JPH104480A

JPH104480A - 走査系の駆動装置

Info

Publication number: JPH104480A
Application number: JP8156489A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiro Nanba; 克宏難波; Masazo Ishiyama; 雅三石山
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1996-06-18
Filing date: 1996-06-18
Publication date: 1998-01-06

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、走査速度に影響されずモータのト
ルク余りによるトルクリップルの無い安定した走査がで
きると共に、加速時や高速走査時並びに減速時にもモー
タに過大な負荷をかけずに高速に動作できる走査駆動装
置を提供することを目的とする。【解決手段】画像の複写又は読み取りのために走査す
る走査系３の駆動装置において、走査系３を駆動するモ
ータ３０の出力軸３０ａ又はこれに連結された駆動軸に
回転方向の負荷を負荷量可変に印加する負荷印加手段１
３と、この負荷印加手段１３による前記負荷量を制御す
る負荷制御手段４０とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する分野】本発明は、複写機やイメージリー
ダ等の画像の複写又は読み取りのために走査する走査系
の駆動装置に関するもので、特に安定した回転を提供す
る走査系の駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】画像を走査系により走査してその画像を
複写し又は読み取るのに、画質向上の面から走査速度の
安定性が要求される。

【０００３】このため、従来モータの出力軸等にダンパ
ーを働かせることが行われている。

【０００４】特開平５−４８８４６号公報には、図９に
示すような、フライホイール内輪７２とフライホイール
外輪７３の間にゴム等の制振部材７４を同心円状に挟み
込んで構成した機械的ダンパ７１を、モータ３０の出力
軸３０ａに取り付けたものが開示されている。この機械
的ダンパ７１は、前記フライホイール内輪７２の慣性モ
ーメントにより出力軸３０ａの回転速度の変動を緩和さ
せると共に以下のような作用効果を有する。すなわち、
出力軸３０ａの回転速度が振動的に変動すると、出力軸
３０ａに固定されているフライホイール内輪７２の回転
速度も振動的に変動するが、慣性モーメントの大きいフ
ライホイール外輪７３は回転速度が変動し難いため、フ
ライホイール外輪７３に対してフライホイール内輪７２
が相対的に振動的に運動するので、前記両者の間に挟ま
っている制振部材７４内部に振動的な剪断変形運動が生
じる。制振部材７４はゴム等の内部摩擦の大きい材料か
らなるため、前記の振動的変動を熱に変換して吸収す
る。

【０００５】又、同じく特開平５−４８８４６号公報に
は、図１０に示すような、テンションバネ７８により張
力を与えられた摩擦ベルト７７を摩擦車７６に巻回して
構成した摩擦ブレーキ７５を、モータ３０の出力軸３０
ａに取り付けたものが開示されている。この摩擦ブレー
キ７５は、走査時の出力軸３０ａの回転方向ａの摩擦力
を大きく作用させ、走査時に大きな制動を加えてモータ
回転速度の振動的変動を抑えている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
機械的ダンパを使用する方式では下記のような問題があ
る。すなわち、制振部材による上記作用を十分働かせる
ため慣性モーメントの大きなフライホイール内輪及びフ
ライホイール外輪を用いると、回転の加速や減速に大き
なエネルギを要するため、加速や減速に要する時間が増
加するか、あるいは加速時にモータに過大な負荷がかか
ることになる。又、走査速度を種々変更して使用する場
合、走査速度によってはモータがオーバートルクになり
トルクリップルを引き起こすことがある。更に、モータ
には同じ定格出力のものでもモータ機差や製造時のバラ
ツキ等によるモータ個体間の出力のバラツキがあるた
め、オーバートルク気味のモータではトルクリップルを
引き起こすことがある。この状況において機械的ダンパ
は、上述の作用効果から明らかなように、フライホイー
ル外輪の回転速度が変動し難い振動的な高い周波数の振
動を減衰させる効果を持つが、モータのオーバートルク
時のトルクリップルのような脈動的な低い周波数の振動
を減衰させることはできていない。

