JPH1045059A - クローラクレーンのトラックフレーム構造 - Google Patents
クローラクレーンのトラックフレーム構造Info
- Publication number
- JPH1045059A JPH1045059A JP21683196A JP21683196A JPH1045059A JP H1045059 A JPH1045059 A JP H1045059A JP 21683196 A JP21683196 A JP 21683196A JP 21683196 A JP21683196 A JP 21683196A JP H1045059 A JPH1045059 A JP H1045059A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track frame
- beams
- cross
- vertical
- crawler crane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 6
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】構造簡単となり、工数低減が図れ、溶接のロボ
ット化が容易になると共に、アンバランス荷重に対する
強度が向上するクローラクレーンのトラックフレーム構
造を提供する。 【解決手段】ボックス断面構造の前後の横ビーム８ａ、
８ｂと、ボックス断面構造の左右の縦ビーム８ｃ、８ｄ
とを井桁構造に溶接する。これら縦横のビーム８ａ〜８
ｄの上下フレンジｃ、ｅをフラットとする。上フランジ
ｃ、ｅ上に旋回装置を設置するかさ上げ用のリング９を
固定する。
ット化が容易になると共に、アンバランス荷重に対する
強度が向上するクローラクレーンのトラックフレーム構
造を提供する。 【解決手段】ボックス断面構造の前後の横ビーム８ａ、
８ｂと、ボックス断面構造の左右の縦ビーム８ｃ、８ｄ
とを井桁構造に溶接する。これら縦横のビーム８ａ〜８
ｄの上下フレンジｃ、ｅをフラットとする。上フランジ
ｃ、ｅ上に旋回装置を設置するかさ上げ用のリング９を
固定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クローラクレーン
におけるトラックフレーム構造に関する。
におけるトラックフレーム構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来のクローラクレーンを示す正
面図、図４はそのトラックフレームの平面図である。図
３、図４に示すように、クローラ１を取付ける左右のサ
イドフレーム２には、左右に貫通する筒形のガイド３が
それぞれ前後２箇所に設けられ、これらのガイド３に、
旋回装置４を介して上部旋回体５を搭載するトラックフ
レーム６の横ビーム６ａ、６ｂの両端が移動自在に嵌合
される。７はサイドフレーム２をトラックフレーム６に
対してピンにより固定するリンクであり、輸送の際に
は、クローラ２の幅をＬ２の幅まで縮め、作業時にはＬ
１の幅に拡げて安定性を確保するものである。
面図、図４はそのトラックフレームの平面図である。図
３、図４に示すように、クローラ１を取付ける左右のサ
イドフレーム２には、左右に貫通する筒形のガイド３が
それぞれ前後２箇所に設けられ、これらのガイド３に、
旋回装置４を介して上部旋回体５を搭載するトラックフ
レーム６の横ビーム６ａ、６ｂの両端が移動自在に嵌合
される。７はサイドフレーム２をトラックフレーム６に
対してピンにより固定するリンクであり、輸送の際に
は、クローラ２の幅をＬ２の幅まで縮め、作業時にはＬ
１の幅に拡げて安定性を確保するものである。
【０００３】このようなクローラクレーンにおいて、図
３に示すように、クローラ１の上面を上部旋回体５が旋
回するには、クローラ１の上面と上部旋回体５の下面と
の間に隙間ｈ１が必要であるが、この隙間ｈ１を確保す
るため、トラックフレーム６は中央部６ｃを他の部分よ
りｈ２だけかさ上げした構造としている。
３に示すように、クローラ１の上面を上部旋回体５が旋
回するには、クローラ１の上面と上部旋回体５の下面と
の間に隙間ｈ１が必要であるが、この隙間ｈ１を確保す
るため、トラックフレーム６は中央部６ｃを他の部分よ
りｈ２だけかさ上げした構造としている。
【０００４】このトラックフレーム６の中央部６ｃのか
さ上げ構造を、従来は、図５（Ａ）の平面図、（Ａ）の
Ｉ矢視図である図５（Ｂ）に示すように、中央部６ｃに
接合される側の各横ビーム６ａ、６ｂの上板６ｄの中央
部６ｃとの接合側近傍ａを折り曲げることにより実現し
ている。
さ上げ構造を、従来は、図５（Ａ）の平面図、（Ａ）の
Ｉ矢視図である図５（Ｂ）に示すように、中央部６ｃに
接合される側の各横ビーム６ａ、６ｂの上板６ｄの中央
部６ｃとの接合側近傍ａを折り曲げることにより実現し
ている。
【０００５】また、図５（Ａ）のＧ−Ｇ断面図である図
５（Ｃ）に示すように、従来のトラックフレーム６は、
