係合部１
０が設けられており、ガイドピンカートリッジ１には、
上面を除く側面から底面にかけてリード線ガイドピン２
ａ，２ｂ，２ｃを組み込むための組込溝１１、リード線
ガイドピン２ａ，２ｂ，２ｃの上部を位置決めするため
のガイド孔１２ａ，１２ｂ，１２ｃ、リード線ガイドピ
ン２ａ，２ｂ，２ｃの下部を位置決めするための位置決
メ板１３ａ，１３ｂを組み込むための位置決メ板孔１４
が設けられている。

【００３９】さらに、ガイドピンカートリッジ１の上部
のガイド孔１２ａ，１２ｂ，１２ｃの上には、リード線
ガイドピン２ａ，２ｂ，２ｃをガイドする円筒状のガイ
ド部材１５が設けられており、このガイド部材１５によ
って、リード線ガイドピン２ａ，２ｂ，２ｃが単独で上
昇する時の振動を軽減できるようにしている。

【００４０】また、図４に示すように、長いガイド孔１
６ａ，１６ｂ，１６ｃを設けたガイドピンカートリッジ
１７も、リード線ガイドピン２ａ，２ｂ，２ｃが単独で
上昇する時の振動を軽減することができる。

【００４１】さらに図５に示すように、ガイドピンカー
トリッジ１８の下部に、リード線ガイドピン２ａ，２
ｂ，２ｃとコイルバネ７が貫通するように筒形のガイド
部材１９を装着することにより、リード線ガイドピン２
ａ，２ｂ，２ｃのガイドピンカートリッジ１８内での振
動を軽減でき、リード線ガイドピン２ａ，２ｂ，２ｃが
単独で上昇する時の振動を軽減できる。

【００４２】また、コイルバネ７の長さを短くすること
により、コイルバネ７の弾縮の限界が大きくなりリード
線ガイドピン２ａ，２ｂ，２ｃの破損を軽減できる。

【００４３】（実施の形態２）図６は本実施の形態の電
子部品の自動挿入装置のガイドピンカートリッジの構成
を示したものであり、図６において、２０は上下面を有
する円筒体よりなるガイドピンカートリッジで、このガ
イドピンカートリッジ２０には３本のリード線ガイドピ
ン２ａ（図示せず），２ｂ，２ｃ（図示せず）が上下端
を上下面に突出するように組み込まれ、このリード線ガ
イドピン２ａ，２ｂ，２ｃの上端面には電子部品３のリ
ード線４を受ける凹部５が形成され、ガイドピンカート
リッジ２０内に位置する中間部にはバネ止め用のストッ
パー鍔６が形成され、このストッパー鍔６とガイドピン
カートリッジ２０の底面との間にリード線ガイドピン２
ａ，２ｂ，２ｃを常に上方に付勢するコイルバネ７がリ
ード線ガイドピン２ａ，２ｂ，２ｃにそれぞれはめこま
れ、さらにこのリード線ガイドピン２ａ，２ｂ，２ｃの
下端にはガイドピン選択ロッド８ａ，８ｂの結合溝９に
はまりこんで上下方向に結合される係合部１０が設けら
れている。

【００４４】また、ガイドピンカートリッジ２０には、
上面を除く側面から底面にかけてリード線ガイドピン２
ａ，２ｂ，２ｃを組み込むための組込溝２１ａ，２１
ｂ，２１ｃが独立して設けられており、図６の矢印Ａ方
向における断面を図７に示し、このように、リード線ガ
イドピン２ａ，２ｂ，２ｃはコイルバネ７と係合部１０
の間に位置決メ板２２を差し込んだ状態でリード線ガイ
ドピン２ａ，２ｂ，２ｃの先端を矢印Ｂ，Ｃ方向に移動
させて、ガイド孔１２ａ，１２ｂ，１２ｃを貫通させ
て、組込溝２１ａ，２１ｂ，２１ｃに装着されている。

【００４５】以上のように、リード線ガイドピン２ａ，
２ｂ，２ｃに負荷がかからない装着方法となっているの
で、リード線ガイドピン２ａ，２ｂ，２ｃの装着時の曲
がりを軽減することができる。