【０００７】一方、走査時のモータ回転方向には大きな
摩擦を付加し、反転方向には摩擦が小さくなるような方
式では、読み取り走査時には走査速度に比例して摩擦力
が大きくなるため、上記のトルクリップルのような周波
数の低い振動をも減衰させる効果を持つが、加速時や高
速走査時には負荷が大きく増加し、モータに過大な負荷
がかかることがあった。又、減速時には走査時より大き
な摩擦力が作用しないばかりか、その速度の低下と共に
摩擦力が減少するので、走査終了後及び高速リターン終
了後のホームポジションに至る減速時間を短縮するため
には、別の制動手段を設けて用いるか、回転中のモータ
に対し逆電圧を印加して強制ブレーキをかける等の手段
を必要としていた。

【０００８】従って、従来の走査系の駆動装置では、ト
ルクリップルの抑制と動作の高速化とを両立させること
は困難であり、両者は相容れないものであった。

【０００９】そこで本発明は、走査速度に影響されずモ
ータのトルク余りによるトルクリップルの無い安定した
走査ができると共に、加速時や高速走査時並びに減速時
にもモータに過大な負荷をかけずに高速に動作できる走
査駆動装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような目
的を達成するために、複写又は読み取りのために走査す
る走査系の駆動装置において、走査系を駆動するモータ
の出力軸又はこれに連結された駆動軸に回転方向の負荷
を負荷量可変に印加する負荷印加手段と、この負荷印加
手段による前記負荷量を制御する負荷制御手段とを備え
たことを特徴とする。

【００１１】本発明によれば、負荷制御手段により負荷
印加手段の負荷量が変更可能であるので、走査時には走
査速度及びモータ個体間の出力バラツキに対応した前記
負荷量を印加することにより、被駆動部と負荷印加手段
とによる全負荷とモータのトルクとをマッチングさせる
ことができ、モータのトルク余りによるトルクリップル
を無くすことができる。又、加速時や高速リターン時に
は、前記負荷量を小さく設定できるので、モータに過大
な負荷をかけずに高速動作を維持できる。更に、走査終
了後及び高速リターン終了後には前記負荷量を大きく設
定できるので、モータに過大な負荷をかけずに制動時間
を短縮することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施形態について
説明する。

【００１３】図１は複写機の作像部の概略を示してい
る。原稿台ガラス１とその下の感光ドラム２との間に走
査光学系３が設けられている。走査光学系３はスキャナ
をなす第１スライダ４上に保持された照明ランプ５、第
１ミラー６、および第２スライダ８上に保持された第
２、第３ミラー９、１０、さらに投影レンズ１１、第４
ミラー１２からなる。

【００１４】第１スライダ４および第２スライダ８が移
動する部分の両側に一対の駆動ワイヤ２１が張設されて
いる。各駆動ワイヤ２１は左右の同径プーリ２２、２３
間に上方から掛け渡され、プーリ２２側の部分２１ａは
プーリ２２の下側に掛け回された上で第２スライダ８の
端板外面に設けられたプーリ２４に掛け回して折返さ
れ、その端部２１ｃを固定部材２５に止着されている。
プーリ２３側の部分２１ｄはプーリ２３の下側に掛け回
された上で第２スライダ８の前記プーリ２４に掛け回し
て折返され、その端部２１ｅを固定部材２６にテンショ
ンバネ２７を介し止着されている。

【００１５】又各ワイヤ２１のプーリ２２側の部分２１
ａはそのプーリ２２とプーリ２４との間に位置する止着
部２８において第１スライダ４に止着されている。プー
リ２３の回転軸２９には直流モータ３０が減速ギヤ３
１、タイミングベルト３２を介し連結されている。モー
タ３０の出力軸３０ａには、モータ３０の回転方向の負
荷を印加する負荷印加装置１３と、モータ３０の回転に
同期してパルスを発生するエンコーダ３３とが連結され
ている。