前後のボックス断面構造のビーム６ａ、６ｂ間を、左右
２本のＩ型断面の縦ビーム６ｅでつなぐ井桁構造として
いる。
５（Ｃ）に示すように、従来のトラックフレーム６は、
前後のボックス断面構造のビーム６ａ、６ｂ間を、左右
２本のＩ型断面の縦ビーム６ｅでつなぐ井桁構造として
いる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしこの従来のトラ
ックフレーム構造によると、各横ビーム６ａ、６ｂの上
板６ｄを折り曲げる板曲げ工程を必要とするため、板曲
げの工程が増え、また、このような曲げ部分ａが存在す
るために、構造的にも板組みが難しい複雑な構造となっ
ており、組立工数がかかり、また、溶接ロボットの適用
が困難であるという問題点があった。
ックフレーム構造によると、各横ビーム６ａ、６ｂの上
板６ｄを折り曲げる板曲げ工程を必要とするため、板曲
げの工程が増え、また、このような曲げ部分ａが存在す
るために、構造的にも板組みが難しい複雑な構造となっ
ており、組立工数がかかり、また、溶接ロボットの適用
が困難であるという問題点があった。
【０００７】また、トラックフレーム６の前後の横ビー
ム６ａ、６ｂの先端は、クローラ１の幅を変えるために
ストレートな構造となっている。また、トラックフレー
ム６はサイドフレーム２のガイド３に差し込まれている
だけで、抜け出し防止はリンク７で固定することにより
行っている。従って、トラックフレーム６とサイドフレ
ーム２間では曲げモーメントの伝達が行われないため、
左右のサイドフレーム２に作用するアンバランス荷重
（例えば右前と左後で力を受ける状態等）は、トラック
フレーム６で受けなければならない。しかし従来のＩ型
縦ビーム６ｅを有する構造では、ねじりに弱いため、ア
ンバランス荷重に弱いという問題点があった。
ム６ａ、６ｂの先端は、クローラ１の幅を変えるために
ストレートな構造となっている。また、トラックフレー
ム６はサイドフレーム２のガイド３に差し込まれている
だけで、抜け出し防止はリンク７で固定することにより
行っている。従って、トラックフレーム６とサイドフレ
ーム２間では曲げモーメントの伝達が行われないため、
左右のサイドフレーム２に作用するアンバランス荷重
（例えば右前と左後で力を受ける状態等）は、トラック
フレーム６で受けなければならない。しかし従来のＩ型
縦ビーム６ｅを有する構造では、ねじりに弱いため、ア
ンバランス荷重に弱いという問題点があった。
【０００８】本発明は、上記問題点に鑑み、構造簡単と
なり、工数低減が図れ、溶接のロボット化が容易になる
と共に、アンバランス荷重に対する強度が向上するクロ
ーラクレーンのトラックフレーム構造を提供することを
目的とする。
なり、工数低減が図れ、溶接のロボット化が容易になる
と共に、アンバランス荷重に対する強度が向上するクロ
ーラクレーンのトラックフレーム構造を提供することを
目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、トラックフレ
ームを、ボックス断面構造の前後の横ビームと、ボック
ス断面構造の左右の縦ビームとを井桁構造に溶接し、こ
れら縦横のビームの上下フレンジをフラットとし、上フ
ランジ上に旋回装置を設置するかさ上げ用のリングを固
定したことを特徴とする。
ームを、ボックス断面構造の前後の横ビームと、ボック
ス断面構造の左右の縦ビームとを井桁構造に溶接し、こ
れら縦横のビームの上下フレンジをフラットとし、上フ
ランジ上に旋回装置を設置するかさ上げ用のリングを固
定したことを特徴とする。
【００１０】
【作用】上述した本発明の構造においては、ボックス断
面の縦横のビームを井桁構造に組み、ビームの上下フレ
ンジをフラットとし、かさ上げ用のリングを上フランジ
上に固定しため、トラックフレームにおけるかさ上げの
ための板の折り曲げ工程が不要となる。また、縦ビーム
もボックス断面構造としたため、左右のアンバランス荷
重によるねじりに強くなる。
面の縦横のビームを井桁構造に組み、ビームの上下フレ
ンジをフラットとし、かさ上げ用のリングを上フランジ
上に固定しため、トラックフレームにおけるかさ上げの
ための板の折り曲げ工程が不要となる。また、縦ビーム
もボックス断面構造としたため、左右のアンバランス荷
重によるねじりに強くなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１（Ａ）は本発明によるトラッ
クフレームの平面図、図１（Ｂ）はそのＨ矢視図、図１
（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ図１（Ａ）のＥ−Ｅ、Ｆ−Ｆ
断面図、図２は該実施例のトラックフレームを取付けた
クローラクレーンにおける下部構造を示す平面図であ
る。
クフレームの平面図、図１（Ｂ）はそのＨ矢視図、図１
（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ図１（Ａ）のＥ−Ｅ、Ｆ−Ｆ