【００４６】（実施の形態３）図８は本実施の形態の電
子部品の自動挿入装置のガイドピンカートリッジの構成
を示したものであり、図８において、２３はガイドピン
カートリッジ本体で、２４はこのガイドピンカートリッ
ジ本体２３に結合されて一体化されるガイドピンカート
リッジ蓋である。このガイドピンカートリッジ本体２３
には３本のリード線ガイドピン２ａ（図示せず），２
ｂ，２ｃ（図示せず）が上下端を上下面に突出するよう
に組み込まれ、このリード線ガイドピン２ａ，２ｂ，２
ｃの上端面には電子部品３のリード線４を受ける凹部５
が形成され、ガイドピンカートリッジ本体２３内に位置
する中間部にはバネ止め用のストッパー鍔６が形成さ
れ、このストッパー鍔６とガイドピンカートリッジ本体
２３の底面との間にリード線ガイドピン２ａ，２ｂ，２
ｃを常に上方に付勢するコイルバネ７がリード線ガイド
ピン２ａ，２ｂ，２ｃにそれぞれはめこまれ、さらにこ
のリード線ガイドピン２ａ，２ｂ，２ｃの下端にはガイ
ドピン選択ロッド８ａ，８ｂの結合溝９にはまりこんで
上下方向に結合される係合部１０が設けられている。

【００４７】また、ガイドピンカートリッジ本体２３に
は、リード線ガイドピン２ａ，２ｂ，２ｃをガイドする
ためのガイド溝２５ａ，２５ｂ，２５ｃが直線状に設け
られており、リード線ガイドピン２ａ，２ｂ，２ｃを矢
印Ｄ、Ｅ方向に移動させて、先端をガイド孔１２ａ，１
２ｂ，１２ｃを貫通させてガイド溝２５ａ，２５ｂ，２
５ｃに装着し、ガイドピンカートリッジ蓋２４をＦ方向
に移動させて結合することにより、リード線ガイドピン
２ａ，２ｂ，２ｃを保持するようにしたものである。

【００４８】以上のように、リード線ガイドピン２ａ，
２ｂ，２ｃに負荷がかからない装着方法となっているの
で、リード線ガイドピン２ａ，２ｂ，２ｃの装着時の曲
がりを軽減することができる。

【００４９】（実施の形態４）図９は本実施の形態の電
子部品の自動挿入装置の押し棒の構成を示したものであ
り、図９において、押し棒２６の先端部には嵌合穴２７
が設けられ、また、ゴムまたは樹脂材料からなるアタッ
チメント部材２８の上部には凸部２９が設けられてお
り、上記嵌合穴２７に凸部２９をはめ込むことにより、
アタッチメント部材２８を押し棒２６に着脱自在に装着
することができる。

【００５０】上記構成にすることにより、アタッチメン
ト部材２８に大きな負荷がかかっても、ゴムまたは樹脂
材料からなるアタッチメント部材２８の弾性によって負
荷を吸収することができるため、押し棒２６の破損を防
ぐことができる。

【００５１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、回路基板
に設けられた電子部品のリード線挿入孔の下方からリー
ド線挿入孔を挿通して電子部品のリード線をガイドした
状態で回路基板に電子部品を挿入する電子部品の自動挿
入装置において、上記電子部品のリード線をガイドする
複数のリード線ガイドピンが昇降自在に装着されたガイ
ドピンカートリッジの先端にリード線ガイドピンをガイ
ドする円筒状のガイド部材を設けることによりリード線
ガイドピンの不要な振動を抑制し、挿入の失敗の軽減
や、装置の破損の軽減が図れ、挿入率や稼動率の向上に
よる生産性の向上を図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における電子部品の自動挿
入装置の全体構成を示す斜視図