【００１６】負荷印加装置１３は、図２、図３に示すよ
うに、複写機本体に接地固定され内部にＥＲ流体１４が
封入された金属ケーシング１５と、金属ケーシング１５
のほぼ中心に２箇所の絶縁シール部１７、１７を介して
貫入され金属ケーシング１５との間に電圧を印加する電
気接点２０を備えた回転軸１８と、回転軸１８に軸方向
にほぼ等間隔に導通固定され回転軸１８と共に回転する
複数の回転電極円盤１９と、金属ケーシング１５に導通
固定され回転電極円板１９及び回転軸１８に接触しない
よう回転電極円板１９の間にほぼ等間隔に挿入されて設
けられた複数の固定電極板１６と、回転軸１８とモータ
３０の出力軸３０ａとを電気的に絶縁すると共に機械的
に連結する絶縁カップリング３５とから構成される。負
荷印加装置１３は、１チップマイクロコンピュータ（以
下マイコンと称す）４１の指令と負荷制御手段４０によ
りその負荷量を制御される。

【００１７】ここで、ＥＲ流体１４とは、絶縁油に電気
分極性の粒子を分散させたもので、それに印加された電
界の強さの増加に従ってその見かけの粘性が増加する流
体である。そして、上記の回転軸１８と金属ケーシング
１５との間に電圧を印加すると、夫々に固定された回転
電極円盤１９と固定電極板１６との間に電界が生じ回転
電極円盤１９と固定電極板１６との間に充填されている
ＥＲ流体１４の見かけの粘度が増加するので、回転電極
円盤１９はその回転速度と印加電圧とに応じた図４に示
すような制動を受ける。

【００１８】モータ３０が矢印ａの方向に作動されると
ワイヤ２１が矢印ｂの方向に駆動される。このときワイ
ヤ２１に直接止着されている第１スライダ４は矢印ｃの
方向にワイヤ２１と同速の１／ｎ（ｎ：複写倍率）の速
度で移動され、原稿台ガラス１上の原稿の画像を複写サ
イズと倍率に応じた範囲で走査し、第１〜第４のミラー
６、９、１０、１２と投影レンズ１１とによって感光ド
ラム２上に原稿の画像を順次スリット露光する。この際
第２スライダ８はワイヤ２１が矢印ｂの方向に駆動され
るときのプーリ２２側の部分２１ａが短くなっていく分
だけプーリ２３側の部分２１ｄが長くなっていく動きに
よってプーリ２４を介し、矢印ｃの方向に１／２ｎの速
度で移動され、走査中走査光学系３の光路長を一定に保
つ。

【００１９】感光体ドラム２はそのまわりに図示しない
イレーサランプ、帯電チャージャ、現像器、転写チャー
ジャ、クリーニング装置が配設されており、帯電チャー
ジャによって一様に帯電された表面に前記露光を受けて
静電潜像を形成する。この静電潜像は現像器により現像
されてトナー像となり、それに同期して送られてくる転
写材上に転写チャージャによって転写される。転写後の
感光体ドラム２の表面はクリーニング装置によって残留
トナーを除去された後、イレーサランプによって残留電
荷を除去される。複写倍率の変更は例えば投影レンズ１
１等を光軸方向に移動させて共役長を調整することによ
り行われる。

【００２０】走査の終了時点でモータ３０は逆転され
る。これによりワイヤ２１は矢印ｂと反対の方向に駆動
され、第１、第２スライダ４、８は矢印ｃと反対の方向
に移動され、ホームポジションに戻される。

【００２１】この走査光学系３の動作の制御において、
モータ３０は図５に示す駆動回路で駆動され、負荷印加
装置１３は上記のように負荷制御手段４０により制御さ
れ、これらは図３に示す制御回路によって制御される。
又この制御のために走査光学系３がホームポジションに
あるかどうかを検出するスイッチ３４を第１スライダ４
の移動経路に設け、第１スライダ４がホームポジション
位置にあるとき押動される。

【００２２】図５の駆動回路について説明する。モータ
３０には直流電源Ｅが、ブリッジ接続された４つのスイ
ッチングトランジスタＴｒ₁〜Ｔｒ₄を介し接続されて
いる。トランジスタＴｒ₁、Ｔｒ₃はベース電圧が“ロ
ー”のときオンし、トランジスタＴｒ₂ 、Ｔｒ₄はベー
ス電圧が“ハイ”のときオンするもので、それらのオ
ン、オフの状態の組合せによってモータ３０を適宜正転
又は逆転、あるいは停止の状態にする。