断面図、図２は該実施例のトラックフレームを取付けた
クローラクレーンにおける下部構造を示す平面図であ
る。
【００１２】本実施例のトラックフレーム８は、図１
（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、前後のボックス断面構造
の横ビーム８ａ、８ｂと、これらの横ビーム８ａ、８ｂ
間に溶接されるボックス断面構造の縦ビーム８ｃ、８ｄ
とで井桁構造に組み、横ビーム８ａ、８ｂの上下のフラ
ンジｃ、ｄ、縦ビーム８ｃ、８ｄの上下のフランジｅ、
ｆをフラットとする。なお、これらの上フランジｃと
ｅ、下フランジｄとｆはそれぞれ１枚の板材であっても
よい。
（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、前後のボックス断面構造
の横ビーム８ａ、８ｂと、これらの横ビーム８ａ、８ｂ
間に溶接されるボックス断面構造の縦ビーム８ｃ、８ｄ
とで井桁構造に組み、横ビーム８ａ、８ｂの上下のフラ
ンジｃ、ｄ、縦ビーム８ｃ、８ｄの上下のフランジｅ、
ｆをフラットとする。なお、これらの上フランジｃと
ｅ、下フランジｄとｆはそれぞれ１枚の板材であっても
よい。
【００１３】９は前記した旋回装置４を設置するリング
であり、該旋回装置４は井桁構造に組まれた縦横のビー
ム８ａ〜８ｄの上フランジｃ、ｅ上に溶接あるいはボル
ト付けにより固定される。１０は前記上部旋回体５上の
油圧源と走行用油圧モータ等のアクチュエータ等の油圧
配管や電気信号伝達のためのセンタージョイント等を設
けるために、縦横のビーム８ａ〜８ｄで囲まれた上下フ
ランジ部分を切り欠いて形成した開口部である。
であり、該旋回装置４は井桁構造に組まれた縦横のビー
ム８ａ〜８ｄの上フランジｃ、ｅ上に溶接あるいはボル
ト付けにより固定される。１０は前記上部旋回体５上の
油圧源と走行用油圧モータ等のアクチュエータ等の油圧
配管や電気信号伝達のためのセンタージョイント等を設
けるために、縦横のビーム８ａ〜８ｄで囲まれた上下フ
ランジ部分を切り欠いて形成した開口部である。
【００１４】このトラックフレーム８は、従来と同様
に、図２に示すように、左右のサイドフレーム２に設け
たガイド３に横ビーム８ａ、８ｂの両端が摺動自在に嵌
合され、かつサイドフレーム２とトラックフレーム８と
の間にピン付けされるリンク７により、クローラ１の拡
幅、縮幅位置で固定される。
に、図２に示すように、左右のサイドフレーム２に設け
たガイド３に横ビーム８ａ、８ｂの両端が摺動自在に嵌
合され、かつサイドフレーム２とトラックフレーム８と
の間にピン付けされるリンク７により、クローラ１の拡
幅、縮幅位置で固定される。
【００１５】このようにリング９でかさ上げする構造と
すれば、かさ上げのために上フランジを曲げる必要がな
くなり、そのための板曲げ工程が不要になる。また、左
右のアンバランス荷重が作用しても、縦ビーム８ｃ、８
ｄをボックス断面構造にしたことにより、ねじれ強度が
大となるため、アンバランス荷重に対する強度が大とな
る。
すれば、かさ上げのために上フランジを曲げる必要がな
くなり、そのための板曲げ工程が不要になる。また、左
右のアンバランス荷重が作用しても、縦ビーム８ｃ、８
ｄをボックス断面構造にしたことにより、ねじれ強度が
大となるため、アンバランス荷重に対する強度が大とな
る。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、かさ上げのためのリン
グをトラックフレーム上面に設けたため、かさ上げのた
めの板曲げが不要となり、その結果、構造が簡素化さ
れ、かつ板組みの工数が低減される。また、溶接ロボッ
トによる溶接の自動化率を向上させることができる。ま
た、縦横のビームをボックス断面構造とし、かつ井桁に
組んだ構造としたので、ねじり強度を向上させることが
でき、アンバランス荷重に強いトラックフレーム構造が
実現できる。
グをトラックフレーム上面に設けたため、かさ上げのた
めの板曲げが不要となり、その結果、構造が簡素化さ
れ、かつ板組みの工数が低減される。また、溶接ロボッ
トによる溶接の自動化率を向上させることができる。ま
た、縦横のビームをボックス断面構造とし、かつ井桁に
組んだ構造としたので、ねじり強度を向上させることが
でき、アンバランス荷重に強いトラックフレーム構造が
実現できる。
【図１】本発明によるトラックフレームの一実施例を示
す平面図、（Ｂ）はそのＨ矢視図、（Ｃ）、（Ｄ）はそ
れぞれ（Ａ）のＥ−Ｅ、Ｆ−Ｆ断面図である。
す平面図、（Ｂ）はそのＨ矢視図、（Ｃ）、（Ｄ）はそ
れぞれ（Ａ）のＥ−Ｅ、Ｆ−Ｆ断面図である。
【図２】図１の実施例のトラックフレームを取付けたク
ローラクレーンにおける下部構造を示す平面図である。
ローラクレーンにおける下部構造を示す平面図である。
【図３】従来のクローラクレーンを示す正面図である。
【図４】従来のクローラクレーンの下部構造を示す平面
図である。
図である。
【図５】（Ａ）は従来のトラックフレームの平面図、