【図２】本発明の実施の形態１〜４における電子部品の
自動挿入装置の基本構成を示す要部斜視図

【図３】同実施の形態１における電子部品の自動挿入装
置のガイドピンカートリッジの構成を示す斜視図

【図４】同ガイドピンカートリッジの構成を示す断面図

【図５】同ガイドピンカートリッジの構成を示す断面図

【図６】本発明の実施の形態２における電子部品の自動
挿入装置のガイドピンカートリッジの構成を示す分解斜
視図

【図７】同ガイドピンカートリッジの断面図

【図８】本発明の実施の形態３における電子部品の自動
挿入装置のガイドピンカートリッジの構成を示す分解斜
視図

【図９】本発明の実施の形態４における電子部品の自動
挿入装置の押し棒の構成を示す斜視図

【図１０】自動挿入されるラジアルタイプの電子部品の
正面図

【図１１】電子部品の自動挿入装置の基本構成を示す要
部概念図

【図１２】従来の電子部品の自動挿入装置の押し棒の構
成を示す斜視図

【図１３】従来の電子部品の自動挿入装置の基本構成を
示す要部斜視図

【図１４】同ガイドピンカートリッジの構成を示す斜視
図

【図１５】同ガイドピンカートリッジの構成を示す斜視
図

【図１６】同電子部品の自動挿入装置の要部断面図

【図１７】同電子部品の自動挿入装置の基本動作を示す
要部断面図

【図１８】同電子部品の自動挿入装置の挿入動作を示す
要部断面図

【図１９】同電子部品の自動挿入装置の挿入動作を示す
要部断面図

【図２０】同電子部品の自動挿入装置の挿入動作を示す
要部断面図

【図２１】同電子部品の自動挿入装置の挿入動作を示す
要部断面図

【図２２】同電子部品の自動挿入装置の問題発生状態を
示す要部断面図

【図２３】同電子部品の自動挿入装置の問題発生状態を
示す要部断面図

【図２４】同電子部品の自動挿入装置のガイドピンカー
トリッジの組立方法を示す分解斜視図

【図２５】同電子部品の自動挿入装置の問題発生状態を
示す要部断面図

【符号の説明】

１ ガイドピンカートリッジ ２ａ，２ｂ，２ｃ リード線ガイドピン ３ 電子部品 ４ リード線 ５ 凹部 ６ ストッパー鍔 ７ コイルバネ ８ａ，８ｂ ガイドピン選択ロッド １０ 係合部 １１ 組込溝 １２ａ，１２ｂ，１２ｃ ガイド孔 １３ａ，１３ｂ 位置決メ板 １４ 位置決メ板孔 １５ ガイド部材 １６ａ，１６ｂ，１６ｃ ガイド孔 １７，１８ ガイドピンカートリッジ １９ ガイド部材 ２０ ガイドピンカートリッジ ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ 組込溝 ２２ 位置決メ板 ２３ ガイドピンカートリッジ本体 ２４ ガイドピンカートリッジ蓋 ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ ガイド溝 ２６ 押し棒 ２７ 嵌合穴 ２８ アタッチメント部材 ２９ 凸部 ３０ 回路基板 ３１ａ，３１ｂ 基板ガイド ３２ ガイドピンロッド ３３ リード線ガイドピン ３４ リード線ガイドピンガイド ３５，３７ ガイド孔 ３６ リード線挿入孔 ３８ リード線案内板 ３９ 挿入チャック ４０ アタッチメント部材 ４１ 押し棒 ４２ 差込部 ４３ 嵌合穴 ４４ リード線ガイドブロック ４５ 円柱部 ４６ 円板部 ４７ 連結部 ４８ 係合溝 ４９ カムフォロア ５０ カム板 ５１ レバー ５２ カムフォロア ５３ ガイドピン選択シリンダ ５４ 回転止め ５５ 回転板 ５６ カムフォロア ５７ カム板 ５８ ガイドピン旋回レバー ５９ ロッド ６０ａ，６０ｂ 回転止め ６１ ガイドピンカートリッジ ６２ 案内部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上田 英典 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 中村 秀一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回路基板に設けられた電子部品のリード
   線挿入孔の下方からリード線挿入孔を挿通して電子部品
   のリード線をガイドした状態で回路基板に電子部品を挿
   入する電子部品の自動挿入装置において、上記電子部品
   のリード線をガイドする複数のリード線ガイドピンが昇
   降自在に装着されたガイドピンカートリッジの先端にリ
   ード線ガイドピンをガイドする円筒状のガイド部材を設
   けた電子部品の自動挿入装置。
2. 【請求項２】 回路基板に設けられた電子部品のリード
   線挿入孔の下方からリード線挿入孔を挿通して電子部品
   のリード線をガイドした状態で回路基板に電子部品を挿
   入する電子部品の自動挿入装置において、上記電子部品
   のリード線をガイドする複数のリード線ガイドピンが昇
   降自在に装着されたガイドピンカートリッジに、上記リ
   ード線ガイドピン装着用の組込溝をそれぞれ独立して設
   けた電子部品の自動挿入装置。
3. 【請求項３】 回路基板に設けられた電子部品のリード
   線挿入孔の下方からリード線挿入孔を挿通して電子部品
   のリード線をガイドした状態で回路基板に電子部品を挿
   入する電子部品の自動挿入装置において、上記電子部品
   のリード線をガイドする複数のリード線ガイドピンが昇
   降自在に装着されたガイドピンカートリッジを、上記複
   数のリード線ガイドピンを直線状に配置するようにガイ
   ド溝を設けると共に、このガイド溝部分に切断面を持つ
   ように分割した構成とした電子部品の自動挿入装置。
4. 【請求項４】 回路基板に設けられた電子部品のリード
   線挿入孔の下方からリード線挿入孔を挿通して電子部品
   のリード線をガイドした状態で回路基板に電子部品を挿
   入する電子部品の自動挿入装置において、上記電子部品
   を回路基板に挿入する際に電子部品の頂部を押圧する押
   し棒の先端部に嵌合穴を設け、この嵌合穴にはまり込む
   凸部を設けたゴムまたは樹脂材料からなるアタッチメン
   ト部材を押し棒の先端部に着脱自在に装着した電子部品
   の自動挿入装置。