【００２３】トランジスタＴｒ₁ 〜Ｔｒ₄には夫々ダイ
オードＤ₁〜Ｄ₄が並列に接続されて逆起電圧が生じた
ときのバイパスを形成している。

【００２４】入力端子３５ａは正転信号としての“ハイ
"信号か逆転信号としての“ロー "信号かが入力される
もので、ＡＮＤゲートＡＮＤ₁の入力側およびトランジ
スタＴｒ₁のベースに接続されると共に、インバータＩ
を介してＡＮＤゲートＡＮＤ₂の入力側およびトランジ
スタＴｒ₃のベースに接続されている。

【００２５】もう１つの入力端子３５ｂはモータ通電用
のパルスｄによる通電オン信号としての“ハイ "信号
か、通電オフ信号としての“ロー "信号かが入力される
もので、ＡＮＤゲートＡＮＤ₁およびＡＮＤ₂の入力側
に接続されている。ＡＮＤゲートＡＮＤ₁の出力側はト
ランジスタＴｒ₂のベースに、又ＡＮＤゲートＡＮＤ₂
の出力側はトランジスタＴｒ₄のベースに夫々接続され
ている。

【００２６】各入力端子３５ａ、３５ｂへの入力信号の
組合せによる各トランジスタＴｒ₁〜Ｔｒ₄のオン、オ
フ状態と、それによるモータ３０のオン、オフ状態およ
びオン時の正逆転の別とを示せば下記表１の通りであ
る。

【００２７】

【表１】

【００２８】図３の制御回路について説明する。この回
路において、マイコン４１は、走査光学系３のモータ３
０を駆動回路５１を介して制御すると共に負荷印加手段
１３を負荷制御手段４０を介して制御するものであり、
複写機の他の各種の動作を制御する図示しないマイクロ
コンピュータ（以下マスタと称す）によって制御され
る。

【００２９】マイコン４１は、ＣＰＵ４２、ＲＯＭ４
３、ＲＡＭ４４、入力ポート４５、出力ポート４６、Ｐ
ＷＭ出力ポート４７、レジスタ４８、タイマユニット４
９、内部システムクロックｆ_CLKを発生するための発振
回路５０の夫々を備えている。

【００３０】タイマユニット４９には、エンコーダパル
スｅを第１スライダ４の位置情報としてそのままカウン
トするカウンタＸＦの他、第１スライダ４のリターン中
エンコーダパルスｅの入力を４分周して割込みを発生さ
せ、その割込みの都度カウンタＸＦのカウントを４つず
つカウントさせるための分周回路ＦＤＣがあり、リター
ン中フルパワーで通電され高速で回転しても、エンコー
ダパルスｅのエッジが４回検出されるまではカウンタＸ
Ｆはカウントしなくてよいことになり、ソフトの処理時
間は間に合うことになる。尚、エンコーダパルスｅはエ
ンコーダ３３からの出力ＦＧは波形成形回路５２で矩形
波にしてマイコン４１に入力される。

【００３１】又、タイマユニット４９は、そのフリーラ
ンカウンタＦＲＣにより発振回路５０から入力されるシ
ステムクロックｆ_CLKの４分周を基準クロックとしてカ
ウントすると共に、エンコーダパルスｅのオン、オフ各
両エッジの検出によって外部割込み信号ＩＮＴ−Ｅを発
生し、検出時点におけるフリーランカウンタＦＲＣの値
をレジスタ４８にキャプチャーしてそのカウント値でエ
ンコーダパルスｅのパルス幅を判定しモータ３０の速度
検出情報とする。

【００３２】入力ポート４５には、マスタから撮影倍率
の信号ＭＡＧ、走査開始要求の信号ＳＣＡＮおよび走査
光学系３がホームポジションにあるか否かの信号ＨＯＭ
Ｅが与えられる。信号ＭＡＧは複写機において選択され
る複写倍率を示しマイコン４１ではそれに応じて走査速
度及び負荷印加パターンが設定される。信号ＳＣＡＮは
通常は“ロー "で、走査開始要求を行うとき“ハイ "と
される。信号ＨＯＭＥは走査光学系３がホームポジショ
ンにあるときだけ“ハイ "とされ、それ以外のとき“ロ
ー "とされる。