（Ｂ）は（Ａ）のＩ矢視図、（Ｃ）は（Ａ）のＧ−Ｇ断
面図である。
（Ｂ）は（Ａ）のＩ矢視図、（Ｃ）は（Ａ）のＧ−Ｇ断
面図である。
１：クローラ、２：サイドフレーム、３：ガイド、４：
旋回装置、５：上部旋回体、７：リンク、８：トラック
フレーム、８ａ、８ｂ：横ビーム、８ｃ、８ｄ：縦ビー
ム、９：リンク、１０：開口部、ｃ、ｅ：上フランジ、
ｄ、ｆ：下フランジ
旋回装置、５：上部旋回体、７：リンク、８：トラック
フレーム、８ａ、８ｂ：横ビーム、８ｃ、８ｄ：縦ビー
ム、９：リンク、１０：開口部、ｃ、ｅ：上フランジ、
ｄ、ｆ：下フランジ
Claims (1)
- 【請求項１】ボックス断面構造の前後の横ビームと、ボ
ックス断面構造の左右の縦ビームとを井桁構造に溶接
し、 これら縦横のビームの上下フレンジをフラットとし、 上フランジ上に旋回装置を設置するかさ上げ用のリング
を固定したことを特徴とするクローラクレーンのトラッ
クフレーム構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21683196A JPH1045059A (ja) | 1996-07-30 | 1996-07-30 | クローラクレーンのトラックフレーム構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21683196A JPH1045059A (ja) | 1996-07-30 | 1996-07-30 | クローラクレーンのトラックフレーム構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1045059A true JPH1045059A (ja) | 1998-02-17 |
Family
ID=16694584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21683196A Pending JPH1045059A (ja) | 1996-07-30 | 1996-07-30 | クローラクレーンのトラックフレーム構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1045059A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1479833A3 (en) * | 2003-05-20 | 2005-04-13 | Komatsu Ltd | Crawler frame for a construction machine |
| JP2012126473A (ja) * | 2010-12-13 | 2012-07-05 | Tadano Ltd | 作業車両の装置積載構造 |
| CN108327794A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-07-27 | 星光农机股份有限公司 | 一种拖拉机机架及行走轮系统 |
| CN116534149A (zh) * | 2023-06-15 | 2023-08-04 | 徐州徐工矿业机械有限公司 | 一种延展适应性工程机械行走系统、调整方法及车辆 |
-
1996
- 1996-07-30 JP JP21683196A patent/JPH1045059A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1479833A3 (en) * | 2003-05-20 | 2005-04-13 | Komatsu Ltd | Crawler frame for a construction machine |
| US7204518B2 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-17 | Komatsu Ltd. | Construction machine |
| CN100408768C (zh) * | 2003-05-20 | 2008-08-06 | 株式会社小松制作所 | 建筑机械 |
| JP2012126473A (ja) * | 2010-12-13 | 2012-07-05 | Tadano Ltd | 作業車両の装置積載構造 |
| CN108327794A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-07-27 | 星光农机股份有限公司 | 一种拖拉机机架及行走轮系统 |
| CN108327794B (zh) * | 2018-03-14 | 2023-09-05 | 星光农机股份有限公司 | 一种拖拉机机架及行走轮系统 |
| CN116534149A (zh) * | 2023-06-15 | 2023-08-04 | 徐州徐工矿业机械有限公司 | 一种延展适应性工程机械行走系统、调整方法及车辆 |
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