【００３３】出力ポート４６からは、モータ３０の正逆
転信号ｆが出力され、これが図５の駆動回路５１の入力
端子３５ａに入力される。ＰＷＭ出力ポート４７から
は、発振回路５０で発振されるシステムクロックｆ_CLK
を２５６分周した周波数の定速走査制御用のＰＷＭパル
ス、あるいは走査系３の定速走査までの立上り時や定速
制御後のリターン開始までの減速制御、フルパワーリタ
ーンに続く減速リターン制御のために、前記パルスのデ
ューティを１００％にしておき、エンコーダパルスｅの
オン、オフ各エッジ（図７）を基にタイマ設定により行
う割込みでオフ時間制御したパルスといったＰＷＭモー
タ通電パルスｄが出力され、これが図５の駆動回路５１
の入力端子３５ｂに入力される。これら入力によってモ
ータ３０の制御が行われる。

【００３４】この制御は図６に示すように、走査光学系
３が速度０から目標速度ｖに達するまでの加速走査
（Ａ）の状態の制御と、目標速度ｖに達した状態で所定
範囲を定速で走査する定走査（Ｂ）の状態の制御と、定
速走査が終了した時点で走査光学系３を復動させるため
にモータ３０を一旦速度０まで減速する減速走査（Ｃ）
の状態およびそれに続いてモータ３０をフルパワーで逆
転させて走査光学系３を復動させるフルパワーリターン
（Ｄ）の状態の制御と、フルパワーリターン（Ｄ）の状
態の走査光学系３をホームポジションに停止させるため
にブレーキを働かせてモータ３０を速度０まで減速し停
止させる減速リターン（Ｅ）の状態の制御とを行う。

【００３５】加速走査（Ａ）での制御は、入力端子３５
ａに“ハイ "の信号が入力され、入力端子３５ｂには、
モータ３０の回転に応じて発生されるエンコーダパルス
のオン、オフ各エッジから一定のオフ時間ｔ_OFFをタイ
マ設定し、次のオフ、オン各エッジまでをオン時間ｔ_ON
と設定した通電パルスｄが入力される（図７（ａ））。

【００３６】この通電パルスｄはエンコーダパルスｅの
オン、オフ各エッジによる割込みＩＮＴ−Ｅからタイマ
設定された内部割込みＩＮＴ−Ｆによって得られる。加
速走査（Ａ）の初期はモータ３０の回転が遅くエンコー
ダパルスｅの間隔が長いので、モータ３０のオン時間ｔ
_ONがオフ時間ｔ_OFFに対し充分に長く強い通電トルクに
よってモータ３０は強力に加速される。速度が定速走査
（Ｂ）のための目標速度ｖに近づくに従ってエンコーダ
パルスｅ間隔が小さくなるのに伴ってオン時間ｔ_ONのオ
フ時間ｔ_OFFに対する比率が小さくなっていき、モータ
３０を駆動する加速が徐々に弱くなる。この加速走査
（Ａ）では、動作を高速に行うため負荷印加装置１３で
電圧を印加しない。

【００３７】目標速度ｖとなる図６の点Ｆに達すると、
そのときのエンコーダパルスｅの間隔から目標速度ｖに
達したとマイコン４１で判断される。これに基づきモー
タ３０の制御が定速走査（Ｂ）の制御に切換わる。この
制御では走査速度に対応させて予め設定していたＰＷＭ
パルスのデューティをエンコーダパルスごとに書き換え
て、モータ通電パルスｄとしてモータ３０を定速制御す
る。この書換えのタイミングはエンコーダパルスｅのオ
ン、オフ各エッジによる割込みＩＮＴ−Ｅによってのみ
得られる（図７（ｂ））。従ってこの間内部割込みＩＮ
Ｔ−Ｆは禁止される。

【００３８】この定速走査（Ｂ）において、図６に示す
ように、マイコン４１の指令と負荷制御手段４０の制御
により負荷印加装置１３で速度に対応して予め設定して
おいた小さめの負荷Ｅ_Sを印加して制動を加えることに
よって、トルクと負荷とをマッチングさせてトルクリッ
プルを抑える。この負荷の設定値は、例えばモータの製
造ロット毎に幾つかの回転速度におけるトルクを測定し
て設定しておく。従ってモータ３０の個々のトルクがそ
の機差等により設計値からずれている場合にも、そのト
ルクのズレ量に応じて前記の負荷量を増減させることに
よって、トルクと負荷とをマッチングさせることができ
る。

【００３９】これによって定速制御が達成され、走査終
了位置に達すると減速走査（Ｃ）が行われる。この減速
走査（Ｃ）では制動力を与えるために、入力端子３５ａ
は“ロー "に切換えられ、加速走査（Ａ）の場合と同様
にモータ通電パルスｄによるオフ時間の制御が行われる
（図７（ｃ））。入力端子３５ａが“ロー "で入力端子
３５ｂが“ロー "の状態では、図５でトランジスタＴｒ
₁のみがオンしている。このとき走査光学系３は走査方
向に移動しているので、この移動によってモータ３０の
軸３０ａが回転させられ、モータ３０、ダイオード
Ｄ₃、トランジスタＴｒ₁の閉ループで矢印ａと反対方
向の逆起電圧が発生し、走査方向ａに回転しているモー
タ３０の回転に制動を与える。これがいわゆる回生ブレ
ーキである。

【００４０】ここで、入力端子３５ａを“ロー "で入力
端子３５ｂを“ハイ "の状態にしてトランジスタＴｒ₁
とＴｒ₄をオンし、直流電源Ｅの電流を矢印ａと逆の方
向に流して、モータ３０をリターン方向に回転させよう
とするいわゆる強制ブレーキをかけることもできるが、
モータ３０に過大な負荷をかけないようにするために
は、前記の強制ブレーキを作用させない方が好ましい。

【００４１】そのかわりこの減速走査（Ｃ）において、
図６に示すように、マイコン４１の指令と負荷制御手段
４０の制御により負荷印加装置１３への印加電圧を予め
設定した大きめの値Ｅ_Lまで増加させて強い制動を加え
ることにより、上記回生ブレーキと共に前記の負荷量増
加によるブレーキも働き、強い制動での減速が行われ
る。

【００４２】次にエンコーダパルスｅの間隔が所定時間
よりも長くなったときには、図６（Ｄ）のリターン処理
に入る。これはリターン時間の短縮のためにも入力端子
３５ｂをオンのままつまりモータ通電パルスｄをオンの
ままにすることにより“ハイ"に固定して常時通電す
る。いわゆるフルパワーリターン（Ｄ）が行われる（図
７（ｄ））。ここで走査光学系３はこのフルパワーリタ
ーンの後ホームポジションに正確に停止されることが望
まれる。これを満足するのに、ホームポジションの少し
手前の位置でフルパワーリターン（Ｄ）から減速リター
ン（Ｅ）に切換えられる。この減速リターン（Ｅ）の開
始タイミングは、走査開始によりホームスイッチがオフ
した時点からエンコーダパルスｅをタイマユニット４９
のカウンタＸＦによりカウントし続け、走査が終了する
図６の点Ｉの時点からリターン中はそれまでのカウント
値ｘ_0fを減算していくことによってリターン中の第１ス
ライダ４の位置を求め、ホームスイッチ３４からその手
前のブレーキ開始所定時位置（図６の点Ｊ）までの距離
に相当するカウント値ｘ_1fに達したことによって決定さ
れる。

【００４３】尚この際の減算は、前述の通りエンコーダ
パルスｅのオン、オフ各エッジが４回検出されて前述の
外部割込みを発生する都度４つずつ行うことで、ソフト
の処理能力を越えないように処理される。

【００４４】カウント値がｘ_1fになると、図６に示すよ
うに、減速走査（Ｃ）の場合と同様の回生ブレーキと負
荷量増加によるブレーキとを共に働かせ、強い制動での
減速を行ないホームポジションに停止させる。

【００４５】本発明の第２の実施形態は、前記第１の実
施形態において負荷印加装置１３を、図８に示すよう
な、摩擦力を変更可能に印加する装置としたものであ
る。

【００４６】この第２の実施形態における負荷印加手段
５３は、モータ３０の出力軸３０ａに固定された摩擦車
６１と、摩擦車６１との接触部６１ａにおいて摩擦力を
発生させるエンドレスの摩擦ベルト６２と、摩擦ベルト
６２に張力を与え前記摩擦力を可変させるテンショナー
６３とで構成される。

【００４７】テンショナー６３は、摩擦ベルト６２の一
方を係止保持する保持部６４ａを備えたシリンダ６４
と、シリンダ６４内に軸方向移動可能に嵌合し摩擦ベル
ト６２の他方を係止保持する保持部６５ａを備えたピス
トン６５と、シリンダ６４内に配されピストン６５を押
圧するバネ６６と、シリンダ６４内に軸方向移動可能に
シリンダ６４基端に螺合しスライダ６７を駆動してバネ
６６を圧縮する駆動ネジ６８と、負荷制御回路６０によ
って制御され駆動ネジ６８を駆動するステップモータ６
９とからなる。

【００４８】この第２の実施形態における負荷制御手段
４０は、マイコン４１からの指令を負荷印加手段５３の
ステップモータ６９へのパルス数に変換して、ステップ
モータ６９の回転角度を制御することによって、駆動ネ
ジ６８を駆動し、バネ６６を圧縮し、ピストン６５を押
圧し、摩擦ベルト６２に張力を与え、摩擦車６１を介し
てモータ３０の出力軸３０ａへ印加する負荷を制御す
る。

【００４９】尚、前記第１及び第２の実施形態は光学系
移動によって原稿を走査する方式の複写機について述べ
たが、原稿台移動型のものでもこの原稿台をより安定し
た走査とモータにムリをかけない制動並びに高速の復動
をさせるのに前記と同様な制御で行うことができる。又
複写機以外の画像読取り装置におけるスキャナの動作制
御に本発明を適用することもできる。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、負荷制御手段により負
荷印加手段の負荷量が変更可能であるので、走査時には
走査速度及びモータ個体間の出力バラツキに対応した前
記負荷量を印加することにより、被駆動部と負荷印加手
段とによる全負荷とモータのトルクとをマッチングさせ
ることができ、モータのトルク余りによるトルクリップ
ルを無くすことができるので、走査速度及びモータの個
体バラツキによらず安定した走査が可能となる。又、上
記理由により、モータ機種選択の幅が拡がるので好適で
ある。

【００５１】又、加速時や高速リターン時には、前記負
荷量を小さく設定できるので、モータに過大な負荷をか
けずに高速動作を維持できる。更に、走査終了後及び高
速リターン終了後のホームポジションに至る制動時に
は、前記負荷量を大きく設定できるので、モータに過大
な負荷をかけずに制動時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による走査駆動装置の一実施形態を示す
斜視図。

【図２】本発明の負荷印加装置の一実施形態を示す概略
図。

【図３】本発明の負荷制御回路及び駆動回路を制御する
制御回路図。

【図４】本発明の負荷印加装置の負荷特性を示す線図。

【図５】走査光学系の駆動モータの駆動回路図。

【図６】走査用の第１スライダの速度線図と、それに対
応するホームスイッチのタイムチャートおよびエンコー
ダパルスのカウント変化線図と、負荷印加装置への印加
電圧パターン図。

【図７】第１スライダの往復動時における各種制御時点
でのエンコーダパルスとそれに基づく通電信号とを示す
線図。

【図８】本発明の負荷印加装置の別の実施形態を示すも
ので、（ａ）は一部破断側面図、（ｂ）は正面図。

【図９】従来の走査駆動装置の機械的ダンパの一例を示
すもので、（ａ）は一部破断側面図、（ｂ）は正面図。

【図１０】従来の走査駆動装置の摩擦印加装置の一例を
示すもので、（ａ）は一部破断側面図、（ｂ）は正面
図。

【符号の説明】

３走査光学系１３負荷印加装置３０モータ３０ａモータの出力軸４０負荷制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像の複写又は読み取りのために走査す
る走査系の駆動装置において、走査系を駆動するモータ
の出力軸又はこれに連結された駆動軸に回転方向の負荷
を負荷量可変に印加する負荷印加手段と、この負荷印加
手段による前記負荷量を制御する負荷制御手段とを備え
たことを特徴とする走査駆動装置。